JPH09109969A - 車両の車輪速度検出装置 - Google Patents
車両の車輪速度検出装置Info
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- JPH09109969A JPH09109969A JP7274582A JP27458295A JPH09109969A JP H09109969 A JPH09109969 A JP H09109969A JP 7274582 A JP7274582 A JP 7274582A JP 27458295 A JP27458295 A JP 27458295A JP H09109969 A JPH09109969 A JP H09109969A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪の極低速回転時でも、その車輪速度の高
精度検出を可能にする。 【解決手段】 駆動車輪４を連結した車軸２４を支持す
るミッションケース６内に、エンジン５の動力を車軸２
４に伝達する無段変速機８、自動クラッチ９及び減速機
１０を収容し、車軸２４よりも常に高速で回転する、自
動クラッチ９の出力軸１４にパルスロータ２５を固設
し、該ロータ２５の回転に応じてパルスを発するセンサ
２８をミッションケース７に装着する。 【効果】 ミッションケースによりパルスロータ等を飛
石、雨水、塵埃等から保護することができる。
精度検出を可能にする。 【解決手段】 駆動車輪４を連結した車軸２４を支持す
るミッションケース６内に、エンジン５の動力を車軸２
４に伝達する無段変速機８、自動クラッチ９及び減速機
１０を収容し、車軸２４よりも常に高速で回転する、自
動クラッチ９の出力軸１４にパルスロータ２５を固設
し、該ロータ２５の回転に応じてパルスを発するセンサ
２８をミッションケース７に装着する。 【効果】 ミッションケースによりパルスロータ等を飛
石、雨水、塵埃等から保護することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動二輪車や自動
車の車体速度等の検出に用いられる、車両の車輪速度検
出装置に関し、特に回転体に固設されるパルスロータ
と、このパルスロータの回転に応じてパルスを発生する
センサとからなる車輪速度検出装置に関する。
車の車体速度等の検出に用いられる、車両の車輪速度検
出装置に関し、特に回転体に固設されるパルスロータ
と、このパルスロータの回転に応じてパルスを発生する
センサとからなる車輪速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の車輪速度検出装置として、
車輪のハブに、それと共に一体回転するようパルスロー
タを付設したものが知られている（例えば特開平６−１
４４３２８号公報参照）。
車輪のハブに、それと共に一体回転するようパルスロー
タを付設したものが知られている（例えば特開平６−１
４４３２８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように車輪のハ
ブにパルスロータを付設したものでは、車輪の極低速回
転時には、パルスロータの周速度も極低速となるため、
センサの発生するパルスが極めて少なくなるばかりでな
く、その波形が崩れ、不明瞭となるため、そうしたパル
スからでは車輪の極低速度をコンピュータにより正確に
演算することはできず、高精度が期待できない。
ブにパルスロータを付設したものでは、車輪の極低速回
転時には、パルスロータの周速度も極低速となるため、
センサの発生するパルスが極めて少なくなるばかりでな
く、その波形が崩れ、不明瞭となるため、そうしたパル
スからでは車輪の極低速度をコンピュータにより正確に
演算することはできず、高精度が期待できない。
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、車輪の極低速回転時にも明瞭且つ充分な数のパル
スを発して、車輪速度の高精度検出を可能にし、しかも
特別な保護手段を用いずともパルスロータ等を保護し得
る、車両の車輪速度検出装置を提供することを目的とす
る。
ので、車輪の極低速回転時にも明瞭且つ充分な数のパル
スを発して、車輪速度の高精度検出を可能にし、しかも
特別な保護手段を用いずともパルスロータ等を保護し得
る、車両の車輪速度検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、駆動車輪を連結した車軸を支持するミッ
ションケース内に、エンジンから入力される無段変速
機、この無段変速機の被動部材の回転速度の上昇に伴い
接続状態となる自動クラッチ、及びこの自動クラッチの
出力軸から車軸を減速駆動するための減速機を収容した
車両において、自動クラッチの出力軸にパルスロータを
固設し、このパルスロータに検知部を対向させて該ロー
タの回転に応じパルスを発するセンサをミッションケー
スに装着したことを第１の特徴とする。
に、本発明は、駆動車輪を連結した車軸を支持するミッ
ションケース内に、エンジンから入力される無段変速
機、この無段変速機の被動部材の回転速度の上昇に伴い
接続状態となる自動クラッチ、及びこの自動クラッチの
出力軸から車軸を減速駆動するための減速機を収容した
車両において、自動クラッチの出力軸にパルスロータを
固設し、このパルスロータに検知部を対向させて該ロー
タの回転に応じパルスを発するセンサをミッションケー
スに装着したことを第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は、上記特徴に加えて、自動ク
ラッチの、その出力軸に固着されるクラッチドラムを、
その外周部に多数の突起を周方向等間隔置きに形成して
パルスロータとしたことを第２の特徴とする。
ラッチの、その出力軸に固着されるクラッチドラムを、
その外周部に多数の突起を周方向等間隔置きに形成して
パルスロータとしたことを第２の特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面に示
す本発明の実施例に基いて以下に説明する。
す本発明の実施例に基いて以下に説明する。
【０００８】図１において、車両としてのスクータ１
は、車体２に上下方向揺動可能に軸支されるパワーユニ
ット３を有し、このパワーユニット３に、それにより駆
動される駆動車輪としての後輪４が取付けられる。
は、車体２に上下方向揺動可能に軸支されるパワーユニ
ット３を有し、このパワーユニット３に、それにより駆
動される駆動車輪としての後輪４が取付けられる。
【０００９】図２を併せて参照するに、パワーユニット
３は、エンジン５のクランクケース６の一端部を後方へ
延出させてミッションケース７となし、それにベルト式
無段変速機８、自動クラッチ９及び歯車減速機１０を収
容して構成される。
３は、エンジン５のクランクケース６の一端部を後方へ
延出させてミッションケース７となし、それにベルト式
無段変速機８、自動クラッチ９及び歯車減速機１０を収
容して構成される。
【００１０】無段変速機８は、エンジン５のクランク軸
１１の一端に連結された駆動プーリ１２と、ミッション
ケース７に回転自在に支承されるクラッチ出力軸１４に
回転自在に支持された被動プーリ１３と、上記両プーリ
１２，１３に巻掛けられたベルト１５とから構成され
る。駆動プーリ１２は、クランク軸１１の回転速度の上
昇に応じてその有効径を拡大させる公知の遠心機構１６
を備え、また被動プーリ１３は、その有効径を拡大させ
る方向にばね力を発揮するばね１７を備え、これらの協
働により駆動及び被動プーリ１２，１３間の変速比がク
ランク軸１１の回転数の変化に応じて無段階に自動制御
される。
１１の一端に連結された駆動プーリ１２と、ミッション
ケース７に回転自在に支承されるクラッチ出力軸１４に
回転自在に支持された被動プーリ１３と、上記両プーリ
１２，１３に巻掛けられたベルト１５とから構成され
る。駆動プーリ１２は、クランク軸１１の回転速度の上
昇に応じてその有効径を拡大させる公知の遠心機構１６
を備え、また被動プーリ１３は、その有効径を拡大させ
る方向にばね力を発揮するばね１７を備え、これらの協
働により駆動及び被動プーリ１２，１３間の変速比がク
ランク軸１１の回転数の変化に応じて無段階に自動制御
される。
【００１１】図３に示すように、自動クラッチ９は、被
動プーリ１３に連結してそれと一体回転する駆動板１８
と、この駆動板１８に拡径可能に枢支される複数のクラ
ッチシュー１９と、これらクラッチシュー１９を囲繞し
てクラッチ出力軸１４に固着されるクラッチドラム２０
とからなっており、クラッチシュー１９は戻しばね２１
により縮径方向に付勢される。したがって、駆動板１８
の回転速度が所定値以下のときは、クラッチシュー１９
はクラッチドラム２０の内周面から離間しているが、そ
の回転速度が所定値を上回ると、それに伴い増大する遠
心力によりクラッチシュー１９は拡径方向に揺動してク
ラッチドラム２０の内周面に圧接し、被動プーリ１３の
回転をクラッチ出力軸１４に伝達するようになる。
動プーリ１３に連結してそれと一体回転する駆動板１８
と、この駆動板１８に拡径可能に枢支される複数のクラ
ッチシュー１９と、これらクラッチシュー１９を囲繞し
てクラッチ出力軸１４に固着されるクラッチドラム２０
とからなっており、クラッチシュー１９は戻しばね２１
により縮径方向に付勢される。したがって、駆動板１８
の回転速度が所定値以下のときは、クラッチシュー１９
はクラッチドラム２０の内周面から離間しているが、そ
の回転速度が所定値を上回ると、それに伴い増大する遠
心力によりクラッチシュー１９は拡径方向に揺動してク
ラッチドラム２０の内周面に圧接し、被動プーリ１３の
回転をクラッチ出力軸１４に伝達するようになる。
【００１２】減速機１０は、クラッチ出力軸１４と、ミ
ッションケース７に支承された中間軸２２との間を連結
する第１減速歯車列２３1 、並びに中間軸２２と、ミッ
ションケース７に支承された車軸２４間を連結する第２
減速歯車列２３2 とから構成されるもので、クラッチ出
力軸１４の回転を二段階減速して車軸２４に伝達する。
この車軸２４に後輪４が連結される。
ッションケース７に支承された中間軸２２との間を連結
する第１減速歯車列２３1 、並びに中間軸２２と、ミッ
ションケース７に支承された車軸２４間を連結する第２
減速歯車列２３2 とから構成されるもので、クラッチ出
力軸１４の回転を二段階減速して車軸２４に伝達する。
この車軸２４に後輪４が連結される。
【００１３】而して、減速機１０の減速比をＲとしたと
き、クラッチ出力軸１４は後輪４の回転数のＲ倍の回転
数をもって回転するもので、本発明は、これを利用して
後輪４の回転速度を高精度に検出しようとするものであ
る。
き、クラッチ出力軸１４は後輪４の回転数のＲ倍の回転
数をもって回転するもので、本発明は、これを利用して
後輪４の回転速度を高精度に検出しようとするものであ
る。
【００１４】即ち、クラッチ出力軸１４に固着されたク
ラッチドラム２０は、その外周に多数の突起２７を周方
向等間隔置きに形成してパルスロータ２５に構成され、
このパルスロータ２５の外周に検知部を対向させるセン
サ２６がミッションケース７に気密に装着される。この
センサ２６は、パルスロータ２５の突起２７が該センサ
２６の検知部直前を通過する度にパルスを発するもの
で、そのパルスは図示しないコンピュータに入力され、
単位時間当りの入力パルス数によってパルスロータ２５
の回転速度、換言すれば後輪４の回転速度が演算され
る。
ラッチドラム２０は、その外周に多数の突起２７を周方
向等間隔置きに形成してパルスロータ２５に構成され、
このパルスロータ２５の外周に検知部を対向させるセン
サ２６がミッションケース７に気密に装着される。この
センサ２６は、パルスロータ２５の突起２７が該センサ
２６の検知部直前を通過する度にパルスを発するもの
で、そのパルスは図示しないコンピュータに入力され、
単位時間当りの入力パルス数によってパルスロータ２５
の回転速度、換言すれば後輪４の回転速度が演算され
る。
【００１５】かくして、クラッチ出力軸１４と共に一体
回転するパルスロータ２５の回転速度が常に後輪４の回
転速度の前記Ｒ倍も速いこと、及びクラッチドラム２０
を利用したパルスロータ２５が比較的大径であることか
ら、後輪４の一回転当りセンサ２６が発するパルス数は
非常に多く、且つパルス波形が明瞭である。したがって
後輪４の極低速回転時にも、前記演算に耐え得る明瞭で
充分な数のパルスを発生させることができる。しかも、
パルスロータ２５及びセンサ２６の検知部はミッション
ケース６内に収容されているから、特別な保護手段を講
じることなく、飛石、雨水、塵埃等からこれを保護する
ことができる。
回転するパルスロータ２５の回転速度が常に後輪４の回
転速度の前記Ｒ倍も速いこと、及びクラッチドラム２０
を利用したパルスロータ２５が比較的大径であることか
ら、後輪４の一回転当りセンサ２６が発するパルス数は
非常に多く、且つパルス波形が明瞭である。したがって
後輪４の極低速回転時にも、前記演算に耐え得る明瞭で
充分な数のパルスを発生させることができる。しかも、
パルスロータ２５及びセンサ２６の検知部はミッション
ケース６内に収容されているから、特別な保護手段を講
じることなく、飛石、雨水、塵埃等からこれを保護する
ことができる。
【００１６】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の設計変更
が可能である。例えば、パルスロータ２５をクラッチド
ラム２０とは別個に製作して、クラッチ出力軸１４に固
着することもできる。また本発明は自動車にも適用可能
である。
はなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の設計変更
が可能である。例えば、パルスロータ２５をクラッチド
ラム２０とは別個に製作して、クラッチ出力軸１４に固
着することもできる。また本発明は自動車にも適用可能
である。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、駆動車輪を連結した車軸を支持するミッションケー
ス内に、エンジンから入力される無段変速機、この無段
変速機の被動部材の回転速度の上昇に伴い接続状態とな
る自動クラッチ、及びこの自動クラッチの出力軸から車
軸を減速駆動するための減速機を収容した車両におい
て、自動クラッチの出力軸にパルスロータを固設し、こ
のパルスロータに検知部を対向させて該ロータの回転に
応じパルスを発するセンサをミッションケースに装着し
たので、パルスロータには常に駆動車輪の回転速度のＲ
（減速機の減速比）倍という速い回転速度を与えること
ができ、したがって駆動車輪の極低速回転時でもセンサ
に明瞭且つ充分な数のパルスを発生させることができ、
車輪速度の高精度検出が可能となる。 しかも、パルス
ロータ及びセンサの検知部はミッションケースにより保
護されているから、特別な保護手段を講ぜずとも、これ
らを飛石、雨水、塵埃等から保護することができ、構造
の簡素化を図ると共に耐久性を確保できる。
ば、駆動車輪を連結した車軸を支持するミッションケー
ス内に、エンジンから入力される無段変速機、この無段
変速機の被動部材の回転速度の上昇に伴い接続状態とな
る自動クラッチ、及びこの自動クラッチの出力軸から車
軸を減速駆動するための減速機を収容した車両におい
て、自動クラッチの出力軸にパルスロータを固設し、こ
のパルスロータに検知部を対向させて該ロータの回転に
応じパルスを発するセンサをミッションケースに装着し
たので、パルスロータには常に駆動車輪の回転速度のＲ
（減速機の減速比）倍という速い回転速度を与えること
ができ、したがって駆動車輪の極低速回転時でもセンサ
に明瞭且つ充分な数のパルスを発生させることができ、
車輪速度の高精度検出が可能となる。 しかも、パルス
ロータ及びセンサの検知部はミッションケースにより保
護されているから、特別な保護手段を講ぜずとも、これ
らを飛石、雨水、塵埃等から保護することができ、構造
の簡素化を図ると共に耐久性を確保できる。
【００１８】また本発明の第２の特徴によれば、自動ク
ラッチの、その出力軸に固着されるクラッチドラムを、
その外周部に多数の突起を周方向等間隔置きに形成して
パルスロータとしたので、パルスロータ即ちクラッチド
ラムの周速度が比較的速いことゝ相俟って、車輪速度の
検出精度をより高めることができ、のみならずクラッチ
ドラムがパルスロータの主体をなすので、構造がより簡
素化され、コスト低減に寄与し得る。
ラッチの、その出力軸に固着されるクラッチドラムを、
その外周部に多数の突起を周方向等間隔置きに形成して
パルスロータとしたので、パルスロータ即ちクラッチド
ラムの周速度が比較的速いことゝ相俟って、車輪速度の
検出精度をより高めることができ、のみならずクラッチ
ドラムがパルスロータの主体をなすので、構造がより簡
素化され、コスト低減に寄与し得る。
【図１】本発明を適用したスクータの側面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図２の要部の拡大図
１ 車両としてのスクータ ４ 駆動車輪としての後輪 ７ ミッションケース ８ 無段変速機 ９ 自動クラッチ １０ 減速機 １３ 被動部材としての被動プーリ １４ クラッチ出力軸 ２０ クラッチドラム ２４ 車軸 ２５ パルスロータ ２６ センサ ２７ 突起
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動車輪（４）を連結した車軸（２４）
を支持するミッションケース（７）内に、エンジン
（５）から入力される無段変速機（８）、この無段変速
機（８）の被動部材（１３）の回転速度の上昇に伴い接
続状態となる自動クラッチ（９）、及びこの自動クラッ
チ（９）の出力軸（１４）から車軸（２４）を減速駆動
するための減速機（１０）を収容した車両において、 自動クラッチ（９）の出力軸（１４）にパルスロータ
（２５）を固設し、このパルスロータ（２５）に検知部
を対向させて該ロータ（２５）の回転に応じパルスを発
するセンサ（２６）をミッションケース（７）に装着し
たことを特徴とする、車両の車輪速度検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、 自動クラッチ（９）の、その出力軸（１４）に固着され
るクラッチドラム（２０）を、その外周部に多数の突起
（２７）を周方向等間隔置きに形成してパルスロータ
（２５）としたことを特徴とする、車両の車輪速度検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27458295A JP3464740B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 車両の車輪速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27458295A JP3464740B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 車両の車輪速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109969A true JPH09109969A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3464740B2 JP3464740B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=17543759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27458295A Expired - Fee Related JP3464740B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 車両の車輪速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3464740B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694836B2 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-24 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | All-terrain vehicle |
| JP2008024163A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | センサカバー構造 |
| CN105314053A (zh) * | 2014-08-05 | 2016-02-10 | 光阳工业股份有限公司 | 车辆速度感测装置 |
-
1995
- 1995-10-23 JP JP27458295A patent/JP3464740B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694836B2 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-24 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | All-terrain vehicle |
| US6863146B2 (en) | 2001-01-24 | 2005-03-08 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | All-terrain vehicle |
| JP2008024163A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | センサカバー構造 |
| CN105314053A (zh) * | 2014-08-05 | 2016-02-10 | 光阳工业股份有限公司 | 车辆速度感测装置 |
| CN105314053B (zh) * | 2014-08-05 | 2018-02-06 | 光阳工业股份有限公司 | 车辆速度感测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3464740B2 (ja) | 2003-11-10 |
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