JPH0890078A - 板材の成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形部の最終仕上げや微調整が容易で、ま
た、成形部を有する型部材のスライド動作を用いること
なく成形部どうしを衝合させ得る板材の成形装置を提供
する。 【構成】 平行に延びる軸線Ｌ１,Ｌ２を各々中心にし
て回動し得る基準カム１０と成形カム２０とを下型２側
に設ける一方、成形カムの受圧部２０aを下方に押圧し
て該成形カムを所定方向に回動させる押圧部材９を上型
３側に設け、基準カムを基準回動位置に固定するロック
シリンダと、基準回動位置に固定された基準カムの成形
部１９にワークＷをセットした後に上型を下降させ得る
上型駆動装置とを備え、ワークセット後に所定のタイミ
ングで上型を下降させて押圧部材で成形カムを所定方向
に回動させることにより、該成形カムの成形部２９と基
準カムの成形部１９との間でワークを所定の形状に成形
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば鋼板部材等の
板材を所定形状に成形加工する板材の成形装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車の中空状ピラーのア
ウタ部材あるいはインナ部材などの鋼板部材等の板材を
成形する成形装置として、例えば特公昭６３−４１６５
２号公報に示されるように、下型側に所定の軸線回りに
回転可能な回転カムを設ける一方、上型側にテーパ状の
ガイド面に沿ってスライド可能なスライドカムを設け、
上型の上下方向の直線動作を上記回転カムの回転動作に
変えながら、ワーク(板材)の成形を行うようにしたもの
が知られている。

【０００３】上記従来の成形装置は、図５に示すよう
に、紙面に垂直な軸線回りに回転可能な円柱状のカム部
材７２(回転カム)を下型７１側に設ける一方、上下方向
に対して傾いたガイド面に沿ってスライド可能なスライ
ドカム６２を上型６１側に取り付け、上型６１を降下さ
せることにより、スライドカム６２の下面が上記カム部
材７２に固定した回動プレート７３に当接してカム部材
７２を所定の方向(図５における右回り方向)回動させる
ように構成されている。尚、上記スライドカム６２はそ
の下部に受動カム６３を備えて構成され、この受動カム
６３の下端部に成形部６４が設けられており、上記受動
カム６３はスプリング(不図示)によって成形型６０の外
方(図５における右方)に付勢されている。そして、上型
６１を更に降下させることにより、下型７１の端面７１
aに当て止められた回動プレート７３に沿って受動カム
６３が横方向(図５における左方)に移動し、該受動カム
６３の成形部６４と上記カム部材７２の成形部７４との
間でワークＷ'が所定形状に成形される。このワークＷ'
の成形を終えた後、上型６１が上昇し始めると、受動カ
ム６３は、スプリング(不図示)の付勢力によって図５に
おける右方に移動するので、ワークＷ'に干渉すること
なく上昇する。尚、この受動カム６３の上昇に伴って、
回動プレート７３が自動復帰装置７５の作用で上方に戻
されることにより、カム部材７２が図５における左回り
方向に回転して２点鎖線で示される状態に復帰するよう
になっている。

【０００４】かかる構成を採用することにより、例え
ば、上型６１を垂直方向に下降させ下型７１に閉じ合わ
せて下型７１側に載置したワークＷ'を成形する際に上
型６１の加工軌跡よりも下型７１側に入り込む、上下方
向についてアンダカット状の成形部分Ｗa'を有する、い
わゆる負角成形を行う場合などにおいても、下型７１の
成形部７４を分割構造とする必要なしに、成形したワー
クＷ'を容易に取り出すことができるようになり、この
結果、下型成形部７４の金型強度を十分に確保でき、高
精度の成形品Ｗ'を安定して得ることが可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の成形装置６０では、ワークＷ'を所定形状に成形す
る成形部６４,７４は上型６１側と下型７１側とに分か
れて設けられているので、型の製作時やメインテナンス
時、成形部の６４,７４最終仕上げや微調整を行う際に
は、上下の型６１,７１を何度も閉じ合わせて確認作業
等を行う必要があり、非常に手間がかかるという問題が
あった。また、成形時、上下の型の成形部どうしを衝合
させる動作は、上型６１側の成形部６４を有する上記ス
ライドカム６２(つまり受動カム６３)の回動プレート７
３に沿ったスライド動作によって行なわれるが、このよ
うなスライド動作を利用する限り、その動作を安定して
行わせるために所定以上の幅寸法を有するスライド面と
これをガイドするガイド面とが必要とされるので型がそ
れだけ大形化してコスト高になり、また、スライドカム
に円滑なスライド動作を行わせるためには両部材６３,
７３間に一定以上の隙間を設定する必要があるので精度
の向上には限度があり、更に、スライドカム６２の上型
６１及び下型７１それぞれに対する各スライド動作を精
度良く折り合わせることがなかなかに難しく、成形品Ｗ
の精度をより高める上で不利になる、などの難点があっ
た。

【０００６】この発明は、上記諸問題に鑑みてなされた
もので、成形部の最終仕上げや微調整が容易で、また、
成形部を有する型部材のスライド動作を用いることなく
成形時における成形部どうしの衝合を行わせることがで
きる板材の成形装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明という)は、所定距離を
隔てて互いに平行に延びる一対の軸線を各々中心にして
回動し得る基準カムと成形カムとが下型側に設けられる
一方、上記成形カムの所定部位を下方に押圧して該成形
カムを所定方向に回動させる押圧部材が上型側に設けら
れるとともに、上記基準カムを所定の回動位置に固定す
る固定手段と、該固定手段で所定の回動位置に固定され
た上記基準カムの成形部に板状のワークがセットされた
後に上型を下型側に下降させ得る上型駆動手段とを備
え、上記ワークがセットされた後に所定のタイミングで
上記上型駆動手段を作動させて上記押圧部材で成形カム
を所定方向に回動させることにより、該成形カムの成形
部と上記基準カムの成形部との間で上記ワークを所定の
形状に成形するようにしたものである。

【０００８】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明という)は、上記第１の発明において、上記
固定手段は、上記基準カムの所定部位に形成された穴部
に対してロック部材を出没させるロック用シリンダ装置
で構成されていることを特徴としたものである。

【０００９】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、上記第１または第２の発明にお
いて、上記基準カムおよび成形カムには、ワークの成形
が開始される前にワーク成形開始状態に対応する回動位
置に上記各カムを回動させる一方、ワークの成形が終了
した後にはワーク成形終了状態に対応する回動位置から
成形後のワークを取り出すワーク取出状態に対応する回
動位置側に向かって上記各カムを回動させるカム駆動手
段がそれぞれ設けられていることを特徴としたものであ
る。

【００１０】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第１〜第３の発明の
いずれか一において、上記ワークは、上下方向について
アンダカット状の成形部分を有する形状に成形されるこ
とを特徴としたものである。

【００１１】

【発明の効果】本願の第１の発明によれば、ワークを所
定形状に成形する成形部は上記基準カムと成形カムとに
設けられ、これら両カムは共に下型側に設けられている
ので、型の製作時やメインテナンス時、成形部の最終仕
上げや微調整を行う際には、従来、成形部が上型側と下
型側とに分かれて設けられていた場合のように上下の型
を何度も閉じ合わせる必要がなく、下型側だけで確認等
の作業を行うことができる。すなわち、上記成形部の最
終仕上げや微調整を、容易かつ確実に行うことができ
る。また、成形時、上記成形部どうしを衝合させる動作
は、基準カムを所定の回動位置に固定するとともに該基
準カムの成形部に板状のワークをセットし、このセット
状態で上型を下型側に下降させて上記押圧部材で成形カ
ムを所定方向に回動させることによって行なわれるの
で、従来のように成形部を有する型部材のスライド動作
を用いることなく、成形時における成形部どうしの衝合
を行わせることができる。この結果、従来に比べて、成
形型の大形化およびこれに伴う型の製作コストの上昇を
有効に抑制することができ、また、成形品の加工精度を
より高めることができる。

【００１２】また、本願の第２の発明によれば、基本的
には、上記第１の発明と同様の効果を奏することができ
る。しかも、その上、上記基準カムを所定の回動位置に
固定する上記固定手段は、基準カムの所定部位に形成さ
れた穴部に対してロック部材を出没させるロック用シリ
ンダ装置で構成されているので、上記基準カムを所定の
タイミングで所定の回動位置に固定する固定動作を容易
かつ確実に行わせることができる。

【００１３】更に、本願の第３の発明によれば、基本的
には、上記第１または第２の発明と同様の効果を奏する
ことができる。しかも、その上、基準カムおよび成形カ
ムには上記カム駆動手段が設けられているので、ワーク
の成形が開始される前にワーク成形開始状態に対応する
回動位置に上記各カムを回動させることができる。つま
り、基準カムを該カムが固定されるべき所定の回動位置
に回動させ、また、上型側に設けられた押圧部材がその
下降動作によって成形カムの上記所定部位を押圧し得る
回動位置に上記成形カムを回動させることができる。一
方、ワークの成形が終了した後にはワーク成形終了状態
に対応する回動位置から成形後のワークを取り出すワー
ク取出状態に対応する回動位置側に向かって上記各カム
を回動させることができるので、成形されたワークの取
り出しを容易かつ確実に行うことができる。

【００１４】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第３のいずれか一の発明と同様
の効果を奏することができる。しかも、その上、上記ワ
ークは、上下方向についてアンダカット状の成形部分を
有する形状に成形されるので、かかるワークを成形する
場合においても、成形部を分割構造とする必要なしに、
成形したワークを容易に取り出すことができる。この結
果、下型成形部の金型強度を十分に確保でき、高精度の
成形品を安定して得ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１〜図３は、例えば自動車のフ
ロントピラーのアウタ部材とされた本実施例に係るワー
クＷの成形を行う成形装置の断面説明図であり、図１は
成形前のワークセット状態を、図２は成形開始状態を、
また、図３は成形終了状態をそれぞれ示している。更
に、図４は、上記成形装置の下型の平面説明図である。
これらの図に示すように、上記成形装置１では、所定距
離を隔てて互いに平行に延びる一対の軸線Ｌ１,Ｌ２を
各々中心にして回動し得る基準カム１０と成形カム２０
とが下型２側に設けられており、上記基準カム１０は上
下に分割して形成された一対のカム受金１１,１２によ
り、また、上記成形カム２０は同じく上下に分割して形
成された一対のカム受金２１,２２により、各々その外
周部が回動自在に支持されている。上記各下側のカム受
金１２,２２は共に下型ホルダ４に固定されており、各
上側のカム受金１１,２１はそれぞれ下側のカム受金１
２，２２に対して締結固定されている。更に、上記両カ
ム１０，２０の両端部分には、その軸方向への脱落を防
止するための押さえプレート１３,１３,２３,２３(図４
参照)が配設されている。

【００１６】上記基準カム１０は、その基本形状が全体
としては円柱状に形成されているが、その横断面におい
て一部が円弧状に切り欠かれており、この切り欠かれた
部分に成形カム２０の一部が互いに回動自在に組み合わ
されるように、両カム１０,２０の軸線Ｌ１,Ｌ２の位置
及び相互の距離が設定されている。また、基準カム１０
の上記切り欠かれた部分の端部(図１〜図３における上
端部)に基準カム１０側の成形部１９が設けられてい
る。上記成形カム２０も、その基本形状が全体としては
円柱状に形成されているが、その横断面においてやはり
一部が切り欠かれており、この切り欠かれた部分の端部
近傍に成形カム２０側の成形部２９が設けられている。

【００１７】上記基準カム１０および成形カム２０の下
部は、それぞれ連結部材１７,２７を介して、各カム１
０,２０を駆動(回動)するための駆動シリンダ１８,２８
のピストンロッド１８a,２８aに連結されており、各カ
ム１０,２０は、該ピストンロッド１８a,２８aの伸縮動
作に応じて、各々の軸線Ｌ１,Ｌ２を中心に回動するよ
うになっている。上記駆動シリンダ１８,２８は、本願
の請求項３に記載したカム駆動手段に相当するもので、
その構造については具体的には図示しなかったが、内部
に各ピストンロッド１８a,２８aを伸長方向に付勢する
圧縮コイルバネを有するとともに、作動流体(例えばエ
ア)の供給により上記各ピストンロッド１８a,２８aを収
縮動作させるように構成されている。

【００１８】また、上記基準カム１０における成形部１
９の反対側(図１〜図３における下部側)には所定の内径
寸法を有する穴部１０hが形成されており、一方、基準
カム１０の下方には、該基準カム１０を所定の回動位置
にロックするために、例えばエア駆動式のロックシリン
ダ１５が上下方向に配置され、該ロックシリンダ１５の
ピストンロッド１５aの先端には、基準カム１０の上記
穴部１０hに嵌合し得る外径寸法を有するスライドブロ
ック１６が取り付けられている。尚、上記ロックシリン
ダ１５及びスライドブロック１６が、本願の請求項２に
記載したロック用シリンダ装置及びロック部材にそれぞ
れ相当している。

【００１９】そして、基準カム１０をその成形部１９が
上側のカム受金１１の内側端部と連続する回動位置(以
下、この回動位置を基準回動位置と称する。)に合わ
せ、上記ロックシリンダ１５を駆動してピストンロッド
１５aを伸長させることにより、スライドブロック１６
が上記穴部１０hに嵌合して基準カム１０がその回動位
置(基準回動位置)にロックされるようになっている。基
準カム１０を所定の回動位置に固定する固定手段とし
て、かかるロックシリンダ１５を用いることにより、上
記基準カム１０を所定のタイミングで所定の回動位置に
固定する固定動作を容易かつ確実に行わせることができ
る。

【００２０】一方、上記下型２の直上方に位置する上型
３側には、成形カム２０の所定部位に設けられた受圧部
２０aを下方に押圧して該成形カム２０を所定方向(図１
〜図３における左回り方向)に回動させる押圧部材９が
上型ホルダ５に取り付けられて設けられている。該上記
押圧部材９は、押圧時に受圧部２０aとの間でスリップ
しながら下降してもよく、また、具体的には図示しなか
ったが、上型ホルダ５に対して横方向へスライドし得る
ように、テーパ状のガイド面を有する良く知られたスラ
イド機構を介して上型ホルダ５に取り付けられており、
押圧時、反力の作用点が横方向(図１〜図３における左
方)へ移動した際には、これに伴って同方向へスライド
し、押圧動作を解除した際にはスプリングの付勢力によ
って元の位置に戻るように構成してもよい。また、上記
上型３は、例えば油圧式の上型駆動装置(不図示)によっ
て所定のタイミングで下型２側に対して昇降させられる
ようになっている。

【００２１】次に、以上のように構成された成形装置１
によるワークＷの成形工程について説明する。まず、ワ
ークＷが下型２側にセットされていない初期状態(ワー
ク取出状態:不図示)では、基準カム１０は、図１に示す
ワークセット状態における場合よりも左回り方向に回動
した回動位置に位置している。また、ロックシリンダ１
５のピストンロッド１５aは後退位置にあり、上記基準
カム１０のロックは解除されている。この状態から、駆
動シリンダ１８に作動流体を供給してピストンロッド１
８aを所定量だけ収縮動作させることにより、基準カム
１０を右回り方向に所定量回動させて基準回動位置に位
置させる。そして、ロックシリンダ１５を駆動してピス
トンロッド１５aを伸長させ、スライドブロック１６を
基準カム１０の穴部１０hに嵌合させる。これにより、
基準カム１０がその回動位置(基準回動位置)にロックさ
れる。

【００２２】この基準回動位置では、基準カム１０はそ
の成形部１９が上側のカム受金１１の内側端部と連続す
るようになっており、上記成形部１９上にワークＷを載
置することにより、図１に示すワークセット状態が得ら
れる。この状態では、成形カム２０は、初期状態(ワー
ク取出状態)と同じ回動位置にあり、受圧部２０aは、成
形カム２０の鉛直中心線Ｌ２０よりも反基準カム側(図
１〜図３における右側)に位置している。また、押圧部
材９も初期状態と同じ位置にあり、その鉛直中心線Ｌ９
が、成形カム２０の鉛直中心線Ｌ２０よりも所定量Ｅ１
だけ基準カム側(図１〜図３における左側)にオフセット
するように、横方向位置が設定されている。尚、本実施
例では、上記ワークＷは、上下方向について所謂アンダ
カット状の成形部分Ｗa(図３参照)を有しており、この
部分Ｗaの成形のために、上型３を垂直方向に下降させ
て下型２側に載置したワークＷを成形する際に上型３の
加工軌跡よりも下型２側に入り込む、いわゆる負角成形
が行なわれる。

【００２３】次に、駆動シリンダ２８に作動流体を供給
してピストンロッド２８aを所定量だけ収縮動作させる
ことによって成形カム２０を左回り方向に所定量回動さ
せ、受圧部２０aの中心が押圧部材９の鉛直中心線Ｌ９
と略一致するように、成形カム２０の回動位置を調節す
る。これにより、図２に示すワーク成形開始状態が得ら
れる。このワーク成形開始状態において、上型駆動装置
(不図示)を作動させて上型３を下降させることにより押
圧部材９が下降し、その下端部が成形カム２０の受圧部
２０aに当接して押圧する。このとき、押圧部材９の鉛
直中心線Ｌ９および上記受圧部２０aの中心は、成形カ
ム２０の鉛直中心線Ｌ２０よりも基準カム１０側(図１
〜図３における左側)にオフセット(オフセット量:Ｅ１)
しているので、成形カム２０には、左回り方向の回転力
が作用する。

【００２４】従って、押圧部材９が更に下降して受圧部
２０aを下向きに更に押圧することにより、成形カム２
０は更に左回り方向へ回動させられる。尚、上記押圧部
材９は、受圧部２０aとの間でのスリップ、ないしは、
上述したように横方向へのスライド機構を介して上型ホ
ルダ５に取り付けられているので、上記オフセット量を
増しつつ成形カム２０の回動に伴って左方へ移動する。
そして、成形カム２０が所定角度だけ回動すると(押圧
部材９の鉛直中心線Ｌ９の上記オフセット量＝Ｅ３)、
成形カム２０の成形部２９は、このときの回転力に応じ
た力で基準カム１０の成形部１９側に押し付けられて衝
合され、その回動動作が停止する。これにより、両成形
部１９,２９の間に挟まれたワークＷは、これら成形部
１９,２９間で所定の形状に成形される(図３参照)。
尚、このとき、駆動シリンダ２８のシリンダロッド２８
aは、成形カム２０の回動による連結部材２７の回動に
伴い、スプリング(不図示)の付勢力に抗して収縮させら
れる。

【００２５】以上のようにしてワークＷの成形が終了す
ると、上型３が(つまり押圧部材９が)上昇させられて成
形カム２０に対する押圧動作が解除され、該成形カム２
０は駆動シリンダ２８のスプリング(不図示)の付勢力に
よって図における右回り方向に回動させられ、初期状態
(ワーク取出状態)に戻される。次いで、ロックシリンダ
１５を駆動してピストンロッド１５aを後退(下降)させ
ることにより、スライドブロック１６を基準カム１０の
穴部１０hから抜脱させる。これにより、基準カム１０
の基準回動位置へのロック状態が解除され、該基準カム
１０は駆動シリンダ１８のスプリング(不図示)の付勢力
によって初期状態(ワーク取出状態)に戻される。このよ
うにして、両カム１０,２０が共にワーク取出状態に戻
されることによって各成形部１９,２９が後退させられ
るので、成形されたワークＷを取り出す際には、アンダ
カット状の部分Ｗaが成形部１９,２９に干渉することは
なく、容易にワークＷを取り出すことができる。

【００２６】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、ワークＷを所定形状に成形する成形部１９,２９は
上記基準カム１０と成形カム２０とに設けられ、これら
両カム１０,２０は共に下型２側に設けられているの
で、型の製作時やメインテナンス時、成形部１９,２９
の最終仕上げや微調整を行う際には、従来、成形部が上
型側と下型側とに分かれて設けられていた場合のように
上下の型を何度も閉じ合わせる必要がなく、下型２側だ
けで確認等の作業を行うことができる。すなわち、上記
成形部１９,２９の最終仕上げや微調整を、容易かつ確
実に行うことができる。また、成形時、上記成形部１
９,２９どうしを衝合させる動作は、基準カム１０を所
定の回動位置に固定するとともに該基準カム１０の成形
部１９に板状のワークＷをセットし、このセット状態で
上型３を下型２側に下降させて上記押圧部材９で成形カ
ム２０を所定方向に回動させることによって行なわれる
ので、従来のように成形部を有する型部材のスライド動
作を用いることなく、成形時における成形部１９,２９
どうしの衝合を行わせることができる。この結果、従来
に比べて、成形型の大形化およびこれに伴う型の製作コ
ストの上昇を有効に抑制することができ、また、成形品
Ｗの加工精度をより高めることができるのである。

【００２７】更に、上記基準カム１０および成形カム２
０にはこれらカム１０,２０を回動させる駆動シリンダ
１８,２８が設けられているので、ワークＷの成形が開
始される前にワーク成形開始状態に対応する回動位置に
上記各カム１０,２０を回動させることができる(図２参
照)。つまり、基準カム１０を該カム１０が固定される
べき所定の回動位置に回動させ、また、上型３側に設け
られた押圧部材９がその下降動作によって成形カム２０
の受圧部２０aを押圧し得る回動位置に成形カム２０を
回動させることができる。一方、ワークＷの成形が終了
した後にはワーク成形終了状態に対応する回動位置(図
３参照)から成形後のワークＷを取り出すワーク取出状
態に対応する回動位置側に向かって上記各カム１０,２
０を回動させることができるので、成形されたワークＷ
の取り出しを容易かつ確実に行うことができる。

【００２８】特に、上下方向についてアンダカット状の
成形部分Ｗaを有する形状に成形されるワークＷを成形
する場合においても、成形部を分割構造とする必要なし
に、成形したワークＷを容易に取り出すことができる。
この結果、成形部１９,２９の金型強度を十分に確保で
き、高精度の成形品Ｗを安定して得ることができるので
ある。

【００２９】尚、上記実施例は、自動車のフロントピラ
ーのアウタ部材を成形する場合についてのものであった
が、本発明は、かかる実施例に限定されるものではな
く、他の種々の板状ワークを成形する場合に適用するこ
とができる。また、本発明は、上記実施態様に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る板材の成形装置のワー
クセット状態を示す断面説明図である。

【図２】 上記成形装置の成形開始状態を示す断面説明
図である。

【図３】 上記成形装置の成形終了状態を示す断面説明
図である。

【図４】 上記成形装置の下型の平面説明図である。

【図５】 従来例に係る板材の成形装置の型構造を示す
断面説明図である。

【符号の説明】

１…成形装置 ２…下型 ３…上型 ９…押圧部材 １０…基準カム １０h…基準カムの穴部 １５…ロックシリンダ １６…スライドロック １８…基準カムの駆動シリンダ １９…基準カムの成形部 ２０…成形カム ２０a…成形カムの受圧部 ２８…駆動シリンダ ２９…成形カムの成形部 Ｌ１…基準カムの軸線 Ｌ２…成形カムの軸線 Ｗ…ワーク Ｗa…アンダカット状の成形部分

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定距離を隔てて互いに平行に延びる一
   対の軸線を各々中心にして回動し得る基準カムと成形カ
   ムとが下型側に設けられる一方、上記成形カムの所定部
   位を下方に押圧して該成形カムを所定方向に回動させる
   押圧部材が上型側に設けられるとともに、上記基準カム
   を所定の回動位置に固定する固定手段と、該固定手段で
   所定の回動位置に固定された上記基準カムの成形部に板
   状のワークがセットされた後に上型を下型側に下降させ
   得る上型駆動手段とを備え、上記ワークがセットされた
   後に所定のタイミングで上記上型駆動手段を作動させて
   上記押圧部材で成形カムを所定方向に回動させることに
   より、該成形カムの成形部と上記基準カムの成形部との
   間で上記ワークを所定の形状に成形することを特徴とす
   る板材の成形装置。
2. 【請求項２】 上記固定手段は、上記基準カムの所定部
   位に形成された穴部に対してロック部材を出没させるロ
   ック用シリンダ装置で構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の板材の成形装置。
3. 【請求項３】 上記基準カムおよび成形カムには、ワー
   クの成形が開始される前にワーク成形開始状態に対応す
   る回動位置に上記各カムを回動させる一方、ワークの成
   形が終了した後にはワーク成形終了状態に対応する回動
   位置から成形後のワークを取り出すワーク取出状態に対
   応する回動位置側に向かって上記各カムを回動させるカ
   ム駆動手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の板材の成形装置。
4. 【請求項４】 上記ワークは、上下方向についてアンダ
   カット状の成形部分を有する形状に成形されることを特
   徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一に記載の板材
   の成形装置。