JPH0891336A - フィルム包装品の自動解梱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手作業を機械化し、安全で処理速度が速く、
省人省力的で作業効率の向上を図る経済的なフィルム包
装品の自動解梱装置を提供する。 【構成】 互いに前後又は左右に当接して置かれた複数
の物品の全体的外周面をシュリンクフィルム１で一体的
に包装したフィルム包装品２の解梱装置において、同被
包装品２の複数を順次自動的に導入し、これ前後方向又
は左右方向に引張りながらそのシュリンクフィルム１の
央部をカッター１１で自動的に左右に切断するフィルム
切断装置２８と、同フィルム切断装置２８に付設され切
断されたフィルムを分離除去するフィルム除去排出装置
４８，４９と、同フィルム除去排出装置４８，４９から
フィルムが分離された複数の物品を受取装置５８，５９
へ順次自動的に搬送する搬送手段とを具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シュリンクフィルムで
包装された被包装品の自動解梱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シュリンクフィルム１で梱包された被包
装品は、図６（Ａ）斜視図に示すような形になってい
る。これを解梱するには、従来、作業員が手作業でカッ
ター等を用いてシュリンクフィルム１を破り、同図
（Ｂ）分解図に示すように、被包装品２を個別品２´に
解梱し、包装されていたシュリンクフィルム１´は排却
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手作業による解梱では、作業能率は向上せず、被包
装品をカッターで傷つけたり、もしくは手を傷つけたり
する事故が発生しやすく、作業効率低下の要因となって
いる。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、手作業を機械化し、安全で処理速度が速く、
省人省力的で作業効率の向上を図る経済的なフィルム包
装品の自動解梱装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明は、互いに前後又は左右に当接して置かれた複数の物
品の全体的外周面をシュリンクフィルムで一体的に包装
したフィルム包装品の解梱装置において、同被包装品の
複数を順次自動的に導入し、これ前後方向又は左右方向
に引張りながらそのシュリンクフィルムの央部をカッタ
ーで自動的に左右に切断するフィルム切断装置と、同フ
ィルム切断装置に付設され切断されたシュリンクフィル
ムを分離除去するフィルム除去排出装置と、同フィルム
除去排出装置からフィルムが分離された複数の物品を受
取装置へ順次自動的に搬送する搬送手段とを具えたこと
を特徴とする。

【０００６】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、そのフィルム切断装置の直下に配設され上昇後引張
られたシュリンクフィルムの直下を横切る方向に平行的
に移動しながら、同シュリンクフィルムを切断する鋸歯
状直刃カッターを具えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】このような構成によれば、供給されてくるフィ
ルム包装品は搬送装置で引張り、もしくは折り曲げ方式
による切断装置に導入され、ここで二分割されたのち、
解放装置に移動し、ここで左右別々の受取り機に受け渡
される。その後、シュリンクフィルムを排出し、解梱さ
れた包装品は次工程へ搬出される一連の自動解梱がシス
テム的に行われる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体側面図及び平面図、図２は図１の切
断装置を示す正面図であり、同図（Ａ），同図（Ｂ）は
被包装品のシュリンクフィルムをそれぞれ切断する前の
状態，切断した後の状態を示す。図３は図２の切断装置
の変形例を示す正面図であり、同図（Ａ），（Ｂ）は被
包装品のシュリンクフィルムをそれぞれ切断する前の状
態，切断した後の状態を示す。図４は図１の解放装置を
示す正面図であり、同図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ被包
装品をセットした状態，被包装品の一方を相対的に前方
へスライドした状態を示す。図５は図４（Ｂ）の解放装
置を更に４５°回動して行うシュリンクフィルムの排出
要領を示す拡大図及びそのエア系統図である。

【０００９】まず、図１全体側面図（Ａ）及び全体平面
図（Ｂ）において、供給コンベヤ７０により搬送されて
くるフィルム包装品２はプッシャー７１でリフター７６
に移される。ここで７２，７３はエア圧シリンダーであ
る。リフター７６上のフィルム包装品２はエア圧シリン
ダー７７の上昇により切断装置２８の搬送ラインに到達
する。ここでプッシャー７４によりリフター７６から切
断装置２８に挿入される。７５はエア圧シリンダーであ
る。切断装置２８は図２で示す折り曲げ方式でもよい
し、図３に示す引張り方式のものでもよい。

【００１０】まず、前者の折り曲げ方式の切断装置２８
においては、図２（Ａ）正面図に示すように、上端ピン
支持軸２７で枢着吊持され互いに開口部が対向する左右
１対のコ字状断面の架台１５，１６が左右１対のエア圧
シリンダー２５，２６により開閉可能に支持され、各架
台１５，１６にはそれぞれ被包装品２の左右端を挟む位
置決めガイド１７，２１を有する位置決め用エア圧シリ
ンダー１８，２２を有するとともに、被包装品２を下方
へ押し付けるための加圧用エア圧シリンダー２０，２４
を具えている。１９，２３はそれぞれ加圧ガイドであ
る。このような構造において、まず、同図（Ａ）に示す
ように、被包装品２を左右対称的に左右のコ字型架台１
５，１６にセットしたのち、エア圧シリンダー２５，２
６を作用して、コ字型架台１５，１６を同図（Ｂ）に示
すように、支持軸２７の周りにハ字状に開くことにより
シュリンクフィルム１を伸ばし、左右の被包装品２，２
間にすきま１０を発生させ、図１に示すように、鋸歯状
直刃ナイフ型カッター１１を下方から上昇しながら、こ
れを平行的かつ往復的に左右方向へ移動することでシュ
リンクフィルム１を左右に切り離す。そうすると、被包
装品の左右部は互いに引張られているから、シュリンク
フィルムの４面の横断的切断に伴い、被包装品は央部で
左右部に互いに分離する。なお、カッターは鋸歯状直刃
ナイフ型のほか、丸のこ型回転カッターを採用すること
もできる。

【００１１】また、後者による引張り方式の切断装置に
よる場合は、図３（Ａ）に示すように、シュリンクフィ
ルム１を引張り、生じたすきま１０に鋸歯状直刃ナイフ
型カッターを下方から挿入して切断する。鋸歯状直刃ナ
イフ型カッターは小型，軽量かつ安価で経済的である。
ここで、４，５は固定側の左右１対の水平保持板で、８
は加圧エア圧シリンダーを示し、６，７は移動側の保持
板，９は引張用エア圧シリンダーを示す。このような切
断装置において、まず図３（Ａ）に示すように、被包装
品２をセットしたのち、同図（Ｂ）に示すように、引張
用エア圧シリンダー９の作用により保持板６，７と一緒
に左方の被包装品２を、矢印に示すように、左方へ引張
る。これによりシュリンクフィルム１は伸ばされて、す
きま１０が発生する。このとき、すきま１０に下方から
カッター１１を挿入し、左右方向へ往復的に移動するこ
とで四面のシュリンクフィルム１を切断するのである。

【００１２】その際、左右に切り離された被包装品2',
2' はこの時点ではそれぞれその５面がシュリンクフィ
ルム１に包まれた状態であるからこれを取り除く必要が
ある。そこで、図４に示す前後１対の解放装置４８，４
９が役立つ。すなわち、図２又は図３の切断装置で左右
に切断分離された被包装品２´，２´は、まず、図４
（Ａ）に示すように解放装置４８，４９に導入されセッ
トされる。ここで４８は下流側解放装置、４９は上流側
解放装置を示す。３８，４０は位置決めガイド、３９，
４１はそれぞれ位置決めガイド用アクチュエーター、４
２，４４は加圧保持用ガイドであり、４３，４５はそれ
ぞれそのアクチュエーター、３６，３７はそれぞれ架
台、４６，４７はそれぞれ支持軸を示す。

【００１３】このような装置において、まず同図（Ａ）
に示すように、被包装品２´，２´をセットしたのち、
解放装置４８，４９の一方が前後方向に相対的にスライ
ドする。次に同図（Ｂ）に示すように、解放装置４８が
エア圧シリンダー５２の作用で支持軸４６の周りに反時
計方向に４５°回転下降し、それと同時に対峙して設置
されている受取機５８が４５°回転上昇してくる。そし
て両者が、図示のように、底板同士が同一面に揃ったの
ち、加圧保持用ガイド４２が若干上昇し、被包装品２´
の保持を解放する。そうすると、これにより被包装品２
´は自重にて受取機５８にすべり落ちる。その際、シュ
リンクフィルム１がずれ落ちないように架台３６，位置
決めガイド３８，加圧保持用ガイド４２はバキュームパ
ッドとなっており、シュリンクフィルム１を吸着してい
る。５０は受取機受台、５１は支持軸、５２は回動用エ
ア圧シリンダーを示す。このようにして受取機５８で受
け取られた被包装品２´は４５°回転下降して水平にな
ったのち、次工程へプッシャーで搬送される。

【００１４】ここで、図５（Ａ）に示すように、フィル
ム解放装置４８をさらに矢印方向に４５°回転下降さ
せ、下向きとしたのち、各架台３６，位置決めガイド３
８，加圧保持用ガイド４２から高圧エアを吹き出し、シ
ュリンクフィルム１を下方に落下排出する。その後、９
０°回転上昇し水平となったのち初期位置へ復帰する。
その際、架台３６，位置決めガイド３８，加圧保持用ガ
イド４２はそれぞれ図（５）Ｂ断面図に示すように、表
面板６４にそれぞれ小孔６０を多数設けてある。そして
架台３６，位置決めガイド３８，加圧保持用ガイド４２
と表面板６４の間には空間６１を設けてあり、この空間
６１に通気口６２を設けてある。通気口６２はホース６
３を介してエゼクター６５，バルブ６７に接続され、図
示省略のコンプレッサーへ結ばれている。

【００１５】このような構造により、シュリンクフィル
ム１の吸着時は、バルブ６７にてエゼクター６５に高圧
エアを流し、これにより小孔６０から負圧ｑにてシュリ
ンクフィルム１を吸着する。シュリンクフィルム１の排
出時は、バルブ６７にてエゼクター６５への流通を中止
し、直接高圧エアを小孔６０に流す。これにより、高圧
エアが小孔６０から噴出し、シュリンクフィルム１を外
部へ吹き飛ばして排出する。以上述べた要領にて各機器
及び部材が作用するように、本発明装置は、シュリンク
フィルム１の切離し装置，解放装置，受取機，吸着吹き
出し装置及び被包装品の搬送装置から構成されている。

【００１６】ここで、上記各機器による作用を全体的に
サマライズすると、互いに２分割により分離されたシュ
リンク包装品は、図１に示すように、プッシャー７４に
より、切断装置２８から解放装置４８，４９に移され
る。そのうち一方の解放装置（図示では４８）がスライ
ドし、位置４８´から位置４８に移動する。そののち、
解放装置の下方に設けてある受取機５８，５９が４５°
回転上昇するとともに、解放装置４８，４９は４５°回
転下降し、両者が同一面上に合致した時点で、解放装置
内のバキュームが作動してシュリンクフィルムを吸着し
たのち保持機構を解除することにより被包装品２´は解
放装置48,49 からそれぞれ受取機58,59 に滑り落ちる。
このときシュリンクフィルムは解放装置内に吸着されて
いる。被包装品を受け取った受取機５８，５９はそれぞ
れ４５°回転下降し、平行状態となったのちプッシャー
７９により払出し装置８０に移される。８１，８２はそ
れぞれエア圧シリンダーを示す。そののち各プッシャー
８１ａ，８１ｂにより、被包装品は順次払出し装置８０
から搬送コンベヤ８３に送り込まれる。ここで、プッシ
ャー８１ａ，８１ｂの速度よりコンベヤ８３の速度を速
くしておくことにより、被包装品はコンベヤ８３上で図
示のように個別に搬送される。また、方向転換ガイド８
４を設けることにより個別になった被包装品２´は図示
のように方向転換して搬送できる。解放装置４８，４９
内に残留しているシュリンクフィルムは解放装置４８，
４９が９０°回転し、下向きとなったのち、バルブ切り
換えにより負圧力で吸引していた状態から高圧エア吹き
出しに変わることにより、下方に排出される。これで一
連の解梱工程が完了となる。

【００１７】

【発明の効果】このような本発明装置によると、シュリ
ンクフィルムにより包装された物品の解梱が自動化でき
るとともに、安全で作業効率の良い解梱作業が安全迅速
かつ省人省力的に行える。

【００１８】要するに、請求項１の発明によれば、互い
に前後又は左右に当接して置かれた複数の物品の全体的
外周面をシュリンクフィルムで一体的に包装したフィル
ム包装品の解梱装置において、同被包装品の複数を順次
自動的に導入し、これ前後方向又は左右方向に引張りな
がらそのシュリンクフィルムの央部をカッターで自動的
に左右に切断するフィルム切断装置と、同フィルム切断
装置に付設され切断されたシュリンクフィルムを分離除
去するフィルム除去排出装置と、同フィルム除去排出装
置からフィルムが分離された複数の物品を受取装置へ順
次自動的に搬送する搬送手段とを具えたことにより、手
作業を機械化し、安全で処理速度が速く、省人省力的で
作業効率の向上を図る経済的なフィルム包装品の自動解
梱装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。

【００１９】また、請求項２の発明によれば、請求項１
において、そのフィルム切断装置の直下に配設され上昇
後引張られたシュリンクフィルムの直下を横切る方向に
平行的に移動しながら、同シュリンクフィルムを切断す
る鋸歯状直刃カッターを具えたことにより、請求項１に
よる効果を奏するとともに、小型軽量かつ安価なカッタ
ーでシュリンクフィルムの切断を安全迅速に行い極めて
経済的であるから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体側面図及びその平
面図である。

【図２】図１の切断装置を示す正面図であり、同図
（Ａ），（Ｂ）はそれぞれそのシュリンクフィルムの切
断前，切断後の状態を示す。

【図３】図２の切断装置の変形例を示す正面図であり、
同図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれそのシュリンクフィルム
の切断前，切断後の状態を示す。

【図４】ウインチ１の解放装置を示す正面図であり、同
図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ被包装品をセットした状
態，被包装品の一方を相対的に前方へスライドした状態
を示す。

【図５】図４（Ｂ）の解放装置を更に４５°回動して行
うシュリンクフィルムの排出要領を示す部分拡大図及び
そのエア系統図である。

【図６】従来の被包装品の斜視図及びそのシュリンクフ
ィルムを分離した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，１´ シュリンクフィルム ２，２´ 被包装品 ４ 水平保持板 ５ 水平保持板 ６ 保持板 ７ 保持板 ８ 加圧用エア圧シリンダー ９ 引張用エア圧シリンダー １０ すきま １１ 鋸歯状直刃ナイフ型カッター １５ コ字型架台 １６ コ字型架台 １７ 位置決めガイド １８ エア圧シリンダー １９ 加圧ガイド ２０ エア圧シリンダー ２１ 位置決めガイド ２２ エア圧シリンダー ２３ 加圧ガイド ２４ エア圧シリンダー ２５ エア圧シリンダー ２６ エア圧シリンダー ２７ 支持軸 ２８ 切断装置 ３６ 架台（バキュームパッド） ３７ 架台 ３８ 位置決めガイド（バキュームパッド） ３９ 位置決めガイド用アクチュエーター ４０ 位置決めガイド（バキュームパッド） ４１ 位置決めガイド用アクチュエーター ４２ 加圧保持用ガイド（バキュームパッド） ４３ アクチュエーター ４４ 加圧保持用ガイド ４５ アクチュエーター ４６ 支持軸 ４７ 支持軸 ４８，４８´ （フィルム）解放装置（下流側） ４９ （フィルム）解放装置（上流側） ５０ 受取機受台 ５１ 支持軸 ５２ 回動用エア圧シリンダー ５８ 受取機 ５９ 受取機 ６０ 小孔 ６１ 空間 ６２ 通気口 ６３ ホース ６４ 表面板 ６５ エゼクター ６７ バルブ ７１ プッシャー ７２，７３ エア圧シリンダー ７４ プッシャー ７５ エア圧シリンダー ７６ リフター ７７ エア圧シリンダー ７９ プッシャー ８０ 払出し装置 ８１ エア圧シリンダー ８１ａ プッシャー ８１ｂ プッシャー ８２ エア圧シリンダー ８３ 搬送コンベヤ ８４ 方向転換ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安田 勝 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに前後又は左右に当接して置かれた
   複数の物品の全体的外周面をシュリンクフィルムで一体
   的に包装したフィルム包装品の解梱装置において、同被
   包装品の複数を順次自動的に導入し、これ前後方向又は
   左右方向に引張りながらそのシュリンクフィルムの央部
   をカッターで自動的に左右に切断するフィルム切断装置
   と、同フィルム切断装置に付設され切断されたシュリン
   クフィルムを分離除去するフィルム除去排出装置と、同
   フィルム除去排出装置からフィルムが分離された複数の
   物品を受取装置へ順次自動的に搬送する搬送手段とを具
   えたことを特徴とするフィルム包装品の自動解梱装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、そのフィルム切断装
   置の直下に配設され上昇後引張られたシュリンクフィル
   ムの直下を横切る方向に平行的に移動しながら、同シュ
   リンクフィルムを切断する鋸歯状直刃カッターを具えた
   ことを特徴とするフィルム包装品の自動解梱装置。