JPH0912234A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】エレベータの状態から作成される入力情報テー
ブルから、複数の異なる方法で予測到着時間，予測待ち
時間，予測かご内混雑度を算出し、各々対応する複数の
データテーブルに記録し、運行計画作成時，割当てエレ
ベータ選択時に、用途や設定されたルールに応じて使用
するテーブルを選択して呼び割当てエレベータの選択を
行う。 【効果】適切な運行計画を立案し、より適切な割当てエ
レベータの選択を行うことができ、エレベータのサービ
ス性能の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの群管理制御
に係り、特に、各階床にサービスするまでに要する予測
到着時間，予測待ち時間，予測かご内混雑度を用いてホ
ール呼び割当てエレベータを選択する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、群管理エレベータのホール呼び割
当て制御のためのエレベータの到着時間予測の算出に関
しては、特公昭55−17746 号公報に開示される、ホール
呼びの有無にかかわらず各階床ごとに予測到着時間を到
着までの停止回数とエレベータの階床位置とホール待ち
客数，かご内行き先階床別乗客数を考慮して演算する方
法や、特公昭62−7107号公報に開示されている、一定の
周期で起動されるタスクで予測到着時間を算出し、呼び
別評価値を求めてそれにより新規ホール呼びの割当て，
既割当て済みホール呼びの再割当てなどを行う方法、特
公昭59−8621号公報に開示されている、方向性を持たな
いエレベータの予測到着時間を割当てようとするホール
呼びのある階床までの絶対距離によって求める方法など
があった。従来の呼び割当て評価に用いている予測到着
時間は、各エレベータの各階床までの走行時間に、割当
てられたホール呼び、登録されたホール呼びによる停止
時間等を加算し、現在の状態で各階床に到着するまでに
かかると予測される時間である。しかし、これでは予め
運行計画をたてて制御する場合には不十分であり、その
他の要素を考慮する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、各階
床間の利用状況に応じて事前に運行計画を立案し、エレ
ベータを割振る際、通常の全台，全階床サービスを前提
とした、確率的学習結果による待ち時間評価用の予測到
着時間，予測待ち時間，予測かご内混雑度を用いるよ
り、立案した運行計画に見合って、より適切なホール呼
び割当て制御を行うことのできる群管理制御装置を提供
することにある。

【０００４】また、各階床別の用途、即ち一般事務室，
応接室，食堂，会議室，重役室など各階の用途により個
性化したホール呼びサービスの好みや、サービス予約案
内精度の程度に対する目標値、即ち期待値が大きく異な
ったり、階床ごとに要求が異なったりする、時代と共に
変化するこれら階床別の個性化ニーズにエレベータ管理
者や保守員が応えられる群管理システムを提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、事前に運行計
画を立案する際、全台，全階床サービスを前提とした通
常のホール呼びサービスエレベータ選択の評価に用いる
予測到着時間，予測待ち時間，予測かご内混雑度では、
計画に添った評価を行い難いため、適切な運行計画を立
案することが可能なように、現在エレベータの運行状況
と、予測される運行状況から複数の算出方法により予測
到着時間，予測待ち時間，予測かご内混雑度を夫々複数
算出し、その算出結果を登録されたホール呼びの制御目
標に応じて選択し、運行計画の作成とエレベータの割振
りおよび呼び割当てエレベータの選択に用いる。

【０００６】また、特別な計画がなくても、派生かご呼
びや近い将来のホール呼び発生を過小に予測した場合と
過大に予測した場合の予測到着時間や予測かご内混雑度
などを算出する手段を備える。

【０００７】

【作用】予測到着時間，予測待ち時間，予測かご内混雑
度を複数の演算方法で複数種類算出する。ホール呼び割
当て時の状況や、制御目標に応じてそれらを選択して使
用することにより、適切な運行計画を立案，実行並びに
階床別に個性化した割当てエレベータの選択を行うこと
ができるので、予測される運行状況と制御目標に対して
適切な呼び割当て制御ができ、サービスの向上を図るこ
とができる。

【０００８】

【実施例】本発明を、以下、図１ないし図７に示す実施
例により説明する。

【０００９】図１は本発明による予測到着時間テーブル
の作成とホール呼び割当て処理の構成である。

【００１０】入力情報テーブルＴ01は特開平1−226678
号公報に詳細実施例が開示されているが、エレベータの
号機制御装置などから群管理制御装置に送信される交通
流情報や、交通需要を検出するためのかご内荷重（人
数）や乗降に関する情報，エレベータ位置，かご呼びの
登録状況，現在のかご内人数，ホール呼び割当て及び案
内ホール呼び信号等の入力情報である。

【００１１】入力情報テーブルＴ01のデータを基に、そ
れぞれ異なる方法１〜方法ｎによる用途１〜用途ｎに用
いるための予測到着時間テーブルを求める処理Ｐ011〜
Ｐ01nを行う。それらを各々に対応する予測到着時間テ
ーブルＴ021〜Ｔ02nに記録する。

【００１２】予測到着時間テーブルＴ021〜Ｔ02nの中か
ら運行計画立案のための予測到着時間テーブルの選択Ｐ
02を行い、入力情報テーブルＴ01のデータと合わせて特
定ゾーンへ直行するエレベータの選択や、スキップサー
ビスするエレベータを選択するなどの運行計画作成と運
行エレベータ選択Ｐ03を行う。また、ホール呼びの種類
や、階床別の目標に応じた呼び割当てルールベースＤＢ
０１を作成する。呼び割当てルールベースＤＢ０１に設
定されたルールに従い、予測到着時間テーブルＴ021〜
Ｔ02nの中からホール呼び割当てを行うためのエレベー
タ選択Ｐ05に用いる予測到着時間テーブルの選択Ｐ04を
行う。そのデータと入力情報テーブルＴ01と呼び割当て
ルールベースＤＢ０１のデータにより割当てエレベータ
の選択Ｐ05を行い。ホール呼び応答指令Ｐ06を行う。

【００１３】かご内混雑度予測Ｍ01の場合も同様に複数
の予測かご内混雑度テーブルを作成し、その中から用途
に合わせた方法により算出したデータテーブルを選択
し、運行計画の作成と呼び割当てエレベータの選択を行
う。

【００１４】図２はエレベータの各方向ごとの予測到着
時間テーブルの作成方法の例であり、（ａ）が上昇方向
（以下ＵＰと表記），（ｂ）が下降方向（以下ＤＮと表
記），（ｃ）が無方向の場合である。Ｃ21〜Ｃ23はかご
の階床位置とその走行方向を表す。Ａ21〜Ａ23に示す矢
印は、その向きに予測到着時間の値が増加することを示
す。通常の走行時は方向を持つので図２（ａ）または図
２（ｂ）の様に走行方向と同方向に現在停止可能な最も
近い階床位置から始まり、端階で折り返し、自かご位置
の直後の階床が最大値となる。無方向待機時は、図２
（ｃ）の様に自かご位置から上下の端階に向かってＵＰ
側，ＤＮ側共に増加し、端階が最大値となる。

【００１５】図３は図２に示した通常の待ち時間評価に
用いる予測到着時間テーブル作成のフローチャートの例
である。この処理は一定周期もしくは呼びの発生や、方
向の変化時などエレベータの状態が変化する毎に起動さ
れる。

【００１６】まず、ステップＳ301 でエレベータ号機Ｎ
o.を変数ｋにセットする。次にステ常プＳ302 で当該号
機が方向に持っているか否かを判定する。方向がある場
合はステップＳ303 に進み、現在停止可能な最も近い階
床位置を変数ｉにセットする。方向がＵＰならば変数ｊ
に０をセットしＤＮならばｊに１をセットする。また、
予測到着時間算出用ワーク変数ＷＴに、階床ｉに停止し
ドアを開くまでに要する時間を初期値としてセットす
る。

【００１７】ステップＳ304 では初期値をセットしたＴ
Ｗの値を号機ｋ，方向ｊ，階床ｉの予測到着時間テーブ
ルＴＢＬ（ｋ，ｊ，ｉ）にセットする。

【００１８】ステップＳ305 で次の階床の処理に移るた
め、ＵＰならばｉに１を加算、ＤＮならばｉから１を減
算する。

【００１９】その値が初期値の階床と同一か否かをステ
ップＳ306 で判定し、同一ならば、一周分の算出を終了
したことになるのでステップＳ325 に飛ぶ。同一でない
なら、次のステップＳ307 でその階床に呼びがあるか否
かを判定する。呼びが有る場合はステップＳ308 で加減
速時間，ドア開閉時間，ドア開放時間などからなる停止
に要する時間ＳＴと派生かご呼びを考慮した値ＱＴをワ
ーク変数ＷＴに加算する。これらの値は予め定めた値を
用いる他に、階床，方向ごとに学習し値を用いるなどし
てもよい。その後または呼びが無い場合、ステップＳ30
9 でワーク変数ＴＷに走行時間ＲＴと停止確率を考慮し
た値ＰＴを加算する。ステップＳ310 で予測到着時間テ
ーブルＴＢＬ（ｋ，ｊ，ｉ）にワーク変数ＷＴの値を代
入する。ステップＳ311 で現在の処理階床が端階か否か
を判定し、端階の場合ＵＰもＤＮも同一の値でよいので
ステップＳ312 で方向反転した後、ワーク変数ＴＷの値
を予測到着時間テーブルＴＢＬ（ｋ，ｊ，ｉ）にセット
する。その後、次の階床の処理を行うため、ステップＳ
305 に戻る。

【００２０】ステップＳ302 で方向無しと判定された場
合は、ステップＳ314 で現在の階床位置を変数ｉにセッ
トし、ドア開時間を初期値としてワーク変数ＴＷにセッ
トする。ステップＳ315 で予測到着時間テーブルの階床
のＵＰ，ＤＮ両方ＴＢＬ（ｋ，ＵＰ，ｉ），ＴＢＬ
（ｋ，ＤＮ，ｉ）に同一のワーク変数ＴＷの値をセット
する。ステップ３１６でＵＰ方向の処理を行うため、階
床ｉに１加算し、ステップＳ317 でワーク変数ＴＷに走
行時間ＲＴと停止確率を考慮した値ＰＴを加算し、ステ
ップＳ318でステップＳ315と同様にＵＰ，ＤＮ両方の予
測到着時間テーブルに同一のワーク変数ＴＷの値をセッ
トする。

【００２１】ステップＳ319 で最上階まで処理を終えた
か否かを判定し、最上階までＳ316からＳ318 までの処
理を繰り返す。最上階まで達したら、ステップＳ320 で
現在のかご位置ｉとワーク変数ＷＴの初期値をセットし
直し、ステップＳ321 からＤＮ側の処理を行うため、階
床変数ｉから１減算する。ステップＳ322 でステップＳ
318 と同様に予測到着時間テーブルＴＢＬ（ｋ，ＵＰ，
ｉ），ＴＢＬ（ｋ，ＤＮ，ｉ）にワーク変数ＷＴの値を
セットし、ステップＳ322 でワーク変数ＷＴに走行時間
ＲＴを加算する。

【００２２】ステップＳ324 で最下階か否かを判定し、
最下階までステップＳ321〜Ｓ323の処理を繰り返す。最
下階までの処理を終えたら、ステップＳ325 で全号機分
処理を終えたか否かを判定し、終了していなければステ
ップＳ301 に戻り、全号機分の処理を行う。

【００２３】なお、予測待ち時間の場合は、予測到着時
間にホール呼びが発生してからの経過時間を加算するこ
とで求めることができる。即ち、夫々の登録ホール呼び
が発生してからの経過時間に、階床の予測到着時間を加
算すればよい。

【００２４】図３に示した処理は通常の待ち時間評価用
の予測到着時間テーブルの算出の例であるが、例えば、
複数台のエレベータが常に等間隔になるように配置する
ことで待ち時間を短縮しサービス性能の向上をはかるこ
とができる。そのためエレベータを等間隔にするような
割当てルールに基づいてホール呼び割当てエレベータの
選択をする際、号機間の時間間隔を求めるために予測到
着時間を利用することができる。その場合は図３のステ
ップＳ302 の方向の有無を判定する処理を行わず、常に
エレベータに方向を持たせることでエレベータ号機間隔
を求めるのに適した予測到着時間テーブルを作成するこ
とができる。その際の無方向エレベータの方向は、最終
の呼びサービス時の方向，乗り混雑階に向かう方向，他
のエレベータとの位置関係が適当となる方向など目的に
応じて設定すればよい。

【００２５】また、その他の目的に応じた予測到着時間
算出の例として図４に示す。

【００２６】図４（ａ）においてＣ41〜Ｃ43は１号機か
ら３号機夫々のかご位置と走行方向を示し、Ａ41a〜Ａ4
3aは各エレベータ号機の呼び割当て評価用予測到着時間
の算出経路を示している。この場合は各エレベータのか
ご呼び，割当てホール呼びを共に考慮して算出する。

【００２７】今、待ち時間最優先階である１０階にＤＮ
側ホール呼びＨ40が発生したとする。この時、呼び割当
てルールとして割当て変更を行ってでも待ち時間が最小
のエレベータにサービスさせることになっていたとす
る。

【００２８】その場合の予測到着時間テーブルの作成方
法としては、図４（ｂ）のＡ41b〜Ａ43b に示すよう
に、割当てホール呼びは考慮せず、かご呼びのみを考慮
し、最終かご呼び階で方向反転するように算出する。す
ると、Ｈ41〜Ｈ44の４個のホール呼びが割当てられてい
て、図４ａの方法では最も予測到着時間が大きい２号機
の予測到着時間が最小となり、ホール呼びＨ41〜Ｈ44の
割当てを他のエレベータに変更して１０階のホール呼び
Ｈ40をサービスすることになる。変更するホール呼びＨ
41〜Ｈ44の割当て変更は夫々のホール呼びに対して１，
３号機の中から通常の待ち時間評価用の予測到着時間テ
ーブルを用いた評価または各々のホール呼びの制御目標
に応じた評価方法により行う。ホール呼びＨ41〜Ｈ44の
中に割当て変更をさせたくない呼びがある場合はそのホ
ール呼びによる停止時間は考慮するようにすればよい。

【００２９】また、その他の予測到着時間テーブル作成
の例として以下図５により示す。

【００３０】図５（ａ）でも図４と同様、Ｃ51〜Ｃ53は
各エレベータのかご位置と走行方向を示し、Ａ51a〜Ａ5
3aは各エレベータの呼び割当て評価用予測到着時間の算
出経路を示している。この場合は各エレベータのかご呼
び，割当てホール呼びによる停止時間のみを考慮して算
出する。

【００３１】今、重役室である５階にＵＰ側ホール呼び
Ｈ50が発生したとする。この時、呼び割当てルールとし
て待ち時間が短く、且つ予約変更を極力行わないことに
なっていたとする。

【００３２】その場合の予測到着時間テーブルの作成方
法は、図５（ｂ）に示すように、階床に達する以前に乗
り混雑階を通過する場合は、そこでホール呼びをサービ
スし、上層階にかご呼びが発生することを予測して予測
到着時間を算出する。すると、２号機，３号機は乗り混
雑階にホール呼びＨ51，Ｈ52の割当てを持ち、上層階へ
のかご呼びＣ50が発生することが予測され、そのかご呼
びのサービスを行ったあと階床に到着すると予測され、
到着までに一周以上かかると予測される。そのため、図
５（ａ）に示す通常の予測到着時間の算出方法では一番
到着が遅い１号機が選択されることになる。尚、Ａ52
b，Ａ53bは２，３号機到着時間の算出経路を一周を超え
て算出するように図示されているが、これを乗り混雑階
での停止時間に上層階のかご呼びサービスに相当する時
間分を加算し、Ａ52a，Ａ53aと同様の算出経路で算出し
ても同様の結果を得ることができる。

【００３３】また、特に図示による説明は省略するが、
予測待ち時間も、運行計画により設定した呼び割当てル
ールに従い、複数の算出方法により算出した複数の予測
待ち時間テーブルの中から適切なものを選択し、割当て
エレベータの選択を行う際に使用する構成とする方法が
考えられる。

【００３４】図６は予測かご内混雑度の算出処理のフロ
ーチャートの例である。この処理は一定周期による起動
もしくはエレベータの状態変化時で、呼び割当て処理の
前に起動する。また、データの単位は人数を例に挙げて
いるが、その他、定員に対する実際の人数の割合，荷
重，定格積載荷重に対する実荷重の割合など用途に応じ
て選択する。

【００３５】まず、ステップＳ601 でエレベータ号機Ｎ
o.を変数ｋにセットする。次にステップＳ602 で全階床
両方向の予測かご内混雑度テーブルＷＴＢＬを全てクリ
アする。ステップＳ603 で処理対象号機が方向を持つか
否かを判定し、方向を持たない場合は、乗降客，呼びと
もに無しと判断し、テーブルデータは全て０のままとし
てステップＳ621 へ飛ぶ。

【００３６】方向がある場合は、ステップＳ604 で方向
がＵＰの場合は変数ｊに０をセットし、ＤＮの場合は変
数ｊに１をセットする。処理開始階床は、現在停止中の
階床もしくは次に停止する階床として変数ｉにセットす
る。また、かご内混雑度作成用ワーク変数ＷＷをクリア
する。次に、ステップＳ605 で現在のかご内の人数Ｗ0
をワーク変数ＷＷにセットし、ステップＳ606 でワーク
変数ＷＷの値を予測かご内混雑度テーブルＷＴＢＬ
(ｋ，ｊ，ｉ）にセットする。次にステップＳ607で処理
階床が端階に達したか否かを判定し、端階に達した場合
は、ステップＳ608 で乗越しを考慮するか否かを判定
し、考慮する場合はそのままステップＳ610 へ飛ぶ。考
慮しない場合はワーク変数ＷＷをクリアする。ステップ
Ｓ610では次の処理階床の、階床位置ｉと方向ｊを設定
する。ステップＳ611 でかご呼びがあるか否かを判定
し、かご呼びが無ければステップＳ615 へ飛び、かご呼
びがある場合はステップＳ612 で降り人数を固定値とす
るか学習値とするかを判定する。固定値を用いる場合は
ステップＳ613 に進み、一人分の固定値ＣＷＳをワーク
変数ＷＷから減算し、学習値を用いる場合は階床別に学
習した降り人数学習値ＣＷＬ（ｉ）をワーク変数ＷＷか
ら減算する。

【００３７】次に、ステップＳ615 でホール呼びの有無
を判定し、ホール呼びが無ければステップＳ619 へ飛
び、ホール呼びがある場合はステップＳ616 で、かご呼
びのステップＳ612 と同様に学習値を用いるか否かを判
定する。固定値を用いる場合はステップＳ617 でワーク
変数ＷＷに一人分乗り人数ＨＷＳを加算し、学習値を用
いる場合はステップＳ616 で階床別の乗り人数学習値Ｈ
ＷＬ（ｉ）を加算する。ステップＳ619 でワーク変数Ｗ
Ｗの値を予測混雑度テーブルＷＴＢＬ（ｋ，ｊ，ｉ）に
セットし、ステップＳ620 で全階床処理を終了したか否
かを判定し、終了していない場合はステップＳ607へ戻
る。終了した場合はステップＳ621で全号機の処理の終
了を判定し、ステップＳ601 からの処理を全号機につい
て実行する。また、この例では、ステップＳ608 の端階
に達したときの乗越しを考慮するか否かと、ステップＳ
612，Ｓ616の呼び有り階での乗降人数を固定値と学習値
のどちらかを用いるかの判定を含んでいるが、これらを
使用目的別に切り換え、それぞれの算出方法による複数
のかご内混雑度テーブルを用意し、前述の予測到着時間
と同様に制御目標や運行計画によって使い分ける。

【００３８】また、その他に呼びの無い階においても、
学習などにより呼びの発生が予測される階で、乗降人数
の加減算を行うことによる算出方法なども考えられる。

【００３９】図７は（ａ）が予測到着時間テーブルＴ0
2，（ｂ）が予測かご内混雑度テーブルＴ07の例であ
る。

【００４０】Ｔ021 はかご呼び停止，ホール呼び停止を
考慮し、停止時間，停止確率など学習データを使用し、
有方向時と無方向時で作成方法が異なる、図３に示した
方法で算出したもので、通常の待ち時間評価に用いるＴ
022 はかご呼び，ホール呼び考慮し、無方向待機時も方
向を持たせ、端階から端階までのターミナル運転を行う
ものとして算出したもので、前述の等間隔化割当て時の
時間間隔算出などに用いる。Ｔ023 はかご呼びのみを考
慮し、ホール呼びは無視する。図４の例の様に予約変更
をしてでも待ち時間を優先する場合などに用いる。その
他、かご呼び，ホール呼びを考慮し、最終呼びでの反転
が確定したものとして算出したＴ024 や、１サイクル先
の予測到着時間Ｔ025，２サイクル先の予測到着時間Ｔ0
26など運行計画に基づいて算出したものである。

【００４１】Ｔ071 は端階では全員降車するものとして
乗り越しを考慮せず、乗降人数を固定値により算出した
もの。

【００４２】Ｔ072 は端階付近での逆方向乗車による乗
り越しを考慮し、乗降人数を各階床ごとの学習データを
用いて算出したもの。Ｔ073 は乗り越しを考慮し、乗り
人数のみ学習データを使用し、降りはかご呼び１個につ
き０人または０.５ 人として算出し、最悪条件としたも
の。Ｔ074 は現在のかご内人数からかご呼びによる降り
のみを考慮し、予約変更を前提として混雑度優先階への
サービスエレベータを選択する際などに用いるものであ
る。

【００４３】その他、運行計画や割当てルール，使用目
的に応じて多数の算出方法が考えられ、それらをそれぞ
れ事前に算出し、目的に応じて選択し使い分ける。

【００４４】

【発明の効果】本発明により、通常の待ち時間評価を行
うのに用いる予測到着時間のほかに複数の異なる方法で
算出した複数の予測到着時間テーブルを持つことによ
り、ホール呼び割当てにおいて、一般階よりも待ち時間
や混雑度を優先する階床や階層を設定する階床別個性化
を確実に実行できる。また、適切な運行計画を立案して
エレベータをその目的に応じて選択することができ、輸
送能力の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の処理のフローチャート。

【図２】本発明の予測到着時間の作成方法の例を示す説
明図。

【図３】本発明の予測到着時間の算出方法のフローチャ
ート。

【図４】本発明の待ち時間最優先階に対する予測到着時
間の算出方法の例を示す説明図。

【図５】本発明の乗り混雑階での予測かご呼びを考慮し
た予測到着時間の算出方法の例を示す説明図。

【図６】本発明の予測かご内混雑度の算出方法のフロー
チャート。

【図７】本発明のデータテーブルの構成の例を示す説明
図。

【符号の説明】

Ｔ01…入力情報テーブル、Ｍ01…混雑度予測。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多階床間をサービスする複数台のエレベー
   タと、これらを制御するエレベータ制御装置と、各階床
   に設けられたホール呼び登録装置と、前記複数台のエレ
   ベータが各階床に到達するまでの予測到着時間を前記エ
   レベータ号機ごとに算出する予測到着時間算出手段と、
   前記ホール呼び登録装置によりホール呼び信号が登録さ
   れたとき、前記予測到着時間を選択評価項目の一つとし
   て前記複数台のエレベータの中から前記ホール呼び登録
   階床へサービスさせるエレベータを選択する割当てエレ
   ベータ選択手段と、前記選択されたエレベータの前記エ
   レベータ制御装置へホール呼び応答を指令するホール呼
   び割当て指令手段とを含むエレベータの群管理制御装置
   において、ホール呼びが登録された階床までの予測到着
   時間を求める複数種の算出方法を持つ予測到着時間算出
   手段と、前記複数種の予測到着時間算出方法により算出
   した複数の予測到着時間の中から前記エレベータの選択
   に使用する予測到着時間を求める評価要素選択手段を備
   え、前記登録されたホール呼びの割当ての際に前記複数
   の予測到着時間の中から前記評価要素選択手段により選
   択した一つ以上の前記予測到着時間を用いて割当てエレ
   ベータを選択することを特徴とするエレベータの群管理
   制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記複数の予測到着時
   間は、前記割当てエレベータの選択を行う前に算出し、
   各々別の複数種類の予測到着時間テーブルへ記録するエ
   レベータの群管理制御装置。
3. 【請求項３】多階床間をサービスする複数台のエレベー
   タと、これらを制御するエレベータ制御装置と、各階床
   に設けられたホール呼び登録装置と、前記ホール呼び登
   録装置により登録されたホール呼びの予測される待ち時
   間を階床ごとまたは前記ホール呼び登録装置ごとに算出
   する予測待ち時間算出手段と、前記ホール呼び登録装置
   によりホール呼び信号が登録されたとき、前記各エレベ
   ータに割当てられたホール呼びの前記予測待ち時間を選
   択評価項目の一つとして前記複数台のエレベータの中か
   ら前記ホール呼び登録階床へサービスさせるエレベータ
   を選択する割当てエレベータ選択手段と、前記選択され
   たエレベータの前記エレベータ制御装置へホール呼び応
   答を指令するホール呼び割当て指令手段とを含むエレベ
   ータ群管理制御装置において、前記各エレベータに割当
   てられているホール呼びの予測待ち時間を求める複数種
   の算出方法を持つ予測待ち時間算出手段と、前記複数種
   の予測待ち時間算出方法により算出した複数の予測待ち
   時間の中から前記割当てホール呼びまたは前記登録ホー
   ル呼びに対する制御目標に応じて選択した一つ以上の前
   記予測待ち時間を用いて割当てエレベータを選択するこ
   とを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記複数の予測待ち時
   間は、前記割当てエレベータの選択を行う前に算出し、
   各々別の複数種類のデータテーブルへ記録するエレベー
   タの群管理制御装置。
5. 【請求項５】請求項３において、前記複数の予測待ち時
   間は、予測平均待ち時間としたエレベータの群管理制御
   装置。
6. 【請求項６】多階床間をサービスする複数台のエレベー
   タと、これらを制御するエレベータ制御装置と、各階床
   に設けられたホール呼び登録装置と、前記複数台のエレ
   ベータが各階床に到達するときに予測されるかご内の荷
   重またはかご内の人数をエレベータ号機ごとに算出する
   予測かご内混雑度算出手段と、前記ホール呼び登録装置
   によりホール呼び信号が登録されたとき、前記予測かご
   内混雑度を選択評価項目の一つとして前記複数台のエレ
   ベータの中から前記ホール呼び登録階床へサービスさせ
   るエレベータを選択する割当てエレベータ選択手段と、
   前記選択されたエレベータの前記エレベータ制御装置へ
   ホール呼び応答を指令するホール呼び割当て指令手段と
   を含むエレベータ群管理制御装置において、ホール呼び
   が登録された階床の予測かご内混雑度を求める複数種の
   算出方法を持つ予測かご内混雑度算出手段と、前記複数
   の予測かご内混雑度算出方法により算出した複数の予測
   かご内混雑度の中から前記登録ホール呼びまたは割当て
   ホール呼びに対する制御目標に応じて選択した一つ以上
   の前記予測かご内混雑度を用いて割当てエレベータを選
   択することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
7. 【請求項７】請求項６において、前記複数の予測かご内
   混雑度は、前記割当てエレベータの選択を行う前に算出
   し、各々別の複数種類のデータテーブルへ記録するエレ
   ベータの群管理制御装置。
8. 【請求項８】請求項１，２，３，４，５，６または７に
   おいて、前記予測選択手段は、ホール呼びに対する制御
   目標を、階床別，階層別，方向別，ホール呼びの用途別
   または各階の用途別に設定するエレベータの群管理制御
   装置。
9. 【請求項９】請求項１，２，３，４，５，６または７に
   おいて、前記評価要素選択手段は、予約エレベータ通過
   による長待ち階，ロビー階，食堂階，特別階のうち少な
   くとも一つに当てはまる優先度が高い階から乗客をのせ
   たエレベータまたは、かご内が現状混雑しているエレベ
   ータのうち少なくとも一つのエレベータ状態に応じて選
   択することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。