JP6770066B2 - 試料または試薬を処理するための装置のためのピペット操作デバイス、試料または試薬を処理するための装置、および、試料または試薬をピペット操作するための方法 - Google Patents
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Description
本発明は、試料または試薬を処理するための装置のためのピペット操作デバイス、試料または試薬を処理するための装置、ならびに、試料または試薬をピペット操作するための方法に関する。
本発明の意味での、試料または試薬を処理するための装置は、ピペット操作デバイスを含む。このようなピペット操作デバイスは、吸引・計量分配オペレーションにより、第１の容器から第２の容器まで試料または試薬を移送するために使用される。試料を処理するためのこのような種類の現代の装置は、多くは、オペレーションが完全に自動であり、容器内で保管される試料のみが装置に挿入される必要があり、分析などの所望のプロセスを開始する必要がある。
装置が、少なくとも、試料または試薬を含む第１の容器ためのインプット（ｉｎｐｕｔ）を備える。装置が第２の容器を保持するためのホルダをさらに備え、ピペット操作デバイスにより試料または試薬が第１の容器から第２の容器まで移送される。通常、装置が、複数の第１の容器および第２の容器を備えることができる
２つのピペッティングチップを有するピペット操作デバイスを用いて試料または試薬を処理するために上述の装置を使用することには、取り扱いに関しての利点がある。しかし、いくつかの欠点もある。具体的には、浸入深さ（ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ ｄｅｐｔｈ）が伸長されることが意図されるように、試料または試薬の中のクリアランスボリュームを最小にする必要がある。第１の容器および第２の容器は所定のパターンで構成される。例えば、試料を処理するための通常の装置では、容器の間の距離が１８ｍｍである。ピペット操作デバイスが２つのピペッティングチップを備える。第１のピペッティングチップおよび第２のピペッティングチップが９ｍｍの距離に配置される。ピペッティングチップのうちの１つのピペッティングチップが容器のうちの１つの容器から試料または試薬を吸引するのに使用される場合、例えば８０〜９０ｍｍの所定の浸入深さでもう一方のピペッティングチップがこの容器の上側端部に当接する。したがって、ピペッティングチップの浸入深さがピペット操作デバイスの構成により制限される。
したがって、本発明の目的は、ピペット操作デバイスと、試料または試薬を処理するための装置と、容器の上側端部での当接を防止しながら、具体的には少なくとも１００ｍｍの浸入深さの増大を可能にする、試料または試薬をピペット操作するための方法と、を提供することである。
この課題が、独立請求項の特徴を有する、ピペット操作デバイスと、試料または試薬を処理するための装置と、試料または試薬をピペット操作するための方法と、によって解決される。単独の形でまたは任意の組み合わせの形で実現され得る実施形態が従属請求項に記載される。
以下で使用される「ｈａｖｅ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」または「ｉｎｃｌｕｄｅ」という表現、あるいは、それらの任意の文法的変形は、非排他的に使用される。したがって、これらの表現は、これらの表現によって提示される特徴に加えて、その文脈で説明される実在物内に他の特徴が存在しないような状況、ならびに、１つまたは複数の他の特徴が存在するような状況、の両方を意味することができる。例えば、「Ａ ｈａｓ Ｂ」、「Ａ ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ Ｂ」および「Ａ ｉｎｃｌｕｄｅｓ Ｂ」という表現は、Ａの中にＢ以外の他の要素が存在しないような状況（すなわち、Ａが排他的にＢのみから構成されるような状況）、ならびに、実在物Ａの中に、Ｂに加えて、要素Ｃ、要素ＣおよびＤ、あるいは、さらなる他の要素などの、１つまたは複数の他の要素が存在するような状況、の両方を意味することができる。
さらに、「少なくとも１つ」、「１つまたは複数」という表現、あるいは、特徴または要素が１つまたは２つ以上存在してよいことを示す同様の表現は、通常、それぞれの特徴または要素を提示するときに１回のみ使用される、ということに留意されたい。以下では、多くの場合において、それぞれの特徴または要素を参照するとき、「少なくとも１つ」または「１つまたは複数」という表現は繰り返されないが、これは、それぞれの特徴または要素が１つまたは２つ以上存在してよいということを否定しない。
本明細書で使用される「試料」という用語は、対象の分析物質を含むと考えられる物質を意味する。試料は、血液、唾液、眼球水晶体液（ｏｃｕｌａｒ ｌｅｎｓ ｆｌｕｉｄ）、脳脊髄液、汗、尿、母乳、腹水、粘液、滑液、腹腔液、羊水を含む生理液、組織、細胞等などの、任意の生物学的供給源に由来するものであってよい。試験試料は、血液からの血漿の調製、粘性流体の希釈、または、溶解などで、使用前に前処理され得る。処理（ｔｒｅａｔｍｅｎｔ）の方法には、濾過、蒸留、濃縮、阻害成分の不活性化、および、試薬の添加が含まれてよい。試料は、例えば、臨床化学検定、免疫学検定、凝固検定、核酸試験などのような、１つまたは複数の診断検査を実行するために、供給源から直接に得られるものとして、あるいは、試料の性質を改変するための前処理の後、例えば、別の溶液により希釈された後、または試薬と混合された後に得られるものとして、使用され得る。したがって、本明細書で使用される「試料」という用語は、原試料に対してのみ使用されるのではなく、既に処理された（ピペット操作された、希釈された、試薬と混合された、強化された、精製された、増幅された、などの）試料にも関連する。本明細書で使用される「分析物質」という用語は、検出または測定されることなる化合物または組成を意味する。
「試薬」という用語は、試料の処理（ｔｒｅａｔｍｅｎｔ）に必要である組成を示すのに使用される。試薬は任意の液体であってよく、例えば反応を引き起こすためにまたは検出を可能にするために、試料および／または他の試薬と混合されることを必要とするような、例えば溶媒または化学溶液であってよい。試薬は、例えば、水を含めた、希釈液であってよく、有機溶媒を含んでよく、洗浄剤を含んでよく、緩衝剤であってよい。また、試薬は、例えば、試料、別の試薬または希釈液により溶解するように適合される乾燥試薬であってもよい。用語のより厳密な意味での試薬は、通常、試料中に存在する１つまたは複数の分析物質に例えば結合することができるかまたはそのような分析物質を化学的に変化させることができる化合物または作用物質である、反応物を含有する液体溶液であってよい。反応物の例としては、酵素、酵素基質、共役染料、タンパク質結合性分子、核酸結合性分子、抗体、キレート剤、促進剤、阻害剤、エピトープ、抗原などがある。
「試料を処理する」という表現は、試料を移送すること、分取すること、単離すること、精製すること、培養すること、処理する（ｔｒｅａｔ）こと、もしくは反応させること、または試薬を試料と混合させることに関連してよい。
「第１」および「第２」という用語が、それぞれの構造部材を概念的に区別するために本発明で排他的に使用され、任意の重要性の順序などを示すことを意図されない、ことに留意されたい。
本発明によると、試料または試薬を処理するための装置のためのピペット操作デバイスが開示される。ピペット操作デバイスが、結合機構であって、この結合機構が、少なくとも、第１のピペッティングチップに結合されるように適合される第１の結合ユニットおよび第２のピペッティングチップに結合されるように適合される第２の結合ユニットを備える、結合機構と、第１の結合ユニットおよび第２の結合ユニットを互いに平行に配置するような非傾斜位置と第１の結合ユニットを第２の結合ユニットに対して傾斜させるような傾斜位置との間で第１の結合ユニットを移動させるための傾斜機構と、を備える。したがって、本発明のピペット操作デバイスによると、第１の結合ユニットが枢動運動により第２の結合ユニットから離れるように移動させられ得る。それにより、第１の結合ユニットが第２の結合ユニットに対して傾斜している場合には第２の結合ユニットの浸入動作を妨害しないことを理由として、第２の結合ユニットに結合されるピペッティングチップが容器の中のより深くまで浸入され得る。
本発明で使用される「ピペッティングチップ」という用語は、１回のピペット操作プロセスでのみ使用され得るような使い捨てのピペッティングチップ、および、２回以上のピペット操作プロセスで使用されるような再使用可能なピペッティングチップを包含する。使い捨てのピペッティングチップは、通常、プラスチックで作られ、ピペット操作プロセスの後に配置される。再使用可能なピペッティングチップはピペッティングニードルとして設計され得、通常、それぞれの試料で使用されるのに適する金属または任意の他の材料から作られる。したがって、結合ユニットに対してのピペッティングチップの結合に関連して本発明で使用される「に結合される」という用語は、結合ユニットに対してのピペッティングチップの解放可能な結合プロセス、さらには、結合ユニットに対してのピペッティングチップの永久的な結合を包含する。後者の場合、損傷または保守管理のために交換される場合を除いて、ピペッティングニードルがねじ留めなどにより結合ユニットに永久的に結合され得る。
「結合ユニット」という用語は、ピペットチップと相互作用するようにおよびピペットチップに結合するように適合される、ピペット操作デバイス上にあるユニットに関連する。このような結合ユニットは、例えば米国特許第７０３３５４３号により、当技術分野でよく知られている。さらに、当技術分野では、ＥＰ１８９９００のデュープレックスピペット（ｄｕｐｌｅｘ ｐｉｐｅｔｔｅ）などの、２つ以上の結合ユニットを備えるピペット操作デバイス、または、米国特許第７９４７２３４（Ｂ２）号で説明されるデバイスなどのマルチピペット操作デバイスが知られている。これらのデバイスのすべてで、ピペットチップと相互作用し、そのピペットチップに結合する結合ユニットが、互いに平行に配置される。結合ユニットを備えるピペット操作デバイスは当技術分野でよく知られている。適する結合機構には、膨張可能である結合要素を備える結合ユニットが含まれる。これにより、結合ユニットがピペットチップの中に挿入されるとき、ピペットチップにすぐには（例えば、摩擦により）結合しないようになる。結合ユニットは、結合要素を膨張させずに、ピペットチップが結合されていない状態で、ピペットチップから再び抜き取られることが可能である。これにより、選択要素を使用して結合要素を膨張することによりピペットチップを結合ユニットに選択的に結合することが可能となる。これにより、選択要素を使用して結合要素の膨張を反転させることにより結合ユニットからピペットチップを選択的に解放することも可能となる。
１つのタイプの結合機構が米国特許第７０３３５４３号で説明されている。この結合機構は、結合ユニット内に配置される膨張可能な結合要素としての圧縮したＯリングと、ピペットチップインターフェース領域内にある凹部と、を備える。結合ユニットがピペットチップのインターフェース領域の中まで移動させられ、圧縮したＯリングがピペットチップインターフェース領域の凹部領域の中へと膨張し、それにより結合ユニットおよびピペットチップを結合する。適する結合機構の別の実施形態が米国特許出願公開第２０１００１９６２１０号で説明されている。結合機構が、結合ユニットをピペットチップインターフェースに結合するために、別個の密閉要素（他の構造も提案されているが、例えばＯリング）と、膨張可能でありピペットチップインターフェース上の凹部またはアンダーカットと相互作用する保持要素と、を備える。
傾斜機構が第１の旋回軸を中心として傾斜可能となり得る。また、したがって、傾斜機構は、１つの枢動軸または回転軸を中心とした１回の枢動運動により傾斜位置へと移動させられることになり、これはむしろ単純な構成であることを意味する。
ピペット操作デバイスが、傾斜機構を始動させるように適合される傾斜機構トリガをさらに備えることができる。したがって、第１の結合ユニットが傾斜される前に、まず、第１の結合ユニットを傾斜させることが開始または始動されなければならない。
傾斜機構トリガが、傾斜機構を非傾斜位置で解放可能に固定するように適合され得る。したがって、第１の結合ユニットの望ましくない傾斜が防止される。
傾斜機構が第１の凹部を備えことができ、傾斜機構トリガがピンを備えることができ、ここでは、傾斜機構が、第１の凹部に対してピンが係合されることにより、非傾斜位置で固定可能である。このようにして、第１の凹部に対してピンが係合されることにより、第１の結合ユニットの望ましくない傾斜が防止される。
傾斜機構トリガが、第２の旋回軸を中心として枢動するように適合されるトリバレバーを備えることができる。したがって、傾斜機構および第１の結合ユニットの傾斜運動が、トリガレバーの単純な回転運動または枢動運動により開始または始動され得る。
ピンがトリガレバーに接続され得る。したがって、トリガレバーの移動によりピンが移動させられ得る。
傾斜機構が、第１の凹部からのピンの分離により、非傾斜位置から解放可能となり得る。したがって、傾斜機構は、一方で、第１の結合ユニットの非傾斜位置においては安全に固定され得、第１の凹部から外れるピンの単純な移動により、そこから解放され得る。
ピンは、第２の旋回軸を中心としたトリガレバーの枢動により、選択的に、第１の凹部に係合可能となり得、および、第１の凹部から分離可能となり得る。したがって、傾斜機構は、一方で、第１の結合ユニットの非傾斜位置においては安全に固定され得、ピンを第１の凹部から外れるように移動させるトリガレバーの単純な枢動運動により、そこから解放され得る。
傾斜機構が傾斜位置で解放可能に固定可能となり得る。したがって、第１の結合ユニットが望まれずに非傾斜位置に戻るように移動することおよび第１の結合ユニットが容器に衝突することが防止され得る。
結合機構が、第１の結合ユニットに接続される第１の結合レバーと、第２の結合ユニットに接続される第２の結合レバーと、第１の結合ユニット上に配置される第１の結合ユニット突出部と、をさらに備えることができる。第１の結合レバーが第１の結合レバー凹部を備えることができる。傾斜機構が、第１の結合レバー凹部に対して第１の結合ユニット突出部が係合されることにより、傾斜位置で解放可能に固定可能となり得る。したがって、第１の結合ユニットが望まれずに非傾斜位置に戻るように移動することおよび第１の結合ユニットが容器に衝突することが、非常に単純な構成により、高い信頼性で防止され得る。
傾斜機構が、第１の結合レバー凹部から第１の結合ユニット突出部が分離されることにより、傾斜位置から解放可能となり得る。したがって、第１の結合ユニット突出部が第１の結合レバー凹部から外れるように移動することにより、第１の結合ユニットが非傾斜位置まで戻るように移動させられ得る。
第１の結合ユニット突出部が、第１の旋回軸を中心とした傾斜機構の枢動により、選択的に、第１の結合レバー凹部に係合可能となり得、および、第１の結合レバー凹部から分離可能となり得る。したがって、第１の結合レバー凹部の中へのまたはそこから外れる第１の結合ユニット突出部の回転運動または枢動運動により、第１の結合ユニットが傾斜位置または非傾斜位置まで移動させられ得る。
傾斜機構トリガが、試料を処理するための装置の起動デバイスとの係合により起動されるように適合され得る。したがって、傾斜機構トリガが、ピペット操作デバイスの外部にあるかまたはピペット操作デバイスとは別のデバイスにより起動され得る。これにより、傾斜機構トリガを起動するためのアクチュエータをピペット操作デバイスに提供することの必要性が回避される。
傾斜機構トリガが、起動デバイスを基準としてピペット操作デバイスを第１の方向に移動させることにより起動されるように適合され得る。したがって、容易に制御され得るようなピペット操作デバイスの移動により、傾斜機構が起動され得る。
傾斜機構が、起動デバイスの突出部に係合可能である第２の凹部を備えることができる。傾斜機構が、起動デバイスを基準とした第２の方向へのピペット操作デバイスの移動により第１の旋回軸を中心として傾斜可能となり得、ここでは第２の凹部が起動デバイスの突出部に係合された状態である。第２の方向が第１の方向と異なっていてよい。したがって、傾斜機構が、ピペット操作デバイスの外部にあるかまたはピペット操作デバイスとは別のデバイスにより、傾斜され得る。これにより、傾斜機構および第１の結合ユニットを傾斜させるためのアクチュエータをピペット操作デバイス自体に提供することの必要性が回避される。
第２の方向が第１の方向に対して垂直であってよい。したがって、ピペット操作デバイスの移動により、傾斜機構が始動されるだけではなく、傾斜され得る。
傾斜機構はアクチュエータにより第１の旋回軸を中心として傾斜可能である。したがって、代替形態が実現され、これは、作動デバイスを省略することが望まれるような場合に実現され得る。
ピペット操作デバイスが、第１の結合ユニットが非傾斜位置または傾斜位置のいずれにあるのかを検出するためのセンサをさらに備えることができる。センサはＨａｌｌセンサであってよい。ピペット操作デバイスが、傾斜機構に配置される磁石をさらに備えることができる。したがって、第１の結合ユニットが非傾斜位置または傾斜位置のいずれにあるのかが検出され得る。これにより、第１の結合ユニットおよび容器の衝突が起こり得ない場合にのみ第２のピペット操作デバイスが容器に浸入されようになる。
本発明によると、試料を処理するための装置が開示される。装置が、上述したようなピペット操作デバイスと、第１の容器のためのインプットであって、容器が試料または試薬を含む、インプットと、ピペット操作デバイスにより試料または試薬をそこまで移送することができる第２の容器を保持するためのホルダと、を備える。
装置が、開示されるピペット操作デバイスの傾斜機構を起動するように適合される起動デバイスをさらに備えることができる。ピペット操作デバイスが、傾斜機構を非傾斜位置で解放可能に固定するように適合される傾斜機構トリガを備えることができ、ここでは、傾斜機構トリガが、起動デバイスとの係合により起動されるように適合される。傾斜機構トリガが、起動デバイスを基準としたピペット操作デバイスの第１の方向での移動により起動されるように適合され得る。傾斜機構が、起動デバイスの突出部に係合可能である第２の凹部を備えることができ、ここでは、傾斜機構が、起動デバイスを基準としたピペット操作デバイスの第２の方向での移動により第１の旋回軸を中心として傾斜可能であり、ここでは、第２の凹部が起動デバイスの突出部に係合されている。第２の方向は第１の方向と異なっていてよい。第２の方向が第１の方向に対して垂直であってよい。起動デバイスが第１の容器に配置され得るか、または、起動デバイスが第１の容器から離間されて配置され得る。
本発明によると、上述したピペット操作デバイスを使用して試料または試薬をピペット操作するための方法が開示される。この方法が、
− 第２のピペッティングチップを第２の結合ユニットに結合することと、
− 第１の結合ユニットおよび第２の結合ユニットを互いに平行に配置するような非傾斜位置から、第１の結合ユニットを第２の結合ユニットに対して傾斜させるような傾斜位置まで、第１の結合ユニットを移動させることと、
− 第１の結合ユニットが傾斜位置にある間において、第２のピペッティングチップにより第１の容器から試料または試薬を吸引することと
を含む。
− 第２のピペッティングチップを第２の結合ユニットに結合することと、
− 第１の結合ユニットおよび第２の結合ユニットを互いに平行に配置するような非傾斜位置から、第１の結合ユニットを第２の結合ユニットに対して傾斜させるような傾斜位置まで、第１の結合ユニットを移動させることと、
− 第１の結合ユニットが傾斜位置にある間において、第２のピペッティングチップにより第１の容器から試料または試薬を吸引することと
を含む。
第２のピペッティングチップの長さと、第１の容器の中への第２のピペッティングチップの目標浸入深さとの比が所定の閾値未満である場合、第１の結合ユニットが傾斜位置まで移動させられ得る。ピペット操作デバイスの傾斜機構が起動デバイスにより起動され得る。試料または試薬がピペット操作デバイスにより第２の容器まで移送され得る。
以下の実施形態が、本発明の成果をまとめるために開示される。
実施形態１：試料または試薬を処理するための装置のためのピペット操作デバイスにおいて、このピペット操作デバイスが、結合機構であって、この結合機構が、少なくとも、第１のピペッティングチップに結合されるように適合される第１の結合ユニットおよび第２のピペッティングチップに結合されるように適合される第２の結合ユニットを備える、結合機構と、第１の結合ユニットおよび第２の結合ユニットを互いに平行に配置するような非傾斜位置と第１の結合ユニットを第２の結合ユニットに対して傾斜させるような傾斜位置との間で第１の結合ユニットを移動させるための傾斜機構と、を備える、ピペット操作デバイスである。
実施形態１：試料または試薬を処理するための装置のためのピペット操作デバイスにおいて、このピペット操作デバイスが、結合機構であって、この結合機構が、少なくとも、第１のピペッティングチップに結合されるように適合される第１の結合ユニットおよび第２のピペッティングチップに結合されるように適合される第２の結合ユニットを備える、結合機構と、第１の結合ユニットおよび第２の結合ユニットを互いに平行に配置するような非傾斜位置と第１の結合ユニットを第２の結合ユニットに対して傾斜させるような傾斜位置との間で第１の結合ユニットを移動させるための傾斜機構と、を備える、ピペット操作デバイスである。
実施形態２：実施形態１によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構が第１の旋回軸を中心として傾斜可能である。
実施形態３：実施形態１または２によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構を始動させるように適合される傾斜機構トリガをさらに備える。
実施形態４：実施形態３によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構トリガが傾斜機構を非傾斜位置で解放可能に固定するように適合される。
実施形態５：実施形態４によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構が第１の凹部を備え、傾斜機構トリガがピンを備え、傾斜機構が、ピンおよび第１の凹部の係合により非傾斜位置で固定可能である。
実施形態６：実施形態５によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構トリガが、第２の旋回軸を中心として枢動するように適合されるトリガレバーを備える。
実施形態７：実施形態６によるピペット操作デバイスであって、ピンがトリガレバーに接続される。
実施形態８：実施形態７によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構が、第１の凹部からのピンの分離により、非傾斜位置から解放可能である。
実施形態９：実施形態８によるピペット操作デバイスであって、ピンが、第２の旋回軸を中心としたトリガの枢動により、選択的に、第１の凹部に係合可能であり、および、第１の凹部から分離可能である。
実施形態１０：実施形態２から９のいずれか１つの実施形態によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構が傾斜位置で解放可能に固定可能である。
実施形態１１：実施形態１０によるピペット操作デバイスであって、結合機構が、第１の結合ユニットに接続される第１の結合レバーと、第２の結合ユニットに接続される第２の結合レバーと、第１の結合ユニット上に配置される第１の結合ユニット突出部と、をさらに備え、ここでは、第１の結合レバーが第１の結合レバー凹部を備え、傾斜機構が、第１の結合ユニット突出部と第１の結合レバー凹部との係合により傾斜位置で解放可能に固定可能である。
実施形態１２：実施形態１１によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構が、第１の結合レバー凹部から第１の結合ユニット突出部が分離されることにより、傾斜位置から解放可能である。
実施形態１３：実施形態１２によるピペット操作デバイスであって、第１の結合ユニット突出部が、第１の旋回軸を中心とした傾斜機構の枢動により、選択的に、第１の結合レバー凹部に係合可能であり、および、第１の結合レバー凹部から分離可能である。
実施形態１４：実施形態３から１３までのいずれか１つの実施形態によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構トリガが、試料を処理するための装置の起動デバイスとの係合により起動されるように適合される。
実施形態１５：実施形態１４によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構トリガが、起動デバイスを基準としたピペット操作デバイスの第１の方向での移動により起動されるように適合される。
実施形態１６：実施形態１５によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構が、起動デバイスの突出部に係合可能である第２の凹部を備え、起動デバイスの突出部に対して第２の凹部が係合された状態において、傾斜機構が、起動デバイスを基準としたピペット操作デバイスの第２の方向での移動により第１の旋回軸を中心として傾斜可能である。
実施形態１７：実施形態１６によるピペット操作デバイスであって、第２の方向が第１の方向とは異なる。
実施形態１８：実施形態１６または１７によるピペット操作デバイスであって、第２の方向が第１の方向に対して垂直である。
実施形態１９：実施形態２から１８までのいずれか１つの実施形態によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構がアクチュエータにより第１の旋回軸を中心として傾斜可能である。
実施形態２０：実施形態１から１９までのいずれか１つの実施形態によるピペット操作デバイスであって、第１の結合ユニットが非傾斜位置または傾斜位置のいずれにあるのかを検出するためのセンサをさらに備える、ピペット操作デバイスである。
実施形態２１：実施形態２０によるピペット操作デバイスであって、センサがＨａｌｌセンサである。
実施形態２２：実施形態２１によるピペット操作デバイスであって、傾斜機構に配置される磁石をさらに備える。
実施形態２３：実施形態１から２２までのいずれか１つの実施形態によるピペット操作デバイスと、第１の容器のためのインプットであって、上記容器が試料または試薬を含む、インプットと、ピペット操作デバイスにより試料または試薬をそこまで移送することができる第２の容器を保持するためのホルダと、を備える、試料または試薬を処理するための装置。
実施形態２４：実施形態２３による試料または試薬を処理するための装置であって、ピペット操作デバイスの傾斜機構を起動するように適合される起動デバイスをさらに備える。
実施形態２５：実施形態２３または２４による試料または試薬を処理するための装置であって、ピペット操作デバイスが、傾斜機構を非傾斜位置で解放可能に固定するように適合される傾斜機構トリガを備え、傾斜機構トリガが、起動デバイスとの係合により起動されるように適合される。
実施形態２６：実施形態２５により試料または試薬を処理するための装置であって、傾斜機構トリガが、起動デバイスを基準としたピペット操作デバイスの第１の方向での移動により起動されるように適合される。
実施形態２７：実施形態２６による試料または試薬を処理するための装置であって、起動デバイスの突出部に対して第２の凹部が係合された状態において、傾斜機構が、起動デバイスの突出部に係合可能である第２の凹部を備え、傾斜機構が、起動デバイスを基準としたピペット操作デバイスの第２の方向での移動により第１の旋回軸を中心として傾斜可能である。
実施形態２８：実施形態２７による試料または試薬を処理するための装置であって、第２の方向が第１の方向とは異なる。
実施形態２９：実施形態２７または２８による試料または試薬を処理するための装置であって、第２の方向が第１の方向に対して垂直である。
実施形態３０：実施形態２３から２９までのいずれか１つの実施形態による試料または試薬を処理するための装置であって、起動デバイスが第１の容器に配置されるか、または、起動デバイスが第１の容器から離間されて配置される。
実施形態３１：実施形態１から２２までのいずれか１つの実施形態によるピペット操作デバイスを使用して試料または試薬をピペット操作するための方法であって、この方法が、
− 第２のピペッティングチップを第２の結合ユニットに結合することと、
− 第１の結合ユニットおよび第２の結合ユニットを互いに平行に配置するような非傾斜位置から、第１の結合ユニットを第２の結合ユニットに対して傾斜させるような傾斜位置まで、第１の結合ユニットを移動させることと、
− 第１の結合ユニットが傾斜位置にある間において、第２のピペッティングチップにより第１の容器から試料または試薬を吸引することと
を含む。
− 第２のピペッティングチップを第２の結合ユニットに結合することと、
− 第１の結合ユニットおよび第２の結合ユニットを互いに平行に配置するような非傾斜位置から、第１の結合ユニットを第２の結合ユニットに対して傾斜させるような傾斜位置まで、第１の結合ユニットを移動させることと、
− 第１の結合ユニットが傾斜位置にある間において、第２のピペッティングチップにより第１の容器から試料または試薬を吸引することと
を含む。
実施形態３２：実施形態３１による方法であって、第２のピペッティングチップの長さと、第１の容器の中への第２のピペッティングチップの目標浸入深さとの比が所定の閾値未満である場合、第１の結合ユニットが傾斜位置まで移動させられる。
実施形態３３：実施形態３１または３２による方法であって、ピペット操作デバイスの傾斜機構が起動デバイスによって起動される。
実施形態３４：実施形態３１から３３のいずれか１つの実施形態による方法であって、ピペット操作デバイスにより試料または試薬を第２の容器まで移送することをさらに含む。
本発明の別の特徴および実施形態が、好適には従属請求項と組み合わされる、以下の説明の実施形態でさらに詳細に開示される。ここでは、それぞれの特徴が、当業者により実現されるような、単独の形で、さらには、任意の実現可能な組み合わせの形で、実現され得る。これらの実施形態が図に概略的に描かれている。ここでは、これらの図中の同じ参照符号が等しい要素または機能的に等しい要素を意味する。
図１が、本発明によるピペット操作デバイス１００の左側斜視図を示す。ピペット操作デバイス１００がいわゆるピペッタとして設計され得る。ピペット操作デバイス１００が結合機構１０２を備える。結合機構が、少なくとも、第１の結合ユニット１０４および第２の結合ユニット１０６を備える。第１の結合ユニット１０４が第１のピペッティングチップ１０８に結合されるように適合される。第２の結合ユニット１０６が第２のピペッティングチップ１１０に結合されるように適合される。ピペット操作デバイス１００が傾斜機構１１２をさらに備える。傾斜機構が、第１の結合ユニット１０４および第２の結合ユニット１０６を互いに平行に配置するような非傾斜位置と第１の結合ユニット１０４を第２の結合ユニット１０６に対して傾斜させるような傾斜位置との間で第１の結合ユニット１０４を移動させるように適合される。
図２がピペット操作デバイス１００の別の左側斜視図を示す。図１が非傾斜位置にある第１の結合ユニット１０４を示しており、対して、図２が傾斜位置にある第１の結合ユニット１０４を示しており、ここでは、第１の結合ユニット１０４が第２の結合ユニット１０６に対して傾斜している。ピペット操作デバイスが、傾斜機構１１２を始動させるように適合される傾斜機構トリガ１１４をさらに備える。ピペット操作デバイス１００がフレーム１１６をさらに備える。結合機構１０２、傾斜機構１１２および傾斜機構トリガ１１４がフレーム１１６内に少なくとも部分的に配置され、フレーム１１６によって支持される。後でより詳細に説明されるように、傾斜機構が、手動で、あるいは、傾斜機構トリガに対合して係合されるように構成される起動デバイスの補助により、起動され得、それにより傾斜機構を移動させ、その結果、結合ユニットを非傾斜位置から傾斜位置までおよびその逆で移動させる。具体的には、傾斜機構１１２が第１の旋回軸１１８を中心として傾斜可能である。第１の旋回軸１１８が、フレーム１１６内に位置する対応するように形成される開口部１２０内で支持される。開口部１２０がフレームの側壁に位置する。したがって、傾斜機構１１２が第１の結合ユニット１０４と共に傾斜可能である。言い換えると、傾斜機構１１２も非傾斜位置と傾斜位置との間で移動可能である。第１のピペッティングチップ１０８または第２のピペッティングチップ１１０を容器に衝突させるのを防止するために、好適には、第１の結合ユニット１０４が、傾斜され得ることに加えて、非傾斜位置および傾斜位置の各々でロックされ得る。後で、非傾斜位置および傾斜位置の各々での第１の結合ユニット１０４のロックが如何にして実現されるかをより詳細に明確に説明する。
図３が、ピペット操作デバイス１００の右側正面斜視図を示す。本発明をより良好に理解するのを促進するために図３ではフレーム１１６が省略されていることに留意されたい。傾斜機構トリガ１１４が、傾斜機構１１２を非傾斜位置で解放可能に固定するように適合される。具体的には、傾斜機構１１２が第１の凹部１２２を備える。傾斜機構トリガ１１４がピン１２４を備える。第１の凹部１２２に対してピン１２４が係合されることにより、傾斜機構１１２が非傾斜位置で固定可能であり、その結果、関係付けられる結合ユニットが非傾斜位置で固定される。一方で、ピン１２４が第１の凹部１２２に係合されない場合、傾斜機構１１２が傾斜位置で固定され、その結果、関連付けられる結合ユニットが傾斜位置で固定される。
特定の実施形態では、傾斜機構トリガ１１４が、第２の旋回軸１２８を中心として枢動するように適合されるトリガレバー１２６を備える。第２の旋回軸１２８がフレーム１１６によって支持され得る。第２の旋回軸１２８が第１の旋回軸１１８に対して垂直に構成される。第２の旋回軸１２８が第１の旋回軸１１８に固定的に設置されるが、機能的には第１の旋回軸１１８に結合されない。例えば、第２の旋回軸１２８がフレーム１１６の前方壁に位置する。具体的には、ピン１２４がトリガレバー１２６に接続される。第１の凹部１２２からピン１２４が分離されることにより、傾斜機構１１２が非傾斜位置から解放可能である。ピン１２４が、第２の旋回軸１２８を中心としたトリガレバー１２６の枢動により、選択的に、第１の凹部１２２に係合可能であり、および、第１の凹部１２２から分離可能である。
図３から分かるように、第２の旋回軸１２８がトリガレバー１２６の中間部分１３０に配置される。ピン１２４がトリガレバー１２６の上側端部１３２に配置される。図３が第１の凹部１２２に係合されたピン１２４を示す。トリガレバー１２６が第２の旋回軸１２８を中心として図３のイラストレーションを参照して反時計回り方向に枢動させられる場合、上側端部１３２が図３のイラストレーションを参照して左側に移動する。したがって、ピン１２４も左側に移動し、第１の凹部１２２から解放される。同様に、トリガレバー１２６が第２の旋回軸１２８を中心として時計回り方向に枢動させられる場合、上側端部１３２が右側に移動し、その結果、ピン１２４も右側に移動する。次いで、ピン１２４が第１の凹部１２２に係合し、その結果、傾斜機構１１２が傾斜することが阻止される。
さらに、傾斜機構１１２が傾斜位置で解放可能に固定可能である。具体的には、結合機構１０２が、第１の結合レバー１３４および第２の結合レバー１３６をさらに備える。第１の結合レバー１３４が第１の結合ユニット１０４に接続される。第２の結合レバー１３６が第２の結合ユニット１０６に接続される。例えば米国特許第７，０３３，５４３号から、また、限定しないがＨａｍｉｌｔｏｎ Ｍｉｃｒｏｌａｂ ＳＴＡＲ Ｌｉｎｅを含めたＨａｍｉｌｔｏｎ Ｐｒｏｄｕｃｔ（ネバダ州、リノ、Ｈａｍｉｌｔｏｎ Ｃｏｍｐａｎｙ）内に実装されるＣＯ−ＲＥシステムなどから、このような結合レバーの機能は当業者によく知られていることから、第１の結合レバー１３４および第２の結合レバー１３６のオペレーションの詳細な説明は省略する。図１および２に示されるように、結合機構１０２が、第１の結合ユニット１０４上に配置される第１の結合ユニット突出部１３８をさらに備える。第１の結合ユニット突出部１３８がカラーとして形成され得る。第１の結合レバー１３４が第１の結合レバー凹部１４０を備える。第１の結合レバー凹部１４０に対して第１の結合ユニット突出部１３８が係合されることにより、傾斜機構１１２が傾斜位置で解放可能に固定可能である。同様に、第１の結合レバー凹部１４０から第１の結合ユニット突出部１３８が分離されることにより、傾斜機構１１２が傾斜位置から解放可能である。
第１の旋回軸１１８を中心として傾斜機構１１２が枢動することにより、第１の結合ユニット突出部１３８が、選択的に、第１の結合レバー凹部１４０に係合可能であり、および、第１の結合レバー凹部１４０から分離可能である。例えば、図１および２のイラストレーションを参照して、傾斜機構１１２が第１の旋回軸１１８を中心として反時計回り方向に枢動させられる場合、第１の結合ユニット１０４が非傾斜位置から傾斜位置まで移動させられる。さらに、第１の結合ユニット突出部１３８が図２に示されるように第１の結合レバー凹部に係合されるように移動させられる。同様に、図２から開始して、傾斜機構１１２が第１の旋回軸１１８を中心として時計回り方向に枢動させられる場合、第１の結合ユニット１０４が傾斜位置から非傾斜位置まで移動させられ、第１の結合ユニット突出部１３８が第１の結合レバー凹部１４０から分離される。
図４が、ピペット操作デバイス１００の左側背面斜視図を示す。本発明をより良好に理解するのを促進するために図４ではフレーム１１６が省略されていることに留意されたい。傾斜機構１１２の傾斜運動を実現するために、本発明が起動デバイス１４２を提供する。より具体的には、傾斜機構トリガ１１４が、起動デバイス１４２を基準としたピペット操作デバイス１００の第１の方向１４４での移動により起動されるように適合され、それにより傾斜機構トリガ１１４が動作可能に起動デバイス１４２に係合される。起動デバイス１４２がピペット操作デバイス１００に対して静止していることに留意されたい。図４から分かるように、起動デバイス１４２が少なくとも１つの傾斜表面１４６を備える。ピペット操作デバイス１００が起動デバイス１４２に向かって第１の方向１４４に移動させられる場合、傾斜表面１４６がトリガレバー１２６の下側端部１４８に係合する。図４のイラストレーションでは下側端部１４８に係合する傾斜表面１４６が下側端部により隠れていることに留意されたい。傾斜表面１４６が図４のイラストレーションを参照して第２の旋回軸１２８を中心としてトリガレバー１２６を時計回り方向（図３のイラストレーションを参照した反時計回り方向に一致する）に枢動させる。
図５がピペット操作デバイス１００の右側背面斜視図を示す。本発明をより良好に理解するのを促進するために図５ではフレーム１１６が省略されていることに留意されたい。トリガレバー１２６の下側端部１４８に対して傾斜表面１４６が係合されることにより、ピン１２４が上述したように第１の凹部１２２から解放される。図５は第１の凹部１２２の外へ移動させられたピン１２４を示す。したがって、ピペット操作デバイス１００が起動デバイス１４２に向かって第１の方向１４４に移動することが、傾斜機構１１２の固定を解放するように機能する。傾斜機構１１２を傾斜させるために、起動デバイス１４２に関連する別のプロセスが実現される。
図６が、ピペット操作デバイス１００の左側背面斜視図を示す。本発明をより良好に理解するのを促進するために図６ではフレーム１１６が省略されていることに留意されたい。具体的には、傾斜機構１１２が、傾斜機構１１２の前方端部１５２に配置される第２の凹部１５０を備える。前方端部１５２が起動デバイス１４２の方を向いている。起動デバイス１４２が突出部１５４を備える。突出部１５４が傾斜表面１４６の上方に配置される。第２の凹部１５０が突出部１５４に係合可能である。突出部１５４に対して第２の凹部１５０が係合された状態での、起動デバイス１４２を基準としたピペット操作デバイス１００の第２の方向１５６での移動により、傾斜機構１１２が上述した手法で第１の旋回軸１１８を中心として傾斜可能である。第２の方向１５６が第１の方向１４４とは異なる。より具体的には、第２の方向１５６が第１の方向１４４に対して垂直である。
ピペット操作デバイス１００が、図６のイラストレーションを参照した上方への移動に一致する第２の方向１５６に移動させられる場合、突出部１５４に対して第２の凹部１５０が係合されている状態において、前方端部１５２が下方に移動させられ、その結果、傾斜機構１１２が第１の旋回軸１１８を中心として反時計回り方向に枢動する。この構成により、傾斜機構１１２の傾斜運動を実現するために追加のアクチュエータを省略することが可能となる。言うまでもなく、本発明の代替的実施形態（詳細には示されていない）によると、傾斜機構１１２がアクチュエータにより第１の旋回軸１１８を中心として傾斜可能となり得る。さらに、図６に示されるように、ピペット操作デバイス１００が、第１の結合ユニット１０４が非傾斜位置または傾斜位置のいずれにあるのかを検出するためのセンサ１５８を備えることができる。センサ１５８はＨａｌｌセンサ１６０であってよい。このために、磁石１６２が傾斜機構１１２に配置され得る。磁石１６２がＨａｌｌセンサ１６０の方を向く場合、Ｈａｌｌセンサ１６０が、第１の結合ユニット１０４が非傾斜位置にあることを示す信号を出力することになる。磁石１６２がＨａｌｌセンサ１６０の方を向いていない場合、磁石１６２がＨａｌｌセンサ１６０から離れるように移動させられていることを理由として、Ｈａｌｌセンサ１６０が、第１の結合ユニット１０４が傾斜位置にあることを示す信号を出力しない。
図７が、試料または試薬を処理するための装置１６４の概略図を示す。ピペット操作デバイス１００が装置１６４の一部であってよい。装置１６４が、試料または試薬を含む第１の容器１６６のためのインプット１７１と、ピペット操作デバイス１００により試料または試薬をそこまで移送することができる第２の容器１７０を保持するためのホルダ１６８と、をさらに備える。第１の容器１６６および／または第２の容器１７０がチューブとして形成され得る。試料を処理するための装置１６４が起動デバイス１４２をさらに備える。起動デバイス１４２が第１の容器１６６に配置され得る。別法として、起動デバイス１４２が第１の容器１６６から離間されて配置され得る。別法として、第１の結合ユニット１０４の傾斜が、ピペット操作されることになる試料を含む容器によって始動および実行されてもよい。
本発明によるピペット操作デバイスを用いて、試料または試薬がピペット操作され得る。具体的には、第１のピペッティングチップ１０８が、任意選択で、第１の結合ユニット１０４に結合され得、あるいは結合されないようにされ得、一方で、第２のピペッティングチップ１１０が第２の結合ユニット１０６に結合される。このような結合プロセスは当業者にはよく知られており、したがって結合プロセスの説明は省略する。次いで、第１の結合ユニット１０４が非傾斜位置から傾斜位置まで移動させられ得、その結果、第１の結合ユニット１０４が第２の結合ユニット１０６に対して傾斜される。次いで、第１の容器１６６からの試料または試薬が第２のピペッティングチップ１１０によって吸引される。具体的には、第２のピペッティングチップ１１０の長さと、第１の容器１６６の中への第２のピペッティングチップ１１０の目標浸入深さとの比が所定の閾値未満である場合、第１の結合ユニット１０４が傾斜位置まで移動させられる。言い換えると、第２のピペッティングチップ１１０が目標浸入深さに適合するのに十分な長さではない場合、第２のピペッティングチップ１１０を中に浸入させる第１の容器１６６に対して第１の結合ユニット１０４が衝突することを回避するために、第１の結合ユニット１０４が傾斜位置まで移動させられる。第１の結合ユニット１０４を傾斜位置まで移動させる必要がある場合、第１のピペッティングチップ１０８が第１の結合ユニット１０４に結合されない。最後に、ピペット操作デバイス１００が第２の容器１７０まで移動させられ、試料または試薬が第２のピペッティングチップ１１０から第２の容器１７０の中に計量分配される。したがって、試料または試薬が、ピペット操作デバイス１００により第１の容器１６６から第２の容器１７０まで移送される。
結合機構１０２が、第１の結合ユニット１０４および第２の結合ユニット１０６以外にもさらに備えることができることを明確に述べておく。言い換えると、結合機構１０２が、３つ以上のピペッティングチップを結合ユニットに結合するのを可能にするために３つ以上の結合ユニットを備えることができる。例えば、結合ユニット１０２が、４個、６個、８個、１０個またはそれ以上のピペッティングチップを結合するのを可能にするために、４個、６個、８個、１０個またはそれ以上の結合ユニットを備えることができる。この事例では、傾斜機構１１２が、連続してすべての第２の結合ユニットを傾斜するのを可能にするために上述の手法で設計され得る。
図８（ａ）から図８（ｌ）が、起動デバイス１４２の起動時の、傾斜機構１１２、トリガレバー１２６および第１の結合ユニット１０４の移動を示す。
図８（ａ）が、結合ユニット１０４が非傾斜位置にあり、ピン１２４がロック位置にある場合の、トリガレバー１２６を示す。ピン１２４がロック位置にある場合、傾斜機構１１２が移動させられ得ない。図８（ｂ）は、この機構をより良好に示すために起動デバイスが図面から取り除かれていることを除いて、図８（ａ）に対応する。図８（ｃ）が、図８（ａ）および図８（ｂ）に示されるピペット操作デバイスの左側からの詳細図を示しており、ここでは、トリガレバー１２６、第１の結合ユニット１０４および傾斜機構１１２が非起動位置にあり、ピン１２４がロック位置にある。
図８（ｄ）が、起動デバイス１４２によるトリガレバー１２６の起動を示す。起動デバイス１４２の下側部分がトリガレバー１２６の下側部分を移動させ、それによりトリガレバー１２６を反時計回りに移動させ、ピン１２４を非ロック位置まで移動させる。図８（ｅ）は、この機構をより良好に示すために起動デバイスが図面から取り除かれていることを除いて、図８（ｄ）に対応する。図８（ｆ）が、図８（ｄ）および図８（ｅ）に示されるピペット操作デバイスの左側からの詳細図を示しており、ここでは、トリガレバー１２６が反時計回りに移動させられており、第１の結合ユニット１０４が依然として非傾斜位置にあり、ピン１２４が非ロック位置にあり、傾斜機構１１２が非起動位置にある。
図８（ｇ）が、トリガレバー１２６を基準として起動デバイス１４２が下方に移動させられる場合において傾斜機構１１２および第１の結合ユニット１０４が移動した後の、デバイスを示す。傾斜機構１１２が下方に移動させられており、それにより第１の結合ユニット１０４を傾斜させている。このステップではトリガレバー１２６が静止した状態を維持する。図８（ｈ）は、この機構をより良好に示すために起動デバイスが図面から取り除かれていることを除いて、図８（ｇ）に対応する。図８（ｉ）が、図８（ｇ）および図８（ｈ）に示されているピペット操作デバイスの左側からの詳細図を示しており、ここでは、傾斜機構１１２が前の状態と比較してより低い位置にあり、第１の結合ユニット１０４が部分的に傾斜している。
図８（ｊ）が、最終的な傾斜位置まで第１の結合ユニット１０４が移動した後のデバイスを示す。起動デバイス１４２が図８（ｇ）と比較してさらに下方に移動させられている。これにより、傾斜機構１１２も図８（ｇ）と比較してさらに下方に移動させられており、第１の結合ユニット１０４が図８（ｇ）の場合よりさらに傾斜している。このステップではトリガレバー１２６が静止した状態を維持しており、ピン１２４も同様であり、非ロック位置を維持する。図８（ｋ）は、この機構をより良好に示すために起動デバイスが図面から取り除かれていることを除いて、図８（ｊ）に対応する。図８（ｌ）が、図８（ｋ）および図８（ｊ）に示されているピペット操作デバイスの左側からの詳細図を示しており、ここでは、傾斜機構１１２が図８（ｉ）と比較してより低い位置にあり、第１の結合ユニット１０４が完全に傾斜している。
図８（ｍ）が、起動デバイス１４２を取り除いた後の傾斜したピペット操作デバイスを示す。トリガレバー１２６がわずかに時計回りに移動し、それにより、ピン１２４がロック位置まで移動させられる。これにより、傾斜機構１１２が最も低い位置でロックされ、第１の結合ユニット１０４が傾斜位置でロックされる。図８（ｎ）は、この機構をより良好に示すために起動デバイスが図面から取り除かれていることを除いて、図８（ｍ）に対応する。図８（ｏ）が、図８（ｍ）および図８（ｎ）に示されるピペット操作デバイスの左側からの詳細図を示しており、ここでは、トリガレバー１２６が図８（ｉ）と比較してわずかに時計回りに移動させられ、傾斜機構１１２がその最も低い位置にあり、第１の結合ユニット１０４が完全に傾斜しており、この時点ではロック位置にあるピン１２４を見ることができ、それにより、完全に傾斜した第１の結合ユニット１０４がその傾斜位置でロックされる。
Claims (12)
- 試料または試薬を処理するための装置のためのピペット操作デバイス（１００）であって、前記ピペット操作デバイス（１００）が、結合機構（１０２）であって、前記結合機構（１０２）が、少なくとも、第１のピペッティングチップ（１０８）に結合されるように適合される第１の結合ユニット（１０４）および前記第２のピペッティングチップ（１１０）に結合されるように適合される第２の結合ユニット（１０６）を備える、結合機構（１０２）と、前記第１の結合ユニット（１０４）および前記第２の結合ユニット（１０６）を互いに平行に配置するような非傾斜位置と前記第１の結合ユニット（１０４）を前記第２の結合ユニット（１０６）に対して傾斜させるような傾斜位置との間で前記第１の結合ユニット（１０４）を移動させるための傾斜機構（１１２）と、を備え、前記ピペット操作デバイス（１００）が、前記傾斜機構（１１２）を始動させるように適合される傾斜機構トリガ（１１４）をさらに備え、前記傾斜機構トリガ（１１４）が、試料を処理するための前記装置の起動デバイス（１４２）との係合により起動されるように適合され、前記傾斜機構トリガ（１１４）が、前記起動デバイス（１４２）を基準として前記ピペット操作デバイス（１００）を第１の方向（１４４）に移動させることにより起動されるように適合される、ピペット操作デバイス（１００）。
- 前記傾斜機構（１１２）が第１の旋回軸（１１８）を中心として傾斜可能である、請求項１に記載のピペット操作デバイス（１００）。
- 前記傾斜機構トリガ（１１４）が、前記傾斜機構（１１２）を前記非傾斜位置で解放可能に固定するように適合される、請求項１または２に記載のピペット操作デバイス（１００）。
- 前記傾斜機構（１１２）が前記傾斜位置で解放可能に固定可能である、請求項２から３までのいずれか一項に記載のピペット操作デバイス（１００）。
- 前記傾斜機構（１１２）が、前記起動デバイス（１４２）の突出部（１５４）に係合可能である第２の凹部（１５０）を備え、前記傾斜機構（１１２）が、前記起動デバイス（１４２）を基準とした第２の方向（１５６）への前記ピペット操作デバイス（１００）の移動により前記第１の旋回軸（１１８）を中心として傾斜可能であり、ここでは、前記第２の凹部（１５０）が前記起動デバイス（１４２）の前記突出部（１５４）に係合された状態である、請求項１から４に記載のピペット操作デバイス（１００）。
- 前記第１の結合ユニット（１０４）が前記非傾斜位置または前記傾斜位置のいずれにあるのかを検出するためのセンサ（１５８）をさらに備える、請求項１から５までのいずれか一項に記載のピペット操作デバイス（１００）。
- 試料または試薬を処理するための装置（１６４）であって、前記装置（１６４）が、請求項１から６までのいずれか一項に記載のピペット操作デバイス（１００）と、第１の容器（１６６）のためのインプット装置であって、前記第１の容器（１６６）が試料または試薬を含む、インプット装置と、前記ピペット操作デバイス（１００）により前記試料または前記試薬をそこまで移送することができる第２の容器（１７０）を保持するためのホルダ（１６８）と、を備える、装置（１６４）。
- 前記ピペット操作デバイス（１００）の前記傾斜機構（１１２）を起動するように適合される起動デバイス（１４２）をさらに備える、請求項７に記載の試料または試薬を処理するための装置（１６４）。
- 請求項１から８までのいずれか一項に記載のピペット操作デバイス（１００）を使用して試料または試薬をピペット操作するための方法であって、前記方法が、
第２のピペッティングチップ（１１０）を前記第２の結合ユニット（１０６）に結合するステップと、
前記第１の結合ユニット（１０４）および前記第２の結合ユニット（１０６）を互いに平行に配置するような前記非傾斜位置から、前記第１の結合ユニット（１０４）を前記第２の結合ユニット（１０６）に対して傾斜させるような前記傾斜位置まで、前記第１の結合ユニット（１０４）を移動させるステップと、
前記第１の結合ユニット（１０４）が前記傾斜位置にある間において、前記第２のピペッティングチップ（１１０）により第１の容器（１６６）から試料または試薬を吸引するステップと
を含む方法。 - 前記第２のピペッティングチップの長さと、前記第１の容器（１６６）の中への前記第２のピペッティングチップ（１１０）の目標浸入深さとの比が所定の閾値未満である場合、前記第１の結合ユニット（１０４）が前記傾斜位置まで移動させられる、請求項９に記載の方法。
- 前記ピペット操作デバイス（１００）の前記傾斜機構（１１２）が起動デバイス（１４２）により起動される、請求項９または１０に記載の方法。
- 前記ピペット操作デバイス（１００）により前記試料または前記試薬を第２の容器（１７０）まで移送するステップをさらに含む、請求項９から１１までのいずれか一項に記載の方法。
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