CN211220930U - 取样棒敲样剪切装置 - Google Patents
取样棒敲样剪切装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211220930U CN211220930U CN201921576354.5U CN201921576354U CN211220930U CN 211220930 U CN211220930 U CN 211220930U CN 201921576354 U CN201921576354 U CN 201921576354U CN 211220930 U CN211220930 U CN 211220930U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shearing
- frame
- sampling
- sample
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种取样棒敲样剪切装置，其特征在于：所述剪切装置包括剪切架、剪切刀、以及剪切气缸；所述剪切架的一端枢接于一上夹紧板的两侧，另一端与所述剪切气缸的活塞杆相接；所述剪切刀设于所述剪切架的底部用于剪切取样棒。本实用新型通过机械手将取样棒置于与剪切装置配合的上料桥架顶部，并通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后通过本实用新型的剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，降低了人工操作的风险，提高了取样效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取样设备，尤其涉及一种取样棒敲样剪切装置。
背景技术
炼钢和连铸生产过程中有多个测温取样工艺点，包括LF炉、炉后等。整个测温取样过程，包括：插拔探头、敲样、取样、送样等操作。传统的测温取样设备，在生产过程中，需要操作工在高温环境下，人工实现测温和取样设备的装卸。
目前，已经可以通过机械人技术实现自动的探头插拔，但是后续的敲样、取样和送样的过程，仍然需要人工完成，即取样端需要人工在高温条件下折断取样，不仅效率低，而且高温作业条件下较为危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种取样棒敲样剪切装置。
本实用新型的技术方案是：一种取样棒敲样剪切装置，所述剪切装置包括剪切架、剪切刀、以及剪切气缸；所述剪切架的一端枢接于一上夹紧板的两侧，另一端与所述剪切气缸的活塞杆相接；所述剪切刀设于所述剪切架的底部用于剪切取样棒。
优选地，所述剪切架包括结构相同的第一剪切架和第二剪切架；在所述第一剪切架和第二剪切架的两端均设有枢接孔，用于与所述上夹紧板和活塞杆枢接。
优选地，所述第一剪切架和第二剪切架枢接于所述上夹紧板的两侧。
优选地，所述剪切刀包括第一剪切刀和第二剪切刀，安装在所述第一剪切架和第二剪切架的底部。
优选地，所述第一剪切刀和第二剪切刀分别可拆卸在所述第一剪切架和第二剪切架的底部。
本实用新型通过机械手将取样棒置于与剪切装置配合的上料桥架顶部，并通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后通过本实用新型的剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，降低了人工操作的风险，提高了取样效率。
附图说明
图1为本实用新型剪切装置的立体图
图2为本实用新型剪切装置的侧视图
图3为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备的立体图
图4为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备部分立体图
图5为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中接料支撑装置的立体图
图6为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中接料支撑装置的主视图
图7为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中接料支撑装置的侧视图
图8为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中夹紧装置的立体图
图9为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中夹紧装置的侧视图
图10为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中定位装置的立体图
图11为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中定位装置的俯视图
图12为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中定位装置的侧视图
图13为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中移出装置和定位装置组合的立体图
图14为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中移出装置和定位装置组合的侧视图
图15为本实用新型具体实施方式中取样敲样设备中移出装置和定位装置组合的俯视图
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1和2所示，一种取样棒敲样剪切装置，该剪切装置4包括剪切架41、剪切刀42、以及剪切气缸43。
所述剪切架41包括第一剪切架和第二剪切架，在第一剪切架和第二剪切架的两端开设有枢接孔，所述第一剪切架和第二剪切架位于所述上夹紧板32的两侧，其中一端通过安装件穿过枢接孔与上夹紧板32枢接。
所述剪切架41的另一端与所述剪切气缸的活塞杆相接；所述剪切刀42设于所述剪切架41的底部用于剪切所述取样棒7的取样件；所述剪切气缸43安装在工作台的外侧，在剪切气缸43的带动下，第一剪切架和第二剪切架可进行一定角度的转动实现对取样棒的剪切。
所述剪切刀42包括第一剪切刀和第二剪切刀，分别设于所述第一剪切架和第二剪切架的底部，当剪切气缸下拉第一剪切架和第二剪切架时，第一剪切刀和第二剪切刀向取样棒靠近，并对其进行剪切以留下该待检测的取样端，便于其他部件收集后送至检测区。
为便于清晰描述本实用新型的工作原理，本实施例中将剪切装置4与取样设备装配为一体，以清晰的描述本实用新型的动作过程及工作原理。
如图3和4，本实用新型的一种取样棒敲样设备，包括一工作台1、接料支撑装置2、夹紧装置3、剪切装置4、定位装置5以及收纳装置6。
本实用新型中的所述接料支撑装置2和收纳装置6设于所述工作台1的前端外侧，其中接料支撑装置2可实现对取样棒7的支撑和取样，收纳装置6可以实现对废料的收纳。
所述夹紧装置3固定于所述工作台1的前端上表面，所述剪切装置4与所述夹紧装置3的一侧枢接，以使剪切装置4可以实现对取样棒7的剪切；所述定位装置5位于所述夹紧装置3的后方，可将取样棒7顶紧便于剪切装置对取样部分进行剪切和对夹持取样位置的清理。
如图5-7所示，为本实用新型中的所述接料支撑装置2包括接料支架21、接料气缸22、接料导轨23、滑板24、上料座25以及上料桥架26。
本实施例中的接料支架21包括四个支腿和一个表面；所述接料气缸22通过一接料固定架固定安装在所述接料支架21的上表面，位于该接料支架21的边部。
所述接料导轨23位于所述接料气缸22的前方；所述滑板24的底部通过滑块与所述导轨23滑动相接，滑板24的侧部与所述接料气缸22的活塞杆相接，通过接料气缸22的作用可推动滑板在导轨23上往复移动，从而带动滑板24上方的上料座25的移动，实现取样棒的支撑或取样。
本实施例中的上料座25设于所述滑板24的上表面；所述上料桥架26设于所述上料座25的顶部；
本实施例中的上料桥架26包括左桥架和右桥架，所述左桥架和右桥架相对安装，并且中间留有一定的间隙，左桥架和右桥架之间形成一V型槽。
取样棒7在置入定位时正好卡入该V型槽内，以防止取样棒发生晃动，影响切割效果；另外剪切后的取料样件，通过后方的顶推芯轴可将其推入至上料桥架26的V型槽内，便于机械手将其取走进入下一个工序。
本实施例中的，所述上料座25的内部为一工型支架251。
本实施例中的接料支撑装置2还包括一推爪装置27；该推爪装置27包括推爪气缸271、推爪导轨272、与所述推爪导轨272滑动相接的推爪滑块273、设于该滑块273顶部的推爪座274、以及安装于该推爪座274顶部的T型推爪275。
所述推爪气缸271通过固定架设于工型支架251的上表面的一端，所述推爪座274与所述推爪气缸271的活塞杆相接，以推动其在推爪导轨272上移动。
本实施例中的所述推爪导轨272固定于所述推爪气缸271的前方，所述推爪座274在推爪气缸271的带动下在所述推爪导轨272上往复移动，从而带动其上安装的T型推爪275移动，通过该T型推爪275位置的改变，可将取样棒的外边缘一侧卡紧以实现在夹紧装置内的精准定位。
如图8和9所示，为本实施例中的所述夹紧装置3包括固定于工作台外端部的下夹紧板31、上夹紧板32、第一夹紧气缸33、第二夹紧气缸34、第三夹紧气缸35、第一横向挡块35、以及第二横向挡块36。
所述上夹紧板32与下夹紧板31上、下相对枢接，在所述上夹紧板32与下夹紧板31咬合处设有将取样棒紧固的夹紧孔30，该夹紧孔30由下夹紧板31和上夹紧板32上开设的半圆孔构成，主要用于将取样棒的取样件卡住，便于剪切装置进行剪切。
所述第三气缸351设于所述上夹紧板32的顶部，其活塞杆与下夹紧板31相接，通过该第三气缸351施力以使上、下夹紧板相互夹紧或分离。
所述第一夹紧气缸33和第二夹紧气缸34分别与所述第一横向挡块35和第二横向挡块36相接，第一夹紧气缸33和第二夹紧气缸34均安装在工作台侧面，第一横向挡块35和第二横向挡块36的底部分别于所述第一夹紧气缸33和第二夹紧气缸34相接。
第一横向挡块35和第二横向挡块36相对滑动的设于所述下夹紧板的外侧面，通过所述第一夹紧气缸33和第二夹紧气缸34的作用，可使其在下夹紧板上移动，以实现对取样棒的夹紧和分离。
本实施例中的所述第一横向挡块35和第二横向挡块36的顶部设有将取样棒夹紧的弧形缺口或锥形，该两弧形缺口相向移动会形成一对取样棒夹持的半圆，并且该半圆正好可将取样棒夹持而不会松动，该半圆在处于夹紧状态时与所述夹紧孔30同心,保证不同心的样件可以在锥形的引导下从柱形尾部被推出)。
即取样棒穿过半圆和夹紧孔，取样棒的外部通过第一横向挡块35和第二横向挡块36施力夹紧、取样件(头部)被所述夹紧孔30在上下夹紧板施力的作用下夹紧。
如图10-12所示，本实施例中的所述定位装置5包括纵向定位件50、位于该纵向定位件下方的导轨51、位于所述纵向定位件50后方的定位气缸52；所述定位气缸52的活塞杆与所述纵向定位件50的后部相接以推动其在所述导轨上滑动。
本实施例中的所述纵向定位件50包括底板501、设于底板501前端面的纵向定位块502、位于纵向定位块502两侧的侧板503、及与所述侧板503相接的后挡板504；所述纵向定位块502的正面设有一圆形凹口505。
当取样棒7的头端(取样端)伸入至夹紧孔30时，取样端的前端与圆形凹口505相接触，并通过定位气缸52施力使取样棒稳固，以防止剪切刀剪切取样端时发生松动。
如图13-15所示，在将取样端剪切后，取样端会留在上下夹紧板之间，本实用新型在定位装置5的后方设有一移出装置8，通过该移出装置8可将取样端推至上料桥架的V型槽内，然后通过机械手将其取走。
本实用新型中的移出装置8包括移出气缸81和顶推芯轴82；所述移出气缸81安装于定位气缸52的后方，所述顶推芯轴82的前端安装有石膏或硬质合金进行隔热，以防止高温状态下的取样端损失相关部件。
本实用新型中的顶推芯轴82安装在所述移出气缸活塞杆的前端，为保证顶推芯轴82顺利穿过夹紧孔30，在纵向定位块502及后挡板504上均开设有供所述顶推芯轴82穿过的通孔，该通孔与夹紧孔30同心。
并且该顶推芯轴82与所述夹紧孔30同心以保证在顶推时将取样端送至上料桥架的V型槽内。
另外，由于取样端是在高温条件下进行剪切，在剪切的过程中会在夹紧孔上残留一些残渣，长时间残留会影响剪切的效果，本实用新型中的顶推芯轴8还可以起到清理夹紧孔残渣的作用。
本实用新型通过机械手将取样棒置于与剪切装置配合的上料桥架顶部，并通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后通过本实用新型的剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，降低了人工操作的风险，提高了取样效率。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (5)
1.取样棒敲样剪切装置，其特征在于：所述剪切装置包括剪切架、剪切刀、以及剪切气缸；所述剪切架的一端枢接于一上夹紧板的两侧，另一端与所述剪切气缸的活塞杆相接；所述剪切刀设于所述剪切架的底部用于剪切取样棒。
2.根据权利要求1所述的取样棒敲样剪切装置，其特征在于：所述剪切架包括结构相同的第一剪切架和第二剪切架；在所述第一剪切架和第二剪切架的两端均设有枢接孔，用于与所述上夹紧板和活塞杆枢接。
3.根据权利要求2所述的取样棒敲样剪切装置，其特征在于：所述第一剪切架和第二剪切架枢接于所述上夹紧板的两侧。
4.根据权利要求1所述的取样棒敲样剪切装置，其特征在于：所述剪切刀包括第一剪切刀和第二剪切刀，安装在所述第一剪切架和第二剪切架的底部。
5.根据权利要求4所述的取样棒敲样剪切装置，其特征在于：所述第一剪切刀和第二剪切刀分别可拆卸在所述第一剪切架和第二剪切架的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921576354.5U CN211220930U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 取样棒敲样剪切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921576354.5U CN211220930U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 取样棒敲样剪切装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211220930U true CN211220930U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71925868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921576354.5U Active CN211220930U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 取样棒敲样剪切装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211220930U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110542576A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 取样棒敲样设备 |
-
2019
- 2019-09-20 CN CN201921576354.5U patent/CN211220930U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110542576A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 取样棒敲样设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211220930U (zh) | 取样棒敲样剪切装置 | |
| CN107671209B (zh) | 多功能对焊一体机 | |
| CN211418797U (zh) | 取样敲样推爪装置 | |
| CN211418759U (zh) | 取样敲样接料支撑装置 | |
| CN211028387U (zh) | 取样棒敲样移出清理装置 | |
| CN211415334U (zh) | 取样棒敲样夹紧装置 | |
| CN111426529B (zh) | 一种自动分离取样探头中金属样品体的设备及其分离方法 | |
| CN211954721U (zh) | 取样棒敲样设备 | |
| CN113607483A (zh) | 一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置 | |
| CN210967194U (zh) | 取样棒敲样夹紧剪切装置 | |
| CN211218927U (zh) | 取样棒敲样装置 | |
| CN110542576A (zh) | 取样棒敲样设备 | |
| EP4372343A1 (en) | Replacement system and replacement method for metallurgical temperature measuring and sampling probe | |
| CN210877799U (zh) | 一种铸钢管切割设备 | |
| CN210704842U (zh) | 一种废探头自动夹拆装置 | |
| CN217861662U (zh) | 一种植物组织切片机 | |
| KR100722133B1 (ko) | 용접접합도 평가를 위한 용접부 분리장치 | |
| CN206030259U (zh) | 耐火砖切割装置 | |
| CN206263353U (zh) | 一种切管机自动下料装置 | |
| KR102618777B1 (ko) | 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하기 위한 장치 및 방법과 이를 위한 도구 유닛 | |
| CN115266366A (zh) | 一种单股裸导线全自动试验系统 | |
| CN210334117U (zh) | 一种电子元件的插脚自动折弯机构 | |
| CN210513858U (zh) | 一种管材片状试样取样装置 | |
| CN212094444U (zh) | 一种铁桶样样模分离机构 | |
| CN111015276A (zh) | 一种新型快换蹄锯床夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |