JPH09103912A

JPH09103912A - 板材加工機におけるワーク支持装置

Info

Publication number: JPH09103912A
Application number: JP7278223A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Hayashi; 清一林; Tetsuya Kahata; 哲也加端
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Priority date: 1995-10-03
Filing date: 1995-10-03
Publication date: 1997-04-22
Also published as: TW314484B; KR970020348A

Abstract

(57)【要約】【課題】被加工材のワークの材料の種類のいずれにも
用いることが可能で、かつ、単純な構造の板材加工機の
ワーク支持装置を提供する。【解決手段】被切断材のワークを支持し加工する板材
加工機のワーク支持装置において、所定の弾性変形を行
うワーク支持部材からなる第１ワーク支持部材群と、第
１ワーク支持部材群の所定の弾性変形より、より大きい
弾性変形を行うワーク支持部材からなる第２ワーク支持
部材群とを有し、ワーク搬送面に対して第１ワーク支持
部材群の上面より第２ワーク支持部材群の上面を高くし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機のワー
ク支持装置に係わり、特には、プラズマ、ガス、および
レーザ等の切断加工機、パンチプレス、あるいはシャリ
ングマシン等の被加工材のワークを支持する板材加工機
のワーク支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的には、ステンレス鋼板ある
いはアルミ板材を移動自在に支持して加工する場合、板
材を支持する鉄製のフリーベアリングやローラでは板の
表面に疵が付くため、例えば、ウレタンやプラスチック
製のフリーベアリングやローラに取り替えて使用してい
る。このように、被加工材のワークの種類に合わせて支
持装置をいちいち取り替えるのは面倒であるため、切替
え装置を用いる次の提案がなされている。

【０００３】その一例として、板金加工機におけるワー
ク支持装置としては、実公平７−１３８６４号公報が知
られている。同公報によれば、ワークをワークテーブル
の支持面に沿って、所定の移動軌跡に案内しながら板材
加工は行われる。この第１ワークが比較的硬い、例えば
鋼板の場合は、ワークテーブルの上面に、この第１ワー
クの材質に合った例えば鋼製のフリーベアリングからな
る第１支持ボール群を位置させて、第１ワークを支持案
内させる。また、第２ワークが比較的軟らかい、例えば
アルミ板の場合は、ワークテーブルの上面に、この第２
ワークの材質に合った例えば合成樹脂製のフリーベアリ
ングからなる第２支持ボール群を位置させると共に、第
１支持ボール群をこの支持面から下降させて引込める。
このように、ワークテーブルには、予め加工するワーク
の材質に応じて、このワーク支持に適する第１、第２支
持ボール群を設けておき、これらの第１、第２支持ボー
ル群は、ワークＷの材質に応じて選択的に上下動され、
ワークの材質に応じていずれかにより支持される。した
がって、ワークには支持ボールによるすり傷の発生が防
止される。

【０００４】また、レーザ加工機におけるワーク支持装
置としては、実開平７−１５１８２号公報が知られてい
る。同公報によれば、鉄の厚板材を加工する場合は、鉄
製のワーク支持部材をワークテーブルの上面に突出させ
てワークを支持してレーザ加工が施される。また、ステ
ンレス鋼板やアルミ板材を加工する場合は、鉄製のワー
ク支持部材をワークテーブルの上面に没入させ、替って
樹脂製のワーク支持部材をワークテーブルの上面に突出
させてワークを支持する。これにより、ステンレス鋼板
やアルミ板材の疵無し加工と、鉄の厚板加工を可能とす
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、鉄製の
支持部材を用いた場合には、ステンレス鋼板やアルミ板
材に対して板表面に疵が付くという問題がある。このた
めに、支持部材にウレタンやプラスチックのような樹脂
製あるいはゴム製を用いた場合は、厚板材を加工すると
きにワーク自体の重量により、樹脂あるいはゴムが磨耗
したり、あるいは作動しないという問題がある。また、
前述の実公平７−１３８６４号公報および実開平７−１
５１８２号公報では、いずれも支持部材を鋼製と樹脂製
とで切替える方式のため、切替えるための駆動源および
リンク機構が必要となり装置が複雑になるとともに、高
価になる。また、この切替え方式では、もし加工者が切
り替えない場合には、前記のようにステンレスやアルミ
板材に対して鉄製の支持部材を用いて大きな疵が付いた
り、あるいは、鋼板材に対して樹脂製あるいはゴム製の
支持部材を用いて支持部材が磨耗するという問題が生ず
る。

【０００６】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、板材加工機のワーク支持装置に係わり、特に
は、被加工材のワークの材料の種類のいずれにも用いる
ことが可能で、かつ、単純な構造の板材加工機のワーク
支持装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る板材加工機のワーク支持装置では、
被切断材のワークを支持し加工する板材加工機のワーク
支持装置において、所定の弾性変形を行うワーク支持部
材からなる第１ワーク支持部材群と、第１ワーク支持部
材群の所定の弾性変形より、より大きい弾性変形を行う
ワーク支持部材からなる第２ワーク支持部材群とを有
し、ワーク搬送面に対して第１ワーク支持部材群の上面
より第２ワーク支持部材群の上面を高くしたことを特徴
とする。

【０００８】また、第１ワーク支持部材群は表面が金属
製のローラ又はフリーベアリングよりなり、第２ワーク
支持部材群は表面がゴム、ウレタンなどの弾性材よりな
る。または、第１ワーク支持部材群は表面が金属製のロ
ーラ又はフリーベアリングよりなり、第２ワーク支持部
材群はブラシよりなる。さらに、第１ワーク支持部材群
および／あるいは第２ワーク支持部材群は高さを調整す
る高さ調整機構により保持されている。

【０００９】

【発明の実施の形態および実施例】以下に本発明に係る
板材加工機のワーク支持装置の実施例について、図面を
参照して詳述する。板材加工機としては、プラズマ、ガ
ス、およびレーザ等の切断加工機、パンチプレス、ある
いはシャリングマシン等の種々のものがあるが、本実施
例では、レーザ加工機を例にとって説明する。図１はレ
ーザ加工機１の全体構成図である。図１のレーザ加工機
１においては、１軸ワーク、１軸光移動式レーザ加工機
を示している。同図において、レーザ加工機１は、下部
フレーム２と、下部フレーム２の上方で、かつ、ワーク
３を乗せるテーブル４と、テーブル４の側方に立設され
下部フレーム２に付設される立設フレーム５と、テーブ
ル４の上方で、かつ、立設フレーム５に付設される上部
フレーム６と、上部フレーム６に付設され、かつ、図示
しないレーザビーム発生装置および制御装置からの指示
でＸ軸方向に移動しワーク３を加工するレーザ加工ヘッ
ド７と、テーブル４の上方および側方に配置されワーク
３を支持するとともに、ワーク３をＹ軸方向に移動自在
に移動するワーク移動装置８とからなる。ワーク移動装
置８は、ワーク３をＹ軸方向に移動する移動装置１０
と、ワーク３を支持するテーブル４に付設されるワーク
支持装置（以下、支持装置という）２０とからなる。

【００１０】移動装置１０は、立設フレーム５側で、か
つ、Ｙ軸方向にテーブル４に沿って伸長したキャレッジ
ベース１１と、キャレッジベース１１の上にＹ軸方向に
移動自在のキャレッジ１２と、キャレッジ１２に付設さ
れワーク３の一端側を把持する複数のワーククランプ１
３とからなる。キャレッジ１２は図示しない制御装置か
らの指示による駆動装置によりＹ軸方向に移動する。

【００１１】次に、本発明の支持装置２０について説明
する。図１、図２は支持装置２０の第１実施例を示し、
支持装置２０がテーブル４に装着されたときの状態を示
す。図１において、支持装置２０は、所定の弾性変形を
行う第１ワーク支持部材群２１と、第１ワーク支持部材
群２１の所定の弾性変形より、より大きい弾性変形を行
う第２ワーク支持部材群２５とからなる。図１におい
て、第１ワーク支持部材群２１と第２ワーク支持部材群
２５とは、Ｘ軸方向に同列で交互に配置しているが、こ
の配置は、これに囚われることなくＸ軸方向あるいはＹ
軸方向の一列全部を同じワーク支持部材群（例えば、第
１ワーク支持部材群２１）とし、その横は他のワーク支
持部材群（例えば、第２ワーク支持部材群２５）を配置
してもよい。

【００１２】図１、図２において、第１ワーク支持部材
群２１は複数の第１ワーク支持部２１Ａ、２１Ｂ、２１
Ｃ・・とからなり、それぞれのワーク支持部２１Ａ、２
１Ｂ、・・は、金属製のローラ２２（以下、金属製ロー
ラ２２という）と、金属製ローラ２２の穴に挿入される
ピン２３と、ピン２３を支持しテーブル４に固設される
ブラケット２４と、ピン２３を固定するナット２３ａと
からなる。この金属製のローラ２２は、少なくともワー
クと当接する表面が鋼、銅、あるいは、鉄等の金属から
なり、表面とピン２３との間は他の材質で構成しても良
い。

【００１３】第２ワーク支持部材群２５は、複数の第２
ワーク支持部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ・・とからなり、
それぞれのワーク支持部２５Ａ、２５Ｂ、・・は、ゴム
製のローラ２６（以下、ゴム製ローラ２６という）と、
ゴム製ローラ２６の穴に挿入されるピン２７と、ピン２
７を支持しテーブル４に固設されるブラケット２８と、
ピン２７を固定するナット２７ａとからなる。ゴム製の
ローラ２６は、少なくともワークと当接する表面がゴ
ム、プラスチック、ウレタン、あるいは、カーボン等の
ゴム材、あるいは、樹脂等からなり、表面とピン２７と
の間は他の材質で構成しても良い。

【００１４】上記において、第２ワーク支持部材群２５
のゴム製ローラ２６は、第１ワーク支持部材群２１の金
属製ローラ２２よりも高い位置（距離Ｚ）になるように
テーブル４に固設されている。通常では、距離Ｚは０．
５から１．０ｍｍに設定している。

【００１５】次に、作動について説明する。図３は、重
量Ｗのワーク３を搬送するときの状態を示す。図３にお
いて、重量Ｗのワーク３は、第１ワーク支持部２１Ａの
金属製ローラ２２および第２ワーク支持部２５Ａのゴム
製ローラ２６の上に乗せられると、金属製ローラ２２は
変形量Ｋｈで弾性変形し、また、ゴム製ローラ２６は変
形量Ｋｓで弾性変形する。弾性変形後には、金属製ロー
ラ２２およびゴム製ローラ２６は同一の搬送面（Ｖ）ま
でそれぞれが変形するとともに、ワーク３の重量Ｗの
内、金属製ローラ２２の第１ワーク支持部材群２１は重
量Ｗｈを、また、ゴム製ローラ２６の第２ワーク支持部
材群２５は重量Ｗｓを受け持っている。このとき、金属
製ローラ２２の受け持つ重量Ｗｈおよびゴム製ローラ２
６受け持つ重量Ｗｓの配分の一例は、図４に示すように
している。

【００１６】図４において、横軸にはワーク３の重量
が、縦軸には金属製ローラ２２の受け持つ重量Ｗｈおよ
びゴム製ローラ２６の受け持つ重量Ｗｓが図示されてい
る。

【００１７】ワーク３の重量が、薄いアルミ板材あるい
はステンレス板材等の比較的軽い重量Ｗａまでは、ゴム
製ローラ２６の傾き線Ｙａで受け持つ。厚いアルミ板材
あるいは比較的厚いステンレス板材等の比較的重い重量
Ｗａ以上の場合は、前記のごとくゴム製ローラ２６の傾
き線Ｙｓと金属製ローラ２２の傾き線Ｙｈで荷重に応じ
てそれぞれ配分した荷重（Ｗｈ、Ｗｓ）を受け持つ。厚
い鉄板材の場合は、金属製ローラ２２で殆どの荷重Ｗｈ
ｃを受持ち、ゴム製ローラ２６は許容の撓み範囲以内に
設定された荷重Ｗｓｃを受け持っている。これにより、
薄いアルミ板材あるいはステンレス板材等の比較的軽い
重量Ｗａ以内では、軟らかい弾性変形の大きいゴム製ロ
ーラ２６で受け持つため、ワーク３の板表面には殆ど疵
が付かない。また、厚い鉄板材は、金属製ローラ２２で
殆どの荷重Ｗｈｃを受持つので、ゴム製ローラ２６に発
生する磨耗を防ぐことができる。

【００１８】次に、図５は支持装置３０の第２実施例を
示す。図５では、ほぼ第１実施例と同一であり、同一部
品には同一符号を付して説明は省略する。図５におい
て、第１ワーク支持部材群３１（第１実施例の２１に相
当）は複数の第１ワーク支持部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ
・・とからなり、それぞれのワーク支持部３１Ａ、３１
Ｂ、・・は、金属製ローラ２２と、金属製ローラ２２の
穴に挿入されるピン２３と、ピン２３を支持するブラケ
ット３２と、ピン２３を固定するナット２３ａと、硬い
バネ定数を有しブラケット３２を上方へ押し上げる硬い
バネ３３と、テーブル４に取着されブラケット３２を支
持する支持ブラケット３４とからなる。

【００１９】第２ワーク支持部材群３５（第１実施例の
２５に相当）は、複数の第２ワーク支持部３５Ａ、３５
Ｂ、３５Ｃ・・とからなり、それぞれのワーク支持部３
５Ａ、３５Ｂ、・・は、ゴム製ローラ２６と、ゴム製ロ
ーラ２６の穴に挿入されるピン２７と、ピン２７を支持
を支持するブラケット３６と、ピン２７を固定するナッ
ト２７ａと、軟らかいバネ定数を有しブラケット３６を
上方へ押し上げる軟らかいバネ３７と、テーブル４に取
着されブラケット３６を支持する支持ブラケット３８と
からなる。

【００２０】このとき、第１ワーク支持部材群３１の金
属製ローラ２２を支持するブラケット３２に挿入する硬
いバネ３３は硬いバネ定数Ｍｈを有し、第２ワーク支持
部材群３５のゴム製ローラ２６を支持するブラケット３
６に挿入する軟らかいバネ３７は軟らかいバネ定数Ｍｓ
を有する。

【００２１】ワーク３の重量が、薄いアルミ板材あるい
はステンレス板材等の小さい形状の軽い重量では、軟ら
かいバネ定数Ｍｓの軟らかいバネ３７が弾性変形して受
け持つ。次に、薄いアルミ板材あるいはステンレス板材
等の比較的軽い重量Ｗａ（図４に示す。）までは、ゴム
製ローラ２６が弾性変形して受け持つ。さらに、厚いア
ルミ板材あるいは比較的厚いステンレス板材等の比較的
重い重量Ｗａ以上の場合は、ワークの重量Ｗに応じてゴ
ム製ローラ２６、および、金属製ローラ２２の硬いバネ
定数Ｍｈが弾性変形して受け持つ。また、厚い鉄板材の
場合は、金属製ローラ２２が殆どの荷重Ｗｈｃ（図４に
示す。）を弾性変形して受け持つ。このように、バネ定
数あるいはローラの硬さを適宜に選択し組み合わせるこ
とにより、ワーク３の板表面の疵あるいはローラ２６の
磨耗を防ぐことができる。上記では軟らかいゴム製ロー
ラ２６を用いたが、比較的高度の硬いプラスチック、ウ
レタン等の合成樹脂、あるいは炭素繊維入りカーボン等
を用いることができ、さらに高い耐磨耗性が得られる。

【００２２】次に、図６は支持装置４０の第３実施例を
示す。第３実施例では、支持装置４０は、所定の弾性変
形を行う第１ワーク支持部材群２１と、第１ワーク支持
部材群２１より、より大きい弾性変形を行う第２ワーク
支持部材群４１とからなる。なお、第１ワーク支持部材
群２１は第１実施例と同一のため、説明は省略する。

【００２３】第２ワーク支持部材群４１は、複数の第２
ワーク支持部４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ・・とからなり、
第２ワーク支持部４１Ａは、テーブル４に固設される合
成樹脂等でできた細い糸からなるブラシ４２と、細い糸
の途中を束ねるワイヤー４３とからなる。

【００２４】上記において、第２ワーク支持部４１Ａの
ブラシ４２の先端部は、第１ワーク支持部材群２１の金
属製ローラ２２よりも高い位置（距離ＺＡ）になるよう
にテーブル４に固設されている。通常では、距離ＺＡは
２ｍｍから３ｍｍに設定している。

【００２５】作動は第１実施例と同様なため説明は省略
する。次に、上記の実施例では、支持装置２０、３０、
４０は、テーブル４に固設されている例を示したが、支
持装置２０、３０、４０をテーブル４の下に設けた支持
フレームに付設して上下方向に移動自在にして、高さを
調整可能にしている。以下では、第１実施例の第１ワー
ク支持部材群について説明するが、第２ワーク支持部材
群、あるいは、他の実施例も同様に高さを調整する高さ
調整機構５０に付設しても良い。

【００２６】図７は支持装置２０、３０、４０の高さを
調整する高さ調整機構５０を示す図である。図７におい
ては、テーブル４の下に設けた支持フレーム５１には、
所定の弾性変形を行う第２ワーク支持部材群２５が所定
の間隔離間して付設されている。即ち、支持フレーム５
１には、複数の第２ワーク支持部２５Ａ、２５Ｂ、２５
Ｃ・・のそれぞれのブラケット２８が固設され、それぞ
れのブラケット２８は、対抗するテーブル４に明けられ
た穴を貫通して上方に突出している。したがって、テー
ブル４には、複数の第２ワーク支持部２５Ａ、２５Ｂ、
２５Ｃ・・の位置する所にそれぞれに対抗して穴４ａが
明けられている。

【００２７】支持フレーム５１は、両端に配設されたシ
リンダ５２、５３によって支持フレーム５１の両端部が
同期して同量ずつ、下部フレーム２に付設されたガイド
溝２ａに沿って上下動自在に昇降する。シリンダ５２、
５３は、パイロット操作逆止弁５４、５５、等量分流弁
５６、切換弁５７を介して油圧ポンプ５８に接続されて
いる。

【００２８】ワーク３は、上下動自在な支持フレーム５
１に付設された金属製ローラ２２を有する第１ワーク支
持部材群２１、および、テーブル４に固設されたゴム製
ローラ２６を有する第２ワーク支持部材群２５とにより
支持されている。

【００２９】次に、作動について説明する。油圧ポンプ
５８を駆動するとともに、切換弁５７を切り換えて、油
圧ポンプ５８からの圧油を等量分流弁５６で均等に分配
し、パイロット操作逆止弁５４、５５を経て両方のシリ
ンダ５２、５３に送る。これにより、支持フレーム５１
は両端部が同期して同量ずつ昇降する。所定の位置に停
止したら、切換弁５７を中立位置に切り換えて両方のシ
リンダ５２、５３の作動を停止する。停止後は、パイロ
ット操作逆止弁５４、５５により、支持フレーム５１の
沈下は防ぐことができ、所定の位置に停止している。

【００３０】外形寸法が中位の比較的軽い鋼板材（図４
に示す重量Ｗｆ）を支持するときには、シリンダ５２、
５３を下降させてゴム製ローラ２６を有する第２ワーク
支持部材群２５を下げる。これにより、比較的軽い鋼板
材は、第１実施例では、ゴム製ローラ２６を有する第２
ワーク支持部材群２５のみの（イ）点で支持していたの
が、本実施例では、金属製ローラ２２の傾き線Ｙｈの
（ロ）点で受けるようになり、ゴム製ローラ２６の磨耗
が減少する。

【００３１】また、外形寸法が大きい比較的重いアルミ
板材（Ｗａ以上）を支持するときには、シリンダ５２、
５３を上昇させて金属製ローラ２２を有する第２ワーク
支持部材群２５を上げる。これにより、比較的重いアル
ミ板材は、第１実施例では、ゴム製ローラ２６を有する
第２ワーク支持部材群２５、および、第１ワーク支持部
材群２１の金属製ローラ２２で支持していたのが、本実
施例では、第２ワーク支持部材群のゴム製ローラ２６の
みで支持する。これにより、比較的重いアルミ板材でも
ワーク３の板表面には殆ど疵が付かない。

【００３２】このように、第１ワーク支持部材群２１を
昇降させることにより、金属製ローラ２２とゴム製ロー
ラ２６の高さ、すなわち、距離Ｚを調整可能にしてい
る。これにより、材料の種類あるいは重量により距離Ｚ
を調整可能にすることにより、ローラの耐久性の向上あ
るいはワーク３の板表面の疵をさらに防ぐことが可能と
なる。

【００３３】上記実施例では、金属製ローラ２２のロー
ラを上下方向に昇降したが、ゴム製ローラ２６あるいは
ブラシ４２を昇降させても良い。さらに、上記実施例で
は、高さ調整機構５０をテーブル４の下方に配置した
が、テーブル４の上方に配置しても良い。この場合に
は、テーブル４の穴４ａは不要になり、加工工数が低減
される。

【００３４】次に、図８は支持装置６０の第４実施例を
示す。上記実施例では、ローラあるいはブラシを用いた
が、第４実施例では、フリーベアリングを用いている。

【００３５】図８において、第１ワーク支持部材群６１
（第１実施例の２１に相当）は複数の第１ワーク支持部
（フリーベアリング）６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ・・とか
らなり、それぞれの第１ワーク支持部６１Ａ、６１Ｂ、
・・は、ボール形状の金属製のベアリング６２と、金属
製のベアリング６２を保持するベアリングシート６２Ａ
と、硬いバネ定数を有しベアリングシート６２Ａを上方
へ押し上げるバネ６３と、テーブル４に取着され金属製
のベアリング６２を支持する支持ブラケット３４とから
なる。金属製の材料については、第１実施例と同じであ
る。

【００３６】第２ワーク支持部材群６５（第１実施例の
２５に相当）は、複数の第２ワーク支持部（フリーベア
リング）６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ・・とからなり、それ
ぞれの第２ワーク支持部６５Ａ、６５Ｂ、・・は、ボー
ル形状のゴム製のベアリング６６と、ゴム製のベアリン
グ６６を保持するベアリングシート６６Ａと、軟らかい
バネ定数を有しベアリングシート６２Ａを上方へ押し上
げるバネ６７と、テーブル４に取着されゴム製のベアリ
ング６６を支持する支持ブラケット６８とからなる。ゴ
ム製の材料については、第１実施例と同じである。

【００３７】作動は第１実施例と同様なため説明は省略
する。なお、上記実施例でバネを装着しなくても良く、
また、高さ調整機構５０に装着しても良いことは言うま
でもない。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記のようにしたため、被加工
材料を支持する支持装置を軟らかい材料あるいは軟らか
いバネからなる支持装置と、硬い材料あるいは硬いバネ
からなる支持装置を併用しているため、被加工材料の種
類により支持装置を選択することなく加工できる。ステ
ンレス鋼材やアルミ板材に対しては、軟らかい材料、あ
るいはバネからなる支持装置により支持するので板表面
に疵が付くことがなく、また、鉄板材等には、硬い材料
あるいは硬いバネからなる支持装置により支持するので
支持装置が摩擦により磨滅することがないとともに、材
料の移動がスムースにできる。

【００３９】また、板表面に微小な疵でも付くことがな
く加工したいとき、あるいは、支持装置を磨耗から防ぎ
たいときには、被加工材料を支持する支持装置を軟らか
い材料あるいは軟らかいバネからなる支持装置と、硬い
材料あるいは硬いバネからなる支持装置のいずれかを昇
降することにより可能となる支持装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の支持装置を用いたレーザ加工機の全体
構成図である。

【図２】本発明の支持装置の第１実施例の構成図であ
る。

【図３】重量Ｗのワークを搬送するときの状態を示す図
である。

【図４】ワークの重量と鋼製のローラの受け持つ重量お
よびゴム製のローラ受け持つ重量との関係を説明するた
めの図である。

【図５】本発明の支持装置の第２実施例の構成図であ
る。

【図６】本発明の支持装置の第３実施例の構成図であ
る。

【図７】支持装置の高さを調整する調整機構を示す図で
ある。

【図８】本発明の支持装置の第４実施例の構成図であ
る。

【符号の説明】

１レーザ加工機２下部フレーム３ワーク４テーブル５立設フレーム６上部フレーム７レーザ加工ヘッド８ワーク移動装置１０移動装置２０、３０、４０、６０ワーク支持装置２１、３１、６１第１ワーク支持部材群２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ第１ワーク支持部２２鋼製のローラ２５、３５、４１、６５第２ワーク支持部材群２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ第２ワーク支持部２６ゴム製のローラ３３硬いバネ３７軟らかいバネ４２ブラシ５０高さ調整機構５１支持フレーム６２鋼製のベアリング６６ゴム製のベアリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被切断材のワークを支持し加工する板材
加工機のワーク支持装置において、所定の弾性変形を行
うワーク支持部材からなる第１ワーク支持部材群と、第
１ワーク支持部材群の所定の弾性変形より、より大きい
弾性変形を行うワーク支持部材からなる第２ワーク支持
部材群とを有し、ワーク搬送面に対して第１ワーク支持
部材群の上面より第２ワーク支持部材群の上面を高くし
たことを特徴とする板材加工機のワーク支持装置。
【請求項２】請求項１の板材加工機のワーク支持装置
において、第１ワーク支持部材群は表面が金属製のロー
ラ又はフリーベアリングよりなり、第２ワーク支持部材
群は表面がゴム、ウレタンなどの弾性材よりなることを
特徴とする板材加工機のワーク支持装置。
【請求項３】請求項１の板材加工機のワーク支持装置
において、第１ワーク支持部材群は表面が金属製のロー
ラ又はフリーベアリングよりなり、第２ワーク支持部材
群はブラシよりなることを特徴とする板材加工機のワー
ク支持装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかの板材
加工機のワーク支持装置において、第１ワーク支持部材
群および／あるいは第２ワーク支持部材群は高さを調整
する高さ調整機構により保持されていることを特徴とす
る板材加工機のワーク支持装置。