JPH09106383A

JPH09106383A - バス切替装置

Info

Publication number: JPH09106383A
Application number: JP26384895A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Watabiki; 光宏綿引; Koji Masui; 晃二桝井; Hideji Ishikura; 秀司石倉; Masahiro Suzuki; 正浩鈴木
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Process Computer Engineering Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1997-04-22

Abstract

(57)【要約】【課題】バスフリー待ち時間を減少する。【解決手段】イニシエータＡ，同Ｂ及びターゲットＡ，
同ＢはＳＣＳＩケーブルにて、バス切替装置に接続さ
れ、バス切替制御部にて各イニシエータ及びターゲット
からのバス獲得及び選択／再選択を監視及び制御して、
切替回路１〜４にてバスの接続を行う。ターゲットＡま
たはＢが他のイニシエータと入出力動作中であった場合
は、ターゲット動作回路にてイニシエータから入出力命
令を受け取り記憶し、ターゲットが入出力動作を終了し
たならば、ターゲットに対して記憶した入出力命令を転
送する。該入出力命令はターゲットがその入出力命令を
終了するまで保持し、入出力動作についてタイムアウト
を検出したならば、該ターゲットに対しリセットを発行
後、記憶している入出力命令をターゲットに再転送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計算機で複
数の外部記憶装置を共有するためのバス切替装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の入出力制御装置（以下イニシエー
タと呼ぶ）が複数の入出力装置（以下ターゲットと呼
ぶ）を選択し、情報交信を行うバスインターフェースの
一つにANSIX3 131−1986で規格化されているＳＣＳＩが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明における第１の
目的は、ＳＣＳＩを利用して、各イニシエータのターゲ
ットに対するアクセス効率を向上させる事である。

【０００４】本発明における第２の目的は、ＳＣＳＩを
利用して、ターゲットに対しイニシエータからリセット
を発行出来るようにする事である。

【０００５】本発明における第３の目的は、ＳＣＳＩを
利用して、異常系に対するターゲットのリトライを防
ぎ、正常系に影響を与えぬことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めの本発明の特徴は、複数のイニシエータからの、ある
ターゲットに対する選択の競合を検出する手段と、前記
複数のイニシエータの中から１つを選択して該ターゲッ
トと接続する手段と、他のイニシエータに対しては該タ
ーゲットに代わって各イニシエータと入出力動作を行
い、そのコマンドをキューイングしてバスを速やかに解
放する手段と、前記ターゲットがイニシエータとの情報
転送を終了して非接続状態であることを検出する手段
と、検出したならば該イニシエータに代わってバスを獲
得後、該ターゲットを選択して、前記キューイングした
他のイニシエータからのコマンドを転送する手段を有す
ることにある。

【０００７】さらに、第２の目的を達成するための本発
明の特徴は、接続される各ターゲットに対して情報転送
を行う各イニシエータから転送される全てのコマンド
を、各イニシエータ毎にキューイングする手段と、各タ
ーゲットのコマンドの処理が完了したことを検出する手
段と、コマンドの処理完了時にはキューイングしていた
コマンドを削除する手段と、イニシエータからのリセッ
ト発行を検出したならば、どのイニシエータからのリセ
ットであるかを検出する手段と、該ターゲットに対して
リセットを発行したイニシエータ以外のキューイングし
ているコマンドを再転送する手段を更に有することにあ
る。

【０００８】さらにまた、第３の目的を達成するための
本発明の特徴は、バス接続時の各イニシエータのバスプ
ロトコル動作不能状態を検出する手段と、ターゲットに
対しリセットを発行する手段を更に有することにある。

【０００９】また、第３の目的を達成する手段に加え
て、各イニシエータのバスプロトコル動作不能状態を検
出したならば、各ターゲットへ該イニシエータからの未
処理なコマンドに対しコマンドを取り消す手段を有して
もよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を説明す
る。

【００１１】まず、本発明において、利用されるＳＣＳ
Ｉについて説明する。

【００１２】ＳＣＳＩは、複数のイニシエータと複数の
ターゲットを同一バスケーブルでディジーチェーン接続
し、両端に終端抵抗を設ける構成となる。

【００１３】ＳＣＳＩは、バスフリー，バス獲得（アー
ビトレーション），装置選択（セレクション）／再選択
（リセレクション），情報転送の４つのフェーズからな
る。まず、入出力動作を実行しようとする装置はバスが
使用されていない状態であるバスフリーフェーズとなる
のを待つ。バスフリーを検出したならばバス使用権を獲
得する為にアービトレーションに入る。各装置にはバス
を獲得する為に優先順位があり、アービトレーションフ
ェーズではバス獲得を表明した最も優先順位の高い装置
がバスを獲得する。バスを獲得した装置は入出力動作を
させたい装置を選択する。イニシエータがターゲットを
選択することをセレクション、その逆の場合をリセレク
ションフェーズと呼び、選択された装置からの応答後、
情報転送フェーズとなり、入出力動作を行う。

【００１４】各ターゲットは、情報転送フェーズにてイ
ニシエータからコマンドを受け取りそのコマンドに従い
データ転送を行うが、応答準備に時間がかかる場合は、
バスの使用効率を上げるため、速やかにバスを解放し
（ディスコネクト）、準備が出来次第バスをアービトレ
ーション後、コマンドを受け取ったイニシエータをリセ
レクションし、情報転送を再開する。ディスコネクト中
であっても、同一または他のイニシエータからのセレク
ションに対して応答し、コマンドを順次受け取り、記憶
して、順次コマンドに従い情報転送を行う（コマンドキ
ューイング）。

【００１５】このようにして、ＳＣＳＩは同一バス上の
複数のイニシエータで複数のターゲットを共有し、且つ
効率良く情報転送を行うことを可能にしている。

【００１６】上記の技術は、複数のイニシエータと複数
のターゲットを同一バスケーブル上に接続して情報転送
を行う為、１．あるイニシエータとあるターゲットが入出力動作を
行っている間は、他のイニシエータは前記入出力動作が
終了するまで該ターゲットは勿論、他の空いているター
ゲットまでも使用することが出来ない。

【００１７】２．バス使用効率を上げるためのターゲッ
トが持っているコマンドキューイング機能は、ターゲッ
トにリセットを発行するとそれまでキューイングしたコ
マンドは全てクリアされる。複数のイニシエータにより
ターゲットを共有する場合、ターゲットは本機能を用い
て複数のイニシエータからのコマンドを記憶し、順次実
行するが、あるイニシエータにより該ターゲットがリセ
ットされると、前述のように他のイニシエータからのコ
マンドも全てクリアされてしまう。その場合、リセット
を発行したイニシエータは即コマンドを再発行してリト
ライする事が出来るが、それ以外のイニシエータにはタ
ーゲットがリセットされたことを検出する手段が無く、
ターゲットからのリセレクションを待ち続け、その間イ
ニシエータの処理がストップしてしまう。従って、容易
にリセットを発行する事が出来ない。

【００１８】３．前記のコマンドキューイング機能を使
用して複数のイニシエータによりターゲットを共有する
場合、１つのイニシエータがターゲットと接続中に障害
が発生して情報転送が出来なくなった場合、バスはビジ
ー状態となりバス上に接続される他の装置はバスを使用
することが出来なくなる。また、ターゲットとコマンド
転送を終了し、リセレクション待ち状態において１つの
イニシエータに障害が発生しターゲットからのリセレク
ションに応答出来なくなった場合、ターゲットはこの無
応答のイニシエータに対してリトライを行う。リトライ
回数は規格上では規定はないが、一般のＳＣＳＩ入出力
装置は最低でも１回以上はリトライを行う。ＳＣＳＩで
は１回のリセレクションのタイムアウト時間を推奨２５
０ミリ秒としている。その間ターゲット内では次コマン
ド処理が実行されず、またこのターゲットに対して他の
正常なイニシエータからのアクセスが出来ない。

【００１９】以下、これらを改善した点を説明する。

【００２０】図２は、本発明を使用した１システム構成
例である。複数のＣＰＵ（ＣＰＵ１…ＣＰＵｎ）と複数
のディスク装置（ディスクＡ，ディスクＢ…）及び本発
明によるバス切替装置Ａ，Ｂから構成され、信頼性向上
の為、ディスク，バス切替装置は全て２重化，データは
２重書きとする。

【００２１】本実施例においては、これらのマルチシス
テム構成の最小構成である２イニシエータ，２ターゲッ
トによる構成を例に取り、以下図を用いて説明する。

【００２２】図１は、本発明を実現するためのバス切替
装置の内部構成の一例である。バス切替装置１０はイニ
シエータＡ，Ｂ（１Ａ，１Ｂ）とターゲットＡ，Ｂ（２
Ａ，２Ｂ）との間に接続され、各装置間はＳＣＳＩケー
ブル０１〜０４により接続される。バス切替装置内では
各イニシエータ毎にバスを分離してイニシエータ同志の
バスのぶつかりを無くしている。バス切替装置は、大別
すると、バス切替制御部１１，切替回路１〜４（１２〜
１５），入出力装置異常監視部Ａ，Ｂ（１６，１７）と
により構成される。以下、前述の各機能について説明す
る。

【００２３】バス切替制御部１１は、バス切替装置に接
続される各ＳＣＳＩ装置からのアービトレーション，セ
レクションまたはリセレクションを監視してバスの接
続，切り離しを制御する部分であり、MPU11a，ROM11b，
RAM11c及びレジスタ１１ｄ〜１１ｍより構成される。レ
ジスタ１１ｅはイニシエータＡのバス，レジスタ11ｄは
イニシエータＢのバスが、またレジスタ１１ｇはターゲ
ットＡのバス，レジスタ１１ｆはターゲットＢのバスが
それぞれ接続されている。更に、レジスタ11ｈ〜１１ｌ
は各々切替回路１〜４の入出力命令用のレジスタ、レジ
スタ１１ｍは後述のリセット発行要求用のレジスタであ
る。ＭＰＵはＲＯＭ内のマイクロプログラムにより制御
され、各レジスタをアクセスしてバスの状態を監視し、
レジスタ１１ｈ〜１１ｌを介して切替回路１〜４を制御
する。

【００２４】切替回路１〜４（１２〜１５）はバス切替
制御部からレジスタ１１ｈ〜１１ｌを介して与えられた
命令によりイニシエータとターゲット間のバスの接続、
切り離しを行う部分であり、各イニシエータがアクセス
するターゲット数だけ設けられる。図１においては、イ
ニシエータＡに対し切替回路１，３が、イニシエータＢ
には切替回路２，４が設けられている。切替回路１（１
２）は入出力ゲート１２ｐ，コマンドメモリ１２ｓ，タ
ーゲット動作回路１２ｑ及びイニシエータ動作回路１２
ｒにより構成される。入出力ゲート１２ｐは、バス切替
制御部のゲートイネーブル信号１２ｃによりゲートのＯ
Ｎ／ＯＦＦを行い、ＳＣＳＩバス０１と０３の接続，切
り離しを行う。ターゲット動作回路１２ｑは、実際のタ
ーゲットがイニシエータのアクセスに対して応答する動
作処理（プロトコル）を模擬した回路であり、バス切替
制御部からの起動要求信号１２ａにより要求されたな
ら、イニシエータのセレクションに応答し、以後ＳＣＳ
Ｉのプロトコルに従いイニシエータからのコマンドを受
け取り、バスをディスコネクトする。イニシエータから
受け取ったコマンドは後述するコマンドメモリ１２ｓに
記憶してバス切替制御部にコマンド受領完了情報１２ｂ
を連絡する。イニシエータ動作回路１２ｒは前述のター
ゲット動作回路１２ｑと同様に、イニシエータの動作を
模擬する回路でありバス切替制御部からの起動要求信号
１２ｆにより、アービトレーション，セレクションを実
行してターゲットに前述で記憶したコマンドを転送す
る。また、イニシエータ動作回路１２ｒはターゲットに
送信するためのメッセージ情報１２ｔを持っており、バ
ス切替制御部からのメッセージ発行要求信号１２ｇによ
りコマンド転送と同様にターゲットに対して発行する。
コマンドメモリ１２ｓは、前述の様なケースも含めイニ
シエータから発行されたコマンドを、イニシエータ毎に
全て記憶する部分である。コマンドメモリ１２ｓに１つ
でもコマンドが記憶された場合コマンドキューイング信
号１２ｅによりバス切替制御部に対しコマンドメモリ内
にコマンドが記憶されている事を認識させる。また、コ
マンドメモリ内の記憶されているコマンドはバス切替制
御部からのコマンドメモリクリア信号１２ｄによって消
去される。切替回路２〜４(１３〜１５)も切替回路１
(１２)と同様の回路構成となっており、同様の動作を行
い、各々バス切替制御部と信号１３ａ〜ｇ，１４ａ〜
ｇ，１５ａ〜ｇで接続される。

【００２５】入出力装置異常監視部Ａ，Ｂは、それぞれ
ターゲットＡ，ターゲットＢのバス０３，０４の状態を
監視して、ターゲットまたはイニシエータの異常を検出
する部分である。入出力装置異常監視部は、リセット検
出部１６ａ，タイマ１６ｂ，リセット出力回路１６ｃか
ら構成される。リセット検出部１６ａはイニシエータか
らのリセットを検出してリセットを発行したイニシエー
タを判別し、バス切替制御部のＭＰＵに対し割込１６ｄ
を発生させる。タイマ１６ｂはターゲット〜イニシエー
タ間の情報転送時間を監視し、ある設定時間を超えた場
合には後述のリセット出力回路にリセット発行要求１６
ｅ後、バス切替制御部のＭＰＵに割込１６ｆを発生させ
る。タイマの設定時間はシステムによって設定が異なる
が、そのシステムにおいてイニシエータ〜ターゲット間
で実行される最大転送語数時の転送処理時間よりも大き
な値に設定する。リセット出力回路１６ｃは前述のタイ
マからのリセット発行要求１６ｅ及びバス切替制御部か
らのリセット発行要求１６ｇ受信によりターゲットに対
してリセット（１６ｈ）を発行する。

【００２６】次に、本バス切替装置の動作について図３
〜図６を用いて説明する。図３及び図４はイニシエータ
及びターゲットの一連の動作を表している。また、図６
はバス切替制御部の処理フローである。

【００２７】イニシエータＡからターゲットＡをアクセ
スする場合、先ずイニシエータＡはバスの使用状態をチ
ェックし、バスフリーを検出したならばアービトレーシ
ョンフェーズに入り自分のＩＤを表明する（図６、Ｆ１
０１）。アービトレーションに成功したならば続いてセ
レクションフェーズに移行し（図３（１））自分のＩＤ
とセレクトしたいターゲットのＩＤを表明する（図６、
Ｆ１０２）。バス切替制御部はこの時点で接続元と接続
先を認識し、接続先のバスをチェックする（図６、Ｆ１
０３）。接続先のバスがフリーであった場合はバス切替
制御部から切替回路１の入出力ゲート回路１２ｐに対し
てイネーブル信号１２ｃを出力してイニシエータＡとタ
ーゲットＡを接続（図３（２），図６、Ｆ１０４）し、
その後の処理はこれらの装置に任せる。この時の入出力
動作にて発行されたイニシエータＡからのコマンドＡ
は、切替回路１内のコマンドメモリ１２ｓへ記憶され
る。また、この状態（イニシエータＡとターゲットＡが
接続中）で、イニシエータＢからターゲットＡに対して
セレクションが発生した場合、前述のようにバス切替制
御部は接続先（ターゲットＡ）のバスをチェックする
が、ターゲットＡは現在イニシエータＡと接続中（バス
フリーでは無い）の為、切替回路２のターゲット動作回
路１３ｑに起動要求１３ａを出力してイニシエータＢと
接続し（図６、Ｆ１４０〜Ｆ１４１）、イニシエータＢ
からコマンドＢを受け取り、バスをディスコネクトす
る。受け取ったコマンドＢは同切替回路２中のコマンド
メモリ13ｓへ記憶して、バス切替制御部に対しコマンド
受領完了情報１３ｂを連絡し、処理を終了する。尚、本
説明ではイニシエータＡとターゲットＡが接続時にイニ
シエータＢからの接続要求（図３（３））が発生した場
合の例であるが、同一タイミングで競合が発生した場合
でも、前述と同様に一方は入出力ゲート回路にてターゲ
ットに接続し、他方はターゲット動作回路を起動してコ
マンドを受け取り、速やかにバスを解放する。

【００２８】図４に、前述の処理の続きを示す。本図は
図３にてバス切替装置がターゲットＡに代わって受け取
ったコマンドをターゲットＡに転送する動作を示してい
る（図４（５））。これらの処理を実行するバス切替制
御部の制御フローを図６に示す。切替回路２内のターゲ
ット動作回路１３ｑからのコマンド受領完了情報１３ｂ
により、コマンドメモリ内にコマンドＢが記憶されたこ
とを認識すると（図６、Ｆ１４２）、ターゲットＡのバ
スをチェックし、バスフリーであれば、切替回路２内の
イニシエータ動作回路１３ｒに起動要求１３ｆを出力す
る（図６、Ｆ１４３）。バス切替制御部からの起動要求
１３ｆによりイニシエータ動作回路１３ｒはアービトレ
ーションを行いターゲットＡに対しセレクションを実行
してターゲットＡが応答したならば、コマンドメモリ１
３ｓ内の記憶されているコマンドＢを転送し、処理を終
了する。

【００２９】図５は、ターゲットＡからイニシエータＡ
への再選択（図５（６）、リセレクション）を行い、イ
ニシエータＡと入出力動作中を表している。これらの処
理を実行するバス切替制御部の制御フローを図６に示
す。この場合も前述と同様にバス切替制御部は接続元と
接続先を認識して、イニシエータＡのバスをチェック
し、バスフリーであれば切替回路１の入出力ゲート回路
１２ｐをイネーブル１２ｃ（図６、Ｆ１０２〜Ｆ１０
４）としターゲットＡとイニシエータＡを接続する（図
５（７））。その後の処理は装置間に任せるものとし、
情報転送が終了し処理が正常であったことをメッセージ
によりバス切替制御部にて確認したならば、コマンドメ
モリクリア信号１２ｄにて、コマンドメモリ内に記憶さ
れている前述のコマンドを消去する（図６、Ｆ１０６〜
Ｆ１０７）。

【００３０】次に、イニシエータまたはターゲットに異
常が発生した場合のバス切替装置の処理について、前述
のターゲットＡのリコネクト処理を例に取り説明する。

【００３１】はじめに、イニシエータがターゲットの異
常を検出してターゲットにリセットを発行した場合の例
を、図７及び図８を用いて説明する。図７は、ターゲッ
トＡがイニシエータＡにリコネクト中に、イニシエータ
ＡがターゲットＡの異常を検出してターゲットＡにリセ
ットＲ１を発行した状況を表している。図８は、図７の
状況におけるバス切替制御部の処理フローである。

【００３２】イニシエータＡからターゲットＡにリセッ
トが出力されたことは入出力装置異常監視部Ａのリセッ
ト検出部１６ａにて検出され、バス切替制御部に対しど
のイニシエータから発行されたリセットであるかを報告
する（１６ｄ）。バス切替制御部はこの報告を受ける
と、どのイニシエータからのリセットであるかを判定し
（図８、Ｆ２０１）、イニシエータＡからであることを
確認したならば、イニシエータＢに接続される切替回路
２内に記憶されているコマンドがあるかどうかを、バス
切替制御部内の切替回路２用のレジスタ１１ｋをアクセ
スしコマンドキューイング信号１３ｅがＯＮであるかを
チェックする（図８、Ｆ２０２）。本信号がＯＮであれ
ば、コマンドメモリ内にイニシエータＢの未処理コマン
ドが有るため、前記レジスタ１１ｋをアクセスして切替
回路２内のイニシエータ動作回路１３ｒに起動信号１３
ｆをＯＮし（図８、Ｆ２０３）、コマンドメモリからタ
ーゲットＡに再発行してやる。

【００３３】次に、イニシエータ側の異常を検出した場
合の例であるが、本処理には２つの方法があり、第１の
方法を図９，図１０及び図１３を用いて説明する。図９
は、ターゲットＡがイニシエータＡにリコネクト中に、
情報転送に異常が発生し、バスを強制的に切り離す為
に、バス切替装置からターゲットＡにリセットを発行し
た状況を表している。図１３は図９，図１０の状況にお
けるバス切替制御部の処理フローを示す。

【００３４】イニシエータＡとターゲットＡ間の入出力
動作時の異常検出は入出力装置異常監視部Ａ内の監視タ
イマにて行われる。監視タイマはイニシエータとターゲ
ット間の入出力転送が規定時間内に終了せず、またデー
タ転送がストップしたことを検出すると入出力装置異常
監視部Ａ内のリセット回路にてターゲットＡに対してリ
セットを発行し、同時にバス切替制御部にタイムアウト
検出の割込１６ｆを入れる。バス切替制御部はこの割込
が入るとターゲットＡが現在リコネクト中のイニシエー
タをバス切替制御部内の各レジスタからの情報により確
認し、バス切替制御部内の切替回路２用のレジスタ１１
ｋをアクセスしコマンドキューイング信号１３ｅがＯＮ
であるかをチェックする（図１３、Ｆ３０１）。本信号
がＯＮであれば、前記レジスタ１１ｋをアクセスして切
替回路２内のイニシエータ動作回路に起動信号をＯＮし
（図１３、Ｆ３０２）、イニシエータＢの接続される切
替回路２内に記憶されているコマンドＢ１を再発行して
やる。また、これと同時に、ターゲットＢ内に異常が発
生したイニシエータＡからのコマンドがキューイングさ
れていないかを切替回路３用のレジスタ１１ｉをアクセ
スしてコマンドキューイング信号１４ｅをチェックし
（図１３、Ｆ３０３）、イニシエータＡのコマンドがキ
ューイングされていたならば、そのコマンドを取り消す
為の処理を行う。図１０にその処理方法を示す。イニシ
エータＡがターゲットＢに接続される切替回路３内のコ
マンドメモリ１４ｓにイニシエータＡのコマンドが記憶
されていたならば、バス切替制御部よりバス切替制御部
内のレジスタ１１ｍをアクセスして入出力装置異常監視
部Ｂ内のリセット回路にリセット出力信号１７ｇを送信
して（図１３、Ｆ３０４）ターゲットＢをリセットし
（Ｒ２）ターゲットＢ内のコマンドメモリにキューイン
グされている全内容を消去する。続いて正常系のイニシ
エータＢがターゲットＢに接続される切替回路４内のコ
マンドメモリ１５ｓをレジスタ１１ｈをアクセスしてイ
ニシエータＢのコマンドが記憶されていたならば（図１
３、Ｆ３０５）、前記と同様にレジスタ１１ｈをアクセ
スして切替回路４内のイニシエータ動作回路１５ｒに起
動信号１５ｆをＯＮしてターゲットＢにコマンドを再発
行する（図１３、Ｆ３０６）。

【００３５】また、本実施例ではイニシエータ側の異常
を検出する手段を、イニシエータ〜ターゲット間の入出
力動作をタイマにて監視してそのタイムアウトによって
行ったが、これは１つの例であり、例えばＳＣＳＩのタ
ーミネータパワーの信号を監視してイニシエータの電源
がＯＦＦしたかどうかを検出する手段もある。

【００３６】さらに第２の方法としては、第１の方法に
てターゲットにリセットを発行後にバス切替装置からコ
マンドを再発行する処理を、ＳＣＳＩプロトコルのアボ
ート機能を使用することによって同様の効果を得ること
が出来る。アボート機能はイニシエータがターゲットに
発行したコマンドを取り消す事が出来る機能で、イニシ
エータと実行中のコマンドまた、ターゲットがキューイ
ング中のコマンドのどちらでも可能である。この機能は
イニシエータとターゲット間のメッセージプロトコルに
より行われる。

【００３７】第２の方法を、図１１及び図１２を用いて
説明する。イニシエータＡの異常を検出してバス切替制
御部に割込１６ｆを入れ、バス切替制御部が、異常が発
生したイニシエータを認識するまでの処理は前記の方式
１と同様である。イニシエータの異常を検出したバス切
替制御部は切替回路１内のイニシエータ動作回路12ｒに
イニシエータのコマンドアボート処理をメッセージアボ
ート要求信号１２ｇにて要求する（Ａｂ１）。これを受
けたイニシエータ動作回路１２ｒはターゲットＡのバス
にアテンション信号を表明する。アテンションを表明さ
れたターゲットＡはイニシエータＡからバスを切り離し
てアテンションを表明したイニシエータ（この場合はイ
ニシエータ動作回路１２ｒ）からのメッセージを待って
いる為、イニシエータ動作回路にて作成したイニシエー
タＡのコマンドアボートメッセージ１２ｔをターゲット
Ａに発行することによって、ターゲットＡに対しては異
常発生時のコマンドを、またターゲットＢに対しては前
記方式１と同様に切替回路３内のコマンドメモリ１４ｓ
をチェックして、イニシエータＡのコマンドが記憶され
ているならば、同様にアボートメッセージを発行して
（Ａｂ２）キューイング中のコマンドを取り消す事が出
来る（図１２）。

【００３８】本方式のバス切替制御部の制御は、前記方
式１とほぼ同一の為、図１３の制御フローに併記する。
本図に示す様に、ステップＦ３０１〜Ｆ３０２の処理を
F401に、またステップＦ３０４〜Ｆ３０６の処理をＦ４
０２に変更する事によって本方式を実現する事が出来
る。

【００３９】バスの競合が発生した場合、１つのイニシ
エータのみをターゲットに接続し、他のイニシエータに
対してはターゲットに代行してバス切替装置がＳＣＳＩ
のプロトコルに従いイニシエータに応答してコマンドを
受け取る為、バス競合時による各イニシエータのバス使
用待ち時間が消え、各イニシエータは他のターゲットへ
のアクセスができる。

【００４０】従来ターゲットが持っているコマンドキュ
ーイング機能をバス切替装置内でも持つことにより、イ
ニシエータからターゲットに対してリセットが発行さ
れ、それまでキューイングしていたコマンドが消去して
しまった場合でも、バス切替装置からそのコマンドを再
転送することで、イニシエータがターゲットからのリセ
レクションを待ち続けることによる処理の停滞を防ぐ事
が出来る。

【００４１】バス切替装置にてイニシエータの異常を検
出し、ターゲットがそのイニシエータのコマンドをキュ
ーイングしている場合は、バス切替装置からそのターゲ
ットに対してリセットを発行してキューイング情報を消
去し、正常系のまだ実行されていないコマンドを再転送
することで、異常が発生したイニシエータへのターゲッ
トのリセレクションを防ぐ事が出来る。

【００４２】バス切替装置にてイニシエータの異常を検
出し、ターゲットがそのイニシエータのコマンドをキュ
ーイングしている場合は、バス切替装置からそのターゲ
ットに対してそのコマンドの取り消し処理を行うことで
異常が発生したイニシエータへのターゲットのリセレク
ションを防ぐ事が出来る。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、（１）複数のイニシエータにて１つ以上のターゲットを
共有するようなマルチシステムにおいて、各イニシエー
タは他系のイニシエータとのバス獲得の競合によるバス
フリー待ち時間が発生しない。

【００４４】（２）前記システム構成にて、他系に影響
を与えずに、ターゲットに対してリセットを発行するこ
とが可能となる。

【００４５】（３）前記システム構成にて、あるイニシ
エータがターゲットと入出力動作中、またはそれ以外時
に障害が発生し無応答状態となっても、他の正常系のタ
ーゲットアクセスに対して影響を与える事が無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバス切替装置の一実施例を示す構成
図。

【図２】本発明のバス切替装置の一実施例を示すシステ
ム構成図。

【図３】本発明の一実施例の動作を示す状態図（１）。

【図４】本発明の一実施例の動作を示す状態図（２）。

【図５】本発明の一実施例の動作を示す状態図（３）。

【図６】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
（１）。

【図７】本発明の一実施例の動作を示す状態図（４）。

【図８】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
（２）。

【図９】本発明の一実施例の動作を示す状態図（５）。

【図１０】本発明の一実施例の動作を示す状態図
（６）。

【図１１】本発明の一実施例の動作を示す状態図
（７）。

【図１２】本発明の一実施例の動作を示す状態図
（８）。

【図１３】本発明のバス切替装置の一実施例の動作を示
すフローチャート（３）。

【符号の説明】

１０…バス切替装置、１１…バス切替制御部、１２…切
替回路１、１３…切替回路２、１４…切替回路３、１５
…切替回路４、１６…入出力装置異常監視部Ａ、１７…
入出力装置異常監視部Ｂ、１Ａ…イニシエータＡ、１Ｂ
…イニシエータＢ、２Ａ…ターゲットＡ、２Ｂ…ターゲ
ットＢ、０１〜０４…ＳＣＳＩケーブル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桝井晃二茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者石倉秀司茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者鈴木正浩茨城県日立市大みか町五丁目２番１号日立プロセスコンピュータエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の入出力制御装置と１つ以上の入出力
装置を同一バスに接続し、前記入出力制御装置のバス獲
得及び選択により入出力命令／データ転送等の入出力動
作を行い、また入出力制御装置により選択された入出力
装置がデータ転送を開始するまでに時間がかかる場合は
一時的にバスを解放し、データ転送の準備が出来次第バ
スを獲得して該入出力制御装置の再選択を行った後デー
タ転送を再開するように情報転送を行う前記入出力制御
装置と前記入出力装置の間にあって、バスの接続を行う
バス切替装置において、前記複数の入出力制御装置の中から１つを選択して入出
力装置と接続する手段と、他の入出力制御装置に対して
は選択された入出力装置に代わって各入出力制御装置と
入出力動作を行い、その入出力情報を記憶する手段と、
前記入出力装置が入出力制御装置との情報転送を終了し
て非接続状態であることを検出する手段と、検出したな
らば該入出力装置を選択して、前記記憶した他の入出力
制御装置からの入出力情報を転送する手段を有すること
を特徴とするバス切替装置。
【請求項２】請求項１において、接続される各入出力装置に対して情報転送を行う各入出
力制御装置から転送される全ての入出力命令を、各入出
力制御装置毎に記憶する手段と、各入出力装置の入出力
命令の処理が完了したことを検出する手段と、入出力命
令の処理完了時には記憶していた入出力命令を削除する
手段と、入出力制御装置からのリセット発行を検出した
ならば、どの入出力制御装置からのリセットであるかを
検出する手段と、該入出力装置に対してリセットを発行
した入出力制御装置以外の記憶している入出力命令を再
転送する手段を有することを特徴とするバス切替装置。
【請求項３】請求項２において、バス接続時の各入出力制御装置のバスプロトコル動作不
能状態を検出する手段と、入出力装置に対しリセットを
発行する手段を有することを特徴とするバス切替装置。
【請求項４】請求項３において、各入出力制御装置のバスプロトコル動作不能状態を検出
したならば、各入出力装置へ該入出力制御装置からの未
処理な入出力命令に対し入出力命令を取り消す手段を有
することを特徴とするバス切替装置。
【請求項５】複数の入出力制御装置と１つ以上の入出力
装置を同一バスに接続し、前記入出力制御装置のバス獲
得及び選択により入出力命令／データ転送等の入出力動
作を行い、また入出力制御装置により選択された入出力
装置がデータ転送を開始するまでに時間がかかる場合は
一時的にバスを解放し、データ転送の準備が出来次第バ
スを獲得して該入出力制御装置の再選択を行った後デー
タ転送を再開するようなバスプロトコルにより情報転送
を行う前記入出力制御装置と前記入出力装置の間にあっ
て、バスの接続を行うバス切替装置によって構成される
計算機システムにおいて、複数の入出力制御装置からの、ある入出力装置に対する
選択の競合を検出する手段と、前記複数の入出力制御装
置の中から１つを選択して該入出力装置と接続する手段
と、他の入出力制御装置に対しては該入出力装置に代わ
って各入出力制御装置と入出力動作を行い、その入出力
情報を記憶してバスを速やかに解放する手段と、前記入
出力装置が入出力制御装置との情報転送を終了して非接
続状態であることを検出する手段と、検出したならば該
入出力制御装置に代わってバスを獲得後、該入出力装置
を選択して、前記記憶した他の入出力制御装置からの入
出力情報を転送する手段を有することを特徴とするバス
切替装置。