JPH0910445A - 無線操縦自動車玩具 - Google Patents
無線操縦自動車玩具Info
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- JPH0910445A JPH0910445A JP7162309A JP16230995A JPH0910445A JP H0910445 A JPH0910445 A JP H0910445A JP 7162309 A JP7162309 A JP 7162309A JP 16230995 A JP16230995 A JP 16230995A JP H0910445 A JPH0910445 A JP H0910445A
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- Japan
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- wheel
- direction changing
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- chassis
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成を簡素化して製造コストを下げると共
に、幼児でも取扱いが可能で、無線操縦の楽しみを味わ
うことができるようにする。 【構成】 本発明の無線操縦自動車玩具は、後輪４、５
を備えたシャーシ１と、前輪２、３６と、その左側前輪
２を駆動するモータ７とを備えると共に、シャーシ１上
に操舵可能に取り付けられる方向変換部６と、シャーシ
１と方向変換部６とに接続されて、モータ７の非駆動時
には、方向変換部６をモータ７によって駆動される左側
前輪２方向に操舵した状態を保つバネ１３と、モータ７
を制御する制御部１４とからなることを特徴とする。
に、幼児でも取扱いが可能で、無線操縦の楽しみを味わ
うことができるようにする。 【構成】 本発明の無線操縦自動車玩具は、後輪４、５
を備えたシャーシ１と、前輪２、３６と、その左側前輪
２を駆動するモータ７とを備えると共に、シャーシ１上
に操舵可能に取り付けられる方向変換部６と、シャーシ
１と方向変換部６とに接続されて、モータ７の非駆動時
には、方向変換部６をモータ７によって駆動される左側
前輪２方向に操舵した状態を保つバネ１３と、モータ７
を制御する制御部１４とからなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無線操縦自動車玩具に
関し、特に、簡易な構成、操作の容易性及び低コストを
実現することができる無線操縦自動車玩具に関する。
関し、特に、簡易な構成、操作の容易性及び低コストを
実現することができる無線操縦自動車玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、送信機に設けられた前進後退操
作用のスティックと左右旋回操作用スティックとを操作
することによって、無線操縦式の自動車玩具を前進又は
後退させたり、その速度を調節したり、左右の旋回角度
を制御したりすることができる。
作用のスティックと左右旋回操作用スティックとを操作
することによって、無線操縦式の自動車玩具を前進又は
後退させたり、その速度を調節したり、左右の旋回角度
を制御したりすることができる。
【０００３】また、近年では、急旋回等、様々な走行制
御が可能な無線操縦式の自動車玩具が提案されている。
御が可能な無線操縦式の自動車玩具が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、様々な
走行制御を可能にすることは、そのための機構を自動車
玩具に設ける必要があり、自動車玩具の構成が複雑化
し、その結果、製造コストも増加する。また、幼児が、
走行制御が複雑な自動車玩具を扱うことは困難である。
走行制御を可能にすることは、そのための機構を自動車
玩具に設ける必要があり、自動車玩具の構成が複雑化
し、その結果、製造コストも増加する。また、幼児が、
走行制御が複雑な自動車玩具を扱うことは困難である。
【０００５】したがって、本発明の目的は、構成を簡素
化して製造コストを下げると共に、幼児でも取扱いが可
能で、無線操縦の楽しみを味わうことができる無線操縦
自動車玩具を提供することにある。
化して製造コストを下げると共に、幼児でも取扱いが可
能で、無線操縦の楽しみを味わうことができる無線操縦
自動車玩具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、左右
一対の前輪又は後輪の一方を備えたシャーシと、左右一
対の前輪又は後輪の他方と、その左右の車輪の中の一方
を駆動するモータとを備えると共に、シャーシ上に操舵
可能に取り付けられる方向変換部と、シャーシと方向変
換部とに接続されて、モータの非駆動時には、方向変換
部をモータによって駆動される車輪側方向に操舵した状
態を保つ弾性手段と、モータを制御する制御部とからな
ることを特徴とする無線操縦自動車玩具を提供する。
一対の前輪又は後輪の一方を備えたシャーシと、左右一
対の前輪又は後輪の他方と、その左右の車輪の中の一方
を駆動するモータとを備えると共に、シャーシ上に操舵
可能に取り付けられる方向変換部と、シャーシと方向変
換部とに接続されて、モータの非駆動時には、方向変換
部をモータによって駆動される車輪側方向に操舵した状
態を保つ弾性手段と、モータを制御する制御部とからな
ることを特徴とする無線操縦自動車玩具を提供する。
【０００７】また、前記方向変換部は、モータによって
駆動されて回転する、シャーシ側から見てＳ字状の駆動
部材を備えることができ、モータによって駆動される車
輪は、そのホイール内部に駆動部材の端部が当接する段
部を備えることができ、駆動部材をホイール内部に挿入
して車輪を方向変換部に取り付け、駆動部材がモータに
よって回転させられる場合は、駆動部材の端部が段部に
当接して車輪を回転駆動し、モータの駆動を停止して駆
動部材の回転を停止させた場合は、車輪のみが回転する
よう構成することができる。
駆動されて回転する、シャーシ側から見てＳ字状の駆動
部材を備えることができ、モータによって駆動される車
輪は、そのホイール内部に駆動部材の端部が当接する段
部を備えることができ、駆動部材をホイール内部に挿入
して車輪を方向変換部に取り付け、駆動部材がモータに
よって回転させられる場合は、駆動部材の端部が段部に
当接して車輪を回転駆動し、モータの駆動を停止して駆
動部材の回転を停止させた場合は、車輪のみが回転する
よう構成することができる。
【０００８】更に、ストッパーをシャーシに設けて方向
変換部がモータによって駆動される車輪側と反対方向に
操舵されないようにすることができる。
変換部がモータによって駆動される車輪側と反対方向に
操舵されないようにすることができる。
【０００９】
【作用】本発明の無線操縦自動車玩具においては、前輪
又は後輪を備え、かつ、その左右一対の車輪の中の一方
を駆動するモータを備えた方向変換部を、操舵が可能な
ようにシャーシに設けることにしている。そして、この
方向変換部は、弾性部材によって、モータにより駆動さ
れる車輪が取り付けられている方向に操舵した状態に保
たれている。以下では、方向変換部に前輪を設け、モー
タは左車輪を駆動することとし、方向変換部を弾性部材
で自動車玩具が左旋回可能な方向に操舵しているとす
る。
又は後輪を備え、かつ、その左右一対の車輪の中の一方
を駆動するモータを備えた方向変換部を、操舵が可能な
ようにシャーシに設けることにしている。そして、この
方向変換部は、弾性部材によって、モータにより駆動さ
れる車輪が取り付けられている方向に操舵した状態に保
たれている。以下では、方向変換部に前輪を設け、モー
タは左車輪を駆動することとし、方向変換部を弾性部材
で自動車玩具が左旋回可能な方向に操舵しているとす
る。
【００１０】制御部を介してモータを動かして前輪の左
車輪を駆動すると、モータの駆動力が弾性部材の力に打
ち勝ち、方向変換部を自動車玩具が直進走行可能な位置
に操舵し、自動車玩具は前進駆動される。その後、モー
タの回転を止めると、左車輪の駆動力がなくなるため、
今度は弾性部材によって方向変換部が自動車玩具が左に
旋回するように操舵され、自動車玩具は、惰性で左方向
に旋回しつつ走行する。
車輪を駆動すると、モータの駆動力が弾性部材の力に打
ち勝ち、方向変換部を自動車玩具が直進走行可能な位置
に操舵し、自動車玩具は前進駆動される。その後、モー
タの回転を止めると、左車輪の駆動力がなくなるため、
今度は弾性部材によって方向変換部が自動車玩具が左に
旋回するように操舵され、自動車玩具は、惰性で左方向
に旋回しつつ走行する。
【００１１】左側の車輪のホイール内面には、段部が設
けられており、この段部とモータに結合されたＳ字状の
駆動部材とが係合してモータの駆動力を左車輪に伝達
し、自動車玩具を走行させることができる。走行中にモ
ータを停止させると、駆動部材の回転も停止する。する
と、駆動部材とホール内面の段部との係合が外れ、左側
車輪が自由に回転することができるようになり、自動車
玩具は惰性で走行することになる。なお、駆動部材は、
Ｓ字状の形状を有しているため、左車輪が自由に回転し
ても曲率を有する部分がホイールの内周と擦れ合うこと
になり、駆動部材と段部とが係合することはない。
けられており、この段部とモータに結合されたＳ字状の
駆動部材とが係合してモータの駆動力を左車輪に伝達
し、自動車玩具を走行させることができる。走行中にモ
ータを停止させると、駆動部材の回転も停止する。する
と、駆動部材とホール内面の段部との係合が外れ、左側
車輪が自由に回転することができるようになり、自動車
玩具は惰性で走行することになる。なお、駆動部材は、
Ｓ字状の形状を有しているため、左車輪が自由に回転し
ても曲率を有する部分がホイールの内周と擦れ合うこと
になり、駆動部材と段部とが係合することはない。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の無線操縦自動車玩具の一実施
例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本実
施例の無線操縦玩具の内部構造を示す平面図である。こ
の自動車玩具は、後輪４、５と、自動車玩具の駆動を制
御する制御部１４と、電源スイッチ１６とを備えたシャ
ーシ１と、前輪２、３と、左側前輪２を駆動するモータ
７と、左側前輪２とモータ７とを結合する複数のギヤ９
〜１２とを備えると共にシャーシ１上に設けられ、自動
車玩具を旋回させる方向変換部６とからなる。
例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本実
施例の無線操縦玩具の内部構造を示す平面図である。こ
の自動車玩具は、後輪４、５と、自動車玩具の駆動を制
御する制御部１４と、電源スイッチ１６とを備えたシャ
ーシ１と、前輪２、３と、左側前輪２を駆動するモータ
７と、左側前輪２とモータ７とを結合する複数のギヤ９
〜１２とを備えると共にシャーシ１上に設けられ、自動
車玩具を旋回させる方向変換部６とからなる。
【００１３】方向変換部６は、それ自身とシャーシ１と
に接続されたバネ１３により常に左方向に操舵されてい
る。また、シャーシ１には、ストッパー１５が設けられ
ており、方向変換部６が自動車玩具を直進させる位置に
操舵されると、方向変換部６の壁面がこのストッパー１
５に当接し、方向変換部６が右方向に操舵されないよう
にしている。
に接続されたバネ１３により常に左方向に操舵されてい
る。また、シャーシ１には、ストッパー１５が設けられ
ており、方向変換部６が自動車玩具を直進させる位置に
操舵されると、方向変換部６の壁面がこのストッパー１
５に当接し、方向変換部６が右方向に操舵されないよう
にしている。
【００１４】方向変換部６の内部構造を説明すると、制
御部１４によって制御されるモータ７が設けられてお
り、このモータ７の駆動力が左側車輪に伝達されるよう
に、かつ、ギヤ比を調節するために複数のギヤが設けら
れている。すなわち、モータ７の駆動力は、モータ７に
接続されたギヤ９から、ギヤ９と噛合するギヤ１０、ギ
ヤ１０と一体的に設けられたギヤ１１、ギヤ１１と噛合
し、左側前輪２と右側前輪３とを接続するシャフト８と
一体的に回転可能なギヤ１２の順に伝達される。
御部１４によって制御されるモータ７が設けられてお
り、このモータ７の駆動力が左側車輪に伝達されるよう
に、かつ、ギヤ比を調節するために複数のギヤが設けら
れている。すなわち、モータ７の駆動力は、モータ７に
接続されたギヤ９から、ギヤ９と噛合するギヤ１０、ギ
ヤ１０と一体的に設けられたギヤ１１、ギヤ１１と噛合
し、左側前輪２と右側前輪３とを接続するシャフト８と
一体的に回転可能なギヤ１２の順に伝達される。
【００１５】なお、左側車輪２及び右側車輪３は、モー
タ７の駆動にかかわらず、自由に回転できる状態でシャ
フト８に接続されている。ただし、左側車輪２は、以下
に説明する図２に示されるように、モータ７によって駆
動されることができるようにシャフト８に接続されてい
る。
タ７の駆動にかかわらず、自由に回転できる状態でシャ
フト８に接続されている。ただし、左側車輪２は、以下
に説明する図２に示されるように、モータ７によって駆
動されることができるようにシャフト８に接続されてい
る。
【００１６】図２は、左側車輪２の分解図を示してい
る。左側車輪２は、シャフト８に自由に回転可能に接続
された第１ホイール４１と、第１ホイール４１がシャフ
ト８から抜けないように保持すると共に、シャフト８の
一端部に取り付けられ共に回転可能な断面長円形状の第
１駆動部材４２と、第１駆動部材４２が挿入され、第１
駆動部材４２によって回転駆動される逆Ｓ字状の第２駆
動部材４３と、内周に段部４７を備えた第２ホイール４
６と、第２ホイール上に設けられたタイヤ５１とから構
成されている。
る。左側車輪２は、シャフト８に自由に回転可能に接続
された第１ホイール４１と、第１ホイール４１がシャフ
ト８から抜けないように保持すると共に、シャフト８の
一端部に取り付けられ共に回転可能な断面長円形状の第
１駆動部材４２と、第１駆動部材４２が挿入され、第１
駆動部材４２によって回転駆動される逆Ｓ字状の第２駆
動部材４３と、内周に段部４７を備えた第２ホイール４
６と、第２ホイール上に設けられたタイヤ５１とから構
成されている。
【００１７】逆Ｓ字状の第２駆動部材４３は、第１駆動
部材４２より長い長円形の開口部４４を有している。こ
の開口部４４に第１駆動部材４２が挿入され、第２駆動
部材は、第１駆動部材４２を中心に上下に摺動可能とな
る。タイヤ５１が設けられた第２ホイール４６には、第
１ホイール４１に設けられた円盤状の突出部４９が嵌合
されると共に、第２ホイール４６の中心に設けられた孔
４８に第１駆動部材４２の頂部に設けられた突起５０が
挿入されて左側車輪２が構成される。
部材４２より長い長円形の開口部４４を有している。こ
の開口部４４に第１駆動部材４２が挿入され、第２駆動
部材は、第１駆動部材４２を中心に上下に摺動可能とな
る。タイヤ５１が設けられた第２ホイール４６には、第
１ホイール４１に設けられた円盤状の突出部４９が嵌合
されると共に、第２ホイール４６の中心に設けられた孔
４８に第１駆動部材４２の頂部に設けられた突起５０が
挿入されて左側車輪２が構成される。
【００１８】図３は、本実施例の自動車玩具の走行を制
御する送信機の正面図である。この送信機２０は、モー
タ駆動ボタン２１を備えている。モータ駆動ボタン２１
を押すと、送信機２０のアンテナ２２からモータ駆動信
号が出力される。
御する送信機の正面図である。この送信機２０は、モー
タ駆動ボタン２１を備えている。モータ駆動ボタン２１
を押すと、送信機２０のアンテナ２２からモータ駆動信
号が出力される。
【００１９】図４は、本実施例の自動車玩具のシャーシ
１に搭載された制御部１４の構成を示すブロック図であ
る。この制御部１４は、バッテリー３７によって電源が
供給され、送信機２０から送信されたモータ駆動信号を
アンテナ３１を介して受信するスーパー再生受信回路３
２と、スーパー再生受信回路３２によって受信されたモ
ータ駆動信号を増幅する増幅器３３と、増幅されたモー
タ駆動信号をフィルタリングするフィルタ回路３４と、
フィルタリングされたモータ駆動信号に基づいて、方向
変換部６に設けられたモータ７を駆動するモータ駆動増
幅器３５とから構成されている。
１に搭載された制御部１４の構成を示すブロック図であ
る。この制御部１４は、バッテリー３７によって電源が
供給され、送信機２０から送信されたモータ駆動信号を
アンテナ３１を介して受信するスーパー再生受信回路３
２と、スーパー再生受信回路３２によって受信されたモ
ータ駆動信号を増幅する増幅器３３と、増幅されたモー
タ駆動信号をフィルタリングするフィルタ回路３４と、
フィルタリングされたモータ駆動信号に基づいて、方向
変換部６に設けられたモータ７を駆動するモータ駆動増
幅器３５とから構成されている。
【００２０】そこで、以上の構成からなる本実施例の自
動車玩具の動作を説明する。まず、シャーシ１の電源ス
イッチ１６をオンにした後、送信機２０のモータ駆動ボ
タン２１を押し、モータ駆動信号を送信する。送信され
たモータ駆動信号は、自動車玩具に設けられた制御部１
４受信され、制御部１４中のモータ駆動増幅器３５に入
力される。モータ駆動増幅器３５は、方向変換部６に設
けられたモータ７を駆動し、これによって、モータ６に
結合された複数のギヤ９〜１２が回転され、左側及び右
側前輪２、３が接続されたシャフト８を回転させる。
動車玩具の動作を説明する。まず、シャーシ１の電源ス
イッチ１６をオンにした後、送信機２０のモータ駆動ボ
タン２１を押し、モータ駆動信号を送信する。送信され
たモータ駆動信号は、自動車玩具に設けられた制御部１
４受信され、制御部１４中のモータ駆動増幅器３５に入
力される。モータ駆動増幅器３５は、方向変換部６に設
けられたモータ７を駆動し、これによって、モータ６に
結合された複数のギヤ９〜１２が回転され、左側及び右
側前輪２、３が接続されたシャフト８を回転させる。
【００２１】図５は、前述した構成からなる左側車輪２
をモータ７で駆動する様子を示した説明図であり、図５
（ａ）は、図１のＡ方向から見て、左側車輪２が駆動さ
れている様子、図５（ｂ）は、モータ７を停止し左側車
輪２のみが惰性で回転している様子を示している。
をモータ７で駆動する様子を示した説明図であり、図５
（ａ）は、図１のＡ方向から見て、左側車輪２が駆動さ
れている様子、図５（ｂ）は、モータ７を停止し左側車
輪２のみが惰性で回転している様子を示している。
【００２２】まず、図５（ａ）において、モータ７によ
りシャフト８を回転させると、シャフト８の端部に接続
された第１駆動部材４２が回転する。そして、この第１
駆動部材４２が挿入されている第２駆動部材４３が回転
する。第２駆動部材４３は、遠心力により、第１駆動部
材４２の突起５０が開口部４４の長手方向の端部の一方
に当接するまで、即ち、開口部４４の長手方向の長さ分
移動する。この移動により、第２駆動部材４３は、第２
ホイール４６に設けられた段部４７と係合し、第２ホイ
ールを回転させることによって左側車輪２全体を回転駆
動する。なお、各部材の回転方向等は、図５（ｂ）中に
実線矢印で示されている。
りシャフト８を回転させると、シャフト８の端部に接続
された第１駆動部材４２が回転する。そして、この第１
駆動部材４２が挿入されている第２駆動部材４３が回転
する。第２駆動部材４３は、遠心力により、第１駆動部
材４２の突起５０が開口部４４の長手方向の端部の一方
に当接するまで、即ち、開口部４４の長手方向の長さ分
移動する。この移動により、第２駆動部材４３は、第２
ホイール４６に設けられた段部４７と係合し、第２ホイ
ールを回転させることによって左側車輪２全体を回転駆
動する。なお、各部材の回転方向等は、図５（ｂ）中に
実線矢印で示されている。
【００２３】右側車輪３がシャフト８上で自由に回転可
能に設けられている状態において、左側車輪２のみを駆
動するため、バネ１３によって左方向に操舵された方向
変換部が、図１において実線矢印で示されているよう
に、自動車玩具が直進走行可能な中立の位置に操舵さ
れ、自動車玩具が直進走行する。
能に設けられている状態において、左側車輪２のみを駆
動するため、バネ１３によって左方向に操舵された方向
変換部が、図１において実線矢印で示されているよう
に、自動車玩具が直進走行可能な中立の位置に操舵さ
れ、自動車玩具が直進走行する。
【００２４】次に、送信機２０のモータ駆動ボタン２１
を離すと、送信機からのモータ駆動信号の送信が停止さ
れ、その結果、自動車玩具における制御部１４のモータ
駆動増幅器３５によるモータ７の駆動も停止される。し
たがって、各ギヤ９〜１２及びシャフト８の回転も停止
する。
を離すと、送信機からのモータ駆動信号の送信が停止さ
れ、その結果、自動車玩具における制御部１４のモータ
駆動増幅器３５によるモータ７の駆動も停止される。し
たがって、各ギヤ９〜１２及びシャフト８の回転も停止
する。
【００２５】シャフト８の回転の停止に伴い、第１及び
第２駆動部材４１、４３の回転も停止する。これによ
り、図５（ｂ）において、第２ホイール４６の段部４７
と、第２駆動部材４３の端部４５との係合が外れ、第１
及び第２ホイール４１、４６が、右側車輪８と同様に、
シャフト８に対して自由に回転可能な状態となる。
第２駆動部材４１、４３の回転も停止する。これによ
り、図５（ｂ）において、第２ホイール４６の段部４７
と、第２駆動部材４３の端部４５との係合が外れ、第１
及び第２ホイール４１、４６が、右側車輪８と同様に、
シャフト８に対して自由に回転可能な状態となる。
【００２６】すなわち、第２ホイール４６の段部４７と
第２駆動部材４３の端部４５とが互いに対向して係合す
ることによって回転している状態から、第２駆動部材４
３のみが停止するため、第２駆動部材４３を取り残した
状態で、惰性により第１及び第２ホイール４１、４６が
回転する。第２ホイール４６に形成された段部４７は、
第２ホイール４６の内面半周にわたり、徐々に肉薄とな
るように滑らかな曲線を有している。したがって、第１
及び第２ホイール４１、４６のみが回転し続けても、第
２駆動部材４３の端部４５以外の曲率を有する部分と擦
れ合うようになり、第２ホイール４６の段部４７と第２
駆動部材４３の端部４５とが、再び係合することはな
い。なお、第２ホイール４６に設けられた段部４７の存
在により、第２ホイール４６の内径は、位置によって異
なることになるが、第２駆動部材４３には、開口部４４
が設けられており、この開口部４４の大きさ分、第２駆
動部材４３が第１駆動部材４１上で移動することができ
るため、第２ホイール４６の内周に、段部４７が存在し
ていても、第１及び第２ホイール４１、４６の惰性によ
る回転に影響はない。すなわち、第２駆動部材４３は、
第２ホイール４６の段部４７に合わせて上下（左右）に
移動して、第１及び第２ホイール４１、４６の回転を妨
げない。
第２駆動部材４３の端部４５とが互いに対向して係合す
ることによって回転している状態から、第２駆動部材４
３のみが停止するため、第２駆動部材４３を取り残した
状態で、惰性により第１及び第２ホイール４１、４６が
回転する。第２ホイール４６に形成された段部４７は、
第２ホイール４６の内面半周にわたり、徐々に肉薄とな
るように滑らかな曲線を有している。したがって、第１
及び第２ホイール４１、４６のみが回転し続けても、第
２駆動部材４３の端部４５以外の曲率を有する部分と擦
れ合うようになり、第２ホイール４６の段部４７と第２
駆動部材４３の端部４５とが、再び係合することはな
い。なお、第２ホイール４６に設けられた段部４７の存
在により、第２ホイール４６の内径は、位置によって異
なることになるが、第２駆動部材４３には、開口部４４
が設けられており、この開口部４４の大きさ分、第２駆
動部材４３が第１駆動部材４１上で移動することができ
るため、第２ホイール４６の内周に、段部４７が存在し
ていても、第１及び第２ホイール４１、４６の惰性によ
る回転に影響はない。すなわち、第２駆動部材４３は、
第２ホイール４６の段部４７に合わせて上下（左右）に
移動して、第１及び第２ホイール４１、４６の回転を妨
げない。
【００２７】このように、左側車輪２の駆動が停止され
るため、方向変換部６を自動車玩具が直進する中立の位
置に保つ力がなくなり、バネ１３が方向変換部６を左方
向に操舵する力が勝って、再び方向変換部６は左方向に
操舵される。その結果、自動車玩具は、左方向に旋回す
る。
るため、方向変換部６を自動車玩具が直進する中立の位
置に保つ力がなくなり、バネ１３が方向変換部６を左方
向に操舵する力が勝って、再び方向変換部６は左方向に
操舵される。その結果、自動車玩具は、左方向に旋回す
る。
【００２８】言い換えると、自動車玩具が停止している
ときは、方向変換部６は、バネ１３により左に操舵され
ている。左側車輪２が駆動されると、方向変換部６が、
自動車玩具が直進する中立の位置に操舵されるため、自
動車玩具は直進する。一方、モータ７の駆動を停止する
と、バネ１３の力により、方向変換部６が再び左方向に
操舵され、自動車玩具は、惰性で左方向に旋回する。再
び送信機２０のモータ駆動スイッチ２１を押せば、モー
タ７が駆動され、前述のように自動車玩具は直進する。
なお、モーター７は、送信機２０のモータ駆動スイッチ
２１を押し続けると回転し続け、離すと停止する。
ときは、方向変換部６は、バネ１３により左に操舵され
ている。左側車輪２が駆動されると、方向変換部６が、
自動車玩具が直進する中立の位置に操舵されるため、自
動車玩具は直進する。一方、モータ７の駆動を停止する
と、バネ１３の力により、方向変換部６が再び左方向に
操舵され、自動車玩具は、惰性で左方向に旋回する。再
び送信機２０のモータ駆動スイッチ２１を押せば、モー
タ７が駆動され、前述のように自動車玩具は直進する。
なお、モーター７は、送信機２０のモータ駆動スイッチ
２１を押し続けると回転し続け、離すと停止する。
【００２９】本実施例においては、バネ１３で方向変換
部６を左に操舵した状態に基づいて説明したが、バネ１
３により右に操舵した状態であっても良い。また、方向
変換部６を前輪側に設けたが、これを後輪側に設けるこ
ととしても良い。方向変換部６を操舵させる手段として
バネを用いたが、このバネは、ゴム等のあらゆる弾性部
材に置換することができることはいうまでもない。
部６を左に操舵した状態に基づいて説明したが、バネ１
３により右に操舵した状態であっても良い。また、方向
変換部６を前輪側に設けたが、これを後輪側に設けるこ
ととしても良い。方向変換部６を操舵させる手段として
バネを用いたが、このバネは、ゴム等のあらゆる弾性部
材に置換することができることはいうまでもない。
【００３０】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々
の改良並びに変更をなし得ることはもちろんである。
したが、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々
の改良並びに変更をなし得ることはもちろんである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータのオン、オフのみで、自動車玩具を前進、旋回可
能に構成したため、構成を簡素化して製造コストを下げ
ることができると共に、幼児でも取扱いが可能で、無線
操縦の楽しみを味わうことができる無線操縦自動車玩具
を提供することができる。
モータのオン、オフのみで、自動車玩具を前進、旋回可
能に構成したため、構成を簡素化して製造コストを下げ
ることができると共に、幼児でも取扱いが可能で、無線
操縦の楽しみを味わうことができる無線操縦自動車玩具
を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例における自動車玩具の構造を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例における自動車玩具の左側前
輪の構成部材を示す説明図である。
輪の構成部材を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施例における自動車玩具を制御す
る送信機の正面図である。
る送信機の正面図である。
【図４】本発明の一実施例における自動車玩具の制御部
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例における自動車玩具の左側前
輪の動作を示す説明図であり、（ａ）は、左側前輪を駆
動している様子、（ｂ）は、左側前輪の駆動を停止した
様子を示している。
輪の動作を示す説明図であり、（ａ）は、左側前輪を駆
動している様子、（ｂ）は、左側前輪の駆動を停止した
様子を示している。
１ シャーシ ２ 左側前輪 ３ 右側前輪 ４、５ 後輪 ６ 方向変換部 ７ モータ ８ シャフト ９〜１２ ギヤ １３ バネ １４ 制御部 １５ ストッパー １６ 電源スイッチ ２０ 送信機 ２１ モータ駆動ボタン ２２、３１ アンテナ ３２ スーパー再生受信回路 ３３ 増幅器 ３４ フィルタ ３５ モータ駆動増幅器 ３７ バッテリー ４１ 第１ホイール ４２ 第１駆動部材 ４３ 第２駆動部材 ４４ 開口部 ４５ 端部 ４６ 第２ホイール ４７ 段部 ４８ 孔 ４９ 突出部 ５０ 突起 ５１ タイヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 左右一対の前輪又は後輪の一方を備えた
シャーシと、 前記左右一対の前輪又は後輪の他方と、その左右の車輪
の中の一方を駆動するモータとを備え、前記シャーシ上
に操舵可能に取り付けられる方向変換部と、 前記シャーシと前記方向変換部とに接続されて、前記モ
ータの非駆動時には、前記方向変換部を前記モータによ
って駆動される前記車輪側方向に操舵した状態を保つ弾
性手段と、 前記モータを制御する制御部とからなることを特徴とす
る無線操縦自動車玩具。 - 【請求項２】 前記方向変換部は更に、前記モータによ
って駆動されて回転する、前記シャーシ側から見てＳ字
状の駆動部材を備え、 前記モータによって駆動される車輪は、そのホイール内
部に前記駆動部材の端部が当接する段部を備え、 前記駆動部材を前記ホイール内部に挿入して前記車輪を
前記方向変換部に取り付け、前記駆動部材が前記モータ
によって回転させられる場合は、前記Ｓ字状部材の前記
端部が前記段部に当接して前記車輪を回転駆動し、前記
モータの駆動を停止して前記駆動部材の回転を停止させ
た場合は、前記車輪のみが回転するよう構成する請求項
１記載の無線操縦玩具。 - 【請求項３】 ストッパーを前記シャーシに設けて前記
方向変換部が前記モータによって駆動される車輪側と反
対方向に操舵されないようにする請求項１記載の無線操
縦自動車玩具。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16230995A JP3628759B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 無線操縦自動車玩具 |
| US08/671,483 US5722873A (en) | 1995-06-28 | 1996-06-27 | Radio-controlled toy car with an improved steering system |
| NO962753A NO962753L (no) | 1995-06-28 | 1996-06-28 | Radiostyrt lekebil med forbedret styremekanisme |
| EP96304780A EP0750929B1 (en) | 1995-06-28 | 1996-06-28 | Radio controlled toy car with an improved steering system |
| DE69611705T DE69611705T2 (de) | 1995-06-28 | 1996-06-28 | Funkgesteuertes Spielzeugauto mit verbessertem Lenksystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16230995A JP3628759B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 無線操縦自動車玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910445A true JPH0910445A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3628759B2 JP3628759B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=15752071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16230995A Expired - Fee Related JP3628759B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 無線操縦自動車玩具 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5722873A (ja) |
| EP (1) | EP0750929B1 (ja) |
| JP (1) | JP3628759B2 (ja) |
| DE (1) | DE69611705T2 (ja) |
| NO (1) | NO962753L (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6565409B1 (en) | 2002-01-24 | 2003-05-20 | Ccp Co., Ltd. | Stop mechanism of model car |
| US8231029B2 (en) | 2009-09-10 | 2012-07-31 | Smart Bottle Inc. | Flexible container having flexible handles |
| US8348509B2 (en) | 2009-09-10 | 2013-01-08 | Smart Bottle, Inc. | Flexible container with fitment and handle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6679753B1 (en) | 2002-12-20 | 2004-01-20 | Stephen J. Motosko | Wireless control low profile miniature toy car |
| JP2004261584A (ja) * | 2003-02-14 | 2004-09-24 | Tomy Co Ltd | 自動車玩具 |
| US6821184B1 (en) | 2003-08-04 | 2004-11-23 | Garry Yeung | Steering alignment system for a toy car |
| JP4160937B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2008-10-08 | 株式会社ヨコモ | ドリフト用タイヤ及びそのタイヤを装着したリモートコントロールカー |
| ES2547241T3 (es) | 2004-04-02 | 2015-10-02 | Won-Door Corporation | Método y aparato para el control direccional de un tabique móvil |
| US7204330B1 (en) | 2006-06-08 | 2007-04-17 | Nick Lauren | Battery-powered, remote-controlled, motor-driven, steerable roller skates |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE22170C (de) * | R. AlT-KEN in Westminster, England | Verfahren und Apparate zur Entgasung geschmolzener Substanzen | ||
| JPS5213145B2 (ja) * | 1972-03-14 | 1977-04-12 | ||
| JPS51137537A (en) * | 1975-05-22 | 1976-11-27 | Shohei Sudo | A direction changing device in the travelling toy |
| JPS5229335A (en) * | 1975-08-31 | 1977-03-05 | Shohei Sudo | Device for changing direction of running toys |
| GB1581243A (en) * | 1977-07-25 | 1980-12-10 | Masudaya Toy Co | Radio controllable toy vehicle |
| JPS5479750A (en) * | 1977-12-07 | 1979-06-26 | Mabuchi Motor Co | Racing car toy |
| US4254577A (en) * | 1978-02-02 | 1981-03-10 | Cheng Richard C M | Model vehicle |
| US4213270A (en) * | 1978-08-07 | 1980-07-22 | Nobuo Oda | Radio controlled wheel toy |
| GB2112655A (en) * | 1981-12-24 | 1983-07-27 | Yoshio Suimon | Toy vehicle steering arrangement |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP16230995A patent/JP3628759B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-27 US US08/671,483 patent/US5722873A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-28 NO NO962753A patent/NO962753L/no unknown
- 1996-06-28 DE DE69611705T patent/DE69611705T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-28 EP EP96304780A patent/EP0750929B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6565409B1 (en) | 2002-01-24 | 2003-05-20 | Ccp Co., Ltd. | Stop mechanism of model car |
| US8231029B2 (en) | 2009-09-10 | 2012-07-31 | Smart Bottle Inc. | Flexible container having flexible handles |
| US8348509B2 (en) | 2009-09-10 | 2013-01-08 | Smart Bottle, Inc. | Flexible container with fitment and handle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO962753D0 (no) | 1996-06-28 |
| EP0750929A3 (ja) | 1997-01-29 |
| JP3628759B2 (ja) | 2005-03-16 |
| US5722873A (en) | 1998-03-03 |
| DE69611705T2 (de) | 2001-08-09 |
| EP0750929A2 (en) | 1997-01-02 |
| DE69611705D1 (de) | 2001-03-08 |
| NO962753L (no) | 1996-12-30 |
| EP0750929B1 (en) | 2001-01-31 |
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