JPH09112911A - 機器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータリ式のエンコーダ２２Ｅの回動操作範囲
を、ストッパ２Ｓとつまみ２２に形成した板片２２Ｆと
の協働により３６０度より狭い所定範囲に制限する場合
に、回動操作範囲から外れた場合に相当する信号がエン
コーダ２２Ｅから出力されると制御不能になるおそれが
ある。 【解決手段】所定範囲を越えた場合に相当する信号がエ
ンコーダ２２Ｅから出力されると所定のエラーモードに
制御を切り替える。また、信号が正常に戻れば通常の制
御に戻せば良いが、所定時間経過しても信号が正常に戻
らなければ制御全体を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリ式のエン
コーダから出力される信号に基づいて機器の制御を行な
う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来調理器等において、加熱温度や加熱
時間等を設定する回動自在なつまみを設け、つまみを回
動操作によりこれに連結されるロータリ式のエンコーダ
から制御部に設定信号を入力するようにしたものが知ら
れている。この場合、つまみの回動範囲を３６０度より
狭い所定回動範囲に規制するストッパを設けると共に、
つまみと操作パネルとの一方に目盛り、他方に指標を付
して目盛りと指標の協働により設定値を読み取れるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のように、
つまみの可動操作で加熱温度等の設定を行なう場合、操
作性上、つまみの回動範囲を所定範囲に規制することが
望まれる場合がある。汎用のエンコーダ自体にストッパ
機構を設け回動可能範囲を狭めた専用のエンコーダを制
作して、つまみの回動範囲を上記所定範囲に規制するこ
とも考えられるが、これではコストが高くなる。

【０００４】この場合、つまみと操作パネルとの間にス
トッパ機構を設けて、つまみの回動範囲を規制すれば汎
用のエンコーダを用いることができ、コスト的に有利で
ある。しかし、このものではストッパ機構の破損等によ
りつまみが所定回動範囲から外れた位置まで回動されて
しまうことがあり、この場合にはエンコーダから所定値
の設定範囲を越えた信号が出力されて指標に対応した設
定値と実際の加熱温度等とが一致しなくなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記不具合を解
消すべく、機器の制御に関する設定値を設定する回動自
在なつまみを備え、つまみに連結したロータリ式のエン
コーダから出力される信号を機器の制御に設定信号とし
て入力するようにした機器の制御装置であって、つまみ
の回動範囲を３６０度より狭い所定回動範囲に規制する
ストッパ機構を設けると共に、つまみと操作パネルとの
一方に目盛り、他方に指標を付して、目盛りと指標との
協働により設定値を読み取るようにするものにおいて、
エンコーダの出力信号が上記所定回動範囲に対応する正
常範囲からはずれた場合に制御内容を所定のエラーモー
ドに切り替えることを特徴とする。

【０００６】つまみの回動操作範囲が所定範囲に制限さ
れているのでエンコーダから出力される信号は正常範囲
からはずれないものとして設定されている。もし該エン
コーダからの信号が正常範囲からはずれると所定のエラ
ーモードに切り替え、例えばエンコーダで調理温度を設
定する場合には設定する温度範囲の中で一番低温になる
ような制御に切り替える。

【０００７】尚、エンコーダの信号が正常に戻ればエラ
ーモードを解除して元の制御を継続してもよいが、エン
コーダの信号が正常範囲に戻らないためにエラーモード
が解除されず、エラーモードの状態が所定時間継続した
場合には機器の作動を強制的に停止させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１を参照して、１はビルトイン
式の調理器であり、ガステーブルＧＴと共に調理場のカ
ウンタ内にはめ込まれて設置されている。該調理器１に
は調理物が格納される調理庫１１が備えられ、操作部２
により設定した内容の加熱調理を行なうものである。と
ころで、該調理器１はガスの炎により加熱する焼成調理
を行なう機能と共に、マグネトロンにより高周波の電磁
波を発生させ調理物の温度を上げる、いわゆる電子レン
ジとしての機能を備えている。そして、ガスによる焼成
調理と電磁波による加熱調理とのいずれか一方の単独運
転及び双方同時運転を選択して行なうことができるよう
に構成されている。

【０００９】図２に示すように、上記操作部２は調理器
１内の作動を制御する制御部３に接続されている。ガス
の炎による焼成調理を行なう場合には、電磁弁１ａ・１
ｂを開弁し、点火器１ｃを作動させてバーナに点火す
る。点火されたことはフレームロッド１ｄにより検知す
る。バーナへの点火が行なわれると庫内循環ファン１ｅ
を作動させ調理庫１１内の熱気を循環させると共に、タ
ーンテーブルモータ１ｆを作動させ、調理庫１１内の調
理物を回転させ均一に加熱する。また、調理庫１１内の
温度をサーミスタ１ｇにより検知し、設定された温度を
維持するように上記電磁弁１ａ・１ｂを開閉制御する。
また、該調理器１は上記のごとく電子レンジとしての機
能を有するため、図外のマグネトロンとマグネトロンに
高電圧を供給するための高圧コンデンサとを備えてい
る。マグネトロンはオン／オフのデューティ比を切り替
えることにより出力調節されるもので、スイッチ２ｄに
より出力が強弱２段に切り換えられる。尚、マグネトロ
ンの作動及び停止はリレー１ｉによって制御される。

【００１０】上記のごとく、ガスによる焼成調理と電磁
波による加熱調理とを行なうことのできる調理器１の操
作部２は図３（ａ）に示すようになっている。ガスによ
る焼成調理を単独で行う場合にはスイッチ２ａを押し、
ガスと電磁波とによる調理を同時に行う場合にはスイッ
チ２ｂを押す。また、微弱出力の電磁波により解凍を行
なう場合にはスイッチ２ｃを押し、高出力または低出力
の電磁波で加熱調理を単独で行う場合にはスイッチ２ｄ
を押す。そして、上記いずれかのスイッチ２ａ〜２ｄを
押して調理モードを選択した後、スタートスイッチ２ｅ
を押して調理を開始する。尚、スイッチ２ｆは取り消し
スイッチである。また、２１は７セグメントの表示管で
あり、調理を行なわない時は時刻を表示しているが（時
計モード）、ガスによる焼成調理を行なう際に温度設定
操作部であるエンコーダ２２Ｅに取り付けられた温度調
節つまみ２２により温度設定が行なわれると設定温度を
表示し、また、時間設定操作部（本実施形態ではエンコ
ーダ）に取り付けられた調理時間を設定するつまみ２３
を操作すると設定時間や調理終了までの残り時間を表示
するものである。尚、スイッチ２ｇは時計合わせ用のス
イッチである。上記各スイッチに対応して基板にスイッ
チ素子が取り付けられており、基板を可撓性を有する樹
脂シートで覆い、樹脂シートの上からスイッチ素子を押
すようにしている。ところで、本実施形態ではつまみ２
２により設定される設定温度や上記サーミスタ１ｇの検
知信号に基づく庫内温度を、例えばバー状の表示管等の
専用の表示部で表示する構成を採用していない。そこ
で、図４に示すように、つまみ２２の円筒部外周面に指
標であるマーク２２Ｍを付し、操作部２の樹脂シートの
表面に印したゲージ２Ｇにより設定温度のおよその値を
常時知ることができるようにした。

【００１１】ところで、上記調理器１はビルトイン式で
あったが、調理器はシステムキッチン等に組み込まず単
独で使用する場合があり、その場合には上記ビルトイン
式の調理器１と内部構造は同じでも表面のデザインを変
更し、操作部の形状が上記操作部２とは異なるものとす
る場合がある。また、電磁波による加熱調理機能を必ず
しも備えている必要はなく、ガスによる焼成調理のみを
行なう調理器も市場において要求される。このようなガ
スによる焼成調理のみを行なう調理器の操作部は例えば
図３（ｂ）に示すものとなり、このものでは焼成調理の
スタートはスイッチ２ｈで行ない、予熱はスイッチ２ｉ
で行ない、取り消しはスイッチ２ｊで行なう。一般に制
御部３はＣＰＵ等を搭載しているため高価である。そこ
で、調理器の機種に応じて操作部のみを交換するように
すれば良い。但し、機種毎の操作部を各々まったくの専
用品として設計するとコストが高くなる。そこで、図３
（ａ）に示す操作部を設計し、図３（ｂ）に示す機種の
場合には使用しないスイッチや発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）を基板に取り付けないようにして、その上から機種
ごとに専用の樹脂シートで覆うようにすれば基板のパタ
ーンが汎用化し設計工数を少なくすることができる。但
し、図３（ａ）（ｂ）の両者を比較すると、スイッチ２
ｂ・２ｃ・２ｄと２ｊ・２ｈ・２ｉとは同じものを共用
することになるが、制御部３は実際に接続されている操
作部が図３（ａ）に示すものか図３（ｂ）に示すものか
を判断しなければ正常な制御を行なえない。

【００１２】そこで、図５に示すように、基板２′の各
スイッチＳＷ（上記２ａ〜２ｊに対応する）が取り付け
られているマトリクスにライン２Ｌを追加し、マトリク
スとライン２Ｌとの４か所の交点にダイオードＤ１〜Ｄ
４を各々取り付け得るようにし、機種毎にダイオードＤ
１〜Ｄ４の取り付けパターン（取り付け箇所や取り付け
個数）を変えるようにした。４個のダイオードＤ１〜Ｄ
４の取り付けパターンは１６通りあり、制御部３はダイ
オードＤ１〜Ｄ４の取り付けパターンを読み込んで接続
されている操作部が１６種類の操作部の内のどの機種の
ものかを検知することができる。そして、接続されてい
る操作部がどの機種のものかがわかれば予め記憶されて
いる、どのスイッチが押された時にどのような制御を行
なうかという割り付けデータに基づいて制御を行なう。
尚、該ダイオードＤ１〜Ｄ４に代えてジャンパ線を用い
てもよい。

【００１３】ところで、温度設定を行なうつまみ２２は
基板２′に取り付けられたエンコーダ２２Ｅを回すため
のものであるが、上述のごとく、設定温度をバー状の表
示管等で表示するようにすればつまみ２２は何回転して
もよいが、本実施形態のようにつまみ２２のマーク２２
Ｍと樹脂シートに表したゲージ２Ｇとでおよその設定温
度がわかるようにする場合にはエンコーダ２２Ｅが３６
０度以上回転しないようにする必要がある。そこで、つ
まみ２２の内側に２枚の板片２２Ｆを形成すると共に、
エンコーダ２２Ｅの近傍にストッパ爪２Ｓを立設し、つ
まみ２２を回動する際に板片２２Ｆがストッパ爪２Ｓに
当接して、つまみ２２が３６０度（本実施形態では２６
０度）以上回動しないようにしている。また、ストッパ
爪の破損等、何らかの原因でつまみ２２が設定角度以上
に回動した場合には直ちに設定温度を最低温度に切り替
え（エラーモード）、更に３秒以上経過しても設定角度
範囲に戻らない場合には所定のエラー表示（エラーコー
ドの表示及びブザーの鳴動）を行なって作動を停止させ
る。尚、３秒が経過する前にエンコーダ２２Ｅの信号が
正常に戻ればエラーモードを解除して元の制御を継続す
る。

【００１４】ところで、操作部２の表面に静電気が帯電
することがあり、該静電気がエンコーダ２２Ｅにスパー
ク放電すると基板２′から制御部３へと静電気の影響が
及んで制御に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、エ
ンコーダ２２Ｅの表側の基部を囲む円筒壁２Ｗを、基板
２′を保持すると共に樹脂シートで隠される枠体２Ｆに
一体に、板片２２Ｆに干渉しない高さで形成した。この
ように円筒壁２Ｗを形成すると、操作部表面からつまみ
２２をくぐって侵入した静電気は円筒壁２Ｗの外周面に
沿って一旦登らなくてはエンコーダ２２Ｅの上記基部に
スパークできないため操作部表面とエンコーダ２２Ｅの
基部との間の沿面距離を長くすることができ、エンコー
ダ２２Ｅへのスパーク放電を防止することができる。

【００１５】次に、図３（ａ）に示す操作部を備えた調
理器１の作動の一例としてガスによる焼成調理を単独で
行う場合の操作手順を図７を参照して説明する。まず、
スイッチ２ａを１回押すとつまみ２２による焼成温度の
入力待ち状態（Ａ）になり、２回押すと同じくつまみ２
２による予熱温度の入力待ち状態（Ｇ）になり、更にス
イッチ２ａを押す毎にＡとＧとの間で交互に切り替わ
る。例えばＡの状態でつまみ２２を回して温度を設定す
るかそのまま３秒間操作を行なわないとＢに進みつまみ
２３によるタイマ入力待機状態になる。タイマ入力がさ
れるとＣのスタート待機状態になるが、Ａの状態からつ
まみ２３を操作して直接Ｃのスタート待機状態に移行す
ることができる。一方、Ｇの状態からつまみ２２で予熱
温度を設定するか３秒経過するとＨに移行してつまみ２
３による予熱タイマ入力待機状態になり、つまみ２３に
よりタイマ入力されるとＩの予熱スタート待機状態にな
る。また、Ｇの状態からつまみ２３によるタイマ入力に
より直接Ｉに移行することができる。尚、ＢとＨとの間
及びＣとＩとの間はＡとＧとの間と同じくスイッチ２ａ
を押すごとに相互に切り換えることができる。そして、
Ｃの状態からスタートスイッチ２ｅを押すとＤに移行し
てガスによる焼成調理が始まる。該焼成調理中に調理庫
１１の扉が開けられるとＦに移行して焼成調理は中断さ
れるが、扉を閉め再度スタートスイッチ２ｅを押すとＤ
に戻り残り時間焼成調理を続ける。そして、タイマセッ
トした時間が経過するとＥに移行して調理を終了し、表
示管２１は時計モードに移行して時刻を表示する。ま
た、Ｉの状態からスタートスイッチ２ｅを押すとＪに移
行して予熱運転を開始するが、予熱運転は必ずしも予熱
タイマが設定されていなくてもよいので、ＧやＨの状態
からスタートスイッチ２ｅを押してもＪに移行して予熱
運転を開始する。ここで、調理物を調理庫１１内に入れ
るべく扉を開けるとＭに移行して焼成調理用のタイマ入
力待ち状態になり、タイマセットされるとＦに移行す
る。そして扉が閉められスタートスイッチ２ｅが押され
るとＤに移行して焼成調理が開始される。また、Ｌの状
態で扉を開ける前に焼成調理用のタイマがセットされる
とＫに移行し、調理物を調理庫１１内に入れるため扉が
開けられるとＦに移行する。尚、予熱運転終了時にすで
に焼成調理用のタイマがセットされている場合にはＪか
ら直接Ｋに移行する。尚、Ｃ・Ｉのようにスイッチ２ａ
が押されるのを待機している状態が、スイッチ２ａが押
されないため５分間継続するとすべての設定をキャンセ
ルして最初の時計モードに戻るようにした。

【００１６】上記作動中において、表示管２１はＡ・Ｂ
・Ｇ・Ｈの各状態ではつまみ２２によって設定される設
定温度を表示しているが、Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ・Ｉ・Ｊ・Ｋ
・Ｌ・Ｍの各状態ではタイマ表示に切り替わり、つまみ
２３によりセットされた時間と該セット時間からの残り
時間が表示される。但し、タイマ表示に切り替わった後
でも温度設定を変更するためつまみ２２を回しエンコー
ダ２２Ｅからパルス信号が出力されると強制的に表示を
温度表示に切り替え、温度設定が終わりエンコーダ２２
Ｅからの出力が停止してから３秒経過した後再び表示を
タイマ表示に戻すようにしている。

【００１７】ところで、上記Ｋ・Ｌに示す予熱完了状態
では表示管２１の表示はタイマ表示に切り替わっている
が、調理庫１１内が何度になっているかを知りたい場合
が生じる。そこで、スイッチ２ａを押すと、スイッチ２
ａを押している間だけ表示管２１の表示を上記サーミス
タ１ｇにより検知される庫内温度に基づく表示に切り替
えることとした。但し、つまみ２２を回して温度設定す
る際に、表示管２１に１度刻みに設定温度を表示するこ
とも考えられるが、焼成調理を行なう場合に必ずしも１
度刻みに温度設定する必要性はなく、逆に１度刻みで温
度設定できるようにすると却って設定しづらくなる。そ
こで、本実施形態ではつまみ２２を回して温度設定する
際に１００度以上の範囲で１０度刻みで設定するように
した。一方、サーミスタ１ｇにより検知される庫内温度
を表示管２２に表示させる際にも、検知した実際の庫内
温度を１度刻みで表示するよりは設定温度に対応して庫
内温度を表示した方が使い勝手がよい。つまみ２２によ
り設定する設定温度が例えば１９０度である場合には、
サーミスタ１ｇで検知される温度が１８２度（オフ温
度：但し実際の庫内温度はこれよりも若干高温である）
になればバーナを消火し、１７８度（オン温度）まで検
知温度が下がれば再点火して庫内温度を維持する。尚、
設定温度が２００度の場合オフ温度は１９１度でオン温
度は１８７度である。また、設定温度が２１０度の場合
オフ温度は２０２度であり、オン温度は１９８度であ
る。庫内温度を表示管２１に表示する際には、図８に示
すように、各設定温度のオフ温度を基準として、例えば
庫内温度が設定温度１９０度のオフ温度である１８２度
を越えると（ア）、庫内温度として１９０度を表示す
る。そして設定温度２００度のオフ温度である１９１度
に達すると表示を２００度に変更し（イ）、１８２度よ
り低温になると表示を２００度から１９０度に戻し
（ウ）、１９１度を越えると再度２００度を表示して
（エ）、設定温度が２１０度のオフ温度である２０２度
を越えるまで２００度の表示を維持する（オ）。

【００１８】ところで、制御部には記憶手段として所定
の記憶部が取り付けられており、出力される電磁波の強
弱にかかわらずマグネトロンを作動させた時間及び作動
回数を積算して記憶すると共に、ガスによる加熱調理時
間（予熱時間を含む）及び調理回数を積算して記憶す
る。そして、メンテナンス時等に修理履歴等の情報と共
にこれら作動時間や作動回数の累計を表示するようにし
ている。

【００１９】尚、上記実施形態において、操作部の種類
をダイオードＤ１〜Ｄ４の取り付けパターンで区別し、
その取り付けパターンを制御部が電気的に読み取って操
作部の種類を判別するようにしたが、図９に示すよう
に、基板２′が枠体２Ｆに取り付けられた状態でダイオ
ードＤ１〜Ｄ４に対応する位置に凸板４を枠体２Ｆに一
体に形成し、かつ、ダイオードＤ１〜Ｄ４の取り付けパ
ターンに対応して凸板４の上部を切り欠いておけば、他
の操作部を取り付けようとしてもダイオードと凸板４と
が干渉して他の操作部を取り付けることができない。ま
た、基板２′に開設された穴５１に嵌合して基板２′を
保持するボス５の位置を基板の種類に応じて変更するこ
とによって他の操作部を誤って取り付けることを防止で
きる。更に、ダイオードＤ１〜Ｄ４の取り付け位置に、
ダイオードのリード線を挿通するために設けるスルーホ
ールを、ダイオードの取り付けパターンに応じて開設
し、ダイオードを取り付けない箇所にはスルーホールを
開設しないことによりダイオードを物理的に取り付けら
れないようにしてもよい。

【００２０】ところで、上記実施形態ではマーク（指
標）２２Ｍをつまみ２２に設け、ゲージ２Ｇ（目盛り）
を操作パネルに設けたものを示したが、つまみ２２に目
盛りを設け、操作パネルに指標を設けても良い。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、エンコーダの回動操作範囲を３６０度より狭い範囲
に制限した場合に、エンコーダの出力信号が所定範囲か
らはずれても制御不能にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される調理器の設置状態の一例を
示す図

【図２】調理器内の構成を示すブロック図

【図３】機種による操作部の相違を説明する図

【図４】つまみ２２の近傍を示す部分拡大図

【図５】制御部の構成の一部を示すブロック図

【図６】つまみ２２の近傍の構成を示す切断斜視図

【図７】焼成調理の手順を示すフロー図

【図８】庫内温度として表示する温度を説明する線図

【図９】操作部の基板取り付け状態の一例を示す部分斜
視図

【符号の説明】

１ 調理器 ２ 操作部 ３ 制御部 ２１ 表示管 ２２ つまみ（温度設定用） ２３ つまみ（時間設定用） Ｄ１〜Ｄ４ ダイオード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器の制御に関する設定値を設定する
   回動自在なつまみを備え、つまみに連結したロータリ式
   のエンコーダから出力される信号を機器の制御に設定信
   号として入力するようにした機器の制御装置であって、
   つまみの回動範囲を３６０度より狭い所定回動範囲に規
   制するストッパ機構を設けると共に、つまみと操作パネ
   ルとの一方に目盛り、他方に指標を付して、目盛りと指
   標との協働により設定値を読み取るようにするものにお
   いて、エンコーダの出力信号が上記所定回動範囲に対応
   する正常範囲からはずれた場合に制御内容を所定のエラ
   ーモードに切り替えることを特徴とする機器の制御装
   置。
2. 【請求項２】 上記エンコーダの出力信号が上記所定
   範囲に対応する信号からはずれた状態が所定時間継続す
   ると機器の作動を強制的に停止させることを特徴とする
   請求項１記載の機器の制御装置。