JPH09121647A - 出力軸角度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力軸角度調整装置の角度調節操作を簡易化
する。 【解決手段】 駆動軸１の入力ギア２と、出力軸３の出
力ギア４と、両ギア間に介在する中間ギア５と、出力ギ
アを軸支する第１のハウジング６と、入力ギアを軸支す
る第２のハウジング７と、第２のハウジングに回動不能
に取り付けられ第１のハウジングに軸支部を介し軸支さ
れた中間ギアの中間シャフト９と、両ハウジングの接合
部に形成された摺動面１０ａ，１０ｂと、第１のハウジ
ング上に摺動可能に保持されたラッチ１１と、ラッチと
選択的に係合しうる複数個の係合部１２を周縁に有した
中間シャフトに固定された回転体１３とを具備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈払機等の駆動軸
に対し出力軸を自在に傾斜させることができる出力軸角
度調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より刈払機等には出力軸角度調整装
置が装着されている。これには例えば実開平３−９５７
３４号、実開平５−２０号等で開示されるようなものが
ある。

【０００３】実開平３−９５７３４号のものは、駆動軸
の入力ギアと出力軸の出力ギアとの間に中間ギアを設
け、上記入力ギアを第１のハウジングで軸支し、上記出
力ギアを第２のハウジングで軸支し、上記中間ギアを支
える中間シャフトの下端を上記第２のハウジングに固定
し上端を上記第１のハウジングに軸支し、上記第１のハ
ウジングと上記第２のハウジングとの接合部に上記中間
シャフトに垂直な摺動面を形成してなるものである。そ
して、上記駆動軸の手元側に設けられた操作レバーを操
作し上記駆動軸に沿って伸びたロッドを介して上記第２
のハウジングを摺動面上で回転させることにより出力軸
の角度を駆動軸に対して傾斜させるようになっている。

【０００４】実開平５−２０号のものは、上記操作レバ
ーによる遠隔操作方式ではなく、上記第１のハウジング
外に中間シャフトを突出せしめ、第１のハウジング側に
固定菊座金を設け、中間シャフト側にスライド菊座金と
該スライド菊座金を固定菊座金に付勢するためのスプリ
ングを設けると共にスプリングをスライド菊座金側に押
圧したり解放したりするためのカムを有したレバーを中
間シャフトにピンを介し軸支してなるものである。ピン
を支点にしてレバーを回しカムでスプリングを押圧すれ
ば、スライド菊座金が固定菊座金に押し付けられ、第１
のハウジングに対し第２のハウジングが固定され、レバ
ーはスプリングの反力で当該位置に固定されることにな
る。また、レバーを反対向きに回しカムによるスプリン
グの押圧を解けば、中間シャフト及びスライド菊座金す
なわち第２のハウジングを固定菊座金すなわち第１のハ
ウジングに対して回わすことができ、出力軸を駆動軸に
対して傾斜させることができる。その後、レバーを逆向
きに回せば第１のハウジングに対し第２のハウジングを
固定することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の出力軸角度調整装置は、前者の実開平３−９５７３
４号のものにあっては、駆動軸に平行に配置された遠隔
操作のためのロッドが伸縮不能であるから、駆動軸を包
んだ操作桿の伸縮も不能になるという欠点がある。後者
の実開平５−２０号のものにあっては、レバーがハウジ
ング外に大きく突出しているので、作業中にこれが何等
かの物に引っ掛かり易く、レバーが不意に解除され出力
軸の角度が急に変わってしまうおそれがある。また、一
旦レバーが解除されると、その自動的な復帰は困難であ
るから、作業者が手で戻さなければならないが、その際
出力軸は駆動軸に対してフリーになっているのでそのよ
うな操作には大きな危険を伴う。

【０００６】従って、本発明は、かかる問題点を解消す
ることができる手段を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、駆動軸１の入力ギア２と、出力
軸３の出力ギア４と、上記入力ギア２と上記出力ギア４
との間に介在する中間ギア５と、上記入力ギア２を軸支
する第１のハウジング６と、上記出力ギア４を軸支する
第２のハウジング７と、上記第１と第２のハウジング
６，７のいずれか一方に回動不能に取り付けられ他方に
軸支部８を介し軸支された上記中間ギア５を支える中間
シャフト９と、上記第１のハウジング６と上記第２のハ
ウジング７との接合部に形成された上記中間シャフト９
に垂直な摺動面１０ａ，１０ｂと、複数個の係合部１２
を周縁に有した上記中間シャフト９に回動不能に取り付
けられた回転体１２と、上記軸支部８を備えた上記第１
又は第２のハウジング６，７上に設けられ、上記係合部
１２と選択的に係合しうるラッチ１１とを具備した出力
軸角度調整装置の構成を採用し、請求項２の発明は、駆
動軸１の入力ギア２と、出力軸３の出力ギア４と、上記
入力ギア２と上記出力ギア４との間に介在する中間ギア
５と、上記入力ギア２を軸支する第１のハウジング６
と、上記出力ギア４を軸支する第２のハウジング７と、
上記第１のハウジング６に軸支部８を介し軸支され上記
第２のハウジング７に回動不能に取り付けられた上記中
間ギア５を支える中間シャフト９と、上記第１のハウジ
ング６と上記第２のハウジング７との接合部に形成され
た上記中間シャフト９に垂直な摺動面１０ａ，１０ｂ
と、上記第１のハウジング６に上記第２のハウジング７
と反対側から被せられ上記中間シャフト９に回動不能に
取り付けられたキャップ２９と、上記第１のハウジング
６に設けられた複数個の係合部１２と、上記キャップ２
９に設けられ、上記係合部１２と選択的に係合しうるラ
ッチ１１とを具備した出力軸角度調整装置の構成を採用
し、請求項３の発明は、上記ラッチ１１が上記係合部１
２のいずれかと係合する向きに弾性部材２６により常時
付勢された請求項１又は２記載の出力軸角度調整装置の
構成を採用し、請求項４の発明は、上記第１のハウジン
グ６に対する上記第２のハウジング７の回動角度を規制
するストッパー２７，２８が所定箇所に設けられた請求
項１、２又は３記載の出力軸角度調整装置の構成を採用
している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。実施の形態１ 図１乃至図５に示されるように、この出力軸角度調整装
置は、駆動軸１の入力ギア２と、出力軸３の出力ギア４
と、上記入力ギア２と上記出力ギア４との間に介在する
中間ギア５と、上記入力ギア２を軸支する第１のハウジ
ング６と、上記出力ギア４を軸支する第２のハウジング
７と、上記第２のハウジング７に回動不能に取り付けら
れ上記第１のハウジング６に軸支部８を介し軸支された
上記中間ギア５を支える中間シャフト９と、上記第１の
ハウジング６と上記第２のハウジング７との接合部に形
成された上記中間シャフト９に垂直な摺動面１０ａ，１
０ｂと、上記軸支部８を備えた上記第１のハウジング６
上に摺動可能に保持されたラッチ１１と、該ラッチ１１
と選択的に係合しうる複数個の係合部１２を周縁に有し
た上記中間シャフト９に固定された回転体１３とを有し
ている。

【０００９】上記駆動軸１は、この出力軸角度調整装置
を備える刈払機等の操作桿１４内を貫通しており、その
後方には駆動部（図示せず）が設けられ、その前端には
入力ギア２が固定されている。操作桿１４は上記第１の
ハウジング６に連結され、駆動軸１は上記第１のハウジ
ング６内にベアリング１５を介して軸支されている。入
力ギア２は具体的にはかさ歯車である。後方の駆動部か
らの動力は駆動軸１の回転を通じて入力ギア２から第１
のハウジング６内に伝達されることになる。

【００１０】上記出力軸３は、上記第２のハウジング７
内に挿入されており、その後端に固着された出力ギア４
が第２のハウジング７内にベアリング１６を介して軸支
されている。出力ギア４は具体的にはかさ歯車である。
この出力軸３の先端には刈り刃、ブラシ等の作業体（図
示せず）が取り付けられるようになっている。

【００１１】上記中間シャフト９は上記第１と第２のハ
ウジング６，７間に掛け渡され、その下端は第２のハウ
ジング７に回動不能に挿入され、その上部は第１のハウ
ジング６の端板６ａに軸支部８を介し回動可能に軸支さ
れている。この中間シャフト９にはニードルベアリング
１７を介して中間ギア５が回転自在に軸支されている。
該中間ギア５は上下にかさ歯車を有したもので、夫々が
上記入力ギア２と上記出力ギア４とに噛み合っている。
これにより、上記駆動軸１の回転は出力軸３へ伝達さ
れ、出力軸３の先端の刈り刃、ブラシ等の作業体が回転
することとなる。

【００１２】上記第２のハウジング７を第１のハウジン
グ６に接合するための接合部は、一方を他方に円柱壁面
を介し入れ子状に挿入することにより形成され、その当
接端に上記摺動面１０ａ，１０ｂが中間シャフト９に垂
直になるように形成されている。上記中間シャフト９は
第１のハウジング６の端板６ａからその外側に突出して
おり、そこに螺合するナット１８により第１のハウジン
グ６と第２のハウジング７とが分離しないよう一体化さ
れている。第２のハウジング７は、第１のハウジング６
に対し中間シャフト９及び摺動面１０ａ，１０ｂに支え
られつつ回動し得ることとなる。

【００１３】上記ラッチ１１は中間シャフト９に垂直な
方向に摺動可能に設けられている。具体的にはラッチ１
１は中央部に中間シャフト９が挿通される長孔１９を有
した摺動桿であり、第１のハウジング６の端板６ａ上に
形成された案内溝２０内に摺動自在に挿入されている。
図１中矢印Ａ，Ｂはその摺動する方向を示している。ま
た、このラッチ１１の一端には上記係合部１２と係合す
る突起２１が設けられ、他端には第１のハウジング６の
周壁外に突出する摘み片２２が設けられている。摘み片
２２には操作しやすくするため必要に応じてボタン２３
が被せられる。ラッチ１１は案内溝２０内を矢印Ｂの方
向に移動するとその突起２１が係合部１２と係合し、矢
印Ａの方向に移動するとその突起２１が係合部１２から
離脱するようになっている。

【００１４】上記回転体１３はセグメント状であり、そ
の円弧状周縁に上記ラッチ１１と選択的に係合しうる複
数個の係合部１２が形成されている。係合部１２は歯車
の歯形状の突起が一定ピッチで配置されることにより構
成されている。上記ラッチ１１の突起２１は係合部１２
のいずれかの歯と歯の間の溝に入り込むことにより係合
部１２と係合することとなる。この回転体１３は、中間
シャフト９に形成された小判状横断面部である非円形横
断面部９ａにはめ込まれ、中間シャフト９と一体で回動
するようになっている。また、回転体１３は上記ナット
１８とワッシャー２４，２５とにより適度な力でラッチ
１１側に締め付けられ、ラッチ１１の上面に移動可能に
押し付けられている。ラッチ１１が係合部１２と係合す
ることにより、出力軸３は駆動軸１に対して一定角度に
拘束されることになる。

【００１５】また、上記ラッチ１１は上記係合部１２の
いずれかと係合する向きに弾性部材２６により常時付勢
されている。具体的には弾性部材２６はコイルスプリン
グであり、ラッチ１１の長孔１９内に挿入されることに
より、ラッチ１１をその摘み片２２が案内溝１９外に出
るような方向すなわち矢印Ｂの方向に付勢している。こ
れにより、ラッチ１１の突起２１が係合部１２から不用
意に離脱するのが防止される。

【００１６】また、上記第１のハウジング６に対する上
記第２のハウジング７の回動角度を規制するストッパー
２７，２８が、第１のハウジング６の端板６ａ上に設け
られている。具体的にはストッパー２７，２８は二つの
起立片で構成され、第１のハウジング６の端板６ａ上に
所定角度の間隔をおいて配置されている。この場合、出
力軸３が駆動軸１に対して約９０度の範囲内で回動可能
となるように配置されている。

【００１７】なお、第１のハウジング６の端板６ａ上は
キャップ２９で覆われ、ナット１８、回転体１３等の露
出が防止されている。キャップ２９からは上記摘み片２
２又はボタン２３のみが外側に突出している。上記スト
ッパー２７，２８はこのキャップ２９の方に設けてもよ
い。

【００１８】また、この出力軸角度調整装置において、
上記中間ギア５を支える中間シャフト９は第１のハウジ
ング６に固定し第２のハウジング７に軸支部を介し軸支
し、上記ラッチ１１は上記第２のハウジング７上に摺動
可能に保持するようにしてもよい。

【００１９】次に、この出力軸角度調整装置の動作につ
いて説明する。出力軸３と駆動軸１との位置関係が図１
に示されるような状態にあるもとのとして図２に示され
るような状態に変更するには、まず、ボタン２３をスプ
リング２６の付勢力に抗してハウジング内へと押す。ラ
ッチ１１は案内溝２０内を矢印Ａの方向に摺動しその突
起２１が係合部１２から離脱する。ボタン２３を押した
ままの状態で第２のハウジング７を第１のハウジング６
に対して所望の角度だけ回動させる。これにより、図２
のごとく出力軸３は駆動軸１に対して当該角度だけ傾斜
する。なお、その際回転体１３がストッパー２８に当接
し停止する。第２のハウジング７の回動に伴い中間シャ
フト９及び回転体１３も同角度だけ回転する。その後、
ボタン２３から手を離すと、弾性部材２６の弾性力によ
りラッチ１１は案内溝２０内を矢印Ｂの方向に滑り、元
の位置に復帰する。これによりラッチ１１の突起２１は
係合部１２と係合し、出力軸３は当該角度位置に固定さ
れることになる。

【００２０】実施の形態２ 図６、図７及び図８に示されるように、実施の形態１に
比しこの実施の形態では、ラッチ４１と回転体１３の係
合部１２との係合の仕方が異なっている。すなわち、キ
ャップ２９から第１のハウジング６の端板６ａに至る箇
所には中間シャフト９に平行に夫々ボタン４４の突出孔
３０とラッチ４１の案内孔３１が設けられ、該突出孔３
０と案内孔３１内に縦長のラッチ４１が摺動可能に挿入
されている。ラッチ４１は回転体１３の係合部１２の溝
内に入り得る厚さの棒片であり、その中間部には回転体
１３の厚さよりやや大きな寸法の切欠３２が形成されて
いる。また、ラッチ４１の上端にはボタン４４が被せら
れ、該ボタン４４が突出孔３０の縁に引っ掛かることに
よりラッチ４１がキャップ２９外に抜け出ないようにな
っている。上記案内孔３１の底にはコイルスプリングか
らなる弾性部材２６が挿入されており、該弾性部材２６
の付勢力によりラッチ４１は常時上向きに押し上げら
れ、切欠３２下の係止部３３が回転体１３の溝に入り込
み、回転体１３の回動を阻止するようになっている。

【００２１】しかして、ラッチ４１が図６及び図７に示
される位置にある場合は、ラッチ４１の係止部３３が回
転体１３の係合部１２と係合し、第２のハウジング７の
第１のハウジング６に対する角度すなわち出力軸３の駆
動軸１に対する角度関係を固定する。この角度を変更す
る場合は、図８に示されるようにボタン４４を押してラ
ッチ４１を押し下げ、切欠３２を回転体１３の溝に対向
させる。これにより、回転体１３はラッチ４１による拘
束から解かれ、回動自在となり、第２のハウジング７は
第１のハウジング６に対して中間シャフト９を支点にし
て回動可能となる。第２のハウジング７が所望角度だけ
回動したところでラッチ４１の押圧を解くと、ラッチ４
１は弾性部材２６により再び上昇し、その係止部３３が
回転体１３の溝に入り込み回転体１３及び第２のハウジ
ング７を拘束する。これにより、出力軸３は駆動軸１に
対して当該角度位置に保持されることとなる。

【００２２】実施の形態３ この出力軸角度調整装置は、図３に示されると同様に、
駆動軸１の入力ギア２と、出力軸３の出力ギア４と、上
記入力ギア２と上記出力ギア４との間に介在する中間ギ
ア５とを有し、また図９に示されるように上記入力ギア
２を軸支する第１のハウジング６と、上記出力ギア４を
軸支する第２のハウジング７と、上記第１のハウジング
６に軸支部８を介し軸支され上記第２のハウジング７に
回動不能に取り付けられた上記中間ギア５を支える中間
シャフト９と、上記第１のハウジング６と上記第２のハ
ウジング７との接合部に形成された上記中間シャフト９
に垂直な摺動面１０ａ，１０ｂと、上記第１のハウジン
グ６に上記第２のハウジング７と反対側から被せられ上
記中間シャフト９に回動不能に取り付けられたキャップ
４２とを有し、図１０及び図１１に示されるように上記
中間シャフト９に垂直に交差する方向に摺動可能に上記
キャップ４２に保持されたラッチ１１と、上記第１のハ
ウジング６に設けられた上記ラッチ４３と選択的に係合
しうる複数個の係合部１２とを有している。

【００２３】上記中間シャフト９はその中間において第
１のハウジング６に軸支部８を介し軸支され、両端にお
いてキャップ４２と第２のハウジング７とに回動不能に
取り付けられているので、キャップ４２と第２のハウジ
ング７は中間シャフト９を支点にして第１のハウジング
６に対して回動自在である。

【００２４】上記ラッチ４３は、図１２に示されるよう
に、摺動桿３４と、該摺動桿３４の一端に設けられたボ
タン４５と、該摺動桿３４の他端に設けられた抜け止め
片３５と、該摺動桿３４の中間部に設けられた切欠３６
とを備えている。また、摺動桿３４の上記切欠３６に隣
接した箇所に上記係合部１２に係合する係止部３７が形
成されている。このラッチ４３に対応してキャップ４２
の側壁には空洞３８が形成され、該空洞３８の奥壁に摺
動桿３４のガイド孔が設けられている。ラッチ４３のボ
タン４５は上記空洞３８内に摺動自在に挿入され、摺動
桿３４は上記ガイド孔に摺動自在に挿入されている。空
洞３８の奥にはコイルスプリングからなる弾性部材２６
が挿入され、該弾性部材２６により摺動桿３４はキャッ
プ４２の外方向に常時付勢され、ボタン４５が空洞３８
外に突出するようなっている。

【００２５】上記係合部１２は具体的には複数個のリブ
状の突起で構成されている。すなわち、第１のハウジン
グ６の端板６ａ上に中間シャフト９を中心とした円弧に
沿って突起が配列され、各突起間に摺動桿３４が通り得
る隙間が設けられている。この隙間を上記ラッチ４３の
摺動桿３４が貫通し、摺動桿３４の係止部３７が突起の
端面に臨み、該隙間の両側の突起に抜け止め片３５が引
っ掛かるようになっている。また、摺動桿３４がキャッ
プ４２内方へと押された時にその切欠３６が突起の端面
に臨むようになっている。両端の突起のさらに両側には
ラッチ４３のストッパー２７，２８が設けられている。

【００２６】図９に示されるように、第１と第２のハウ
ジング６，７の摺動面１０ａ，１０ｂに沿った箇所には
夫々指針３９と目盛り４０が設けられており、指針３９
と目盛り４０との関係により出力軸３の角度調整をする
ことができるようになっている。必要に応じて目盛り４
０に対して「０°、３０°」のような数値表示をするこ
ともできる。なお、この指針３９及び目盛り４０は上記
実施の形態１又は２にも適用可能である。

【００２７】しかして、出力軸３の角度変更に際して
は、図１０の状態においてキャップ４２を片手で持って
ボタン４５を弾性部材２６の付勢力に抗して空洞３８内
へと押せばよく、これによりラッチ４３は係合部１２の
隙間内を中間シャフト９側へと摺動し、その係止部３７
に代わって切欠３６が係合部１２の突起の端面に対向す
ることになる。そこで、キャップ４２を把持して第１の
ハウジング６に対し回すようにすれば、図１１に示され
るように係合部１２の突起と切欠３６とが相対的に移動
するので、キャップ４２及び第２のハウジング７は第１
のハウジング６に対して所望角度だけ回動することにな
る。その後、ボタン４５から指を離せばラッチ４３は反
対側へと摺動復帰し、抜け止め片３５が係合部１２の突
起に引っ掛かることにより停止する。これにより、係止
部３７が突起の端面に対向し、キャップ４２等の回動を
阻止し当該位置に固定する。

【００２８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、駆動軸に沿っ
たロッドを必要としないので操作桿の伸縮を阻害するよ
うなことはなく、またハウジング外に大きく突出するレ
バーを必要としないので出力軸の不用意な角度変更のお
それがないのはもちろんのこと、ラッチを第１又は第２
のハウジング上で摺動させ係合部に対して係脱させるよ
うになっているので、ラッチの操作が容易であり、出力
軸の角度を簡易かつ迅速に調整することができる。

【００２９】請求項２の発明によれば、ラッチを有する
キャップと出力軸を保持する第２のハウジングとを一体
で回わすようになっているので、キャップを掴む手でラ
ッチを一方向に移動させることができ、従って片手操作
で出力軸の角度を変更することができる。

【００３０】請求項３の発明によれば、ラッチが係合部
のいずれかと係合する向きに弾性部材により常時付勢さ
れたことから、作業中不用意にラッチが係合部から外れ
ることがなく、安全性が一段と高まる。

【００３１】請求項４の発明によれば、第１のハウジン
グに対する第２のハウジングの回動角度を規制するスト
ッパーが所定箇所に設けられたことから、出力軸が不必
要な範囲まで回動するのを防止することができ、操作性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る出力軸角度調整装置の第１の実施
の形態の部分切欠平面図である。

【図２】出力軸を駆動軸に対して９０°回動させた状態
における出力軸角度調整装置の部分切欠平面図である。

【図３】図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】上記出力軸角度調整装置で用いられるラッチの
平面図である。

【図５】上記ラッチの側面図である。

【図６】出力軸角度調整装置の第２の実施の形態の部分
切欠平面図である。

【図７】図６中ＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】ラッチを解除した状態における図７と同様な断
面図である。

【図９】出力軸角度調整装置の第３の実施の形態の部分
切欠側面図である。

【図１０】図９中Ｘ−Ｘ線断面図であり、ラッチ閉状態
における部分切欠平面図である。

【図１１】ラッチ開状態における部分切欠平面図であ
る。

【図１２】ラッチの側面図である。

【符号の説明】

１…駆動軸 ２…入力ギア ３…出力軸 ４…出力ギア ５…中間ギア ６…第１のハウジング ７…第２のハウジング ８…軸支部 ９…中間シャフト １０ａ，１０ｂ…摺動面 １１…ラッチ １２…係合部 ２６…弾性部材 ２７，２８…ストッパー ２９…キャップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸の入力ギアと、出力軸の出力ギア
   と、上記入力ギアと上記出力ギアとの間に介在する中間
   ギアと、上記入力ギアを軸支する第１のハウジングと、
   上記出力ギアを軸支する第２のハウジングと、上記第１
   と第２のハウジングのいずれか一方に回動不能に取り付
   けられ他方に軸支部を介し軸支された上記中間ギアを支
   える中間シャフトと、上記第１のハウジングと上記第２
   のハウジングとの接合部に形成された上記中間シャフト
   に垂直な摺動面と、複数個の係合部を周縁に有した上記
   中間シャフトに回動不能に取り付けられた回転体と、上
   記軸支部を備えた上記第１又は第２のハウジング上に設
   けられ、上記係合部と選択的に係合しうるラッチとを具
   備したことを特徴とする出力軸角度調整装置。
2. 【請求項２】 駆動軸の入力ギアと、出力軸の出力ギア
   と、上記入力ギアと上記出力ギアとの間に介在する中間
   ギアと、上記入力ギアを軸支する第１のハウジングと、
   上記出力ギアを軸支する第２のハウジングと、上記第１
   のハウジングに軸支部を介し軸支され上記第２のハウジ
   ングに回動不能に取り付けられた上記中間ギアを支える
   中間シャフトと、上記第１のハウジングと上記第２のハ
   ウジングとの接合部に形成された上記中間シャフトに垂
   直な摺動面と、上記第１のハウジングに上記第２のハウ
   ジングと反対側から被せられ上記中間シャフトに回動不
   能に取り付けられたキャップと、上記第１のハウジング
   に設けられた複数個の係合部と、上記キャップに設けら
   れ、上記係合部と選択的に係合しうるラッチとを具備し
   たことを特徴とする出力軸角度調整装置。
3. 【請求項３】 上記ラッチが上記係合部のいずれかと係
   合する向きに弾性部材により常時付勢されたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の出力軸角度調整装置。
4. 【請求項４】 上記第１のハウジングに対する上記第２
   のハウジングの回動角度を規制するストッパーが所定箇
   所に設けられたことを特徴とする請求項１、２又は３記
   載の出力軸角度調整装置。