JPH09110229A - 無端ベルト式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトの寿命を損なわず、かついかなる仕様
のものでもベルトの蛇行を的確に抑制する。 【解決手段】 転写ベルト１０が巻き掛けられた駆動ロ
ーラ１１、張力付与ローラ１２および２つの従動ローラ
の１３うち、駆動ローラ１１を除く３つのローラ１２、
１３、１３を軸方向に対して傾動可能に支持し、その傾
動によってローラ１２、１３、１３に対する転写ベルト
１０の接触圧を軸方向の一端側に偏らせることにより、
転写ベルト１０の蛇行を修正するようにした。複数のロ
ーラが傾動するので蛇行調整幅が広くなり、かつベルト
寿命を損なうことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、複写機
やプリンタ等の画像形成装置に組み込まれ、シートをベ
ルトで搬送しながらそのシート上にトナー像を転写させ
るベルト搬送式の転写装置等に採用される無端ベルト式
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記画像形成装置は、像担持体の周囲
に、行程順に潜像形成装置、現像装置、転写装置、クリ
ーニング装置、除電装置等が配設されている。画像形成
は、まず、潜像形成装置により像担持体の表面に静電潜
像が形成され、その静電潜像が現像装置によりトナー像
として現像され、そのトナー像が転写装置によりシート
上に転写され、この後、像担持体上の残留トナーがクリ
ーニング装置で除去されてから、像担持体の電荷が除電
装置により除去されるといった行程でなされる。このよ
うな画像形成装置において、像担持体や転写装置にベル
ト搬送装置が採用されているものがある。すなわち像担
持体であれば像担持体自身が無端ベルトで構成され、転
写装置であれば、シートの搬送を無端ベルトで行うわけ
である。

【０００３】このような無端ベルト搬送装置は、駆動ロ
ーラおよび張力付与ローラを含む複数の従動ローラに巻
き掛けた無端ベルトを駆動ローラで駆動させているが、
ベルトに与えられる張力が幅方向（ローラの軸方向）に
偏ることにより蛇行する場合がある。このベルトの蛇行
が生じると、像担持体であればベルト上に形成される潜
像が、また転写装置であればベルト上のシートに転写さ
れるトナー像が偏るため、良好な画像を得ることはでき
ない。特に、複数色のトナー像により画像形成する多色
型の場合はそれが顕著に表れてしまう。

【０００４】そこで、この問題を解決するための技術が
従来より提案されており、たとえば特開昭５４−２４０
３３号公報では、ブレーキローラをベルトの外周側に配
するとともにその軸受を偏心させ、対向ローラとの接触
角を変えることによりベルトの寄りを調整する手段が開
示されている。また、実開平４−８７８４９号公報に記
載の画像形成装置では、ローラのうちの１つを揺動する
ヨーイングローラとし、このヨーイングローラを太鼓形
状としてベルト状の被現像体（像担持体）の蛇行を防止
するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の場合は、ベルト
の搬送方向を全周長の一部で横方向に変えることにより
蛇行を直すものなので、蛇行が修正される際にベルトに
無理な力が加わってベルトの寿命が短くなるおそれがあ
った。また後者のものは、ヨーイングローラが１つであ
るため、ベルトが長い場合など蛇行調整に限度があり、
採用範囲が限られるといった欠点がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、ベルトの寿命を損なわず、かついかなる仕様の
ものでもベルトの蛇行を的確に抑制できる無端ベルト式
搬送装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、駆動ローラと、張力付
与ローラを含む複数の従動ローラとを軸線方向を互いに
平行に設定して配設し、これら各ローラに無端ベルトを
巻き掛け、該無端ベルトを、前記駆動ローラの回転によ
り駆動させる無端ベルト式搬送装置において、前記各ロ
ーラのうちの少なくとも２つに、当該ローラと前記無端
ベルトとの接触圧をローラの軸方向端部側に偏倚させる
蛇行調整手段を設けたことを特徴としている。上記発明
によると、蛇行調整手段によってローラと無端ベルトの
接触圧をベルトの蛇行方向とは逆方向側に偏倚させるこ
とにより、蛇行が修正される。蛇行調整手段が少なくと
も２つのローラに設けられているので蛇行調整幅が広が
るとともに、ベルトの全周長の一部に無理な力が加わら
ないので、ベルト寿命を損なうことがない。

【０００８】また、本発明は、駆動ローラと、張力付与
ローラを含む複数の従動ローラとを軸線方向を互いに平
行に設定して配設し、これら各ローラに無端ベルトを巻
き掛け、該無端ベルトを、前記駆動ローラの回転により
駆動させる無端ベルト式搬送装置において、前記無端ベ
ルトにおける前記駆動ローラへの巻き掛け部分の表面
を、その幅方向にわたって押圧する押圧部材を設けると
ともに、該押圧部材に、その押圧力を駆動ローラの軸方
向端部側に偏倚させる蛇行調整手段を設けたことを特徴
としている。上記発明によると、蛇行調整手段によって
押圧部材の押圧力をベルトの蛇行方向とは逆方向側に偏
倚させることにより、蛇行が修正される。本発明によっ
てもベルトの全周長の一部に無理な力が加わらないの
で、ベルト寿命を損なうことがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置の転
写ベルトに適用した実施形態について説明する。Ａ．第１の実施形態 Ａ−１．画像形成装置の構成 図１は、第１の実施形態が適用されたいわゆるタンデム
型フルカラー画像形成装置の全体を示している。以下の
説明において前後および左右といった方向は、それぞれ
図１における紙面の表裏方向および左右方向と定義す
る。図１の符号Ｐは筐体状の装置本体、１は原稿台であ
るプラテンガラス２の上にセットされた原稿３の画像を
読み取る読み取りユニット、１０は原稿の画像が複写さ
れるシートを搬送する転写ベルトである。

【００１０】転写ベルト１０は、誘電体フィルムがコー
ティングされた無端ベルトであり、互いに平行に配され
た駆動ローラ１１、張力付与ローラ１２および複数の従
動ローラ１３に巻き掛けられ、駆動ローラ１１の回転に
より矢印方向に駆動されるようになっている。転写ベル
ト１０の上側の平らな走行部の上方には、ブラック、イ
エロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニット１４Ｋ、
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが、走行方向に沿って上流側よ
り等間隔おきに配設されている。これら画像形成ユニッ
ト１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、感光体ドラム１
５と、この感光体ドラム１５の周囲に配された潜像書き
込み手段１６、現像装置１７、転写コロトロン１８、ク
リーニング装置１９、感光体ドラム用除電コロトロン２
０から構成されている。また、転写ベルト１０の下側の
水平な走行部には、転写ベルト用除電コロトロン２１が
配設されている。読み取りユニット１は、前記原稿３の
画像を第１、第２のスキャナ４、５で光学的に走査し、
その画像信号をレンズ６、ＣＣＤ７を通して画像出力部
８に送り、画像出力部８が、画像信号を前記各画像形成
ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの各潜像書き
込み手段１６に出力する。

【００１１】転写ベルト１０の下方には、多数のシート
Ｓを収納する給紙トレー２２が装填されている。シート
Ｓは、給紙トレー２２から搬送ガイド２３を通されてレ
ジストレーションローラ対２４で給紙タイミングを調整
された後、転写ベルト１０上に送られる。また、最終段
の画像形成ユニット１４Ｃの下流側には、剥離コロトロ
ン２５および剥離爪２６が設けられ、さらに、加熱ロー
ラ２７と加圧ローラ２８の組み合わせからなる定着装置
２９が配設されている。そして、この定着装置２９の下
流側には、排紙トレー３０が設けられている。また、転
写ベルト１０の最終下流部分となる右端には、転写ベル
ト１０の表面に付着して残留するトナーを掻き落として
除去する第１、第２のクリーニングブレード３１、３
２、クリーニングブラシ３３および掻き落とされたトナ
ーを回収するための回収ボックス３４等からなるクリー
ニングユニット３５が設けられている。

【００１２】この画像形成装置によれば、原稿３の画像
が読み取りユニットにより読み取られ、その画像信号
が、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４
Ｃの各潜像書き込み手段１６に出力される。感光体ドラ
ム１５は、潜像書き込み手段１６により、一様に帯電さ
れ、かつその帯電層に画像露光が行われて静電潜像が形
成される。その静電潜像は、現像装置１７によりトナー
像として可視像化され、次いでそのトナー像が、転写コ
ロトロン１８により転写ベルト１０で搬送されてきたシ
ートＳの上に転写される。転写後、感光体ドラム１５に
残留するトナーがクリーニング装置１９で除去され、こ
の後、除電コロトロン２０で感光体ドラム１５に帯電さ
れた電荷が除去される。この一連の画像形成サイクル
が、シートＳの搬送に伴って各画像形成ユニット１４
Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃごとに行われ、シート上に
４色のトナー像が順次転写される。

【００１３】最終段の画像形成ユニットを通過したシー
トＳは、剥離コロトロン２５および剥離爪２６で転写ベ
ルト１０から剥離させられてから定着装置２９に至る。
この定着装置２９でシートＳ上のトナー像が定着されて
トナー像が多彩な色に発色されてから、シートＳは排紙
トレー３０に排出される。転写ベルト１０は、除電コロ
トロン２１により転写コロトロン１８で帯電された電荷
が除去され、第１、第２のクリーニングブレード３１、
３２により表面に付着する残留トナーが除去される。除
去されたトナーは、回収ボックス３３に落とされ回収さ
れる。

【００１４】転写ベルト１０および転写コロトロン１８
等が転写装置３５を構成しており、この転写装置と前記
定着装置２９等は、フレーム４０に支持されている。フ
レーム４０は、左右に設けられたスライダ４１を介して
装置本体Ｐ内のレール４２に沿って前後に摺動自在に支
持されており、転写装置３５および定着装置２９等は、
図２に示すように、フレーム１ごと、装置本体Ｐ内に対
して手前側から出し入れされるようになっている。

【００１５】Ａ−２．転写ベルトの構成 転写ベルト１０は、上述の如く駆動ローラ１１および張
力付与ローラ１２と、これらローラ１１、１２に近接配
置された各従動ローラ１３に巻き掛けられている。駆動
ローラ１１は、図３に示す前後一対のベルトフレーム４
３に回転自在に支持され、張力付与アーム１２および従
動ローラ１３は、後述する支持アームを介してベルトフ
レーム４３に回転自在に支持されている。そして、ベル
トフレーム４３には、張力付与ローラ１２を介して転写
ベルト１０に張力を与える張力付与機構５０が設けられ
ている。

【００１６】この張力付与機構５０は、図３および図４
に示すように、ベルトフレーム４３に固定されるブラケ
ット５１と、ブラケット５１の内側先端部にその一端部
が固定されるスプリング５２と、ブラケット５１の外側
に設けられるスライドレール５３とを備えている。張力
付与ローラ１２の両端部は支持アーム５４に回動自在に
支持され、これら支持アーム５４の内側には、レール可
動部５５が形成されている。そして、支持アーム５４の
レール可動部５５がスライドレール５３内に嵌合される
とともに、支持アーム５４の先端部５４ａはスプリング
５２に固定されている。これにより、支持アーム５４
は、スプリング５２の弾性力により図３でＤ方向に付勢
され、張力付与アーム１２を介して転写ベルト１０に所
定の張力が付与えられるようになっている。

【００１７】また、スプリング５２には、支持アーム５
４の先端部側において解除ブレード５６の一端部が固定
されている。この解除ブレード５６の他端部には曲折部
５７が形成され、この曲折部５７に解除用カム５８が当
接されるようになっている。解除用カム５８は、ベルト
フレーム４３間に貫通されたカム軸５９の両端に取り付
けられ、前側のカム５８には、解除レバー６０が設けら
れている。解除レバー６０が図示の状態では、支持アー
ム５４が付勢され転写ベルト１０に張力が与えられる。
そして解除レバー６０を倒すと、解除プレート５６がス
プリング５２に抗して支持アーム５４を引っ張ることに
より、転写ベルト１０に作用する張力が解除されるよう
になっている。

【００１８】また、張力付与機構５０のブラケット５１
は、ベルトフレーム４３に軸６１を中心として回動可能
に取り付けられており、このブラケット５１の回動を制
御する傾動用カム（傾動機構）６２が、張力付与ローラ
１２の回転軸を傾動させるようになっている。これら傾
動用カム６２は、ベルトフレーム４３間に貫通されたカ
ム軸６３の両端に取り付けられている。この傾動用カム
６２によれば、カム軸６３がＡ方向に回動したとき、前
側の支持アーム５４がＢ方向に回動し、後側の支持アー
ム５４が、逆向きのＣ方向に回動するように設定されて
いる。このような支持アーム５４の相反する方向への回
動により、張力付与ローラ１２は、図３に示す矢印方向
に傾動するようになっている。カム軸６３は、モータ６
４により駆動される。

【００１９】図５に示すように、張力付与ローラ１２の
回転軸１２ａは、軸受７０を介して支持アーム５４に支
持されている。張力付与ローラ１２と各支持アーム５４
の間には、それぞれ軸受７１を介してベルトガイド７２
が軸方向に摺動自在に軸支されている。ベルトガイド７
２と支持アーム５４との間には、それぞれスプリング７
３が挟まれ、これにより転写ベルト１０の端部は弾性的
に支持されている。

【００２０】また、２つの従動ローラ１３は、後側の軸
端部を中心にして軸方向に傾動可能とされている。すな
わち、これら従動ローラ１３は、図６に示すように、回
転軸１３ａが、前記支持アーム５４と同様の支持アーム
７５に軸受７６を介して回転自在に支持され、後側（図
６で右側）の支持アーム７５と従動ローラ１３との間に
は、軸受７７を介してベルトガイド７８が回転自在に軸
支されている。ベルトガイド７８と支持アーム７５の間
にはスプリング７９が挟まれ、これにより、転写ベルト
１０の端部は弾性的に支持されている。前側の支持アー
ム７５は傾動用カム（傾動機構）８０により移動自在と
され、この傾動用カム８０の回転により、各従動ローラ
１３は、後側の端部を軸として、図１に示す矢印方向に
それぞれ傾動可能となっている。その傾動用カム８０
は、モータ８１により駆動される、

【００２１】上記各ベルトガイド７３、７８には、転写
ベルト１０の端部がある荷重で接触し、それによって転
写ベルト１０が蛇行せず安定して駆動されるようになっ
ているが、その接触荷重を検知する検知手段ならびにこ
の検知手段からの信号を受けて前記各モータに駆動信号
を発する制御装置（いずれも図示略）が設けられてい
る。この制御装置を含め、以下に上記転写ベルト搬送装
置の作用を説明する。

【００２２】Ａ−３．転写ベルト１０搬送装置の作用 転写ベルト１０は、各ベルトガイド７２、７８に対しあ
る荷重で接触して安定して駆動されるが、ローラどうし
の平行度、ローラの円柱精度、転写ベルト１０の両側端
の周長差等に起因してベルトガイド７２、７８に作用す
る平均荷重が変化する。その荷重に応じてベルトガイド
７２、７８の位置すなわち転写ベルト１０の幅方向の位
置が変化する。ベルトガイド７２、７８に作用する転写
ベルト１０の平均荷重が所定範囲を逸脱すると、検知手
段がそれを蛇行したと検知し、その検知信号を受けた制
御装置は、各カム６２、８０を、蛇行が修正されるよう
に駆動する。たとえば、図３に示すように、カム６２が
Ａ方向に回動すると、張力付与ローラ１２は、図１の矢
印方向に傾動し、このように傾動すると、転写ベルト１
０は接触圧が高いＥ方向（後方向）に移動する。また、
各従動ローラ１３においては、図１の矢印方向に傾動
し、従動ローラ１３に対して接触圧の高い方向に移動す
る。このようにして転写ベルト１０が移動させられるこ
とにより蛇行が的確に抑制される。

【００２３】上記実施形態の場合、張力付与ローラ１２
と２つの従動ローラ１３の計３つが傾動して蛇行を修正
するので、１つのローラを傾動させる場合と比べると調
整範囲が広く、たとえば転写ベルト１０が長かったりロ
ーラの数が多くて蛇行が生じやすく、またその蛇行の度
合いが大きくなりがちな機種でも、的確に蛇行を抑制す
ることができる。また、転写ベルト１０には、その全周
長の一部に無理な力が加わることがないので、寿命が損
なわれることがない。

【００２４】上記のように３つのローラを逐一傾動させ
て転写ベルト１０の蛇行を修正する以外にも、たとえば
次のような調整方法により蛇行を修正できる。 （１）張力付与ローラ１２の傾動により粗調整してか
ら、次に従動ローラ１３を１つずつ傾動させて微調整す
る。２つのローラで修正できたなら、３つ目のローラを
傾動させる必要はない。あるいはこの逆に、先に２つの
従動ローラ１３を傾動させて粗調整し、次に張力付与ロ
ーラ１２で微調整する。 （２）たとえば蛇行の度合いが大きい場合、張力付与ロ
ーラ１２により転写ベルト１０を限界まで移動させ、次
に、蛇行が修正されるまで１つあるいは２つの従動ロー
ラ１３を傾動させる。

【００２５】Ｂ．第２の実施形態 次いで、本発明の第２の実施形態を説明する。上記第１
の実施形態は、ローラを傾動させて転写ベルト１０の蛇
行を修正したが、第２の実施形態は、前記第２のクリー
ニングブレード３２により蛇行を修正するものである。
まず、この第２のクリーニングブレード３２を含む前記
クリーニングユニット３５を説明する。

【００２６】Ｂ−１．クリーニングユニットの構成 図７に示すように、クリーニングユニット３５は、筒状
のクリーニング用のブラシ３３、トナー回収オーガ８６
およびこれらを支持するハウジング３４と、ハウジング
３４の下方に配された前記トナー回収ボックス３５と、
第１、第２のクリーニングブレード（以下単にブレード
と略称する）３１、３２とを備えている。第１、第２の
ブレード３１、３２は、ゴムあるいは樹脂等の弾性材質
により、転写ベルト１０の幅を十分にカバーする長さを
有するプレート状に成形されている。

【００２７】ブラシ３３は、外周部が図示した従動ロー
ラ１３から駆動ローラ１１にわたる転写ベルト１０の走
行部の表面に圧接するよう駆動ローラ１１と平行に配さ
れている。そして、駆動ローラ１１と同方向に回転駆動
され、その回転により、転写ベルト１０の表面に付着し
ているトナーを掻き落として除去する。転写ベルト１０
の内側には、ブラシ３３との間に転写ベルト１０を挟ん
で受圧ローラ８７が配されている。この受圧ローラ８７
に、ブラシ３３で押圧された転写ベルト１０の内面が当
接し、これによってブラシ３３が転写ベルト１０の軸方
向に均等な圧力で圧接するようになっている。

【００２８】ハウジング３４の底部には前後方向に延び
るトナー貯留溝８８が形成されており、このトナー貯留
溝８８に、前記トナー回収オーガ８６が収容されてい
る。ブラシ３３で掻き落とされたトナーはトナー貯留溝
８８に溜まり、そのトナーは、軸回りに回転するトナー
回収オーガ８６によりトナー貯留溝８８の後方に搬送さ
れた後、トナー回収ボックス３５に落とされる。ハウジ
ング３４の前後には、ハウジング３４と転写ベルト１０
との間の隙間を塞いでトナーをハウジング３４外に飛散
させないためのシャッタ８９が設けられている。

【００２９】第１のブレード３１は、ハウジング３４の
上部にボルト９０で固定された第１のブラケット９１の
先端に接着等の手段で固着されている。第１のブレード
３１は、駆動ローラ１１に巻かれた転写ベルト１０の駆
動方向とは逆向きに指向しており、その先端部の上側の
エッジが転写ベルト１０の表面に弾性的に圧接され、そ
のエッジでトナーが掻き落とされる。第１のブラケット
３１のボルト通し孔（図示略）は長孔になっており、第
１のブレード３１は駆動ローラ１１に対して進退自在に
なっている。これによって、第１のブレード３１の転写
ベルト１０に対する食い込み量が調節されるようになっ
ている。

【００３０】また、ハウジング３４の右端面には第２の
ブラケット９２がボルト９４で固定され、さらにこの第
２のブラケット９２の上部に第３のブラケット９３がビ
ス９５で固定されており、第２のブレード３２は、第３
のブラケット９３の先端に接着等の手段で固着されてい
る。第２のブレード３２は、駆動ローラ１１に巻かれた
転写ベルト１０の駆動方向にならった順方向に指向して
その下面が転写ベルト１０に面している。そして、先端
部の上側のエッジが転写ベルト１０の表面に弾性的に圧
接され、そのエッジでトナーが掻き落とされる。第３の
ブラケット９３のボルト通し孔９３ａは長孔になってお
り、第２のブレード３２は駆動ローラ１１に対して進退
自在になっている。これによって第２のブレード３２の
転写ベルト１０に対する食い込み量が調節される。

【００３１】Ｂ−２．第２のブレードによる蛇行修正作
用 次いで、第２のブレード３２による転写ベルト１０の蛇
行の修正作用を説明する。第２のブレード３２は、ビス
９５を緩めて第２のブラケット９２に対する第３のブラ
ケット９３の固定位置を調節することにより、転写ベル
ト１０へのエッジの食い込み量を調節することができ、
それによって長手方向（前後方向）の食い込み量を調節
できる。このように長手方向の食い込み量を均一にせず
に、いずれか一方の端部側に偏らせることにより、その
端部側に第２のブラケット９２の押圧力が偏倚する。す
なわち、第２のブレード３２の固定位置を調節可能とす
る第３のブラケット９３が、第２のブレード３２の押圧
力を駆動ローラ１１の軸方向端部側に偏倚させる押圧力
調整手段となっている。

【００３２】上記のように第２のブレード３２の転写ベ
ルト１０に対する押圧力を一方の端部側に偏らせると、
駆動ローラ１１への転写ベルト１０の接触圧がその端部
側で高くなり、この端部側に転写ベルト１０が移動す
る。そこで、たとえば転写ベルト１０が前側に蛇行する
傾向が生じた場合には、第２のブレード３２の食い込み
量を後側を大きくする。その偏倚量を適宜に調節するこ
とにより、転写ベルト１０は後側に移動し、蛇行が修正
される。

【００３３】このように、第２のブレード３２の押圧力
により蛇行が修正されるということは、逆に言うと第２
のブレード３２の食い込み量が駆動ローラ１１の長手方
向に均一でないと蛇行が生じるおそれがあるということ
にもなる。そこで、食い込み量の初期設定を均一にする
ために、図８に示す治具１００を用いる。この治具１０
０は、先端部が駆動ローラ１１の外周面に沿って湾曲
し、その湾曲部を転写ベルト１０の表面に合わせた状態
で先端縁が駆動ローラ１１の軸方向に沿って延びるプレ
ート状のものである。この１００治具の先端縁に第２の
ブレード３２の先端縁を突き合わせることにより、第２
のブレード３２の食い込み量を均一にすることができ
る。

【００３４】上記のようして第２のブレード３２の食い
込み量を調節するには、フレーム４０を引き出して転写
ベルト１０を装置本体Ｐから出して行うことになるが、
そのときには、当然第２のブレード３２を目視すること
ができる。したがって、第２のブレード３２の食い込み
量を目視により直接確認できる。

【００３５】Ｃ．本発明の変更例 本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、た
とえば次のような変更が可能である。 （１）転写ベルト搬送装置に、第１の実施形態と第２の
実施形態の両方を備えさせる。つまり、複数のローラの
傾動と、ブレードの押圧力の調整の２つの方式で転写ベ
ルトの蛇行を修正できるよう構成する。これにより、た
とえばブレードで蛇行の粗調整を行い、その後、ローラ
の傾動で微調整するといったように、蛇行修正方法の幅
が一段と広がる。 （２）第１の実施形態において、駆動ローラを含む複数
のローラが傾動するよう構成する。 （３）第３の実施形態において、ブレードの代わりに、
他の押圧部材で転写ベルトの蛇行を修正するよう構成す
る。 （４）転写ベルトに限らず、画像形成装置の像担持体搬
送ベルト、中間転写体ベルト等のあらゆる無端ベルト搬
送装置に適用する。 （５）画像形成装置のベルト式搬送装置に限らず、他の
機器の無端ベルト式搬送装置に適用する。

【００３６】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の無端ベルト式
搬送装置によれば、少なくとも２つのローラに蛇行調整
手段を設けたので、ベルトの蛇行調整幅が広がるととも
に、ベルトの全周長の一部に無理な力が加わらずベルト
寿命を損なうことがない。本発明の請求項２に記載の無
端ベルト式搬送装置によれば、複数の蛇行調整手段のう
ち、少なくとも１つを蛇行粗調整手段とし、他を蛇行微
調整手段としたので、ベルトの蛇行調整を広範囲に、か
つ高精度で行える。本発明の請求項３に記載の無端ベル
ト式搬送装置によれば、傾動機構によりローラを軸方向
に対して傾動させることによりベルトの蛇行調整がなさ
れるので、ベルトに無理な力が加わらずベルト寿命を損
なうことがない。本発明の請求項４に記載の無端ベルト
式搬送装置によれば、傾動機構の傾動軸をローラの両端
に有しているので、一端側の傾動軸によりローラを傾動
させ、次いで他端側の傾動軸によりローラを傾動させる
ことができ、これによってベルトの蛇行調整幅がさらに
広がり、かつ高精度な調整が行える。本発明の請求項５
に記載の無端ベルト式搬送装置によれば、駆動ローラ上
の無端ベルトの表面を押圧する押圧部材で蛇行を調整す
るので、簡単な構成でベルトの蛇行修正が行え、かつベ
ルトの寿命を損なうことがない。本発明の請求項６に記
載の無端ベルト式搬送装置によれば、蛇行調整手段の数
が増大するので、ベルトの蛇行調整幅がより広がる。本
発明の請求項７に記載の無端ベルト式搬送装置によれ
ば、蛇行調整手段である押圧部材を、無端ベルトの表面
をクリーニングする弾性クリーニングブレードとしたの
で、部品点数の増加およびそれに伴うコストアップが抑
えられる。本発明の請求項８に記載の無端ベルト式搬送
装置によれば、無端ベルトおよび各ローラがフレームご
と装置本体内に出し入れ可能なので、クリーニングブレ
ードによる蛇行調整を目視により直接確認できる。本発
明の請求項９に記載の無端ベルト式搬送装置によれば、
クリーニングブレードを蛇行粗調整手段とし、傾動機構
を蛇行微調整手段とすることにより、ベルトの蛇行調整
の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１、第２の実施形態が適用された
画像形成装置の概略を示す側面図である。

【図２】 同一部斜視図である。

【図３】 張力付与機構を説明するための斜視図であ
る。

【図４】 図１の一部平面図である。

【図５】 張力付与ローラの傾動構造を示す正面図であ
る。

【図６】 従動ローラの傾動構造を示す正面図である。

【図７】 第クリーニングユニットの側面図である。

【図８】 第２のクリーニングブレードの位置調整用治
具を説明するための側面図である。

【符号の説明】

１０…転写ベルト（無端ベルト）、１１…駆動ローラ、
１２…張力付与ローラ、１３…従動ローラ、３２…第２
のクリーニングブレード（押圧部材）、６２、８０…傾
動用カム（傾動機構）、９３…第３のブラケット（押圧
力調整手段）。

フロントページの続き (72)発明者 林 幸男 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 鶴岡 亮一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 小林 幹男 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと、張力付与ローラを含む複
   数の従動ローラとを軸線方向を互いに平行に設定して配
   設し、これら各ローラに無端ベルトを巻き掛け、該無端
   ベルトを、前記駆動ローラの回転により駆動させる無端
   ベルト式搬送装置において、 前記各ローラのうちの少なくとも２つに、当該ローラと
   前記無端ベルトとの接触圧をローラの軸方向端部側に偏
   倚させる蛇行調整手段を設けたことを特徴とする無端ベ
   ルト式搬送装置。
2. 【請求項２】 前記複数の蛇行調整手段のうち、少なく
   とも１つが蛇行粗調整手段であり、他が蛇行微調整手段
   であることを特徴とする請求項１に記載の無端ベルト式
   搬送装置。
3. 【請求項３】 前記蛇行調整手段は、ローラを軸方向に
   対して傾動させる傾動機構であることを特徴とする請求
   項１、２のいずれかに記載の無端ベルト式搬送装置。
4. 【請求項４】 前記傾動機構は、前記ローラの両端に傾
   動軸を有していることを特徴とする請求項３に記載の無
   端ベルト式搬送装置。
5. 【請求項５】 駆動ローラと、張力付与ローラを含む複
   数の従動ローラとを軸線方向を互いに平行に設定して配
   設し、これら各ローラに無端ベルトを巻き掛け、該無端
   ベルトを、前記駆動ローラの回転により駆動させる無端
   ベルト式搬送装置において、 前記無端ベルトにおける前記駆動ローラへの巻き掛け部
   分の表面を、その幅方向にわたって押圧する押圧部材を
   設けるとともに、該押圧部材に、その押圧力を駆動ロー
   ラの軸方向端部側に偏倚させる蛇行調整手段を設けたこ
   とを特徴とする無端ベルト式搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項５における前記蛇行調整手段が設
   けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れかに記載の無端ベルト式搬送装置。
7. 【請求項７】 前記押圧部材は、前記無端ベルトの表面
   をクリーニングする弾性クリーニングブレードであるこ
   とを特徴とする請求項５、６のいずれかに記載の無端ベ
   ルト式搬送装置。
8. 【請求項８】 前記無端ベルトおよび各ローラはフレー
   ムに架設され、該フレームごと、筐体状に形成された装
   置本体内に出し入れ可能に支持されていることを特徴と
   する請求項７に記載の無端ベルト式搬送装置。
9. 【請求項９】 前記クリーニングブレードが蛇行粗調整
   手段であり、前記傾動機構が蛇行微調整手段であること
   を特徴とする請求項６に記載の無端ベルト式搬送装置。