JPH0896518A - ディスク型記録媒体の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セクタ数の異なる複数のトラックを有するデ
ィスク型記録媒体へのデータの記録／再生速度を平均化
し、データ間の処理速度のバラツキを低減する。 【構成】 磁気ディスクは、記録領域が４つの環状のゾ
ーン１〜ゾーン４に分割され、各ゾーン１〜ゾーン４に
はそれぞれＴ１〜Ｔ４（本）のトラックが含まれてい
る。同一ゾーン内のトラックは同一数のセクタに分割さ
れ、トラック当りのセクタ数Ｓは外周側のゾーン程、増
加するようになっている。データは、２つのブロック１
ａ，１ｂに分割され、一方のブロック１ａのデータを最
も外側のゾーン１に記録／再生し、他方のブロック１ｂ
のデータを最も内側のゾーン４に記録／再生することに
よりセクタ当りの記録速度ｔを可及的平均化し、データ
間の処理速度のバラツキを低減した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク、光ディ
スク等のディスク型記録媒体へのデータの記録／再生を
制御する駆動制御装置に係り、特にデータの記録制御に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク型記録媒体として、磁気
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等が知られてい
る。かかるディスク型記録媒体は、円盤の表裏面に複数
の同心円の円形トラック（記録領域）が設けられ、デー
タが各トラックにセクタ単位で記録されるようになって
いる。通常、トラックに設けられたセクタ数は、トラッ
クの半径に拘らず一定で、内側トラックのセクタの記録
密度は外側トラックのセクタの記録密度より高くなって
いる。

【０００３】近年、スチルビデオカメラ等に用いられる
ディスク型記録媒体においては、外側トラックのセクタ
数を内側トラック対して段階的に増加させるようにした
ものが提案され、実用化されている。このようにフォー
マットされたディスク型記録媒体は、トラックの半径に
拘らず各トラックのセクタ数が一定のものに比して全体
のセクタ数が増加するので、その分、実質的に記録容量
が増加することとなっている。

【０００４】上記ディスク型記録媒体は、外側トラック
のセクタ数が内側トラックのセクタ数より多く、一定の
角速度でディスクを回転させてアクセスさせると、外側
トラックのセクタへの記録／再生速度は内側トラックの
セクタへの記録／再生速度より高速になるので、データ
をセクタ単位で記録させる場合、各セクタの記録／再生
速度に応じてデータの入出力を制御する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、外側トラッ
クのセクタ数が内側トラックに対して段階的に増加する
ようにフォーマットされたディスク型記録媒体は、トラ
ックによって記録速度が異なるので、同一容量のデータ
であっても記録時間が異なり、データの取込みから記録
までの一連の処理がスムーズに行なえない場合が生じ
る。特に、スチルビデオカメラで連続撮影を行なう場
合、先に撮影された画像が記録された後、後の撮影が行
なえるようになるまでの待ち時間が撮影毎に異なり、連
続撮影がスムーズにできなくなる。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、外側トラックのセクタ数が内側トラックに対して段
階的に増加するようにフォーマットされたディスク型記
録媒体に、同一容量のデータを記録する際の平均的な記
録速度を可及的均一にし、連続的なデータ記録がスムー
ズに行なえるディスク型記録媒体の駆動制御装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、外側トラック
に含まれるセクタ数が内側トラックに対して段階的に増
加するように記憶領域の各トラックがセクタ単位で分割
され、かつ、同一セクタ数を有するトラック毎に複数の
ゾーンに分割されたディスク型記録媒体に、上記データ
をセクタ単位で記録するディスク型記録媒体の駆動制御
装置であって、データを上記セクタ単位で複数の小デー
タに分割するデータ分割手段と、分割された複数の小デ
ータを複数のブロックに分類する小データ分類手段と、
第１のブロックの小データを、最外の未記録トラックを
含むゾーンに記録し、第２のブロックの小データを最内
の未記録トラックを含むゾーンに記録するデータ記録制
御手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、記録すべきデータは、セクタ
単位で複数の小データに分割されるとともに、複数の小
データが複数のブロックに分類される。分類されたブロ
ックの第１のブロックの小データは、最外の未記録トラ
ックを含むゾーンに記録され、第２ののブロックの小デ
ータは、最内の未記録トラックを含むゾーンに記録され
る。

【０００９】ディスクは、記録領域の各トラックが、外
側トラックに含まれるセクタ数が内側トラックに対して
段階的に増加するようにセクタ単位で分割され、かつ、
同一セクタ数を有するトラック毎に複数のゾーンに分割
され、データの記録に際し、ディスクは一定の角速度で
回転されるので、外側のゾーンのトラックになる程、セ
クタの記録速度が段階的に速くなる。

【００１０】従って、複数の小データは、未記録トラッ
クを含むゾーンの内、記録速度が最も速いゾーンと記録
速度が最も遅いゾーンとに振り分けられて記録されるこ
とになり、全体としてセクタの記録速度は、最も速い記
録速度と最も遅い記録速度との平均値に近くなる。

【００１１】そして、各データは、最も外側のゾーンと
最も内側のゾーンとから両ゾーンの中央に向かってそれ
ぞれ記録されるので、平均的な記録速度は、上記両ゾー
ンの中央のゾーンの記録速度に近くなり、データ間の平
均的な記録速度のバラツキが小さくなる。

【００１２】

【実施例】図１〜図３は、それぞれ本発明に係るディス
ク型記録媒体の駆動制御装置を備えたスチルビデオカメ
ラの平面図、正面図及び背面図である。

【００１３】スチルビデオカメラ１は、カメラ本体２の
下部に、撮影された静止画を記録するハードディスク装
置の駆動を制御するＨＤＤ駆動制御部（駆動制御装置）
３を備えている。

【００１４】カメラ本体２の前面、略中央に撮影レンズ
４が設けられ、背面上部、略中央にビューファインダー
５が設けられている。また、カメラ本体２の上面、右側
部にスライドスイッチからなるメイン電源スイッチ６が
設けられ、左側部に液晶表示部７及びレリーズスイッチ
８が設けられている。

【００１５】一方、ＨＤＤ駆動制御部３の前面適所に外
部コンピュータとの接続用コネクタ９が設けられ、背面
の右側部にスチルビデオカメラ１のメイン電源電池の装
着部１０が設けられ、背面左側部にハードディスク装置
の装着部１１が設けられている。

【００１６】上記コネクタ９は、上記ハードディスク装
置に記録された画像及び撮影情報等のデータを外部コン
ピュータに転送するためのコネクタである。

【００１７】図４は、駆動制御部のハードディスク装置
の装着部を示す斜視図である。ＨＤＤ駆動制御部３の装
着部１１は、開口部に格納蓋１２を有し、内部の略中央
にハードディスク装置（ディスク型記録媒体）１８の格
納部１３を有している。格納蓋１２は、横長長方形の板
状をなし、下辺両端にヒンジ部１２１が設けられてい
る。上記ヒンジ部１２１は、装着部１１の開口部の下辺
両隅部に回動可能に取り付けられ、このヒンジ部１２１
により格納蓋１２は、開閉可能になっている。

【００１８】また、装着部１１の左側部に上記格納蓋１
２のロック部１４が設けられている。ロック部１４は、
磁石１５を備え、上記格納蓋１２の左端内側面に設けら
れた金属板１２２を磁石１５で吸着して格納蓋１２の閉
成状態が保持されるようになっている。

【００１９】格納部１３は、ハードディスク装置１８の
外観形状と略同一の内側形状を有し、奥側の側壁にはハ
ードディスク装置１８のコネクタ部１８１が嵌合装着さ
れるコネクタ部１３１が設けられている。

【００２０】一方、図６に示すように、ハードディスク
装置１８は盤状体をなし、内部に磁気ディスク１９、該
磁気ディスク１９を回転駆動する駆動モータ２０、上記
磁気ディスク１９へのデータの読出／書込を行なうヘッ
ド２１及び該ヘッドの駆動を制御するヘッドドライバ２
２を有している。また、ハードディスク装置１８の一方
側面に装着部１８Ａが設けられ、該装着部１８Ａに、複
数個のピンソケット１８２が２段に配列されたコネクタ
部１８１が突設されている。

【００２１】上記磁気ディスク１９は、一方の円板表面
に同心円の複数のトラック（不図示）からなる記録領域
が形成されている。各トラックは、周知のように、微小
円弧のセクタ（不図示）に分割され、データは、セクタ
単位で記録されるようになっている。

【００２２】図７は、磁気ディスクのフォーマット内容
及び記録データの一例を示す図である。また、図８は、
複数のゾーンに分割された磁気ディスクの記録領域を示
す図である。

【００２３】磁気ディスク１９の記録領域内の各トラッ
クは、その外側ほどセクタ数が段階的に増加するように
複数のセクタに分割されている。

【００２４】本実施例では、図７及び図８に示すよう
に、記録領域が４つの同心の環状の記録領域（ゾーン１
〜ゾーン４）に分割され、各ゾーン１〜ゾーン４にはそ
れぞれＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４（本）のトラックが含ま
れている。また、同一ゾーン内のトラックは、同一数の
セクタに分割されており、トラック当りのセクタ数Ｓ
（セクタ／トラック）は、内側ゾーン１から外側ゾーン
４に行くほどＳ４，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１（Ｓ１＞Ｓ２＞Ｓ
３＞Ｓ４）の４段階に増加するようになっている。本実
施例では、ゾーン数を４個にしているが、このゾーン数
は任意に設定することができる。

【００２５】なお、データの記録／再生においては、磁
気ディスク１９は、上記駆動モータ２０により予め設定
された所定の角速度で回転駆動され、ヘッド２１を磁気
ディスク１９の半径方向に移動させてデータが所定のト
ラックの所定のセクタに記録されるようになっているか
ら、セクタの両端と中心とを結んでできる角度が同一で
あれば、トラックの半径に拘らず各セクタへのデータの
記録／再生時間は一定になる。

【００２６】しかし、磁気ディスク１９は、外側ゾーン
ほどトラック当りのセクタ数Ｓを大きくしているので、
外側ゾーンほどセクタの両端と中心とを結んでできる角
度は小さくなり、図７に示すように、各セクタへのデー
タの記録／再生時間ｔは短くなる。このため、同一容量
のデータの記録／再生を行なう場合、外側ゾーンを利用
する程、記録／再生処理は速くなる。

【００２７】なお、記録／再生速度の観点からフォーマ
ット内容を見ると、上記ゾーン１〜ゾーン４は、外側ゾ
ーンほど高速記録領域となっており、磁気ディスク１９
の記録領域は、内側から外側に向かって記録速度が段階
的に高くなるように記録速度の異なる複数の小記録領域
から構成されている。

【００２８】上記コネクタ部１３１には上記コネクタ部
１８１のピンソケット１８２が嵌入接続し得るように複
数個のピン１３２が２段に配列されて設けられている。
コネクタ部１３１のピン１３２は、不図示のカメラ本体
２に設けられた電源供給部２８及び制御部２９（図５、
参照）に接続されており、上記ハードディスク装置１８
を格納部１３に嵌入し、コネクタ部１８１をコネクタ部
１３に嵌合装着すると、ピン１３２が対応するピンソケ
ット１８２に嵌入接続され、これによりハードディスク
装置１８が上記電源供給部２８及び制御部２９に接続さ
れるようになっている。

【００２９】格納部１３の右側には、ハードディスク装
置１８の取外しを行なう操作スイッチ１６が設けられ、
格納部１３の右端側の下部には、アクセス状態を示すＬ
ＥＤ等からなる表示ランプ１７が設けられている。ハー
ドディスク装置１８は、操作スイッチ１６を没入する
と、ハードディスク装置１８のコネクタ部１８１が格納
部１３のコネクタ部１３１から外れ、これにより格納部
１３から取り外すことができるようになっている。

【００３０】図５は、本発明に係るスチルビデオカメラ
のブロック構成図である。同図において、図１〜図４に
示す部材と同一部材には同一の番号を付している。ま
た、シャッター幕２３、撮像素子２４、Ａ／Ｄ変換器２
５、バッファメモリ２６、ＳＣＳＩ（Small Computer S
ystem Interface）制御部２７、電源供給部２８及び制
御部２９は、カメラ本体２に内蔵されている。

【００３１】シャッター幕２３は、非撮影時に撮像素子
２４を遮光し、撮影時に所定期間だけ撮像素子２４を露
光するシャッター部材である。撮像素子２４は、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device）からなるカラーイメージエ
リアセンサである。撮像素子２４（以下、ＣＣＤ２４と
いう）は、カメラ本体２内の撮影レンズ４の光軸上の適
所に設けられ、上記撮影レンズ４により該ＣＣＤ２４の
撮像面に投影された光像を電気信号の画像に変換して出
力する。

【００３２】Ａ／Ｄ変換器２５は、ＣＣＤ２４から出力
された画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換
するものである。バッファメモリ２６は、１フレーム分
の記憶容量を有し、Ａ／Ｄ変換器２５によりデジタル信
号に変換された１フレーム分の画像信号（以下、画像デ
ータという）を一時的に記憶するメモリである。ＳＣＳ
Ｉ制御部２７は、上記コネクタ９を介して外部接続され
たコンピュータＰＣとのインターフェースを制御するも
ので、ハードディスク装置１８に記録されたデータのコ
ンピュータＰＣへの転送を制御する。電源供給部２８
は、上記メイン電源電池から上記ハードディスク装置１
８に対する電源を生成し、供給するものである。

【００３３】制御部２９は、スチルビデオカメラの撮影
動作を集中的に統括制御するとともに、撮影して得られ
た画像データのハードディスク装置１８への記録を制御
するものである。

【００３４】次に、図９の「記録」のフローチャートに
従って、スチルビデオカメラで撮影された画像データの
ハードディスク装置１８への記録動作について説明す
る。

【００３５】前述したように、磁気ディスク１９は、外
側ゾーンほどトラック当りのセクタ数が大きくなるよう
にフォーマットされ、外側ゾーンほど各セクタの記録／
再生速度は速くなっているので、例えば記録領域を外側
ゾーンから内側ゾーンの方向に利用すると、ゾーンが切
り換わる毎にセクタの記録／再生時間が長くなり、記録
／再生処理の速度が遅くなる。このため、同一容量の複
数のデータを複数ゾーンに亘って記録／再生処理を行な
った場合、データ当りの処理時間が異なり、連続的にデ
ータの記録／再生処理を行なうと、処理時間がばらばら
になるという不都合が生じる。

【００３６】そこで、本実施例では、画像データを２つ
のブロックに分割し、一方のブロックの画像データを外
側ゾーン（高速記録領域）に記録し、他方のブロックの
画像データを内側ゾーン（低速記録領域）に記録するこ
とにより画像データ当りの処理速度の均一化を図るよう
にしている。

【００３７】ＣＣＤ２４により撮影された画像の画像デ
ータがバッファメモリ２６に一時記憶されると、図９に
示す「記録」のフローチャートに従って上記画像データ
がハードディスク装置１８内の磁気ディスク１９に記録
される。

【００３８】まず、バッファメモリ２６に一時記憶され
た画像データは、制御部２９により略同一容量の２つの
ブロック（１ａ，１ｂ）に分割され、更に各ブロック１
ａ，１ｂ内のデータはセクタ単位で小データに分割され
る（＃１）。

【００３９】続いて、制御部２９からハードディスク装
置１８に、ブロック１ａのデータを最外の未記録トラッ
クを含むゾーン（以下、記録可能な最外側ゾーンとい
う）に記録するのに必要なセクタ数がセットされる（＃
３）。更にブロック１ａのデータの記録開始セクタがセ
ットされる（＃５）。

【００４０】続いて、制御部２９からハードディスク装
置１８に、データの記録を指示する記録コマンドが送出
されるとともに、ブロック１ａ内のセクタ単位に分割さ
れた小データが順次、送出される（＃７，＃９）。この
とき、各小データは、外側ゾーンのセクタの記録速度
（例えばゾーン１に記録される場合、ｔ１の記録速度）
でハードディスク装置１８に送出される。ハードディス
ク装置１８は、受け取った小データを記録開始セクタか
ら順次、各セクタに記録する。

【００４１】ブロック１ａのデータの記録が終了する
と、続いて、同様の方法でブロック１ｂのデータの記録
が行なわれる。すなわち、ハードディスク装置１８に、
ブロック１ｂのデータを最内の未記録トラックを含むゾ
ーン（以下、記録可能な最内側ゾーンという）に記録す
るのに必要なセクタ数がセットされ（＃１１）、ブロッ
ク１ｂのデータの記録開始セクタがセットされる（＃１
３）。

【００４２】そして、制御部２９からハードディスク装
置１８に、データの記録を指示する記録コマンドが送出
されるとともに、ブロック１ｂ内のセクタ単位に分割さ
れた小データが順次、記録すべき内側ゾーンのセクタの
記録速度（例えばゾーン４に記録される場合、ｔ４の記
録速度）で送出され、各小データは、内側ゾーン内の記
録開始セクタから順次、各セクタに記録される（＃１
５，＃１７）。

【００４３】画像データが複数枚ある場合の２枚目の画
像データについても、１枚目の画像データと同様に２つ
のブロック（２ａ，２ｂ）に分割され、ブロック２ａの
画像データとブロック２ｂの画像データとが、１枚目の
画像データが記録された外側ゾーンと内側ゾーンとに挟
まれたゾーン内の最も外側のゾーンと最も内側のゾーン
とにそれぞれ記録され、以下、同様の方法で３枚目の画
像データが記録される（図７の記録画像の欄参照）。

【００４４】上記のように、１つの画像データを２つの
ブロックに分割し、一方のブロックのデータは、記録可
能な最外側ゾーン（高速記録領域）に記録し、他方のブ
ロックのデータは、記録可能な最内側ゾーン（低速記録
領域）に記録するようにしているので、画像データを、
全体的に両ゾーンのセクタの記録速度の平均的な速度で
記録することができる。これにより複数の画像データを
連続して記録する場合、各画像データの記録時間を平均
化することができる。

【００４５】このため、スチルビデオカメラの連続撮影
のように、高速で連続的に画像データを記録する場合
も、記録時間の変化に起因して連写タイミングが変動す
るという不都合が生じることはなくなる。

【００４６】なお、上記実施例では、画像データを２つ
のブロックに分割していたが、３つ以上のブロックに分
割してもよい。この場合は、第１のブロックのデータを
記録可能な最外側ゾーンに記録し、第２のブロックのデ
ータを記録可能な最内側ゾーンに記録し、残りのブロッ
クのデータを上記記録可能な最外側ゾーンと最内側ゾー
ンとに挟まれたゾーンに記録するようにする。

【００４７】また、上記実施例では、ハードディスク装
置を例に説明したが、本発明は、フロッピーディスク装
置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等の任意のデ
ィスク型記録媒体に適用することができる。

【００４８】更に、上記実施例では、スチルビデオカメ
ラを例に説明したが、本発明は、これに限らずディスク
型記録媒体が利用されるコンピュータ、プリンタ及びフ
ァクシミリ等の各種機器についても適用することができ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外側トラックに含まれるセクタ数が内側トラックに対し
て段階的に増加するように記憶領域の各トラックがセク
タ単位で分割され、かつ、同一セクタ数を有するトラッ
ク毎に複数のゾーンに分割されたディスク型記録媒体
に、上記データをセクタ単位で記録するディスク型記録
媒体の駆動制御装置であって、データを複数の小データ
に分割するとともに、これら小データを複数のブロック
に分類し、第１のブロックの小データを最外の未記録ト
ラックを含むゾーンに記録し、第２のブロックの小デー
タを最内の未記録トラックを含むゾーンに記録するよう
にしたので、同一容量のデータの記録時間が可及的均一
になり、複数のデータの連続記録／再生処理をスムーズ
に行なうことができる。

【００５０】特にスチルビデオカメラに適用した場合
は、各撮影画像の記録速度が略均一になり、連続撮影処
理を阻害することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク型記録媒体の駆動制御装
置を備えたスチルビデオカメラの平面図である。

【図２】本発明に係るディスク型記録媒体の駆動制御装
置を備えたスチルビデオカメラの正面図である。

【図３】本発明に係るディスク型記録媒体の駆動制御装
置を備えたスチルビデオカメラの背面図である。

【図４】駆動制御部のハードディスク装置の装着部を示
す斜視図である。

【図５】本発明に係るディスク型記録媒体の駆動制御装
置を備えたスチルビデオカメラのブロック構成図であ
る。

【図６】ハードディスク装置の一部破断した斜視図であ
る。

【図７】磁気ディスクのフォーマット内容及び記録デー
タの一例を示す図である。

【図８】複数のゾーンに分割された磁気ディスクの記録
領域を示す図である。

【図９】ハードディスク装置へのデータの記録動作のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ スチルビデオカメラ ２ カメラ本体 ３ ＨＤＤ駆動制御部 ４ 撮影レンズ ８ レリーズスイッチ １０ 電池装着部 １１ 装着部 １６ 操作スイッチ １７ 表示ランプ １８ ハードディスク装置 １９ 磁気ディスク ２０ 駆動モータ ２１ ヘッド ２２ ヘッドドライバ ２３ シャッター幕 ２４ ＣＣＤ ２５ Ａ／Ｄ変換器 ２６ バッファメモリ ２７ ＳＣＳＩ制御部 ２８ 電源供給部 ２９ 制御部 ＰＣ コンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外側トラックに含まれるセクタ数が内側
   トラックに対して段階的に増加するように記憶領域の各
   トラックがセクタ単位で分割され、かつ、同一セクタ数
   を有するトラック毎に複数のゾーンに分割されたディス
   ク型記録媒体に、上記データをセクタ単位で記録するデ
   ィスク型記録媒体の駆動制御装置であって、データを上
   記セクタ単位で複数の小データに分割するデータ分割手
   段と、分割された複数の小データを複数のブロックに分
   類する小データ分類手段と、第１のブロックの小データ
   を、最外の未記録トラックを含むゾーンに記録し、第２
   のブロックの小データを最内の未記録トラックを含むゾ
   ーンに記録するデータ記録制御手段とを備えたことを特
   徴とするディスク型記録媒体の駆動制御装置。