JPH089929B2 - 電動式車両ロック - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用、特に自動車用の電動式ロックに関
する。

〔従来の技術〕

公知の車両ロックにおいては、手動で車両のドアを閉
めた時の部分施錠位置から完全施錠位置までロックを動
かすためと、キー、ハンドル、押ボタン、または同様物
の操作によりロックを解除するために、１つもしくはそ
れ以上の電気的作動手段、通常直流モータが適切な伝導
装置を作動させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の様に要約された型の公知のロックはいくつかの
欠点を有している。まず第１に、含まれる電気要素の価
格のためと必要とされる機械的要素の複雑さ（リンケー
ジ、トランスミッション等々…）のために必然的に製
造、組立て、および制御のコストがかかり、かなり高価
なものとなる。

さらには、前述の型のロックは車両の電気系統の故障
の際に緊急の機械的操作が可能でなければならない。言
い換えれば、緊急の機械的操作のために、実際のロック
機構（フォークおよびリテーナ）から電気的作動手段お
よび関連の伝導装置を切り離すための付加的な機構が必
要であるか、または、伝導的な機械的ロックにおける力
と較べてかなり大きな力が必要であることを容認しなけ
ればならない。

本発明の目的は前述の型の公知のロックにおける欠点
を克服すべく設計された電動式車両ロックを提供するこ
とである。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

上記目的に鑑み、本発明の電動式車両ロックは、 車両の固定部分と一体のストライカと噛み合う空隙を
有し、第１の部分施錠位置と第２の完全施錠位置の間で
回転すべく設計された回転フォークと、 該施錠位置の１つに該フォークを保持すべく設計され
た保持要素と、 該フォークを開放するためで、弾性手段の力に抗して
該保持要素と協動すべく設計されたレバー型解除手段と
からなる電動式車両ロックにおいて、 該フォークを該部分施錠位置から該完全施錠位置へ動
かす様な形で該フォークと協動すべく設計された第１の
電気的作動手段と、 該レバー型解除手段と協動すべく設計された第２の電
気的作動手段と 該電気的作動手段をそれぞれが作動た後にそれぞれの
アイドル位置へ自動的に戻すための制御手段を具備する
ことを特徴とする。

〔実施例〕

本発明の好適な非限定の実施例を添付図により説明す
る。

第１図および第２図の１は特に自動車ドアに適する電
動式ロックを表わしている。該ロック１は、公知の方法
に基づき、ピン３のまわりに回転すべく設計され、車両
の固定部に一体となったストライカ（図示されていな
い）と噛み合う空隙４を有するフォーク２（見易くする
ため一点鎖線で示す）を具備する。第２のピン６のまわ
りに回転すべく設計されたリテーナ５（見易くするため
一点鎖線で示す）は該フォーク２の方向へスプリング
（図示されていない）により力を受けており、フォーク
２上の該空隙４の両側に位置する２つの歯8,9の一つと
噛み合うフック型の端部７を有する。

フォーク２およびリテーナ５は、ロック１を動かすた
めであり、全体として15で示されるレバー機構を支持す
るフレーム14へ３つのネジ13で結合された外箱10の内部
に収容されている。

該レバー機構15は全体として公知の型であり多重ヒン
ジ（multiple hinge）17のまわりに回転すべく設計され
た制御レバー16を具備する。

該制御レバー16は成形した細長い頂部アーム18と、全
体としてＬ型のスロット20を有する短かい底部アーム19
とを具備する。該スロット20は、第２のヒンジ25のまわ
りに回転すべく設計された安全レバー24と一体となった
ピン23とスライドする様にして噛み合っている。該安全
レバー24はレバー24の互いに反対側の端部すなわちピン
23側とヒンジ25側においてそれぞれ球状の接続要素26と
歯27とを具備する。ピン23は、トランスミッションレバ
ー30のアーム29上に形成された全体として三角形のスロ
ト28（見易くするため一点鎖線で示す）ともスライドす
る様にして噛み合っている。前記多重ヒンジ17に留めら
れている（hinged）前記レバー30はその反対側のアーム
32の端部に全体として垂直で軽く湾曲したスロット31を
具備し、該スロット31はリテーナ５の端部７と一体にな
ったピン33とスライドする様にして噛み合っている。

制御およびトランスミッションレバー16および30はそ
れぞれスプリング34（第１図）および35（第２図）に結
合され、該スプリングは該レバーを第１図に示される位
置に時計方向に保持している。レバー機構15は車両の内
側からロックを解除するためのレバー36と、安全レバー
24を動かすためのレバー37とを具備し、該レバー36およ
び37はレバー16,24および30のなす平面に垂直な平面内
でそれぞれピン38および39により前記フレーム14に留め
られている。前記レバー36は全体として上方にロック１
の外側へ伸びるアーム40と、減少する断面を有しその端
部44がトランスミッションレバー30のアーム32から伸び
る歯45と、その協動の方法は図示されていないが協動す
る、全体として水平なアーム43を有する。同様に、レバ
ー37は前記安全レバー24を制御し、該安全レバー24の歯
27はレバー37自身のフォーク形端部46と噛み合う。

本発明によれば、ロック１は２つの電気的作動手段47
および48を具備し、それぞれロック１を施錠および開放
する。作動手段47は垂直な軸を有する直流モータ49より
なり、該直流モータ49はギヤ減速ユニット50を経て、直
流モータ49の作用が垂直なねじ51を変位させるような形
で、公知の例えばボールネジおよびナットからなる対5
1,52を動かす。

作動手段47はロック１のフレーム14と一体になった支
持ブラケット54に基準ピン55と１つもしくはそれ以上の
ネジ56で固定された外部ボディー内に収容されている。

ネジ51の底部は方形のボディーに結合され、該方形の
ボディーはネジ51の軸と垂直な軸を有する全体として長
方形の断面の要素58と、フレーム14と一体になった角柱
のガイド60に沿って移動すべく設計された第２の要素59
とを具備する。該要素59はフォーク２と一体になったピ
ン63の動きを妨げ、該ピン63は、第２図に示す配置にお
いては、マイクロスイッチ65のブレード64と接する位置
にある（見易くするため、ブレート64とマイクロスイッ
チ65は一点鎖線で示し、ピン63は図２においては一点鎖
線で示す）。

同様にして、アクチュエータ48はギヤ減速ユニット67
を経てボールネジおよびナットの対68,69に接続された
直流モータ66を具備する。この場合において、水平なネ
ジ68の変位はネジ68自身の端部に形成された長い外溝70
からなる角柱のガイドと、ネジ68と噛み合い該アクチュ
エータ48における固定外わく73と一体になったブラケッ
ト72上に支持された突起とによって定まる。ネジ68の反
対側の端部74は制御レバー16の頂部アーム18と一体にな
ったストライカ75と協動すべく設計されている。

直流モータ49および66は制御ユニット76と電気的に接
続され、該制御ユニットの動作については以後に詳述す
るが、それにはマイクロスイッチ65も接続されている。
より詳細には、第８図に図示される様に、直流モータ49
には制御リレー84のコイルにより直にもしくは交差して
接続される（モータ49の電流の反転のために）４つの端
子を有する２連スイッチ83を経て直流電圧が印加され、
該コイルには例えばトランジスタよりなるスイッチブロ
ック85を経て直流電圧が印加される。モータ49に供給し
ている枝には、リレー87のコイルにより制御されるスイ
ッチ86と、モータ49への供給電流を検出するためのセン
サーの役目を較正された抵抗器88とが直列に接続されて
いる。該抵抗器88と並列に回路89、例えば1984年４月16
日の伊国特許第83618−A/84に記載の回路が接続され、
該回路はモータ49への供給電流において正常な変動が存
在するか否かを検出し、対応する、例えば論理レベルの
出力信号90を供給する。インバータ91を経て、該信号90
はフリップフロップ回路ブロック92へ送られ、その出力
信号93はスイッチブロック85の制御信号を構成し、分周
器として作用するフリップフロップ回路ブロック94へも
供給される。ブロック94の出力はさらに次のフリップフ
ロップ回路ブロック95のリセット入力となり、その出力
はリレー87のコイルへ電流を供給している回路上のスイ
ッチブロック96を制御する。

マイクロスイッチ65は＋側の供給端子とパルス形成回
路の間に接続され、該回路の出力はブロック95の入力
と、ブロック92および94のリセット入力に接続されてい
る。

モータ66を制御する回路はモータ49に対すると同様に
接続されており、対応するブロックは同一の参照番号に
符号「′」を付して示されている。唯一の例外は99であ
り、それはマイクロスイッチ65と同様に作用するロック
１の開放のための押ボタンスイッチである。

ロック１の作用は次の様である。

第２図に示されるロック開放の条件下において、フォ
ーク２と一体になったピン63はブレード64を押してマイ
クロスイッチ65を開に保つ。結果として（第８図）、ブ
ロック97へイネーブル信号が送られず、その結果、スイ
ッチブロック96とスイッチ86は開に保たれ、モータ49は
駆動しない。車両のドアが手動で閉じられた時、固定ス
トライカはフォーク２の空隙４と噛み合い、かくしてフ
ォーク２の第１の制限された回転が起こる（第１図にお
いて反時計方向）。ピン63はそれ故にマイクロスイッチ
65のブレード64を解放し（第３図）、該マイクロスイッ
チは切り換わり（第８図）、ブロック97を経てフリップ
フロップ回路ブロック92および94をリセットし、そして
好都合な事に短かい遅延時間の後に、ブロック95をイネ
ーブルにしスイッチブロック96を閉じる。それ故に、リ
レー87を通してスイッチ86が閉じられ、モータ49は２連
スイッチ83の最初の位置で定められる方向に始動し、そ
こではスイッチブロック85は開でブロック92の出力にお
ける信号93はリセットされている。

電気モータ49がネジ51を上方へ動かすと、全体の方形
のボディー57も動き、そのスライド要素59は最初にピン
63に接近し（第４図）、そしてそれを上方へ押してフォ
ーク２を回しロック１を完全に施錠し（第５図）、その
位置においてはリテーナ５の端部７はフォーク２の歯９
と噛み合っている。

スライド要素59がガイド60の上限に達すると、大きな
トルクがモータ49を停止させる。制御ユニット76はブロ
ック89を経てモータ49の停止を検出するが、該ブロック
89は供給電流に変化がなくなったことを検出するとブロ
ック92へ論理レベル１の信号を供給し、該ブロック92の
出力信号はレベル１へ切り換わり、スイッチブロック85
を閉としリレー84へ電流を供給する。該リレー84は２連
スイッチ83を切り換えモータ49を流れる電流を反転し、
該モータ49は逆に作用して自動的にネジ51を第２図に示
される位置へ戻す。

モータ49の逆動作の間中には、ブロック92の出力にお
ける信号93とそれによる２連スイッチ83の位置もまた変
化しない。モータ49が再度前記アイドル位置で停止した
時、このことはブロック89により検出され該ブロック89
はさらにブロック92へ論理レベル１の信号を供給し、そ
の出力信号93は論理レベル０に切り換わる。従がって、
ブロック94の出力における論理レベル１信号はブロック
95をリセットしスイッチブロック96を開とし、リレー87
の電流が切れ、モータ49への電流を遮断するためにスイ
ッチ86を開とする。同時に、論理レベル０の信号93がス
イッチブロック85を開としリレー84が再度通電し２連ス
イッチ83をその初期の位置に戻す。その様な状態におい
ては、既に述べた様に、再度車両のドアを閉じてマイク
ロスイッチ65が閉じるとその後電気モータ49には再度ネ
ジ51を上方へ変位させる方向に電流が供給される。この
ことは、その間に車両のドアが開けられ、フォーク２が
開放されピン63を時計方向に回わして第２図の位置にな
り、そうするとマイクロスイッチ65が開となるようにブ
レード64が動くというようなこととは明らかに無関係に
起こっている（このようなスイッチの開動作はブロック
94に影響を与えない）。

ロック１は車両の外からのキー操作によるか、内部か
らの押しボタンあるいはハンドルによっても開放され、
その場合スイッチ99（第８図）を閉とし、マイクロスイ
ッチ65の作用と結び付けて前述したと同様にしてモータ
66が通電され、ネジ68が左へ（第１図において）動き、
該ネジの端部74はレバー16（第６図および第７図）上の
ストライカ75と協動しそれを反時計回りに回転させる。

もしレバー24が第１図に示される様に位置すれば（安
全機構が解除されていれば）、レバー16はピン23を動か
しトランスミッションレバー30を反時計回りに回転させ
る。このことはトランスミッションレバー30上のアーム
32を上方に動かし、かくしてスロット31がリテーナ５の
ピン33を引っ張り、リテーナ５は反時計回りに回ってフ
ォーク２を解放し、フォーク２は図示されていない伝統
的な弾性部材の効果によりカチリと開く。

この場合にも同様に、レバー16は停止され（フレーム
14上の突起81に接するレバー16上の歯80によって）、電
気モータ66への供給電流はセンサー回路86′の働きで制
御ユニット76により反転される。最後に、ネジ68が右端
の限界位置で停止すると、モータ49に関して既述した方
向でセンサー回路89′の働きで再度開いたスイッチ86′
により電流の供給が遮断される。レバー16はスプリング
34により第１図の位置に戻る。安全レバー24は伝統的な
機械的ロックにおけると同様に作用する。レバー24がキ
ーにより車両外部から、またはノブにより内部から（図
示されていないギヤにより要素26と安全操作レバー37に
それぞれ接続されている）反時計回りに（第１図）回さ
れると、ピン23はレバー16上のスロット20の底部へ動
き、かくしてレバー16は何らの効果も与えず回転する。
電気系統において故障が起きると、ロック１は伝統的な
機械的ロックと全く同様にして機械的に操作し得る。ロ
ックの施錠に際しては、ドアを端にバタンと締めれば良
く、そうすればフォーク２が完全に回転し第２の歯９で
エリテーナ５と噛み合う。それを解放する際は、レバー
16は、電気的な動作に関して既述したと同じ結果が得ら
れるように、機械的に作動し得る。

〔発明の効果〕

本発明のロックの利点は前述の記載事項から明白であ
ろう。第１に、電気的作用はロック自身に都合良く設置
された２つの簡単な低価格の作動手段を用いることによ
り達成される。第２に、機械部分は伝統的な機械的ロッ
クのそれと同一であり、付加的な要素を含まず、複雑さ
を増すことなく、緊急の機械的操作において付加的な力
を要しない。

当業者にとって、ここに記載され図示されたロック１
に対して、本発明の範囲を逸脱することなく変形を加え
得ることは自明であろう。

例えば、前記センサーの替わりに、電気機械的リミッ
トスイッチ（マイクロスイッチ）もしくはその他のセン
サー（例えば熱−電気的センサー）を用いて電気モータ
を停止させることができる。さらには、本ロックは電動
保安ドアロックのような付加的な機能を達成すべく設計
し得る。最後に、２つの電気的アクチュエータの機能
は、単一の電気モータで、ロックを施錠および開放する
適切な伝導位置と特別な制御回路を用いて達成可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の技術による電動式ロック
のそれぞれ正面および側面図、 第３〜７図は種々の作用位置における第１図および第２
図のロックの縮少した部分的正面図、 第８図は本発明のロックにおける制御系の電気回路図。 図において ２……フォーク、５……リテーナ、 16……制御レバー、24……安全レバー、 30……トランスミッションレバー、 47,48……電気的作動手段、 76……制御ユニット。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動式車両ロックであって、 車両の固定部分と一体のストライカと噛み合う空隙を有
   し、第１の部分施錠位置と第２の完全施錠位置の間で回
   転すべく設計された回転フォークと、 該施錠位置の１つに該フォークを保持すべく設計された
   保持要素と、 該フォークを開放するためで、弾性手段の力に抗して該
   保持要素と協動すべく設計されたレバー型解除手段とか
   らなる電動式車両ロックにおいて、 該フォーク（２）を該部分施錠位置から該完全施錠位置
   へ動かす様な形で該フォーク（２）と協動すべく設計さ
   れた第１の電気的作動手段（47）と、 該レバー型解除手段と協動すべく設計された第２の電気
   的作動手段（48）と、 該電気的作動手段（47;48）をそれぞれが作用した後に
   それぞれのアイドル位置へ自動的に戻すための制御手段
   （76）を具備し、 前記レバー型解除手段はロックの緊急解放のために機械
   的に作動可能であることを特徴とする電動式車両ロッ
   ク。
2. 【請求項２】前記作動手段（47;48）の各々が直流電気
   モータ（49;66）と、減速手段（50;67）を経て該電気モ
   ータ（49;66）により作動されるネジ−ナットの対（51,
   52;68,69）とを具備する特許請求の範囲第１項記載のロ
   ック。
3. 【請求項３】前記ナット（52;69）がボール循環式であ
   る特許請求の範囲第２項記載のロック。
4. 【請求項４】前記作動手段（47;48）が該ネジ（51;68）
   の回転を妨げるための角柱結合要素（57,60;70,71）を
   具備する特許請求の範囲第２項又は第３項記載のロッ
   ク。
5. 【請求項５】前記第１の作動手段（47）の前記角柱結合
   要素（59;60）が固定ガイド（60）と、該ネジ（51）に
   １体のスライドするボディー（57）を具備し、該スライ
   ドするボディー（57）はその運動中に前記フォーク
   （２）と１体のストライク手段（63）と協動すべく設計
   される特許請求の範囲第４項記載のロック。
6. 【請求項６】前記第１の作動手段（47）を作動させるた
   めに、前記部分施錠位置において前記フォーク（２）に
   よって作動されるマイクロスイッチ（65）を具備する特
   許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか一項に記載のロ
   ック。
7. 【請求項７】前記第２の作動手段（48）を作動させるた
   めに、ユーザーにより操作し得るスイッチ（99）を具備
   する特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれか一項に記
   載のロック。
8. 【請求項８】前記制御手段（76）が前記作動手段（47;4
   8）の停止を検出するための手段（89;89′）と、該作動
   手段（47;48）を反転して前記アイドル位置にする手段
   （83;83′）とを具備する特許請求の範囲第１項〜第７
   項のいずれか一項に記載のロック。
9. 【請求項９】前記停止状態を検出するための前記手段
   が、前記作動手段（47;48）において各電気モータ（49;
   66）へ供給される電流における変化を検出するため少な
   くとも一つの回路（89;89′）を具備する特許請求の範
   囲第８項記載のロック。
10. 【請求項１０】前記作動手段が単一の直流モータを具備
    する特許請求の範囲第１項記載のロック。