JPH0910981A - Underwater laser welding equipment - Google Patents
Underwater laser welding equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、水中レーザ溶接装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater laser welding apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水中に没しているワーク（被溶接材）を
レーザ溶接する技術としては、例えば特願平３−１８９
７５２号（特開平５−３１５９１号公報）等が既に提案
されており、ここに開示されている水中レーザ溶接装置
では、下部を開口したチャンバ状のドライ化装置により
水中に没しているワークの溶接部全域を包囲し、前記ド
ライ化装置内の水をアルゴンガス等の注入により排除し
て空洞を形成し、前記ドライ化装置内に位置調整可能に
装備されているレーザ照射光学系に光ファイバを介して
導いたレーザ光を前記ワークに向け照射して溶接作業を
行うようになっている。2. Description of the Related Art As a technique for laser welding a work (material to be welded) submerged in water, for example, Japanese Patent Application No. 3-189.
No. 752 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-31591) has already been proposed, and in the underwater laser welding apparatus disclosed here, for a work submerged in water by a chamber-like drying device having an opening at the bottom. An optical fiber is included in the laser irradiation optical system that surrounds the entire welded portion and eliminates water in the drying device by injecting argon gas or the like to form a cavity, and is positionally adjustable in the drying device. The laser light guided through the laser beam is directed toward the work for welding work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た如き従来の水中レーザ溶接装置では、複雑且つ大型の
ドライ化装置が必要となる為に構造が肥大化し、複雑な
構造物内や狭隘箇所に対するアクセス性及び操作性が悪
いという不具合があった。However, in the conventional underwater laser welding apparatus as described above, since a complicated and large-sized drying apparatus is required, the structure is enlarged, and access to a complicated structure or a narrow place is made. There was a problem of poor operability and operability.
【０００４】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、複雑且つ大型のドライ化装置を必要とすることなく
溶接部の局所的な排水を行い得る水中レーザ溶接装置を
提供することによって、複雑な構造物内や狭隘箇所に対
するアクセス性及び操作性を向上することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an underwater laser welding apparatus capable of performing local drainage of a welded portion without requiring a complicated and large-sized drying device. The purpose is to improve accessibility and operability in complex structures and narrow spaces.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、ＹＡＧレーザ発振器から発振されるレーザ光
を光ファイバを介して水中の加工ヘッドに導き、該加工
ヘッド内の光学レンズ系を介して集光したレーザ光を前
記加工ヘッド先端から水中のワークに向け照射して溶接
作業を行う水中レーザ溶接装置であって、前記加工ヘッ
ドの先端側にレーザスポット付近まで延び且つ先端中央
にノズル口を開口した先細り形状のノズル部を形成する
と共に、該ノズル部内にシールドガスを導入し得るよう
構成し、前記ノズル部の内周面にシールドガスに対し旋
回力を付与し得るよう複数条の溝部を前記ノズル口を中
心とする渦状に刻設したことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, laser light emitted from a YAG laser oscillator is guided to an underwater machining head through an optical fiber, and an optical lens in the machining head is introduced. An underwater laser welding apparatus for irradiating a laser beam focused through a system toward the underwater workpiece from the tip of the processing head to perform welding work, which extends to the vicinity of a laser spot on the tip side of the processing head and has a center of the tip. A tapered nozzle part having a nozzle opening is formed in the nozzle part, and a shield gas is introduced into the nozzle part so that a swirling force can be applied to the inner peripheral surface of the nozzle part against the shield gas. The groove portion of the strip is carved in a spiral shape centered on the nozzle opening.
【０００６】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
ＹＡＧレーザ発振器から発振されるレーザ光を光ファイ
バを介して水中の加工ヘッドに導き、該加工ヘッド内の
光学レンズ系を介して集光したレーザ光を前記加工ヘッ
ド先端から水中のワークに向け照射して溶接作業を行う
水中レーザ溶接装置であって、前記加工ヘッドの先端側
にレーザスポット付近まで延び且つ先端中央にノズル口
を開口したノズル部を形成すると共に、該ノズル部のノ
ズル口周囲に複数のシールドガス補助噴出孔を開口し、
前記ノズル部内及び各シールドガス補助噴出孔の基端側
にシールドガスを導入し得るよう構成したことを特徴と
するものである。The invention according to claim 2 of the present invention is
A laser beam oscillated from a YAG laser oscillator is guided to an underwater machining head through an optical fiber, and a laser beam focused through an optical lens system in the machining head is directed from the machining head tip toward an underwater workpiece. In the underwater laser welding apparatus for performing a welding operation, a nozzle portion is formed near the tip of the processing head, the nozzle portion extending to the vicinity of the laser spot and having a nozzle opening at the center of the tip, and around the nozzle opening of the nozzle portion. Opening multiple shield gas auxiliary ejection holes,
It is characterized in that the shield gas can be introduced into the nozzle portion and the base end side of each shield gas auxiliary ejection hole.
【０００７】更に、本発明の請求項２に記載の発明にお
いては、ノズル部内と各シールドガス補助噴出孔の基端
側とに対しシールドガスを夫々別系統で導入し得るよう
構成することが好ましく、また、各シールドガス補助噴
出孔をシールドガスに対し旋回力を付与し得るようノズ
ル口を中心とする円周方向に傾斜すると良い。Further, in the invention according to claim 2 of the present invention, it is preferable that the shield gas can be introduced into the nozzle portion and the base end side of each shield gas auxiliary ejection hole in separate systems. Further, it is preferable that each of the shield gas auxiliary ejection holes be inclined in the circumferential direction around the nozzle port so that the swirling force can be applied to the shield gas.
【０００８】更に、ノズル部の基端側から先端側に向け
て末広がりとなるスカート形状を有し且つ前記ノズル部
の先端で各シールドガス補助噴出孔を取り囲むよう環状
に開口する水噴出口を前記ノズル部に穿設し、前記水噴
出口の基端側に水を導入し得るよう構成することも可能
である。Further, the water jet outlet having a skirt shape that widens toward the tip end side from the base end side of the nozzle portion and annularly opening so as to surround each shield gas auxiliary jet hole at the tip end of the nozzle portion is provided. It is also possible to form the nozzle portion so that water can be introduced into the base end side of the water jet outlet.
【０００９】[0009]
【作用】従って本発明の請求項１に記載の発明では、Ｙ
ＡＧレーザ発振器から発振されるレーザ光を光ファイバ
を介して水中の加工ヘッドに導き、該加工ヘッド内の光
学レンズ系を介して集光したレーザ光を前記加工ヘッド
先端から水中のワークに向け照射して溶接作業を行う際
に、加工ヘッドのノズル部内にシールドガスを導入する
と、該シールドガスは前記ノズル部の内周面に渦状に刻
設されている複数条の溝部により旋回力を付与されて前
記ノズル部の先端からワークに向け噴射され、ワークの
溶接部周囲が前記シールドガスの旋回流により局所的に
効率良く強制排水されてドーム状の良好なシールドガス
雰囲気が形成される。Therefore, in the invention according to claim 1 of the present invention, Y
Laser light oscillated from an AG laser oscillator is guided to an underwater machining head through an optical fiber, and laser light focused through an optical lens system in the machining head is irradiated from the machining head tip toward an underwater workpiece. When the shield gas is introduced into the nozzle portion of the processing head during the welding operation, the shield gas is given a turning force by the plurality of grooves formed in a spiral shape on the inner peripheral surface of the nozzle portion. Is sprayed from the tip of the nozzle portion toward the work, and the periphery of the welded portion of the work is efficiently and locally drained by the swirling flow of the shield gas, so that a good dome-shaped shield gas atmosphere is formed.
【００１０】また、本発明の請求項２に記載の発明で
は、ノズル部内及び各シールドガス補助噴出孔の基端側
にシールドガスを導入すると、該シールドガスは前記ノ
ズル部のノズル口及び該ノズル口周囲の各シールドガス
補助噴出孔からワークの溶接部に向け噴射されるので、
このシールドガスによりワークの溶接部周囲が局所的に
効率良く強制排水されてドーム状の良好なシールドガス
雰囲気が形成される。Further, in the invention according to claim 2 of the present invention, when the shield gas is introduced into the nozzle portion and the proximal end side of each shield gas auxiliary ejection hole, the shield gas is supplied to the nozzle opening of the nozzle portion and the nozzle. Since each shield gas auxiliary ejection hole around the mouth is injected toward the welded part of the work,
This shield gas locally and efficiently drains the periphery of the welded portion of the work, forming a good dome-shaped shield gas atmosphere.
【００１１】更に、本発明の請求項２に記載の発明にお
いて、ノズル部内と各シールドガス補助噴出孔の基端側
とに対しシールドガスを夫々別系統で導入し得るよう構
成した場合には、ノズル口と各シールドガス補助噴出孔
とから夫々噴射されるシールドガスの流量や圧力を別個
に調整することが可能となる。Further, in the invention according to claim 2 of the present invention, in the case where the shield gas can be introduced into the nozzle portion and the base end side of each shield gas auxiliary ejection hole in separate systems, respectively, It is possible to separately adjust the flow rate and the pressure of the shield gas injected from the nozzle port and the respective shield gas auxiliary injection holes.
【００１２】また、各シールドガス補助噴出孔をシール
ドガスに対し旋回力を付与し得るようノズル口を中心と
する円周方向に傾斜した場合には、水噴射口から円筒状
に噴射された水で包囲されるシールドガスが旋回力を付
与されてシールドガスの旋回流が形成されるので、ワー
クの溶接部周囲が更に効率良く強制排水される。Further, when the respective shield gas auxiliary jet holes are inclined in the circumferential direction around the nozzle port so as to give a turning force to the shield gas, the water jetted from the water jet port into a cylindrical shape is formed. Since the shield gas surrounded by is given a swirling force to form a swirling flow of the shield gas, the periphery of the welded part of the work is forcibly drained more efficiently.
【００１３】更に、ノズル部の基端側から先端側に向け
て末広がりとなるスカート形状を有し且つ前記ノズル部
の先端で各シールドガス補助噴出孔を取り囲むよう環状
に開口する水噴出口を前記ノズル部に穿設し、前記水噴
出口の基端側に水を導入し得るよう構成した場合には、
シールドガスが前記ノズル部のノズル口及び該ノズル口
周囲の各シールドガス補助噴出孔からワークの溶接部に
向け噴射されることになり、しかも、前記ノズル口及び
各シールドガス補助噴出孔から噴射されるシールドガス
を包囲する如く水噴出口の先端から円筒状に噴射される
ことになるので、この円筒状に噴射された水で包囲され
るシールドガスによりワークの溶接部周囲が局所的に効
率良く強制排水されてドーム状の良好なシールドガス雰
囲気が形成される。Further, the water jet outlet having a skirt shape that widens toward the tip end side from the base end side of the nozzle portion and annularly opened so as to surround each shield gas auxiliary jet hole at the tip end of the nozzle portion is provided. When the nozzle is formed and water is introduced to the base end side of the water jet outlet,
The shield gas is jetted from the nozzle opening of the nozzle portion and the respective shield gas auxiliary jet holes around the nozzle opening toward the welded portion of the work, and further, is jetted from the nozzle opening and the shield gas auxiliary jet holes. Since it will be sprayed in a cylindrical shape from the tip of the water jet so as to surround the shield gas, the circumference of the welded part of the workpiece is efficiently and efficiently generated by the shield gas surrounded by the water sprayed in the cylindrical shape. It is forcibly drained to form a good dome-shaped shield gas atmosphere.
【００１４】[0014]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１〜図３は本発明の第一実施例を示すも
のであり、水１を貯留した金属製の大型容器２の底部に
貫通配置した配管３をワークとして前記大型容器２の底
部に隅肉溶接する場合を例示しており、前記配管３の実
質的な溶接作業を行う為の加工ヘッド４が、支持ロッド
５により水中に吊り降ろされた多関節マニピュレータ６
により支持され、前記支持ロッド５は、大型容器２の上
部に架設した門型クレーン７により三軸方向（上下、前
後、左右の互いに直角な三方向）に移動可能に支持され
ており、この門型クレーン７による支持ロッド５の移動
と前記多関節マニピュレータ６による操作とによって、
前記加工ヘッド４が所定の溶接方向（配管３の円周方
向）に移動されるようになっている。1 to 3 show a first embodiment of the present invention, in which a pipe 3 penetrating the bottom of a large metal container 2 storing water 1 is used as a work and the bottom of the large container 2 is used. The case where the fillet welding is performed is illustrated as an example, and the processing head 4 for performing the substantial welding work of the pipe 3 is the articulated manipulator 6 suspended by the support rod 5 in water.
The support rod 5 is supported by a gate-type crane 7 installed on the upper portion of the large container 2 so as to be movable in three axial directions (up and down, front and rear, and right and left at right angles to each other). By the movement of the support rod 5 by the crane 7 and the operation by the multi-joint manipulator 6,
The processing head 4 is moved in a predetermined welding direction (circumferential direction of the pipe 3).
【００１６】前記加工ヘッド４の基端には、水１の外に
配置されたＹＡＧレーザ発振器８から導いた光ファイバ
９が接続されており、前記ＹＡＧレーザ発振器８から発
振されるレーザ光１０が光ファイバ９を介して伝送され
るようになっている。An optical fiber 9 guided from a YAG laser oscillator 8 arranged outside the water 1 is connected to the base end of the processing head 4, and a laser beam 10 oscillated from the YAG laser oscillator 8 is connected to the optical fiber 9. It is adapted to be transmitted via the optical fiber 9.
【００１７】前記加工ヘッド４内には、複数枚の集光レ
ンズ１１からなる光学レンズ系１２が保持されており、
前記光ファイバ９により加工ヘッド４まで伝送されたレ
ーザ光１０が、前記光学レンズ系１２を介し集光されて
加工ヘッド４の先端から前記配管３の溶接部に向け照射
されるようになっている。An optical lens system 12 including a plurality of condenser lenses 11 is held in the processing head 4.
The laser light 10 transmitted to the processing head 4 by the optical fiber 9 is condensed through the optical lens system 12 and is emitted from the tip of the processing head 4 toward the welded portion of the pipe 3. .
【００１８】また、前記加工ヘッド４のケーシング１３
の先端は、レーザスポット１４付近まで延びる先細り形
状のノズル部１５として形成されており、該ノズル部１
５を含む加工ヘッド４のケーシング１３には、加工ヘッ
ド４の基端から前記ノズル部１５の先端まで貫通するワ
イヤ送給ノズル１６が穿設され、該ワイヤ送給ノズル１
６の基端には、水１の外に配置されたワイヤ送給装置１
９から導いたワイヤコンジット１８が接続されており、
前記ワイヤ送給装置１９から送給される溶接用ワイヤ２
０が、前記ワイヤコンジット１８内に挿通されてワイヤ
送給ノズル１６の先端から前記レーザ光１０のレーザス
ポット１４に向け案内されるようにしてある。Further, the casing 13 of the processing head 4
Is formed as a tapered nozzle portion 15 extending to the vicinity of the laser spot 14.
A wire feeding nozzle 16 penetrating from the base end of the processing head 4 to the tip of the nozzle portion 15 is bored in the casing 13 of the processing head 4 including the wire feeding nozzle 1.
At the base end of 6, the wire feeding device 1 placed outside the water 1
Wire conduit 18 derived from 9 is connected,
Welding wire 2 fed from the wire feeding device 19
0 is inserted into the wire conduit 18 and guided from the tip of the wire feeding nozzle 16 toward the laser spot 14 of the laser light 10.
【００１９】ここで、前記加工ヘッド４のノズル部１５
は、ワイヤ送給ノズル１６を通してレーザスポット１４
に案内される溶接用ワイヤ２０が、レーザ光１０の軸心
に対し適切な挿入角度θで案内されるような適切な先細
り形状を付しておくと良い。Here, the nozzle portion 15 of the processing head 4
Laser spot 14 through wire feed nozzle 16
It is advisable to provide the welding wire 20 guided by the above with an appropriate tapered shape so as to be guided at an appropriate insertion angle θ with respect to the axis of the laser beam 10.
【００２０】更に、前記加工ヘッド４のケーシング１３
におけるワイヤ送給ノズル１６とは円周方向に異なる位
相に、加工ヘッド４の基端からノズル部１５付近まで延
びて該ノズル部１５内に貫通するガス流路２１が穿設さ
れており、該ガス流路２１の基端には、水１の外に配置
されたシールドガスボンベ２２から導いたガス供給管２
３が接続されており、前記シールドガスボンベ２２から
供給されるシールドガス２４（アルゴンガス等の不活性
ガス）が、前記ガス供給管２３内を流れてガス流路２１
からノズル部１５内に導入し該ノズル部１５の先端から
配管３の溶接部に向け噴射されるようになっている。Further, the casing 13 of the processing head 4
At a phase different from that of the wire feeding nozzle 16 in the circumferential direction, a gas flow path 21 extending from the base end of the processing head 4 to the vicinity of the nozzle portion 15 and penetrating into the nozzle portion 15 is formed. At the base end of the gas flow path 21, a gas supply pipe 2 led from a shield gas cylinder 22 arranged outside the water 1.
3 is connected, and the shield gas 24 (inert gas such as argon gas) supplied from the shield gas cylinder 22 flows through the gas supply pipe 23 and flows into the gas passage 21.
Is introduced into the nozzle portion 15 from the nozzle, and is jetted from the tip of the nozzle portion 15 toward the welded portion of the pipe 3.
【００２１】ここで、前記ノズル部１５の内周面には、
複数条の溝部２５がノズル部１５先端のノズル口２８を
中心とする渦状に刻設されており、該ノズル口２８先端
から配管３の溶接部に向け噴射されるシールドガス２４
に対し旋回力を付与し得るようにしてある（図３参
照）。Here, on the inner peripheral surface of the nozzle portion 15,
A plurality of grooves 25 are formed in a spiral shape centering on a nozzle port 28 at the tip of the nozzle unit 15, and the shield gas 24 injected from the tip of the nozzle port 28 toward the welded portion of the pipe 3
A turning force can be applied to the (see FIG. 3).
【００２２】尚、図中２６は前記ガス供給管のシールド
ガスボンベ２２側に備えた電磁弁である。Reference numeral 26 in the drawing denotes an electromagnetic valve provided on the shield gas cylinder 22 side of the gas supply pipe.
【００２３】而して、電磁弁２６を開けてシールドガス
ボンベ２２からシールドガス２４をガス供給管２３に導
入すると、該ガス供給管２３に導入されたシールドガス
２４は、前記加工ヘッド４のガス流路２１を通してノズ
ル部１５内に供給され、該ノズル部１５の内周面に渦状
に刻設されている複数条の溝部２５により旋回力を付与
されて前記ノズル部１５先端のノズル口２８から配管３
の溶接部に向け噴射され、配管３の溶接部周囲が前記シ
ールドガス２４の旋回流により局所的に効率良く強制排
水されてドーム状の良好なシールドガス雰囲気が形成さ
れる。When the electromagnetic valve 26 is opened and the shield gas 24 is introduced from the shield gas cylinder 22 into the gas supply pipe 23, the shield gas 24 introduced into the gas supply pipe 23 flows through the gas flow of the processing head 4. It is supplied to the inside of the nozzle portion 15 through the passage 21, and a swirl force is applied by a plurality of groove portions 25 formed in a spiral shape on the inner peripheral surface of the nozzle portion 15 so that the nozzle port 28 at the tip of the nozzle portion 15 is connected to a pipe. Three
Is sprayed toward the welded portion of the pipe 3, and the periphery of the welded portion of the pipe 3 is locally and efficiently drained by the swirling flow of the shield gas 24, so that a good dome-shaped shield gas atmosphere is formed.
【００２４】次いで、ワイヤ送給装置１９から送給され
る溶接用ワイヤ２０をワイヤコンジット１８を介して加
工ヘッド４のワイヤ送給ノズル１６に導き、該ワイヤ送
給ノズル１６の先端から前記配管３の溶接部に対し溶接
用ワイヤ２０を随時送給すると共に、ＹＡＧレーザ発振
器８から発振されるレーザ光１０を光ファイバ９を介し
て水中の加工ヘッド４に導き、該加工ヘッド４内の光学
レンズ系１２を介して集光したレーザ光１０を前記加工
ヘッド４先端から水中の配管３の溶接部に向け照射して
溶接作業を行う。Next, the welding wire 20 fed from the wire feeding device 19 is guided to the wire feeding nozzle 16 of the processing head 4 via the wire conduit 18, and the pipe 3 is fed from the tip of the wire feeding nozzle 16. The welding wire 20 is supplied to the welding part of the laser beam at any time, and the laser beam 10 oscillated from the YAG laser oscillator 8 is guided to the underwater machining head 4 through the optical fiber 9 and the optical lens in the machining head 4 is introduced. The laser light 10 focused through the system 12 is irradiated from the tip of the processing head 4 toward the welding portion of the underwater pipe 3 to perform welding work.
【００２５】従って上記実施例によれば、複雑且つ大型
のドライ化装置を必要とすることなく、加工ヘッド４の
ノズル部１５先端のノズル口２８からシールドガス２４
の旋回流を噴射して前記溶接部の局所的な排水を効率良
く行うことができるので、複雑な構造物内や狭隘箇所に
対するアクセス性及び操作性を著しく向上することがで
きる。Therefore, according to the above-described embodiment, the shield gas 24 is supplied from the nozzle port 28 at the tip of the nozzle portion 15 of the processing head 4 without the need for a complicated and large drying device.
Since the swirling flow can be injected to locally drain the welded portion efficiently, it is possible to remarkably improve accessibility and operability in a complicated structure or a narrow space.
【００２６】図４及び図５は本発明の第二実施例を示す
もので、前述した第一実施例においてノズル部１５の内
周面に溝部２５を刻設することに換えて、ノズル部１５
のノズル口２８周囲に複数のシールドガス補助噴出孔２
９を開口し、各シールドガス補助噴出孔２９の基端側に
シールドガス２４を別系統で導入し得るよう構成したも
のである。FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. Instead of forming the groove portion 25 on the inner peripheral surface of the nozzle portion 15 in the above-described first embodiment, the nozzle portion 15 is replaced.
Of the plurality of shield gas auxiliary ejection holes 2 around the nozzle opening 28 of the
9 is opened so that the shield gas 24 can be introduced to the base end side of each shield gas auxiliary ejection hole 29 in a separate system.
【００２７】このようにした場合には、ノズル部１５先
端のノズル口２８から噴射されるメインのシールドガス
２４の周囲に、各シールドガス補助噴出孔２９から噴射
されるシールドガス２４を噴射することができるので、
第一実施例の場合と同様に配管３の溶接部周囲を局所的
に効率良く強制排水してドーム状の良好なシールドガス
雰囲気を形成することができる。In this case, the shield gas 24 ejected from each shield gas auxiliary ejection hole 29 is ejected around the main shield gas 24 ejected from the nozzle opening 28 at the tip of the nozzle portion 15. Because you can
As in the case of the first embodiment, the periphery of the welded portion of the pipe 3 can be locally and efficiently drained to form a good dome-shaped shield gas atmosphere.
【００２８】特に、本実施例の如く、ノズル部１５先端
のノズル口２８から噴射されるシールドガス２４と、各
シールドガス補助噴出孔２９から噴射されるシールドガ
ス２４とを別系統とした場合には、ノズル口２８と各シ
ールドガス補助噴出孔２９とから夫々噴射されるシール
ドガス２４の流量や圧力を別個に調整することが可能と
なる。In particular, when the shield gas 24 injected from the nozzle port 28 at the tip of the nozzle portion 15 and the shield gas 24 injected from each of the shield gas auxiliary injection holes 29 are provided in different systems as in this embodiment. It is possible to separately adjust the flow rate and pressure of the shield gas 24 injected from the nozzle port 28 and each shield gas auxiliary ejection hole 29.
【００２９】図６は本発明の第三実施例を示すもので、
前述した第二実施例における各シールドガス補助噴出孔
２９を、シールドガス２４に対し旋回力を付与し得るよ
うノズル口２８を中心とする円周方向に傾斜したもので
あり、このようにすれば、配管３の溶接部周囲を更に効
率良く強制排水することができる。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
Each shield gas auxiliary ejection hole 29 in the above-described second embodiment is inclined in the circumferential direction around the nozzle port 28 so as to give a turning force to the shield gas 24. Therefore, the periphery of the welded portion of the pipe 3 can be forcibly drained more efficiently.
【００３０】図７及び図８は本発明の第四実施例を示す
もので、前述した各実施例と略同様に構成した加工ヘッ
ド４の先端に、レーザスポット１４付近まで延びるフラ
ットボトム形状のノズル部２７が形成されており、該ノ
ズル部２７を含む加工ヘッド４のケーシング１３には、
加工ヘッド４の基端から前記ノズル部２７の先端まで貫
通するワイヤ送給ノズル１６が穿設され、ワイヤ送給装
置１９からワイヤコンジット１８を介して送給される溶
接用ワイヤ２０が、ワイヤ送給ノズル１６の先端からレ
ーザ光１０のレーザスポット１４に向け案内されるよう
にしてある。FIGS. 7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention, in which a flat-bottomed nozzle extending to the vicinity of the laser spot 14 is provided at the tip of the processing head 4 having substantially the same structure as the above-mentioned embodiments. A portion 27 is formed, and the casing 13 of the processing head 4 including the nozzle portion 27 has
A wire feeding nozzle 16 penetrating from the base end of the processing head 4 to the tip of the nozzle portion 27 is bored, and a welding wire 20 fed from a wire feeding device 19 via a wire conduit 18 is fed by a wire. The tip of the supply nozzle 16 is guided toward the laser spot 14 of the laser light 10.
【００３１】ここで、前記ワイヤ送給ノズル１６には、
該ワイヤ送給ノズル１６を通してレーザスポット１４に
案内される溶接用ワイヤ２０が、レーザ光１０の軸心に
対し適切な挿入角度θで案内されるよう適切な屈曲形状
を付しておく。Here, the wire feed nozzle 16 has
The welding wire 20 guided to the laser spot 14 through the wire feeding nozzle 16 is provided with an appropriate bent shape so as to be guided at an appropriate insertion angle θ with respect to the axis of the laser beam 10.
【００３２】更に、前記加工ヘッド４のケーシング１３
におけるワイヤ送給ノズル１６とは円周方向に異なる位
相に、加工ヘッド４の基端からノズル部２７付近まで延
びて該ノズル部２７内に貫通するガス流路２１が穿設さ
れており、該ガス流路２１の基端には、水１の外に配置
されたシールドガスボンベ２２から導いたガス供給管２
３が接続されており、前記シールドガスボンベ２２から
供給されるシールドガス２４（アルゴンガス等の不活性
ガス）が、前記ガス供給管２３内を流れてガス流路２１
からノズル部２７内に導入されるようになっている。Further, the casing 13 of the processing head 4
In the phase different from the wire feeding nozzle 16 in the circumferential direction, a gas flow path 21 extending from the base end of the processing head 4 to the vicinity of the nozzle portion 27 and penetrating into the nozzle portion 27 is formed. At the base end of the gas flow path 21, a gas supply pipe 2 led from a shield gas cylinder 22 arranged outside the water 1.
3 is connected, and the shield gas 24 (inert gas such as argon gas) supplied from the shield gas cylinder 22 flows through the gas supply pipe 23 and flows into the gas passage 21.
It is adapted to be introduced into the nozzle portion 27 from.
【００３３】また、前記ノズル部２７の先端中央に開口
するノズル口２８の周囲には、前記ノズル部２７内に連
通する複数のシールドガス補助噴出孔２９が開口されて
おり、各シールドガス補助噴出孔２９は前記ノズル部２
７の基端側から先端側に向けて互いに末広がり状に配置
されるようになっている。Further, a plurality of shield gas auxiliary ejection holes 29 communicating with the inside of the nozzle portion 27 are opened around the nozzle opening 28 which is opened at the center of the tip of the nozzle portion 27, and each shield gas auxiliary ejection is made. The hole 29 is the nozzle portion 2
7 are arranged so as to spread toward each other from the base end side to the tip end side.
【００３４】ここで、前記ワイヤ送給ノズル１６は、各
シールドガス補助噴出孔２９の間を通すことにより干渉
が生じないようにしてある。Here, the wire feed nozzle 16 is designed so that interference does not occur by passing it between the shield gas auxiliary ejection holes 29.
【００３５】更に、前記ノズル部２７には、該ノズル部
２７の基端側から先端側に向けて末広がりとなるスカー
ト形状を有し且つ前記ノズル部２７の先端で各シールド
ガス補助噴出孔２９を取り囲むよう環状に開口する水噴
出口３０が穿設され、前記ノズル部２７の基端側外周部
における周方向複数箇所には、水１の外の適当な水源か
ら図示しないポンプを介して導いた水供給管３１が接続
されており、前記水源から送給される水１’が、前記各
水供給管３１内を流れて前記水噴出口３０の基端側に導
入されるようになっている。Further, the nozzle portion 27 has a skirt shape that widens toward the tip side from the base end side of the nozzle portion 27, and each shield gas auxiliary ejection hole 29 is formed at the tip of the nozzle portion 27. A water jet port 30 which is opened in an annular shape so as to surround it is bored, and is guided to a plurality of circumferential positions on the outer peripheral portion of the nozzle portion 27 on the base end side from an appropriate water source outside the water 1 via a pump (not shown). A water supply pipe 31 is connected so that the water 1 ′ sent from the water source flows through each of the water supply pipes 31 and is introduced to the proximal end side of the water jet port 30. .
【００３６】尚、図中３２は水噴出口３０の基端側に環
状に形成されたマニホールドである。Reference numeral 32 in the figure denotes a manifold formed in a ring shape on the base end side of the water jet port 30.
【００３７】而して、この実施例の場合には、電磁弁２
６を開けてシールドガスボンベ２２からシールドガス２
４をガス供給管２３に導入すると、該ガス供給管２３に
導入されたシールドガス２４は、前記加工ヘッド４のガ
ス流路２１を通してノズル部２７内に供給され、該ノズ
ル部２７のノズル口２８及び該ノズル口２８周囲の各シ
ールドガス補助噴出孔２９から配管３の溶接部に向け噴
射されることになり、しかも、水１の外の適当な水源か
ら図示しないポンプを駆動して水１’を各水供給管３１
に導入すると、該各水供給管３１に導入された水１’
は、水噴出口３０の基端側に導入されて先端側へと流
れ、前記ノズル口２８及び各シールドガス補助噴出孔２
９から噴射されるシールドガス２４を包囲する如く前記
ノズル部２７の先端から円筒状に噴射されることになる
ので、この円筒状に噴射された水１’で包囲されるシー
ルドガス２４により配管３の溶接部周囲が局所的に効率
良く強制排水されてドーム状の良好なシールドガス雰囲
気が形成される。Therefore, in the case of this embodiment, the solenoid valve 2
6 to open the shield gas cylinder 22 and the shield gas 2
4 is introduced into the gas supply pipe 23, the shield gas 24 introduced into the gas supply pipe 23 is supplied into the nozzle portion 27 through the gas flow passage 21 of the processing head 4, and the nozzle opening 28 of the nozzle portion 27 is supplied. And each shield gas auxiliary jet hole 29 around the nozzle port 28 is jetted toward the welded portion of the pipe 3, and a water source 1'is driven by driving a pump (not shown) from an appropriate water source outside the water 1. Each water supply pipe 31
Water introduced into each water supply pipe 31
Is introduced to the base end side of the water jet port 30 and flows toward the tip end side, and the nozzle port 28 and each shield gas auxiliary jet port 2
Since the shield gas 24 sprayed from the nozzle 9 is sprayed in a cylindrical shape from the tip of the nozzle portion 27, the shield gas 24 surrounded by the cylindrical sprayed water 1 ′ is used to form the pipe 3 The surroundings of the weld zone are efficiently and locally drained to form a good dome-shaped shield gas atmosphere.
【００３８】従って、この実施例の場合においても、複
雑且つ大型のドライ化装置を必要とすることなく、溶接
部の局所的な排水を効率良く行うことができるので、複
雑な構造物内や狭隘箇所に対するアクセス性及び操作性
を著しく向上することができる。Therefore, even in the case of this embodiment, the local drainage of the welded portion can be efficiently performed without the need for a complicated and large-sized drying device, so that the inside of the complicated structure or the narrow space can be narrowed. It is possible to remarkably improve the accessibility and operability to the location.
【００３９】更に、図９は本発明の第五実施例を示すも
ので、前述した第四実施例における各シールドガス補助
噴出孔２９を、シールドガス２４に対し旋回力を付与し
得るようノズル口２８を中心とする円周方向に傾斜した
ものである。Further, FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention, in which each shield gas auxiliary ejection hole 29 in the above-mentioned fourth embodiment is provided with a nozzle opening so as to give a turning force to the shield gas 24. It is inclined in the circumferential direction with 28 at the center.
【００４０】このようにすれば、水噴出口３０から円筒
状に噴射された水１’で包囲されるシールドガス２４に
対し旋回力を付与してシールドガス２４の旋回流を形成
することができるので、配管３の溶接部周囲を更に効率
良く強制排水することができる。In this way, a swirling force can be applied to the shield gas 24 surrounded by the water 1'which is cylindrically jetted from the water jet port 30 to form a swirling flow of the shield gas 24. Therefore, the periphery of the welded portion of the pipe 3 can be forcibly drained more efficiently.
【００４１】尚、本発明の水中レーザ溶接装置は、上述
の実施例にのみ限定されるものではなく、溶接用ワイヤ
を導く為のワイヤ送給ノズルやシールドガスを導く為の
ガス流路は、必ずしも加工ヘッドのケーシングに穿設す
る必要はなく、加工ヘッドの外部に付属させるようにし
ても良いこと、また、水噴射口から噴射する為の水は、
ワークが没している周囲の水をフィルタ等を介して取り
込んで利用するようにしても良いこと、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る
ことは勿論である。The underwater laser welding apparatus of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the wire feeding nozzle for guiding the welding wire and the gas flow path for guiding the shield gas are It is not always necessary to perforate the casing of the processing head, it may be attached to the outside of the processing head, and the water for jetting from the water jet port is
Needless to say, the surrounding water in which the work is submerged may be taken in through a filter or the like and used, and various changes may be made without departing from the scope of the present invention.
【００４２】[0042]
【発明の効果】上記した本発明の水中レーザ溶接装置に
よれば、複雑且つ大型のドライ化装置を必要とすること
なく、溶接部の局所的な排水を効率良く行うことができ
るので、複雑な構造物内や狭隘箇所に対するアクセス性
及び操作性を著しく向上することができるという優れた
効果を奏し得る。According to the above-described underwater laser welding apparatus of the present invention, the local drainage of the welded portion can be efficiently performed without the need for a complicated and large-sized drying device, and thus the complicated welding apparatus is complicated. The excellent effect that the accessibility and operability to the inside of a structure or a narrow space can be remarkably improved can be obtained.
【図１】本発明の第一実施例を示す全体概略図である。FIG. 1 is an overall schematic diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の加工ヘッドの断面図である。2 is a cross-sectional view of the processing head of FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrows III-III in FIG. 2;
【図４】本発明の第二実施例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図５】図４のＶ−Ｖ方向の矢視図である。FIG. 5 is a view in the direction of arrows VV in FIG. 4;
【図６】本発明の第三実施例を示す底面図である。FIG. 6 is a bottom view showing a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第四実施例を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向の矢視図であ
る。8 is a view in the direction of arrows VIII-VIII in FIG. 7;
【図９】本発明の第五実施例を示す底面図である。FIG. 9 is a bottom view showing a fifth embodiment of the present invention.
１ 水 １’ 水 ３ 配管（ワーク） ４ 加工ヘッド ８ ＹＡＧレーザ発振器 ９ 光ファイバ １０ レーザ光 １２ 光学レンズ系 １４ レーザスポット １５ ノズル部 ２４ シールドガス ２５ 溝部 ２７ ノズル部 ２８ ノズル口 ２９ シールドガス補助噴出孔 ３０ 水噴出口 1 Water 1'Water 3 Piping (Work) 4 Processing Head 8 YAG Laser Oscillator 9 Optical Fiber 10 Laser Light 12 Optical Lens System 14 Laser Spot 15 Nozzle Part 24 Shield Gas 25 Groove Part 27 Nozzle Part 28 Nozzle Port 29 Shield Gas Auxiliary Jet Hole 30 water jet
フロントページの続き (72)発明者 金澤 祐孝 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 前田 圭之介 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 土屋 和之 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者 平田 末美 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者 西見 昭浩 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内Front page continued (72) Inventor Yutaka Kanazawa 3-15-15 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Toni Technical Center (72) Inventor Keinosuke Maeda 3-chome, Toyosu, Koto-ku, Tokyo No. 15 Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Toni Technical Center (72) Inventor Kazuyuki Tsuchiya 1 Shin Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama, Kanagawa Ishi Kawashima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Technical Research Institute (72) Inventor Suemi Hirata Ishikawajima-Harima Heavy Industry Co., Ltd. Technical Research Laboratory, 1 Shinshinarahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Akihiro Nishimi 3-1-15-1 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Toji Technical Center
Claims (5)
ザ光を光ファイバを介して水中の加工ヘッドに導き、該
加工ヘッド内の光学レンズ系を介して集光したレーザ光
を前記加工ヘッド先端から水中のワークに向け照射して
溶接作業を行う水中レーザ溶接装置であって、前記加工
ヘッドの先端側にレーザスポット付近まで延び且つ先端
中央にノズル口を開口した先細り形状のノズル部を形成
すると共に、該ノズル部内にシールドガスを導入し得る
よう構成し、前記ノズル部の内周面にシールドガスに対
し旋回力を付与し得るよう複数条の溝部を前記ノズル口
を中心とする渦状に刻設したことを特徴とする水中レー
ザ溶接装置。1. A laser beam oscillated from a YAG laser oscillator is guided to an underwater machining head via an optical fiber, and a laser beam focused through an optical lens system in the machining head is submerged from the tip of the machining head. In the underwater laser welding device for performing a welding operation by irradiating toward the work, while forming a tapered nozzle portion that extends to the vicinity of the laser spot on the tip side of the processing head and has a nozzle opening at the tip center, It is configured so that a shield gas can be introduced into the nozzle portion, and a plurality of groove portions are engraved in a spiral shape around the nozzle opening so as to give a turning force to the shield gas on the inner peripheral surface of the nozzle portion. An underwater laser welding device characterized in that
ザ光を光ファイバを介して水中の加工ヘッドに導き、該
加工ヘッド内の光学レンズ系を介して集光したレーザ光
を前記加工ヘッド先端から水中のワークに向け照射して
溶接作業を行う水中レーザ溶接装置であって、前記加工
ヘッドの先端側にレーザスポット付近まで延び且つ先端
中央にノズル口を開口したノズル部を形成すると共に、
該ノズル部のノズル口周囲に複数のシールドガス補助噴
出孔を開口し、前記ノズル部内及び各シールドガス補助
噴出孔の基端側にシールドガスを導入し得るよう構成し
たことを特徴とする水中レーザ溶接装置。2. A laser beam oscillated from a YAG laser oscillator is guided to an underwater machining head through an optical fiber, and a laser beam focused through an optical lens system in the machining head is focused on the underwater from the machining head tip. In the underwater laser welding device for performing a welding operation by irradiating toward the workpiece, while forming a nozzle portion extending to the vicinity of the laser spot on the tip side of the processing head and opening a nozzle opening at the tip center
A plurality of shield gas auxiliary ejection holes are opened around the nozzle opening of the nozzle portion, and the shield gas is configured to be introduced into the nozzle portion and the proximal end side of each shield gas auxiliary ejection hole. Welding equipment.
の基端側とに対しシールドガスを夫々別系統で導入し得
るよう構成したことを特徴とする請求項２に記載の水中
レーザ溶接装置。3. The underwater laser welding device according to claim 2, wherein the shield gas can be introduced into the nozzle portion and the base end side of each of the shield gas auxiliary ejection holes by separate systems.
スに対し旋回力を付与し得るようノズル口を中心とする
円周方向に傾斜したことを特徴とする請求項２又は３に
記載の水中レーザ溶接装置。4. The underwater laser according to claim 2 or 3, wherein each of the shield gas auxiliary ejection holes is inclined in a circumferential direction around a nozzle opening so as to impart a turning force to the shield gas. Welding equipment.
広がりとなるスカート形状を有し且つ前記ノズル部の先
端で各シールドガス補助噴出孔を取り囲むよう環状に開
口する水噴出口を前記ノズル部に穿設し、前記水噴出口
の基端側に水を導入し得るよう構成したことを特徴とす
る請求項２、３又は４に記載の水中レーザ溶接装置。5. A water jet outlet, which has a skirt shape that widens toward the tip side from the base end side of the nozzle portion, and which is annularly opened at the tip of the nozzle portion so as to surround each shield gas auxiliary jet hole. The underwater laser welding device according to claim 2, wherein the underwater laser welding device is configured to be bored in a nozzle portion so that water can be introduced into a base end side of the water ejection port.
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