CN108136400A - 用于处理样品或试剂的仪器的移液装置、用于处理样品或试剂的仪器和用于吸移样品或试剂的方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于处理样品或试剂的仪器(164)的移液装置(100)。该移液装置(100)包括联接机构(102)和倾斜机构(112)，其中该联接机构(102)至少包括被适配为联接至第一移液吸头的第一联接单元(104)和被适配为联接至第二移液吸头的第二联接单元(106)，该倾斜机构用于使该第一联接单元(104)在非倾斜位置和倾斜位置之间移动，在该非倾斜位置中该第一联接单元(104)和该第二联接单元(106)彼此平行安排，在该倾斜位置中该第一联接单元(104)相对于该第二联接单元(106)倾斜。此外，公开了用于处理样品或试剂的仪器(164)和用于吸移样品或试剂的方法。

Description

用于处理样品或试剂的仪器的移液装置、用于处理样品或试 剂的仪器和用于吸移样品或试剂的方法

发明领域

本发明涉及用于处理样品或试剂的仪器的移液装置、用于处理样品或试剂的仪器和用于吸移样品或试剂的方法。

发明背景

从本发明的意义上而言，用于处理样品或试剂的仪器包括移液装置。这样的移液装置用于通过抽吸和分配操作将样品或试剂从第一容器转移到第二容器。用于处理样品的这种现代仪器在很大程度上全自动运行，并且存储在容器中的样品必须插入到仪器中，并且必须输入所需的过程(如分析)。

仪器至少包括包含样品或试剂的第一容器的输入。仪器还包括用于保持第二容器的保持器，来自第一容器的样品或试剂通过移液装置转移到第二容器中。通常，仪器可以包括多个第一容器和第二容器。

有待解决的问题

使用上述用于处理样品或试剂的、带有具有两个移液吸头的移液装置的仪器提供了关于操作的优点。尽管如此，仍然有一些缺点。特别地，希望使样品或试剂内的余隙容积最小化，使得旨在延长浸入深度。第一容器和第二容器以预定模式安排。例如，对于处理样品用的典型仪器，容器之间的距离为18mm。移液装置包括两个移液吸头。第一移液吸头和第二移液吸头被安排成距离为9mm。如果移液吸头之一用于从容器之一中抽吸样品或试剂，则另一移液吸头以例如80-90mm的预定浸入深度抵靠此容器的上端。因此，移液吸头的浸入深度由于移液装置的构造而受到限制。

因此，本发明的目的是提供移液装置、用于处理样品或试剂的仪器和用于吸移样品或试剂的方法，其允许特别是至少100mm的增加的浸入深度，同时防止抵靠在容器的上端。

发明概述

此问题通过移液装置、用于处理样品或试剂的仪器和用于吸移样品或试剂的方法来解决，它们具有独立权利要求的特征。在从属权利要求中列出了能以分离方式或以任何任意组合实现的实施方案。

如在下文使用的，术语“具有(have)”、“包括(comprise)”或“包括(include)”或其任何任意语法变体以非排他性方式使用。因此，这些术语可以指代除了由这些术语引入的特征之外在此上下文描述的实体中不存在其他特征的情况以及存在一个或多个其他特征的情况。作为例子，表述“A具有B(A has B)”、“A包括B(A comprises B)”和“A包括B(Aincludes B)”可以指代除了B之外在A中不存在其他要素的情况(即A唯一且排他地由B组成的情况)以及除了B之外在实体A中存在一个或多个其他要素(如要素C、要素C和D或甚至其他要素)的情况。

此外，应该注意，指示特征或要素可以一次或多于一次存在的术语“至少一个/种(at least one)”，“一个/种或多个/种(one or more)”或类似表述通常将仅在引入相应特征或要素时使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应特征或要素时，不会重复表述“至少一个/种”或“一个/种或多个/种”，尽管事实上相应特征或要素可存在一次或多于一次。

如本文使用的术语“样品”是指怀疑含有感兴趣分析物的材料。样品可以来源于任何生物来源，如生理体液(包括血液、唾液、眼晶体液、脑脊液、汗液、尿液、乳汁、腹水、粘液、滑液、腹膜液、羊水)、组织、细胞等。可以将测试样品在使用前进行预处理，如从血液制备血浆、稀释粘性流体、裂解等；处理方法可以涉及过滤、蒸馏、浓缩、使干扰组分失活以及添加试剂。样品可以如从来源获得的那样直接使用或在修饰样品特征的预处理后使用，例如在用另一种溶液稀释后或在与试剂混合后，例如以进行一种或多种诊断测定，像例如临床化学测定、免疫测定、凝血测定、核酸测试等。因此，如本文使用的术语“样品”不仅用于原始样品，而且还涉及已经处理(移液、稀释、与试剂混合、富集、已经纯化、已经扩增等)的样品。如本文使用的，术语“分析物”是指待检测或测量的化合物或组合物。

术语“试剂”用于指示处理样品所需的组合物。试剂可以是任何液体，例如需要与样品和/或其他试剂混合的溶剂或化学溶液，以便例如使反应发生或者实现检测。试剂可以是例如稀释液体(包括水)，其可以包括有机溶剂，其可以包括洗涤剂，其可以是缓冲液。试剂也可以是适于例如被样品、另一种试剂或稀释液溶解的干试剂。在更严格的术语意义上，试剂可以是含有反应物(典型地是能够例如结合或化学转化样品中存在的一种或多种分析物的化合物或试剂)的液体溶液。反应物的例子是酶、酶底物、共轭染料、蛋白质结合分子、核酸结合分子、抗体、螯合剂、促进剂、抑制剂、表位、抗原等。

术语“处理样品”可以涉及转移、等分、分离、纯化、孵育、处理或使样品反应或将试剂与样品合并。

应该注意，术语“第一”和“第二”排他性地用于本发明，以在概念上区分对应构件并且不旨在指示重要性等的任何顺序。

根据本发明，公开了用于处理样品或试剂的仪器的移液装置。移液装置包括联接机构和倾斜机构，其中联接机构至少包括被适配为联接至第一移液吸头的第一联接单元和被适配为联接至第二移液吸头的第二联接单元，该倾斜机构用于使第一联接单元在非倾斜位置和倾斜位置之间移动，在非倾斜位置中第一联接单元和第二联接单元彼此平行安排，在倾斜位置中第一联接单元相对于第二联接单元倾斜。因此，根据本发明的移液装置，第一联接单元可以通过枢转移动远离第二联接单元移动。由此，联接至第二联接单元的移液吸头可以更深地浸入容器中，因为如果相对于第二联接单元倾斜，第一联接单元不阻碍第二联接单元的浸入移动。

如与本发明一起使用的术语“移液吸头”涵盖可以仅用于单次移液过程的一次性移液吸头以及可以用于多于一次移液过程的可重复使用移液吸头。一次性移液吸头通常由塑料制成，并且在移液过程之后进行处置。可重复使用移液吸头可以被设计为移液针，并且通常由金属或适用于与对应样品一起使用的任何其他材料制成。因此，如本发明所使用的关于使移液吸头联接至联接单元的术语“联接至”涵盖移液吸头到联接单元的可释放联接过程以及移液吸头到联接单元的永久联接。关于后一种情况，移液针可以永久地联接(例如螺纹连接)至联接单元，除了由于损坏或维护目的而导致的更换。

术语“联接单元”涉及移液装置上的被适配为与移液管吸头相互作用并联接的单元。这样的联接单元在本领域是熟知的，例如从US 7033543。本领域也已知具有多于一个联接单元的移液装置，例如EP 189900的双联移液管或多重移液装置(如US 7947234B2中描述的多重移液装置)。在所有这些装置中，与移液管吸头相互作用并联接的联接单元相对于彼此平行安排。

具有联接单元的移液装置在本领域是熟知的。合适的联接机构包括这样的联接单元，其包括可膨胀的联接元件。这确保了当联接单元插入到移液管吸头中时，其不会立即联接移液管吸头(例如通过摩擦)。在不使联接元件膨胀的情况下，联接单元可以再次从移液管吸头中撤出，而不需要联接移液管吸头。这允许通过使用选择元件使联接元件膨胀来使移液管吸头选择性地联接至联接单元。这也允许通过使用选择元件逆转联接元件的扩张来从联接单元中选择性地释放移液管吸头。

一种类型的联接机构描述于US 7033543中。此联接机构包括作为定位于联接单元中的可膨胀联接元件的压缩O形环和位于移液管吸头界面区域中的凹陷。使联接单元移入到移液管吸头的界面区域中，并且使压缩O形环膨胀到移液管吸头界面区域的凹陷区域中以将联接单元和移液管吸头联接。

合适的联接机构的另一个实施方案描述于US 20100196210中。联接机构包括单独的密封元件(例如O形环，但也提出了其他结构)和保持元件，保持元件是可膨胀的并且与吸移管吸头界面上的凹陷或底切部相互作用以使联接单元联接至移液管吸头界面。

倾斜机构可以围绕第一枢轴可倾斜。因此，倾斜机构也通过围绕单个枢轴或旋转轴的单个枢转移动而在倾斜位置中移动，这表示相当简单的构造。

移液装置还可以包括被适配为触发倾斜机构的倾斜机构触发器。因此，在使第一联接单元倾斜之前，必须首先启动或触发第一联接单元的倾斜。

倾斜机构触发器可以被适配为使倾斜机构可释放地固定在非倾斜位置中。因此，防止第一联接单元的不希望的倾斜。

倾斜机构可以包括第一凹陷，并且倾斜机构触发器可以包括销，其中倾斜机构可以通过销与第一凹陷的接合而在非倾斜位置中可固定。因此，通过销与第一凹陷的接合来防止第一联接单元的不希望的倾斜。

倾斜机构触发器可以包括被适配为围绕第二枢轴枢转的触发杆。因此，倾斜机构和第一联接单元的倾斜移动可以通过触发杆的简单旋转或枢转移动来启动或触发。

销可以连接至触发杆。因此，销可以通过触发杆的移动而移动。

倾斜机构可以通过使销与第一凹陷脱离而从非倾斜位置中可释放。因此，虽然倾斜机构可以安全地固定在第一联接单元中，但是其可以通过销简单地移出第一凹陷而从第一联接单元中释放。

销可以通过使触发杆围绕第二枢轴枢转而选择性地与第一凹陷可接合和与其可脱离。因此，虽然倾斜机构可以安全地固定在第一联接单元的非倾斜位置中，但是其可以通过触发杆的、使得销移出第一凹陷的简单枢转移动而从非倾斜位置中释放。

倾斜机构可以在倾斜位置中是可释放地可固定的。因此，可以防止不希望的移回第一联接单元的非倾斜位置中以及第一联接单元对容器的碰撞。

联接机构还可以包括连接至第一联接单元的第一联接杆、连接至第二联接单元的第二联接杆和布置在第一联接单元上的第一联接单元突起部。第一联接杆可以包括第一联接杆凹陷。倾斜机构可以通过使第一联接单元突起部与第一联接杆凹陷接合而在倾斜位置中是可释放地可固定的。因此，可以借助于相当简单的构造可靠地防止不希望的移回第一联接单元的非倾斜位置中以及第一联接单元对容器的碰撞。

倾斜机构可以通过使第一联接单元突起部与第一联接杆凹陷脱离而从倾斜位置中可释放。因此，通过第一联接单元突起部从第一联接杆凹陷中移出，第一联接单元可以移回非倾斜位置中。

第一联接单元突起部可以通过使倾斜机构围绕第一枢轴枢转而选择性地与第一联接杆凹陷可接合和与其可脱离。因此，通过使第一联接单元突起部旋转或枢转移入或移出第一联接杆凹陷，第一联接单元可以移入倾斜位置或非倾斜位置中。

倾斜机构触发器可以被适配为通过与用于处理样品的仪器的启动装置接合来启动。因此，倾斜机构触发器可以借助于移液装置外部或与移液装置分离的装置来启动。这避免了为移液装置提供用于启动倾斜机构触发器的致动器的必要性。

倾斜机构触发器可以被适配为通过使移液装置相对于启动装置在第一方向上移动来启动。因此，通过可以容易控制的移液装置的移动，可以启动倾斜机构。

倾斜机构可以包括与启动装置的突起部可接合的第二凹陷。倾斜机构可以通过使移液装置相对于启动装置在第二方向上移动同时使第二凹陷与启动装置的突起部接合而围绕第一枢轴可倾斜。第二方向可以不同于第一方向。因此，倾斜机构可以借助于移液装置外部或与移液装置分离的装置来倾斜。这避免了为移液装置本身提供用于使倾斜机构和第一联接单元倾斜的致动器的必要性。

第二方向可以垂直于第一方向。因此，通过移液装置的移动，倾斜机构不仅可以被触发，而且可以被倾斜。

倾斜机构借助于致动器围绕第一枢轴可倾斜。因此，如果希望略去致动装置，则实现可以实现的替代方案。

移液装置还可以包括传感器，其用于检测第一联接单元是处于非倾斜位置还是倾斜位置中。传感器可以是霍尔(Hall)传感器。移液装置还可以包括安排在倾斜机构处的磁体。因此，可以检测第一联接单元是处于非倾斜位置还是倾斜位置中。这确保了只有不会发生第一联接单元和容器的碰撞时第二移液装置才浸入容器中。

根据本发明，公开了用于处理样品的仪器。仪器包括如前所述的移液装置；第一容器的输入，其中容器包括样品或试剂；用于保持第二容器的保持器，借助于移液装置可将样品或试剂转移到第二容器。

仪器还可以包括被适配为启动移液装置的倾斜机构的启动装置。移液装置可以包括被适配为使倾斜机构可释放地固定在非倾斜位置中的倾斜机构触发器，其中倾斜机构触发器被适配为通过与启动装置接合来启动。倾斜机构触发器可以被适配为通过使移液装置相对于启动装置在第一方向上移动来启动。倾斜机构可以包括与启动装置的突起部可接合的第二凹陷，其中倾斜机构通过使移液装置相对于启动装置在第二方向上移动同时使第二凹陷与启动装置的突起部接合而围绕第一枢轴可倾斜。第二方向可以不同于第一方向。第二方向可以垂直于第一方向。启动装置可以被安排在第一容器处，或者启动装置可以被安排成与第一容器间隔开。

根据本发明，公开了用于使用如前所述的移液装置吸移样品或试剂的方法。该方法包括

-使第二移液吸头联接至第二联接单元，

-使第一联接单元从非倾斜位置移入倾斜位置中，在非倾斜位置中第一联接单元和第二联接单元彼此平行安排，在倾斜位置中第一联接单元相对于第二联接单元倾斜，以及

-当第一联接单元处于倾斜位置中时，借助于第二移液吸头从第一容器中抽吸样品或试剂。

如果第二移液吸头的长度与第二移液吸头进入第一容器的目标浸入深度之比低于预定阈值，则可以使第一联接单元移入倾斜位置中。移液装置的倾斜机构可以借助于启动装置来启动。样品或试剂可以借助于移液装置转移到第二容器。

总结本发明的发现，公开了以下实施方案：

实施方案1：一种用于处理样品或试剂的仪器的移液装置，其包括联接机构和倾斜机构，其中联接机构至少包括被适配为联接至第一移液吸头的第一联接单元和被适配为联接至第二移液吸头的第二联接单元，该倾斜机构用于使第一联接单元在非倾斜位置和倾斜位置之间移动，在非倾斜位置中第一联接单元和第二联接单元彼此平行安排，在倾斜位置中第一联接单元相对于第二联接单元倾斜。

实施方案2：根据实施方案1的移液装置，其中倾斜机构围绕第一枢轴可倾斜。

实施方案3：根据实施方案1或2的移液装置，其还包括被适配为触发倾斜机构的倾斜机构触发器。

实施方案4：根据实施方案3的移液装置，其中倾斜机构触发器被适配为使倾斜机构可释放地固定在非倾斜位置中。

实施方案5：根据实施方案4的移液装置，其中倾斜机构包括第一凹陷，并且倾斜机构触发器包括销，其中倾斜机构通过销与第一凹陷的接合而在非倾斜位置中可固定。

实施方案6：根据实施方案5的移液装置，其中倾斜机构触发器包括被适配为围绕第二枢轴枢转的触发杆。

实施方案7：根据实施方案6的移液装置，其中销连接至触发杆。

实施方案8：根据实施方案7的移液装置，其中倾斜机构通过使销与第一凹陷脱离而从非倾斜位置中可释放。

实施方案9：根据实施方案8的移液装置，其中销通过使触发杆围绕第二枢轴枢转而选择性地与第一凹陷可接合和与其可脱离。

实施方案10：根据实施方案2至9中任一项的移液装置，其中倾斜机构在倾斜位置中是可释放地可固定的。

实施方案11：根据实施方案10的移液装置，其中联接机构还包括连接至第一联接单元的第一联接杆、连接至第二联接单元的第二联接杆和布置在第一联接单元上的第一联接单元突起部，其中第一联接杆包括第一联接杆凹陷，其中倾斜机构通过使第一联接单元突起部与第一联接杆凹陷接合而在倾斜位置中是可释放地可固定的。

实施方案12：根据实施方案11的移液装置，其中倾斜机构通过使第一联接单元突起部与第一联接杆凹陷脱离而从倾斜位置中可释放。

实施方案13：根据实施方案12的移液装置，其中第一联接单元突起部通过使倾斜机构围绕第一枢轴枢转而选择性地与第一联接杆凹陷可接合和与其可脱离。

实施方案14：根据实施方案3至13中任一项的移液装置，其中倾斜机构触发器被适配为通过与用于处理样品的仪器的启动装置接合来启动。

实施方案15：根据实施方案14的移液装置，其中倾斜机构触发器被适配为通过使移液装置相对于启动装置在第一方向上移动来启动。

实施方案16：根据实施方案15的移液装置，其中倾斜机构包括与启动装置的突起部可接合的第二凹陷，其中倾斜机构通过使移液装置相对于启动装置在第二方向上移动同时使第二凹陷与启动装置的突起部接合而围绕第一枢轴可倾斜。

实施方案17：根据实施方案16的移液装置，其中第二方向不同于第一方向。

实施方案18：根据实施方案16或17的移液装置，其中第二方向垂直于第一方向。

实施方案19：根据实施方案2至18中任一项的移液装置，其中倾斜机构借助于致动器围绕第一枢轴可倾斜。

实施方案20：根据实施方案1至19中任一项的移液装置，其还包括传感器，该传感器用于检测第一联接单元是处于非倾斜位置还是倾斜位置中。

实施方案21：根据实施方案20的移液装置，其中传感器是霍尔传感器。

实施方案22：根据实施方案21的移液装置，其还包括安排在倾斜机构处的磁体。

实施方案23：一种用于处理样品或试剂的仪器，其包括根据实施方案1至22中任一项的移液装置；第一容器的输入，所述容器包括样品或试剂；和用于保持第二容器的保持器，借助于移液装置可将样品或试剂转移到第二容器中。

实施方案24：根据实施方案23的用于处理样品或试剂的仪器，其还包括被适配为启动移液装置的倾斜机构的启动装置。

实施方案25：根据实施方案23或24的用于处理样品或试剂的仪器，其中移液装置包括被适配为使倾斜机构可释放地固定在非倾斜位置中的倾斜机构触发器，其中倾斜机构触发器被适配为通过与启动装置接合来启动。

实施方案26：根据实施方案25的用于处理样品或试剂的仪器，其中倾斜机构触发器被适配为通过使移液装置相对于启动装置在第一方向上移动来启动。

实施方案27：根据实施方案26的用于处理样品或试剂的仪器，其中倾斜机构包括与启动装置的突起部可接合的第二凹陷，其中倾斜机构通过使移液装置相对于启动装置在第二方向上移动同时使第二凹陷与启动装置的突起部接合而围绕第一枢轴可倾斜。

实施方案28：根据实施方案27的用于处理样品或试剂的仪器，其中第二方向不同于第一方向。

实施方案29：根据实施方案27或28的用于处理样品或试剂的仪器，其中第二方向垂直于第一方向。

实施方案30：根据实施方案23至29中任一项的用于处理样品或试剂的仪器，其中启动装置被安排在第一容器处，或者启动装置被安排成与第一容器间隔开。

实施方案31：一种用于使用根据实施方案1至22中任一项的移液装置吸移样品或试剂的方法，其包括

-使第二移液吸头联接至第二联接单元，

-使第一联接单元从非倾斜位置移入倾斜位置中，在非倾斜位置中第一联接单元和第二联接单元彼此平行安排，在倾斜位置中第一联接单元相对于第二联接单元倾斜，以及

-当第一联接单元处于倾斜位置中时，借助于第二移液吸头从第一容器中抽吸样品或试剂。

实施方案32：根据实施方案31的方法，其中如果第二移液吸头的长度与第二移液吸头进入第一容器的目标浸入深度之比低于预定阈值，则使第一联接单元移入倾斜位置中。

实施方案33：根据实施方案31或32的方法，其中移液装置的倾斜机构借助于启动装置来启动。

实施方案34：根据实施方案31至33中任一项的方法，其还包括借助于移液装置将样品或试剂转移到第二容器中。

附图简述

本发明的其他特征和实施方案将在随后的描述实施方案中更详细地公开，优选结合从属权利要求。在其中，如技术人员将认识到的，对应特征可以按孤立方式以及按任何可行的组合来实现。实施方案在附图中示意性地描绘。在其中，这些附图中相同的参考号是指相同的元件或功能相同的元件。在附图中：

图1示出了根据本发明的移液装置的左侧面透视图；

图2示出了移液装置的另一个左侧面透视图；

图3示出了移液装置的右侧面正透视图；

图4示出了移液装置的左侧面后透视图；

图5示出了移液装置的右侧面后透视图；

图6示出了移液装置的左侧面后透视图；并且

图7示出了用于处理样品的仪器的示意图。

图8(a)-8(o)示出了倾斜机构的详细视图以及倾斜机构的元件从非倾斜位置到倾斜位置的行进。

发明详述

图1示出了根据本发明的移液装置100的左侧面透视图。移液装置100可以被设计为所谓的移液器。移液装置100包括联接机构102。联接机构至少包括第一联接单元104和第二联接单元106。第一联接单元104被适配为联接至第一移液吸头108。第二联接单元106被适配为联接至第二移液吸头110。移液装置100还包括倾斜机构112。倾斜机构被适配为使第一联接单元104在非倾斜位置和倾斜位置之间移动，在非倾斜位置中第一联接单元104和第二联接单元106彼此平行安排，在倾斜位置中第一联接单元104相对于第二联接单元106倾斜。

图2示出了移液装置100的另一个左侧面透视图。虽然图1示出了非倾斜位置中的第一联接单元104，但是图2示出了倾斜位置中的第一联接单元104，在倾斜位置中第一联接单元104相对于第二联接单元106倾斜。移液装置还包括被适配为触发倾斜机构112的倾斜机构触发器114。移液装置100还包括框架116。联接机构102、倾斜机构112和倾斜机构触发器114至少部分地安排在框架116内并由框架116支撑。如下面更详细地描述的，倾斜机构可以手动地启动或者借助于被配置成与倾斜机构触发器配合并接合的启动装置来启动，从而移动倾斜机构，导致联接单元从非倾斜位置移到倾斜位置，反之亦然。具体地，倾斜机构112围绕第一枢轴118可倾斜。第一枢轴118被支撑在位于框架116中的对应形成的开口120中。开口120位于框架的侧壁处。因此，倾斜机构112与第一联接单元104可一起倾斜。换言之，倾斜机构112也可在非倾斜位置和倾斜位置之间移动。为了防止第一移液吸头108或第二移液吸头110与容器碰撞，优选的是，第一联接单元104在非倾斜和倾斜位置中的每一个中不仅可以倾斜，而且还可以锁定。在下文中，将详细说明如何实现在非倾斜位置和倾斜位置中的每一个中锁定第一联接单元104。

图3示出了移液装置100的右侧面正透视图。应该注意，在图3中略去了框架116以便于更好地理解本发明。倾斜机构触发器114被适配为使倾斜机构112可释放地固定在非倾斜位置中。具体地，倾斜机构112包括第一凹陷122。倾斜机构触发器114包括销124。通过使销124与第一凹陷122接合，倾斜机构112在非倾斜位置中可固定，结果为相关联的联接单元固定在非倾斜位置中。另一方面，当销124不与第一凹陷122接合时，倾斜机构112固定在倾斜位置中，结果为相关联的联接单元固定在倾斜位置中。

在具体实施方案中，倾斜机构触发器114包括被适配为围绕第二枢轴128枢转的触发杆126。第二枢轴128可以由框架116支撑。第二枢轴128被安排成相对于第一枢轴118垂直。第二枢轴128固定地安装但没有功能性地联接至第一枢轴118。例如，第二枢轴128位于框架116的前壁处。具体地，销124连接至触发杆126。通过使销14与第一凹陷122脱离，倾斜机构112从非倾斜位置中可释放。销124通过使触发杆126围绕第二枢轴128枢转而选择性地与第一凹陷122可接合和与其可脱离。

从图3可以看出，第二枢轴128被布置在触发杆126的中部130中。销124被布置在触发杆126的上端132处。图3示出了与第一凹陷122接合的销124。如果触发杆126围绕第二枢轴128在相对于图3的图示的逆时针方向上枢转，则上端132相对于图3的图示向左移动。因此，销124也向左移动并从第一凹陷122中释放。类似地，如果触发杆126围绕第二枢轴128在顺时针方向上枢转，则上端132向右移动，使得销124也向右移动。然后，销124与第一凹陷122接合，使得倾斜机构112被阻止倾斜。

此外，倾斜机构112在倾斜位置中是可释放地可固定的。具体地，联接机构102还包括第一联接杆134和第二联接杆136。第一联接杆134连接至第一联接单元104。第二联接杆136连接至第二联接单元106。由于这样的联接杆的功能对技术人员来说是熟知的，例如从美国专利号7,033,543和Hamilton产品中实施的CO-RE系统(包括但不限于HamiltonMicrolab STAR Line(汉密尔顿公司(Hamilton Company)，里诺，内华达州))，第一联接杆134和第二联接杆136的操作的详细描述将被略去。如图1和图2所示，联接机构102还包括布置在第一联接单元104上的第一联接单元突起部138。第一联接单元突起部138可以形成为套环。第一联接杆134包括第一联接杆凹陷140。通过使第一联接单元突起部138与第一联接杆凹陷140接合，倾斜机构112在倾斜位置中是可释放地可固定的。类似地，通过使第一联接单元突起部138与第一联接杆凹陷140脱离，倾斜机构112从倾斜位置中可释放。

通过使倾斜机构112围绕第一枢轴118枢转，第一联接单元突起部138选择性地与第一联接杆凹陷140可接合和与其可脱离。例如，相对于图1和图2的图示，如果倾斜机构112围绕第一枢轴118在逆时针方向上枢转，则第一联接单元104从非倾斜位置移到倾斜位置。此外，如图2所示，第一联接单元突起部138移动成与第一联接杆凹陷接合。类似地，从图2开始，如果倾斜机构112围绕第一枢轴118在顺时针方向上枢转，则第一联接单元104从倾斜位置移入非倾斜位置，并且第一联接单元突起部138与第一联接杆凹陷140脱离。

图4示出了移液装置100的左侧面后透视图。应该注意，在图4中略去了框架116以便于更好地理解本发明。为了实现倾斜机构112的倾斜移动，本发明提供了启动装置142。更具体地，倾斜机构触发器114被适配为通过使移液装置100相对于启动装置142在第一方向144上移动来启动，借此倾斜机构触发器114与启动装置142可操作地接合。应该注意，启动装置142相对于移液装置100是静止的。从图4可以看出，致动装置142包括至少一个倾斜表面146。当移液装置100在第一方向144上朝向启动装置142移动时，倾斜表面146接合触发杆126的下端148。应该注意，接合下端148的倾斜表面146在图4的图示中被下端遮蔽。倾斜表面146使得触发杆126围绕第二枢轴128在相对于图4的图示的顺时针方向上枢转，其对应于相对于图3的图示的逆时针方向。

图5示出了移液装置100的右侧面后透视图。应该注意，在图5中略去了框架116以便于更好地理解本发明。通过使倾斜表面146与触发杆126的下端148接合，销124以如上所述的方式从第一凹陷122中释放。图5示出了移出第一凹陷122的销124。因此，移液装置100在第一方向144上朝向启动装置142移动用于释放倾斜机构112的固定。为了使倾斜机构112倾斜，实现了与启动装置142相关的另一个过程。

图6示出了移液装置100的左侧面后透视图。应该注意，在图6中略去了框架116以便于更好地理解本发明。具体地，倾斜机构112包括安排在倾斜机构112的前端152的第二凹陷150。前端152面向启动装置142。启动装置142包括突起部154。突起部154被安排在倾斜表面146上方。第二凹陷150与突起部154可接合。通过使移液装置100相对于启动装置142在第二方向156上移动同时使第二凹陷150与突起部154接合，倾斜机构112以上述方式围绕第一枢轴118可倾斜。第二方向156不同于第一方向144。更具体地，第二方向156垂直于第一方向144。

如果移液装置100在第二方向156上移动(对应于相对于图6的图示向上移动)，则前端152向下移动，同时第二凹陷150与突起154接合，使得倾斜机构112围绕第一枢轴118在逆时针方向上枢转。此构造允许略去用于实现倾斜机构112的倾斜移动的另外的致动器。毋庸置疑，根据本发明的替代实施方案(未详细示出)，倾斜机构112可以借助于致动器围绕第一枢轴118可倾斜。此外，如图6所示，移液装置100可以包括传感器158，该传感器用于检测第一联接单元104是处于非倾斜位置还是倾斜位置中。传感器158可以是霍尔传感器160。为此目的，磁体162可以被安排在倾斜机构112处。如果磁体162面向霍尔传感器160，则霍尔传感器160将输出指示第一联接单元104处于非倾斜位置中的信号。如果因为磁体162已经远离霍尔传感器160移动使得磁体162不面向霍尔传感器160，则霍尔传感器160将不输出指示第一联接单元104处于倾斜位置中的信号。

图7示出了用于处理样品或试剂的仪器164的示意图。移液装置100可以是仪器164的一部分。仪器164还包括第一容器166的输入171，该第一容器包括样品或试剂；和用于保持第二容器170的保持器168，借助于移液装置100可将样品或试剂转移到该第二容器中。第一容器166和/或第二容器170可以形成为管。用于处理样品的仪器164还包括启动装置142。启动装置142可以被安排在第一容器166处。可替代地，启动装置142可以被安排成与第一容器166间隔开。可替代地，第一联接单元104的倾斜可以由包含待吸移的样品的容器触发和执行。

利用根据本发明的移液装置，样品或试剂可以被吸移。具体地，第一移液吸头108可以任选地联接或不联接至第一联接单元104，而第二移液吸头110联接至第二联接单元106。这样的联接过程对技术人员来说是熟知的，使得略去了联接过程的描述。然后，第一联接单元104从非倾斜位置移到倾斜位置，使得第一联接单元104相对于第二联接单元106倾斜。然后，借助于第二移液吸头110从第一容器166中抽吸样品或试剂。具体地，如果第二移液吸头110的长度与第二移液吸头110进入第一容器166的目标浸入深度之比低于预定阈值，则使第一联接单元104移入倾斜位置中。换言之，如果第二移液吸头110不足够长以符合目标浸入深度，则使第一联接单元104移入倾斜位置中，以避免第一联接单元104与第二移液吸头110浸入其中的第一容器166的碰撞。在第一联接单元104必须移入倾斜位置中的情况下，第一移液吸头108不联接至第一联接单元104。最后，移液装置100移动到第二容器170，并且样品或试剂从第二移液吸头110分配到第二容器170中。因此，借助于移液装置100将样品或试剂从第一容器166转移到第二容器170中。

明确地说，联接机构102可以不止包括第一联接单元104和第二联接单元106。换言之，联接机构102可以包括多于两个联接单元，以允许将多于两个移液吸头联接至联接单元。例如，联接机构102可以包括4、6、8、10个或甚至更多的联接单元，以允许联接4、6、8、10个或甚至更多的移液吸头。在这种情况下，倾斜机构112可以按以上方式设计，以允许使每个第二联接单元连续地倾斜。

图8(a)至图8(l)示出了在用启动装置142启动后倾斜机构112、触发杆126和第一联接单元104的移动。

图8(a)示出了当联接单元104处于非倾斜位置中并且销124处于锁定位置中时触发杆126的位置。当销124处于锁定位置中时，倾斜机构112不能移动。图8(b)对应于图8(a)，除了启动装置从图中去除以更好地显示机构之外。图8(c)示出了图8(a)和图8(b)中所示的移液装置的左侧面的特写，其中触发杆126、第一联接单元104和倾斜机构112处于非启动位置中，并且销124处于锁定位置中。

图8(d)示出了启动装置142对触发杆126的启动。启动装置142的下部使触发杆126的下部移动，由此使触发杆126逆时针移动，并且因此使销124移入解锁位置中。图8(e)对应于图8(d)，除了启动装置从图中去除以更好地显示机构之外。图8(f)示出了图8(d)和图8(e)中所示的移液装置的左侧面的特写，其中触发杆126逆时针移动，第一联接单元104仍处于非倾斜位置中，销124处于解锁位置中，并且倾斜机构112处于非启动位置中。

图8(g)示出了当启动装置142相对于触发杆126向下移动时倾斜机构112和第一联接单元104移动后的装置。倾斜机构112向下移动，由此使第一联接单元104倾斜。触发杆126在此步骤中保持静止。图8(h)对应于图8(g)，除了启动装置从图中去除以更好地显示机构之外。图8(i)示出了图8(g)和图8(h)中所示的移液装置的左侧面的特写，其中倾斜机构112与先前状态相比处于较低位置中，并且第一联接单元104部分地倾斜。

图8(j)示出了第一联接单元104移入最终倾斜位置中后的装置。与图8(g)相比，启动装置142甚至进一步向下移动。由此，与图8(g)相比，倾斜机构112也进一步向下移动，并且第一联接单元104倾斜得比图8(g)更大。触发杆126在此步骤中保持静止，保持在解锁位置中的销124也是如此。图8(k)对应于图8(j)，除了启动装置从图中去除以更好地显示机构之外。图8(l)示出了图8(k)和图8(j)中所示的移液装置的左侧面的特写，其中倾斜机构112与图8(i)相比处于较低位置中，并且第一联接单元104完全地倾斜。

图8(m)示出了在移除启动装置142之后倾斜的移液装置。触发杆126顺时针略微移动，由此销124移入锁定位置中。这导致倾斜机构112锁定在最低位置中并且第一联接单元104锁定在倾斜位置中。图8(n)对应于图8(m)，除了启动装置从图中去除以更好地显示机构之外。图8(o)示出了图8(m)和图8(n)中所示的移液装置的左侧面的特写，其中与图8(i)相比，触发杆126顺时针略微移动，倾斜机构112处于其最低位置中并且第一联接单元104完全倾斜，并且看到现处于锁定位置中的销124，从而将完全倾斜的第一联接单元104锁定在其倾斜位置中。

Claims (12)

1.一种用于处理样品或试剂的仪器的移液装置(100)，该移液装置包括联接机构(102)和倾斜机构(112)，还包括倾斜机构触发器(114)，其中该联接机构(102)至少包括被适配为联接至第一移液吸头(108)的第一联接单元(104)和被适配为联接至第二移液吸头(110)的第二联接单元(106)，该倾斜机构用于使该第一联接单元(104)在非倾斜位置和倾斜位置之间移动，在该非倾斜位置中该第一联接单元(104)和该第二联接单元(106)彼此平行安排，在该倾斜位置中该第一联接单元(104)相对于该第二联接单元(106)倾斜，该倾斜机构触发器被适配为触发该倾斜机构(112)，其中该倾斜机构触发器(114)被适配为通过与用于处理样品的该仪器的启动装置(142)接合来启动，并且其中该倾斜机构触发器(114)被适配为通过使该移液装置(100)相对于该启动装置(142)在第一方向(144)上移动来启动。

2.根据权利要求1的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)围绕第一枢轴(118)可倾斜。

3.根据权利要求1或2的移液装置(100)，其中该倾斜机构触发器(114)被适配为使该倾斜机构(112)可释放地固定在该非倾斜位置中。

4.根据权利要求2至3中任一项的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)在该倾斜位置中是可释放地可固定的。

5.根据权利要求1至4的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)包括与该启动装置(142)的突起部(154)可接合的第二凹陷(150)，其中该倾斜机构(112)通过使该移液装置(100)相对于该启动装置(142)在第二方向(156)上移动同时使该第二凹陷(150)与该启动装置(142)的该突起部(154)接合而围绕该第一枢轴(118)可倾斜。

6.根据权利要求1至5中任一项的移液装置(100)，其还包括传感器(158)，该传感器用于检测该第一联接单元(104)是处于该非倾斜位置还是该倾斜位置中。

7.用于处理样品或试剂的仪器(164)，其包括根据权利要求1至6中任一项的移液装置(100)；第一容器(166)的输入，所述第一容器(166)包括样品或试剂；和用于保持第二容器(170)的保持器(168)，借助于该移液装置(100)可将该样品或试剂转移到该第二容器中。

8.根据权利要求7的用于处理样品或试剂的仪器(164)，其还包括被适配为启动该移液装置(100)的该倾斜机构(112)的启动装置(142)。

9.用于使用根据权利要求1至8中任一项的移液装置(100)吸移样品或试剂的方法，其包括

-使第二移液吸头(110)联接至该第二联接单元(106)，

-使该第一联接单元(104)从该非倾斜位置移入该倾斜位置中，在该非倾斜位置中该第一联接单元(104)和该第二联接单元(106)彼此平行安排，在该倾斜位置中该第一联接单元(104)相对于该第二联接单元倾斜(106)，以及

-当该第一联接单元(104)处于该倾斜位置中时，借助于该第二移液吸头(110)从该第一容器(166)中抽吸样品或试剂。

10.根据权利要求9的方法，其中如果该第二移液吸头的长度与该第二移液吸头(110)进入该第一容器(166)的目标浸入深度之比低于预定阈值，则使该第一联接单元(104)移入该倾斜位置中。

11.根据权利要求9或10的方法，其中该移液装置(100)的该倾斜机构(112)借助于启动装置(142)来启动。

12.根据权利要求9至11中任一项的方法，其还包括借助于该移液装置(100)将该样品或试剂转移到第二容器(170)中。