JP2002224462A - 走行玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の平面的な走行からは想像することのでき
ない立体的な走行形態を実現することができ、ダイナミ
ックな走行を楽しむことができる走行玩具を提供するこ
と。 【解決手段】ボディ部１は前ボディ部２、中間ボディ部
３、後ボディ部４とからなり、前ボディ部２には走行輪
５後ボディ部４には駆動輪７がそれぞれ設けられ、該駆
動輪７は駆動装置１０により回転制御され、上記走行輪
５及び駆動輪７は上記ボディ部１を裏返したときも走路
面に接地するように形成され、上記中間ボディ部３の両
側部には補助輪６が設けられ、該補助輪６は上記走行輪
５及び駆動輪７より外方に突出するとともに、補助輪６
の径を走行輪５及び駆動輪７の径よりも小さく形成し、
上記中間ボディ部３を回動装置２０により任意の角度に
回動させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行玩具、詳しく
は走行輪と駆動輪との中間に補助輪を備えた走行玩具に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遠隔操縦の走行玩具は遠隔操作で
前輪の向きを変えることによって、方向転換させたり、
後輪を逆回転させて後退させたりするなど操縦者の任意
の方向に走行玩具を走行させることができ、車を運転し
ている実感を得られるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
走行玩具は、前輪の向きを変えたり、後輪の回転方向を
変えたりすることにより操縦者の任意の方向に自由に走
行させることができ、操縦のテクニックを競うことはで
きるが、あくまで平面的な走行形態で物足りなさがあっ
た。

【０００４】本発明は上記問題点を解消し、従来の平面
的な走行からは想像することのできない立体的な走行形
態を実現することができ、ダイナミック且つ予想不可能
な走行を楽しむことができる走行玩具を提供することを
その課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る走行玩具は、以下の要件を備えること
を特徴とする。 （イ）ボディ部は前ボディ部、中間ボディ部、後ボディ
部とからなり、前ボディ部には走行輪、後ボディ部には
駆動輪がそれぞれ設けられ、該駆動輪は駆動装置により
回転制御されること （ロ）上記走行輪及び駆動輪の径は上記ボディ部の厚み
よりも大きく形成され、ボディ部を裏返したときも走行
輪及び駆動輪は走路面に接地すること （ハ）上記中間ボディ部の両側部には補助輪が設けら
れ、該補助輪は上記走行輪及び駆動輪より外方に突出す
るとともに、補助輪の径は走行輪及び駆動輪の径よりも
小さく形成されていること （ニ）上記中間ボディ部は回動装置により任意の角度に
回動すること

【０００６】なお、前記ボディ部は、表裏面がそれぞれ
識別可能に形成されていることが好ましい。

【０００７】また、前記走行輪と駆動輪とにはホイール
キャップが設けられ、該ホイールキャップは上記走行輪
と駆動輪との側面から突出するとともに、前記補助輪よ
り突出しないように形成されていればよい。

【０００８】そして、前記駆動装置と回動装置とは遠隔
で作動制御できるようにし、走行玩具を遠隔操縦でダイ
ナミックな走行形態を実現できるようにしてもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１及び図２において符号Ａは、
本発明に係る走行玩具の一例を示し、この走行玩具Ａは
コントローラＢを操作することによりを遠隔操縦できる
ようになっているもので、ボディ部１は前ボディ部２、
中間ボディ部３、後ボディ部４とからなり、前ボディ部
２には走行輪５（５ａ、５ｂ）、中間ボディ部３には補
助輪６（６ａ、６ｂ）、後ボディ部４には駆動輪７（７
ａ、７ｂ）がそれぞれ設けられ、該駆動輪７は駆動装置
１０により回転制御されるようになっており、中間ボデ
ィ部３は回動装置２０により任意の角度に回動するよう
になっている。

【００１０】なお、ボディ部１の厚みＷ１は走行輪５、
駆動輪７の直径Ｗ２、Ｗ３よりも小さく形成され、走行
玩具Ａが裏返った状態でも走行輪５、駆動輪７が走路面
に接地し、ボディ部１は走路面に接触しないようになっ
ている。また、ボディ部１は表面１ａと裏面１ｂとが識
別できるように、形状や色が異なるように形成されてい
る（図５、６参照）。

【００１１】後ボディ部４には駆動装置１０が配置され
ている。この駆動装置１０は、図３に示すように、後ボ
ディ部４内に適宜に固定されたギヤボックス１１に取り
付けられた第１のモータ１２を動力源とし、ギヤボック
ス１１内に配置された複数の伝達歯車（図示せず）を介
して車軸１４に固定された駆動歯車１５回転させ、この
車軸１５の両端に取り付けられた駆動輪７（７ａ、７
ｂ）を回転させるようになっているもので、上記第１の
モータ１２は公知の制御回路によって正逆回転及び停止
が制御されるようになっている。

【００１２】前ボディ部２は、後部が円筒状に膨出して
胴部８を形成し、この胴部８は中間ボディ部３を貫通し
て先端が後ボディ部４内に没入し、適宜手段で後ボディ
部４に固定されることにより、中間ボディ部３が胴部８
を中心に回動できるとともに、前ボディ部２と後ボディ
部４とは胴部８を介して連結されている。

【００１３】前ボディ部２の内部には中間ボディ部３を
回動させる回動装置２０が配置されている。この回動装
置２０は、図３に示すように、前ボディ部２内に適宜に
固定されたギヤボックス２１に取り付けられた第２のモ
ータ２２を動力源とし、複数の伝達歯車（図示せず）を
介して出力軸２４を回転させ、この出力軸２４の先端に
固定されたピニオンギヤ２５を回転させるようになって
いるもので、上記第２のモータ２２は公知の制御回路に
よって正逆回転及び停止が制御されるようになってい
る。

【００１４】なお、図４に示すように、上記出力軸２４
の先端部は上記胴部８内に没入し、その先端に固定され
たピニオンギヤ２５の一部は胴部８に形成された開口部
９から中間ボディ部３内に露出して、後述する中間ボデ
ィ部３に固定されたインターナルギヤ３０に噛合し、イ
ンターナルギヤ３０を介して中間ボディ部３を回動する
ようになっている。

【００１５】中間ボディ部３は両側部に設けられた車軸
３１に、フリーホイールである補助輪６（６ａ、６ｂ）
が回転自在に軸支されている。この補助輪６ａ、６ｂの
外側面は上記走行輪５ａ、駆動輪７ａ及び走行輪５ｂ、
駆動輪７ｂより外方にやや突出するとともに、補助輪６
ａ、６ｂの径Ｗ４は走行輪５ａ、５ｂ及び駆動輪７ａ、
７ｂの径Ｗ２、Ｗ３よりも小さく形成され、中間ボディ
部３が水平な状態においては補助輪６ａ、６ｂが走路面
に接地しないようになっており、中間ボディ部３を回動
させて補助輪６ａ、６ｂのいずれか一方を走路面に接地
させ、更に中間ボディ部３を回動させると、接地した補
助輪側の走行輪及び駆動輪が走路面から離れるようにな
っている。

【００１６】そして、この中間ボディ部３は前後に上記
前ボディ部２の胴部８を遊嵌させる貫通孔３２が形成さ
れ、胴部８を軸として中間ボディ部３が回動できるよう
になっている。この貫通孔３２にはインターナルギヤ３
０が配置され、このインターナルギヤ３０には上述のピ
ニオンギヤ２５が噛合している。

【００１７】コントローラＢは、前面にダイヤル３５が
左右方向に回動可能に、背面には指を差し込むように形
成されたリング状のレバー３６が差し込んだ指を上下に
動かすことによって上下方向に回動可能に設けられ、レ
バー３６を上下させると第１のモータを正逆回転させる
制御信号を送信し、ダイヤル３５を回すと第２のモータ
を正逆回転させる制御信号を送信する送信機で、走行玩
具Ａに設けた受信機（図示せず）で受信した制御信号に
基づいて第１及び第２のモータが制御され駆動装置１０
と回動装置２０とが動作するようになっているもので、
その機構は従来のラジオコントロール機器で公知のもの
であるため説明は省く。

【００１８】次に、ユーザーがコントローラＢを操作し
て走行玩具Ａの駆動装置１０及び回動装置２０を制御し
た場合の走行玩具の走行形態について説明する。

【００１９】ダイヤル３５を回して回動装置２０を制御
し、図５（ａ）に示すように、中間ボディ部３を水平状
態にして走行輪５ａ、５ｂ及び駆動輪７ａ、７ｂを走路
面に接地させ、補助輪６ａ、６ｂを走路面に接地させな
い状態にし、レバー３６を動かして駆動装置１０を制御
し、駆動輪７ａ、７ｂを回転させた場合は、走行玩具は
直進走行を行なう。

【００２０】そこで、ダイヤル３５を回して回動装置２
０を制御し、図５（ｂ）に示すように、中間ボディ部３
を図面上で右回転させ、右側の補助輪６ａが走路面に接
地する状態にするとボディ１の右側が浮き上がり、補助
輪６ａ、走行輪５ｂ及び駆動輪７ｂが走路面に接地する
ことになり、この状態で駆動装置１０を作動させて駆動
輪７ａ、７ｂを回転させた場合は、走行玩具Ａを矢印ａ
方向に回転させることができる。

【００２１】一方、ダイヤル３５を回して回動装置２０
を制御し、図５（ｃ）に示すように、中間ボディ部３を
図面上で左回転させ、左側の補助６ｂが走路面に接地す
る状態にするとボディ１の左側が浮き上がり、補助輪６
ｂ、走行輪５ａ及び駆動輪７ａが走路面に接地すること
になり、この状態で駆動装置１０を作動させて駆動輪７
ａ、７ｂを回転させた場合は、走行玩具Ａを矢印ｂ方向
に回転させることができる。

【００２２】なお、接地している走行輪及び駆動輪と補
助輪との距離Ｄが大きければ回転半径が小さくなり、距
離Ｄが小さければ回転半径が大きくなるので、コントロ
ーラＢを操作して中間ボディ部３を任意の方向に回動さ
せて補助輪６ａ、６ｂのどちらを接地させるか、また中
間ボディ部３の回動量を変えてボディ部１全体の傾きを
変えることにより、走行玩具Ａを直進させたり、回転半
径を変化させて走行させたりすることができる。

【００２３】また、図６（ａ）〜（ｅ）に示すように、
中間ボディ部３を回動し、図６（ｄ）に示すように、重
心が反対側に移動するまでボディ部１を大きく傾けると
ボディ部１は復帰回動できなくなり、図６（ｅ）に示す
ように、走行玩具Ａを引っくり返すことができ、表面１
ａが裏側に、裏面１ｂが表側になる。このとき、駆動輪
７ａ、７ｂの回転方向が同一であっても、接地面に対す
る駆動輪７ａ、７ｂの回転方向が逆になり、第１のモー
タ１２を反転させることなく走行玩具Ａを後進させるこ
とができる。

【００２４】なお、図７に示すように、走行輪５及び駆
動輪７のホイールキャップ３３を走行輪５及び駆動輪７
より外方に突出する形状にしておくことにより、走行状
態で中間ボディ３を回動していくと走行輪５及び駆動輪
７と補助輪６との距離Ｄが徐々に小さくなり回転半径が
大きくなって直進状態に近づき、図８（ａ）に示すよう
に、中間ボディ部３を回動して走行輪５及び駆動輪７と
ホイールキャップ３３とが同時に走路面に接地した直進
走行に近い状態になったタイミングで、図８（ｂ）に示
すように、中間ボディ部３の回動を戻して補助輪６を走
路面から離反させることにより、走行輪５及び駆動輪７
とホイールキャップ３３とで走行させることができスタ
ントカーのように２輪走行を行なわせることができる。

【００２５】なお、ボディ部１を引っくり返すことによ
り、駆動輪７ａ、７ｂの回転方向が同一であっても走行
玩具Ａの進行方向が逆になるので、図１に示すように、
ボディ部１の特徴とコントローラＢの前面に設けた表示
板３７の表示（例えばボディ部１の表面１ａが白色、ボ
ディ部１の裏面１ｂが黒色で、表示板３７の表示が白い
矢印が上向き黒い矢印が下向き）とを一致させておくこ
とにより、走行玩具を前進させる場合は、表面１ａ（白
色）が上側に位置してればレバー３６を白い矢印方向に
移動させ、裏面１ｂ（黒色）が上側に位置していればレ
バー３６を黒い矢印方向に移動させれば走行玩具を前進
させることが表示板３７から認識できるようにしておけ
ば、レバー３６の上下方向と走行玩具Ａの走行方向との
関係を理解しやすくなり、操作上の混乱を回避すること
ができる。

【００２６】上述の走行玩具によれば、通常の走行玩具
のようにハンドル操作を行なうことなく中間ボディ部３
の回動量を変えることにより、無段階で走行玩具の曲が
り方向を設定することができ、オートバイのようにボデ
ィを傾けながら進路を変えるその走行形態は、前輪の向
きを変えることにより走行する従来の走行玩具と異な
り、その動きがダイナミックに見えるし、中間ボディ部
３の回動量によっては予想不可能な走行をさせることが
できる従来の走行玩具とはまったく異なった発想の走行
玩具を実現することができる。

【００２７】しかも、中間ボディ部３を回動させる構造
なので、操舵輪を動かして操縦する走行玩具に比べ堅牢
な走行玩具を実現することができる。

【００２８】そして、駆動輪７ａ、７ｂが停止した状態
であっても中間ボディ部３を回動することにより走行玩
具全体が停止位置でバウンドするような動きをさせるこ
とができ、従来の走行玩具では味わうことのできないユ
ニークな作動形態を楽しむことができる。

【００２９】なお、上述の走行玩具は遠隔操縦に限定さ
れるものではなく、単独の走行玩具であっても構わな
い。なお、この場合はボディ部に第１のモータ１２と第
２のモータ２２の回転を選択できるスイッチ（図示せ
ず）を設け、このスイッチをＯＮ／ＯＦＦすることによ
り中間ボディの回動、駆動輪７ａ、７ｂの回転を制御す
ればよい。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、通常の走行玩
具のようにハンドル操作を行なうことなく中間ボディの
回動量を変えることにより、無段階で走行玩具の曲がり
方向を設定することができ、オートバイのようにボディ
を傾けながら進路を変えるその走行形態は、前輪の向き
を変えることにより走行する従来の走行玩具と異なり、
その動きがダイナミックに見えるとともに予想不可能な
走行状態を実現することができる。

【００３１】しかも、中間ボディ部を回動させて進行方
向を変える構造なので、操舵輪を動かして操縦する走行
玩具に比べ堅牢な走行玩具を実現することができる。

【００３２】さらに、駆動輪が停止した状態であれば従
来の走行玩具は静止状態を維持することになるが、中間
ボディ部を回動することにより走行玩具を上下に揺動さ
せたり、引っくり返すことができ、従来の走行玩具では
味わうことのできないユニークな動作形態を楽しむこと
ができる。

【００３３】請求項２の発明によれば、走行玩具はボデ
ィ部が表裏どちらでも走行できるので、現在どちらの状
態で走行しているのかが容易に認識することができる。
このことにより、駆動輪の回転方向と走行玩具の進行方
向とを関連づけて判断することができるので遊び手が混
乱することがない。

【００３４】請求項３の発明によれば、車輪の側部とホ
イールキャップとを同時に走路面に接地させることがで
き、スタントカーのように片輪走行をさせることができ
る。

【００３５】請求項４の発明によれば、遠隔で駆動輪と
補助輪とを制御することができるので、走行玩具の走行
状態をダイナミックに変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行玩具の斜視図

【図２】（ａ）（ｂ）は上記走行玩具の平面図及び側面
図

【図３】上記走行玩具の要部断面図

【図４】上記走行玩具の分解斜視図

【図５】（ａ）〜（ｃ）は上記走行玩具の作動態様の説
明図

【図６】（ａ）〜（ｅ）は上記走行玩具の作動態様の説
明図

【図７】車輪の側面図

【図８】（ａ）（ｂ）は走行玩具の作動態様の説明図

【符号の説明】

１ ボディ部 ２ 前ボディ部 ３ 中間ボディ部 ４ 後ボディ部 ５ 走行輪 ６ 補助輪 ７ 駆動輪 １０ 駆動装置 ２０ 回動装置 ３３ ホイールキャップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要件を備えることを特徴とする走
   行玩具。 （イ）ボディ部は前ボディ部、中間ボディ部、後ボディ
   部とからなり、前ボディ部には走行輪、後ボディ部には
   駆動輪がそれぞれ設けられ、該駆動輪は駆動装置により
   回転制御されること （ロ）上記走行輪及び駆動輪の径は上記ボディ部の厚み
   よりも大きく形成され、ボディ部を裏返したときも走行
   輪及び駆動輪は走路面に接地すること （ハ）上記中間ボディ部の両側部には補助輪が設けら
   れ、該補助輪は上記走行輪及び駆動輪より外方に突出す
   るとともに、補助輪の径は走行輪及び駆動輪の径よりも
   小さく形成されていること （ニ）上記中間ボディ部は回動装置により任意の角度に
   回動すること
2. 【請求項２】 前記ボディ部は、表裏面がそれぞれ識別
   可能に形成されている、請求項1記載の走行玩具。
3. 【請求項３】 前記走行輪と駆動輪とにはホイールキャ
   ップが設けられ、該ホイールキャップは上記走行輪と駆
   動輪との側面から突出するとともに、前記補助輪より突
   出しないように形成されている、請求項１又は２記載の
   走行玩具。
4. 【請求項４】 上記駆動装置と回動装置とは遠隔で作動
   制御できる、請求項１、２、又は３記載の走行玩具。