JPH0887699A - Supporting system for activity of mobile object - Google Patents
Supporting system for activity of mobile objectInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は地域的に分散する不特定
な地点において発生する種々の業務、作業を各種移動体
が現地に赴き処理する場合に、無線を情報連絡の道具と
して、親局である本部機構に情報の収集、加工、蓄積、
検索の機能をもたせることにより子局となる散在する移
動体に対して情報の提供、連絡、調整、指示の役割を果
たし、移動体の現地での活動を支援する移動体活動支援
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a radio as a tool for communicating information when a variety of mobile bodies go to the site to process various jobs and work that occur at unspecified geographically dispersed points. Information gathering, processing, storage in the headquarters mechanism,
The present invention relates to a mobile activity support system that provides a function of search, functions of providing information, communication, coordination, and instruction to scattered mobiles that are child stations, and supports mobiles' local activities.
【0002】対象となるシステムの例としては次のよう
なものがある。括弧内は移動体を示す。 ・災害救援システム(消防車、救急車) ・防犯システム(警察パトカー、警備保障パトカー) ・公共工事システム(ガス、電気、道路パトカー) ・輸送システム(トラック、タクシー、バス) ・宅配システム(宅配車) ・販売システム(セールスカー、サービスカー) ・・・ 等The following are examples of target systems. The parentheses indicate the moving body.・ Disaster relief system (fire engine, ambulance) ・ Crime prevention system (police police car, security patrol car) ・ Public construction system (gas, electricity, road police car) ・ Transport system (truck, taxi, bus) ・ Delivery system (delivery car)・ Sales system (sales car, service car), etc.
【0003】[0003]
【従来の技術】無線で連絡をとる本部と、作業目標物を
探して移動、作業してその任務を果たす移動体とは、移
動体の作業すべき目標地は予め地図上で確定したあるい
は概ね確定した位置にあることを前提に移動体の作業が
計画され、移動体は独立した作業活動により移動し、現
地でその任務を遂行している。概ね確定した位置へ赴く
ときは作業目標物の位置、作業内容等が移動体の移動中
に追加して本部から情報が伝えられ現地に到着するまで
により明確にするように運用されている。この時、情報
の伝達はおもに、無線電話が使われている。移動体が移
動中に作業目標物までの誘導を本部に依頼するときも移
動体の現在位置を移動体周辺の景色等の情報から推定し
て本部に伝え、本部でその周辺の地図等の情報を調べ無
線電話で誘導したり、指示、命令を行っている。本部に
対して移動体の現在位置を報告する方法としてはボタン
により搭乗の作業者が移動したと思われる位置のエリア
番号等を設定し、人の音声データはなくデータを信号の
形で無線で伝送する方法も用いられ、タクシー、各種パ
トカー等で実施されている。2. Description of the Related Art A head office that communicates wirelessly and a mobile body that searches for a work target and moves, works and fulfills its task are defined as the target destination of the mobile body which has been determined in advance on a map or in general. The work of the mobile body is planned on the assumption that it is in the fixed position, and the mobile body moves by an independent work activity and carries out the task locally. When going to the almost fixed position, the position of the work target, the work contents, etc. are added during the movement of the moving body, and the information is transmitted from the headquarters to make it clearer until it arrives at the site. At this time, wireless telephones are mainly used for transmitting information. Even when the headquarters asks the headquarters to guide it to the work target while it is moving, it estimates the current position of the mobile from the information such as the scenery around the mobile and informs the headquarters, and the headquarters provides information such as maps around it. To guide, instruct and give instructions by wireless telephone. As a method to report the current position of the moving body to the headquarters, set the area number etc. of the position where the operator on board seems to have moved with the button, and there is no human voice data and the data is wirelessly in the form of a signal. The method of transmission is also used, and it is carried out in taxis and various police cars.
【0004】広域に散在して活動する複数の移動体から
報告された情報は蓄積され他の移動体にも有効な情報は
無線電話の放送の形式でリアルタイムに提供し、移動体
の活動を円滑に行えるように指導も行っている。たとえ
ば、タクシー、トラック等の運輸業の場合の交通渋滞情
報、工事、事故の情報などである。The information reported from a plurality of mobile units scattered in a wide area is accumulated, and the information useful for other mobile units is provided in real time in the form of a wireless telephone broadcast to facilitate the mobile unit's activity. We also provide guidance so that students can do it. For example, it includes traffic congestion information, construction information, accident information, etc. in the case of transportation business such as taxis and trucks.
【0005】移動体が複数でチーム作業を行う場合には
他の移動体の配置状況、移動状況等も各移動体からの状
況の無線電話による申告を本部で整理し無線電話で連絡
して状況を掴めるようにして共同作業を遂行している。When a plurality of mobile units perform team work, the head office organizes the radio telephone declarations of the statuses of the other mobile units, the movement statuses, etc. of the other mobile units, and the wireless telephones are used to report the situation. We are carrying out collaborative work so that we can grab.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この様な個別の移動体
の作業活動を効率よく実施できるように支援し、本部と
関連する全ての移動体が全体として最適な活動が行える
ようにするためには、本部においては全体状況を把握
し、移動体の活動する範囲の諸々の情報を蓄積整理し、
タイムリーに各移動体に提供し、また、移動体の配置、
作業の割当等を的確に指示、命令できるようにしなけれ
ばならない。[Problems to be Solved by the Invention] In order to support such work activities of individual moving bodies efficiently, and to enable all moving bodies associated with the headquarters to perform optimal activities as a whole. At the headquarters, it grasps the overall situation, accumulates and organizes various information on the range of activity of the mobile body,
Providing each mobile in a timely manner, and also arranging the mobiles,
We must be able to accurately instruct and order work assignments.
【0007】従来の移動体活動の支援においては、上記
のように人が見た風景などから認識した位置情報を拠り
所として本部に報告しており位置情報として不正確であ
った。また、情報の送信のタイミングも人が介在してお
り思いついたときに送信され、報告の間隔も開いたもの
になり不正確であるという問題があった。[0007] In the conventional support for mobile activities, the location information recognized from the scenery seen by a person as described above is reported to the headquarters as a base, and the location information is inaccurate. In addition, there is a problem in that the timing of information transmission is also inaccurate because it is transmitted when a person comes up with it, and the reporting interval is also open.
【0008】また、無線電話で本部から情報を提供した
り、命令指示する場合も各移動体の正確な位置が不正確
であったり、実時間情報でない過去の情報であったり全
体としての信頼性にかけるという問題があった。[0008] Also, when the information is provided from the headquarters by the wireless telephone or the instruction is given, the accurate position of each mobile unit is inaccurate, or the past information is not real-time information, and the overall reliability is high. There was a problem of calling.
【0009】本発明はこのような点にかんがみて、第1
の発明については、本部において移動体の正確な位置を
知り、移動体活動の有効な支援情報を得る手段を提供す
ることを目的とし、第2の発明については、本部におい
て知り得た移動体の周辺の情報を移動体に伝送する手段
を提供し、第3の発明については、本部管轄下全体の複
数の作業目標物、移動体の位置、配置状況、周辺状況を
把握し、総合的な移動体活動の指示、命令を可能とする
情報の表示手段を提供することを目的とする。In view of the above points, the present invention provides a first
The present invention aims to provide means for obtaining the accurate position of the moving body at the headquarters and obtaining effective support information for the moving body activity, and the second invention is for the moving body which was found at the headquarters. A third aspect of the present invention provides a means for transmitting information on the surroundings to a mobile body, and in the third invention, grasps a plurality of work targets, the position of the mobile body, the arrangement status, and the peripheral status under the jurisdiction of the headquarters, and comprehensively moves. It is an object of the present invention to provide a means for displaying information that enables instruction and order of physical activity.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題は下記の如く
に構成された移動体活動支援システムによって解決され
る。The above problems can be solved by a mobile activity support system configured as follows.
【0011】図1は、本発明の構成図である。図の上側
には移動体の構成を配置し、複数の子局(14a,14b,14c,
・・・ 14m) と記したものは複数の移動体が同様の構成
で、それぞれ無線通信ネットワークで、図の下側に配置
してある本部の親局と接続されている。また、移動体及
び本部の情報はコンピュータメモリ、プログラムを含ん
だ移動体情報制御装置15、本部情報制御装置23で制御す
るように構成している。FIG. 1 is a block diagram of the present invention. The configuration of the mobile unit is arranged on the upper side of the figure, and a plurality of slave stations (14a, 14b, 14c,
... 14m) has a similar configuration to a plurality of mobile units, each of which is connected to the master station of the headquarters located at the bottom of the figure by a wireless communication network. Further, the information on the mobile body and the head office is configured to be controlled by the computer memory, the mobile body information control device 15 including the program, and the head office information control device 23.
【0012】第1の発明については、移動体の位置測定
部11は移動体の位置を測定するもの、入力部12は移動体
の状態を設定するものであり、移動体情報送信手段16は
測定された位置情報、状態情報及び、記憶部18に予め記
憶されている移動体の識別番号等の移動体情報を本部と
の無線の交信の都度、あるいは不図示の計時装置による
一定時間間隔の起動により本部に送信するものである。In the first invention, the position measuring unit 11 of the moving body measures the position of the moving body, the input unit 12 sets the state of the moving body, and the moving body information transmitting means 16 measures. The position information, the status information, and the mobile unit information such as the mobile unit identification number stored in advance in the storage unit 18 are activated each time wireless communication with the head office or at a fixed time interval by a timing device (not shown). Is sent to the headquarters.
【0013】本部の移動体情報受信手段31は前記送信さ
れた移動体情報を受信し移動体情報格納部26に格納する
もの、地点情報検索手段32は移動体の位置情報により地
図情報格納部24、支援情報格納部25を検索し、地点情報
表示手段33は表示部22に移動体を中心とした地図と支援
情報を表示するものである。The mobile unit information receiving means 31 of the headquarters receives the transmitted mobile body information and stores it in the mobile body information storage unit 26, and the point information retrieval unit 32 uses the map information storage unit 24 according to the position information of the mobile unit. The support information storage unit 25 is searched, and the spot information display unit 33 displays a map centering on the mobile unit and support information on the display unit 22.
【0014】第2の発明については、地点情報送信手段
34は検索された移動体周辺情報等の支援情報を移動体に
送信するものであり、移動体の地点情報受信手段17によ
り受信し、出力部13はそれを媒体に出力するものであ
る。According to the second aspect of the invention, the point information transmitting means.
Reference numeral 34 is for transmitting to the mobile body support information such as the retrieved mobile body peripheral information and the like, which is received by the point information receiving means 17 of the mobile body, and the output unit 13 outputs it to the medium.
【0015】第3の発明については、広域地点情報表示
手段35は複数の移動体とその作業目標物の位置情報、各
地点周辺情報を併せて表示部22に表示するものである。In the third aspect of the invention, the wide area spot information display means 35 displays the position information of a plurality of moving bodies and their work targets and the peripheral information of each spot on the display unit 22.
【0016】[0016]
【作用】第1の発明については、移動体の位置測定部11
は常時移動体の位置を測定し、入力部12には搭乗の作業
者により、移動体の作業状態を設定しておくようにし、
移動体情報送信手段16は測定された位置情報、設定され
た状態情報、記憶された移動体の識別番号等の移動体情
報を、搭乗作業者の音声による本部との無線の交信の都
度及び、時計による一定時間間隔の起動で本部に送信す
るようにする。With respect to the first aspect of the invention, the position measuring unit 11 of the moving body is provided.
Always measures the position of the moving body, and the operator on board the input unit 12 should set the working state of the moving body.
The mobile unit information transmission means 16 measures the position information, the set state information, the mobile unit information such as the stored identification number of the mobile unit, each time wireless communication with the headquarters by the voice of the boarding operator, and It will be sent to the headquarters when the watch is activated at regular intervals.
【0017】本部の移動体情報受信手段31は前記送信さ
れた移動体情報を受信し移動体情報格納部26に格納する
ようにし、地点情報検索手段32は受信した移動体の位置
情報により地図情報格納部24、支援情報格納部25を検索
し、移動体の位置する地図を選び、その周辺の支援情報
を探し出して地点情報表示手段33により表示部22に地図
と併せて移動体の位置と、支援情報を表示するようにな
っている。The mobile unit information receiving means 31 of the head office receives the transmitted mobile unit information and stores it in the mobile unit information storage unit 26, and the spot information searching unit 32 uses the received position information of the mobile unit to map information. By searching the storage unit 24 and the support information storage unit 25, selecting the map where the mobile body is located, searching for the support information around it, and displaying the location information display means 33 on the display unit 22 together with the map and the position of the mobile body. Support information is displayed.
【0018】第2の発明については、地点情報送信手段
34は検索された移動体周辺情報等の支援情報を移動体に
送信し、移動体の地点情報受信手段17により受信した内
容を移動体の作業者に見えるように出力部13に表示、印
刷するようになっている。Regarding the second aspect of the invention, the point information transmitting means
34 transmits the retrieved support information such as peripheral information of the mobile body to the mobile body, and displays and prints the content received by the point information receiving means 17 of the mobile body on the output unit 13 so that it can be seen by the worker of the mobile body. It is like this.
【0019】第3の発明については、広域地点情報表示
手段35は複数の移動体とその作業目標物の位置情報、各
地点周辺情報を併せて表示部22の地図上に配置して表示
し、広域に散在する移動体の全体の状況を把握するよう
に表示するようになっている。In the third invention, the wide area point information display means 35 arranges and displays the position information of a plurality of moving objects and their work targets and the peripheral information of each point on the map of the display unit 22. It is designed to be displayed so as to grasp the overall situation of mobile objects scattered over a wide area.
【0020】[0020]
【実施例】火事や交通事故等の災害が起こった場所での
消火活動や救助活動がスムーズに行われるように、作業
目標物である災害現場のほか消防車両や救急車両の位置
/状態、付近の状況を集中センタで一元管理し、活動に
必要な情報を車両へ伝達することを目的とする災害救援
活動支援システムにおける本発明の実施例を説明する。[Example] In order to smoothly carry out fire-fighting and rescue activities in places where disasters such as fires and traffic accidents occur, the location / condition of, and the vicinity of, the disaster site, which is a work target, as well as the location of fire and ambulance vehicles An embodiment of the present invention in a disaster relief activity support system for the purpose of centrally managing the above situation in a centralized center and transmitting information necessary for activities to vehicles will be described.
【0021】図2は本発明の実施例の車載用情報集配信
機器の構成図を示し、図3は本発明の実施例の集中セン
タ用情報集配信機器の構成図を示す。符号は図1の本発
明の構成図と対応するものは同じ番号を付してある。FIG. 2 is a block diagram of an on-vehicle information collection and distribution device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a centralized center information collection and distribution device according to the embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to those corresponding to those in the configuration diagram of the present invention in FIG.
【0022】移動体としては、消防車両、救急車両があ
り、本部である消防局にある集中センタと無線で連絡を
とりつつ災害現場に赴き、災害の状況に応じた作業を行
うものである。The moving bodies include fire fighting vehicles and ambulance vehicles, which go to the disaster site while wirelessly communicating with a centralized center in the fire department, which is the headquarters, and perform work according to the situation of the disaster.
【0023】図2記載の移動体機器の構成について説明
する。車載用情報制御装置15は移動体の各車両に積載
し、移動体活動のためのデータ処理を行うための基本装
置であり、メモリーやプログラム等の情報処理機構を含
むものである。The configuration of the mobile device shown in FIG. 2 will be described. The on-vehicle information control device 15 is a basic device that is loaded on each vehicle of a mobile body and performs data processing for mobile body activity, and includes an information processing mechanism such as a memory and a program.
【0024】GPS(Global Positioning System 全世
界方位システム) 受信機11は移動体車両の位置を測定す
るための装置であり、GPS衛星からの電波を受信する
ためのGPS衛星受信用アンテナ51で受信し、車載用情
報制御装置15へ緯度/経度の形式で受け渡すものであ
る。A GPS (Global Positioning System) receiver 11 is a device for measuring the position of a mobile vehicle, and is received by a GPS satellite receiving antenna 51 for receiving radio waves from GPS satellites. The information is transferred to the vehicle-mounted information control device 15 in the latitude / longitude format.
【0025】地図ファイル48は緯度/経度と移動体車両
の位置が含まれている地図とその地図内座標を対応させ
たものであり、車載の表示装置13a により自車両の位置
と周辺の地図を表示したり、車両搭乗者が必要な地図情
報を任意に検索することができる。表示装置13a には後
述のFAXプリンタ13b へ印刷する情報を、蓄積してお
いて再表示することも可能である。The map file 48 is a map in which the latitude / longitude and the position of the mobile vehicle are associated with the coordinates in the map, and the on-vehicle display device 13a displays the position of the own vehicle and the surrounding map. It is possible to display or arbitrarily search the map information required by the vehicle passenger. Information to be printed by the FAX printer 13b, which will be described later, can be stored in the display device 13a and displayed again.
【0026】子局無線機14は集中センタとの交信を行う
ための装置であり、集中センタとの交信用アンテナ44を
備えている。交信は音声による会話通信の他に、データ
として車両の位置情報、車両の状態情報を集中センタに
送信したり、集中センタからの各種支援情報を受信し
て、表示装置13a やFAXプリンタ13b に出力する。The slave station radio 14 is a device for communicating with a centralized center, and has a communication antenna 44 with the centralized center. In addition to voice communication, the communication sends vehicle position information and vehicle status information as data to the centralized center, receives various support information from the centralized center, and outputs them to the display device 13a and the fax printer 13b. To do.
【0027】音声では、不図示の会話用マイク、スピー
カにより親局の集中センタ指令台の指揮者と交信し、移
動体車両の作業行動の指示を仰いだり、車両搭乗者の現
地作業状況、現地周辺の状況等を報告したりする。この
様に会話とデータの共用の無線機であり、これらのデー
タの送受信を行う場合は自動的に車載用情報制御装置15
との間でデータを受け渡すが、会話中にデータの送受信
が出来るように多重チャンネル方式とし、また送信時の
電波の衝突時にはリトライ機能で対応する配慮がされて
いる。As for voice, a conversation microphone and a speaker (not shown) communicate with the conductor of the central station command center of the master station to ask for instructions on the work action of the mobile vehicle, the on-site work status of the vehicle passenger, and the on-site work. Report the surrounding situation. In this way, it is a wireless device for sharing conversation and data, and when transmitting and receiving these data, the in-vehicle information control device 15 automatically
Although data is transferred between the two, the multi-channel system is used so that data can be transmitted and received during conversation, and a retry function is provided in case of radio wave collision during transmission.
【0028】車両状態入力装置12a は車両の活動状態と
して現場へ移動中、現場到着、放水中、故障等を設定す
る装置であり活動種別のボタンを車両搭乗者が押下する
運用となる。走行中、停止中等の車両走行状態に関係の
ある状態種別は、車両のテレメータと接続し自動判別す
ることも可能である。The vehicle state input device 12a is a device for setting the activity state of the vehicle such as moving to the site, arrival at the site, water discharge, breakdown, etc., and is operated by the vehicle occupant pressing a button for activity type. It is also possible to automatically determine the state type related to the running state of the vehicle, such as running or stopped, by connecting to the telemeter of the vehicle.
【0029】映像入力装置12b は現場で記録したビデオ
映像や手書きメモ等の情報を入力する装置であり、入力
した情報は無線経由で集中センタへ送信される。FAX
プリンタ13b は集中センタから無線経由で送られてくる
各種情報(出動指示書、災害活動支援情報等の文字/イ
メージ情報)を印刷する装置である。The image input device 12b is a device for inputting information such as video images recorded in the field and handwritten memos, and the inputted information is transmitted to the centralized center by radio. FAX
The printer 13b is a device that prints various information (character / image information such as dispatch instructions and disaster activity support information) sent from the centralized center via wireless.
【0030】次に、図3の集中センタの機器について説
明する。親局無線機21は車両との音声、データによる交
信を行うための装置であり、データの送受信を行う場合
は自動的に情報制御装置23とデータのやり取りを行い、
会話中にデータの送受信が出来るように多重チャンネル
方式とする。送信時の電波の衝突時にはリトライ機能で
対応する。Next, the equipment of the centralized center shown in FIG. 3 will be described. The master station radio 21 is a device for communicating with the vehicle by voice and data, and when transmitting and receiving data, automatically exchanges data with the information control device 23,
A multi-channel system is used so that data can be sent and received during conversation. If there is a collision of radio waves during transmission, the retry function will be used.
【0031】車両交信用アンテナ63は音声、データによ
る車両との交信を行うためのアンテナであり、無線通信
ネットワークの前進基地等のアンテナの延長機構とスケ
ルチ制御/基地局選択装置等の機能を含むものである。The vehicle communication antenna 63 is an antenna for communicating with a vehicle by voice and data, and includes an antenna extension mechanism such as a forward base of a wireless communication network and functions such as a squelch control / base station selection device. It is a waste.
【0032】情報制御装置23はデータ処理を行うための
基本装置であり、メモリーやプログラム等の情報処理機
構を含むものである。作業指示装置61は集中センタの総
指揮者が操作を行うために必要な表示機器とキーボード
等の入力装置からなる。総指揮者は出動車両から送られ
てくる情報を表示機器で見たり、車両で必要な情報を検
索し送信を行ったりする。The information control device 23 is a basic device for performing data processing and includes an information processing mechanism such as a memory and a program. The work instruction device 61 includes a display device and an input device such as a keyboard necessary for the general conductor of the centralized center to operate. The general conductor looks at the information sent from the dispatched vehicle on the display device, searches the necessary information on the vehicle, and sends it.
【0033】車両位置/映像表示装置22は地図と地図上
の車両位置/車両状態を表示する装置であり、車両から
送られてくる映像情報の表示との切替えは作業指示装置
61から行う。The vehicle position / video display device 22 is a device for displaying the map and the vehicle position / vehicle state on the map. Switching between display of the video information sent from the vehicle is a work instruction device.
Start from 61.
【0034】車両位置/状態情報データベース26は車両
から定期的に送られてくる車両位置情報と現場到着、消
火作業中等状態情報を蓄積し、管理するデータベースで
ある。位置と状態を管理することにより、複数災害時の
迅速な対応が可能となる。又、蓄積した情報を元に活動
記録等の報告書の作成も可能となる。The vehicle position / state information database 26 is a database for accumulating and managing the vehicle position information periodically sent from the vehicle and the state information such as arrival at the site and fire extinguishing work. By managing the location and status, it is possible to quickly respond to multiple disasters. It is also possible to create reports such as activity records based on the accumulated information.
【0035】地図情報データベース24は地図情報と建物
名、危険物の有無、住所等建物や道路等の情報を含んだ
データベースである。地図情報は任意の範囲(250m
四方等)単位で管理され、全て住所と緯度/経度と関連
付けしておくことにより、住所か緯度/経度が判れば瞬
時に該当地図を検索出来る。The map information database 24 is a database containing map information and information such as building names, presence / absence of dangerous substances, addresses, and buildings and roads. Map information is in an arbitrary range (250 m
It is managed in units of four directions, etc., and by associating all addresses with latitude / longitude, it is possible to instantly search the corresponding map if the address or latitude / longitude is known.
【0036】支援情報データベース25は道路工事や一方
通行、道路の幅等の道路情報等、現場への移動途中で必
要な情報や、建物の設計図面や機器の取扱説明書等現場
活動に必要な支援情報を含んだデータベースである。建
物図面等の地図上に表示される情報と関係のある支援情
報は、地図情報データベース24と関連付けされているた
め、地図上のシンボルをクリックすることで表示するこ
とができる。The support information database 25 is necessary for on-site activities such as road construction, one-way traffic, road information such as road width, and other information required on the way to the site, and design drawings of buildings and instruction manuals for equipment. It is a database containing support information. Since the support information related to the information displayed on the map such as a building drawing is associated with the map information database 24, it can be displayed by clicking the symbol on the map.
【0037】以上のような移動体の車両に積載する情報
集配信機器、本部の集中センタ用の情報集配信機器を使
用した移動体活動支援システムである災害活動支援シス
テムの運用について以下に示す。説明に使用する図につ
いて示しておく。図4は出動指令電文フォーマット例、
図5には車両状態入力装置12a の車両状態入力ボタンの
例を示す。図6には地図表示例、図7には地図上に表示
した支援情報の表示例を示す。The operation of the disaster activity support system, which is a mobile activity support system using the information gathering and delivering equipment loaded on the vehicle of the moving body and the information gathering and delivering equipment for the centralized center of the headquarters, will be described below. The figures used for the explanation are shown below. Figure 4 is an example of a dispatch command message format,
FIG. 5 shows an example of the vehicle state input button of the vehicle state input device 12a. FIG. 6 shows a map display example, and FIG. 7 shows a display example of the support information displayed on the map.
【0038】(1)出動時 災害が発生した時に集中センタから災害地点の地図や住
所、目標物等の出動指令情報を出動する車両へ無線で送
信する。図4に出動指令電文フォーマット例を示す。無
線を受信した車両は車載用情報制御装置15が受信した情
報に含まれる出動車両コードが自分のものかどうかを判
別し、自車両が出動対象の場合はFAXプリンタ13b へ
情報を印刷する。その後、搭乗者が車両状態入力装置12
a の状態ボタンの「出動」を押下し、現場に向かうこと
になる。このように、状態ボタンは状態が変わる度に搭
乗者が状態の変化に応じたボタンを押下する運用とす
る。(1) At the time of dispatch When a disaster occurs, dispatch command information such as a map of a disaster point, an address and a target object is wirelessly transmitted from the centralized center to the dispatched vehicle. FIG. 4 shows an example of a dispatch command message format. The vehicle that has received the radio determines whether or not the dispatch vehicle code included in the information received by the vehicle-mounted information control device 15 is its own, and if the subject vehicle is the dispatch target, prints the information on the FAX printer 13b. After that, the passenger enters the vehicle status input device 12
Pressing the “mobilize” status button for a will take you to the site. In this way, the status button is operated such that the passenger depresses the button corresponding to the status change each time the status changes.
【0039】(2)現場へ移動中 車両は定期的にGPS受信機11から得た自分の緯度/経
度の情報を集中センタへ送信する。その時にはボタンで
押下された状態情報も一緒に送信される。この情報は集
中センタの車両位置/状態情報データベース26に蓄積さ
れる。この時、車両位置/映像表示装置22には地図と一
緒に車両の位置を表すシンボルが、車両状態によって色
分けされて表示される。図6に地図表示例を示す。(2) Moving to the site The vehicle periodically transmits its own latitude / longitude information obtained from the GPS receiver 11 to the centralized center. At that time, the state information pressed by the button is also transmitted. This information is stored in the vehicle position / state information database 26 of the centralized center. At this time, on the vehicle position / video display device 22, a symbol representing the position of the vehicle is displayed in different colors according to the vehicle state together with the map. FIG. 6 shows a map display example.
【0040】集中センタへ送信する周期は車両状態入力
装置12a の状態入力ボタンで「出動」が押下されてか
ら、災害活動を終了する「待機」が押下される迄は短周
期となり、他の災害活動をしていない時は長周期になる
ように自動的に設定される。The cycle of transmission to the centralized center is a short cycle from the pressing of "mobilization" by the status input button of the vehicle status input device 12a to the pressing of "standby" which ends the disaster activity, and other disasters. When there is no activity, it is automatically set to a long cycle.
【0041】また、災害活動以外の時で、パトロール中
や消防署間の移動等その車両の位置を集中センタで把握
する必要がある時は車両状態入力装置12a の短周期設定
ボタンを押下することにより対応する。When it is necessary to grasp the position of the vehicle at a centralized center during patrols, movements between fire stations, etc. at times other than disaster activities, press the short cycle setting button of the vehicle state input device 12a. Correspond.
【0042】このシステムにより管轄下の全ての車両位
置と車両状態が完全に一元管理でき、また災害発生現場
の特定については119番の着信により行うことがで
き、作業目標物の情報も併せて把握できるので、集中セ
ンタでは、災害が発生した場合に最短地点にいる車両で
出動可能なものを現場に向かわせることが可能となる。
これは同時に複数災害が発生した場合に特に有益とな
る。With this system, all vehicle positions and vehicle states under the jurisdiction can be completely unified, and the site of the disaster can be specified by the incoming call of No. 119, and the information of the work target is also grasped. Therefore, in the centralized center, in the event of a disaster, it is possible to direct a vehicle at the shortest point that can be dispatched to the site.
This is especially useful when multiple disasters occur at the same time.
【0043】車両位置/映像表示装置22には現場に車両
が向かっている時は現場指揮者が搭乗している車両の現
在位置が表示される。その時に災害現場の地図と切り換
える時は作業指示装置61で行う。The vehicle position / image display device 22 displays the current position of the vehicle on which the on-site conductor is on board when the vehicle is heading to the site. At this time, when switching to the map of the disaster site, the work instruction device 61 is used.
【0044】(3)現場 災害活動を行っている現場で建物図面等の支援情報が必
要な場合は、集中センタで必要情報を検索し、無線経由
でFAXプリンタ13b へ出力する。これは現場に向かっ
ている途中でも可能である。集中センタの地図上には現
場付近の各種情報が表示される。詳細な支援情報は地図
上のシンボルを画面でクリックすることにより画面上に
表示される。図7に支援情報表示の例を示してあるが、
支援情報には以下のようなものがあり、無線交信により
現場へ指示したり、必要な関連情報をFAXプリンタ13
b で印字するように送信したりする。(3) Site If support information such as a building drawing is required at the site where a disaster activity is performed, the centralized center searches for the necessary information and outputs it to the FAX printer 13b wirelessly. This is possible even on the way to the scene. Various information near the site is displayed on the map of the centralized center. Detailed support information is displayed on the screen by clicking the symbol on the map on the screen. An example of support information display is shown in FIG.
The support information includes the following, which can be used to instruct the site by wireless communication or to send necessary related information to the FAX printer 13
Send with b to print.
【0045】・消火栓や水利情報 ・危険物等の届け出情報 ・道路工事や一方通行、道路の幅等の道路情報 ・ビルの階数や高さ ・独り暮らし老人等の災害弱者情報 図6の地図上の矢印で示している火災現場のIJデパー
トをクリックすると、図7(1)の様な表示に変わり建
物名、消火設備等が文字情報として表示される。さら
に、建物の図面が必要なときは図面参照を矢印のように
クリックすると図7(2)のように建物の図面が表示さ
れる。必要ならFAX送信をクリックすれば車両のFA
Xにこれらの支援情報を送信することもできる。・ Fire hydrant and water usage information ・ Notification information for dangerous materials, etc. ・ Road information such as road construction, one-way traffic, road width, etc. ・ Floor level and height of building ・ Information for vulnerable people such as elderly people living alone on the map in FIG. If you click the IJ department store at the fire site indicated by the arrow, the display will change to the one shown in Fig. 7 (1) and the building name, fire extinguishing equipment, etc. will be displayed as text information. Further, when a drawing of the building is required, clicking the drawing reference as an arrow displays the drawing of the building as shown in FIG. 7 (2). If necessary, click FAX transmission and the FA of the vehicle
It is also possible to send these support information to X.
【0046】これらの情報は現場で必要な情報だが、交
通情報やビルの階数等の情報は出動車両の編成(梯子車
の出動の有無、現場へ向かう道筋)にも影響があるの
で、災害箇所が判明した段階で、出動車両選定の要素に
も加えられる。These pieces of information are necessary for the site, but traffic information and information such as the number of floors of the building affect the formation of dispatched vehicles (whether a ladder car is dispatched, the route to the site), so the disaster location When it becomes clear, it will be added to the factors for selecting dispatched vehicles.
【0047】現場の状況が集中センタでも判るように、
ビデオカメラの映像や手書きメモ等の情報は映像入力装
置12b で読み込ませ、送信する。集中センタでは車両位
置/映像表示装置22に映し出される。映像と地図の表示
の切替えは作業指示装置61で行う。As the situation at the site can be understood by the centralized center,
Information such as a video of a video camera and a handwritten memo is read by the video input device 12b and transmitted. At the centralized center, it is displayed on the vehicle position / video display device 22. The work instruction device 61 is used to switch the display between the image and the map.
【0048】〔他の実施例〕広域地点情報表示の効果の
ある実施例としては、災害救急活動支援システムの場合
では、山火事、水害等広域にわたる車両の展開等では全
車両の配置の把握が指揮命令を行うために特に有効であ
る。また、本実施例で採り上げた災害救援活動支援シス
テムでは常時パトロールする様な業務は通常はないが、
他の実施例として産業上の利用分野で示した警察、警備
保障のパトカー等では常時パトロールで移動している車
両が多く、本部で全体の車両の位置が正確に掴めている
ことが事件への車両の割当等指揮命令に必須である。[Other Embodiments] As an embodiment having an effect of displaying wide area information, in the case of a disaster emergency activity support system, it is possible to grasp the arrangement of all vehicles in the case of deploying vehicles over a wide area such as a forest fire or flood damage. It is especially useful for conducting command orders. Further, although the disaster relief activity support system adopted in this embodiment does not normally have a task of patrol at all times,
As another example, in the police, security patrol cars, etc. shown in the field of industrial use, there are many vehicles that are constantly moving by patrol, and the fact that the headquarters can accurately grasp the position of the entire vehicle It is indispensable for command and order such as vehicle allocation.
【0049】地図表示の例では車両はシンボルで簡単に
表示してあるが当然1台1台を識別できる表示にした
り、移動中の車両の進行方向の表示をすることも可能で
ある。なお、位置測定はGPSによる実施例を示した
が、地磁気センサー、ジャイロ等の方法は問わない。In the example of the map display, the vehicles are simply displayed by symbols, but naturally it is also possible to display each vehicle individually or to display the traveling direction of the moving vehicle. Although the position measurement uses the GPS as an example, any method such as a geomagnetic sensor or a gyro may be used.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、無線通信で接続した移動体からの位置情報を収
集することにより、本部に蓄積された移動体の活動支援
情報を提供することにより移動体が現地で正確な情報に
基づく効率よい迅速な作業が行え、広域における複数の
移動体作業の的確な分担配置を可能とすることができ、
移動体の作業活動の時間的、経済的な効率化と高品質
化、という著しい産業上の効果がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, by collecting position information from mobile units connected by wireless communication, the mobile unit activity support information accumulated in the head office is provided. By doing so, the mobile unit can perform efficient and quick work based on accurate information on site, and it is possible to allocate the work of multiple mobile units in a wide area accurately.
There is a remarkable industrial effect that the work activity of the moving body is improved in time and cost and efficiency is improved.
【図1】 本発明の構成図FIG. 1 is a block diagram of the present invention
【図2】 本発明の実施例の車載用情報集配信機器の構
成図FIG. 2 is a configuration diagram of an in-vehicle information collection / delivery device according to an embodiment of the present invention.
【図3】 本発明の実施例の集中センタ用情報集配信機
器の構成図FIG. 3 is a block diagram of an information collection and distribution device for a centralized center according to an embodiment of the present invention.
【図4】 出動指令電文フォーマット例[Fig. 4] Example of dispatch command message format
【図5】 車両状態入力ボタンの例[Fig. 5] Example of vehicle state input button
【図6】 地図表示例[Figure 6] Map display example
【図7】 支援情報の表示例[Fig. 7] Display example of support information
11 位置測定部、GPS受信機 12、12a 、12b 入力部、車両状態入力装置、映像入力装
置 13、13a 、13b 出力部、表示装置、FAXプリンタ 14、14a 、14b 、14c 、14m 子局無線機 15 移動体情報制御装置、車載用情報制御装置 16 移動体情報送信手段 17 地点情報受信手段 18 記憶部 21 親局無線機 22 表示部、車両位置/映像表示装置 23 本部情報制御装置、情報制御装置 24 地図情報格納部、地図情報データベース 25 支援情報格納部、支援情報データベース 26 移動体情報格納部、車両位置/状態情報データベー
ス 31 移動体情報受信手段 32 地点情報検索手段 33 地点情報表示手段 34 地点情報送信手段 35 広域地点情報表示手段11 Position measuring unit, GPS receiver 12, 12a, 12b input unit, vehicle status input device, video input device 13, 13a, 13b output unit, display device, FAX printer 14, 14a, 14b, 14c, 14m Slave station radio 15 Mobile information control device, vehicle-mounted information control device 16 Mobile information transmission means 17 Point information reception means 18 Storage unit 21 Master station radio 22 Display unit, vehicle position / video display device 23 Headquarters information control device, information control device 24 Map information storage unit, map information database 25 Support information storage unit, support information database 26 Mobile unit information storage unit, vehicle position / status information database 31 Mobile unit information receiving unit 32 Point information searching unit 33 Point information displaying unit 34 Point information Transmission means 35 Wide area point information display means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G09G 5/36 510 B 9377−5H ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G09G 5/36 510 B 9377-5H
Claims (3)
る移動体と、前記移動体を管理する本部とが無線通信ネ
ットワークで接続されて成る移動体活動支援システムに
おいて、 前記移動体には、地表上の位置を測定する位置測定部
と、 この測定された位置情報及び、予め記憶部に設定された
前記移動体固有の認識番号並びに、入力部から入力され
た前記移動体の状態情報を、移動体情報として前記本部
に送信する移動体情報送信手段を備え、 前記本部には、受信した前記移動体情報を移動体情報格
納部に格納する移動体情報受信手段と、 受信した前記移動体の位置情報をもとに地図情報格納部
及び、支援情報格納部を対象として内容を検索する地点
情報検索手段と、 前記移動体の位置を中心に周辺の上記検索された地図を
表示部に表示し、上記検索された支援情報及び上記受信
した移動体情報を併せて表示する地点情報表示手段とを
備えたことを特徴とする移動体活動支援システム。1. A mobile activity support system comprising a mobile unit for moving and working within a predetermined range and a headquarters for managing the mobile unit, which are connected by a wireless communication network. , A position measuring unit that measures a position on the ground surface, the measured position information, the identification number unique to the moving body set in the storage unit, and the state information of the moving body input from the input unit. A mobile unit information transmitting unit that transmits the mobile unit information to the main unit as mobile unit information, wherein the main unit includes a mobile unit information receiving unit that stores the received mobile unit information in a mobile unit information storage unit; Location information retrieval means for retrieving the contents of the map information storage unit and the support information storage unit based on the location information of the location information, and displaying the retrieved map around the location of the moving body on the display unit. Then Mobile activity support system characterized in that a point information display means for displaying together the serial retrieved assistance information and mobile information thus received.
いて、 本部には、前記移動体の現在地周辺の地点情報を前記移
動体に送信する地点情報送信手段を追加して備え、 移動体には、前記移動体周辺の地点情報を受信し、出力
部に出力する地点情報受信手段を追加して備えたことを
特徴とする移動体活動支援システム。2. The mobile activity support system according to claim 1, further comprising point information transmitting means for transmitting point information around the current location of the mobile unit to the mobile unit, wherein the mobile unit includes: A mobile body activity support system further comprising a spot information receiving means for receiving spot information around the mobile body and outputting it to an output unit.
いて、 本部には、別途入手した1以上の作業目標物の位置情報
及びその周辺情報を、1以上の移動体の位置情報及びそ
の周辺情報と併せて表示する広域地点情報表示手段を追
加して備えたことを特徴とする移動体活動支援システ
ム。3. The mobile activity support system according to claim 1, wherein the head office stores position information and peripheral information of one or more work targets that are separately obtained, and position information and peripheral information of one or more mobile objects. A mobile activity support system characterized by being additionally provided with wide-area spot information display means for displaying together.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22326994A JPH0887699A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Supporting system for activity of mobile object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22326994A JPH0887699A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Supporting system for activity of mobile object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0887699A true JPH0887699A (en) | 1996-04-02 |
Family
ID=16795476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP22326994A Pending JPH0887699A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Supporting system for activity of mobile object |
Country Status (1)
Country | Link |
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