JPH09119935A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピペッターの下に着脱自在に取り付けられた
チップをピペッターから離脱させることが自動的に簡単
に行なえ、特に、ヘッド部から下方に向けて複数のピペ
ッターが設けられ、各ピペッターの下にチップが着脱自
在に取り付けられた場合であっても、各ピペッターから
チップを離脱させることが自動的に簡単に行なえる分注
装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも上下方向に移動するヘッド部
１１から下方に向けてピペッター１２が設けられ、この
ピペッターの下にチップ１３が着脱自在に取り付けられ
てなる分注装置において、上記のチップを押し下げてピ
ペッターからチップを離脱させるチップ外し部材１４を
ピペッターに取り付けると共に、上記のヘッド部が上下
方向に移動するのに伴ってこのチップ外し部材を押し下
げる押し下げ手段２０を取り付けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被検査液等の液
体が収容された試料容器内から液体を採取し、このよう
に採取した液体を被検査試料等が収容された反応容器内
に指定量供給するのに使用する分注装置に係り、少なく
とも上下方向に移動するヘッド部から下方に向けて設け
られたピペッターの下にチップが着脱自在に取り付けら
れた分注装置において、ピペッターからチップを離脱さ
せることが自動的に簡単に行なえるようになった分注装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、検査液等の液体が収容された
試料容器内から液体を採取し、このように採取した液体
を被検査試料等が収容された反応容器内に指定量だけ供
給するのに分注装置が使用されており、このような分注
装置としては、一般に、ヘッド部から下方に向けて設け
られたピペッターの下にチップを着脱自在に取り付け、
このヘッド部を上下のＺ軸方向や平面的なＸ軸及びＹ軸
方向に移動させるようにしたものが用いられていた。

【０００３】そして、このような分注装置においては、
サンプル間における相互汚染を防ぐために、ピペッター
の下に着脱自在に取り付けられたチップを頻繁に取り替
えるようにしていた。

【０００４】ここで、上記のようにピペッターの下に取
り付けられたチップを取り替えるためにピペッターから
チップを離脱させるにあたり、従来においては、図１〜
図３に示すように、上下方向に伸びたねじ棒２ａが設け
られた案内部材２に沿ってモータ１の回転により昇降す
るスライド部材３に上記のヘッド部１１を取り付け、こ
のヘッド部１１から下方に向けて設けられたピペッター
１２の下にチップ１３を着脱自在に取り付けると共に、
このピペッター１２におけるチップ１３の上方に、この
チップ１３を押し下げてピペッター１２からチップ１３
を離脱させるチップ外し部材１４をスライド可能に設け
る一方、上記のピペッター１２を差し込んでチップ外し
部材１４の上端を当て止めさせる切り込み部４ａが形成
されたチップ外し用の固定部材４を別の位置に設けるよ
うにしていた。

【０００５】そして、この分注装置において、ピペッタ
ー１２に下に取り付けられたチップ１３をピペッター１
２から離脱させるにあたっては、上記のようにチップ１
３が取り付けられたピペッター１２を固定部材４の位置
に移動させ、この固定部材４における切り込み部４ａの
下にチップ外し部材１４が位置するようにして、この切
り込み部２１にピペッター１２を差し込み、この状態
で、前記のモータ１を回転させてスライド部材３と共に
ヘッド部１１を案内部材２に沿って上昇させ、上記のチ
ップ外し部材１４を固定部材４における切り込み部２１
の位置で静止させて、チップ５をこのチップ外し部材１
４により下方に押してピペッター１２から離脱させるよ
うにしていた。

【０００６】しかし、このようにピペッター１２からチ
ップ１３を離脱させるにあたり、ピペッター１２を固定
部材４が設けられた位置に移動させ、その後、この固定
部材４に設けられた切り込み部４ａにピペッター１２を
挿入させるという作業は面倒であり、またピペッター１
２が上手くこの切り込み部４ａに差し込まれずに、分注
装置が破損したりするという問題があった。

【０００７】また、近年においては、数多くの検査を行
なうために、ヘッド部１１の下に多数のピペッター１２
を設けると共に、この各ピペッター１２の下にチップ１
３を着脱自在に取り付け、一度に多数の分注操作を行な
えるようにした分注装置が用いられるようになった。

【０００８】しかし、このように多数のピペッター１２
にチップ１３が取り付けられた分注装置において、各ピ
ペッター１２からチップ１３を離脱させるあたり、上記
のようにピペッター１２を固定部材４が設けられた位置
に移動させ、この固定部材４に設けられた切り込み部４
ａにピペッター１２を順々に挿入させて、各ピペッター
１２からチップ１３を離脱させるようにした場合、上記
のような問題と共に各ピペッター１２からチップ１３を
離脱させる作業に多くの時間を要するという問題も生じ
た。

【０００９】また、各ピペッター１２に対応させて、固
定部材４に多数の切り込み部４ａを設け、各ピペッター
１２を各切り込み部４ａに差し込み、上記のようにして
各ピペッター１２から各チップ１３を一度に離脱させる
ようにした場合には、上記のようにモータ１を回転させ
てスライド部材３と共にヘッド部１１を案内部材２に沿
って上昇させ、各チップ５をチップ外し部材１４により
下方に押して各ピペッター１２から離脱させるのに大き
な動力が必要になる等の問題があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上下方向
に移動するヘッド部から下方に向けて設けられたピペッ
ターの下にチップが着脱自在に取り付けられた分注装置
における上記のような問題を解決することを課題とする
ものであり、ピペッターからチップを離脱させることが
自動的に簡単に行なえ、特に、ヘッド部から下方に向け
て複数のピペッターが設けられ、各ピペッターの下にチ
ップが着脱自在に取り付けられた場合であっても、各ピ
ペッターからチップを自動的に簡単に離脱できるように
することを課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明における第１の
分注装置においては、上記のような課題を解決するた
め、少なくとも上下方向に移動するヘッド部から下方に
向けてピペッターが設けられ、このピペッターの下にチ
ップが着脱自在に取り付けられてなる分注装置におい
て、上記のチップを押し下げてピペッターからチップを
離脱させるチップ外し部材をピペッターに取り付けると
共に、上記のヘッド部が上下方向に移動するのに伴って
このチップ外し部材を押し下げる押し下げ手段を取り付
けるようにしたのである。

【００１２】そして、この発明における分注装置におい
て、ピペッターに着脱自在に取り付けられたチップをピ
ペッターから離脱させるにあたっては、上記のヘッド部
を上下方向に移動させ、この移動によりチップ外し部材
を押し下げ手段により押し下げて、このチップ外し部材
によってチップをピペッターから離脱させるようにす
る。

【００１３】このようにすると、チップをピペッターか
ら離脱させるにあたって、従来のようにチップを外すた
めの固定部材が設けられた位置にピペッターを移動さ
せ、固定部材に設けられた切り込み部の下にチップ外し
部材が位置するようにして、ピペッターを切り込み部に
差し込んだりする必要がなく、どのような位置において
も、ピペッターに取り付けられたチップを自動的に簡単
に離脱させることができるようになる。

【００１４】また、この発明における第２の分注装置に
おいては、少なくとも上下方向に移動するヘッド部から
下方に向けて複数のピペッターが設けられ、各ピペッタ
ーの下にチップが着脱自在に取り付けられてなる分注装
置において、上記の各ピペッターにおけるチップを押し
下げて各ピペッターからチップを離脱させるチップ外し
部材を回動アームに連結させると共に、上記のヘッド部
が上下方向に移動するのに伴って上記の回動アームを回
動させてチップ外し部材を押し下げる押し下げ手段を取
り付けるようにしたのである。

【００１５】そして、この分注装置において、各ピペッ
ターに取り付けられたチップを各ピペッターから離脱さ
せるにあたっては、上記のヘッド部を上下方向に移動さ
せ、この移動に伴って上記の回動アームを押し下げ手段
により回動させて、この回動アームに連結されたチップ
外し部材を押し下げ、このチップ外し部材によって各チ
ップを各ピペッターから離脱させるようにする。

【００１６】このようにすると、各ピペッターからチッ
プを離脱させるにあたり、従来のようにチップを外すた
めの固定部材が設けられた位置にピペッターを移動さ
せ、固定部材に設けられた切り込み部に各ピペッターを
順々に差し込んで、各ピペッターからチップを順々に離
脱させたりする必要がなく、どのような位置においても
各ピペッターに取り付けられたチップを自動的に簡単に
離脱させることができるようになり、また回動アームの
支点に対してこの回動アームを回動させる押し下げ手段
の位置を適当に調整することにより、少ない力で簡単に
各ピペッターの下に設けられたチップをチップ外し部材
によって一度に離脱できるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明における分注装置
の実施形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。

【００１８】（実施形態１）この実施形態１における分
注装置においては、図４に示すように、上下方向に伸び
たねじ棒２ａが設けられた案内部材２に沿ってモータ１
の回転により昇降するスライド部材３にヘッド部１１を
取り付け、このヘッド部１１から下方に向けて複数のピ
ペッター１２を設けると共に、各ピペッター１２の下に
それぞれチップ１３を着脱自在に取り付けている。

【００１９】また、この分注装置においては、上記のよ
うにヘッド部１１から下方に向けて設けられた各ピペッ
ター１２を貫通させて各チップ１３の上方の位置に、各
チップ１３を各ピペッター１２から一度に離脱させる板
状になったチップ外し部材１４を設けると共に、このチ
ップ外し部材１４の上方において、上記のヘッド部１１
に一端側を支点Ｏにして回動する回動アーム１５を設
け、この回動アーム１５の中央部と上記のチップ外し部
材１４の中央部とを連結部材１６によって連結させてい
る。

【００２０】また、この回動アーム１５の支点Ｏと反対
側の端部付近において、上記の案内部材２の下に押し下
げ手段２０として、ヘッド部１１側に向かってロッド２
１を伸縮させるソレノイド２２を設け、このソレノイド
２２によって伸縮するロッド２１に押し下げ部材２３を
回動自在に取り付け、このロッド２１の伸縮により押し
下げ部材２３を回動させるようにし、ロッド２１を伸ば
した状態では、この押し下げ部材２３が上記の回動アー
ム１５と当たらない位置に待避する一方、ロッド２１を
縮めた状態では、この押し下げ部材２３が回動アーム１
５側に突出しこの回動アーム１５の支点Ｏと反対側の端
部に当たるようにしている。

【００２１】そして、この実施形態の分注装置におい
て、上記のヘッド部１１から下方に向けて設けられた各
ピペッター１２に着脱自在に取り付けられた各チップ１
３を離脱させるにあたっては、上記の図４に示すよう
に、上記ソレノイド２２におけるロッド２１を伸ばし、
上記の押し下げ部材２３を回動アーム１５と接触しない
位置に待避させ、この状態で、上記モータ１を回転さ
せ、スライド部材３と共にヘッド部１１を案内部材２に
沿って下降させ、上記回動アーム１５の支点Ｏと反対側
の端部を上記押し下げ部材２３より下方に位置させるよ
うにする。

【００２２】次に、この状態で、上記のソレノイド２２
によりロッド２１を収縮させ、上記押し下げ部材２３を
回動させて、この押し下げ部材２３を回動アーム１５側
に突出させ、その後、モータ１を回転させて、スライド
部材３と共にヘッド部１１を案内部材２に沿って上昇さ
せるようにする。

【００２３】このようにすると、図５に示すように、回
動アーム１５側に突出した押し下げ部材２３に回動アー
ム１５の支点Ｏと反対側の端部が当たり、ヘッド部１１
の上昇に伴って、図６に示すように、この押し下げ部材
２３により回動アーム１５が下方に押され、その支点Ｏ
を中心としてこの回動アーム１５が下方に回動し、これ
に伴って上記の連結部材１６を介してチップ外し部材１
４が押し下げられ、このチップ外し部材１４によって各
ピペッター１２に取り付けられた各チップ１３が一度に
離脱されるようになる。

【００２４】このため、この分注装置においては、従来
のようにチップ外し用の固定部材４を別の位置に設け、
この固定部材４の位置までピペッター１２を移動させて
各ピペッター１２を固定部材４に設けられた切り込み部
４ａに挿入させるという面倒な作業を行なう必要がな
く、どのような位置においても、各ピペッター１２に取
り付けられたチップ１３を一度に簡単かつ自動的に離脱
できるようになる。

【００２５】なお、上記の分注装置においては、回動ア
ーム１５を回動させる押し下げ部材２３を回動アーム１
５と当たらない位置に待避させたり、この押し下げ部材
２３を回動アーム１５側に突出させるにあたり、この押
し下げ部材２３を上記ソレノイド２２によるロッド２１
の伸縮によって回動させるようにしたが、この押し下げ
部材２３をソレノイド２２におけるロッド２１と共にス
ライドさせて、この押し下げ部材２３を回動アーム１５
と当たらない位置に待避させたり、回動アーム１５側に
突出させたりすることも可能である。

【００２６】また、この分注装置においては、押し下げ
部材２３により回動アーム１５を回動させてチップ外し
部材１４を押し下げるにあたり、スライド部材３と共に
ヘッド部１１を案内部材２に沿って上昇させるように
し、これに伴って、押し下げ部材２３により回動アーム
１５を下方に回動させてチップ外し部材１４を押し下げ
るようにしたが、上記回動アーム１５における支点Ｏの
位置を変更させ、この支点Ｏを上記連結部材１６の取付
位置と押し下げ部材２３との間に設け、スライド部材３
と共にヘッド部１１を案内部材２に沿って下降させるの
に伴って、この押し下げ部材２３により回動アーム１５
の押し下げ部材２３側を上方に回動させ、これにより連
結部材１６を介して上記のチップ外し部材１４を押し下
げて、各ピペッター１２に取り付けられた各チップ１３
を一度に離脱させるようにすることも可能である。

【００２７】（実施形態２）この実施形態の分注装置に
おいても、図７及び図８に示すように、上下方向に伸び
たねじ棒２ａが設けられた案内部材２に沿ってモータ１
の回転により昇降するスライド部材３にヘッド部１１を
取り付けている。

【００２８】そして、この分注装置においては、上記の
ヘッド部１１から下方に向けて１本のピペッター１２を
設けると共に、このピペッター１２の下にチップ１３を
着脱自在に取り付けている。また、このチップ１３の上
方において、このチップ１３を押し下げてピペッター１
２からチップ１３を離脱させるチップ外し部材１４をピ
ペッター１２にスライド可能に設けると共に、このチッ
プ外し部材１４の上端に案内部材２側に突出した当たり
部１４ａを設けている。

【００２９】また、この分注装置においては、上記実施
形態１の場合と同様に、案内部材２の下に押し下げ手段
２０として、ヘッド部１１側に向かってロッド２１を伸
縮させるソレノイド２２を設け、このソレノイド２２に
よって伸縮するロッド２１に押し下げ部材２３を回動自
在に取り付け、このロッド２１の伸縮により押し下げ部
材２３を回動させるようにしている。

【００３０】そして、このロッド２１を伸ばした状態で
は、この押し下げ部材２３が上記のチップ外し部材１４
の上端における当たり部１４ａと当たらない位置に待避
する一方、ロッド２１を縮めた状態では、この押し下げ
部材２３がヘッド部１１側に突出して、チップ外し部材
１４の上端における当たり部１４ａに当たるようにして
いる。

【００３１】そして、この実施形態の分注装置におい
て、上記のヘッド部１１から下方に向けて設けられたピ
ペッター１２に着脱自在に取り付けられたチップ１３を
離脱させるにあたっては、上記のソレノイド２２におけ
るロッド２１を伸ばし、上記の押し下げ部材２３をチッ
プ外し部材１４の上端における当たり部１４ａと当たら
ない位置に待避させ、この状態で、上記モータ１を回転
させ、スライド部材３と共にヘッド部１１を案内部材２
に沿って下降させ、上記のチップ外し部材１４の上端に
おける当たり部１４ａをこの押し下げ部材２３より下方
に位置させるようにする。

【００３２】次に、この状態で、図７に示すように、上
記のソレノイド２２によりロッド２１を収縮させ、上記
の押し下げ部材２３を回動させて、この押し下げ部材２
３をヘッド部１１側に突出させ、その後、モータ１を回
転させて、スライド部材３と共にヘッド部１１を案内部
材２に沿って上昇させるようにする。

【００３３】このようにすると、図８に示すように、ヘ
ッド部１１側に突出した押し下げ部材２３にチップ外し
部材１４の上端における当たり部１４ａが当たり、この
押し下げ部材２３によりチップ外し部材１４が静止さ
れ、さらにヘッド部１１を案内部材２に沿って上昇させ
ると、このチップ外し部材１４によりチップ１３が下方
に押されてピペッター１２から離脱されるようになる。

【００３４】このため、この分注装置においても、従来
のようにチップ外し用の固定部材４を別の位置に設け、
この固定部材４の位置までピペッター１２を移動させ
て、ピペッター１２を固定部材４に設けられた切り込み
部４ａに挿入させるという面倒な作業を行なう必要がな
く、どのような位置においても、ピペッター１２に取り
付けられたチップ１３を簡単かつ自動的に離脱できるよ
うになる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明における
第１の分注装置においては、ピペッターの下に着脱自在
に取り付けられたチップをピペッターから離脱させるに
あたって、ヘッド部を上下方向に移動させ、この移動に
よりチップ外し部材を押し下げ手段により押し下げて、
このチップ外し部材によってチップをピペッターから離
脱させるようにしたため、どのような位置においても、
ピペッターに取り付けられたチップを簡単かつ自動的に
離脱できるようになった。

【００３６】また、この発明における第２の分注装置に
おいては、ヘッド部より下方に向けて設けれた複数のピ
ペッターの下に着脱自在に取り付けられた各チップを離
脱させるにあたって、上記のヘッド部を上下方向に移動
させ、この移動に伴って押し下げ手段により回動アーム
を回動させて、この回動アームに連結されたチップ外し
部材を押し下げ、このチップ外し部材によって各ピペッ
ターに取り付けられた各チップを離脱させるようにした
ため、どのような位置においても、各ピペッターに取り
付けられたチップを自動的に簡単に離脱できるようにな
り、また回動アームの支点に対してこの回動アームを回
動させる押し下げ手段の位置を適当に調整することによ
り、少ない力で簡単に各ピペッターの下に設けられたチ
ップをチップ外し部材によって一度に離脱できるように
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の分注装置において、チップが取り付けら
れたピペッターをチップ外し用の固定部材の位置に移動
させる状態を示した概略説明図である。

【図２】従来の分注装置において使用した固定部材の平
面図である。

【図３】従来の分注装置において、ピペッターに取り付
けられたチップを離脱させる状態を示した概略説明図で
ある。

【図４】この発明の実施形態１における分注装置の概略
図である。

【図５】この実施形態１における分注装置において、押
し下げ部材を回動アーム側に突出させて、回動アームを
回動させる状態を示した概略説明図である。

【図６】この実施形態１における分注装置において、複
数のピペッターに取り付けられたチップをチップ外し部
材によって一度に離脱させる状態を示した概略説明図で
ある。

【図７】この発明の実施形態２における分注装置におい
て、押し下げ部材をヘッド部側に突出させた状態を示し
た概略説明図である。

【図８】この実施形態２における分注装置において、ピ
ペッターに取り付けられたチップをチップ外し部材によ
って離脱させる状態を示した概略説明図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 案内部材 ３ スライド部材 １１ ヘッド部 １２ ピペッター １３ チップ １４ チップ外し部材 ２０ 押し下げ手段 ２１ ロッド ２２ ソレノイド ２３ 押し下げ部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも上下方向に移動するヘッド部
   から下方に向けてピペッターが設けられ、このピペッタ
   ーの下にチップが着脱自在に取り付けられてなる分注装
   置において、上記のチップを押し下げてピペッターから
   チップを離脱させるチップ外し部材がピペッターに取り
   付けられると共に、上記のヘッド部が上下方向に移動す
   るのに伴ってこのチップ外し部材を押し下げる押し下げ
   手段が取り付けられてなることを特徴とする分注装置。
2. 【請求項２】 少なくとも上下方向に移動するヘッド部
   から下方に向けて複数のピペッターが設けられ、各ピペ
   ッターの下にチップが着脱自在に取り付けられてなる分
   注装置において、上記の各ピペッターにおけるチップを
   押し下げて各ピペッターからチップを離脱させるチップ
   外し部材が回動アームに連結されると共に、上記のヘッ
   ド部が上下方向に移動するのに伴って上記の回動アーム
   を回動させてチップ外し部材を押し下げる押し下げ手段
   が取り付けられてなることを特徴とする分注装置。