JPH09100891A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジングの口開きを防止しかつ組付性を高
める。 【解決手段】 ハウジング２のシャフト挿通部４に移動
筒２２を支持した支持筒１９の基端部が挿入固定され、
支持筒１９内にモータ１２で正逆回転駆動されるシャフ
ト１５が挿通され、シャフト１５には移動筒２２を連結
されたナット１８が進退自在に螺合されている。ハウジ
ング２は一対のシェル５、５が合わされて締結され、シ
ャフト挿通部４が両シェルの合わせ面に形成され、この
シャフト挿通部４の支持筒挿入口部の嵌合部６にはバン
ド７が嵌着されている。 【効果】 一対のシェルを合わせて締結したハウジング
の支持筒挿入口部をバンドで束縛することで、ハウジン
グの口開き現象を確実に防止できる。口開き現象を防止
することで、ハウジングの二つ割り構造の採用を実現で
き、内蔵部品のハウジングへの組み付け作業を向上でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
関し、特に、電動送りねじ式アクチュエータに係り、例
えば、重量のある負荷を往復直線運動させるのに利用し
て有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、負荷を持ち上げたり下げたり
するのに使用される電動送りねじ式アクチュエータとし
て、ハウジングに形成されたシャフト挿通部には軸心方
向に移動する移動筒を支持した支持筒の基端部が挿入さ
れて固定され、この支持筒内にはモータによって正逆回
転駆動されるシャフトが挿通されており、シャフトの外
周に形成された雄ねじ部には前記移動筒を連結された雌
ねじ部材が進退自在に螺合されているものである。な
お、このような電動送りねじ式アクチュエータが記載さ
れている文献としては、例えば、特開平６−１０９０９
４号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
のアクチュエータにおいては、その構成部品の組付性に
困難なものがあり、伸長作動時において移動筒がハウジ
ングに対して長く突出した状態となるため、作動中の振
動に対してハウジングの支持筒挿入口部の強度も問題と
なっていた。

【０００４】本発明の目的は、組付性を高めることがで
きるとともに、作動中の振動に対してハウジングの支持
筒挿入口部の強度を向上することができるアクチュエー
タを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアクチュエ
ータは、移動筒を支持した支持筒の基端部をシャフト挿
通部に挿入されて固定したハウジングは一対のシェルが
合わされて締結されているとともに、シャフト挿通部が
両シェルの合わせ面に形成されており、このハウジング
におけるシャフト挿通部の支持筒の挿入口部には支持筒
の外側を取り囲むバンドが嵌着されていることを特徴と
する。

【０００６】

【作用】モータや支持筒、シャフト、雌ねじ部材等の内
蔵部品は、ハウジングが二つ割りにされた状態で一方の
シェルに適宜に組み付けられる。したがって、ハウジン
グへの組付作業は挿入作業に比べてきわめて能率的に実
行されることになる。そして、組み付けられたシェルに
他方のシェルが被せられて締結されて組み立てられたハ
ウジングにバンドが支持筒挿入口部の外側に嵌着され
る。このバンドによってハウジングの支持筒挿入口部が
束縛されるため、移動筒の伸長作動時にこじり力が作用
しても、ハウジングが口開きすることは確実に防止さ
れ、ハウジングの支持筒挿入口部の強度が向上する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
アクチュエータを示す縦断面図である。図２はその主要
部を示す一部切断一部省略分解斜視図である。図３はハ
ウジングの作用を説明するための説明図である。

【０００８】本実施形態において、本発明に係るアクチ
ュエータは、各種の負荷に搭載される汎用のアクチュエ
ータとして構成されている。アクチュエータ１は汎用性
を有するため、連結具の負荷に対する連結位置の変動の
可能性を有している。本実施形態に係るアクチュエータ
１はハウジング２を備えており、ハウジング２には正逆
回転可能なモータ１２を装着されたモータ装着部３が開
設されているとともに、送りねじ軸としてのシャフト１
５を挿通されるシャフト挿通部４が開設されている。モ
ータ１２の出力軸側にはウオーム歯車減速装置１３が連
設されている。ウオーム歯車減速装置１３の出力軸１４
はシャフト挿通部４の軸心と直交する方向に延在されて
いる。

【０００９】ハウジング２は左右で一対のシェル５、５
を組み合わされて構成されている。両シェル５、５は樹
脂が用いられて互いに左右対称形の大略長方形の皿形に
形成されており、最中合わせにされた合わせ面同士にモ
ータ装着部３およびシャフト挿通部４がそれぞれ形成さ
れている。両シェル５、５は最中合わせに組み付けられ
た状態でねじ部材１０によって締結されているととも
に、シャフト挿通部４の一端（以下、前端とする。）開
口の外側に形成された嵌合部６の外周に金属製のバンド
７を嵌着されている。このバンド７によって左右のシェ
ル５、５のシャフト挿通部４における左右方向への開き
は防止されるようになっている。また、両方のシェル
５、５の側面にはこのアクチュエータ１を負荷に組み付
けるための組付穴８、８が没設されている。組付穴８は
支持軸９を側方から挿入されることにより、アクチュエ
ータ１を支持軸９を中心にして回動自在に支承し得るよ
うになっている。

【００１０】ハウジング２のシャフト挿通部４に挿通さ
れたシャフト１５の前側には送り用の雄ねじ部１６が形
成されており、この雄ねじ部１６には雌ねじ部１７が螺
合された雌ねじ部材としてのナット１８が進退自在に装
着されている。また、ハウジング２のシャフト挿通部４
には支持筒１９がナット１８の外側においてシャフト１
５と同心的に配されて左右のシェル５、５によって挟持
され、固定部２０によって抜け止めされている。ナット
１８はこの支持筒１９に筒心方向に摺動可能に嵌入され
ている。

【００１１】ナット１８には移動筒２２がシャフト１５
および支持筒１９と同心に配されてねじ結合部２３によ
って連結されており、移動筒２２の前端にはアクチュエ
ータ１を負荷（図示せず）に連結するための連結具２４
が、負荷に対する連結位置を調節可能に装着されてい
る。すなわち、移動筒２２の前端部内周には位置調節用
雌ねじ部２５が刻設されているとともに、位置調節用雌
ねじ部２５の軸心方向の中央位置には筒心方向に長い長
孔２６が一対、互いに対向されて筒心方向に延在するよ
うにそれぞれ開設されている。連結具２４は移動筒２２
と略等しい外径の円柱形状に形成されており、円周には
位置調節用雄ねじ部２７が刻設されている。連結具２４
の一端部にはスパナ等の工具を係合するための工具係合
部２８が面取りされて一体的に形成されており、連結具
２４の他端部には連結ピンを挿通するための連結孔２９
が軸心と直交する方向に貫通されて開設されている。

【００１２】そして、連結具２４は位置調節用雄ねじ部
２７を位置調節用雌ねじ部２５に螺合されることによ
り、移動筒２２の前端部に軸心方向の位置を調節可能に
装着されているとともに、その回転位置を調節されるこ
とによって連結孔２９が両長孔２６、２６に位置合わせ
されるようになっている。連結孔２９の外径と両方の長
孔２６、２６の短手方向の幅とは等しく設定されている
とともに、連結ピン３０の外径に略等しく設定されてい
る。連結ピン３０は長孔２６、連結孔２９に挿通可能に
設定されているとともに、負荷側のブラケット３１に開
設されている連結孔３２にも挿通可能に設定されてお
り、挿通された状態でブラケット３１の外側において鍔
部３０ａおよび割ピン３３によって抜け止めされるよう
に構成されている。

【００１３】なお、連結具２４が負荷に連結されること
によって、ナット１８および移動筒２２は支持筒１９に
対して回り止めされた状態となるため、移動筒２２はナ
ット１８の回転運動に対して回転を阻止する状態にな
り、ナット１８の進退運動に伴って支持筒１９に対して
直線運動する状態になる。

【００１４】シャフト１５の前端には円筒形状に形成さ
れたナットストッパ３５が同軸に配されて固定されてお
り、ナットストッパ３５は移動軸２２の内周面に滑動自
在に支承された状態になっている。移動筒２２の位置調
節用雌ねじ部２５から後端寄りの前端部内周にはダンパ
を兼ねる位置規制部材３６が位置調節可能に固定されて
いる。すなわち、位置規制部材３６はゴムまたは樹脂の
弾性材料が用いられて移動筒２２の内径と等しい外径を
有する円柱形状に形成されている。位置規制部材３６の
後端部にはリベットを挿通するための挿通孔３７が軸心
と直交する方向に開設されている。また、位置規制部材
３６の後端面にはナットストッパ３５から突出したシャ
フト１５の凸部を逃げるための凹部３８が没設されてい
る。他方、支持筒２２の前端部における位置調節用雌ね
じ部２５から適当に離れた位置にはリベットを挿通する
ための挿通孔３９が筒心と直交する方向に貫通するよう
に開設されている。

【００１５】そして、連結具２４を外された状態で、か
つ、挿通孔３７と３９とが取付治具（図示せず）によっ
て位置合わせされた状態で、位置規制部材３６は移動筒
２２内に前端開口から挿入され、双方の挿通孔３７と３
９とにリベット４０を挿通されてかしめ加工されること
により移動筒２２の所望の位置に固定されている。

【００１６】支持筒１９の前端部には前後端に内向き鍔
部を有する円筒形状に形成されたキャップ４１が嵌着さ
れており、キャップ４１は後端側の鍔部を支持筒１９の
環状溝に係合されて支持筒１９に固定されている。キャ
ップ４１は前端側の鍔部の内周を移動筒２２の外周に摺
接することにより、支持筒１９内をシールするようにな
っている。

【００１７】ハウジング２のシャフト挿通部４における
軸心方向の略中央部には円形リング形状の前側隔壁部４
２が径方向内向きに突設されており、この前側隔壁部４
２の前端面に没設された凹部４２ａにはシャフト１５の
雄ねじ部１６の段差端面が挿入されて突き当てられてい
る。シャフト挿通部４の前側隔壁部４２の後ろ側にはブ
レーキプレート等を収容するための収容室４３が、支持
筒１９よりも若干大径の円形中空室に形成されている。
すなわち、収容室４３にはブレーキプレート、ワンウエ
イクラッチ、スラスト軸受、ストッパおよびスペーサが
前端側から順に配置されており、これの部品は収容室４
３に挿通されたシャフト１５の被制御軸部４４の外周に
嵌合されている。

【００１８】ブレーキプレート４５はナイロン等の樹脂
が用いられて円形リング形状に形成されており、被制御
軸部４４の外周における前端部に遊嵌されている。ブレ
ーキプレート４５はその前端面と隔壁部４２の後端面と
の間に形成された凹凸結合部４６によってシャフト挿通
部４に回り止めされている。シャフト１５の被制御軸部
４４の外周におけるブレーキプレート４５の後ろ側には
ローラ式のワンウエイクラッチ４８が装着されている。

【００１９】詳細な説明および図示は省略するが、ロー
ラ方式のワンウエイクラッチ４８は円筒形状に形成され
たクラッチケース（以下、ケースという。）４８ａと、
ケース４８ａの内周面に没設された楔形状の溝４８ｂ
と、楔形状溝４８ｂに転動自在に収納されて被制御軸部
４４の外周面に転動自在に接触されたローラ４８ｃとを
備えており、シャフト１５が正回転する状態において、
ローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位するこ
とによりケース４８ａのシャフト１５に対する空回りを
許容し、シャフト１５が逆転する状態において、ローラ
４８ｃが楔形状溝４８ｂ内を大径側に変位して楔効果を
発揮することによりケース４８ａをシャフト１５と一体
回転させるように構成されている。

【００２０】さらに、ワンウエイクラッチ４８の前端面
は前側で隣接するブレーキプレート４５の後端面に押接
されている。このブレーキプレート４５のワンウエイク
ラッチ４８との押接面にはグリース溜め溝４７が正方形
の環状溝形状に没設されており、この押接面間にはグリ
ース（図示せず）が塗布されている。グリース溜め溝４
７が正方形の環状溝形状に形成されているため、ブレー
キプレート４５とワンウエイクラッチ４８との押接面間
に塗布されたグリースは全面にわたって均一に拡散され
る状態になる。そして、このブレーキプレート４５とワ
ンウエイクラッチ４８との押接面間の摩擦力は、シャフ
ト１５に対する負荷側からの逆回転作用力よりも大き
く、かつ、それらの差がモータ側からの逆回転駆動力よ
りも小さくなるように設定されている。すなわち、ワン
ウエイクラッチ４８がモータ１２の駆動力によって逆回
転される場合には、ブレーキプレート４５とワンウエイ
クラッチ４８との押接面間で滑りが発生し、他方、ワン
ウエイクラッチ４８がナット１８側の駆動力によって逆
転される場合には、その押接面間で滑りが発生しないよ
うに設定されている。

【００２１】シャフト１５の被制御軸部４４の外周にお
けるワンウエイクラッチ４８の後ろ側で隣接する位置に
は、スラスト転がり軸受４９が嵌合されており、スラス
ト転がり軸受４９はその後ろ側で隣接する位置に嵌合さ
れたストッパ５０によって軸心方向の移動を規制されて
いる。

【００２２】シャフト挿通部４における収容室４３の後
ろ側で隣接する後側隔壁部５２の収容室４３と反対側の
後ろ脇には、ラジアル転り軸受５３が隣接して固定され
ており、このラジアル転り軸受５３によってシャフト１
５の後端部が回転自在に支承されている。シャフト１５
の外周におけるラジアル転がり軸受５３の後側隔壁部５
２と反対側の位置には、従動側傘歯車５５がワッシャ５
４を挟み込まれて嵌合されており、一体回転するように
一方取りされて結合されている。

【００２３】従動側傘歯車５５には原動側傘歯車５６が
噛合されており、原動側傘歯車５６はハウジング２にシ
ャフト挿通部４と直交するように配されたウオーム歯車
減速装置１３の出力軸１４に一体回転するように嵌着さ
れている。すなわち、従動側傘歯車５５にはハウジング
２のモータ装着部３に設備されたモータ１２の回転駆動
力が、ウオーム歯車減速装置１３の出力軸１４および原
動側傘歯車５６を介して伝達されるようになっており、
したがって、シャフト１５はモータ１２によって正逆回
転駆動されるようになっている。

【００２４】次に作用を説明する。まず、前記構成に係
るアクチュエータの組立作業について説明する。モータ
１２や支持筒１９、シャフト１５、送り用ナット１８等
のハウジング２への組み付けに際して、ハウジング２は
一対のシェル５、５に二つ割りされた状態になってい
る。そして、図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示されてい
るように、一方のシェル５のモータ装着部３にはウオー
ム歯車減速装置１３を連結されたモータ１２が組み付け
られ、シャフト挿通部４には送り用ナット１８から従動
側傘歯車５５までを組み立てられたシャフト１５が組み
付けられる。このようにモータアッシーおよびシャフト
アッシーが組み付けられた一方のシェル５には他方のシ
ェル５が被せられ、複数本のねじ部材１０によって締結
される。次いで、締結されて一体的に組み上げられたハ
ウジング２における嵌合部６にバンド７が支持筒１９を
挿通されて嵌着される。このようにしてハウジング２へ
の内蔵部品は二つ割り状態で組み付けられるため、一体
中空体のハウジングへ内蔵部品を順次挿入して組み付け
て行く場合に比べて、組付作業をきわめて能率的に実行
することができる。

【００２５】以上のようにして組み立てられたアクチュ
エータ１は負荷の固定端と自由端との間に架設される。
例えば、アクチュエータ１のハウジング２が組付穴８に
挿入された支持軸９を負荷の固定端において軸支される
ことにより回動自在に支承され、負荷の自由端において
アクチュエータ１の移動筒２２が連結具２４にブラケッ
ト３１に挿通された連結ピン３０を挿通されることによ
り回動自在に支承される。

【００２６】以上のようにしてアクチュエータ１が負荷
の固定端と自由端との間に架設された後に、例えば、図
１の状態からモータ１２が正方向に回転運転されると、
モータ１２の駆動力がウオーム歯車減速装置１３、原動
側傘歯車５６および従動側傘歯車５５を介してシャフト
１５に伝達される。シャフト１５の正回転時にはワンウ
エイクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状溝４８ｂに係
合しないため、クラッチケース４８ａはシャフト１５に
対して空回りし、相対的にシャフト１５はそのまま回転
される。シャフト１５がモータ１２により正回転される
と、ナット１８は支持筒１９に沿って前進される状態に
なるため、ナット１８に連結された移動筒２２は支持筒
１９から押し出されて行く。この移動筒２２の前進によ
って移動筒２２の連結具２４に連結された負荷が駆動さ
れることになる。

【００２７】負荷の要求する所定のストロークだけ移動
筒２２が伸長すると、モータ１２の駆動電気回路（図示
せず）に介設された自動停止装置等によってモータ１２
の運転が自動的に停止される。

【００２８】モータ１２の運転が停止されると、負荷の
荷重がナット１８へ後退させる方向の力（アクチュエー
タに負荷が引張荷重として作用する場合には引張力）と
して移動筒２２を介して作用するため、シャフト１５に
は逆回転させようとする力（以下、負荷側逆回転作用力
という。）が、ナット１８の雌ねじ部１７およびシャフ
ト１５の送り用雄ねじ部１６の作用によって作用する状
態になる。負荷側逆回転作用力がシャフト１５に作用す
ると、ワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが楔形状
溝４８ｂに係合する状態になるため、シャフト１５とワ
ンウエイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する
状態になる。しかし、ワンウエイクラッチ４８のケース
４８ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、
ブレーキプレート４５はハウジング２に固定された状態
になっているため、回転することができない。この場
合、ワンウエイクラッチ４８のケース４８ａはブレーキ
プレート４５に両者の押接面間に作用する摩擦力により
回り止めされた状態になる。その結果、ワンウエイクラ
ッチ４８のケース４８ａと一体回転しようとするシャフ
ト１５は回転することができない状態になる。つまり、
シャフト１５はワンウエイクラッチ４８を介してハウジ
ング２に固定された状態になるため、負荷側からの逆回
転作用力に対して逆回転を防止された状態になる。した
がって、負荷はアクチュエータ１によって駆動された状
態を維持することができる。

【００２９】その後、モータ１２が逆方向に回転運転さ
れると、モータ１２の逆回転駆動力がウオーム歯車減速
装置１３、原動側傘歯車５６、従動側傘歯車５５を介し
てシャフト１５に伝達される。ここで、シャフト１５の
逆回転時にはワンウエイクラッチ４８のローラ４８ｃが
楔形状溝４８ｂに係合するため、シャフト１５とワンウ
エイクラッチ４８のケース４８ａとは一体回転する状態
になる。そして、ワンウエイクラッチ４８のケース４８
ａはブレーキプレート４５に押接した状態になり、ブレ
ーキプレート４５はハウジング２に固定された状態にな
っているため、回転することができない状態になる。し
かし、シャフト１５をモータ１２の駆動力によって強制
的に逆回転させようとするモータ側からの逆回転駆動力
と負荷側逆回転作用力とは、ワンウエイクラッチ４８の
ケース４８ａとブレーキプレート４５との押接面間に作
用する摩擦力による回り止め力を上回るため、ワンウエ
イクラッチ４８のケース４８ａはブレーキプレート４５
との間で滑り回りする状態になる。その結果、シャフト
１５はワンウエイクラッチ４８のケース４８ａと一緒に
逆回転することができる。

【００３０】このようにしてシャフト１５が逆回転駆動
されると、雄ねじ部１６に進退自在に螺合されて支持筒
１９に回り止めされたナット１８は支持筒１９に沿って
後退される状態になるため、ナット１８に連結された移
動筒２２は支持筒１９に引き込まれて行く。この移動筒
２２の後退によって、移動筒２２の連結具２４に連結さ
れた負荷が復帰移動される。

【００３１】負荷が元の位置まで復帰移動されると、モ
ータ１２が自動的に停止される。そして、ナット１８が
元の後退位置に戻った状態において、通常、負荷は支持
具（図示せず）によって機械的に支持されるため、負荷
側からの逆回転力がシャフト１５に加わることは無い。
但し、この後退位置に戻った状態で、負荷側からの逆回
転作用力がシャフト１５に加わったとしても、前述した
作用によってシャフト１５の逆回転は確実に防止され
る。この逆転防止作用は、ナット１８が雄ねじ部１６の
途中で停止された場合でも同様に発現される。

【００３２】なお、本実施形態に係るアクチュエータは
負荷が引張荷重として作用する場合に使用するのに好適
なように構成されている。負荷が圧縮荷重として作用す
る場合に使用するアクチュエータにおいては、シャフト
の送り用雄ねじ部の向きが引張荷重の場合と逆になり、
ワンウエイクラッチ、ブレーキプレート等の配置が逆に
なる。

【００３３】ところで、図３（ａ）に示されているよう
に、送りねじ式アクチュエータ１は支持筒１９および移
動筒２２がハウジング２から前方に突出した状態になっ
てモーメントが大きくなるため、移動筒２２の先端に矢
印で示す左右方向のこじり力が作用すると、ハウジング
２における支持筒挿入口部にこれを左右方向に口開きし
ようとする大きな力が作用することになる。しかし、本
実施形態においては、ハウジング２における支持筒挿入
口部の外側に形成された嵌合部６にバンド７が嵌着され
ているため、支持筒挿入口部がバンド７によって束縛さ
れた状態になり、移動筒２２の伸長作動時にこじり力が
作用してもハウジング２が口開きすることは確実に防止
される。特に、本実施形態のように一対のシェル５、５
が合わされてねじ部材１０によって締結されたハウジン
グ２の場合にバンド７による口開き防止効果は大きい。
つまり、口開き現象がバンド７によって確実に防止され
るため、ハウジング２を一対のシェル５、５による二つ
割り構造を採用することができ、その結果、前述した通
り、組付作業を効率的に実施することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ハウジングを一対のシェルを合わせて締結させる構造と
することによって、内蔵部品のハウジングへの組み付け
作業性を向上することができるとともに、ハウジングの
支持筒挿入口部をバンドによって束縛することによっ
て、ハウジングの支持筒挿入口部の強度を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるアクチュエータを示
す縦断面図である。

【図２】その主要部を示す一部切断一部省略分解斜視図
である。

【図３】ハウジングの作用を説明するための説明図であ
り、（ａ）は一部切断平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ
線に沿う一部省略拡大部分断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ
−ｃ線に沿う一部省略拡大部分断面図、（ｄ）は（ａ）
のｄ−ｄ線に沿う一部省略拡大部分断面図である。

【符号の説明】

１…アクチュエータ、２…ハウジング、３…モータ装着
部、４…シャフト挿通部、５…シェル、６…嵌合部、７
…バンド、８…組付穴、９…支持軸、１０…ねじ部材、
１２…モータ、１３…ウオーム歯車減速装置、１４…出
力軸、１５…シャフト、１６…送り用雄ねじ部、１７…
雌ねじ部、１８…送り用ナット、１９…支持筒、２０…
固定部、２２…移動筒、２３…ねじ結合部、２４…連結
具、２５…位置調節用雌ねじ部、２６…長孔、２７…位
置調節用雄ねじ部、２８…工具係合部、２９…連結孔、
３０…連結ピン、３１…ブラケット、３２…連結孔、３
３…割ピン、３５…ナットストッパ、３６…位置規制部
材、３７…挿通孔、３８…凹部、３９…挿通孔、４０…
リベット、４１…キャップ、４２…前側隔壁部、４３…
収容室、４４…被制御軸部、４５…ブレーキプレート、
４６…凹凸結合部、４７…グリース溜め溝、４８…ワン
ウエイクラッチ、４９…スラスト転がり軸受、５０…ス
トッパ、５２…後側隔壁部、５３…ラジアル転り軸受、
５４…ワッシャ、５５…従動側傘歯車、５６…原動側傘
歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに形成されたシャフト挿通部
   には軸心方向に移動する移動筒を支持した支持筒の基端
   部が挿入されて固定され、この支持筒内にはモータによ
   って正逆回転駆動されるシャフトが挿通されており、シ
   ャフトの外周に形成された雄ねじ部には前記移動筒を連
   結された雌ねじ部材が進退自在に螺合されているアクチ
   ュエータにおいて、 前記ハウジングは一対のシェルが合わされて締結されて
   いるとともに、前記シャフト挿通部が両シェルの合わせ
   面に形成されており、このハウジングにおけるシャフト
   挿通部の前記支持筒の挿入口部には支持筒の外側を取り
   囲むバンドが嵌着されていることを特徴とするアクチュ
   エータ。