JP2018536840A - 試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置、試料または試薬を処理する機器、および試料または試薬をピペッティングする方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
第1の連結ユニットは、第1のピペッティングティップの第1の内面に配置された第1の対応する止め具に対し、第1の軸方向止め具に、軸方向にプレストレスを与える(prestress)ように構成された、第1のプレストレス部材を備えてもよく、第2の連結ユニットは、第2のピペッティングティップの第2の内面に配置された第2の対応する止め具に対し、第2の軸方向止め具に、軸方向にプレストレスを与えるように構成された、第2のプレストレス部材を備えてもよい。したがって、第1のピペッティングティップおよび第2のピペッティングティップは、第1の連結ユニットおよび第2の連結ユニットに、確実かつ解放可能に固定されうる。
ピペッティング装置は、第1の連結ユニットと第2の連結ユニットが互いに対して平行に配置される非傾斜位置と、第1の連結ユニットが第2の連結ユニットに対して傾けられる傾斜位置との間で第1の連結ユニットを動かすための傾斜機構をさらに備えてもよい。したがって、本発明のピペッティング装置によれば、第1の連結ユニットは、枢動によって、第2の連結ユニットから遠ざけて動かされうる。これにより、第1の連結ユニットが第2の連結ユニットに対して傾けられる場合、第1の連結ユニットは、第2の連結ユニットの沈む動きを妨げないので、第2の連結ユニットに連結されるピペッティングティップは、より深く試料容器に沈められうる。
傾斜機構は第1の凹部を備えてもよく、傾斜機構トリガはピンを備えてもよく、ピンと第1の凹部との係合によって、傾斜機構は、非傾斜位置に固定可能である。したがって、ピンと第1の凹部との係合によって、第1の連結ユニットの望ましくない傾斜が防止される。
傾斜機構は、ピンの第1の凹部からの係合解除によって、非傾斜位置から解放可能でもよい。したがって、傾斜機構は、第1の連結ユニットの非傾斜位置に確実に固定されうるが、一方、ピンを第1の凹部から外す単純な動きによって、そこから解放されうる。
傾斜機構は、アクチュエータによって、第1の枢動部の回りで傾斜可能でもよい。このように、アクチュエーション装置をなくすことが望まれる場合に実現されうる代替策が実現される。
− 第1の連結ユニットが第1のピペッティングティップと連結するのを可能にするように、選択要素を選択的に動作させるステップ、
− 第2の連結ユニットが第2のピペッティングティップと連結するのを可能にするように、選択要素を選択的に動作させるステップ、
− 第1のピペッティングティップによって、第1の容器から第1の試料または試薬を吸引するステップ、および/または
− 第2のピペッティングティップによって、第2の容器から第2の試料または試薬を吸引するステップを含む。
− 第2のピペッティングティップを第2の連結ユニットに連結するステップと、
− 第1の連結ユニットを、第1の連結ユニットと第2の連結ユニットが互いに対して平行に配置される非傾斜位置から第1の連結ユニットが第2の連結ユニットに対して傾けられる傾斜位置に動かすステップと、
− 第1の連結ユニットが傾斜位置にある間に、試料または試薬を、第2のピペッティングティップによって第1の容器から吸引するステップを含む。
実施形態1:連結機構を備える、試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置であって、この連結機構が、第1のピペッティングティップに連結するように構成された第1の連結ユニットと、第2のピペッティングティップに連結するように構成された第2の連結ユニットと、第1の連結ユニットを第1のピペッティングティップに連結することまたは第1の連結ユニットを第1のピペッティングティップから解放することを選択的に可能にし、かつ、第2の連結ユニットを第2のピペッティングティップに連結することまたは第2の連結ユニットを第2のピペッティングティップから解放することを選択的に可能にする選択要素と、を少なくとも備え、この選択要素が、第1の連結ユニットおよび第2の連結ユニットに機械的に連結される、ピペッティング装置。
実施形態7:軸を回転させるように構成されたモータをさらに備える、実施形態6に記載のピペッティング装置。
実施形態15:第1のシリンジおよび第2のシリンジが、連結機構の中に延びる、実施形態13または14に記載のピペッティング装置。
実施形態18:傾斜機構をトリガするように構成された傾斜機構トリガをさらに備える、実施形態16または17に記載のピペッティング装置。
実施形態20:傾斜機構機構が第1の凹部を備え、傾斜機構トリガがピンを備え、傾斜機構が、ピンと第1の凹部との係合によって、非傾斜位置に固定可能である、実施形態19に記載のピペッティング装置。
実施形態22:ピンが、トリガ・レバーに接続される、実施形態21に記載のピペッティング装置。
実施形態24:第2の枢動部の回りでトリガ・レバーを枢動させることによって、ピンが、第1の凹部と選択的に係合可能かつ係合解除可能である、実施形態23に記載のピペッティング装置。
実施形態26:連結機構が、第1の連結ユニットに設けられた第1の連結ユニット突出部をさらに備え、第1の連結レバーが、第1の連結レバー凹部を備え、第1の連結ユニット突出部と第1の連結レバー凹部との係合によって、傾斜機構が、傾斜位置に解放可能に固定可能である、実施形態25に記載のピペッティング装置。
実施形態30:傾斜機構トリガが、ピペッティング装置の、作動装置に対する第1の方向への動きよって作動されるように構成された、実施形態29に記載のピペッティング装置。
実施形態33:第2の方向が、第1の方向に対して垂直である、実施形態31または32に記載のピペッティング装置。
実施形態35:第1の連結ユニットが非傾斜位置にあるのか、それとも傾斜位置にあるのかを検出するためのセンサをさらに備える、実施形態16から34のいずれか1つに記載のピペッティング装置。
実施形態37:傾斜機構に配置された磁石をさらに備える、実施形態36に記載のピペッティング装置。
− 第1の連結ユニットが第1のピペッティングティップと連結するのを可能にするように、選択要素を選択的に動作させるステップ、
− 第2の連結ユニットが第2のピペッティングティップと連結するのを可能にするように、選択要素を選択的に動作させるステップ、
− 第1のピペッティングティップによって、第1の試料または試薬を第1の容器から吸引するステップ、および/または
− 第2のピペッティングティップによって、第2の試料または試薬を第2の容器から吸引するステップを含む、方法。
− 第2のピペッティングティップを第2の連結ユニットに連結するステップと、
− 第1の連結ユニットを、第1の連結ユニットと第2の連結ユニットが互いに対して平行に配置される非傾斜位置から、第1の連結ユニットが第2の連結ユニットに対して傾けられる傾斜位置に動かすステップと、
− 第1の連結ユニットが傾斜位置にある間に、第2のピペッティングティップによって試料または試薬を第1の容器から吸引するステップを含む、方法。
図8は、ピペッティング装置100の左面の斜視図を示す。ピペッティング装置100は、傾斜機構150をさらに備える。傾斜機構150は、第1の連結ユニット104および第2の連結ユニット106が互いに対して平行に配置される非傾斜位置と、第1の連結ユニット104が第2の連結ユニット106に対して傾けられる傾斜位置との間で、第1の連結ユニット104を動かすように構成される。
図16(a)は、連結ユニット104が非傾斜位置にあり、ピン162がロック位置にあるときの、トリガ・レバー164の位置を示す。ピン162がロック位置にあるとき、傾斜機構150は動くことができない。図14(b)は、この機構をより良く示すために、作動装置が図面から削除されていること以外は、図14(a)と一致する。図14(c)は、トリガ・レバー164、第1の連結ユニット104および傾斜機構150が非作動位置にあり、ピン162がロック位置にある、図16(a)および16(b)に示されたピペッティング装置の、左面からの接写を示す。
Claims (15)
- 連結機構を備える、試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置(100)であって、前記連結機構が、第1のピペッティングティップ(108)に連結するように構成された第1の連結ユニット(104)と、第2のピペッティングティップ(110)に連結するように構成された第2の連結ユニット(106)と、前記第1の連結ユニット(104)を前記第1のピペッティングティップ(108)に連結すること、または前記第1のピペッティングティップ(108)から前記第1の連結ユニット(104)を解放することを選択的に可能にし、かつ、前記第2の連結ユニットを前記第2のピペッティングティップ(110)に連結することまたは前記第2のピペッティングティップ(110)から前記第2の連結ユニット(106)を解放することを選択的に可能にする、選択要素(138)と、を少なくとも備え、前記選択要素(138)が、前記第1の連結ユニット(104)および前記第2の連結ユニット(106)と機械的に連結され、前記選択要素が、一方もしくは他方の前記ピペッティングティップ、または前記ピペッティングティップの両方を前記連結機構に取り付けること、あるいは前記ピペッティングティップのいずれも前記連結機構への取り付けないことを制御するように構成された単一の構成部材である、ピペッティング装置(100)。
- 前記連結機構が、前記第1の連結ユニット(104)に接続された第1の連結レバー(112)と、前記第2の連結ユニット(106)に接続された第2の連結レバー(114)をさらに備え、前記第1の連結レバー(112)が、前記第1の連結ユニット(104)が前記第1のピペッティングティップ(108)に連結するように構成された係合位置と、前記第1の連結ユニット(104)が前記第1のピペッティングティップ(108)から解放されるように構成された解放位置との間で移動可能であり、前記第2の連結レバー(114)が、前記第2の連結ユニット(106)が前記第2のピペッティングティップ(110)に連結するように構成された係合位置と、前記第2の連結(106)ユニットが前記第2のピペッティングティップ(110)から解放されるように構成された解放位置との間で移動可能であり、前記選択要素(138)が、前記第1の連結レバー(112)および前記第2の連結レバー(114)と機能的に連結される、請求項1に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記選択要素(138)が、回転ディスク(140)を備え、前記回転ディスク(140)が、選択的に、前記第1の連結レバー(112)および前記第2の連結レバー(114)のいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成された、突出部(142)および下位部(144)を備える、請求項2に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記第1の連結レバー(112)が、前記突出部(142)によって係合されるときは前記係合位置にあり、前記下位部(144)によって係合されるときは前記解放位置にあり、前記第2の連結レバー(114)が、前記突出部(142)によって係合されるときは前記係合位置にあり、前記下位部(144)によって係合されるときは前記解放位置にある、請求項3に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記突出部(142)および前記下位部(144)のそれぞれが、選択的に、前記第1の連結レバー(112)および前記第2の連結レバー(114)のいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成されるに、前記回転ディスク(140)が回転可能である、請求項3または4に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記回転ディスク(140)が、前記回転ディスク(140)を回転させるように構成された回転可能な軸(146)上に設けられる、請求項5に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記軸(146)を回転させるように構成されたモータ(148)をさらに備える、請求項6に記載のピペッティング装置(100)。
- 第1のシリンジ(122)および第2のシリンジ(124)であって、前記第1のシリンジ(122)が第1のプランジャ(126)を備え、前記第2のシリンジ(124)が第2のプランジャ(128)を備える、第1のシリンジ(122)および第2のシリンジ(124)と、前記第1のプランジャ(126)および前記第2のプランジャ(128)を動作させるように構成されるアクチュエータ(130)とをさらに備える、請求項1から7のいずれか一項に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記第1のシリンジ(122)および前記第2のシリンジ(124)が、前記連結機構(102)の中に延びる、請求項8に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記第1の連結ユニット(104)を、前記第1の連結ユニット(104)と前記第2の連結ユニット(106)が互いに対して平行に配置される非傾斜位置と、前記第1の連結ユニット(104)が前記第2の連結ユニット(106)に対して傾けられる傾斜位置との間で動かすための傾斜機構をさらに備える、請求項1から9のいずれか一項に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記傾斜機構が、第1の枢動部の回りで傾斜可能である、請求項10に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記傾斜機構が、前記傾斜位置に解放可能に固定可能である、請求項10または11に記載のピペッティング装置(100)。
- 前記連結機構が、前記第1の連結ユニット(104)に設けられた第1の連結ユニット突出部をさらに備え、前記第1の連結レバー(112)が、第1の連結レバー凹部を備え、前記傾斜機構が、前記第1の連結ユニット突出部と前記第1の連結レバー凹部との係合によって、前記傾斜位置に解放可能に固定可能である、請求項12に記載のピペッティング装置(100)。
- 請求項1から13のいずれか一項に記載のピペッティング装置(100)と、第1の容器(200)用の投入部であって、前記第1の容器(200)が、試料または試薬を備える、投入部と、前記ピペッティング装置(100)によって前記試料または試薬が移動可能である第2の容器(204)を保持するための保持器(202)とを備える、試料または試薬を処理するための機器(198)。
- − 前記第1の連結ユニット(104)が第1のピペッティングティップ(108)と連結するのを可能にするように、前記選択要素(138)を選択的に動作させるステップと、
− 前記第2の連結ユニット(106)が第2のピペッティングティップ(110)と連結するのを可能にするように、前記選択要素(138)を選択的に動作させるステップと、
− 前記第1のピペッティングティップ(108)によって、第1の試料または試薬を第1の容器から吸引するステップ、および/または
− 前記第2のピペッティングティップ(110)によって、第2の試料または試薬を第2の容器から吸引するステップを含む、
請求項1から13のいずれか一項に記載のピペッティング装置(100)を使用して、試料または試薬をピペッティングする方法。
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