JPH09112169A - 縦穴用掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削物の処理が容易であるにもかかわらず、
掘削手段を人手により操作することなくおよび下降のた
めの反力を覆工に得ることなく、な縦穴を掘削すること
ができ、しかもい縦穴用掘削機を提供することにある。 【解決手段】 縦穴用掘削機は、軸線が上下方向となる
ように配置される筒状の本体と、該本体の下端部に前記
軸線の周りに回転可能に配置されたカッタヘッドと、該
カッタヘッドを回転させる駆動機構と、前記本体を下降
させる押下げ機構とを含む。押下げ機構は、本体の上部
に前記軸線の方向へ相対的に変位可能に嵌合された筒状
体と、該筒状体の外周に周方向に順次配置された弧状の
複数の押圧体と、周方向に隣り合う押圧体を相寄り相離
れる方向へ変位させることにより押圧体を前記筒状体の
半径方向へ変位させる複数の第１のジャッキと、前記軸
線の周りに間隔をおいて配置された複数の第２のジャッ
キであって筒状体に反力を得て前記本体を下方へ押す複
数の第２のジャッキとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下方向へ伸びる穴を
掘削する縦穴用掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート構造物用の基礎、鉄塔用の
基礎、橋梁用の基礎、トンネル掘削用の立坑、鉱山用の
立坑等に用いる縦穴を掘削する縦穴用掘削機の１つとし
て、バックホーのような掘削手段を筒状の本体に配置し
たものがある。しかし、このような掘削機では、掘削物
の処理は容易であるが、掘削手段を人手により操作しな
ければならない。

【０００３】この種の縦穴用掘削機の他の１つとして、
筒状の本体の軸線の周りに回転されるカッタヘッドを本
体に配置したものがある。しかし、この掘削機では、本
体を下降させるための反力を、掘削にともなって本体の
上方に配置されるケーシングのような覆工に得るから、
機械的強度の高い覆工を用いなければならないし、覆工
が前記反力により上昇することを防止しなければなら
ず、高価になる。

【０００４】

【解決しようとする課題】本発明は、掘削物の処理が容
易であるにもかかわらず、掘削手段を人手により操作す
ることなくおよび下降のための反力を覆工に得ることな
く、な縦穴を掘削することができ、しかもい縦穴用掘削
機を提供することにある。

【０００５】

【解決手段、作用、効果】本発明の縦穴用掘削機は、軸
線が上下方向となるように配置される筒状の本体と、該
本体の下端部に前記軸線の周りに回転可能に配置された
カッタヘッドであって前記本体の直径とほぼ同じ直径の
回転軌跡を描くカッタヘッドと、該カッタヘッドを回転
させる駆動機構と、前記本体を下降させる押下げ機構と
を含む。

【０００６】前記カッタヘッドは、中心部が周辺部より
下方となるように傾斜された支持体であって前記本体の
半径方向へ伸びる支持体と、該支持体に前記半径方向に
順次配置された複数のカッタとを備える。

【０００７】前記押下げ機構は、前記本体の上部に前記
軸線の方向へ相対的に変位可能に嵌合された筒状体と、
該筒状体の外周に周方向に順次配置された弧状の複数の
押圧体と、周方向に隣り合う前記押圧体を相寄り相離れ
る方向へ変位させることにより前記押圧体を前記筒状体
の半径方向へ変位させる複数の第１のジャッキと、前記
軸線の周りに間隔をおいて配置された複数の第２のジャ
ッキであって前記筒状体に反力を得て前記本体を下方へ
押す複数の第２のジャッキとを備える。

【０００８】カッタヘッドは、掘削機が自重や押下げ機
構により下降する力を受けている間、駆動機構により本
体の軸線の周りを回転されて、本体と同じ直径の縦穴を
掘削する。複数のカッタが配置された支持体は、その中
心部が周辺部より下方となるように傾斜されているか
ら、掘削物が縦穴の中心部に集まりやすいＶ字状の断面
形状となるように、縦穴の底面すなわち切羽を掘削す
る。掘削物は、本体の中心部を利用して排出することが
できる。

【０００９】押圧体は、押下げ機構の第１のジャッキが
伸長されると、本体の半径方向外方へ変位されて周囲の
地盤に押圧され、第１のジャッキが収縮されると、本体
の半径方向内方へ変位されて周囲の地盤から離される。
このため、押圧体は、押下げ機構の第１のジャッキの伸
長により周囲の地盤に押圧された状態で、本体を押し下
げるための第２のジャッキの伸長に起因する反力を受
け、その反力を周囲の地盤に伝達する。

【００１０】上記のように、本発明によれば、カッタヘ
ッドを駆動機構により回転させることにより掘削するこ
とができるから、掘削手段であるカッタヘッドを人手に
より操作する必要がない。また、中心部に集められた掘
削物を除去すればよいから、掘削物の処理が容易であ
る。さらに、第２のジャッキの反力を周囲の地盤に伝達
するから、本体を押し下げるための反力を覆工に得る必
要がない。さらに、押下げ機構の第１のジャッキが周方
向に隣り合う押圧体を相寄り相離す方向へ移動させるか
ら、押圧体を本体の半径方向へ直接変位させる場合に比
べ、小さい力で押圧体をその周りに地盤に押圧すること
ができ、第１のジャッキとして小型のジャッキを用いる
ことができる。

【００１１】前記支持体は中心部が周辺部より下方とな
るように傾斜された面板であって掘削物を受け入れるべ
く前記半径方向へ伸びる複数の切欠部を有する面板を備
え、前記切欠部は前記軸線の周りに間隔をおいて形成さ
れかつ中心部において互いに連通されており、前記カッ
タは前記面板の前記切欠部を形成する少なくとも１つの
縁部に前記半径方向に順次配置されていることが好まし
い。これにより、掘削物が面板の切欠部から面板の上側
に受けられるから、掘削物が面板の上面を中心部に向け
て確実に移動し、また掘削効率が高くなる。

【００１２】前記本体と前記筒状体とは、前記軸線の周
りの相対的回転不能に嵌合されていることが好ましい。
これにより、カッタヘッドの回転にともなって本体に作
用する回転反力が筒状体および押圧体を介して地盤に確
実に伝達される。

【００１３】前記カッタヘッドは、さらに、前記面板の
上面に連結されて掘削物を中心部に案内する少なくとも
１つのガイドを備えることが好ましい。これにより、面
板上の掘削物を中心部に強制的に移動させることができ
る。

【００１４】前記カッタヘッドは、さらに、前記ガイド
と前記本体との間に配置された環状の平板であって少な
くとも外周縁において前記面板にまた下面において前記
ガイドにそれぞれ連結された平板を備えることが好まし
い。これにより、面板、ガイドおよび平板が互いに連結
されているから、カッタヘッドの機械的強度が大きくな
る。

【００１５】上記の推進装置は、掘削跡に配置された覆
工に反力を得て前記本体を下降させる複数のジャッキを
含むことが好ましい。これにより、ジャッキの伸縮量を
調節することにより、掘削方向の制御をすることができ
る。

【００１６】さらに、前記本体の下端部に前記本体と同
軸的にかつ内向きに取り付けられた環状の床と、該床の
内周縁部から前記本体と同軸的に立ち上がる保護筒と、
該保護筒の上端部に取り付けられたフランジ状の天井と
を含むことが好ましい。これにより、保護筒の内側を掘
削物用の排出空間として利用することができるし、床、
保護筒および天井により形成される空間を覆工用のセグ
メント組付け作業等、作業用空間として利用することが
でき、しかも作業用空間内の作業者にとって安全であ
る。

【００１７】前記駆動機構は、前記本体に配置された回
転源と、前記第１の歯車と噛合する第２の歯車であって
前記回転源により回転される第２の歯車とを備えるるこ
とが好ましい。これにより、本体の中心部を掘削物の排
出空間として利用しても、掘削物の排出の妨げになるこ
となく、カッタヘッドを回転させることができる。

【００１８】さらに、前記本体の下端部にあって前記本
体の軸線の周りの仮想的な線上の間隔をおいた箇所に前
記本体の軸線と平行の軸線の周りに回転可能に支持され
た複数のローラであって周方向に連続するＶ字状の溝を
外周面に有するローラと、前記カッタヘッドに取り付け
られたリングであって前記Ｖ字状の溝に滑動可能に係合
する環状の係合部を有するリングとを含むことが好まし
い。これにより、本体の中心部を掘削物の排出空間とし
て利用しても、掘削物の排出の妨げになることなく、カ
ッタヘッドを本体に回転可能に支持させることができ
る。

【００１９】少なくとも前記本体および前記カッタヘッ
ドは、ぞれぞれ、前記本体の周方向の複数の部位に分割
可能であることが好ましい。これにより、縦穴を掘削し
た後に、本体およびカッタヘッドを容易に撤去すること
ができる。

【００２０】

【実施例】図１〜図１２を参照するに、縦穴用掘削機１
０は、円筒状の本体１２と、本体１２の下端部に本体１
２の軸線の周りに回転可能に配置されたカッタヘッド１
４と、カッタヘッド１４を回転させる駆動機構１６と、
本体１２を下降させる押下げ機構１８とを含む。

【００２１】本体１２の下端部内側には、環状の底板２
０が図示しないボルト・ナット等により内向きのフラン
ジ状に同軸的に連結されている。また、底板２０の上に
は、環状の床２２が組み付けられている。本体１２、底
板２０および床２２は、それぞれ、本体１２の軸線の周
りの複数の部材に分割されている。本体１２、底板２０
および床２２の分割された各部位は、隣りの複数の部位
に図示しないボルト・ナット等により分離可能に連結さ
れている。しかし、本体１２、底板２０および床２２を
上記のように分割しなくてもよい。

【００２２】図２〜図４に示すように、カッタヘッド１
４は、底板２０と対向するリング状の平板２４と、平板
２４の外周部に連結された面板２６と、面板２６の下側
に配置された複数のカッタ２８と、平板２４と面板２６
との間に配置された複数のガイド３０と、平板２４およ
び面坂２６の外周縁部に連結された筒状体３２とを備え
る。

【００２３】平板２４は、扇形状の複数の平板部２４ａ
に分割されている。平板部２４ａは本体１２の軸線の周
りに順次配置されており、周方向に隣り合う平板部２４
ａは図示しないボルト・ナット等により、分離可能に連
結されている。

【００２４】図１〜図４に示すように、面板２６は、中
心部が外周部より下方となるように、下向きの円錐形状
すなわち逆円錐形の形状を有する。また、面板２６は、
図２に示すように、半径方向へ伸びかつ中心部において
互いに連通された複数の切欠部３４により、中心部が外
周部より下方となるように傾斜された複数の面板部２６
ａに分割されている。面板部２６ａは、平板２４の平板
部２４ａに個々に対応されており、また対応する平板部
２４ａの外周部に溶接等により連結されている。

【００２５】面板２６は、図示の例では、カッタ２８の
ための支持体として作用する。カッタ２８は、各面板部
２６ａのうち、切欠部３４を形成する縁部、特に図２に
矢印で示すカッタヘッド１４の回転方向後方となる縁部
にカッタヘッド１４の半径方向へ順次取り付けられてい
る。

【００２６】細長い板状のガイド３０は、面板部２６ａ
に個々に対応されており、また対応する面板部２６ａの
上面と対応する平板部２４ａの下面とに溶接等により連
結されている。ガイド３０は、面板２６の切欠部３４か
ら面板２６の上側に入り込んだ掘削物を中心部に向けて
強制的に移動させるべく、図２において２点鎖線で示す
ように配置されている。

【００２７】平板２４および面板２６がそれぞれ本体１
２の軸線の周りの複数の部材に分割されていることか
ら、カッタヘッド１４は実質的に本体１２の軸線の周り
の複数のヘッド部に分割されている。また、周方向に隣
り合う平板部２４ａが分離可能に連結されていることか
ら、周方向に隣り合うヘッド部は実質的に分離可能に連
結されている。しかし、カッタヘッド１４をそのように
分割しなくてもよい。いずれの場合も、面板２６、ガイ
ド３０および平板２４が互いに連結されているから、カ
ッタヘッド全体の機械的強度が大きくなる。

【００２８】図３および図４に示すように、カッタヘッ
ド１４は、本体１２の下端部に本体１２の軸線と平行の
軸線の周りに回転可能に支持軸等により支持された複数
のローラ３６と、本体１２の軸線の周りを伸びるように
カッタヘッド１４に取り付けられたリング３８とによ
り、本体１２に回転可能に組み付けられている。

【００２９】ローラ３６は、本体１２の軸線の周りの仮
想的な円上に等間隔をおいて配置されており、また周方
向に連続するＶ字状の溝３６ａを外周面に有する。図示
の実施例では、１つのローラ３６を図４に示すにすぎな
いが、実際には３つ以上のローラ３６が設けられてい
る。

【００３０】リング３８は、ローラ３６の溝３６ａに滑
動可能に嵌合する環状の係合部３８８ａと、係合部３８
ａの上側に設けられた歯車部３８ｂとを有する。リング
３８は、これが平板２４の内側縁部を本体１２と同軸的
に伸びかつ係合部３８ａが外方に向くように、カッタヘ
ッド１４の上側にボルト等により取り付けられている。

【００３１】駆動機構１６は、減速機付きの複数の回転
源４０と、各回転源４０の出力軸に取り付けられた歯車
４２とを備える。回転源４０は、歯車４２が本体１２の
軸線の周りに等角度間隔となるように、本体１２に据え
付けられている。各歯車４２は、リング３８の歯車部３
８ｂと噛合する。

【００３２】床２２の上の空間は、作業者がセグメント
を覆工４４に組み付ける作業、作業者が掘削機１０を操
作する作業等を行なう作業用空間として利用することが
でき、また、床の内側の空間は、掘削物の排出、機材の
運搬等に用いる空間として利用することができる。作業
者の安全性を確保するために、床２２の上の空間と床の
内側の空間とを金網状の仕切り部材により仕切り、床２
２の上の空間の上部に天板を設けることが好ましい。い
ずれの場合も、仕切り部材および天板には、出入口を設
けることが好ましい。

【００３３】掘削機１０で用いる押下げ機構１８は、本
体１２の上部外側に本体１２の軸線の方向へ相対的に変
位可能に嵌合された筒状体５０と、筒状体５０の外周に
周方向に順次配置された弧状の複数の押圧体５２と、周
方向に隣り合う押圧体５２を相寄り相離れる方向へ変位
させることにより押圧体５２を筒状体５０の半径方向へ
変位させる複数の第１のジャッキ５４と、筒状体５０に
反力を得て本体１２を下方へ押すように、本体１２の軸
線の周りに間隔をおいて配置された複数の第２のジャッ
キ５６とを備える。

【００３４】本体１２と筒状体５０とは、１以上の回り
止め手段により、軸線１４の方向への相対的変位は可能
であるが、軸線１４の周りの回転は不能に組み付けられ
ている。そのような回り止め手段の一例を図１１および
図１２に示す。図１１および図１２に示す例では、回り
止め手段は、上下方向へ伸びるように筒状体５０の下端
部内側に形成された溝５８と、上下方向へ伸びるように
本体１２の上部外側に形成された凸部６０とを備え、溝
５８と凸部６０とを嵌合させている。

【００３５】筒状体５０は、該筒状体の周方向に分割し
た複数の分割部材により形成されている。周方向に隣り
合う分割部材は、図６および図７に示すように、複数の
ボルト６２およびナット６４により分離可能に連結され
ている。

【００３６】筒状体５０は、外周側に開口する凹所６６
を下部外周の複数箇所に有する。各凹所６６は溝５８の
高さ位置よりやや上方の部位を周方向へ伸びており、ま
た周方向に隣り合う凹所６６は筒状体５０の隣り合う分
割部材の連結部により分離されている。各凹所６６に
は、反力用の押圧体５２が配置されている。各押圧体５
２は、対応する凹所６６に適合するように、湾曲されて
いる。

【００３７】周方向に隣り合う押圧体５２は、それらの
周方向の端部が上下方向に間隔をおいた複数の反力用ジ
ャッキすなわち第１のジャッキ５４により相寄り相離れ
る方向へ相対的に変位される。各第１のジャッキ５４
は、油圧ジャッキのような流体圧ジャッキであり、また
図８〜図１０に示すように板状をした連結部材６８によ
り、シリンダを一方の押圧体５２の端部に連結され、ピ
ストンロッドを他方の押圧体５２の端部に連結されてい
る。

【００３８】各連結部材６８は、対応する押圧体５２の
周方向の端部から筒状体５０の切欠部７０（図６〜図８
参照）を介して筒状体５０の内側に伸びる。各連結部材
６８と押圧体５２とは、一体的にまたは溶接により連結
されている。同じ押圧体５２を変位させる複数の第１の
ジャッキ５４と連結部材６８とは、第１のジャッキ５４
の伸縮を同期させるべく、共通の枢軸７２により枢軸運
動可能に連結されている。

【００３９】本体１２と筒状体５０とは、軸線１４の周
りの複数箇所において、推進ジャッキすなわち第２のジ
ャッキ５６により連結されている。各第２のジャッキ５
６は、シリンダを底板２０に連結され、ピストンロッド
を筒状体５０に連結されている。

【００４０】第１のジャッキ５４が収縮されていると、
隣り合う押圧体５２が互いに引き寄せられているから、
各押圧体５２は、図５、図６および図９に示すように、
対応する凹所６６内に収容されている。各第１のジャッ
キ５４が伸長されると、隣り合う押圧体５２が互いに離
されるから、各押圧体５２は、図７および図１０に示す
ように、筒状体５０の半径方向外方へ移動され、その結
果各押圧体５２は、その一部が対応する凹所６６から突
出することにより、周囲の地盤に押し付けられる。

【００４１】図１に示すように、掘削土砂のための排出
手段は、クラムシェルバケット８０である。このため、
地上には、やぐら８２が設置されている。やぐら８２に
は、クラムシェルバケット８０を昇降させかつクラムシ
ェルバケット８０を開閉させる駆動機構８４が取り付け
られている。クラムシェルバケット８０は、ワイヤ８６
を介して駆動される。掘削物の排出手段として、クラム
シェルバケットの代わりに、他の搬送機構を用いてもよ
い。

【００４２】掘削時、各第１のジャッキ５４を伸長させ
て押圧体５２を周囲の地盤に押圧した状態で、第２のジ
ャッキ５６が同期して同じ速度で伸長されつつ、駆動機
構１６の回転源４０が回転される。これにより、歯車部
３８ｂが回転されるから、リング３８が本体１２の軸線
の周りに回転され、カッタヘッド１４が本体１２に対し
本体１２の軸線の周りに回転され、地盤が掘削される。

【００４３】第２のジャッキ５６の伸長に起因する推進
反力は、筒状体５０、第１のジャッキ５４および押圧体
５２を介して周囲の地盤に伝達される。カッタヘッド１
６の回転に起因する回転反力は、凸部６０、溝５８、筒
状体５０、第１のジャッキ５４および押圧体５２を介し
て周囲の地盤に伝達される。

【００４４】第２のジャッキ５６が図１０に示すように
完全に伸長されると、第１のジャッキ５４が収縮される
ことにより、押圧体５２が周囲の地盤から離される。こ
の状態で、全ての第２のジャッキ５６が収縮される。こ
れにより、筒状体５０が下方へ引き下げられる。

【００４５】その後は、第１のジャッキ５４を伸長させ
た状態で、第２のジャッキ５６を伸長させつつ、カッタ
ヘッド１６を回転させることにより、地盤を掘削する工
程と、第１のジャッキ５４を収縮させた状態で、第２の
ジャッキ５６を収縮させることにより、筒状体５０を引
き下げる工程とが所定回数繰り返される。そのような工
程を繰り返す間、既設の覆工４４の下側に覆工用の新た
なセグメントが組み付けられる。

【００４６】縦穴の底すなわち切羽は、カッタヘッド１
４の面板が逆円錐形の形状を有することから、カッタヘ
ッド１４の回転および下降にともなって、Ｖ字状の断面
形状に掘削される。掘削物は、カッタヘッド１４の回転
および下降にともなって、切欠部３４から面板２６の上
側に入り込む。面板２６の上側に移動した掘削物は、カ
ッタヘッド１４の回転および下降にともなって、面板２
６の上側をカッタヘッド１４の回転中心に向けて、自重
により移動するのみならず、ガイド３０により強制的に
移動される。このため、掘削物を所定の位置に確実にか
つ自動的に集めることができ、掘削物の処理が容易であ
る。

【００４７】掘削物は、面板２６の上側においてその中
心部に集められた後、クラムシェルバケット８０によ
り、掘削機１０の中央部を経て地上に排出される。この
ため、本体１２、底板２０、床２２、カッタヘッド１
４、駆動機構１６、押下げ機構１８、リング３８、歯車
部３８ｂおよびローラ３６等がクラムシェルバケット８
０による掘削物の排出の妨げにならない。

【００４８】覆工４４へのセグメントの組付け時に、切
羽の掘削を一時停止してもよいし、停止しなくてもよ
い。後者の場合、覆工４４へのセグメントの組付け作業
と、切羽の掘削作業とを平行して行なってもよく、また
これらの作業と掘削物の排出作業とを平行して行なって
もよい。

【００４９】掘削機１０の前進方向を修正するときは、
少なくとも１つのジャッキ５６が伸長されつつ駆動機構
１６が駆動される。これにより、垂直線に対する掘削機
１０の前進方向が徐々に修正される。少なくとも１つの
ジャッキ５６が所定量伸長されると、掘削機１０の前進
方向が垂直線に対し正しい方向に修正される。このた
め、その後は、全てのジャッキ５６が同期して同じ速度
で伸長されつつ、駆動機構１６が駆動される。

【００５０】掘削機１０のための操作盤、ジャッキ５６
のための油圧ユニット等は、地上に配置してもよいが、
床２２の上の作業用空間内に配置することが好ましい。
これにより、作業者は、切羽の近くにおいて掘削状態を
監視しつつ掘削機を操作することができる。

【００５１】所定の深さの縦穴が掘削されると、本体１
２、カッタヘッド１４、底板２０、床２２、駆動機構１
６および押下げ機構１８は、複数の部分に分解され、そ
の後それぞれ地上に撤去される。このようにすれば、掘
削機１０の撤去作業が容易になる。

【００５２】面板２６に１つの切欠部のみを形成しても
よいし、またカッタ２８を１つの切欠部３４を形成する
縁部にのみ配置してもよい。しかし、掘削機１０のよう
に、面板２６に複数の切欠部３４を形成し、カッタ２８
を各切欠部３４を形成する縁部に順次配置すれば、カッ
タ２８を１つの切欠部３４を形成する縁部にのみ配置し
た場合に比べ、掘削効率が高くなる。

【００５３】カッタ２８を支持する支持体として、面板
２６を用いる代わりに、中心部が周辺部より下方となる
ように傾斜された複数の支持杆であってそれぞれがカッ
タを本体の半径方向に間隔をおいて支持する支持杆を用
いてもよい。

【００５４】Ｖ字状の溝３６ａを有する複数のローラ３
６をカッタヘッド１４に取り付け、溝３６ａに係合する
環状の係合部３８ａを有するリング３８を本体１２に取
り付けてもよい。また、カッタヘッド１４を本体１２に
回転可能に支持させる手段としては、ローラ３６および
リング３８以外に、複数のベアリングを用いる等、他の
手段を用いてもよい。

【００５５】掘削機１０によれば、隣り合う一対の押圧
体を上下方向に間隔をおいて平行に配置された複数の第
１のジャッキにより変位させるから、隣り合う一対の押
圧体を単一のジャッキにより変位させる場合に比べ、小
型のジャッキを用いることができることとあいまって、
掘削機内の空間を有効に利用することができる。しか
し、隣り合う一対の押圧体を１つの第１のジャッキによ
り変位させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縦穴用掘削機の一実施例を示す断面図
である。

【図２】図１における線２−２に沿って得た拡大断面図
である。

【図３】図１における部位３の拡大図である。

【図４】図１における部位４の拡大図である。

【図５】図１における線５−５に沿って得た拡大断面図
である。

【図６】図５における部位６の拡大図であって第１のジ
ャッキを収縮させた状態の拡大図である。

【図７】図６と同じ部位の拡大図であって第１のジャッ
キを伸長させた状態の拡大図である。

【図８】図５における線８−８に沿って得た図であって
第２のジャッキを収縮させた状態を示す図である。

【図９】図５における線９−９に沿って得た図であって
第２のジャッキを収縮させた状態を示す図である。

【図１０】図９と同様の図であって第２のジャッキを伸
長させた状態を示す図である。

【図１１】本体と筒状体との相対的な回転を阻止する回
り止め手段の一実施例を示す断面図である。

【図１２】図１１における線１２−１２に沿って得た断
面図である。

【符号の説明】

１０ 縦穴用掘削機 １２ 本体 １４ カッタヘッド １６ 駆動機構 １８ 押下げ機構 ２６ 面坂（支持体） ２８ カッタ ３０ ガイド ３４ 切欠部 ３６ ローラ ３８ リング ４４ 覆工 ５０ 筒状体 ５２ 押圧体 ５４ 第１のジャッキ ５６ 第２のジャッキ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸線が上下方向となるように配置される
   筒状の本体と、該本体の下端部に前記軸線の周りに回転
   可能に配置されたカッタヘッドであって前記本体の直径
   とほぼ同じ直径の回転軌跡を描くカッタヘッドと、該カ
   ッタヘッドを回転させる駆動機構と、前記本体を下降さ
   せる押下げ機構とを含み、前記カッタヘッドは、中心部
   が周辺部より下方となるように傾斜された支持体であっ
   て前記本体の半径方向へ伸びる支持体と、該支持体に前
   記半径方向に順次配置された複数のカッタとを備え、前
   記押下げ機構は、前記本体の上部に前記軸線の方向へ相
   対的に変位可能に嵌合された筒状体と、該筒状体の外周
   に周方向に順次配置された弧状の複数の押圧体と、周方
   向に隣り合う前記押圧体を相寄り相離れる方向へ変位さ
   せることにより前記押圧体を前記筒状体の半径方向へ変
   位させる複数の第１のジャッキと、前記軸線の周りに間
   隔をおいて配置された複数の第２のジャッキであって前
   記筒状体に反力を得て前記本体を下方へ押す複数の第２
   のジャッキとを備える、縦穴用掘削機。
2. 【請求項２】 前記支持体は中心部が周辺部より下方と
   なるように傾斜された面板であって掘削物を受け入れる
   べく前記半径方向へ伸びる複数の切欠部を有する面板を
   備え、前記切欠部は前記軸線の周りに間隔をおいて形成
   されかつ中心部において互いに連通されており、前記カ
   ッタは前記面板の前記切欠部を形成する少なくとも１つ
   の縁部に前記半径方向に順次配置されている、請求項１
   に記載の掘削機。
3. 【請求項３】 前記本体と前記筒状体とは、前記軸線の
   周りの相対的回転不能に嵌合されている、請求項１また
   は２に記載の掘削機。