JPH09110264A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価でコンパクトな循環タイプの両面画像形
成機能を備え、かつ、記録紙の循環通紙路での傷みや紙
詰まり、画質劣化のおそれを解消できる画像形成装置を
得る。 【解決手段】 電子写真複写機本体と、この複写機本体
から排出された記録紙を表裏反転させて再度複写機本体
へ送り込む循環搬送部１５０を備えたデュープレックス
ソータ１００とから構成した複写装置。デュープレック
スソータ１００は、先行する記録紙Ｐ₁がスイッチバッ
クローラ対１６２に挟着されている間は、縦搬送ローラ
対１６１の回転を停止させて後続の記録紙Ｐ₂を縦搬送
路１５１で待機させる待機モードを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、電子写真法によって記録紙上に画像を形成する画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真複写装置において、記
録紙の表裏両面に原稿の画像を形成する両面複写モード
を実行するために、表面に画像を形成された記録紙を一
旦中間トレイ上に表裏反転させて積載し、その後中間ト
レイから記録紙を転写部へ再給紙するスタックタイプ
と、表面に画像を形成された記録紙を転写部から再給紙
部まで途中で表裏を反転して搬送し、再給紙部へ送られ
た用紙を転写部へ再給紙する循環タイプとが知られてい
る。

【０００３】スタックタイプは、コストが高く付き、大
きな設置スペースが必要で複写装置の大型化を招来す
る。循環タイプは、コストが安く、設置スペースが小さ
くて済むという利点を有する。循環タイプではコピー生
産性を上げるために、先行する記録紙が循環搬送路の反
転部で反転されて未だ反転部を通過しないうちに、後続
の記録紙を反転部に搬送して２枚の記録紙を互いに逆方
向に搬送するすれ違いモードで記録紙を搬送している。
しかし、このようなすれ違いモードでは記録紙が傷んだ
り、紙詰まりを生じるおそれがある。また、多色のカラ
ー画像ではトナーが擦られて画質が劣化するおそれもあ
る。

【０００４】

【発明の目的、要旨、効果】そこで、本発明の目的は、
安価でコンパクトな循環タイプの両面画像形成機能を備
え、かつ、循環搬送路での記録紙の傷みや紙詰まり、画
質劣化のおそれを解消できる画像形成装置を提供するこ
とにある。

【０００５】以上の目的を達成するため、本発明に係る
画像形成装置は、先行する記録紙が循環搬送手段の反転
部で反転されて未だ反転部を通過しないうちに、後続の
記録紙を反転部に搬送して２枚の記録紙を互いに逆方向
に搬送するすれ違いモードと、先行する記録紙が前記反
転部で反転されて該記録紙の後端が反転部を通過するま
で、後続の記録紙を反転部の上流側で待機させる待機モ
ードとを備えている。

【０００６】本発明においては、前記すれ違いモード又
は待機モードを選択する選択手段を有するか、記録紙の
種類（例えば、薄紙、ＯＨＰ紙）を入力する入力手段を
備え、この入力手段からの入力に基づいて前記モードの
いずれかを実行することが好ましい。あるいは、モノカ
ラーで画像形成する際にはすれ違いモードを実行し、２
色以上のカラーで画像形成する際には待機モードを実行
することが好ましい。

【０００７】以上の本発明によれば、記録紙として薄紙
やＯＨＰ紙を使用するとき、あるいは多色カラーでの画
像形成時には、待機モードがマニュアル又はオートで選
択／実行される。従って、記録紙の傷みや紙詰まり、画
質の劣化を解消できる。一方、紙の傷みや紙詰まりの可
能性が極めて小さい普通紙や画質劣化のおそれのないモ
ノカラーでの画像形成時には、すれ違いモードがマニュ
アルで又はオートで選択／実行され、生産性を低下させ
ることなく、コピー処理を行う。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１
は電子写真複写装置の全体構成を示す。この複写装置は
デジタル方式のフルカラー複写機本体１０と、その直上
に設けた自動原稿搬送装置８０と、複写機本体１０の側
部に接続したデュープレックスソータ１００とで構成さ
れている。

【０００９】複写機本体１０は上段部にイメージリーダ
ユニット２０を配置し、中段部にレーザビーム走査ユニ
ット３０及びフルカラー作像部４０を配置し、下段部に
給紙部６０を配置したものである。イメージリーダユニ
ット２０は、原稿台ガラス１９上に載置された原稿の画
像を読み取るためのもので、露光ランプ２１、ミラー２
２，２３，２４、レンズ２５、カラーＣＣＤ２６、スキ
ャン用モータＭ１にて構成されている。露光ランプ２１
とミラー２２は感光体ドラム４１の周速度ｖ（等倍、変
倍に拘らず一定）に対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の
速度で、ミラー２３，２４はｖ／２ｍの速度でそれぞれ
矢印ａ方向に移動し、原稿画像を読み取る。原稿は原稿
台ガラス１９上にその左側に設置されている原稿スケー
ル１８に端面を合わせてセットされる。露光ランプ２１
からの照明光は原稿面で反射され、ミラー２２，２３，
２４、レンズ２５を介してＣＣＤ２６に入射する。ＣＣ
Ｄ２６は原稿画像をＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ
（ブルー）の３原色の色信号として読み取る。ＣＣＤ２
６で光電変換された多値電気信号は、図示しない画像信
号処理部でＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｂｋ（ブラック）の４色に対応する８ビットの印
字データに変換され、必要な編集的処理を施され、レー
ザビーム走査ユニット３０に転送される。

【００１０】レーザビーム走査ユニット３０は、前記印
字データに基づいてレーザダイオードを変調して矢印ｂ
方向に回転する感光体ドラム４１上に静電潜像を形成す
る周知のものである。レーザダイオードから放射された
レーザビームはポリゴンミラー３１で偏向され、ｆθレ
ンズ３２、ミラー３３，３４を介して感光体ドラム４１
上を照射する。

【００１１】フルカラー作像部４０は感光体ドラム４１
と転写ドラム５１を中心として構成されている。感光体
ドラム４１の周囲にはその回転方向（矢印ｂ）に沿って
帯電チャージャ４２、フルカラー現像部４３、残留トナ
ーのクリーナ４４、残留電荷のイレーサ４５が設置され
ている。現像部４３は、それぞれシアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックのトナーを含む現像剤を収容した現像
器４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋを備え、感光体ド
ラム４１上に各色の静電潜像が形成されるごとに、対応
する現像器が駆動される。

【００１２】転写ドラム５１は感光体ドラム４１と同じ
周速度で矢印ｃ方向に回転駆動可能に設置され、その表
面に巻き付けた記録紙上にトナー画像を転写させる。こ
の転写ドラム５１は記録紙の先端をチャッキングするた
めのチャッキング爪（図示せず）、記録紙を分離するた
めの分離爪５２、残留トナーのクリーナ５３を備えてい
る。さらに、転写ドラム５１の内外部には、記録紙吸着
用のチャージャ５４、転写チャージャ５５、除電用のチ
ャージャ５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂが設置されて
いる。

【００１３】転写ドラム５１はコピー可能最大サイズで
あるＡ３Ｔの記録紙をチャッキング可能な外周寸法を有
している。なお、“Ｔ”とは記録紙の長辺が搬送方向と
平行な場合をいう。また、“Ｙ”とは記録紙の短辺が搬
送方向と平行な場合をいう。そして、Ａ３Ｔサイズの半
分以下のサイズ（Ａ４Ｙ、Ａ５Ｔ、Ａ５Ｙ、Ｂ５Ｙ）の
記録紙に対しては、コピー生産性を上げるため、２枚を
同時にチャッキングして画像の転写を行う。そのため、
転写ドラム５１は１８０゜の対称位置にそれぞれ一つず
つのチャッキング爪を有している。また、転写ドラム５
１には回転基準位置を検出するセンサ（図示せず）をオ
ン、オフさせるアクチュエータ（図示せず）が取り付け
られている。

【００１４】給紙部６０は三段の給紙カセット６１，６
２，６３を備え、記録紙はいずれかのカセット６１，６
２，６３から給紙され、搬送路６４を上方に搬送されタ
イミングローラ対６５で一旦停止され、所定のタイミン
グで転写ドラム５１へ送り出され、その周囲にチャッキ
ングされる。

【００１５】フルカラーコピー処理に際しては、感光体
ドラム４１上にシアン、マゼンタ、イエロー及びブラッ
クの画像が順次形成され、それぞれのトナー画像は転写
チャージャ５５からの放電によって転写ドラム５１上に
チャッキングされている記録紙上に転写されて重ね合わ
される。４色の画像が記録紙上で重ね合わされると、チ
ャージャ５６ａ，５６ｂからの放電で記録紙が除電され
ると共に、分離爪５２の作用によって記録紙が転写ドラ
ム５１から分離される。分離された記録紙は定着器７１
へ送り込まれ、定着ローラ対７２でトナーの定着を施さ
れた後、排出ローラ対７３からデュープレックスソータ
１００へ送り込まれる。

【００１６】なお、本実施形態では、フルカラーコピー
の作成はブラックトナーを含めた４色の重ねに加えて３
色の重ねで行うこともできる。あるいは、ブラックトナ
ーのみのモノクロコピーや、色指定を行って１色のモノ
カラーコピー、２色でのカラーコピーの作成が可能であ
る。転写ドラム５１は色重ねの回数に応じて回転する。
また、前記感光体ドラム４１、転写ドラム５１はメイン
モータＭ２により回転駆動され、給紙部６０のローラ類
は給紙モータＭ３により回転駆動され、定着ローラ対７
２、排出ローラ対７３は定着モータＭ４により回転駆動
される。これらのモータＭ２，Ｍ３，Ｍ４と被駆動部材
との間には図示しないクラッチが介在され、回転伝達の
オン、オフを行う。

【００１７】自動原稿搬送装置８０は、原稿スタッカ８
１上にセットされた原稿を１枚ずつ原稿台ガラス１９上
へ給紙／搬送し、前記イメージリーダユニット２０によ
る原稿画像の読取り終了後に原稿をトレイ９５上に排出
する。原稿をスタッカ８１から給紙するため、給紙ロー
ラ８２、捌きローラ対８３、レジストローラ対８４を有
している。原稿は第１ページを上方に向けてスタッカ８
１にセットされ、最下層（最終ページ）の原稿から、給
紙ローラ８２によって給紙され、ローラ対８３，８４を
通じて原稿台ガラス１９上に送り込まれる。原稿台ガラ
ス１９の上面に対応する位置には搬送ベルト８５が正逆
方向に回転可能に設置され、矢印ｄ方向に正転すること
によって、前記レジストローラ対８４から送り込まれて
きた原稿を原稿台ガラス１９上に原稿スケール１８を基
準としてセットする。

【００１８】一方、自動原稿搬送装置８０の左側部に
は、原稿の排出／反転ローラ９１、排出ローラ対９２が
設置されている。片面原稿（表面にのみ画像を保持して
いる原稿）の場合、画像の読取りが終了すると、搬送ベ
ルト８５が矢印ｄ方向に正転され、片面原稿は排出／反
転ローラ９１の周囲を搬送され、排出ローラ対９２か
ら、トレイ９５上に画像保持面を上方に向けて排出され
る。以下、このような原稿搬送形態を片面原稿モードと
いう。

【００１９】両面原稿（表裏面に画像を保持している原
稿）の場合、前記レジストローラ対８４から原稿台ガラ
ス１９上に送り込まれた両面原稿は、そのまま原稿台ガ
ラス１９上を通過して排出／反転ローラ９１の周囲を１
回りし、反転される。同時に、搬送ベルト８５は矢印ｄ
とは反対方向に逆転され、反転された原稿を後端が原稿
スケール１８と一致するように搬送する。ここで原稿裏
面に対する画像の読取りが行われ、読取り終了後、両面
原稿は再度排出／反転ローラ９１の周囲を１回りして反
転される。このときは原稿は表面を下方に向けて原稿台
ガラス１９上にセットされ、原稿表面に対する画像の読
取りが行われる。この読取りが終了すると、原稿は排出
／反転ローラ９１、排出ローラ対９２を通じてトレイ９
５上へ表面を上方に向けて排出される。以下、このよう
な原稿搬送形態を両面原稿モードという。

【００２０】なお、排出／反転ローラ９１の周囲には、
図示しない爪部材が設置され、原稿の排出／反転経路を
切り換えるようになっている。また、スタッカ８１には
原稿の有無を検出するセンサ、レジストローラ対８４の
近傍には給紙された原稿を検出するセンサ及び原稿のサ
イズを検出するセンサ、排出／反転ローラ９１の近傍に
は原稿を検出するセンサがそれぞれ設置されている。

【００２１】さらに、自動原稿搬送装置８０は複写機本
体１０の奥方を支点として全体的に上下方向に回動可能
であり、原稿台ガラス１９を開放してオペレータがマニ
ュアルで原稿をセット可能である。

【００２２】次に、デュープレックスソータ１００につ
いて説明する。図２において、デュープレックスソータ
１００は、５枚の記録紙収容ビン１０１，１０２，１０
３，１０４，１０５と両面複写のための記録紙循環搬送
部１５０を備えている。

【００２３】各ビン１０１〜１０５はその入口部に収容
ローラ対１１１，１１２，１１３，１１４，１１５と、
記録紙の通路を切り換える切換え爪１２１，１２２，１
２３，１２４，１２５が設置されている。記録紙循環搬
送部１５０は縦搬送ローラ対１６１を備えた縦搬送路１
５１、スイッチバックローラ対１６２を備えたスイッチ
バック路１５２、再給紙ローラ対１６３，１６４を備え
た水平搬送路１５３にて構成されている。

【００２４】ノンソートモードにおいて、記録紙は最上
段の第１ビン１０１に収容される。ソートモードにおい
て、記録紙は第１ビン１０１からビン１０２，１０３，
１０４，１０５へと順次収容される。両面コピーモード
の第１面コピー時において、第１面に画像を形成された
記録紙は縦搬送路１５１からスイッチバック路１５２へ
導かれ、以下に説明するように、スイッチバックローラ
対１６２で表裏／先後を反転された後、水平搬送路１５
３から前記タイミングローラ対６５へ送り出される。

【００２５】センサＳＥ５は、その光軸が各ビン１０１
〜１０５の入口部分に設けた間口を透過するように設置
したもので、ビン１０１〜１０５上での記録紙の有無を
検出する。センサＳＥ６は、その光軸が各ビン１０１〜
１０５の入口部分上流側を透過するように設置したもの
で、各ビン１０１〜１０５へ収容される記録紙を検出す
る。

【００２６】収容ローラ対１１１〜１１５及び縦搬送ロ
ーラ対１６１は複写機本体１０の定着モータＭ４にクラ
ッチを介して連絡されている。特に、縦搬送ローラ対１
６１は、以下に詳述するように、クラッチを一時的にオ
フすることによって縦搬送路１５１を搬送中の記録紙を
一時停止させる。

【００２７】スイッチバックローラ対１６２は正逆回転
可能なスイッチバックモータＭ５によって正転／逆転駆
動され、かつ、クラッチをオフすることで回転自在とな
るように構成されている。再給紙ローラ対１６３，１６
４は複写機本体１０の給紙モータＭ３にクラッチを介し
て連結され、記録紙を複写機本体１０のタイミングロー
ラ対６５へ搬送する。この再給紙ローラ対１６３，１６
４はクラッチを一時的にオフすることによって水平搬送
路１５３を搬送中の記録紙を一時停止させる。

【００２８】センサＳＥ７は縦搬送路１５１の下部で記
録紙を検出するために設置され、センサＳＥ８はスイッ
チバック路１５２の出入口部分で記録紙を検出するため
に設置されている。

【００２９】次に、切換え爪１２１〜１２５の駆動につ
いて説明する。図３に示すように、切換え爪１２１〜１
２５は、それぞれ支軸１２６〜１３０に回動自在に取り
付けられ、切換え爪１２１〜１２５に一体的に固定した
レバー１３１〜１３５の先端にはローラ１３６〜１４０
が回転自在に装着されている。

【００３０】これらの切換え爪１２１〜１２５を動作さ
せるためにカム１７０が設置されている。カム１７０は
ガイド軸１７１に沿って上下動可能に取り付けられ、駆
動側プーリ１７２及び従動側プーリ１７３に張り渡した
ベルト１７４に止着されている。駆動側プーリ１７２は
正逆回転駆動可能な切換えモータＭ６によって回転駆動
され、モータＭ６が正転駆動されてプーリ１７２，１７
３が矢印ｅ方向に回転すると、ベルト１７４も同方向に
回動し、カム１７０が下降する。各切換え爪１２１〜１
２５は支軸１２６〜１３０に巻回した図示しないトーシ
ョンばねにて常時図３中反時計回り方向に付勢され、図
３に示す状態にセットされている。一方、カム１７０は
初期状態において、図３に示すホームポジションに位置
しており、この位置にセットされていることはセンサＳ
Ｅ９がカム１７０の突片１７０ａを検出することにより
確認される。

【００３１】ノンソートモードにおいて、カム１７０は
ホームポジションから１ステップ下降し、カム１７０の
側面１７０ｂがローラ１３６を押圧し、ローラ１３６と
共に切換え爪１２１が時計回り方向に回動する（図４参
照）。この状態で、複写機本体１０から記録紙Ｐ₁が排
出されると、記録紙Ｐ₁は切換え爪１２１の上面１２１
ａにガイドされて第１ビン１０１上へ収容される。

【００３２】ソートモードにおいて、１枚目の記録紙Ｐ
₁が複写機本体１０から排出されるときも、図４に示す
ように、カム１７０は切換え爪１２１の動作位置まで下
降する。記録紙Ｐ₁の後端がセンサＳＥ６にて検出され
ると、モータＭ６が正転駆動され、カム１７０が１ステ
ップ下降する。これにて、カム１７０の側面１７０ｂが
ローラ１３７を押圧し、ローラ１３７と共に第２切換え
爪１２２が時計回り方向に回動する（図５参照）。この
とき、第１切換え爪１２１はローラ１３６がカム１７０
の規制を解除されることにより、反時計回り方向に復帰
する。この状態で、複写機本体１０から２枚目の記録紙
Ｐ₂が排出されると、記録紙Ｐ₂は第１切換え爪１２１の
側面にガイドされて縦搬送路１５１へ導かれ、かつ、第
２切換え爪１２２の側面にガイドされて第２ビン１０２
上へ収容される。記録紙Ｐ₂の後端がセンサＳＥ６にて
検出されると、モータＭ６が正転駆動され、カム１７０
がさらに１ステップ下降する。これにて、カム１７０の
側面１７０ｂがローラ１３８を押圧し、ローラ１３８と
共に第３切換え爪１２３が時計回り方向に回動し、第２
切換爪１２２は反時計回り方向に復帰する。この状態で
複写機本体１０から排出された３枚目の記録紙は第１切
換え爪１２１の側面にガイドされて縦搬送路１５１へ導
かれ、かつ、第３切換え爪１２３の側面にガイドされて
第３ビン１０３上に収容される。以下、同様にカム１７
０が１ステップずつ下降し、記録紙は第４ビン１０４、
第５ビン１０５へ収容される。

【００３３】両面コピーモードの第１面コピー時におい
て、図３に示すように、カム１７０はホームポジション
で待機している。第１面に画像を形成されて複写機本体
１０から排出された記録紙は、第１切換え爪１２１の側
面にガイドされて縦搬送路１５１に導かれ、さらに、縦
搬送ローラ対１６１にて下方に搬送され、その先端はス
イッチバックローラ対１６２に突入する。図２に示すよ
うに、スイッチバックローラ対１６２はセンサＳＥ７が
記録紙の先端を検出して所定時間が経過すると、即ち、
記録紙の先端がスイッチバックローラ対１６２に到達す
るまでに、スイッチバックモータＭ５を正転駆動するこ
とにより、上ローラが矢印ｆ方向に正転する（下ローラ
は上ローラに従動回転する）。従って、記録紙はスイッ
チバックローラ対１６２の正転によってデュープレック
スソータ１００の左方空間部１０９へ搬送される。スイ
ッチバックローラ対１６２の近傍には除電ブラシ１０８
が設置されており、空間部１０９へ搬送される記録紙の
電荷を除去する。

【００３４】次に、センサＳＥ８が記録紙の後端を検出
して所定時間が経過すると、即ち、記録紙の後端がスイ
ッチバックローラ対１６２を抜ける前に、スイッチバッ
クモータＭ５を逆転に切り換える。これにて、スイッチ
バックローラ対１６２が矢印ｆとは反対方向に逆転し、
記録紙は表裏／先後を反転されて水平搬送路１５３へ導
かれ、再給紙ローラ対１６３，１６４によって右方へ搬
送され、第２面への画像形成のため複写機本体１０へ戻
されることになる。

【００３５】前記搬送路１５１，１５２，１５３の合流
部には、柔軟な樹脂シート１５６がガイド板１５４の角
部に貼着され、その先端はガイド板１５５に対向してい
る。ガイド板１５５は、記録紙との接触面積を減らして
記録紙のガイド板１５５への密着を防止するため、図６
に示すように、搬送方向に延在する複数のリブ１５５ａ
が形成されている。樹脂シート１５６の先端はリブ１５
５ａに合わせて切欠き１５６ａが形成されている。樹脂
シート１５６の先端とガイド板１５５との間隔Ｌ₁はリ
ブ１５５ａの高さＬ₂より小さく設定されている。記録
紙は縦搬送路１５１からスイッチバック路１５２へ搬送
されるとき、その先端が樹脂シート１５６の先端を押し
開けてスイッチバック路１５２へ進入する。一方、スイ
ッチバックローラ対１６２が逆転されると、スイッチバ
ックされた記録紙はその先端が樹脂シート１５６にガイ
ドされつつ縦搬送路１５１への逆流を防止され、水平搬
送路１５３に導かれる。

【００３６】次に、水平搬送路１５３において、記録紙
は再給紙ローラ対１６３，１６４によって右方に搬送さ
れ、記録紙の先端が回転を停止しているタイミングロー
ラ対６５に当接し、該先端部分が若干湾曲すると、再給
紙ローラ対１６３，１６４の回転が停止される。ここ
で、制御部からの再給紙指令を待ち、再給紙指令が発せ
られると、記録紙が第２面への画像の形成のため、タイ
ミングローラ対６５から前記転写ドラム５１へ再給紙さ
れる。

【００３７】ところで、本デュープレックスソータ１０
０においては、転写ドラム５１へ２枚の記録紙をチャッ
キング（ダブルチャッキング）して両面コピーを実行す
る際、２種類のシーケンスが選択可能である。ダブルチ
ャッキングされた２枚の記録紙は、画像の転写後に転写
ドラム５１から分離され、互いに近接した間隔でデュー
プレックスソータ１００に排出される。従って、図７に
示すように、１枚目の記録紙Ｐ₁がスイッチバック路１
５２で反転され、水平搬送路１５３へ送り込まれ、その
後端部分が未だスイッチバックローラ対１６２に挟着さ
れているとき、２枚目の記録紙Ｐ₂が縦搬送路１５１へ
導入され、その先端がスイッチバックローラ対１６２へ
到達してしまう。このとき、スイッチバックローラ対１
６２は矢印ｆ’方向に逆転しているため、２枚目の記録
紙Ｐ₂はスイッチバックローラ対１６２に突入できず、
紙詰まりが発生してしまう。

【００３８】そこで、本実施形態においては、図８に示
すように、１枚目の記録紙Ｐ₁の後端がスイッチバック
ローラ対１６２に挟着されている間は、縦搬送ローラ対
１６１の回転を停止させて２枚目の記録紙Ｐ₂を縦搬送
路１５１で待機させる待機モードを有する。この待機モ
ードにおいては、図９に示すように、１枚目の記録紙Ｐ
₁の後端がセンサＳＥ８で検出されると、縦搬送路１５
１で待機していた２枚目の記録紙Ｐ₂に対する搬送が再
開される。２枚目の記録紙Ｐ₂の待機位置は、記録紙Ｐ₂
の先端がセンサＳＥ７で検出された位置あるいはその検
出時点から記録紙Ｐ₂の先端が樹脂シート１５６を抜け
る直前である。このような記録紙の待機は、センサＳＥ
７の先端検出信号に基づいて、あるいは複写機本体１０
の排出ローラ対７３の近傍に設けた記録紙検出用センサ
ＳＥ１の先端検出信号に基づいて、縦搬送ローラ対１６
１をオフするタイミングを制御することにより行われ
る。

【００３９】１枚目の記録紙Ｐ₁の後端がセンサＳＥ８
の検出点を通過すると、縦搬送ローラ対１６１のクラッ
チがオンされて待機していた２枚目の記録紙Ｐ₂がスイ
ッチバックローラ対１６２へ導かれ、スイッチバックロ
ーラ対１６２の正転／逆転によって表裏／前後を反転さ
れて水平搬送路１５３へ送り込まれる。図９に示すよう
に、２枚目の記録紙Ｐ₂の待機位置先端Ｈ₁から排出ロー
ラ対７３のニップ部Ｈ ₂までの距離は少なくとも記録紙
の搬送方向長さが必要である。本実施形態では転写ドラ
ム５１にダブルチャッキングする最大サイズはＡ４Ｙで
あるため、Ｈ₁−Ｈ₂間は少なくとも２１０ｍｍの長さが
必要である。なお、排出ローラ対７３にクラッチを設け
て排出ローラ対７３の回転を任意にオフできる構成を採
用すれば、待機位置先端Ｈ₁から定着ローラ対７２まで
の距離を少なくとも２１０ｍｍに設置すればよい。

【００４０】第２のシーケンスはすれ違いモードであ
る。このすれ違いモードにおいては、１枚目の記録紙の
後端がセンサＳＥ８の検出点を通過する／しないに拘ら
ず、２枚目の記録紙を縦搬送路１５１で待機させること
なくスイッチバック路１５２へ送り込む。即ち、図１０
に示すように、スイッチバックローラ対１６２の矢印
ｆ’方向への逆転で１枚目の記録紙Ｐ₁が反転されて水
平搬送路１５３へ搬送されつつあるとき、２枚目の記録
紙Ｐ₂がスイッチバック路１５２の近傍まで搬送されて
いる。この記録紙Ｐ₂の先端がセンサＳＥ７で検出され
ると、その時点から記録紙Ｐ₂の先端がスイッチバック
ローラ対１６２へ突入するタイミングを予測して、突入
の直前でスイッチバックローラ対１６２を矢印ｆ方向の
正転に切り換える（図１１参照）。このとき、１枚目の
記録紙Ｐ₁は先端を再給紙ローラ対１６３に少なくとも
１０〜２０ｍｍ程度挟着され、スイッチバックローラ対
１６２の正転にも拘らず再給紙ローラ対１６３の搬送力
によって水平搬送路１５３を右方に搬送される。２枚目
の記録紙Ｐ₂は先端が矢印ｆ方向の正転に切り換えられ
たスイッチバックローラ対１６２に突入し、１枚目の記
録紙Ｐ₁とすれ違いながら左方に搬送される。記録紙Ｐ₂
の後端がセンサＳＥ８で検出された後、スイッチバック
ローラ対１６２が矢印ｆ’方向の逆転に切り換えられ
（図１２参照）、記録紙Ｐ₂は表裏／先後を反転され、
水平搬送路１５３へ搬送される。

【００４１】前述の待機モードは、記録紙Ｐ₁，Ｐ₂がス
イッチバック路１５２ですれ違いしないため、記録紙Ｐ
₁，Ｐ₂のこすれによって画像の品質が劣化するおそれは
ないが、２枚目の記録紙Ｐ₂が待機する時間だけコピー
生産性が低くなる。その反面、すれ違いモードは、コピ
ー生産性の低下はないが、すれ違いによる画像劣化のお
それがある。従って、待機モードかすれ違いモードかを
オペレータが選択できるようにすることが好ましい。あ
るいは、高画質を要求されるフルカラーや多色カラーで
のコピー時には待機モードが自動的に選択されるように
構成してもよい。自動選択の場合は、例えば、１色のみ
のコピー時にはすれ違いモードを自動的に選択し、２色
以上のコピー時には待機モードを自動的に選択する。ま
た、コピー色の選択はオペレータが操作パネル上で直接
選択するように構成するか、前記カラーＣＣＤ２６によ
って原稿画像の色分解を行い、その画像データを基にモ
ードを選択してもよい。さらに、記録紙が薄紙やＯＨＰ
紙である場合、すれ違いモードの選択は避ける必要があ
る。マニュアル等にこの旨を記載してオペレータに待機
モードの選択を指示することが好ましい。あるいは、記
録紙の種別入力手段を設け、薄紙やＯＨＰ紙が給紙され
る場合は、自動的に待機モードを選択するようにしても
よい。

【００４２】ここで、全体的なコピー処理、特に給紙、
再給紙の処理について説明する。コピー処理に大サイズ
記録紙（Ｂ５Ｔ、Ａ４Ｔ、Ａ３Ｔ、Ｂ４Ｔ）が使用され
る場合、転写ドラム５１に１枚の記録紙のみを吸着する
シングルチャッキングで転写が行われる。片面原稿のコ
ピー時には、図１３の上段に示すように、１カラーコピ
ーでは転写ドラム５１が１回転するごとに、記録紙を１
枚ずつ給紙部６０から給紙する。２カラーコピーでは転
写ドラム５１が２回転するごとに１枚ずつ、３カラーコ
ピーでは３回転するごとに１枚ずつ、４カラーコピーで
は４回転するごとに１枚ずつ、記録紙を給紙部６０から
給紙する。小サイズ記録紙（Ａ５Ｙ、Ａ４Ｙ、Ａ５Ｔ、
Ｂ５Ｙ）が使用される場合は、ダブルチャッキングで転
写が行われる。片面原稿のコピー時には、図１３の下段
に示すように、１カラーコピーでは転写ドラム５１が１
回転するごとに、２枚ずつ連続して記録紙を給紙部６０
から給紙する。２カラーコピーでは転写ドラム５１が２
回転するごとに２枚ずつ、３カラーコピーでは３回転す
るごとに２枚ずつ、４カラーコピーでは４回転するごと
に４枚ずつ、記録紙を給紙部６０から給紙する。

【００４３】図１４は両面原稿での両面コピー時を示
し、シングルチャッキングモードでは、１カラーコピー
で転写ドラム５１の１回転目と２回転目に記録紙を１枚
ずつ給紙部６０から給紙し、該記録紙の第１面に画像を
転写する。このとき、自動原稿搬送装置８０では給紙ス
タッカ８１から原稿台ガラス１９上へ搬送された両面原
稿を、排出／反転ローラ９１の周囲で反転させて偶数ペ
ージを原稿台ガラス１９に向けてセットする。従って、
給紙された記録紙の第１面には両面原稿の偶数ページの
画像が転写される。２枚の記録紙は順次デュープレック
スソータ１００に送り込まれ、循環搬送部１５０で反転
の後、第２面を上方に向けてタイミングローラ対６５ま
で搬送され、転写ドラム５１の４回転目と５回転目に１
枚ずつ水平搬送路１５３から再給紙される。この再給紙
の前に両面原稿は排出／反転ローラ９１で反転され、奇
数ページを原稿台ガラス１９上に向けてセットされる。
従って、再給紙された記録紙の第２面には両面原稿の奇
数ページの画像が転写される。両面にコピーされた記録
紙はデュープレックスソータ１００の所定のビン１０１
〜１０５に収容される。

【００４４】２カラーコピーでは転写ドラム５１の１回
転目と３回転目に記録紙を１枚ずつ給紙部６０から給紙
し、５回転目と７回転目に該記録紙を水平搬送路１５３
から１枚ずつ再給紙する。３カラーコピーでは転写ドラ
ム５１の１回転目と４回転目に記録紙を１枚ずつ給紙部
６０から給紙し、７回転目と１０回転目に該記録紙を水
平搬送路１５３から１枚ずつ再給紙する。４カラーコピ
ーでは転写ドラム５１の１回転目と５回転目に記録紙を
１枚ずつ給紙部６０から給紙し、９回転目と１３回転目
に該記録紙を水平搬送路１５３から１枚ずつ再給紙す
る。

【００４５】両面原稿での両面コピーでダブルチャッキ
ングモードでは（図１４下段参照）、１カラーコピーで
転写ドラム５１の１回転目と３回転目で２枚ずつ連続し
て記録紙を給紙部６０から給紙し、該記録紙の第１面に
両面原稿の偶数ページの画像を転写する。４枚の記録紙
は２枚ずつ連続してデュープレックスソータ１００に送
り込まれ、循環搬送部１５０で反転の後、転写ドラム５
１の４回転目と６回転目で２枚ずつ連続して水平搬送路
１５３から再給紙される。再給紙された記録紙の第２面
には両面原稿の奇数ページの画像が転写される。２カラ
ーコピーでは転写ドラム５１の１回転目と３回転目で記
録紙を２枚ずつ給紙部６０から給紙し、５回転目と７回
転目に該記録紙を水平搬送路１５３から２枚ずつ連続し
て再給紙する。３カラーコピーでは転写ドラム５１の１
回転目と４回転目で２枚ずつ記録紙を給紙部６０から給
紙し、７回転目と１０回転目に該記録紙を水平搬送路１
５３から２枚ずつ連続して再給紙する。４カラーコピー
では転写ドラム５１の１回転目と５回転目で２枚ずつ記
録紙を給紙部６０から給紙し、９回転目と１３回転目に
該記録紙を水平搬送路１５３から２枚ずつ連続して再給
紙する。

【００４６】以上説明した給紙／再給紙の処理は、循環
搬送部１５０においてすれ違いモードで記録紙を搬送す
る場合を示した。本デュープレックスソータ１００では
前述したように画質の劣化を防止する待機モードでも搬
送することができる。図１５はすれ違いモードと待機モ
ードとを比較して示す。図１５は１カラーで両面コピー
を行う場合であり、シングルチャッキングでの待機モー
ドにあっては、転写ドラム５１の１回転目に１枚目の記
録紙を給紙部６０から給紙し、その第１面に画像を転写
した後循環搬送部１５０へ導入する。さらに、転写ドラ
ム５１の３回転目で該記録紙を水平搬送路１５３から再
給紙し、第２面に画像を転写する。２枚目の記録紙は転
写ドラム５１の５回転目で給紙部６０から給紙され、７
回転目で水平搬送路１５３から再給紙される。即ち、シ
ングルチャッキングで２枚の両面コピーを作成するのに
待機モードでは転写ドラム５１の７回転を要するのに対
して、すれ違いモードでは５回転で済み、コピー生産性
が高い。

【００４７】また、図１５の下段に示すように、１カラ
ーで両面コピーを行う場合、ダブルチャッキングでの待
機モードにあっては、転写ドラム５１の１回転目に２枚
の記録紙を給紙部６０から連続して給紙し、それぞれの
第１面に画像を転写した後循環搬送部１５０へ導入す
る。さらに、転写ドラム５１の３回転目で該記録紙を水
平搬送路１５３から再給紙し、それぞれの第２面に画像
を転写する。３枚目と４枚目の記録紙は転写ドラム５１
の５回転目で給紙部６０から給紙され、７回転目で水平
搬送路１５３から再給紙される。即ち、ダブルチャッキ
ングで４枚の両面コピーを作成するのに待機モードでは
転写ドラム５１の７回転を要するのに対して、すれ違い
モードでは６回転で済み、コピー生産性が高い。

【００４８】ところで、本複写装置において、循環搬送
部１５０はＡ４Ｙサイズ以下の小サイズ記録紙は４枚収
容可能に、Ａ４Ｔサイズ以上の大サイズ記録紙は２枚収
容可能に構成されている。従って、ダブルチャッキング
のすれ違いモードでは順次２枚ずつの小サイズ記録紙を
給紙部６０から給紙する。

【００４９】但し、１カラーモードでダブルチャッキン
グであっても、転写ドラム５１の１回転目で１枚目及び
２枚目の記録紙を給紙した後は、２回転目で直ちに３枚
目及び４枚目の記録紙を給紙することなく、転写ドラム
５１を１回転だけ空回転させ、３回転目に給紙する。換
言すれば、本実施形態では、１枚目と２枚目の記録紙の
給紙間隔は小さく、これに対して２枚目と３枚目の記録
紙の給紙間隔は大きく設定している。仮に、２枚目と３
枚目の記録紙の給紙間隔を１枚目と２枚目の給紙間隔と
同様に小さく設定すると、循環搬送部１５０内で記録紙
が衝突してしまい、紙詰まりの発生が不可避である。し
かし、本実施形態の如く、３枚目の記録紙の給紙を転写
ドラム５１の１回転分遅らす（給紙間隔を大きく設定す
る）ことで、４枚の記録紙を支障なく循環させ、両面コ
ピーを効率よく作成することができる。

【００５０】また、自動原稿搬送装置８０は、原稿反転
回数をカウントするカウンタを備えている。両面原稿を
コピーする場合、まず、第２面（偶数ページ）をコピー
するため、原稿を排出／反転ローラ９１で１回転させ、
このときカウンタを“１”にセットする。マルチコピー
でダブルチャッキングでは小サイズ記録紙を使用する場
合循環搬送路１５０へ収容可能な４枚に応じて４回を限
度として、大サイズ記録紙を使用する場合には２回を限
度として、原稿の第２面をスキャンする。スキャン回数
はスキャンカウンタでカウントされる。２回又は４回の
スキャンを終了すると、原稿を反転させると共にカウン
タに“１”を加算し、原稿の第１面をスキャンする。第
１面のスキャンが終了すると、原稿反転回数カウンタの
カウント値と原稿反転回数制限値との比較、及びオペレ
ータによって設定されたコピー部数とスキャンカウンタ
でカウントされたスキャン回数との比較を行う。それぞ
れの条件が一致していなければ、原稿を反転して再び第
２面を下に向けて原稿台ガラス１９上にセットし、第２
面のスキャン終了後さらに原稿を反転して再び第１面を
下に向け第１面をスキャンする。コピー部数とスキャン
回数とが等しくなれば、コピー処理は終了する。また、
反転回数とその制限値が等しくなった場合は、コピー処
理を終了し、その旨を操作パネル上に警告表示する。

【００５１】原稿反転回数に制限を設けたのは、原稿は
無制限に反転を繰り返すと損傷するおそれがあり、特に
薄手の原稿では顕著であることによる。本複写装置で
は、原稿を普通紙と薄紙とに区別し、それぞれに反転回
数制限値を設け、薄紙に関してはその情報をオペレータ
が操作パネル上で入力するようにした。即ち、本複写装
置において、１枚の両面原稿を反転する回数は、コピー
部数Ｔを循環搬送部１５０の収容枚数Ｍ１で割った回数
Ｔ／Ｍ１である。しかし、原稿反転回数に制限値Ｍ２が
設けられているため、コピー部数ＴはＭ１×Ｍ２とな
る。なお、オペレータがコピー部数を入力した時点で、
Ｔ＞Ｍ１×Ｍ２であれば、その旨を操作パネル上に表示
してコピー部数の再設定を促してもよい。あるいは、制
限値Ｍ２をユーザーが選択可能としてもよい。なお、以
上のマルチコピーの制限に関しては以下にフローチャー
トを参照して詳述する。

【００５２】図１６は複写機本体１０に設置されている
操作パネル２００を示す。操作パネル２００には、コピ
ー処理の数値条件（コピー部数等）を入力するためのテ
ンキー２０１、コピーモードを初期化するためのリセッ
トキー２０２、コピー動作の中止を指示するためのスト
ップキー２０３、コピー動作の開始を指示するためのス
タートキー２０４、本複写装置の状態を表示するための
液晶表示器２０５、原稿が薄紙であることを入力するた
めのキー２０６、デュープレックスソータ１００におい
てすれ違いモードを入力するためのキー２０７、待機モ
ードを入力するためのキー２０８、片面コピーモードを
入力するためのキー２１１、両面コピーモードを入力す
るためのキー２１２、片面原稿であることを入力するた
めのキー２１３、両面原稿であることを入力するための
キー２１４、カラー選択部２２０等が設置されている。

【００５３】カラー選択部２２０は、図１７に示すよう
に、１色入力キー２２１ａ，２２１ｂ、２２１ｃ，２２
１ｄ、２色入力キー２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２
２２ｄ，２２２ｅ，２２２ｆ、フルカラー入力キー２２
３ａ，２２３ｂを備えている。

【００５４】図１８は本複写装置の制御部を示し、複写
機本体１０及びデュープレックスソータ１００を制御す
るＣＰＵ２５１と自動原稿搬送装置８０を制御するＣＰ
Ｕ２５２を中心として構成されている。各ＣＰＵ２５
１，２５２はＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵し、各種センサやカ
ウンタ等からの信号が入力され、各種モータ等への制御
信号を出力し、かつ、互いに信号を交換し合う。

【００５５】以下、本複写装置の制御手順について図１
９〜図３５を参照して説明する。図１９はＣＰＵ２５１
のメインルーチンを示す。プログラムがスタートする
と、まず、ステップＳ１でＲＡＭのクリア、各種レジス
タのリセット及び各種機器を初期モードに設定するため
の初期設定を行う。続いて、ステップＳ２で内部タイマ
をセットする。内部タイマはこのメインルーチンの１ル
ーチンの所要時間を定めるもので、その値はステップＳ
１で設定される。また、内部タイマは以下のサブルーチ
ンで登場する各種タイマのカウント基準ともなる。

【００５６】次に、ステップＳ３〜Ｓ８のサブルーチン
を順次コールして必要な処理を行い、Ｓ９で内部タイマ
の終了を待ってステップＳ２へリターンする。ステップ
Ｓ３では操作パネル２００から入力される情報を処理
し、ステップＳ５では操作パネル２００上での表示を処
理する。ステップＳ６ではコピー動作を処理し、ステッ
プＳ７ではデュープレックスソータ１００の動作を処理
する。ステップＳ８ではその他の処理、即ち、定着器７
１の温度制御、紙詰まりの検出等を処理する。

【００５７】図２０はメインルーチンのステップＳ３で
実行されるキー入力処理のサブルーチンを示す。まず、
ステップＳ１１ですれ違いモード入力キー２０７がオン
エッジか否かを判定し、オンエッジであればステップＳ
１１’ですれ違いモードに設定する。次に、ステップＳ
１２でカラーが１色モードか否かを判定し、ステップＳ
１３で記録紙が普通紙か否かを判定する。ステップＳ１
２，Ｓ１３でＹＥＳであれば、ステップＳ１４ですれ違
いモードに設定する。一方、ステップＳ１１，Ｓ１２，
Ｓ１３のいずれかでＮＯであれば、ステップＳ１５で待
機モードに設定する。即ち、オペレータがキー２０７を
オンしてすれ違いモードを選択しても、２色以上のモー
ドや記録紙が薄紙であればコピーの画質の劣化や記録紙
の搬送不良を避けるために循環搬送部１５０において記
録紙のすれ違いをさせない。

【００５８】一方、ステップＳ１６で待機モード入力キ
ー２０８のオンエッジが確認されると、ステップＳ１７
で待機モードに設定する。オペレータがコピー画質を優
先するのであれば、それに従う。

【００５９】次に、ステップＳ１８で記録紙のサイズが
Ａ５Ｙか否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１９
ですれ違いモードに設定する。この場合、記録紙のサイ
ズが小さいために、すれ違いモードに設定しても、実際
上はすれ違いすることなく記録紙が反転／搬送される。
ステップＳ２０ではその他のキー入力を処理する。

【００６０】図２１は前記ステップＳ３で実行されるキ
ー入力処理のサブルーチンの変形例を示す。この例で
は、操作パネル２００上にキー２０７，２０８は存在せ
ず、１色モードで記録紙が普通紙であれば（ステップＳ
１２’，Ｓ１３’でＹＥＳ）、ステップＳ１４’ですれ
違いモードに自動的に設定する。多色モードや記録紙が
薄紙であれば、ステップＳ１５’で待機モードに自動的
に設定する。また、記録紙のサイズがＡ５Ｙであれば
（ステップＳ１８’でＹＥＳ）、ステップＳ１９’です
れ違いモードに自動的に設定するのは図２０に示したサ
ブルーチンと同様である。

【００６１】図２２〜図２４はメインルーチンのステッ
プＳ４で実行されるコピー枚数の制限処理のサブルーチ
ンを示す。ここでは、ステップＳ３０でステートカウン
タＡをチェックし、そのカウント値（初期値は“０”）
に従って以下の処理を実行する。

【００６２】ステートカウンタＡが“０”のときは、ス
テップＳ３１でコピー動作がスタートしたことが確認さ
れると、ステップＳ３２で変数Ｍ１，Ｍ２を決定する。
変数Ｍ１とは以下の第１表に示す値であり、前記循環搬
送部１５０に収容可能な枚数を意味し、コピーモードの
種類や記録紙のサイズに応じて決定される。変数Ｍ２と
は以下の第２表に示す値であり、原稿を反転する回数の
制限値を意味し、原稿の種類に応じて決定される。

【００６３】なお、前記自動原稿搬送装置８０は、原稿
台ガラス１９は最大Ａ３Ｔサイズの原稿をセットできる
大きさを有しているので、Ａ４Ｙ以下の小サイズであれ
ば２枚の原稿を原稿台ガラス１９上に並べてセットする
こと（２枚送りモード）ができる。従って、片面原稿で
あっても小サイズであれば、２枚送りモードによって２
枚の原稿を並べて原稿台ガラス１９上にセットし、原稿
１枚ずつをいわゆるブック分割コピーすれば、両面コピ
ーが可能である。このようなマルチ両面コピーの枚数は
無制限である。但し、原稿がＡ４Ｙよりも大サイズの場
合は、２枚送りモードが実行できないため、両面コピー
は前記変数Ｍ１による制約を受ける。しかも、コピー部
数が多いと原稿を何回も交換することとなるため、原稿
の傷みを考慮して制限値（変数Ｍ２）を設定することと
した。

【００６４】

【表１】

【００６５】

【表２】

【００６６】次に、ステップＳ３３でマルチコピーの残
り枚数をカウントするカウンタＮにオペレータが入力し
たコピー部数Ｔをセットする。さらに、ステップＳ３４
で片面原稿か否かを判定し、両面原稿であればステップ
Ｓ３６でステートカウンタＡを“４”にセットする。片
面原稿であればステップＳ３４’で原稿サイズがＡ４Ｙ
よりも大サイズか否かを判定する。片面原稿であっても
Ａ４Ｙ以下のサイズであれば前記２枚送りモードが可能
であるため、ステップＳ３６でステートカウンタＡを
“４”にセットする。一方、片面原稿でＡ４Ｙよりも大
サイズの場合は、ステップＳ３５でステートカウンタＡ
を“１”にセットする。

【００６７】ステートカウンタＡが“１”のときは、ス
テップＳ３７でＮ＞Ｍ１か否かを判定し、ＹＥＳであれ
ばステップＳ３８で警告表示１を操作パネル２００上に
表示する。警告表示１とは「指定の枚数は一度にコピー
できません。一連の動作終了後、原稿を再度セットして
下さい」と表示する。次に、ステップＳ３９でカウンタ
ＮにＮ−Ｍ１の数値をセットし、ステップＳ４０でカウ
ンタＳに変数Ｍ１をセットする。カウンタＳはオペレー
タが原稿を変換することなくコピーできる部数を示す。
さらに、ステップＳ４１でステートカウンタＡを“２”
にセットする。

【００６８】一方、Ｎ＞Ｍ１でなければ（ステップＳ３
７でＮＯ）、ステップＳ４２でカウンタＳに数値Ｎ（コ
ピー部数）をセットし、ステップＳ４３でステートカウ
ンタＡを“０”にリセットする。

【００６９】ステートカウンタＡが“２”のときは、ス
テップＳ４４でＳ部のコピーが終了したか否かを判定
し、終了していればステップＳ４５で警告表示２を操作
パネル２００上に表示する。警告表示２とは「原稿を再
度セットして下さい」と表示する。次に、ステップＳ４
６で変数Ｍ２をＭ２−１の数値に更新し、ステップＳ４
７でステートカウンタＡを“３”にセットする。

【００７０】ステートカウンタＡが“３”のときは、ス
テップＳ４８で変数Ｍ２が“０”か否かを判定し、
“０”でなければステップＳ５１でステートカウンタＡ
を“１”にセットする。“０”であればステップＳ４９
で警告表示３を操作パネル２００上に表示する。警告表
示３とは「これ以上マルチコピーすることはできませ
ん。原稿を傷めるおそれがあります」と表示する。次
に、ステップＳ５０でステートカウンタＡを“０”にリ
セットする。

【００７１】ステートカウンタＡが“４”のときは、ス
テップＳ５２でＮ＞Ｍ１×Ｍ２か否かを判定し、ＹＥＳ
であればステップＳ５３で警告表示４を操作パネル２０
０上に表示する。警告表示４とは「Ｍ１×Ｍ２枚を越え
るマルチコピーはできません。原稿を傷めるおそれがあ
ります。Ｍ１×Ｍ２枚のマルチコピーをします」と表示
する。次に、ステップＳ５４でカウンタＳにＭ１×Ｍ２
の値をセットし、ステップＳ５５でステートカウンタＡ
を“５”にセットする。

【００７２】一方、Ｎ＞Ｍ１×Ｍ２でなければ（ステッ
プＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５６でカウンタＳに数値
Ｎ（コピー部数）をセットし、ステップＳ５７でステー
トカウンタＡを“５”にセットする。

【００７３】ステートカウンタＡが“５”のときは、ス
テップＳ５８でＳ部のコピーが終了したか否かを判定
し、終了していればステップＳ５９でステートカウンタ
Ａを“０”にリセットする。

【００７４】図２５はメインルーチンのステップＳ６で
実行されるコピー処理のサブルーチンを示す。まず、ス
テップＳ６１で給紙開始を処理し、ステップＳ６２で記
録紙の転写ドラム５１からの分離を処理し、ステップＳ
６３でその他のコピー動作を処理する。

【００７５】図２６は前記ステップＳ６１で実行される
給紙開始処理のサブルーチンを示す。ここでは、ステッ
プＳ７０でステートカウンタＢをチェックし、そのカウ
ント値（初期値は“０”）に従って以下の処理を実行す
る。

【００７６】ステートカウンタＢが“０”のときは、ス
テップＳ７１で矢印ｃ方向に回転している転写ドラム５
１の基準位置を検出したことが確認されると、ステップ
Ｓ７２でタイマＴａをセットし、ステップＳ７３でステ
ートカウンタＢを“１”にセットする。タイマＴａは転
写ドラム５１の基準位置検出タイミングから１枚の記録
紙を給紙部６０から給紙するタイミングを計るものであ
る。ステートカウンタＢが“１”のときは、ステップＳ
７４で前記タイマＴａの終了が確認されると、ステップ
Ｓ７５で給紙するしないの判断（図１４、図１５参照）
を行い、給紙すべき回転回数であれば給紙を開始する。
次に、ステップＳ７６で給紙が開始されたことを確認す
ると、ステップＳ７７でダブルチャッキングか否かを判
定し、ＹＥＳであればステップＳ７８でタイマＴｂをセ
ットし、ステップＳ７９でステートカウンタＢを“２”
にセットする。タイマＴｂは２枚目の記録紙の給紙タイ
ミングを計るものである。一方、シングルチャッキング
であればステップＳ８０でステートカウンタＢを“０”
にリセットする。

【００７７】ステートカウンタＢが“２”のときは、ス
テップＳ８１で前記タイマＴｂの終了が確認されると、
ステップＳ８２で２枚目の記録紙の給紙を開始し、ステ
ップＳ８３でステートカウンタＢを“０”にリセットす
る。

【００７８】図２７は前記ステップＳ６２で実行される
記録紙の分離処理のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップＳ９０でステートカウンタＣをチェックし、その
カウント値（初期値は“０”）に従って以下の処理を実
行する。

【００７９】ステートカウンタＣが“０”のときは、ス
テップＳ９１でチャッキングが完了するまで待ち、完了
するとステップＳ９２でタイマＴｃをセットし、ステッ
プＳ９３でステートカウンタＣを“１”にセットする。
タイマＴｃはカラーモードによって異なる分離タイミン
グ（以下の第３表参照）を計るものである。

【００８０】ステートカウンタＣが“１”のときは、ス
テップＳ９４で前記タイマＴｃの終了が確認されると、
ステップＳ９５で記録紙の分離を行う。ここでは、チャ
ージャ５６ａ，５６ｂをオンして記録紙の転写ドラム５
１に対する吸着力を弱めると共に分離爪５２によって記
録紙を転写ドラム５１から分離する。さらに、ステップ
Ｓ９６でステートカウンタＣを“２”にセットする。

【００８１】ステートカウンタＣが“２”のときは、ス
テップＳ９７でダブルチャッキングか否かを判定し、Ｙ
ＥＳであればステップＳ９８でタイマＴｄをセットし、
ステップＳ９９でステートカウンタＣを“３”にセット
する。タイマＴｄは２枚目の記録紙の分離タイミングを
計るものである。一方、シングルチャッキングであれば
ステップＳ１００でステートカウンタＣを“０”にリセ
ットする。

【００８２】ステートカウンタＣが“３”のときは、ス
テップＳ１０１で前記タイマＴｄの終了が確認される
と、ステップＳ１０２で前記ステップＳ９５と同様に記
録紙の分離を行う。次に、ステップＳ１０３でステート
カウンタＣを“０”にリセットする。

【００８３】

【表３】

【００８４】図２８はメインルーチンのステップＳ７で
実行されるデュープレックスソータ処理のサブルーチン
を示す。ここでは、まず、ステップＳ１１１で記録紙の
縦搬送路１５１での停止を処理し、ステップＳ１１２で
縦搬送路１５１での搬送開始を処理する。次に、ステッ
プＳ１１３でスイッチバックモータＭ５のオン、オフを
処理し、ステップＳ１１４でモータＭ５とスイッチバッ
クローラ対１６２との連結を処理し、ステップＳ１１５
でデュープレックスソータ１００内での通紙経路を切り
換える処理を行う。

【００８５】図２９は前記ステップＳ１１１で実行され
る縦搬送停止処理のサブルーチンを示す。ここでは、縦
搬送路１５１を搬送中の記録紙を一旦停止させる処理を
行う。

【００８６】まず、ステップＳ１２１でダブルチャッキ
ングか否かを判定し、ダブルチャッキングであればステ
ップＳ１２２で記録紙が排出ローラ対７３を通過して所
定量搬送されたか否かを判定する。所定量とは記録紙が
排出ローラ対７３を通過して縦搬送ローラ対１６１に確
実に挟着される搬送量であり、記録紙のサイズによって
異なる。記録紙が所定量搬送されると、ステップＳ１２
３で以下の第４表に示す停止条件を満足するか否かを判
定し、満足していればステップＳ１２４で縦搬送ローラ
対１６１を停止させる。

【００８７】一方、シングルチャッキングであれば（ス
テップＳ１２１でＮＯ）、ステップＳ１２５で先行する
記録紙がスイッチバックの後にセンサＳＥ８の検出点を
通過していないことを確認のうえ、ステップＳ１２６で
先行する記録紙のセンサＳＥ８の検出点から記録紙先端
までの再給紙搬送量と縦搬送路１５１の後続記録紙のセ
ンサＳＥ７の検出点から記録紙先端までの搬送量とが一
致するか否かを判定する。これは、センサＳＥ８では記
録紙の搬送量を測定できないので、センサＳＥ７の検出
点からの搬送量で代用しているのである。搬送量が一致
すると、ステップＳ１２７で先行する記録紙が停止して
いることを確認のうえ、ステップＳ１２８で縦搬送ロー
ラ対１６１を停止させる。

【００８８】

【表４】

【００８９】図３０は前記ステップＳ１１２で実行され
る縦搬送開始処理のサブルーチンを示す。ここでは、縦
搬送ローラ対１６１を回転させて記録紙の搬送を開始す
る。まず、ステップＳ１３０でステートカウンタＤをチ
ェックし、そのカウント値（初期値は“０”）に従って
以下の処理を実行する。

【００９０】ステートカウンタＤが“０”のときは、ス
テップＳ１３１で複写機本体１０が動作中で通紙可能状
態であるか否かを判定する。ＹＥＳであればステップＳ
１３２で搬送ローラ対１６１を回転させ、ステップＳ１
３３でステートカウンタＤを“１”にセットする。

【００９１】ステートカウンタＤが“１”のときは、ス
テップＳ１３４で縦搬送ローラ対１６１が停止している
ことを確認のうえ、ステップＳ１３５でダブルチャッキ
ングか否かを判定する。ダブルチャッキングであればス
テップＳ１３６で前記第４表に示した縦搬送ローラ対１
６１の停止条件を満足しているか否かを判定し、満足し
なければステップＳ１３７で縦搬送ローラ対１６１を回
転させる。次に、ステップＳ１３８でステートカウンタ
Ｄを“０”にリセットする。一方、シングルチャッキン
グであれば（ステップＳ１３５でＮＯ）、ステップＳ１
３９で先行する記録紙の搬送が再開されたか否かを判定
する。再開されればステップＳ１４０で縦搬送ローラ対
１６１を回転させ、ステップＳ１４１でステートカウン
タＤを“０”にリセットする。

【００９２】図３１〜図３３は前記ステップＳ１１３で
実行されるスイッチバックモータ処理のサブルーチンを
示す。ここでは、スイッチバックモータＭ５の正転／逆
転を制御する。なお、スイッチバックローラ対１６２の
実際上の正転／逆転は図３４に示すサブルーチンでの処
理によって制御される。まず、ステップＳ１５０でステ
ートカウンタＥをチェックし、そのカウンタ値（初期値
は“０”）に従って以下の処理を実行する。

【００９３】ステートカウンタＥが“０”のときは、ス
テップＳ１５１でセンサＳＥ７がオンか否かを判定す
る。センサＳＥ７がオンであれば、即ち、縦搬送路１５
１に記録紙が送り込まれていれば、ステップＳ１５２で
スイッチバックモータＭ５を正転オンする。次に、ステ
ップＳ１５３でステートカウンタＥを“１”にセットす
る。

【００９４】ステートカウンタＥが“１”のときは、ス
テップＳ１５４で記録紙の先端がスイッチバックローラ
対１６２の直前まで所定量搬送されたか否かを判定す
る。ここでは、センサＳＥ７のオンエッジからタイマを
スタートさせて所定量搬送されたか否かを判定する。所
定量搬送されれば、ステップＳ１５５ですれ違いモード
か否かを判定し、すれ違いモードであればステップＳ１
５６でステートカウンタＥを“２”にセットし、待機モ
ードであればステップＳ１５７でステートカウンタＥを
“４”にセットする。

【００９５】ステートカウンタＥが“２”のときは、ス
テップＳ１５８で先行する記録紙のセンサＳＥ８の検出
点から記録紙先端までの再給紙搬送量と縦搬送路１５１
の後続記録紙のセンサＳＥ７の検出点から記録紙先端ま
での搬送量とが一致するか否かを判定する。搬送量が一
致すると、ステップＳ１５９でスイッチバックモータＭ
５をオフし、ステップＳ１６０でステートカウンタＥを
“３”にセットする。

【００９６】ステートカウンタＥが“３”のときは、ス
テップＳ１６１で先行する記録紙の搬送が再開されたこ
とを確認のうえ、ステップＳ１６２でスイッチバックモ
ータＭ５を正転オンする。次に、ステップＳ１６３でス
テートカウンタＥを“４”にセットする。

【００９７】ステートカウンタＥが“４”のときは、ス
テップＳ１６４でセンサＳＥ８がオフエッジか否かを判
定し、オフエッジであれば、即ち、記録紙の後端がセン
サＳＥ８の検出点を通過すると、ステップＳ１６５でス
イッチバックモータＭ５を逆転オンする。次に、ステッ
プＳ１６６でステートカウンタＥを“５”にセットす
る。

【００９８】ステートカウンタＥが“５”のときは、ス
テップＳ１６７でセンサＳＥ８がオンエッジか否かを判
定する。オンエッジであれば、即ち、スイッチバックさ
れた記録紙の先端がセンサＳＥ８の検出点へ到達する
と、ステップＳ１６８で作像部４０が画像形成継続中で
再給紙が待機状態にあるか否かを判定する。再給紙待機
状態であればステップＳ１６９でスイッチバックモータ
Ｍ５をオフし、ステップＳ１７０でステートカウンタＥ
を“６”にセットする。再給紙待機状態でなければ、ス
テップＳ１７１でステートカウンタＥを“７”にセット
する。

【００９９】ステートカウンタＥが“６”のときは、ス
テップＳ１７２で再給紙待機状態が解除されたことを確
認のうえ、ステップＳ１７３でスイッチバックモータＭ
５を逆転オンする。次に、ステップＳ１７４でステート
カウンタＥを“７”にセットする。

【０１００】ステートカウンタＥが“７”のときは、ス
テップＳ１７５で記録紙が再給紙ローラ対１６３に挟着
されてスイッチバックローラ対１６２の駆動連結がオフ
されたか否かを判定する。駆動連結がオフされると、ス
テップＳ１７６でスイッチバックモータＭ５を正転オン
し、ステップＳ１７７でステートカウンタＥを“０”に
リセットする。

【０１０１】図３４は前記ステップＳ１１４で実行され
るスイッチバック連結処理のサブルーチンを示す。ここ
では、スイッチバックモータＭ５とスイッチバックロー
ラ対１６２との連結／解除をクラッチのオン、オフによ
って制御する。記録紙の搬送方向は前記スイッチバック
モータ処理のサブルーチンでスイッチバックモータＭ５
を正転又は逆転のいずれかにセットすることで決められ
る。まず、ステップＳ１８０でステートカウンタＦをチ
ェックし、そのカウント値（初期値は“０”）に従って
以下の処理を実行する。

【０１０２】ステートカウンタＦが“０”のときは、ス
テップＳ１８１でセンサＳＥ７がオンか否かを判定す
る。センサＳＥ７がオンであれば、即ち、縦搬送路１５
１に記録紙が送り込まれていれば、ステップＳ１８２で
ステートカウンタＦを“１”にセットする。

【０１０３】ステートカウンタＦが“１”のときは、ス
テップＳ１８３でセンサＳＥ８がオフか否かを判定す
る。センサＳＥ８がオフであれば、即ち、先行する記録
紙がなければ、あるいは先行する記録紙がセンサＳＥ８
の検出点を通過済みであれば、ステップＳ１８４でスイ
ッチバックモータＭ５とスイッチバックローラ対１６２
とを連結する。次に、ステップＳ１８５でステートカウ
ンタＦを“２”にセットする。一方、センサＳＥ８がオ
ンであれば、即ち、先行する記録紙がセンサＳＥ８で検
出されていれば（すれ違いモードの場合である）、ステ
ップＳ１８６で記録紙がスイッチバックローラ対１６２
まで搬送されたか否かを判定する。搬送されていればス
テップＳ１８７で駆動を連結し、ステップＳ１８８でス
テートカウンタＦを“２”にセットする。

【０１０４】ステートカウンタＦが“２”のときは、ス
テップＳ１８９で記録紙が再給紙ローラ対１６３まで搬
送されたことを確認のうえ、ステップＳ１９０で連絡を
解除する。次に、ステップＳ１９１でステートカウンタ
Ｆを“０”にリセットする。

【０１０５】図３５は前記ステップＳ１１５で実行され
る通紙経路の切換え処理のサブルーチンを示す。まず、
ステップＳ２０１でコピー中か否かを判定し、コピー中
であればステップＳ２０２で通紙経路を切り換えるタイ
ミングか否かを判定し、ステップＳ２０３で通紙経路の
切換えが必要か否かを判定する。切換えタイミングはデ
ュープレックスソータ１００の動作モード及びコピー部
数によって異なる。

【０１０６】ノンソートモードであれば、１枚目の記録
紙の先端が排出ローラ対７３に到達した時点でステップ
Ｓ２０２，Ｓ２０３でＹＥＳと判定され、ステップＳ２
０４で切換えモータＭ６を駆動する。この場合、切換え
モータＭ６はカム１７０をホームポジションから１ステ
ップ下降させ、第１切換え爪１２１を動作させる（図４
参照）。記録紙は第１ビン１０１へ収容される。ノンソ
ートモードであれば以後の記録紙が複写機本体１０から
排出されるときもカム１７０はこの位置を保持する。最
終の記録紙が第１ビン１０１に収容されると、即ち、最
終記録紙の後端がセンサＳＥ６で検出されて一定時間が
経過すると（ステップＳ２０２，Ｓ２０３でＹＥＳ）、
ステップＳ２０４で切換えモータＭ６を駆動し、カム１
７０をホームポジションへ復帰させる。

【０１０７】ソートモードであれば、１枚目の記録紙に
対して切換えモータＭ６を駆動してカム１７０を１ステ
ップ下降させ、第１切換え爪１２１を動作させるのは前
述と同様である。１枚目の記録紙が第１ビン１０１へ送
り込まれ、その後端がセンサＳＥ６で検出されて一定時
間が経過すると、即ち、記録紙が第１ビン１０１に完全
に収容され（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、後続の記録
紙があれば（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、切換えモー
タＭ６を駆動し、カム１７０をさらに１ステップ下降さ
せ、第２切換え爪１２２を動作させる（図５参照）。こ
れにて、２枚目の記録紙は第２ビン１０１に収容され
る。以下、同様の処理が行われる。

【０１０８】また、ソートモードにおいてコピー部数が
２以上のときは往復ソートを行う。例えば、コピー部数
が３の場合、原稿の最終ページからコピーを開始し、最
終ページｎの３枚目の記録紙が第３ビン１０３に収容さ
れると、カム１７０は第３切換え爪１２３を動作させた
位置に移動した状態を保持し、ｎ−１ページの原稿の１
枚目の記録紙を第３ビン１０３に収容する。次に、切換
えモータＭ６を逆転させてカム１７０を１ステップ上昇
させ、第２切換え爪１２２を動作させ、ｎ−１ページの
原稿の２枚目の記録紙を第２ビン１０２に収容する。即
ち、カム１７０は切換え爪を１２１，１２２，１２３，
１２３，１２２，１２１，１２１，１２２，１２３と順
次動作させて記録紙をソートする。再給紙モードであれ
ば、切換えモータＭ６は駆動されることなく、カム１７
０はホームポジションで待機する。

【０１０９】一方、コピー中でなければ（ステップＳ２
０１でＮＯ）、ステップＳ２０５でホームポジションセ
ンサＳＥ９がオフか否かを判定する。センサＳＥ９がオ
フであれば、即ち、カム１７０がホームポジションにな
ければ、ステップＳ２０６で切換えモータＭ６を逆転さ
せ、カム１７０をホームポジションへ復帰させる。セン
サＳＥ９がオンすれば、ステップＳ２０７で切換えモー
タＭ６をオフする。

【０１１０】なお、通紙経路の切換え処理において、切
換えタイミングは、センサＳＥ６での記録紙の後端検出
を基準とする他に、センサＳＥ６での記録紙の先端検出
を基準としたり、排出センサＳＥ１での先端又は後端検
出を基準としてもよい。また、１枚目の記録紙を第１ビ
ン１０１へ収容する場合にはコピー動作の開始と共にカ
ム１７０をホームポジションから１ステップ下降させて
もよい。

【０１１１】なお、本発明に係る画像形成装置は前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更可能である。例えば、フルカラーの複写装置で
はなく、ブラックトナーのみを使用するモノカラー複写
装置であってもよい。モノカラー複写装置であれば、転
写ドラムは不要である。また、イメージリーダユニット
で原稿画像を読み取ってレーザビーム走査ユニットで静
電潜像を形成するデジタル方式ではなく、アナログ方式
であってもよい。さらに、コンピュータ等のホスト機器
から転送される画像情報に基づいて記録紙上に画像を形
成するプリンタに本発明を適用することも可能である。
あるいは、記録紙循環搬送部はソータと組み合わせた形
式以外に、単独で複写機本体に組み付けられた形式であ
ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電子写真複写装置を
示す概略構成図。

【図２】前記複写装置を構成するデュープレックスソー
タを示す概略構成図。

【図３】前記デュープレックスソータのビン切換え機構
を示す立面図。

【図４】前記デュープレックスソータの通紙説明図、ノ
ンソートモードを示す。

【図５】前記デュープレックスソータのソートモードで
第２ビン収容時を示す。

【図６】前記デュープレックスソータの循環搬送部での
通紙分岐部を示す断面図。

【図７】前記循環搬送部での通紙形態の説明図。

【図８】前記循環搬送部での通紙形態の説明図。

【図９】前記循環搬送部での通紙形態の説明図。

【図１０】前記循環搬送部での通紙形態の説明図。

【図１１】前記循環搬送部での通紙形態の説明図。

【図１２】前記循環搬送部での通紙形態の説明図。

【図１３】片面原稿／片面コピーモードでの給紙タイミ
ングを示すチャート図。

【図１４】両面原稿／両面コピーモードでの給紙／再給
紙タイミングを示すチャート図。

【図１５】１カラーコピー／両面コピーモードでの給紙
／再給紙タイミングを示すチャート図。

【図１６】操作パネルを示す平面図。

【図１７】前記操作パネルの要部を示す平面図。

【図１８】前記複写装置の制御部を示すブロック図。

【図１９】制御用ＣＰＵのメインルーチンを示すフロー
チャート図。

【図２０】前記ＣＰＵでのキー入力処理のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図２１】前記ＣＰＵでのキー入力処理のいまひとつの
サブルーチンを示すフローチャート図。

【図２２】前記ＣＰＵでのコピー枚数制限処理のサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図２３】前記ＣＰＵでのコピー枚数制限処理のサブル
ーチンを示すフローチャート図、図２２の続き。

【図２４】前記ＣＰＵでのコピー枚数制限処理のサブル
ーチンを示すフローチャート図、図２３の続き。

【図２５】前記ＣＰＵでのコピー処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図２６】前記ＣＰＵでの給紙開始処理のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図２７】前記ＣＰＵでの記録紙の分離処理のサブルー
チンを示すフローチャート図。

【図２８】前記ＣＰＵでのデュープレックスソータ処理
のサブルーチンを示すフローチャート図。

【図２９】前記ＣＰＵでの縦搬送停止処理のサブルーチ
ンを示すフローチャート図。

【図３０】前記ＣＰＵでの縦搬送開始処理のサブルーチ
ンを示すフローチャート図。

【図３１】前記ＣＰＵでのスイッチバックモータ処理の
サブルーチンを示すフローチャート図。

【図３２】前記ＣＰＵでのスイッチバックモータ処理の
サブルーチンを示すフローチャート図、図３１の続き。

【図３３】前記ＣＰＵでのスイッチバックモータ処理の
サブルーチンを示すフローチャート図、図３２の続き。

【図３４】前記ＣＰＵでのスイッチバック連結処理のサ
ブルーチンを示すフローチャート図。

【図３５】前記ＣＰＵでの切換え処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【符号の説明】

１０…複写機本体 ４０…作像部 １００…デュープレックスソータ １５０…記録紙循環搬送部 １５１…縦搬送路 １５２…スイッチバック路 １５３…水平搬送路 １６１…縦搬送ローラ対 １６２…スイッチバックローラ対 １６３，１６４…再給紙ローラ対 ２００…操作パネル ２０７…すれ違いモード入力キー ２０８…待機モード入力キー ２２０…カラー選択部 ２５１…ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真法によって記録紙上に画像を形
   成する画像形成手段と、 片面に画像を形成された記録紙を表裏反転させる反転部
   を有し、反転された記録紙を他の片面に画像を形成する
   ために再び前記画像形成手段へ搬送する記録紙循環搬送
   手段と、 先行する記録紙が前記反転部で反転されて未だ反転部を
   通過しないうちに、後続の記録紙を反転部に搬送して２
   枚の記録紙を互いに逆方向に搬送するすれ違いモード
   と、 先行する記録紙が前記反転部で反転されて該記録紙の後
   端が反転部を通過するまで、後続の記録紙を反転部の上
   流側で待機させる待機モードと、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記すれ違いモードを選択する選択手段
   と、 前記待機モードを選択する選択手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 記録紙の種類を入力する入力手段と、 前記入力手段からの入力に基づいて前記すれ違いモード
   又は待機モードのいずれかを実行させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記画像形成手段はモノカラーあるいは
   ２色以上のカラーで記録紙上に画像形成が可能であり、 モノカラーで画像形成する際には前記すれ違いモードが
   実行され、２色以上のカラーで画像形成する際には前記
   待機モードが実行される、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。