JP3223771B2 - 無端ベルト式搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、複写機
やプリンタ等の画像形成装置に組み込まれ、シートをベ
ルトで搬送しながらそのシート上にトナー像を転写させ
るベルト搬送式の転写装置等に用いて好適な無端ベルト
式搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記画像形成装置は、像担持体の周囲
に、行程順に潜像形成装置、現像装置、転写装置、クリ
ーニング装置、除電装置等が配設されている。画像形成
は、まず潜像形成装置により像担持体の表面に静電潜像
が形成され、その静電潜像が現像装置によりトナー像と
して現像され、そのトナー像が転写装置によりシート上
に転写される。その後、像担持体上の残留トナーがクリ
ーニング装置で除去されてから、像担持体の電荷が除電
装置により除去されるといった行程となっている。この
ような画像形成装置において、像担持体や転写装置にベ
ルト搬送装置が採用されているものがある。すなわち、
ベルト搬送装置が像担持体に採用される場合には、像担
持体自身が無端ベルトで構成され、ベルト搬送装置が転
写装置に採用される場合には無端ベルトがシートの搬送
を行うことになる。

【０００３】このような無端ベルト搬送装置は、駆動ロ
ーラおよび張力付与ローラを含む複数の従動ローラに巻
き掛けた無端ベルトが駆動ローラにより駆動されている
が、ベルトに与えられる張力が幅方向（ローラの軸方
向）に偏ることにより無端ベルトが蛇行する場合があ
る。このベルトに蛇行が発生すると、像担持体であれば
ベルト上に形成される潜像が、また転写装置であればベ
ルト上のシートに転写されるトナー像が偏ってしまい、
良好な画像を得ることができない。特に、複数色のトナ
ー像により画像形成する多色型の場合はそれが顕著に表
れてしまう。

【０００４】そこで、この問題を解決するための技術が
従来より提案されており、たとえば特開昭５４−２４０
３３号公報では、ブレーキローラをベルトの外周側に配
するとともに、その軸受を偏心させることにより、対向
ローラとの接触角を変えてベルトの寄りを調整する手段
が開示されている。また、実開平４−８７８４９号公報
に記載の画像形成装置では、ローラのうちの１つを揺動
するヨーイングローラとし、このヨーイングローラを太
鼓形状としてベルト状の被現像体（像担持体）の蛇行を
防止するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の場合は、ベルト
の搬送方向を全周長の一部で横方向に変えることにより
蛇行を直すものであるため、蛇行が修正される際にベル
トに無理な力が加わってベルトの寿命が短くなるおそれ
があった。また後者のものは、ヨーイングローラが１つ
であるため、ベルトが長い場合など蛇行調整に限度があ
り、調整範囲が限られるといった欠点がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、無端ベルトの寿命を損なわず、かついかなる仕
様においても無端ベルトの蛇行を的確に抑制することの
できる無端ベルト式搬送装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、駆動ローラと、前記駆
動ローラにほぼ平行に配設された張力付与ローラを含む
複数の従動ローラと、前記各ローラに巻き掛けられた無
端ベルトとを備え、前記駆動ローラの回転により前記無
端ベルトが駆動される無端ベルト式搬送装置において、
前記無端ベルトの蛇行を調整するために、前記各ローラ
のうちの少なくとも２つのローラには、当該各ローラの
軸を傾動させることにより、前記各ローラと前記無端ベ
ルトとの間に発生する接触圧を、前記ローラの軸方向端
部のうちいずれか一方の端部側に偏倚させる蛇行調整手
段を設けたことを特徴とする。上記発明によると、無端
ベルトがローラの軸方向一側に蛇行した場合には、蛇行
調整手段がローラの軸を傾動させることにより、ローラ
の軸方向他側における接触圧を高める。これにより、無
端ベルトが軸方向他側に移動し、無端ベルトの蛇行調整
が行われる。しかも、蛇行調整手段は少なくとも２つの
ローラに設けられているため、蛇行の調整範囲を広げる
とともに、無端ベルトの全周長の一部にのみ無理な力が
加わることがないため、ベルト寿命を損なうことがな
い。

【０００８】また、本発明は、駆動ローラと、前記駆動
ローラにほぼ平行に配設された張力付与ローラを含む複
数の従動ローラと、前記各ローラに巻き掛けられた無端
ベルトとを備え、前記駆動ローラの回転により前記無端
ベルトが駆動される無端ベルト式搬送装置において、前
記無端ベルトのうち、前記駆動ローラに巻き掛けられる
部分の表面を、前記無端ベルトの幅方向にわたって押圧
する押圧部材を設け、前記無端ベルトの蛇行を調整する
ために、前記無端ベルトの幅方向における前記無端ベル
トに対する前記押圧部材の食い込み量を調節することに
より、前記押圧部材から前記無端ベルトに加わる押圧力
を、前記無端ベルトの幅方向端部のうちいずれか一方の
端部側に偏倚させる蛇行調整手段を設けたことを特徴と
する。上記発明によると、無端ベルトがローラの軸方向
一側に蛇行した場合には、蛇行調整手段が無端ベルトに
対する押圧部材の食い込み量を調整することにより、無
端ベルトの幅方向他側の押圧力を高め、駆動ローラの軸
方向他側で駆動ローラと無端ベルトとの接触圧を高め
る。これにより、無端ベルトが軸方向他側に移動し、無
端ベルトの蛇行調整が行われる。さらに、本発明は、駆
動ローラと、前記駆動ローラにほぼ平行に配設された張
力付与ローラを含む複数の従動ローラと、前記各ローラ
に巻き掛けられた無端ベルトとを備え、前記駆動ローラ
の回転により前記無端ベルトが駆動される無端ベルト式
搬送装置において、前記無端ベルトのうち、前記駆動ロ
ーラに巻き掛けられる部分の表面を、前記無端ベルトの
幅方向にわたって押圧する押圧部材を設け、前記無端ベ
ルトの蛇行を調整するために、前記各ローラのうち少な
くとも１つのローラの軸を傾動させることにより、前記
ローラと前記無端ベルトとの間に発生する接触圧を、前
記ローラの軸方向端部のうちいずれか一方の端部側に偏
倚させるとともに、前記無端ベルトの幅方向における前
記無端ベルトに対する前記押圧部材の食い込み量を調節
することにより、前記押圧部材から前記無端ベルトに加
わる押圧力を、前記無端ベルトの幅方向端部のうちいず
れか一方の端部側に偏倚させる蛇行調整手段とを設けた
ことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置の転
写ベルトに適用した実施形態について説明する。 Ａ．第１の実施形態 Ａ−１．画像形成装置の構成 図１は、第１の実施形態が適用されたいわゆるタンデム
型フルカラー画像形成装置の全体を示している。以下の
説明において前後および左右といった方向は、それぞれ
図１における紙面の表裏方向および左右方向と便宜上定
義する。図１の符号Ｐは筐体状の装置本体、１は原稿台
であるプラテンガラス２の上にセットされた原稿３の画
像を読み取る読み取りユニット、１０は原稿の画像が複
写されるシートを搬送する転写ベルトである。

【００１０】転写ベルト１０は、誘電体フィルムがコー
ティングされた無端ベルトであり、互いにほぼ平行に配
置された駆動ローラ１１、張力付与ローラ１２および複
数の従動ローラ１３に巻き掛けられ、駆動ローラ１１の
回転により矢印方向に駆動されるようになっている。転
写ベルト１０の上側の平らな走行部の上方には、ブラッ
ク、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニット１
４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが、走行方向に沿って上
流側より等間隔おきに配設されている。これら画像形成
ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、感光体ド
ラム１５、およびこの感光体ドラム１５の周囲に配され
た潜像書き込み手段１６、現像装置１７、転写コロトロ
ン１８、クリーニング装置１９、感光体ドラム用除電コ
ロトロン２０から構成されている。また、転写ベルト１
０の下側の水平な走行部には、転写ベルト用除電コロト
ロン２１が配設されている。読み取りユニット１は、前
記原稿３の画像を第１のスキャナ４、第２のスキャナ５
で光学的に走査し、その画像信号をレンズ６、ＣＣＤ７
を通して画像出力部８に送る。画像出力部８は、読み込
んだ画像信号を前記各画像形成ユニット１４Ｋ、１４
Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの各潜像書き込み手段１６に出力す
る。

【００１１】転写ベルト１０の下方には、多数のシート
Ｓを収納する給紙トレー２２が装填されている。シート
Ｓは、給紙トレー２２から搬送ガイド２３を通されてレ
ジストレーションローラ対２４で給紙タイミングが調整
された後、転写ベルト１０上に送られる。また、最終段
の画像形成ユニット１４Ｃの下流側には、剥離コロトロ
ン２５、剥離爪２６、定着装置２９（加熱ローラ２７お
よび加圧ローラ２８）が順次配設されている。さらに、
この定着装置２９の下流側には、排紙トレー３０が設け
られている。また、転写ベルト１０の最終下流部分とな
る右端には、転写ベルト１０の表面に付着して残留する
トナーを掻き落として除去する第１のクリーニングブレ
ード３１、第２のクリーニングブレード３２、クリーニ
ングブラシ３３および掻き落とされたトナーを回収する
ための回収ボックス３４等からなるクリーニングユニッ
ト３５が設けられている。

【００１２】この画像形成装置によれば、原稿３の画像
が読み取りユニットにより読み取られ、その画像信号
が、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４
Ｃの各潜像書き込み手段１６に出力される。感光体ドラ
ム１５は、潜像書き込み手段１６により、一様に帯電さ
れ、かつその帯電層に画像露光が行われて静電潜像が形
成される。その静電潜像は、現像装置１７によりトナー
像として可視像化され、次いでそのトナー像が、転写コ
ロトロン１８により転写ベルト１０で搬送されてきたシ
ートＳの上に転写される。転写後、感光体ドラム１５に
残留するトナーがクリーニング装置１９で除去され、こ
の後、除電コロトロン２０で感光体ドラム１５に帯電さ
れた電荷が除去される。この一連の画像形成サイクル
が、シートＳの搬送に伴って各画像形成ユニット１４
Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃごとに行われ、シート上に
４色のトナー像が順次転写される。

【００１３】最終段の画像形成ユニットを通過したシー
トＳは、剥離コロトロン２５および剥離爪２６で転写ベ
ルト１０から剥離させられてから定着装置２９に至る。
この定着装置２９でシートＳ上のトナー像が定着されて
トナー像が多彩な色に発色されてから、シートＳは排紙
トレー３０に排出される。転写ベルト１０は、除電コロ
トロン２１により転写コロトロン１８で帯電された電荷
が除去され、第１のクリーニングブレード３１、第２の
クリーニングブレード３２により表面に付着した残留ト
ナーが除去される。除去されたトナーは、回収ボックス
３４に落とされ回収される。

【００１４】転写ベルト１０および転写コロトロン１８
等が転写装置を構成しており、この転写装置と前記定着
装置２９等は、フレーム４０に支持されている。フレー
ム４０は、左右に設けられたスライダ４１を介して装置
本体Ｐ内のレール４２に沿って前後に摺動自在に支持さ
れており、転写装置および定着装置２９等は、図２に示
すように、フレーム１単体で装置本体Ｐに対して手前側
から出し入れされるようになっている。

【００１５】Ａ−２．転写ベルトの構成 転写ベルト１０は、上述の如く駆動ローラ１１および張
力付与ローラ１２と、これらローラ１１、１２に近接配
置された各従動ローラ１３に巻き掛けられている。駆動
ローラ１１は、図３に示す前後一対のベルトフレーム４
３に回転自在に支持され、張力付与ローラ１２および従
動ローラ１３は、後述する支持アームを介してベルトフ
レーム４３に回転自在に支持されている。そして、ベル
トフレーム４３には、張力付与ローラ１２を介して転写
ベルト１０に張力を与える張力付与機構５０が設けられ
ている。

【００１６】この張力付与機構５０は、図３および図４
に示すように、ベルトフレーム４３に固定されるブラケ
ット５１と、ブラケット５１の内側先端部にその一端部
が固定されるスプリング５２と、ブラケット５１の外側
に設けられるスライドレール５３とを備えている。張力
付与ローラ１２の両端部は支持アーム５４に回動自在に
支持され、これら支持アーム５４の内側には、レール可
動部５５が形成されている。そして、支持アーム５４の
レール可動部５５がスライドレール５３内に遊嵌される
とともに、支持アーム５４の先端部５４ａはスプリング
５２に固定されている。これにより、支持アーム５４
は、スプリング５２の弾性力により図３のＤ方向に付勢
され、張力付与ローラ１２を介して転写ベルト１０に所
定の張力が与えられるようになっている。

【００１７】また、スプリング５２には、支持アーム５
４の先端部側において解除ブレード５６の一端部が固定
されている。この解除ブレード５６の他端部には曲折部
５７が形成され、この曲折部５７に解除用カム５８が当
接されるようになっている。解除用カム５８は、ベルト
フレーム４３間に貫通されたカム軸５９の両端に取り付
けられ、前側のカム５８には、解除レバー６０が設けら
れている。解除レバー６０が図示の状態では、支持アー
ム５４が付勢され転写ベルト１０に張力が与えられる。
そして、解除レバー６０を倒すと、解除プレート５６が
スプリング５２に抗して支持アーム５４を引っ張ること
により、転写ベルト１０に作用する張力が解除されるよ
うになっている。

【００１８】また、張力付与機構５０のブラケット５１
は、ベルトフレーム４３に軸６１を中心として回動可能
に取り付けられており、このブラケット５１の回動を制
御する傾動用カム（傾動機構）６２により、張力付与ロ
ーラ１２の回転軸が傾動されるようになっている。これ
ら傾動用カム６２は、ベルトフレーム４３間に貫通され
たカム軸６３の両端に取り付けられている。すなわち、
この傾動用カム６２によって、カム軸６３がＡ方向に回
動された場合、前側の支持アーム５４がＢ方向に回動
し、後側の支持アーム５４が、逆向きのＣ方向に回動す
るようになる。このような支持アーム５４の相反する方
向への回動により、張力付与ローラ１２が、図３に示す
矢印方向に傾動することになる。また、カム軸６３は、
モータ６４により駆動される。

【００１９】張力付与ローラ１２の回転軸１２ａは、図
５に示すように、軸受７０を介して支持アーム５４に支
持されている。張力付与ローラ１２と各支持アーム５４
との間には、それぞれ軸受７１を介してベルトガイド７
２が軸方向に摺動自在に軸支されている。ベルトガイド
７２と支持アーム５４との間には、それぞれスプリング
７３が挟まれ、これにより転写ベルト１０の端部をベル
トガイド７２に当接させることにより、この無端ベルト
１０が弾性的に支持されることになる。

【００２０】また、２つの従動ローラ１３は、後側の軸
端部を中心にして軸方向に傾動可能となる。すなわち、
これら従動ローラ１３は、図６に示すように、回転軸１
３ａが、張力付与ローラ１２と同様に、支持アーム７５
に軸受７６を介して回転自在に支持され、後側（図６で
右側）の支持アーム７５と従動ローラ１３との間には、
軸受７７を介してベルトガイド７８が回転自在に軸支さ
れている。ベルトガイド７８と支持アーム７５の間には
スプリング７９が挟まれ、転写ベルト１０の端部をベル
トガイド７２に当接させることにより、この無端ベルト
１０が弾性的に支持される。前側の支持アーム７５は傾
動用カム（傾動機構）８０により移動可能となり、この
傾動用カム８０の回転により、各従動ローラ１３は、後
側の端部を軸として、図１に示す矢印方向にそれぞれ傾
動可能になる。この傾動用カム８０はモータ８１により
駆動される。

【００２１】上記各ベルトガイド７２、７８には、転写
ベルト１０の端部がある荷重で接触し、それによって転
写ベルト１０を蛇行せず安定して駆動させるようになっ
ている。また、その接触荷重を検知する検知手段ならび
にこの検知手段からの信号を受けて前記各モータに駆動
信号を発生する制御装置（いずれも図示略）が設けられ
ている。次に、この制御装置を含め、以下に上記転写ベ
ルト搬送装置の動作を説明する。

【００２２】Ａ−３．転写ベルト搬送装置の動作 転写ベルト１０は、各ベルトガイド７２、７８に対しあ
る荷重で接触して安定して駆動されるが、ローラ同士の
平行度、ローラの円柱精度、転写ベルト１０の両側端の
周長差等に起因してベルトガイド７２、７８に作用する
平均荷重が変化する。その荷重に応じてベルトガイド７
２、７８の位置すなわち転写ベルト１０の幅方向の位置
が変化する。ベルトガイド７２、７８に作用する転写ベ
ルト１０の平均荷重が所定範囲を逸脱すると、検知手段
が搬送ベルト１０が蛇行したとして検知する。そして、
この検知信号を受けた制御装置は、蛇行を修正すべく、
各カム６２、８０を駆動させる。たとえば、図３に示す
ように、カム６２がＡ方向に回動すると、張力付与ロー
ラ１２が矢印Ｂ、Ｃ方向に傾動することにより、転写ベ
ルト１０が接触圧の高いＥ方向（後方向）に移動する。
また、各従動ローラ１３においては、図６の矢印方向に
傾動し、従動ローラ１３に対して接触圧の高い方向に移
動する。このように、各ローラにより転写ベルト１０が
移動させられることにより、転写ベルト１０の蛇行調整
が行われる。

【００２３】上記実施形態の場合、張力付与ローラ１２
と２つの従動ローラ１３の計３つが傾動して蛇行を修正
するので、１つのローラを傾動させて搬送ベルト１０の
蛇行を調整する場合に比べ、転写ベルト１０の蛇行調整
の範囲を広げることができる。たとえば、転写ベルト１
０が長かったりローラの数が多い場合には、蛇行が生じ
やすくまたその蛇行の度合いが大きくなりがちな機種で
あっても、的確に蛇行を修正することができる。また、
転写ベルト１０には、その全周長の一部に無理な力が加
わることがないので、転写ベルト１０の寿命が損なわれ
ることがない。

【００２４】上記のように３つのローラを逐一傾動させ
て転写ベルト１０の蛇行を修正する以外にも、たとえば
次のような調整方法により転写ベルト１０の蛇行調整が
可能である。 （１）張力付与ローラ１２の傾動により粗調整してか
ら、次に従動ローラ１３を１つずつ傾動させて微調整す
る。２つのローラで修正できたなら、３つ目のローラを
傾動させる必要はない。あるいはこの逆に、先に２つの
従動ローラ１３を傾動させて粗調整し、次に張力付与ロ
ーラ１２で微調整する。 （２）たとえば蛇行の度合いが大きい場合、張力付与ロ
ーラ１２により転写ベルト１０を限界まで移動させ、次
に、蛇行が修正されるまで１つあるいは２つの従動ロー
ラ１３を傾動させる。

【００２５】Ｂ．第２の実施形態 次いで、本発明の第２の実施形態を説明する。上記第１
の実施形態は、ローラを傾動させて転写ベルト１０の蛇
行を修正したが、第２の実施形態は、前記第２のクリー
ニングブレード３２により転写ベルト１０の蛇行を修正
するものである。まず、この第２のクリーニングブレー
ド３２を含む前記クリーニングユニット３５を説明す
る。

【００２６】Ｂ−１．クリーニングユニットの構成 図７に示すように、クリーニングユニット３５は、筒状
のクリーニング用のブラシ３３と、トナー回収オーガ８
６と、これらを支持するハウジング３４と、ハウジング
３４の下方に配されたトナー回収ボックス３６と、第
１、第２のクリーニングブレード（以下、単にブレード
と略称する）３１、３２とを備えている。ブレード３
１、３２は、ゴムあるいは樹脂等の弾性材質により、転
写ベルト１０の幅を十分にカバーする長さを有するプレ
ート状に成形されている。

【００２７】ブラシ３３は、外周部が図示した従動ロー
ラ１３から駆動ローラ１１にわたる転写ベルト１０の走
行部の表面に圧接するよう駆動ローラ１１とほぼ平行に
配されている。そして、駆動ローラ１１と同方向に回転
駆動され、その回転により、転写ベルト１０の表面に付
着しているトナーを掻き落として除去する。転写ベルト
１０の内側には、ブラシ３３との間に転写ベルト１０を
挟んで受圧ローラ８７が配置されている。この受圧ロー
ラ８７に、ブラシ３３で押圧された転写ベルト１０の内
面が当接し、これによってブラシ３３が転写ベルト１０
の軸方向に均等な圧力で圧接するようになっている。

【００２８】ハウジング３４の底部には前後方向に延び
るトナー貯留溝８８が形成されており、このトナー貯留
溝８８に、前記トナー回収オーガ８６が収容されてい
る。ブラシ３３で掻き落とされたトナーはトナー貯留溝
８８に溜まり、そのトナーは、軸回りに回転するトナー
回収オーガ８６によりトナー貯留溝８８の後方に搬送さ
れ、その後トナー回収ボックス３６に落とされる。ハウ
ジング３４の前後には、ハウジング３４と転写ベルト１
０との間の隙間を塞いでトナーをハウジング３４外に飛
散させないためのシャッタ８９が設けられている。

【００２９】第１のブレード３１は、ハウジング３４の
上部にボルト９０で固定された第１のブラケット９１の
先端に接着等の手段で固着されている。第１のブレード
３１は、駆動ローラ１１に巻かれた転写ベルト１０の駆
動方向とは逆向きに指向しており、その先端部の上側の
エッジが転写ベルト１０の表面に弾性的に圧接され、そ
のエッジでトナーが掻き落とされる。第１のブラケット
３１のボルト通し孔（図示略）は長孔になっており、第
１のブレード３１は駆動ローラ１１に対して進退自在に
なっている。これによって、第１のブレード３１の転写
ベルト１０に対する食い込み量が調節されるようになっ
ている。

【００３０】また、ハウジング３４の右端面には第２の
ブラケット９２がボルト９４で固定され、さらにこの第
２のブラケット９２の上部に第３のブラケット９３がビ
ス９５で固定されており、第２のブレード３２は、第３
のブラケット９３の先端に接着等の手段で固着されてい
る。第２のブレード３２は、駆動ローラ１１に巻かれた
転写ベルト１０の駆動方向にならった順方向に指向して
その下面が転写ベルト１０に面している。そして、先端
部の上側のエッジが転写ベルト１０の表面に弾性的に圧
接され、そのエッジでトナーが掻き落とされる。第３の
ブラケット９３のボルト通し孔９３ａは長孔になってお
り、第２のブレード３２は駆動ローラ１１に対して進退
自在になっている。これによって第２のブレード３２の
転写ベルト１０に対する食い込み量が調節される。

【００３１】Ｂ−２．第２のブレードによる蛇行修正動
作 次いで、第２のブレード３２による転写ベルト１０の蛇
行の修正動作を説明する。第２のブレード３２は、ビス
９５を緩めて第２のブラケット９２に対する第３のブラ
ケット９３の固定位置を調節することにより、転写ベル
ト１０へのエッジの食い込み量を調節することができ、
それによって長手方向（前後方向）の食い込み量を調節
する。このように長手方向の食い込み量を均一にせず
に、いずれか一方の端部側に偏らせることにより、その
端部側に第２のブラケット９２の押圧力が偏倚する。す
なわち、第２のブレード３２の固定位置を調節可能とす
る第３のブラケット９３が、第２のブレード３２の押圧
力を駆動ローラ１１の軸方向端部側に偏倚させる。

【００３２】上記のように第２のブレード３２の転写ベ
ルト１０に対する押圧力を一方の端部側に偏らせると、
駆動ローラ１１への転写ベルト１０の接触圧がその端部
側で高くなり、この端部側に転写ベルト１０が移動す
る。そこで、たとえば転写ベルト１０が前側に蛇行する
傾向が生じた場合には、第２のブレード３２の食い込み
量を後側を大きくする。その偏倚量を適宜に調節するこ
とにより、転写ベルト１０は後側に移動し、蛇行が修正
される。

【００３３】このように、第２のブレード３２の押圧力
により蛇行が修正されるということは、換言すれば、第
２のブレード３２の食い込み量が駆動ローラ１１の長手
方向に均一でないと蛇行が生じるおそれがあるというこ
とにもなる。そこで、食い込み量の初期設定を均一にす
るために、図８に示す治具１００を用いる。この治具１
００は、先端部が駆動ローラ１１の外周面に沿って湾曲
し、その湾曲部を転写ベルト１０の表面に合わせた状態
で先端縁が駆動ローラ１１の軸方向に沿って延びるプレ
ート状のものである。この治具１００の先端縁に第２の
ブレード３２の先端縁を突き合わせることにより、第２
のブレード３２の食い込み量を均一にすることができ
る。

【００３４】上記のようして第２のブレード３２の転写
ベルト１０に対する食い込み量を調節するには、フレー
ム４０を引き出して転写ベルト１０を装置本体Ｐから出
して行うことになるため、第２のブレード３２の食い込
み量を目視により直接確認できる。

【００３５】Ｃ．本発明の変更例 本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、た
とえば次のような変更が可能である。 （１）転写ベルト搬送装置に、第１の実施形態と第２の
実施形態の両方を備える。つまり、複数のローラの傾動
と、ブレードの押圧力の調整の２つの方式で転写ベルト
の蛇行を修正できるように構成する。これにより、たと
えばブレードで蛇行の粗調整を行い、その後、ローラの
傾動で微調整するといったように、蛇行修正方法の幅が
一段と広がる。 （２）第１の実施形態において、駆動ローラを含む複数
のローラが傾動するよう構成する。 （３）第２の実施形態において、ブレードの代わりに、
他の押圧部材で転写ベルトの蛇行を修正するよう構成す
る。 （４）転写ベルトに限らず、画像形成装置の像担持体搬
送ベルト、中間転写体ベルト等のあらゆる無端ベルト搬
送装置に適用する。 （５）画像形成装置に用いられるベルト式搬送装置に限
らず、他の機器に用いられる無端ベルト式搬送装置に適
用する。

【００３６】

【発明の効果】本発明に記載の無端ベルト式搬送装置に
よれば、少なくとも２つのローラに蛇行調整手段を設け
たから、ローラの軸方向で無端ベルトとの間の接触圧
を、ローラの軸方向端部のいずれか一方の端部側に偏倚
させることにより、無端ベルトの蛇行調整を行う。しか
も、２つ以上のローラで蛇行調整を行うことにより、ベ
ルトの蛇行調整幅が広がるとともに、ベルトの全周長の
一部に無理な力が加わらずベルト寿命を損なうことがな
い。また、本発明に記載の他の無端ベルト式搬送装置に
よれば、無端ベルトを押圧する押圧部材に蛇行調整手段
を設けたから、無端ベルトに対する押圧力を、その幅方
向端部のいずれか一方の端部側に偏倚させることによ
り、無端ベルトの蛇行調整を行う。さらに、本発明に記
載の別の無端ベルト式搬送装置によれば、ローラおよび
押圧部材に蛇行調整手段を設けることにより、無端ベル
トの蛇行調整の範囲が広がるとともに、ベルトの全周長
の一部に無理な力が加わらずベルト寿命を損なうことが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１、第２の実施形態が適用された
画像形成装置の概略を示す側面図である。

【図２】 同一部斜視図である。

【図３】 張力付与機構を説明するための斜視図であ
る。

【図４】 図１の一部平面図である。

【図５】 張力付与ローラの傾動構造を示す正面図であ
る。

【図６】 従動ローラの傾動構造を示す正面図である。

【図７】 第クリーニングユニットの側面図である。

【図８】 第２のクリーニングブレードの位置調整用治
具を説明するための側面図である。

【符号の説明】

１０…転写ベルト（無端ベルト）、 １１…駆動ローラ、 １２…張力付与ローラ、 １３…従動ローラ、 ３２…第２のクリーニングブレード（押圧部材）、 ６２，８０…傾動用カム（傾動機構）、 ９３…第３のブラケット（押圧力調整手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 幸男 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社内 (72)発明者 鶴岡 亮一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社内 (72)発明者 小林 幹男 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−56294（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−81878（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−217533（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−256990（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−149861（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと、前記駆動ローラにほぼ平
   行に配設された張力付与ローラを含む複数の従動ローラ
   と、前記各ローラに巻き掛けられた無端ベルトとを備
   え、前記駆動ローラの回転により前記無端ベルトが駆動
   される無端ベルト式搬送装置において、 前記無端ベルトの蛇行を調整するために、前記各ローラ
   のうちの少なくとも２つのローラには、当該各ローラの
   軸を傾動させることにより、前記各ローラと前記無端ベ
   ルトとの間に発生する接触圧を、前記ローラの軸方向端
   部のうちいずれか一方の端部側に偏倚させる蛇行調整手
   段を設けたことを特徴とする無端ベルト式搬送装置。
2. 【請求項２】 前記各蛇行調整手段のうち、少なくとも
   一方が前記無端ベルトの蛇行を祖調整し、他方が前記無
   端ベルトの蛇行を微調整することを特徴とする請求項１
   記載の無端ベルト式搬送装置。
3. 【請求項３】 駆動ローラと、前記駆動ローラにほぼ平
   行に配設された張力付与ローラを含む複数の従動ローラ
   と、前記各ローラに巻き掛けられた無端ベルトとを備
   え、前記駆動ローラの回転により前記無端ベルトが駆動
   される無端ベルト式搬送装置において、 前記無端ベルトのうち、前記駆動ローラに巻き掛けられ
   る部分の表面を、前記無端ベルトの幅方向にわたって押
   圧する押圧部材を設け、 前記無端ベルトの蛇行を調整するために、前記無端ベル
   トの幅方向における前記無端ベルトに対する前記押圧部
   材の食い込み量を調節することにより、前記押圧部材か
   ら前記無端ベルトに加わる押圧力を、前記無端ベルトの
   幅方向端部のうちいずれか一方の端部側に偏倚させる蛇
   行調整手段を設けたことを特徴とする無端ベルト式搬送
   装置。
4. 【請求項４】 前記押圧部材は、前記無端ベルトの表面
   をクリーニングする弾性クリーニングブレードであるこ
   とを特徴とする請求項３に記載の無端ベルト式搬送装
   置。
5. 【請求項５】 駆動ローラと、前記駆動ローラにほぼ平
   行に配設された張力付与ローラを含む複数の従動ローラ
   と、前記各ローラに巻き掛けられた無端ベルトとを備
   え、前記駆動ローラの回転により前記無端ベルトが駆動
   される無端ベルト式搬送装置において、 前記無端ベルトのうち、前記駆動ローラに巻き掛けられ
   る部分の表面を、前記無端ベルトの幅方向にわたって押
   圧する押圧部材を設け、 前記無端ベルトの蛇行を調整するために、前記各ローラ
   のうち少なくとも１つのローラの軸を傾動させることに
   より、前記ローラと前記無端ベルトとの間に発生する接
   触圧を、前記ローラの軸方向端部のうちいずれか一方の
   端部側に偏倚させるとともに、前記無端ベルトの幅方向
   における前記無端ベルトに対する前記押圧部材の食い込
   み量を調節することにより、前記押圧部材から前記無端
   ベルトに加わる押圧力を、前記無端ベルトの幅方向端部
   のうちいずれか一方の端部側に偏倚させる蛇行調整手段
   とを設けたことを特徴とする無端ベルト式搬送装置。
6. 【請求項６】 前記蛇行調整手段は、前記ローラまたは
   前記押圧部材のうち、いずれか一方が前記無端ベルトの
   蛇行を祖調整し、他方が前記無端ベルトの蛇行を微調整
   することを特徴とする請求項５に記載の無端ベルト式搬
   送装置。