JPH0887728A

JPH0887728A - オートトラッキング制御方法及び磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH0887728A
Application number: JP6220244A
Authority: JP
Inventors: Mario Takahashi; 万里穂高橋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】画質最良点でヘッドのトラッキングを画質最
良点で自動的に取ること。【構成】トラッキング制御開始当初、システムコント
ローラ部２７は切替スイッチ２６を端子ａ側に切り替え
て、最適トラッキング位相検出部１８により位相目標値
発生部１４から発生される位相目標値を少しずつ変化さ
せて、キャプスタンモータ１の回転位相を変化させるこ
とにより、ヘッド１５のトラッキング位相を変化させ
て、エンベロープ検波器１６から出力されるエンベロー
プ検波信号のレベルが最大となる前記ヘッド１５のトラ
ッキング位相点を求める。その後、システムコントロー
ラ部２７は切替スイッチ２６を端子ｂ側に切り替えて、
画質最良トラッキング位相検出部２５により引き続き位
相目標値発生部１４から発生される位相目標値を少しず
つ変化させて、ＢＰＦ２４から出力されるジッターの高
域周波数成分のレベルが最小点となる、即ち画質最良点
での前記ヘッド１５のトラッキング位相点を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘリカルスキャンしてア
ジマス記録する方式の磁気記録再生装置に係わり、特に
ヘッドのトラッキングを最良点に自動制御する際のオー
トトラッキング制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からＶＴＲ等の磁気ディスク装置で
は、再生時のビデオヘッド（以降単にヘッドと称する）
のトレース位置を最適にするトラッキング制御が行われ
ている。このトラッキング制御は使用者が再生画像を見
て手動調整する方法と、装置がトラッキング最良点をみ
つけけて、自動調整する方法が一般的である。

【０００３】図６は装置が自動的にトラッキング最良点
をみつけてトラッキング制御を行う方法を示した従来例
である。磁気テープ（以降単にテープと称する）５０を
搬送するキャプスタンモータ１は、速度制御（ＡＦＣ）
ループ３０により一定速度で回転するよう制御され、位
相制御（ＡＰＣ）ループ４０により、その回転位相が制
御されて、ヘット１５がテープ５０の記録トラック上を
正しくトレースするようしている。尚、位相制御ループ
４０とヘッド１５、プリアンプ１６、エンベロープ検波
器１７及び最適トラッキング位相検出部１８はトラッキ
ング制御系を構成している。

【０００４】速度制御（ＡＦＣ）ループ３０の速度検出
部２はキャプスタンモータ１に取り付けてある周波数発
電機（図示せず）から発生される前記キャプスタンモー
タ１の回転速度に比例した速度信号からデジタル速度値
を得て、これを減算部３に出力する。減算部３は入力さ
れる現在のキャプスタンモータ１の速度値から速度目標
値発生部４より発生される速度目標値を減算して、キャ
プスタンモータ１の速度誤差を算出して、これを減算部
５に出力する。減算部５は後述する減算部１３から入力
される位相誤差から前記速度誤差を減算して制御誤差信
号を生成し、これを補償フィルタ６に出力する。

【０００５】補償フィルタ６は入力される制御誤差信号
の高域レベルを補償した後、ＰＷＭ（パルス幅変調）変
換部７に出力する。ＰＷＭ変換部７は入力される制御誤
差信号をＰＷＭ変換した後、これをローパスフィルタ
（ＬＰＦ）８を通してアナログ信号化し、これをモータ
ドライブ回路９に出力する。モータドライブ回路９は入
力されるアナログ制御誤差信号が零になるようにキャプ
スタンモータ１を回転させる。

【０００６】一方、コントロールヘッド（ＣＴＬヘッ
ド）１０によりテープ５０から再生されたコントロール
信号は位相比較部１１に入力される。位相比較部１１は
入力される再生コントロール信号をデジタル化した後、
位相基準発生部１２より発生される位相基準値と比較す
ることにより、前記再生コントロール信号の前記位相基
準値からの位相差を得て、これを減算部１３に出力す
る。減算部１３は入力される位相差から位相目標値発生
部１４より発生される位相目標値を減算して、前記コン
トロール信号の位相目標値からのずれを示す位相誤差信
号を生成し、これを減算部５に出力する。従って、キャ
プスタンモータ１は速度制御ループ３０によってその回
転速度が前記速度目標値となるように制御されると共
に、位相制御ループ４０によってその回転位相が前記位
相目標値になるように制御される。

【０００７】ここで、ヘッド１５によりテープ５０から
再生された映像信号はプリアンプ１６によって増幅され
た後、エンベロープ検波器１７によってエンベロープ検
波され、そのエンベロープ検波信号が最適トラッキング
位相検出部１８に入力される。最適トラッキング位相検
出部１８は位相目標値発生部１４から発生される位相目
標値を少しずつに変化させる。この位相目標値発生部１
４から発生される位相目標値が変化すると、減算部１３
から減算部５に出力される位相誤差が僅かに変化するた
め、減算部５から補償フィルタ６に出力される制御誤差
信号が僅かに変化する。この制御誤差信号が僅かに変化
すると、モータドライブ回路９はキャプスタンモータ１
の回転位相を僅かに変化させるため、ヘッド１５のトラ
ッキング位相が僅かにずれることになる。このトラッキ
ング位相がずれると、エンベロープ検波器１７から出力
される再生エンベロープ検波信号のレベルが変化するこ
とになる。

【０００８】従って、最適トラッキング位相検出部１８
は位相目標値発生部１４から発生される位相目標値を少
しずつに変化させることにより、入力される再生エンベ
ロープ検波信号のレベルが最大になるようなキャプスタ
ンモータ１の回転位相を山登り方式で探し、その時の位
相目標値で前記ヘッド１５をテープ５０上の記録トラッ
クをトレースさせる制御を行うことができる。

【０００９】ところで、図２はビデオヘッドのトラッキ
ング位相に対する再生エンベロープ検波信号のレベルａ
とジッターの高域周波数成分のレベルｂの変化特性例を
示した図である。この特性図から分かるように、再生エ
ンベロープ検波信号のレベルａが最大になるトラッキン
グ位相点Ｈが、再生画像の画質最良点に必ずしも一致せ
ず、再生画像の画質最良点はジッターの高域周波数成分
のレベルが最小となるトラッキング位相点Ｉであること
が分かる。尚、再生画像の画質（特にエッジジャリ）と
ジッターの高域周波数成分との間に相関があり、ジッタ
ーの高域周波数成分の最小点にビデオヘッドのトラッキ
ング位相を合わせると、再生映像信号の画質が最良点に
なることは実験的に確かめられたことである。

【００１０】従って、上記した従来のオートトラッキン
グ制御方法では、再生エンべロープ検波信号が最大にな
るようにヘッド１５のトラッキング制御を行っているた
め、トラッキングが取れた状態でも、画質が最良になる
補償はなく、特に高画質を目指するＶＴＲ等では、上記
した従来のトラッキング制御方法を用いた場合、最良の
画質を得ることができないという欠点があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のト
ラッキング制御方法は、再生エンべロープ検波信号が最
大になるようにヘッドのトラッキングを取っているた
め、トラッキングが取れた状態でも、再生画像の画質が
最良点になっているとは限らないという欠点があり、装
置の高画質化に反するという問題点があった。

【００１２】そこで本発明は上記の欠点に鑑み、ヘッド
のトラッキングを画質最良点で取ることができるオート
トラッキング制御方法及びこの方法を用いた磁気記録再
生装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ヘッ
ドでテープをヘリカルスキャンして情報を前記テープに
記録再生し、且つ前記テープを走行させるモータの回転
速度を制御する速度制御系と同モータの回転位相を制御
する位相制御系とを備えた磁気記録再生装置の前記ヘッ
ドのトラッキングを自動的に取るオートトラッキング制
御方法にあって、前記ヘッドにより再生された再生信号
の時間的揺らぎであるジッターを検出し、この検出され
たジッターの高域周波数成分を抽出した後、この抽出さ
れたジッターの高域周波数成分のレベルが最小になるよ
うに、前記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記
モータの回転位相を制御することにより前記ヘッドのト
ラッキングを取る方法を有する。

【００１４】請求項２の発明は、ヘッドでテープをヘリ
カルスキャンして情報を前記テープに記録再生し、且つ
前記テープを走行させるモータの回転速度を制御する速
度制御系と同モータの回転位相を制御する位相制御系と
を備えた磁気記録再生装置の前記ヘッドのトラッキング
を自動的に取るオートトラッキング制御方法にあって、
前記ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ検
波信号を得、このエンベロープ検波信号のレベルが最大
になるように、前記位相制御系の位相制御要素を変化さ
せて前記モータの回転位相を制御した後、引き続き前記
ヘッドにより再生される再生信号の時間的揺らぎである
ジッターを検出し、この検出されたジッターの高域周波
数成分を抽出した後、この抽出されたジッターの高域周
波数成分のレベルが最小になるように、前記位相制御系
の位相制御要素を変化させて前記モータの回転位相を制
御することにより前記ヘッドのトラッキングを取る方法
を有する。

【００１５】請求項３の発明は、ヘッドでテープをヘリ
カルスキャンして情報を前記テープに記録再生し、且つ
前記テープを走行させるモータの回転速度を制御する速
度制御系と同モータの回転位相を制御する位相制御系と
を備えた磁気記録再生装置の前記ヘッドのトラッキング
を自動的に取るオートトラッキング制御方法にあって、
トラッキングを一定値ずつシフトさせて前記ヘッドによ
り再生される再生信号のエンべロープ検波信号の大きさ
及び前記ヘッドにより再生される再生信号の時間的揺ら
ぎであるジッターの高域周波数成分の検波信号の大きさ
を測定し、両検波信号のレベル差が所定以内ならば前記
ジッターの高域周波数成分の検波信号に基づいてトラッ
キング位相を決定し、両検波信号のレベル差が所定以上
ならば前記再生信号の高域周波数成分の検波信号に基づ
いてトラッキング位相を決定する方法を有する。

【００１６】請求項４の発明は、前記抽出されたジッタ
ーの高域周波数成分を極性反転し、この極性反転したジ
ッターの高域周波数成分のレベルが最大になるように、
前記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モータ
の回転位相を制御することにより前記ヘッドのトラッキ
ングを取る方法を有する。

【００１７】請求項５の発明は、前記ヘッドでテープを
ヘリカルスキャンして前記テープに記録再生する情報は
映像信号である方法を有する。

【００１８】請求項６の発明は、ヘッドでテープをヘリ
カルスキャンして前記テープから情報を記録再生し、且
つ前記テープを走行させるモータの回転速度を制御する
速度制御系と同モータの回転位相を制御する位相制御系
とを備えた磁気記録再生装置において、前記ヘッドによ
り再生された再生信号の時間的揺らぎであるジッターを
検出する検出手段と、この検出手段により検出されたジ
ッターの高域周波数成分を抽出するフィルタ手段と、こ
のフィルタ手段により抽出されたジッターの高域周波数
成分のレベルが最小になるように前記位相制御系の位相
制御要素を変化させて前記モータの回転位相を制御する
トラッキング制御手段とを具備した構成を有する。

【００１９】請求項７の発明は、前記トラッキング制御
手段は前記フィルタ手段により抽出されたジッターの高
域周波数成分を極性反転する極性反転手段を備え、この
極性反転手段により極性反転されたジッターの高域周波
数成分のレベルが最大になるように前記位相制御系の位
相制御要素を変化させて前記モータの回転位相を制御す
る構成を有する。

【００２０】請求項８の発明は、ヘッドでテープをヘリ
カルスキャンして情報を前記テープに記録再生し、且つ
前記テープを走行させるモータの回転速度を制御する速
度制御系と同モータの回転位相を制御する位相制御系と
を備えた磁気記録再生装置において、前記ヘッドにより
再生された再生信号のエンベロープ検波信号を得るエン
ベロープ検波手段と、このエンベロープ検波手段により
得られたエンベロープ検波信号のレベルが最大になるよ
うに前記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モ
ータの回転位相を制御するトラッキング制御手段と、前
記ヘッドにより再生された再生信号の時間的揺らぎであ
るジッターを検出する検出手段と、この検出手段により
検出されたジッターの高域周波数成分を抽出するフィル
タ手段と、このフィルタ手段により抽出されたジッター
の高域周波数成分を極性反転する極性反転手段と、前記
トラッキング制御手段により前記エンベロープ検波信号
のレベルが最大になるように前記ヘッドのトラッキング
を制御した後、前記極性反転手段により極性反転された
ジッターの高域周波数成分を前記エンベロープ検波信号
の代わりに前記トラッキング制御手段に入力して、この
トラッキング制御手段により前記極性反転したジッター
の高域周波数成分のレベルが最大になるように前記ヘッ
ドのトラッキング位相を制御する制御手段とを具備した
構成を有する。

【００２１】請求項９の発明は、ヘッドでテープをヘリ
カルスキャンして情報を前記テープに記録再生し、且つ
前記テープを走行させるモータの回転速度を制御する速
度制御系と同モータの回転位相を制御する位相制御系と
を備えた磁気記録再生装置において、前記ヘッドにより
再生された再生信号のエンベロープ検波信号を得るエン
ベロープ検波手段と、このエンベロープ検波手段により
得られたエンベロープ検波信号のレベルが最大になるよ
うに前記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モ
ータの回転位相を制御する第１のトラッキング制御手段
と、前記ヘッドにより再生された再生信号の時間的揺ら
ぎであるジッターを検出する検出手段と、この検出手段
により検出されたジッターの高域周波数成分を抽出する
フィルタ手段と、このフィルタ手段により抽出されたジ
ッターの高域周波数成分のレベルが最小になるように前
記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モータの
回転位相を制御する第２のトラッキング制御手段と、当
初、前記第１のトラッキング制御手段により前記ヘッド
のトラッキングを制御し、この第１のトラッキング制御
手段により前記エンベロープ検波信号のレベルが最大に
なる前記ヘッドのトラッキング位相が得られた時点以
降、前記第２のトラッキング制御手段により前記ジッタ
ーの高域周波数成分のレベルが最小になるように前記ヘ
ッドのトラッキングを制御する切替制御手段とを具備し
た構成を有する。

【００２２】請求項１０の発明は、前記検出手段は前記
ヘッドにより再生された再生映像信号から水平同期信号
を分離し、この水平同期信号を基準同期信号と比較して
水平同期信号の位相変動信号を求めた後、この位相変動
信号を位相検波して絶対値信号に変換し、この変換によ
り得られた信号を前記ジッターとして検出する構成を有
する。

【００２３】請求項１１の発明は、前記検出手段をタイ
ムベースコレクタの回路の一部と兼用する構成を有す
る。

【００２４】

【作用】請求項１の発明のオートトラッキング制御方法
にあって、前記ヘッドにより再生された再生信号の時間
的揺らぎであるジッターを検出し、この検出されたジッ
ターの高域周波数成分を抽出した後、この抽出されたジ
ッターの高域周波数成分のレベルが最小になるように、
前記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モータ
の回転位相を制御することにより前記ヘッドのトラッキ
ングを取る。これにより、画質の最良点になるように前
記ヘッドのトラッキングを取る。

【００２５】請求項２の発明のオートトラッキング制御
方法にあって、前記ヘッドにより再生された再生信号の
エンベロープ検波信号を得、このエンベロープ検波信号
のレベルが最大になるように、前記位相制御系の位相制
御要素を変化させて前記モータの回転位相を制御した
後、引き続き前記ヘッドにより再生される再生信号の時
間的揺らぎであるジッターを検出し、この検出されたジ
ッターの高域周波数成分を抽出した後、この抽出された
ジッターの高域周波数成分のレベルが最小になるよう
に、前記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モ
ータの回転位相を制御することにより前記ヘッドのトラ
ッキングを取る。これにより、トラッキングが取れるま
での時間を短縮化して、応答度よく画質最良点でのトラ
ッキング制御を行う。

【００２６】請求項３の発明のオートトラッキング制御
方法にあって、ヘッドでテープをヘリカルスキャンして
情報を前記テープに記録再生し、且つ前記テープを走行
させるモータの回転速度を制御する速度制御系と同モー
タの回転位相を制御する位相制御系とを備えた磁気記録
再生装置の前記ヘッドのトラッキングを自動的に取るオ
ートトラッキング制御方法にあって、トラッキングを一
定値ずつシフトさせて前記ヘッドにより再生される再生
信号のエンべロープ検波信号の大きさ及び前記ヘッドに
より再生される再生信号の時間的揺らぎであるジッター
の高域周波数成分の検波信号の大きさを測定し、両検波
信号のレベル差が所定以内ならば前記ジッターの高域周
波数成分の検波信号に基づいてトラッキング位相を決定
し、両検波信号のレベル差が所定以上ならば前記再生信
号の高域周波数成分の検波信号に基づいてトラッキング
位相を決定する。

【００２７】請求項４の発明のオートトラッキング制御
方法にあって、前記抽出されたジッターの高域周波数成
分を極性反転し、この極性反転したジッターの高域周波
数成分のレベルが最大になるように、前記位相制御系の
位相制御要素を変化させて前記モータの回転位相を制御
することにより前記ヘッドのトラッキングを取る。これ
により、ジッターの高域周波数成分のレベルに対しても
信頼性の高い山登り制御を行う。

【００２８】請求項５の発明のオートトラッキング制御
方法にあって、前記ヘッドでテープをヘリカルスキャン
して前記テープに記録再生する情報は映像信号である。
これにより、高画質の画像を再生する。

【００２９】請求項６の発明の磁気記録再生装置におい
て、検出手段は前記ヘッドにより再生された再生信号の
時間的揺らぎであるジッターを検出する。フィルタ手段
は前記検出手段により検出されたジッターの高域周波数
成分を抽出する。トラッキング制御手段は前記フィルタ
手段により抽出されたジッターの高域周波数成分のレベ
ルが最小になるように前記位相制御系の位相制御要素を
変化させて前記モータの回転位相を制御する。これによ
り、画質の最良点になるように前記ヘッドのトラッキン
グを取る。

【００３０】請求項７の発明の磁気記録再生装置におい
て、前記トラッキング制御手段は前記フィルタ手段によ
り抽出されたジッターの高域周波数成分を極性反転する
極性反転手段を備え、この極性反転手段により極性反転
されたジッターの高域周波数成分のレベルが最大になる
ように前記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記
モータの回転位相を制御する。これにより、ジッターの
高域周波数成分のレベルに対しても山登り制御を行う。

【００３１】請求項８の発明の磁気記録再生装置におい
て、エンベロープ検波手段は前記ヘッドにより再生され
た再生信号のエンベロープ検波信号を得る。トラッキン
グ制御手段は前記エンベロープ検波手段により得られた
エンベロープ検波信号のレベルが最大になるように前記
位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モータの回
転位相を制御する。検出手段は前記ヘッドにより再生さ
れた再生信号の時間的揺らぎであるジッターを検出す
る。フィルタ手段は前記検出手段により検出されたジッ
ターの高域周波数成分を抽出する。極性反転手段は前記
フィルタ手段により抽出されたジッターの高域周波数成
分を極性反転する。制御手段は前記トラッキング制御手
段により前記エンベロープ検波信号のレベルが最大にな
るように前記ヘッドのトラッキングを制御した後、前記
極性反転手段により極性反転されたジッターの高域周波
数成分を前記エンベロープ検波信号の代わりに前記トラ
ッキング制御手段に入力して、このトラッキング制御手
段により前記極性反転したジッターの高域周波数成分の
レベルが最大になるように前記ヘッドのトラッキング位
相を制御する。これにより、前記トラッキング制御手段
はエンベロープ検波信号を用いた場合と、ジッターの高
域周波数成分を用いた場合のトラッキング制御を山登り
方式により兼用で行う。

【００３２】請求項９の発明の磁気記録再生装置におい
て、エンベロープ検波手段は前記ヘッドにより再生され
た再生信号のエンベロープ検波信号を得る。第１のトラ
ッキング制御手段は前記エンベロープ検波手段により得
られたエンベロープ検波信号のレベルが最大になるよう
に前記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モー
タの回転位相を制御する。検出手段は前記ヘッドにより
再生された再生信号の時間的揺らぎであるジッターを検
出する。フィルタ手段は前記検出手段により検出された
ジッターの高域周波数成分を抽出する。第２のトラッキ
ング制御手段は前記フィルタ手段により抽出されたジッ
ターの高域周波数成分のレベルが最小になるように前記
位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モータの回
転位相を制御する。切替制御手段は当初、前記第１のト
ラッキング制御手段により前記ヘッドのトラッキングを
制御し、この第１のトラッキング制御手段により前記エ
ンベロープ検波信号のレベルが最大になる前記ヘッドの
トラッキング位相が得られた時点以降、前記第２のトラ
ッキング制御手段により前記ジッターの高域周波数成分
のレベルが最小になるように前記ヘッドのトラッキング
を制御する。これにより、トラッキングが取れるまでの
時間を短縮化して、応答度よく画質最良点でのトラッキ
ング制御を行う。

【００３３】請求項１０の発明の磁気記録再生装置にお
いて、前記検出手段は前記ヘッドにより再生された再生
映像信号から水平同期信号を分離し、この水平同期信号
を基準同期信号と比較して水平同期信号の位相変動信号
を求めた後、この位相変動信号を位相検波して絶対値信
号に変換し、この変換により得られた信号を前記ジッタ
ーとして検出する。これにより、再生映像信号の時間的
揺らぎであるジッターを精度よく検出する。

【００３４】請求項１１の発明の磁気記録再生装置にお
いて、前記検出手段をタイムベースコレクタの回路の一
部と兼用する。これにより、装置の回路構成を簡単にす
る。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明のオートトラッキング制御方法及
びこの方法を用いた磁気記録再生装置のキヤプスタンモ
ータサーボ系の一実施例を示したブロック図である。１
はテープ５０を走行させるキャプスタンモータ、２はキ
ャプスタンモータの回転に比例した速度信号からデジタ
ル速度値を得る速度検出部、３は速度検出部２より入力
される速度値から速度目標値発生部４より入力される速
度目標値を減算して速度誤差を得る減算部、４は前記し
た速度目標値を発生する速度目標値発生部、５は減算部
１３より入力される位相誤差から減算部３より入力され
る速度誤差を減算して制御誤差信号を作成する減算部、
６は減算部５から入力される前記制御誤差信号の高域レ
ベルを補償する補償フィルタ、７は補償フィルタ６によ
り補償された制御誤差信号をＰＷＭ（パルス幅変調）信
号に変換するＰＷＭ変換部、８はＰＷＭ変換された制御
誤差信号をアナログの制御誤差電圧に変換するローパス
フィルタ（ＬＰＦ）、９は前記したアナログの制御誤差
電圧が零となるようにキャプスタンモータ１を回転させ
るモータドライブ回路、１０はテープ５０に記録されて
いるコントロール信号を再生するコントロール（ＣＴ
Ｌ）ヘッド、１１はヘッド１０より入力される再生コン
トロール信号をデジタル化し、これを位相基準発生部１
２より入力される位相基準値と比較することにより、前
記再生コントロール信号の前記位相基準値からの位相差
を得て、これを減算部１３に出力する位相比較部、１２
は前記した位相基準値を発生する位相基準発生部、１３
は位相比較部１１から入力される位相差から位相目標値
発生部１４より入力される位相目標値を減算して位相誤
差を得る減算部、１４は前記した位相目標値を発生する
位相目標値発生部、１５はテープ５０をヘリカルスキャ
ンして映像信号を再生するヘッド、１６はヘッド１５に
より再生された再生映像信号を増幅するプリアンプ、１
７は再生映像信号をエンベロープ検波してエンベロープ
検波信号を出力するエンベロープ検波器、１８は前記し
たエンベロープ検波信号が最大値になるように位相目標
値発生部１４から発生される位相目標値を変化させる最
適トラッキング位相検出部、１９はプリアンプ１６から
入力される再生映像信号に各種処理を施すビデオ信号処
理回路、２０はビデオ信号処理回路１９により得られる
輝度信号から水平同期信号を分離する同期信号分離回
路、２１は前記した水平同期信号と基準信号発生回路２
２から入力される基準同期信号とを比較して前記水平同
期信号の位相変動分（以降ジッターと称する）を検出す
る位相検出回路、２２は前記した基準同期信号を発生す
る基準信号発生回路，２３は入力されるジッターを検波
する位相検波回路、２４は位相検波回路２３より出力さ
れるジッターから高域周波数成分を抽出するバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）、２５は入力されるジッターの高域
周波数成分レベルが最小値となるように位相目標値発生
部１４から発生される位相目標値を変化させる画質最良
トラッキング位相検出部、２６は位相目標値発生部１４
を最適トラッキング位相検出部１８に接続するか、或い
は画質最良トラッキング位相検出部１８に接続するかを
切り替える切替スイッチ、２７は切替スイッチ２６の切
り替え制御等の個別制御を行うと共に、装置全体の制御
を行うシステムコントローラ部、５０は映像情報等が記
録されたテープである。

【００３４】次に本実施例の動作について説明する。速
度検出部２はキャプスタンモータ１に取り付けてある周
波数発電機（図示せず）から発生される前記キャプスタ
ンモータ１の回転速度に比例した速度信号からデジタル
速度値を検出して、これを減算部３に出力する。減算部
３は入力される現在のキャプスタンモータ１の速度値か
ら速度目標値発生部４より発生される速度目標値を減算
して、キャプスタンモータ１の速度誤差を算出して、こ
れを減算部５に出力する。減算部５は減算部１３から入
力される位相誤差から前記速度誤差を減算して制御誤差
信号を生成し、これを補償フィルタ６に出力する。

【００３５】補償フィルタ６は入力される制御誤差信号
の高域レベルを補償した後、ＰＷＭ変換部７によりＰＷ
Ｍ変換した後、これをローパスフィルタ（ＬＰＦ）８を
通してアナログ信号化してモータドライブ回路９に出力
する。モータドライブ回路９は入力されるアナログ制御
誤差信号が零になるようにキャプスタンモータ１を回転
させる。

【００３６】一方、コントロールヘッド１０によりテー
プ５０から再生されたコントロール信号は位相比較部１
１に入力される。位相比較部１１は入力される再生コン
トロール信号をデジタル化した後、位相基準発生部１２
より発生される位相基準値と比較することにより、前記
再生コントロール信号の前記位相基準値からの位相差を
得て、これを減算部１３に出力する。減算部１３は入力
される位相差から位相目標値発生部１４より発生される
位相目標値を減算して、前記コントロール信号の位相目
標値からのずれを示す位相誤差信号を生成し、これを減
算部５に出力する。このような速度制御並びに位相制御
動作により、キャプスタンモータ１の回転速度は前記速
度目標値となるように制御されると共に、その回転位相
が前記位相目標値になるように制御される。

【００３７】ところで、システムコントローラ部２７は
トラッキング制御当初、切替スイッチ２６を端子ａ側に
切り替えておく。一方、ヘッド１５によりテープ５０か
ら再生された映像信号はプリアンプ１６によって増幅さ
れた後、エンベロープ検波器１７によってエンベロープ
検波され、そのエンベロープ検波信号が最適トラッキン
グ位相検出部１８に入力される。最適トラッキング位相
検出部１８は位相目標値発生部１４より発生される位相
目標値を少しずつ変化させて、減算部１３から出力され
る位相誤差信号を変化させることにより、減算部５から
出力される制御誤差信号を変化させる。

【００３８】これにより、キャプスタンモータ１の回転
位相を変化させてヘッド１５のトラッキング位相を変化
させることにより、エンベロープ検波器１７から最適ト
ラッキング位相検出部１８に入力される図２に示すよう
な再生エンベロープ検波信号のレベルａが最大になるよ
うにする。この再生エンベロープ検波信号のレベルａが
最大になった時のヘッド１５のトラッキング位相は、図
２で示したＨ点になる。尚、最適トラッキング位相検出
部１８は、例えば山登り方式によって上記したエンベロ
ープ検波信号のレベルの最大値を探すものとする。

【００３９】最適トラッキング位相検出部１８は再生エ
ンベロープ検波信号のレベルａが最大になると、この時
の位相目標値発生部１４により発生されている位相目標
値をシステムコントローラ部２７に知らせる。この知ら
せを受けたシステムコントローラ部２７は切替スイッチ
２６を端子ｂ側に切り替えると共に、前記知らされた位
相目標値を画質最良トラッキング位相検出部２５にセッ
トする。

【００４０】プリアンプ１６によって増幅された再生映
像信号は、ビデオ信号処理回路１９に入力され、輝度信
号と色信号とに分離される。同期分離回路２０はビデオ
信号処理回路１９から前記輝度信号を入力し、この輝度
信号から水平同期信号を分離して、これを位相検出回路
２１に出力する。位相検出回路２１は入力された水平同
期信号と基準信号発生回路２２から発生される水平同期
信号の基準信号（基準同期信号に同じ）とを比較し、前
記入力された水平同期信号の時間的位相変動量、即ちジ
ッターを検出して、これを位相検波回路２３に出力す
る。位相検波回路２３は入力されたジッターを位相検波
してそのレベルを絶対値に変換した後、バンドパスフィ
ルタ２４に出力する。バンドパスフィルタ２４は入力さ
れたジッターの高域周波数成分のみを抽出して、画質最
良トラッキング位相検出部２５に出力する。

【００４１】画質最良トラッキング位相検出部２５は位
相目標値発生部１４から発生される位相目標値を少しず
つ変化させて、減算部１３から出力される位相誤差信号
を変化させることにより、減算部５から補償フィルタ６
に出力される制御誤差信号を変化させる。これにより、
キャプスタンモータ１の回転位相を変化させてヘッド１
５のトラッキング位相を変化させることにより、画質最
良トラッキング位相検出部２５はバンドパスフィルタ２
４から入力される図２に示すようなジッターの高域周波
数成分ｂが最小値となるような前記位相目標値を探す。

【００４２】この時、画質最良トラッキング位相検出部
２５は位相目標値発生部１４から発生される位相目標値
の初期値として、上記したシステムコントローラ部２７
から知らされた位相目標値を使用する。前記ジッターの
高域周波数成分ｂが最小になった時のヘッド１５のトラ
ッキング位相は図２で示したＩ点になるが、上記した初
期値が設定されるため、画質最良トラッキング位相検出
部２５は図２のＨ点のトラッキング位相値から画質最良
トラッキング位相値Ｉ点を探して、ヘッド１５のトラッ
キングを最良点に制御するので、切替スイッチ２６が端
子ｂ側に切り替わった時点からトラッキング位相がＩ点
になるまでに時間がかかることはない。

【００４３】尚、画質最良トラッキング位相検出部２５
はＢＰＦ２４から出力されるジッターの高域周波数成分
の極性を反転して、図５のｃに示すような特性とした
後、このジターの高域周波数成分のレベルが最大となる
ように、位相目標値発生部１４から発生される位相目標
値を少しずつ変化させて、上記したトラッキング位相Ｉ
点を求めるようにすれば、画質最良トラッキング位相検
出部２５も山登り方式でトラッキング制御を行うことが
できる。このように、画質最良トラッキング位相検出部
２５の制御動作を既存の山登り方式にして、制御動作の
信頼性を高めてもよい。

【００４４】本実施例によれば、当初最適トラッキング
位相検出部１８によってヘッド１５により再生された再
生映像信号のエンベロープ検波信号のレベルが最大にな
る前記ヘッド１５のトラッキング位相点を求めた後、画
質最良位相検出部２５によってヘッドにより再生された
映像信号に含まれている水平同期信号の位相変動分であ
るジッターのレベルが最小となる前記ヘッド１５のトラ
ッキング位相点を求めているため、前記再生映像信号の
画質の最良点でヘッド１５のトラッキングをとることが
できる。

【００４５】又、本例では当初エンベロープ検波信号を
用いてヘッド１５のトラッキングを行ってから、ジッタ
ーの高域周波数成分を用いてヘッドのトラッキングを取
っているため、最終的に画質の最良点でヘッド１５のト
ラッキングが取れるまでの時間を短縮化でき、応答度よ
く画質最良点でのトラッキングを制御を行うことができ
る。

【００４６】図３は本発明の更に他の実施例を示したブ
ロック図である。上記した実施例はトラッキング制御当
初、エンベロープ検波信号のレベルが最大になるように
ヘッド１５のトラッキング制御を行ってから、ジッター
の高域周波数成分のレベルが最小になるようにヘッド１
５のトラッキング制御を行っている。しかし、本例で
は、上記したエンベロープ検波信号によるトラッキング
制御系がない構成となっている。従って、トラッキング
制御当初から、画質最良トラッキング位相検出部２５が
ＢＰＦ２４より出力されるジッターの高域周波数成分の
レベルを最小にするように、ヘッド１５のトラッキング
制御を行っている。

【００４７】本実施例もトラッキング制御の応答度など
は別にして、上記実施例と同じ効果がある。特にエンベ
ロープ検波信号を用いるトラッキング制御系がない分、
装置の構成を簡単化することができる。

【００４８】図４は本発明の更に他の実施例を示したブ
ロック図である。本例は、最適トラッキング位相検出部
１８だけで、エンベロープ検波信号を用いたトラッキン
グ制御と、その後に行なうジッターの高域周波数成分を
用いたトラッキング制御を兼用で行う構成となってい
る。このため、切替スイッチ２６は最適トラッキング位
相検出部１８の入力側をエンベロープ検波器１７側、又
はバンドパスフィルタ２４側のいずれかに接続するよう
にその接点が切り替えられる。

【００４９】システムコントローラ部２７はトラッキン
グ制御の開始当初、切替スイッチ２６を端子ａ側にし
て、最適トラッキング位相検出部１８にエンベロープ検
波器１７から出力されるエンベロープ検波信号が入力さ
れるようにする。このため、最適トラッキング位相検出
部１８は位相目標値発生部１４から発生される位相目標
値を少しずつ変化させて、キャプスタンモータ１の回転
位相を僅かずつ変化させることにより、ヘッド１５のト
ラッキング位相を変化させて、入力されるエンベロープ
検波信号のレベルが最大になるトラッキング位相点を探
し、これがみつかると、このことをシステムコントロー
ラ部２７に知らせる。

【００５０】システムコントローラ部２７は上記した知
らせを受けると、切替スイッチ２６を端子ｂ側に切り替
える。これにより、最適トラッキング位相検出部１８に
は、極性反転回路２８により極性反転されたバンドパス
フィルタ２４から出力されるジッターの高域周波数成分
が入力される。この極性反転されたジッターの高域周波
数成分は図５のｃに示すような特性を有している。従っ
て、最適トラッキング位相検出部１８はこの極性反転ジ
ッター高域周波数成分のレベルｃが最大になるように、
位相目標値発生部１４から発生される位相目標値を前記
エンベロープ検波信号のレベルが最大となったトラッキ
ング位相点の値から少しずつ変化させる。このようなト
ラッキング制御の結果、前記極性反転したジッターの高
域周波数成分の最大点が求まると、ヘッド１５のトラッ
キング位相は図５に示した画質最良点Ｉに一致したとこ
ろになる。

【００５１】本実施例も前実施例と同様の効果がある
が、特に最適トラッキング位相検出部１８だけで、エン
ベロープ検波信号とジッターの高域周波数成分の両方に
ついてのトラッキング制御を行なうことができるため、
トラッキング制御系の構成を簡単化することができる。

【００５２】ところで、上記実施例では、トラッキング
を一定値ずつシフトさせて前記ヘッドにより再生される
再生信号のエンべロープ検波信号の大きさ及び前記ヘッ
ドにより再生される再生信号の時間的揺らぎであるジッ
ターの高域周波数成分の検波信号の大きさを測定し、両
検波信号のレベル差が所定以内ならば前記ジッターの高
域周波数成分の検波信号に基づいてトラッキング位相を
決定し、両検波信号のレベル差が所定以上ならば前記再
生信号の高域周波数成分の検波信号に基づいてトラッキ
ング位相を決定するように構成することもできる。これ
により、両トラッキング位相決定方法をそれぞれ適した
条件下の下で使い分けることができる。

【００５３】尚、上記実施例は本発明を映像信号を記録
再生する磁気記録再生装置に適用した例について述べた
が、走行するテープ上を磁気ヘッドによりヘリカルスキ
ャンして情報を記録再生する装置であれば、記録再生す
る情報の種類に拘らず、各種の磁気記録再生装置或いは
再生専用の磁気再生装置にも、本発明を適用して同様の
効果を得ることができる。

【００５４】又、磁気記録再生装置の機種の中には再生
映像信号の時間軸変動を抑えるタイムベースコレクタ
（ＴＢＣ）を搭載している機種がある。このＴＢＣは上
記実施例で述べたジッターを抽出する回路を備えている
ため、このジッターを高域周波数成分のみを通すバンド
パスフィルタを通して用いることにより、画質最良点に
おけるトラッキング制御を実現することができる。しか
も、このＴＢＣ内のジッターを用いた場合、図１、図３
又は図４に示したに同期信号分離回路２０、位相検出回
路２１、基準信号発生回路２２及び位相検波回路２３を
前記ＴＢＣ内にあるもので兼用でき、この分、画質最良
点におけるトラッキング制御を行なうために必要な回路
を簡単化でき、装置のコストの上昇を抑えることができ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上記述した如く請求項１又は５の発明
によれば、ヘッドのトラッキングを画質最良点で取るこ
とができる。

【００５６】請求項２又は８の発明によれば、トラッキ
ングが取れるまでの時間を短縮化して、応答度よく画質
最良点でのトラッキング制御を行うことができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、２つのトラッキ
ング位相決定方法をそれぞれ適した条件下の下で使い分
けることができる。

【００５８】請求項４又は７の発明によれば、ジッター
の高域周波数成分のレベルに対しても山登り制御を行っ
て、その信頼性を向上させることができる。トラッキン
グ制御を簡単化することができる。

【００５９】請求項５の発明によれば、再生画像を高画
質化できる。

【００６０】請求項８の発明によれば、エンベロープ検
波信号を用いた場合と、ジッターの高域周波数成分を用
いた場合の両方の前記トラッキング制御を同一の手段で
兼用で行うことができる。

【００６１】請求項１０の発明によれば、再生映像信号
の時間的揺らぎであるジッターを精度よく検出すること
ができる。

【００６２】請求項１１の発明によれば、装置の回路構
成を簡単化にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置のキヤプスタンモー
タサーボ系の一実施例を示したブロック図。

【図２】ビデオヘッドのトラッキング位相に対するエン
べロープ検波信号のレベル変化及びジッターの高域周波
数成分のレベル変化の関係を示した特性図。

【図３】本発明の他の実施例を示したブロック図。

【図４】本発明の更に他の実施例を示したブロック図。

【図５】ビデオヘッドのトラッキング位相に対するエン
べロープ検波信号のレベル変化及び極性反転したジッタ
ーの高域周波数成分のレベル変化の関係を示した特性
図。

【図６】従来の磁気記録再生装置のキャプスタンモータ
サーボ系の一例を示したブロック図。

【符号の説明】

１…キャプスタンモータ２…速度検出部３、５、１３…減算部４…速度目標値発
生部６…補償フィルタ７…ＰＷＭ変換部８…ＬＰＦ９…モータドライ
ブ回路１０…ＣＴＬヘッド１１…位相比較部１２…位相基準発生部１４…位相目標値
発生部１５…ヘッド１６…プリアンプ１７…エンベロープ検波器１８…最適トラッキング位相検出部１９…ビデオ信号
処理回路２０…同期信号分離回路２１…位相検出回
路２２…基準信号発生回路２３…位相検波回
路２４…バンドパスフィルタ２５…画質最良トラッキング位相検出部２６…切替スイッチ２７…システムコ
ントローラ部２８…極性反転回路５０…テープ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッドでテープをヘリカルスキャンして
情報を前記テープに記録再生し、且つ前記テープを走行
させるモータの回転速度を制御する速度制御系と同モー
タの回転位相を制御する位相制御系とを備えた磁気記録
再生装置の前記ヘッドのトラッキングを自動的に取るオ
ートトラッキング制御方法にあって、前記ヘッドにより
再生された再生信号の時間的揺らぎであるジッターを検
出し、この検出されたジッターの高域周波数成分を抽出
した後、この抽出されたジッターの高域周波数成分のレ
ベルが最小になるように、前記位相制御系の位相制御要
素を変化させて前記モータの回転位相を制御することに
より前記ヘッドのトラッキングを取ることを特徴とする
オートトラッキング制御方法。
【請求項２】ヘッドでテープをヘリカルスキャンして
情報を前記テープに記録再生し、且つ前記テープを走行
させるモータの回転速度を制御する速度制御系と同モー
タの回転位相を制御する位相制御系とを備えた磁気記録
再生装置の前記ヘッドのトラッキングを自動的に取るオ
ートトラッキング制御方法にあって、前記ヘッドにより
再生された再生信号のエンベロープ検波信号を得、この
エンベロープ検波信号のレベルが最大になるように、前
記位相制御系の位相制御要素を変化させて前記モータの
回転位相を制御した後、引き続き前記ヘッドにより再生
される再生信号の時間的揺らぎであるジッターを検出
し、この検出されたジッターの高域周波数成分を抽出し
た後、この抽出されたジッターの高域周波数成分のレベ
ルが最小になるように、前記位相制御系の位相制御要素
を変化させて前記モータの回転位相を制御することによ
り前記ヘッドのトラッキングを取ることを特徴とするオ
ートトラッキング制御方法。
【請求項３】ヘッドでテープをヘリカルスキャンして
情報を前記テープに記録再生し、且つ前記テープを走行
させるモータの回転速度を制御する速度制御系と同モー
タの回転位相を制御する位相制御系とを備えた磁気記録
再生装置の前記ヘッドのトラッキングを自動的に取るオ
ートトラッキング制御方法にあって、トラッキングを一
定値ずつシフトさせて前記ヘッドにより再生される再生
信号のエンべロープ検波信号の大きさ及び前記ヘッドに
より再生される再生信号の時間的揺らぎであるジッター
の高域周波数成分の検波信号の大きさを測定し、両検波
信号のレベル差が所定以内ならば前記ジッターの高域周
波数成分の検波信号に基づいてトラッキング位相を決定
し、両検波信号のレベル差が所定以上ならば前記再生信
号の高域周波数成分の検波信号に基づいてトラッキング
位相を決定するオートトラッキング制御方法。
【請求項４】前記抽出されたジッターの高域周波数成
分を極性反転し、この極性反転したジッターの高域周波
数成分のレベルが最大になるように、前記位相制御系の
位相制御要素を変化させて前記モータの回転位相を制御
することにより前記ヘッドのトラッキングを取ることを
特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のオートトラッ
キング制御方法。
【請求項５】前記ヘッドでテープをヘリカルスキャン
して前記テープに記録再生する情報は映像信号であるこ
とを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のオートト
ラッキング制御方法。
【請求項６】ヘッドでテープをヘリカルスキャンして
前記テープから情報を記録再生し、且つ前記テープを走
行させるモータの回転速度を制御する速度制御系と同モ
ータの回転位相を制御する位相制御系とを備えた磁気記
録再生装置において、前記ヘッドにより再生された再生
信号の時間的揺らぎであるジッターを検出する検出手段
と、この検出手段により検出されたジッターの高域周波
数成分を抽出するフィルタ手段と、このフィルタ手段に
より抽出されたジッターの高域周波数成分のレベルが最
小になるように前記位相制御系の位相制御要素を変化さ
せて前記モータの回転位相を制御するトラッキング制御
手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】前記トラッキング制御手段は前記フィル
タ手段により抽出されたジッターの高域周波数成分を極
性反転する極性反転手段を備え、この極性反転手段によ
り極性反転されたジッターの高域周波数成分のレベルが
最大になるように前記位相制御系の位相制御要素を変化
させて前記モータの回転位相を制御することを特徴とす
る請求項６記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】ヘッドでテープをヘリカルスキャンして
情報を前記テープに記録再生し、且つ前記テープを走行
させるモータの回転速度を制御する速度制御系と同モー
タの回転位相を制御する位相制御系とを備えた磁気記録
再生装置において、前記ヘッドにより再生された再生信
号のエンベロープ検波信号を得るエンベロープ検波手段
と、このエンベロープ検波手段により得られたエンベロ
ープ検波信号のレベルが最大になるように前記位相制御
系の位相制御要素を変化させて前記モータの回転位相を
制御するトラッキング制御手段と、前記ヘッドにより再
生された再生信号の時間的揺らぎであるジッターを検出
する検出手段と、この検出手段により検出されたジッタ
ーの高域周波数成分を抽出するフィルタ手段と、このフ
ィルタ手段により抽出されたジッターの高域周波数成分
を極性反転する極性反転手段と、前記トラッキング制御
手段により前記エンベロープ検波信号のレベルが最大に
なるように前記ヘッドのトラッキングを制御した後、前
記極性反転手段により極性反転されたジッターの高域周
波数成分を前記エンベロープ検波信号の代わりに前記ト
ラッキング制御手段に入力して、このトラッキング制御
手段により前記極性反転したジッターの高域周波数成分
のレベルが最大になるように前記ヘッドのトラッキング
位相を制御する制御手段とを具備することを特徴とする
磁気記録再生装置。
【請求項９】ヘッドでテープをヘリカルスキャンして
情報を前記テープに記録再生し、且つ前記テープを走行
させるモータの回転速度を制御する速度制御系と同モー
タの回転位相を制御する位相制御系を備えた磁気記録再
生装置において、前記ヘッドにより再生された再生信号
のエンベロープ検波信号を得るエンベロープ検波手段
と、このエンベロープ検波手段により得られたエンベロ
ープ検波信号のレベルが最大になるように前記位相制御
系の位相制御要素を変化させて前記モータの回転位相を
制御する第１のトラッキング制御手段と、前記ヘッドに
より再生された再生信号の時間的揺らぎであるジッター
を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
ジッターの高域周波数成分を抽出するフィルタ手段と、
このフィルタ手段により抽出されたジッターの高域周波
数成分のレベルが最小になるように前記位相制御系の位
相制御要素を変化させて前記モータの回転位相を制御す
る第２のトラッキング制御手段と、当初、前記第１のト
ラッキング制御手段により前記ヘッドのトラッキングを
制御し、この第１のトラッキング制御手段により前記エ
ンベロープ検波信号のレベルが最大になる前記ヘッドの
トラッキング位相が得られた時点以降、前記第２のトラ
ッキング制御手段により前記ジッターの高域周波数成分
のレベルが最小になるように前記ヘッドのトラッキング
を制御する切替制御手段とを具備したことを特徴とする
磁気記録再生装置。
【請求項１０】前記検出手段は前記ヘッドにより再生
された再生映像信号から水平同期信号を分離し、この水
平同期信号を基準同期信号と比較して水平同期信号の位
相変動信号を求めた後、この位相変動信号を位相検波し
て絶対値信号に変換し、この変換により得られた信号を
前記ジッターとして検出することを特徴とする請求項６
乃至９いずれか記載の磁気記録再生装置。
【請求項１１】前記検出手段をタイムベースコレクタ
の回路の一部と兼用することを特徴とする請求項１０記
載の磁気記録再生装置。