JPH08336673A - 無線操縦玩具の駆動機構 - Google Patents
無線操縦玩具の駆動機構Info
- Publication number
- JPH08336673A JPH08336673A JP7147711A JP14771195A JPH08336673A JP H08336673 A JPH08336673 A JP H08336673A JP 7147711 A JP7147711 A JP 7147711A JP 14771195 A JP14771195 A JP 14771195A JP H08336673 A JPH08336673 A JP H08336673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- engine
- drive system
- drive
- driving force
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
- A63H29/24—Details or accessories for drive mechanisms, e.g. means for winding-up or starting toy engines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H31/00—Gearing for toys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 無線操縦によりエンジンを始動させ、かつ、
後退が可能で自由な走行を楽しむ。 【構成】 前輪又は後輪１、２に第１駆動系５を介して
接続されて前進駆動するエンジン３と、エンジン３に第
２駆動系６を介して接続し、第１駆動系５に第３駆動系
６を介して接続し、第１方向に回転することによって第
２駆動系６を駆動してエンジン３を始動させ、第２方向
に回転することによって第３駆動系６を介して第１駆動
系５を駆動して後退駆動するモータ４と、エンジン３の
始動及び前進後退を制御する制御手段とを備え、第２駆
動系６は、モータ４が第１方向に回転する場合にのみモ
ータ４の駆動力をエンジン３に伝達する第１駆動力伝達
手段を備え、更に、第３駆動系６は、モータ４が第２方
向に回転する場合にのみモータ４の駆動力を第１駆動系
５に伝達する第２駆動力伝達手段を備えている。
後退が可能で自由な走行を楽しむ。 【構成】 前輪又は後輪１、２に第１駆動系５を介して
接続されて前進駆動するエンジン３と、エンジン３に第
２駆動系６を介して接続し、第１駆動系５に第３駆動系
６を介して接続し、第１方向に回転することによって第
２駆動系６を駆動してエンジン３を始動させ、第２方向
に回転することによって第３駆動系６を介して第１駆動
系５を駆動して後退駆動するモータ４と、エンジン３の
始動及び前進後退を制御する制御手段とを備え、第２駆
動系６は、モータ４が第１方向に回転する場合にのみモ
ータ４の駆動力をエンジン３に伝達する第１駆動力伝達
手段を備え、更に、第３駆動系６は、モータ４が第２方
向に回転する場合にのみモータ４の駆動力を第１駆動系
５に伝達する第２駆動力伝達手段を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンによって駆動
される自動車や船等の無線操縦玩具に関し、特に、無線
操縦でエンジンを始動できると共に、無線操縦玩具を後
退させることができる無線操縦玩具の駆動機構に関す
る。
される自動車や船等の無線操縦玩具に関し、特に、無線
操縦でエンジンを始動できると共に、無線操縦玩具を後
退させることができる無線操縦玩具の駆動機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】無線操縦玩具、例えば、無線操縦式の自
動車玩具を前進後退駆動させるための手段として、モー
タとエンジンが用いられている。一般に、エンジンカー
の場合は、駆動力がモータより大きく高速走行が可能
で、よりシビアな操縦を楽しむことができる。
動車玩具を前進後退駆動させるための手段として、モー
タとエンジンが用いられている。一般に、エンジンカー
の場合は、駆動力がモータより大きく高速走行が可能
で、よりシビアな操縦を楽しむことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】駆動手段をモータとし
た場合は、モータへの供給電圧を調節するのみであるた
め、容易にモータを始動させることができる。そして、
自動車玩具を前進させたり後退させたりする場合にも、
モータへ供給する電圧の極性を切り替えて、モータを正
転、反転させるのみである。
た場合は、モータへの供給電圧を調節するのみであるた
め、容易にモータを始動させることができる。そして、
自動車玩具を前進させたり後退させたりする場合にも、
モータへ供給する電圧の極性を切り替えて、モータを正
転、反転させるのみである。
【０００４】しかしながら、駆動手段をエンジンとした
場合は、エンジンを手動により始動させる必要があるば
かりか、エンジンは一方向にしか回転しないために、モ
ータによる場合のように、エンジンの回転方向を切り替
えて自動車玩具を前進、後退させることはできない。す
なわち、エンストすれば、エンジンを始動するため、操
縦者が自動車玩具まで近寄る必要があり、かつ、自動車
玩具が障害物に前進を阻まれた場合は、操縦者が自動車
玩具を持ち上げて方向を変えてやる必要がある。このた
め、実車のようなトランスミッション機構を設けて前
進、後退を切り替えることができるように構成すること
も考えられるが、構成が極めて複雑化し、自動車玩具の
価格も上昇するといった問題がある。
場合は、エンジンを手動により始動させる必要があるば
かりか、エンジンは一方向にしか回転しないために、モ
ータによる場合のように、エンジンの回転方向を切り替
えて自動車玩具を前進、後退させることはできない。す
なわち、エンストすれば、エンジンを始動するため、操
縦者が自動車玩具まで近寄る必要があり、かつ、自動車
玩具が障害物に前進を阻まれた場合は、操縦者が自動車
玩具を持ち上げて方向を変えてやる必要がある。このた
め、実車のようなトランスミッション機構を設けて前
進、後退を切り替えることができるように構成すること
も考えられるが、構成が極めて複雑化し、自動車玩具の
価格も上昇するといった問題がある。
【０００５】したがって、本発明の目的は、無線操縦に
よりエンジンを始動させることができ、かつ、後退を可
能にして、自由な走行を楽しむことができる無線操縦玩
具の駆動機構を提供することにある。
よりエンジンを始動させることができ、かつ、後退を可
能にして、自由な走行を楽しむことができる無線操縦玩
具の駆動機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、車輪
及びスクリュー等に第１駆動系を介して接続されて無線
操縦玩具を前進駆動するエンジンと、前記エンジンに第
２駆動系を介して接続されると共に、前記第１駆動系に
第３駆動系を介して接続され、第１方向に回転すること
によって前記第２駆動系を駆動して前記エンジンを始動
させ、第２方向に回転することによって前記第３駆動系
を介して前記第１駆動系を駆動して前記無線操縦玩具を
後退駆動するモータと、少なくとも前記エンジンの始動
及び前記無線操縦玩具の前進後退を制御する制御手段と
を備え、前記第２駆動系は、前記モータが第１方向に回
転する場合にのみ前記モータの駆動力を前記エンジンに
伝達する第１駆動力伝達手段を備え、更に、前記第３駆
動系は、前記モータが第２方向に回転する場合にのみ前
記モータの駆動力を前記第１駆動系に伝達する第２駆動
力伝達手段を備えることを特徴とする無線操縦玩具の駆
動機構を提供する。
及びスクリュー等に第１駆動系を介して接続されて無線
操縦玩具を前進駆動するエンジンと、前記エンジンに第
２駆動系を介して接続されると共に、前記第１駆動系に
第３駆動系を介して接続され、第１方向に回転すること
によって前記第２駆動系を駆動して前記エンジンを始動
させ、第２方向に回転することによって前記第３駆動系
を介して前記第１駆動系を駆動して前記無線操縦玩具を
後退駆動するモータと、少なくとも前記エンジンの始動
及び前記無線操縦玩具の前進後退を制御する制御手段と
を備え、前記第２駆動系は、前記モータが第１方向に回
転する場合にのみ前記モータの駆動力を前記エンジンに
伝達する第１駆動力伝達手段を備え、更に、前記第３駆
動系は、前記モータが第２方向に回転する場合にのみ前
記モータの駆動力を前記第１駆動系に伝達する第２駆動
力伝達手段を備えることを特徴とする無線操縦玩具の駆
動機構を提供する。
【０００７】前記第１駆動力伝達手段は、外周に前記モ
ータに結合されるギヤを備えたクラッチ部と一端が前記
クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記エン
ジンに接続されるシャフトとからなり、前記クラッチ部
は、前記モータが前記第１方向に回転する場合にのみ前
記シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジン
に伝達する第１ワンウェイクラッチから構成することが
できる。
ータに結合されるギヤを備えたクラッチ部と一端が前記
クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記エン
ジンに接続されるシャフトとからなり、前記クラッチ部
は、前記モータが前記第１方向に回転する場合にのみ前
記シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジン
に伝達する第１ワンウェイクラッチから構成することが
できる。
【０００８】前記第２駆動力伝達手段は、外周に前記第
１駆動系に結合されるギヤを備えたクラッチ部と一端が
前記クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記
モータに結合されるシャフトとからなり、前記クラッチ
部は、前記モータが前記第２方向に回転する場合にのみ
前記シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジ
ンに伝達する第２ワンウェイクラッチから構成すること
ができる。
１駆動系に結合されるギヤを備えたクラッチ部と一端が
前記クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記
モータに結合されるシャフトとからなり、前記クラッチ
部は、前記モータが前記第２方向に回転する場合にのみ
前記シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジ
ンに伝達する第２ワンウェイクラッチから構成すること
ができる。
【０００９】前記第２駆動力伝達手段のシャフトは、更
に、第１及び第２シャフトを直列に結合してそれぞれ独
立に回転可能に構成されると共に前記クラッチに対しそ
の回転軸に平行に摺動可能に設けられ、前記エンジン始
動時及び前記無線操縦玩具が前進状態にある際は、切替
手段により前記第１シャフトが前記クラッチ部に結合さ
れるよう位置させて、前記エンジンによって駆動される
第１駆動系の駆動力を前記モータに伝達しないよう前記
クラッチ部を空回させ、前記無線操縦玩具を後退させる
際は、前記切替手段により前記第２シャフトが前記クラ
ッチに結合されるよう位置させて前記モータの駆動力を
前記第１駆動系に伝達して前記無線操縦玩具を後退させ
る構成とすることができる。
に、第１及び第２シャフトを直列に結合してそれぞれ独
立に回転可能に構成されると共に前記クラッチに対しそ
の回転軸に平行に摺動可能に設けられ、前記エンジン始
動時及び前記無線操縦玩具が前進状態にある際は、切替
手段により前記第１シャフトが前記クラッチ部に結合さ
れるよう位置させて、前記エンジンによって駆動される
第１駆動系の駆動力を前記モータに伝達しないよう前記
クラッチ部を空回させ、前記無線操縦玩具を後退させる
際は、前記切替手段により前記第２シャフトが前記クラ
ッチに結合されるよう位置させて前記モータの駆動力を
前記第１駆動系に伝達して前記無線操縦玩具を後退させ
る構成とすることができる。
【００１０】前記第３駆動系は、前記切替手段による前
記２駆動力伝達手段のシャフトの摺動に対応して前記モ
ータの駆動力を有効に伝達するユニバーサルジョイント
を含む構成とすることができる。
記２駆動力伝達手段のシャフトの摺動に対応して前記モ
ータの駆動力を有効に伝達するユニバーサルジョイント
を含む構成とすることができる。
【００１１】前記第１駆動系は、少なくとも１つのギヤ
から構成され、前記第１駆動系に、前記ギヤと一体的に
回転するディスクを設けると共に前記第２駆動力伝達手
段の動作に連動して前記ディスクを締め付けるブレーキ
パットを設け、前記無線操縦玩具を後退させる際に前記
無線操縦玩具の前進運動に制動をかける構成とすること
ができる。
から構成され、前記第１駆動系に、前記ギヤと一体的に
回転するディスクを設けると共に前記第２駆動力伝達手
段の動作に連動して前記ディスクを締め付けるブレーキ
パットを設け、前記無線操縦玩具を後退させる際に前記
無線操縦玩具の前進運動に制動をかける構成とすること
ができる。
【００１２】カムを前記第２駆動力伝達手段の動作に連
動させて前記ブレーキパットを進退移動させ、前記カム
は、前記無線操縦玩具を後退走行に切り替える際にのみ
前記ブレーキパットに当接して前記無線操縦玩具を制動
させる構成とすることができる。
動させて前記ブレーキパットを進退移動させ、前記カム
は、前記無線操縦玩具を後退走行に切り替える際にのみ
前記ブレーキパットに当接して前記無線操縦玩具を制動
させる構成とすることができる。
【００１３】前記制御手段は、前記無線操縦手段によっ
て前記無線操縦玩具を後退させる指令を受けた際、前記
第２駆動力伝達手段を後退に切り替えると共に、所定時
間遅延させてモータを駆動し前記無線操縦玩具を後退さ
せるよう制御する構成とすることができる。
て前記無線操縦玩具を後退させる指令を受けた際、前記
第２駆動力伝達手段を後退に切り替えると共に、所定時
間遅延させてモータを駆動し前記無線操縦玩具を後退さ
せるよう制御する構成とすることができる。
【００１４】
【作用】本発明の無線操縦玩具の駆動機構においては、
モータを第２駆動系を介してエンジンに接続し、このモ
ータを無線操縦により制御することにより、モータをエ
ンジンのセルモータとして用いることができる。そし
て、このモータを更に、第３駆動系を介して車輪やスク
リュー等を回転駆動する第１駆動系に結合させることに
より、自動車や船等の無線操縦玩具を後退させることが
できる。また、第２駆動系に第１駆動力伝達手段を設け
ることにより、エンジンを始動する場合にのみモータの
駆動力をエンジンに伝達することができ、第３駆動系に
第２駆動力伝達手段を設けることにより、自動車玩具を
後退させる場合にのみ、モータの駆動力を第１駆動系に
伝達することができる。
モータを第２駆動系を介してエンジンに接続し、このモ
ータを無線操縦により制御することにより、モータをエ
ンジンのセルモータとして用いることができる。そし
て、このモータを更に、第３駆動系を介して車輪やスク
リュー等を回転駆動する第１駆動系に結合させることに
より、自動車や船等の無線操縦玩具を後退させることが
できる。また、第２駆動系に第１駆動力伝達手段を設け
ることにより、エンジンを始動する場合にのみモータの
駆動力をエンジンに伝達することができ、第３駆動系に
第２駆動力伝達手段を設けることにより、自動車玩具を
後退させる場合にのみ、モータの駆動力を第１駆動系に
伝達することができる。
【００１５】モータの駆動力をエンジンか第１駆動系に
伝達するかは、モータの回転方向によって決定される。
これは、第１及び第２駆動力伝達手段が、ワンウェイク
ラッチが組み込まれたギヤとシャフトから構成されるか
らである。すなわち、ワンウェイクラッチは、ある方向
に回転させるとシャフトを回転させるが、他の方向に回
転させるとシャフトを回転させることはできないように
構成されている。よって、モータの駆動力を後段、例え
ば、エンジンに伝達したければ、シャフトに駆動力を伝
達できる方向にクラッチを回転させるようにすれば良
い。
伝達するかは、モータの回転方向によって決定される。
これは、第１及び第２駆動力伝達手段が、ワンウェイク
ラッチが組み込まれたギヤとシャフトから構成されるか
らである。すなわち、ワンウェイクラッチは、ある方向
に回転させるとシャフトを回転させるが、他の方向に回
転させるとシャフトを回転させることはできないように
構成されている。よって、モータの駆動力を後段、例え
ば、エンジンに伝達したければ、シャフトに駆動力を伝
達できる方向にクラッチを回転させるようにすれば良
い。
【００１６】また、ワンウェイクラッチについて逆にい
えば、エンジンが回転してシャフトが回転しても、エン
ジンの駆動力は、モータに伝達されない。したがって、
モータは、エンジンを始動し、かつ、自動車玩具を後退
させることができるが、エンジンの駆動力（第１駆動系
の駆動力）は、モータへは伝わらないのである。
えば、エンジンが回転してシャフトが回転しても、エン
ジンの駆動力は、モータに伝達されない。したがって、
モータは、エンジンを始動し、かつ、自動車玩具を後退
させることができるが、エンジンの駆動力（第１駆動系
の駆動力）は、モータへは伝わらないのである。
【００１７】更に、第１駆動系には、ディスクブレーキ
機構が設けられている。例えば、エンジンによって駆動
される自動車玩具等は、高速走行が可能なため、急激に
前進から後退に切り替えると、各駆動系を構成するギヤ
等が破壊される虞があるからである。したがって、前進
から後退へ切り替える際に、ブレーキで無線操縦玩具の
速度を減速することにより、切替のショックを最小限に
減少させることができる。
機構が設けられている。例えば、エンジンによって駆動
される自動車玩具等は、高速走行が可能なため、急激に
前進から後退に切り替えると、各駆動系を構成するギヤ
等が破壊される虞があるからである。したがって、前進
から後退へ切り替える際に、ブレーキで無線操縦玩具の
速度を減速することにより、切替のショックを最小限に
減少させることができる。
【００１８】加えて、本発明の無線操縦玩具の駆動機構
に設けられた制御手段は、前述したディスクブレーキに
よるギヤ等の保護を更に有効にするため、ブレーキが働
いた後でなければ、モータを回転させて自動車玩具を後
退させないようにしている。すなわち、無線送信機から
後退信号が制御手段に送出された場合、まず、ディスク
ブレーキを作動させ、所定時間の遅延の後にモータを駆
動する。これにより、減速中に無線操縦玩具が後退する
ということはなく、ブレーキを有効に活用することがで
きる。
に設けられた制御手段は、前述したディスクブレーキに
よるギヤ等の保護を更に有効にするため、ブレーキが働
いた後でなければ、モータを回転させて自動車玩具を後
退させないようにしている。すなわち、無線送信機から
後退信号が制御手段に送出された場合、まず、ディスク
ブレーキを作動させ、所定時間の遅延の後にモータを駆
動する。これにより、減速中に無線操縦玩具が後退する
ということはなく、ブレーキを有効に活用することがで
きる。
【００１９】
【実施例】以下に本発明の無線操縦玩具の駆機構の一実
施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実
施例においては、自動車玩具（以下「エンジンカー」と
いう。）を例にとって説明する。
施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実
施例においては、自動車玩具（以下「エンジンカー」と
いう。）を例にとって説明する。
【００２０】図１から図４は、本実施例のエンジンカー
の駆動部を示す平面図である。ここで、図１は、エンジ
ンを始動させる際の駆動部の様子を、図２は、エンジン
カーを出力１００％で前進駆動させる際の駆動部の様子
を、図３は、エンジンカーを後退駆動させる直前の駆動
部の様子を、図４は、エンジンカーを出力１００％で後
退駆動させる際の駆動部の様子を示している。
の駆動部を示す平面図である。ここで、図１は、エンジ
ンを始動させる際の駆動部の様子を、図２は、エンジン
カーを出力１００％で前進駆動させる際の駆動部の様子
を、図３は、エンジンカーを後退駆動させる直前の駆動
部の様子を、図４は、エンジンカーを出力１００％で後
退駆動させる際の駆動部の様子を示している。
【００２１】まず、図１に基づいて、本実施例のエンジ
ンカーの構成を説明する。このエンジンカーは、前輪
（図示せず）及び後輪１、２を備えたシャーシ（図示せ
ず）と、このシャーシ上に載置されるボディ（図示せ
ず）とからなり、シャーシ上には、後輪１、２を駆動す
るエンジン３と、エンジン３の駆動力を後輪に伝達する
複数のギヤから構成される第１駆動系５と、エンジンを
始動させると共にエンジンカーを後退駆動するモータ４
と、エンジン３とモータ４とを結合する複数のギヤから
なる第２駆動系６と、モータ４と第１駆動系５を結合す
る第３駆動系７と、エンジン３の出力を調節するスロッ
トル用サーボ８とから構成されている。
ンカーの構成を説明する。このエンジンカーは、前輪
（図示せず）及び後輪１、２を備えたシャーシ（図示せ
ず）と、このシャーシ上に載置されるボディ（図示せ
ず）とからなり、シャーシ上には、後輪１、２を駆動す
るエンジン３と、エンジン３の駆動力を後輪に伝達する
複数のギヤから構成される第１駆動系５と、エンジンを
始動させると共にエンジンカーを後退駆動するモータ４
と、エンジン３とモータ４とを結合する複数のギヤから
なる第２駆動系６と、モータ４と第１駆動系５を結合す
る第３駆動系７と、エンジン３の出力を調節するスロッ
トル用サーボ８とから構成されている。
【００２２】第１駆動系５は、エンジン３の回転軸１０
に接続された第１ギヤ１１と、第１ギヤと噛合する第２
ギヤ１２と、第２ギヤ１２の回転軸上に設けられた第３
ギヤ１３と、第３ギヤと噛合する第４ギヤ１４と、第４
ギヤ１４の回転軸上に設けられた第５ギヤ１５と、後輪
１及び２とを接続するシャフト１７に設けられ、第５ギ
ヤ１５と噛合する第６ギヤ１６とから構成されている。
このギヤ構成により、スロットル用サーボ８によってエ
ンジン３の出力が上げられると、第１ギヤ１１から第６
ギヤ１６が順次回転し、エンジン３の駆動力が後輪１及
び２に伝達され、エンジンカーが前進する。
に接続された第１ギヤ１１と、第１ギヤと噛合する第２
ギヤ１２と、第２ギヤ１２の回転軸上に設けられた第３
ギヤ１３と、第３ギヤと噛合する第４ギヤ１４と、第４
ギヤ１４の回転軸上に設けられた第５ギヤ１５と、後輪
１及び２とを接続するシャフト１７に設けられ、第５ギ
ヤ１５と噛合する第６ギヤ１６とから構成されている。
このギヤ構成により、スロットル用サーボ８によってエ
ンジン３の出力が上げられると、第１ギヤ１１から第６
ギヤ１６が順次回転し、エンジン３の駆動力が後輪１及
び２に伝達され、エンジンカーが前進する。
【００２３】第２駆動系６は、モータ４の回転軸に接続
されたギヤ２０と噛合する第１ギヤ２１と、第１ギヤ２
１と同軸上に設けられた第２ギヤ２２と、第２ギヤ２２
と噛合し、エンジン３を回転させてエンジンを始動させ
る第３ギヤ２３とから構成されている。
されたギヤ２０と噛合する第１ギヤ２１と、第１ギヤ２
１と同軸上に設けられた第２ギヤ２２と、第２ギヤ２２
と噛合し、エンジン３を回転させてエンジンを始動させ
る第３ギヤ２３とから構成されている。
【００２４】第３ギヤ２３は更に、第１ワンウェイクラ
ッチ２４をその内部に備えている。この第１ワンウェイ
クラッチ２４には、エンジン３に連結されたシャフト
（図示せず）が回転軸に接続されており、第３ギヤ２
３、すなわち第１ワンウェイクラッチ２４を、左右の回
転方向の内、一方の方向に回転させた場合にのみ、シャ
フトを回転させることができるように構成されている。
また、ワンウェイクラッチによりこのシャフトを回転さ
せることができる方向と同方向にシャフトを回転させる
と、ワンウェイクラッチは回転せずシャフトが空回りす
る。したがって、エンジン３の駆動力はモータ４に伝わ
らない。
ッチ２４をその内部に備えている。この第１ワンウェイ
クラッチ２４には、エンジン３に連結されたシャフト
（図示せず）が回転軸に接続されており、第３ギヤ２
３、すなわち第１ワンウェイクラッチ２４を、左右の回
転方向の内、一方の方向に回転させた場合にのみ、シャ
フトを回転させることができるように構成されている。
また、ワンウェイクラッチによりこのシャフトを回転さ
せることができる方向と同方向にシャフトを回転させる
と、ワンウェイクラッチは回転せずシャフトが空回りす
る。したがって、エンジン３の駆動力はモータ４に伝わ
らない。
【００２５】第３駆動系７は、第２駆動系６の第２ギヤ
２２に接続された第１ギヤ３１と、第１ギヤ３１に接続
されたユニバーサルジョイント３２と、ユニバーサルジ
ョイント３２と接続された第１バックシャフト３３と、
第１バックシャフト３３と接続された第２バックシャフ
ト３４と、第１及び第２バックシャフト３３、３４上に
設けられ、内部に第２ワンウェイクラッチ３７を備えた
第２ギヤ３６とから構成されている。なお、第２ギヤ３
６は、第１駆動系５の第１ギヤ１１と、連結ギヤ３８を
介して接続されている。
２２に接続された第１ギヤ３１と、第１ギヤ３１に接続
されたユニバーサルジョイント３２と、ユニバーサルジ
ョイント３２と接続された第１バックシャフト３３と、
第１バックシャフト３３と接続された第２バックシャフ
ト３４と、第１及び第２バックシャフト３３、３４上に
設けられ、内部に第２ワンウェイクラッチ３７を備えた
第２ギヤ３６とから構成されている。なお、第２ギヤ３
６は、第１駆動系５の第１ギヤ１１と、連結ギヤ３８を
介して接続されている。
【００２６】第１及び第２バックシャフト３３、３４
は、連結ピン３５を介して、互いに直列でかつ独立して
回転可能に連結され、更に、第２ワンウェイクラッチ３
７中を摺動可能に設けられている。そして、第２バック
シャフト３４は、弾性部材、例えばバネ３９によって、
モータ４方向へ常に付勢されている。第２ワンウェイク
ラッチ３７の構成及び動作は、前述した第１ワンウェイ
クラッチ２４と同様であり、バックシャフトをモータ４
によってある方向に回転させると、第２ワンウェイクラ
ッチ３７及び第２ギヤ３６が回転し、モータ４の駆動力
を第１駆動系５に伝達することができる。
は、連結ピン３５を介して、互いに直列でかつ独立して
回転可能に連結され、更に、第２ワンウェイクラッチ３
７中を摺動可能に設けられている。そして、第２バック
シャフト３４は、弾性部材、例えばバネ３９によって、
モータ４方向へ常に付勢されている。第２ワンウェイク
ラッチ３７の構成及び動作は、前述した第１ワンウェイ
クラッチ２４と同様であり、バックシャフトをモータ４
によってある方向に回転させると、第２ワンウェイクラ
ッチ３７及び第２ギヤ３６が回転し、モータ４の駆動力
を第１駆動系５に伝達することができる。
【００２７】エンジン３の出力は、後述する制御部によ
って制御されるスロットル用サーボ８によって制御され
る。スロットル用サーボ８上には、サーボホーン４０が
回転可能に設けられている。このサーボホーン４０の第
１端部４０ａには、第１操作シャフト４１の一端が接続
され、この第１操作シャフト４１の他端は、シャーシ
（図示せず）に回転可能に設けられたＬ字クランク４２
の一端に接続される。Ｌ字クランク４２の他端には、第
２操作シャフト４３の一端が接続され、この第２操作シ
ャフト４３の他端は、エンジン３に接続される。そし
て、制御部の制御によりスロット用サーボ８が駆動され
てサーボホーン４０を回転させ、第１及び第２操作シャ
フト４１、４３を介してエンジン３のスロットを開けた
り閉めたりする。すなわち、エンジン３のキャブレター
３ａからの燃料噴射量を調節し、エンジン３の回転数を
変化させる。
って制御されるスロットル用サーボ８によって制御され
る。スロットル用サーボ８上には、サーボホーン４０が
回転可能に設けられている。このサーボホーン４０の第
１端部４０ａには、第１操作シャフト４１の一端が接続
され、この第１操作シャフト４１の他端は、シャーシ
（図示せず）に回転可能に設けられたＬ字クランク４２
の一端に接続される。Ｌ字クランク４２の他端には、第
２操作シャフト４３の一端が接続され、この第２操作シ
ャフト４３の他端は、エンジン３に接続される。そし
て、制御部の制御によりスロット用サーボ８が駆動され
てサーボホーン４０を回転させ、第１及び第２操作シャ
フト４１、４３を介してエンジン３のスロットを開けた
り閉めたりする。すなわち、エンジン３のキャブレター
３ａからの燃料噴射量を調節し、エンジン３の回転数を
変化させる。
【００２８】また、サーボホーン４０の第２端部４０ｂ
には、第３操作シャフト５０の一端が接続され、その他
端は、シャーシに揺動可能に取り付けられたバックレバ
ーホーン５１の端部に接続されている。そして、第１バ
ックシャフト３３には、バックレバー５２が取り付けら
れており、スロット用サーボ８を制御して、サーボホー
ン４０を回転させることにより、バックレバーホーン５
１がバックレバー５２を押し、第１及び第２バックシャ
フト３３、３４をワンウェイクラッチ３７内で摺動さ
せ、エンジンカーを後退できるようにする。
には、第３操作シャフト５０の一端が接続され、その他
端は、シャーシに揺動可能に取り付けられたバックレバ
ーホーン５１の端部に接続されている。そして、第１バ
ックシャフト３３には、バックレバー５２が取り付けら
れており、スロット用サーボ８を制御して、サーボホー
ン４０を回転させることにより、バックレバーホーン５
１がバックレバー５２を押し、第１及び第２バックシャ
フト３３、３４をワンウェイクラッチ３７内で摺動さ
せ、エンジンカーを後退できるようにする。
【００２９】更に、第１駆動系５における第２ギヤ１２
には、第２ギヤ１２と一体的に回転するディスク６１が
設けられており、このディスク６１を締め付け、エンジ
ンカーの前進に制動をかける一対のブレーキパット６２
がディスク６１を挟み対向して設けられている。ブレー
キパット６２には、板状の当接部６３が設けられてお
り、この当接部に当接するようにブレーキカム６４が設
けられている。ブレーキカム６４には、第４操作シャフ
ト６０の一端が取り付けられ、その他端は前記Ｌ字クラ
ンク４２に取り付けられる。そして、この第１駆動系５
に設けられたブレーキ機構は、エンジンカーを後退させ
る場合に、スロットル用サーボ８を制御してサーボホー
ン４０を回転させ、第１操作シャフト４１を介してＬ字
クランク４２を回転させ、更に、第４操作シャフト６０
を介してブレーキカム６４を動作させてブレーキパット
６２でディスク６１を挟んでエンジンカーの前進に制動
をかける。
には、第２ギヤ１２と一体的に回転するディスク６１が
設けられており、このディスク６１を締め付け、エンジ
ンカーの前進に制動をかける一対のブレーキパット６２
がディスク６１を挟み対向して設けられている。ブレー
キパット６２には、板状の当接部６３が設けられてお
り、この当接部に当接するようにブレーキカム６４が設
けられている。ブレーキカム６４には、第４操作シャフ
ト６０の一端が取り付けられ、その他端は前記Ｌ字クラ
ンク４２に取り付けられる。そして、この第１駆動系５
に設けられたブレーキ機構は、エンジンカーを後退させ
る場合に、スロットル用サーボ８を制御してサーボホー
ン４０を回転させ、第１操作シャフト４１を介してＬ字
クランク４２を回転させ、更に、第４操作シャフト６０
を介してブレーキカム６４を動作させてブレーキパット
６２でディスク６１を挟んでエンジンカーの前進に制動
をかける。
【００３０】図５は、本実施例のエンジンカーの動作を
制御する送信機７０の正面図である。この送信機７０
は、スティック７４を備えた前進後退操作部７１と、ス
ティック７５を備えた左右旋回操作部７２と、モータ４
を駆動してエンジン３を始動させるスターター用ボタン
７３とから構成される。なお、図６は、図１から図４に
示される各制御状態に対応した前進後退操作部７１のス
ティック７４の位置を示している。図６は、以下に説明
するエンジンカーの動作説明において詳細に説明され
る。
制御する送信機７０の正面図である。この送信機７０
は、スティック７４を備えた前進後退操作部７１と、ス
ティック７５を備えた左右旋回操作部７２と、モータ４
を駆動してエンジン３を始動させるスターター用ボタン
７３とから構成される。なお、図６は、図１から図４に
示される各制御状態に対応した前進後退操作部７１のス
ティック７４の位置を示している。図６は、以下に説明
するエンジンカーの動作説明において詳細に説明され
る。
【００３１】図７は、図５に示された送信機７０の回路
構成を示すブロック図である。この送信機７０の回路
は、バッテリー１１２によって電源が供給され、クロッ
クパルス発振回路１０３から出力されたパルスのパルス
幅を制御する、スティック７４が接続された前進後退ボ
リューム１０１及びスティック７５が接続された左右旋
回ボリューム１０２と、エンジン３始動時に左右旋回ボ
リューム１０２をオフさせる、スターター用ボタン７３
が接続されたスタータースイッチ回路１０３と、前進後
退ボリューム１０１及び左右旋回ボリューム１０２から
のパルスを遅延させて出力する遅延回路１０５、１０６
と、遅延回路１０５、１０６からの信号を符号化するエ
ンコーダ１０７と、エンコーダ１０７から出力された信
号を無線信号として出力する無線周波数発振器１０８
と、無線信号を増幅する無線周波数増幅器１０９と、無
線信号をフィルタリングするフィルタ１１０と、無線信
号をエンジンカーへ送信するアンテナ１１１とから構成
される。
構成を示すブロック図である。この送信機７０の回路
は、バッテリー１１２によって電源が供給され、クロッ
クパルス発振回路１０３から出力されたパルスのパルス
幅を制御する、スティック７４が接続された前進後退ボ
リューム１０１及びスティック７５が接続された左右旋
回ボリューム１０２と、エンジン３始動時に左右旋回ボ
リューム１０２をオフさせる、スターター用ボタン７３
が接続されたスタータースイッチ回路１０３と、前進後
退ボリューム１０１及び左右旋回ボリューム１０２から
のパルスを遅延させて出力する遅延回路１０５、１０６
と、遅延回路１０５、１０６からの信号を符号化するエ
ンコーダ１０７と、エンコーダ１０７から出力された信
号を無線信号として出力する無線周波数発振器１０８
と、無線信号を増幅する無線周波数増幅器１０９と、無
線信号をフィルタリングするフィルタ１１０と、無線信
号をエンジンカーへ送信するアンテナ１１１とから構成
される。
【００３２】一方、図８は、エンジンカーに搭載された
制御部の構成を示すブロック図である。この制御部は、
バッテリー２１３によって電源が供給され、送信機７０
からの無線信号を受信するアンテナ２００と、アンテナ
２００で受信された無線信号を受信するスーパーへテロ
ダイン受信回路２０１と、アンテナ２００で受信された
無線信号をフィルタリングするフィルタ２０２と、スー
パーへテロダイン受信回路２０１及びフィルタ２０２か
らの信号が入力され、所定の信号を検出する検出器２０
３と、検出器からの信号を受けてスロット用サーボ８を
介してエンジン３を制御するエンジンサーボ増幅器２０
６と、検出器からの信号を受けてステアリングモータ２
０８を制御するステアリングサーボ増幅器２０４と、検
出器２０３からの信号を受けて、エンジン始動信号又は
後退信号を検出する始動後退信号検出器２０５と、検出
されたエンジン始動信号を受けてエンジンプラグ２１２
を点火するプラグヒータ制御回路２０９と、エンジン始
動又は後退信号を受けてモータ４を制御するモータ駆動
回路２１０とから構成されている。
制御部の構成を示すブロック図である。この制御部は、
バッテリー２１３によって電源が供給され、送信機７０
からの無線信号を受信するアンテナ２００と、アンテナ
２００で受信された無線信号を受信するスーパーへテロ
ダイン受信回路２０１と、アンテナ２００で受信された
無線信号をフィルタリングするフィルタ２０２と、スー
パーへテロダイン受信回路２０１及びフィルタ２０２か
らの信号が入力され、所定の信号を検出する検出器２０
３と、検出器からの信号を受けてスロット用サーボ８を
介してエンジン３を制御するエンジンサーボ増幅器２０
６と、検出器からの信号を受けてステアリングモータ２
０８を制御するステアリングサーボ増幅器２０４と、検
出器２０３からの信号を受けて、エンジン始動信号又は
後退信号を検出する始動後退信号検出器２０５と、検出
されたエンジン始動信号を受けてエンジンプラグ２１２
を点火するプラグヒータ制御回路２０９と、エンジン始
動又は後退信号を受けてモータ４を制御するモータ駆動
回路２１０とから構成されている。
【００３３】次に、以上の構成からなる本実施例のエン
ジンカーの動作を図面を参照しつつ詳細に説明する。ま
ず、エンジン３の始動を説明する。
ジンカーの動作を図面を参照しつつ詳細に説明する。ま
ず、エンジン３の始動を説明する。
【００３４】エンジン３を始動するには、まず、送信機
７０の前進後退操作部７１のスティック７４が図６の
（ａ）に示される状態でスタータ用ボタン７３を押すと
（図５）、スタータスイッチ回路１０３によって左右旋
回ボリューム１０２の出力がオフされ、前進後退ボリュ
ーム１０１から出力されたパルスのみが送信機７０から
エンジンカー側の制御部に送信される（図７）。エンジ
ンカー側の制御部（図８）の始動後退信号検出器２０５
において、送信機７０から送信されたパルスを検出し、
プラグヒータ制御回路２０９によってプラグ２１２を点
火し、同時にモータ駆動回路２１０によってモータ４を
回転させ、エンジン３を始動する。このことを図１に基
づいて説明すると、プラグ２１２の点火と同時に、モー
タ４を回転させて、第１ギヤ２０から第３ギヤ２３を回
転させ、エンジン３を始動させる（図１中の矢印参
照）。なお、第３駆動系７においては、第１ギヤ３１、
ユニバーサルジョイント３２及び第１バックシャフト３
３はモータ４の回転に伴って回転するが、第２ワンウェ
イクラッチ３７には、第２バックシャフト３４のみが位
置しているため、モータ４の駆動力の伝達は、第１バッ
クシャフト３３と第２バックシャフト３４の境で寸断さ
れ、モータ４の駆動力が第１駆動系５に伝達されて後輪
１、２が回転することはない。
７０の前進後退操作部７１のスティック７４が図６の
（ａ）に示される状態でスタータ用ボタン７３を押すと
（図５）、スタータスイッチ回路１０３によって左右旋
回ボリューム１０２の出力がオフされ、前進後退ボリュ
ーム１０１から出力されたパルスのみが送信機７０から
エンジンカー側の制御部に送信される（図７）。エンジ
ンカー側の制御部（図８）の始動後退信号検出器２０５
において、送信機７０から送信されたパルスを検出し、
プラグヒータ制御回路２０９によってプラグ２１２を点
火し、同時にモータ駆動回路２１０によってモータ４を
回転させ、エンジン３を始動する。このことを図１に基
づいて説明すると、プラグ２１２の点火と同時に、モー
タ４を回転させて、第１ギヤ２０から第３ギヤ２３を回
転させ、エンジン３を始動させる（図１中の矢印参
照）。なお、第３駆動系７においては、第１ギヤ３１、
ユニバーサルジョイント３２及び第１バックシャフト３
３はモータ４の回転に伴って回転するが、第２ワンウェ
イクラッチ３７には、第２バックシャフト３４のみが位
置しているため、モータ４の駆動力の伝達は、第１バッ
クシャフト３３と第２バックシャフト３４の境で寸断さ
れ、モータ４の駆動力が第１駆動系５に伝達されて後輪
１、２が回転することはない。
【００３５】エンジン３の始動後、送信機７０の前進後
退操作部７１のスティック７４を図６の（ｂ）に示され
る位置に動かすと、送信機７０から前進信号が送出され
る。これをエンジンカーの制御部の検出器２０３で検出
し、エンジンサーボ増幅器２０６に入力する（図８）。
エンジンサーボ増幅器２０６によって、図２に示される
スロットル用サーボ８が駆動され、サーボホーン４０を
時計回りに回転させ、第１及び第２操作シャフト４１、
４３並びにＬ字クランク４２を操作して、エンジン３の
スロットルを全開にさせる。これにより、第１駆動系の
各ギヤ１１〜１６が回転し、後輪１、２を駆動してエン
ジンカーを前進させる。なお、第１駆動系５と第３駆動
系７とは、連結ギヤ３８を介して結合されているが、第
２ワンウェイクラッチ３７中には、なお第２バックシャ
フト３４のみが挿入されているため、この駆動力が第１
バックシャフト３３に伝達されることはない。ただし、
第２ギヤ３６、第２ワンウェイクラッチ３７及び第２バ
ックシャフト３４は、エンジン３の駆動力によって回転
させられる。したがって、エンジン３の駆動力は、モー
タ４に伝達されることはない。各ギヤの回転方向は、図
２中に矢印で示されている。
退操作部７１のスティック７４を図６の（ｂ）に示され
る位置に動かすと、送信機７０から前進信号が送出され
る。これをエンジンカーの制御部の検出器２０３で検出
し、エンジンサーボ増幅器２０６に入力する（図８）。
エンジンサーボ増幅器２０６によって、図２に示される
スロットル用サーボ８が駆動され、サーボホーン４０を
時計回りに回転させ、第１及び第２操作シャフト４１、
４３並びにＬ字クランク４２を操作して、エンジン３の
スロットルを全開にさせる。これにより、第１駆動系の
各ギヤ１１〜１６が回転し、後輪１、２を駆動してエン
ジンカーを前進させる。なお、第１駆動系５と第３駆動
系７とは、連結ギヤ３８を介して結合されているが、第
２ワンウェイクラッチ３７中には、なお第２バックシャ
フト３４のみが挿入されているため、この駆動力が第１
バックシャフト３３に伝達されることはない。ただし、
第２ギヤ３６、第２ワンウェイクラッチ３７及び第２バ
ックシャフト３４は、エンジン３の駆動力によって回転
させられる。したがって、エンジン３の駆動力は、モー
タ４に伝達されることはない。各ギヤの回転方向は、図
２中に矢印で示されている。
【００３６】そして、送信機７０の前進後退操作部７１
のスティック７４を図６の（ｃ）に示される位置に動か
すと、バック信号が送信機７０から送信される。エンジ
ンカー側の制御部においては、この信号がエンジンサー
ボ増幅器２０６に入力され（図８）、図３に示されるス
ロットル用サーボ８を駆動してサーボホーン４０を反時
計回りに回転させてエンジン３のスロットルを閉じてア
イドリング状態とすると共に、第１及び第４操作シャフ
ト４１、６０を介してブレーキカム６４を回転させる。
ブレーキカム６４は、ブレーキパット６２を押すことに
よって、回転するディスク６１を一対のブレーキパット
６２で挟んで後輪１、２をロックさせ、エンジンカーの
前進運動に制動をかける。同時に、第３操作シャフト５
０を介し、サーボホーン４０によってバックレバーホー
ン５１が操作され、バックレバー５２が第２ワンウェイ
クラッチ３７方向に押され、第１及び第２バックシャフ
ト３３、３４が第２ワンウェイクラッチ３７内を摺動す
る。この結果、第１バックシャフト３３が第２ワンウェ
イクラッチ３７内に多少挿入され、モータ４による後退
駆動に備える準備がなされる。なお、第１及び第２バッ
クシャフト３３、３４の摺動により、第３駆動系７の長
さが変化するが、第１ギヤ３１と第１バックシャフト３
３との間には、ユニバーサルジョイント３２が挿入され
ているので、長さが変化してもモータ４の駆動力を後段
に伝達することができる。
のスティック７４を図６の（ｃ）に示される位置に動か
すと、バック信号が送信機７０から送信される。エンジ
ンカー側の制御部においては、この信号がエンジンサー
ボ増幅器２０６に入力され（図８）、図３に示されるス
ロットル用サーボ８を駆動してサーボホーン４０を反時
計回りに回転させてエンジン３のスロットルを閉じてア
イドリング状態とすると共に、第１及び第４操作シャフ
ト４１、６０を介してブレーキカム６４を回転させる。
ブレーキカム６４は、ブレーキパット６２を押すことに
よって、回転するディスク６１を一対のブレーキパット
６２で挟んで後輪１、２をロックさせ、エンジンカーの
前進運動に制動をかける。同時に、第３操作シャフト５
０を介し、サーボホーン４０によってバックレバーホー
ン５１が操作され、バックレバー５２が第２ワンウェイ
クラッチ３７方向に押され、第１及び第２バックシャフ
ト３３、３４が第２ワンウェイクラッチ３７内を摺動す
る。この結果、第１バックシャフト３３が第２ワンウェ
イクラッチ３７内に多少挿入され、モータ４による後退
駆動に備える準備がなされる。なお、第１及び第２バッ
クシャフト３３、３４の摺動により、第３駆動系７の長
さが変化するが、第１ギヤ３１と第１バックシャフト３
３との間には、ユニバーサルジョイント３２が挿入され
ているので、長さが変化してもモータ４の駆動力を後段
に伝達することができる。
【００３７】更に、送信機７０の前進後退操作部７１の
スティック７４を図６の（ｄ）に示される位置に動かす
と、エンジンサーボ増幅器２０６から始動後退信号検出
器２０５にバック信号が入力され、続いてバック信号
は、モータ駆動回路２１０に入力される（図８）。図４
において、サーボホーン４０は更に反時計回りに回転さ
せられ、第３操作シャフト５０を介してバックレバーホ
ーン５１がバックレバー５２を更に押し、第１バックシ
ャフト３３を第２ワンウェイクラッチ３７内に更に深く
挿入させ、第２ワンウェイクラッチ３７と第１バックシ
ャフト３３との結合を確実にする。
スティック７４を図６の（ｄ）に示される位置に動かす
と、エンジンサーボ増幅器２０６から始動後退信号検出
器２０５にバック信号が入力され、続いてバック信号
は、モータ駆動回路２１０に入力される（図８）。図４
において、サーボホーン４０は更に反時計回りに回転さ
せられ、第３操作シャフト５０を介してバックレバーホ
ーン５１がバックレバー５２を更に押し、第１バックシ
ャフト３３を第２ワンウェイクラッチ３７内に更に深く
挿入させ、第２ワンウェイクラッチ３７と第１バックシ
ャフト３３との結合を確実にする。
【００３８】一方、モータ駆動回路２１０（図８）にお
いては、バック信号が入力されると、例えば３秒程度の
インターバルをおいて、モータ４を回転させる。このよ
うにインターバルをおいてモータ４を駆動することとし
たのは、図３で説明したブレーキ操作で確実にエンジン
カーを減速させるためである。また、インターバルがな
い場合に、スティック７５を急激にバックの位置に動か
すと、急にモータ４が回転し、エンジンカーを前進させ
る方向に回転しているギヤ等を痛めることになるからで
ある。
いては、バック信号が入力されると、例えば３秒程度の
インターバルをおいて、モータ４を回転させる。このよ
うにインターバルをおいてモータ４を駆動することとし
たのは、図３で説明したブレーキ操作で確実にエンジン
カーを減速させるためである。また、インターバルがな
い場合に、スティック７５を急激にバックの位置に動か
すと、急にモータ４が回転し、エンジンカーを前進させ
る方向に回転しているギヤ等を痛めることになるからで
ある。
【００３９】こうして、モータ４がエンジンカーをバッ
クさせる方向に回転すると、第３駆動系７のギヤ等を介
して第１バックシャフト３３が第２ワンウェイクラッチ
３７を回転させ、モータ４の駆動力は、第２ワンウェイ
クラッチ３７上に設けられた第２ギヤ３６から連結ギヤ
３８へ伝達され、更に連結ギヤ３８から第１駆動系５に
伝達され、後輪１、２を駆動してエンジンカーをバック
させる。なお、各ギヤの回転方向は、図４中に矢印で示
されている。また、第２駆動系６においては、モータ４
の回転に伴って各ギヤが回転することになるが、第３ギ
ヤ２３は、エンジン３を始動する方向と逆方向に回転す
るため、第１ワンウェイクラッチ３４は、エンジン３に
接続されたシャフトを回転させることができず、バック
の際のモータ４の回転は、エンジン３に影響を与えるこ
とはない。
クさせる方向に回転すると、第３駆動系７のギヤ等を介
して第１バックシャフト３３が第２ワンウェイクラッチ
３７を回転させ、モータ４の駆動力は、第２ワンウェイ
クラッチ３７上に設けられた第２ギヤ３６から連結ギヤ
３８へ伝達され、更に連結ギヤ３８から第１駆動系５に
伝達され、後輪１、２を駆動してエンジンカーをバック
させる。なお、各ギヤの回転方向は、図４中に矢印で示
されている。また、第２駆動系６においては、モータ４
の回転に伴って各ギヤが回転することになるが、第３ギ
ヤ２３は、エンジン３を始動する方向と逆方向に回転す
るため、第１ワンウェイクラッチ３４は、エンジン３に
接続されたシャフトを回転させることができず、バック
の際のモータ４の回転は、エンジン３に影響を与えるこ
とはない。
【００４０】なお、本実施例においては、エンジンカー
に本発明の無線操縦玩具の駆動機構を適用した例につい
て説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、第１
駆動機構を船のスクリューに接続することにより、船の
無線操縦玩具にも本発明を適用することができる。この
ように、本発明は、エンジンカーに限らず、エンジンを
用いたあらゆる無線操縦玩具に適用することができる。
に本発明の無線操縦玩具の駆動機構を適用した例につい
て説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、第１
駆動機構を船のスクリューに接続することにより、船の
無線操縦玩具にも本発明を適用することができる。この
ように、本発明は、エンジンカーに限らず、エンジンを
用いたあらゆる無線操縦玩具に適用することができる。
【００４１】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々
の改良並びに変更をなし得ることはもちろんである。
したが、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々
の改良並びに変更をなし得ることはもちろんである。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータを第２駆動系を介してエンジンに接続し、このモ
ータを無線操縦により制御することにしたため、モータ
をエンジンのセルモータとして用いることができる。そ
して、このモータを更に、第３駆動系を介して車輪及び
スクリュー等を回転駆動する第１駆動系に結合させるこ
とにしたため、無線操縦玩具を後退させることができ
る。したがって、無線操縦によりエンジンを始動させる
ことができ、かつ、後退を可能にして、自由な走行を楽
しむことができる無線操縦玩具を提供することができ
る。
モータを第２駆動系を介してエンジンに接続し、このモ
ータを無線操縦により制御することにしたため、モータ
をエンジンのセルモータとして用いることができる。そ
して、このモータを更に、第３駆動系を介して車輪及び
スクリュー等を回転駆動する第１駆動系に結合させるこ
とにしたため、無線操縦玩具を後退させることができ
る。したがって、無線操縦によりエンジンを始動させる
ことができ、かつ、後退を可能にして、自由な走行を楽
しむことができる無線操縦玩具を提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施例におけるエンジンカーの構造
及びエンジンスタート時の様子を示す平面図である。
及びエンジンスタート時の様子を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例におけるエンジンカーの構造
及びエンジン出力１００％時の様子を示す平面図であ
る。
及びエンジン出力１００％時の様子を示す平面図であ
る。
【図３】本発明の一実施例におけるエンジンカーの構造
及びバックモータ始動直前の様子を示す平面図である。
及びバックモータ始動直前の様子を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施例におけるエンジンカーの構造
及びバック時の様子を示す平面図である。
及びバック時の様子を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例におけるエンジンカーの送信
機を示す正面図である。
機を示す正面図である。
【図６】図５に示される送信機の操作を示す説明図であ
る。
る。
【図７】図５に示される送信機の内部回路の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】図１〜図４に示されるエンジンカーを制御する
制御部を示すブロック図である。
制御部を示すブロック図である。
１、２ 後輪 ３ エンジン ３ａ キャブレター ４ モータ ５ 第１駆動系 ６ 第２駆動系 ７ 第３駆動系 ８ スロットル用サーボ １０ 回転軸 １１、１２、１３、１４、１５、１６、２０、２１、２
２、２３、３１、３６ギヤ ２４ 第１ワンウェイクラッチ ３２ ユニバーサルジョイント ３３ 第１バックシャフト ３４ 第２バックシャフト ３５ 連結ピン ３７ 第２ワンウェイクラッチ ３８ 連結ギヤ ３９ バネ ４０ サーボホーン ４０ａ、４０ｂ 端部 ４１ 第１操作シャフト ４２ Ｌ字クランク ４３ 第２操作シャフト ５０ 第３操作シャフト ５１ バックレバーホーン ５２ バックレバー ６０ 第４操作シャフト ６１ ディスク ６２ ブレーキパット ６３ 当接部 ６４ ブレーキカム ７０ 送信機 ７１ 前進後退操作部 ７２ 左右旋回操作部 ７３ スターター用ボタン ７４、７５ スティック １０１ 前進後退ボリューム １０２ 左右旋回ボリューム １０３ スタータースイッチ回路 １０４ クロックパルス発振回路 １０５、１０６ 遅延回路 １０７ エンコーダ １０８ 無線周波数発振回路 １０９ 無線周波数増幅器 １１０ フィルタ １１１ アンテナ ２００ アンテナ ２０１ スーパーへテロダイン受信回路 ２０２ フィルタ ２０３ 検出器 ２０４ ステアリングサーボ増幅器 ２０５ 始動後退信号検出器 ２０６ エンジンサーボ増幅器 ２０８ ステアリングモータ ２０９ プラグヒータ制御回路 ２１０ モータ駆動回路 ２１２ エンジンプラグ ２１３ バッテリー １１２ バッテリー
２、２３、３１、３６ギヤ ２４ 第１ワンウェイクラッチ ３２ ユニバーサルジョイント ３３ 第１バックシャフト ３４ 第２バックシャフト ３５ 連結ピン ３７ 第２ワンウェイクラッチ ３８ 連結ギヤ ３９ バネ ４０ サーボホーン ４０ａ、４０ｂ 端部 ４１ 第１操作シャフト ４２ Ｌ字クランク ４３ 第２操作シャフト ５０ 第３操作シャフト ５１ バックレバーホーン ５２ バックレバー ６０ 第４操作シャフト ６１ ディスク ６２ ブレーキパット ６３ 当接部 ６４ ブレーキカム ７０ 送信機 ７１ 前進後退操作部 ７２ 左右旋回操作部 ７３ スターター用ボタン ７４、７５ スティック １０１ 前進後退ボリューム １０２ 左右旋回ボリューム １０３ スタータースイッチ回路 １０４ クロックパルス発振回路 １０５、１０６ 遅延回路 １０７ エンコーダ １０８ 無線周波数発振回路 １０９ 無線周波数増幅器 １１０ フィルタ １１１ アンテナ ２００ アンテナ ２０１ スーパーへテロダイン受信回路 ２０２ フィルタ ２０３ 検出器 ２０４ ステアリングサーボ増幅器 ２０５ 始動後退信号検出器 ２０６ エンジンサーボ増幅器 ２０８ ステアリングモータ ２０９ プラグヒータ制御回路 ２１０ モータ駆動回路 ２１２ エンジンプラグ ２１３ バッテリー １１２ バッテリー
Claims (8)
- 【請求項１】 車輪及びスクリュー等に第１駆動系を介
して接続されて無線操縦玩具を前進駆動するエンジン
と、 前記エンジンに第２駆動系を介して接続されると共に、
前記第１駆動系に第３駆動系を介して接続され、第１方
向に回転することによって前記第２駆動系を駆動して前
記エンジンを始動させ、第２方向に回転することによっ
て前記第３駆動系を介して前記第１駆動系を駆動して前
記無線操縦玩具を後退駆動するモータと、 少なくとも前記エンジンの始動及び前記無線操縦玩具の
前進後退を制御する制御手段とを備え、 前記第２駆動系は、前記モータが第１方向に回転する場
合にのみ前記モータの駆動力を前記エンジンに伝達する
第１駆動力伝達手段を備え、 更に、前記第３駆動系は、前記モータが第２方向に回転
する場合にのみ前記モータの駆動力を前記第１駆動系に
伝達する第２駆動力伝達手段を備えることを特徴とする
無線操縦玩具の駆動機構。 - 【請求項２】 前記第１駆動力伝達手段は、外周に前記
モータに結合されるギヤを備えたクラッチ部と一端が前
記クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前記エ
ンジンに接続されるシャフトとからなり、前記クラッチ
部は、前記モータが前記第１方向に回転する場合にのみ
前記シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エンジ
ンに伝達する第１ワンウェイクラッチからなる請求項１
記載の無線操縦玩具の駆動機構。 - 【請求項３】 前記第２駆動力伝達手段は、外周に前記
第１駆動系に結合されるギヤを備えたクラッチ部と一端
が前記クラッチ部の回転軸に接続されると共に他端が前
記モータに結合されるシャフトとからなり、前記クラッ
チ部は、前記モータが前記第２方向に回転する場合にの
み前記シャフトを介して前記モータの駆動力を前記エン
ジンに伝達する第２ワンウェイクラッチからなる請求項
１記載の無線操縦玩具の駆動機構。 - 【請求項４】 前記第２駆動力伝達手段のシャフトは、
更に、第１及び第２シャフトを直列に結合してそれぞれ
独立に回転可能に構成されると共に前記クラッチに対し
その回転軸に平行に摺動可能に設けられ、 前記エンジン始動時及び前記無線操縦玩具が前進状態に
ある際は、切替手段により前記第１シャフトが前記クラ
ッチ部に結合されるよう位置させて、前記エンジンによ
って駆動される第１駆動系の駆動力を前記モータに伝達
しないよう前記クラッチ部を空回させ、 前記無線操縦玩具を後退させる際は、前記切替手段によ
り前記第２シャフトが前記クラッチに結合されるよう位
置させて前記モータの駆動力を前記第１駆動系に伝達し
て前記無線操縦玩具を後退させる請求項３記載の無線操
縦玩具の駆動機構。 - 【請求項５】 前記第３駆動系は、前記切替手段による
前記２駆動力伝達手段のシャフトの摺動に対応して前記
モータの駆動力を有効に伝達するユニバーサルジョイン
トを含む請求項２記載の無線操縦玩具の駆動機構。 - 【請求項６】 前記第１駆動系は、少なくとも１つのギ
ヤから構成され、 前記第１駆動系に、前記ギヤと一体的に回転するディス
クを設けると共に前記第２駆動力伝達手段の動作に連動
して前記ディスクを締め付けるブレーキパットを設け、
前記無線操縦玩具を後退させる際に前記無線操縦玩具の
前進運動に制動をかける請求項１記載の無線操縦玩具の
駆動機構。 - 【請求項７】 カムを前記第２駆動力伝達手段の動作に
連動させて前記ブレーキパットを進退移動させ、 前記カムは、前記無線操縦玩具を後退走行に切り替える
際にのみ前記ブレーキパットに当接して前記無線操縦玩
具を制動させる請求項６記載の無線操縦玩具の駆動機
構。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記無線操縦手段によ
って前記無線操縦玩具を後退させる指令を受けた際、前
記第２駆動力伝達手段を後退に切り替えると共に、所定
時間遅延させてモータを駆動し前記無線操縦玩具を後退
させるよう制御する請求項１記載の無線操縦玩具の駆動
機構。
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| JP14771195A JP3759199B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 無線操縦玩具の駆動機構 |
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| EP (1) | EP0748642B1 (ja) |
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| KR101230930B1 (ko) * | 2010-12-24 | 2013-02-07 | 주식회사 로보스타 | 로봇 구동 장치 |
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-
1995
- 1995-06-14 JP JP14771195A patent/JP3759199B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-14 US US08/663,715 patent/US5762532A/en not_active Expired - Fee Related
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| DE69612696T2 (de) | 2002-01-31 |
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