JPH0886353A - 車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロックアップ制御圧と変速制御圧とを油圧源
を共有する油圧制御ユニットにより作り出す車両用自動
変速機のロックアップと変速の総合制御装置において、
急ブレーキ時のエンジンストールを確実に防止するこ
と。 【構成】 急ブレーキ操作検出時、ロックアップクラッ
チｃを解放するかもしくは解放を継続する制御指令をロ
ックアップ制御アクチュエータｇに出力すると共に、変
速機構ｂでの変速操作を禁止する制御指令を変速制御ア
クチュエータｈに出力するロックアップ・変速の総合制
御手段ｊを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロックアップ制御圧と
変速制御圧とを油圧源を共有する油圧制御ユニットによ
り作り出す車両用自動変速機のロックアップと変速の総
合制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、急ブレーキ時のロックアップ制御
装置としては、特開昭５７−１６１３５８号公報に記載
されている装置が知られている。

【０００３】この従来出典には、ロックアップ中のエン
ジンストールを防止する目的で、急ブレーキと判定され
た時点でロックアップクラッチを解放する技術が提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のロックアップ制御装置にあっては、変速制御とは独
立して急ブレーキ時のロックアップ解放制御を行なう装
置となっているため、急ブレーキ時のロックアップ解放
制御と変速制御とが同時進行で行なわれる場合、ロック
アップ解放時間が長くなり、エンジンストールを引き起
こしてしまうという問題がある。特に、路面が低摩擦係
数路である時、急ブレーキをかけると、ブレーキが効き
始めてから０．１秒位でタイヤがロックしてしまう。こ
のような高速によるタイヤロック現象に対し、エンジン
ストールを起さないためには、ロックアップクラッチの
解放速度を早くする必要がある。

【０００５】すなわち、ロックアップ解放を行なう場
合、ドレン状態のロックアップ油室にロックアップ解放
圧を供給することで行なわれる。一方、有段変速機構を
有する自動変速機の場合、変速制御を行なう時には、締
結されているある摩擦締結要素を解放すると共に、解放
状態のある摩擦締結要素を締結することで行なわれる。
そして、ロックアップ解放圧も摩擦締結要素への締結圧
もポンプを共有する油圧制御ユニットにより作り出され
るため、ロックアップ解放操作と変速操作を同時に行な
うと、ポンプへの流量負荷が大きくかかるため、ライン
圧の低下を起こし、ロックアップ解放のための圧力が低
下し、解放のための流量が減少してロックアップ解放時
間が長くなり、エンジンストールを引き起こすことにな
る。

【０００６】以上は、有段変速機の場合であるが無段変
速機の場合も同様である。つまり、一例として、特開平
１−１８８７５６号公報（図４）に示されるようなベル
ト式無段変速機をとりあげる。変速比を入力回転速度÷
出力回転速度と定義する時、変速比を大きくするために
は、セカンダリプーリの圧力室の圧力を増やしプーリ間
距離を小さくすることで達成される。この時、当然の事
として、セカンダリ室の容積を増加するため、ポンプに
とっては流量負荷となる。したがって、有段変速機で述
べたのと同様に、ロックアップ解放操作と変速操作を同
時に行なうと、ロックアップ解放時間がロックアップ解
放操作だけの時と比較して長くかかるため、エンジンス
トールを生じやすくなる。

【０００７】加えて、急ブレーキの場合、車輪速がごく
短時間に減速するため、有段変速機構の場合、変速スケ
ジュール上で変速線を横切りダウンシフト要求が発生
し、また、無段変速機構の場合、変速比を短時間に大き
くする要求が発生し、流量負荷が急ブレーキでない時に
比べ大きくなることも問題を拡大する一要因となる。

【０００８】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、ロックアップ制御圧
と変速制御圧とを油圧源を共有する油圧制御ユニットに
より作り出す車両用自動変速機のロックアップと変速の
総合制御装置において、急ブレーキ時のエンジンストー
ルを確実に防止することにある。

【０００９】第２の目的とするところは、無段変速機構
による自動変速機で第１の目的を達成することにある。

【００１０】第３の目的とするところは、有段変速機構
による自動変速機で第１の目的を達成することにある。

【００１１】第４の目的とするところは、第３の目的に
加え、急ブレーキ操作検出時に変速操作が開始されてい
る場合に容易に変速段を決めることにある。

【００１２】第５の目的とするところは、第３の目的に
加え、急ブレーキ操作検出時に変速操作が開始されてい
る場合に最適に変速段を決めることにある。

【００１３】第６の目的とするところは、第１〜第５の
目的に加え、早期に変速操作の禁止を解除することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため第１の発明の車両用自動変速機のロックアップと
変速の総合制御装置では、図１のクレーム対応図に示す
ように、その入力側がエンジンａに出力側が変速機構ｂ
に接続され、流体を介して動力を伝達する入出力間を直
結可能なロックアップクラッチｃを有する流体伝動継手
ｄと、前記ロックアップクラッチｃの締結・解放制御圧
と前記変速機構ｂの変速操作制御圧を共通の油圧源ｅか
らの作動圧に基づいて作り出す油圧制御ユニットｆと、
前記油圧制御ユニットｆに設けられ、外部からの制御指
令によりクラッチ締結・解放を任意に制御するロックア
ップ制御アクチュエータｇと、前記油圧制御ユニットｆ
に設けられ、外部からの制御指令により変速段あるいは
変速比を変える変速操作を任意に制御する変速制御アク
チュエータｈと、急ブレーキ操作時であるかどうかを検
出する急ブレーキ操作検出手段ｉと、急ブレーキ操作検
出時、前記ロックアップクラッチｃを解放するかもしく
は解放を継続する制御指令を前記ロックアップ制御アク
チュエータｇに出力すると共に、前記変速機構ｂでの変
速操作を禁止する制御指令を前記変速制御アクチュエー
タｈに出力するロックアップ・変速の総合制御手段ｊ
と、を備えていることを特徴とする。

【００１５】上記第２の目的を達成するため第２の発明
の車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制御装
置では、請求項１記載の車両用自動変速機のロックアッ
プと変速の総合制御装置において、前記変速機構ｂを、
無段変速機構とし、前記ロックアップ・変速の総合制御
手段ｊを、急ブレーキ操作検出時、前記ロックアップク
ラッチｃを解放するかもしくは解放を継続する制御指令
を前記ロックアップ制御アクチュエータｇに出力すると
共に、Ｖベルト無段変速機構の場合、その時点の無段変
速機構の変速比に固定する制御指令を、トロイダル無段
変速機構の場合、変速操作を続行して変速を終了させ、
新たな変速を禁止する制御指令を前記変速制御アクチュ
エータｈに出力する手段としたことを特徴とする。

【００１６】上記第３の目的を達成するため第３の発明
の車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制御装
置では、請求項１記載の車両用自動変速機のロックアッ
プと変速の総合制御装置において、前記変速機構ｂを、
有段変速機構とし、前記ロックアップ・変速の総合制御
手段ｊを、急ブレーキ操作検出時、前記ロックアップク
ラッチｃを解放するかもしくは解放を継続する制御指令
を前記ロックアップ制御アクチュエータｇに出力すると
共に、その時点で既に変速操作を開始している時には、
変速操作を続行して変速を終了させるか、変速操作を中
断して変速開始前の変速段にするかを判断して実行し、
何れにおいても、それ以降の新たな変速を禁止する制御
指令を前記変速制御アクチュエータｈに出力する手段と
したことを特徴とする。

【００１７】上記第４の目的を達成するため第４の発明
の車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制御装
置では、図１のクレーム対応図に示すように、請求項３
記載の車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制
御装置において、急ブレーキ操作検出時点が変速操作開
始から所定時間以降なら変速を続行して変速を終了させ
目標の変速段とし、変速開始から所定時間以内なら変速
を中断して元の変速段とする第１変速段決定手段ｋを設
けたことを特徴とする。

【００１８】上記第５の目的を達成するため第５の発明
の車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制御装
置では、図１のクレーム対応図に示すように、請求項３
記載の車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制
御装置において、有段変速機構の入力回転速度と出力回
転速度から変速比を計算する変速比計算手段ｍと、急ブ
レーキ操作検出時点での変速比計算値が目標の変速段変
速比に近い場合には変速を続行して変速を終了させ目標
の変速段とし、急ブレーキ操作検出時点での変速比計算
値が元の変速段変速比に近い場合には変速を中断して元
の変速段とする第２変速段決定手段ｎを設けたことを特
徴とする。

【００１９】上記第６の目的を達成するため第６の発明
の車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制御装
置では、図１のクレーム対応図に示すように、請求項１
〜請求項５記載の車両用自動変速機のロックアップと変
速の総合制御装置において、車輪速度が停止を含む所定
値以下か、所定時間経過か、急ブレーキでないとの判定
か、ロックアップクラッチが解放したとの判断かの何れ
かの条件を満足する時、変速操作の禁止を解除する変速
操作禁止解除手段ｏを設けたことを特徴とする。

【００２０】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００２１】急ブレーキ操作検出手段ｉにより急ブレー
キ操作が検出された時には、ロックアップ・変速の総合
制御手段ｊにおいて、ロックアップクラッチｃを解放す
るかもしくは解放を継続する制御指令がロックアップ制
御アクチュエータｇに出力されると共に、変速機構ｂで
の変速操作を禁止する制御指令が変速制御アクチュエー
タｈに出力される。

【００２２】よって、油圧制御ユニットｆにおいて、ロ
ックアップクラッチｃの締結・解放制御圧と変速機構ｂ
の変速操作制御圧が共通の油圧源ｅからの作動圧に基づ
いて作り出され、ロックアップ解放操作と変速操作を同
時に行なうと、油圧源ｅへの流量負荷が大きくかかるた
め、ロックアップ解放のための流量が減少してロックア
ップ解放時間が長くかかることになる。しかし、この発
明では、急ブレーキ操作時のロックアップ解放におい
て、変速機構ｂでの変速操作を禁止する制御が併せて行
なわれることで、油圧源ｅへの流量負荷が小さく抑えら
れ、ロックアップ解放のための流量が十分に確保され、
早い解放速度によるロックアップクラッチｃの解放が達
成される。

【００２３】この結果、急ブレーキをかけると短時間に
てタイヤロックを生じてしまうような低μ路急ブレーキ
操作時においても、急ブレーキ操作開始後、直ちにロッ
クアップクラッチｃが解放され、高速でのタイヤロック
現象に対してもエンジンストールを確実に防止すること
ができる。

【００２４】第２の発明の作用を説明する。

【００２５】自動変速機の変速機構ｂとして、変速比が
無段階に制御される無段変速機構である場合、ロックア
ップ・変速の総合制御手段ｊにおいては、急ブレーキ操
作検出時、ロックアップクラッチｃを解放するかもしく
は解放を継続する制御指令がロックアップ制御アクチュ
エータｇに出力されると共に、Ｖベルト無段変速機構の
場合、その時点の無段変速機構の変速比に固定する制御
指令が変速制御アクチュエータｈに出力される。また、
トロイダル無段変速機構の場合、変速操作を続行して変
速を終了させ、新たな変速を禁止する制御指令が変速制
御アクチュエータｈに出力される。これは、トロイダル
無段変速機構の場合、変速動作を停止するための流量が
必要になるためである。

【００２６】第３の発明の作用を説明する。

【００２７】自動変速機の変速機構ｂとして、段階的な
変速比による変速段を有する有段変速機構である場合、
ロックアップ・変速の総合制御手段ｊにおいては、急ブ
レーキ操作検出時、ロックアップクラッチｃを解放する
かもしくは解放を継続する制御指令がロックアップ制御
アクチュエータｇに出力されると共に、その時点で既に
変速操作を開始している時には、変速操作を続行して変
速を終了させるか、変速操作を中断して変速開始前の変
速段にするかを判断して実行し、何れにおいても、それ
以降の新たな変速を禁止する制御指令が変速制御アクチ
ュエータｈに出力される。

【００２８】第４の発明の作用を説明する。

【００２９】有段変速機構でロックアップ・変速の総合
制御を行なうにあたって、ロックアップ解放時点で既に
変速操作を開始している時には、第１変速段決定手段ｋ
において、急ブレーキ操作検出時点が変速操作開始から
所定時間以降なら変速を続行して変速を終了させ目標の
変速段とし、変速開始から所定時間以内なら変速を中断
して元の変速段とする変速段の決定がなされる。

【００３０】第５の発明の作用を説明する。

【００３１】有段変速機構でロックアップ・変速の総合
制御を行なうにあたって、ロックアップ解放時点で既に
変速操作を開始している時には、変速比計算手段ｍにお
いて、有段変速機構の入力回転速度と出力回転速度から
変速比が計算され、第２変速段決定手段ｎにおいて、急
ブレーキ操作検出時点での変速比計算値が目標の変速段
変速比に近い場合には変速を続行して変速を終了させ目
標の変速段とし、急ブレーキ操作検出時点での変速比計
算値が元の変速段変速比に近い場合には変速を中断して
元の変速段とする変速段の決定がなされる。

【００３２】第６の発明の作用を説明する。

【００３３】急ブレーキ操作時のロックアップ・変速の
総合制御が行なわれた場合、変速操作禁止解除手段ｏに
おいて、車輪速度が停止を含む所定値以下か、所定時間
経過か、急ブレーキでないとの判定か、ロックアップク
ラッチが解放したとの判断かの何れかの条件を満足する
時、変速操作の禁止が解除される。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３５】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００３６】図２は第１の発明及び第２の発明に対応す
る第１実施例の車両用無段自動変速機のロックアップと
変速の総合制御装置が適用されたシステム全体図であ
る。

【００３７】図２において、１はエンジン（エンジンａ
に相当）、２は無段変速機構（変速機構ｂに相当）、３
はトルクコンバータ（流体伝動継手ｄに相当）、４はロ
ックアップクラッチ（ロックアップクラッチｃに相
当）、５は出力軸、６はコントロールバルブユニット
（油圧制御ユニットｆに相当）、７はＡ／Ｔコンピュー
タ、８はスロットル開度センサ、９はエンジン回転セン
サ、１０はタービン回転センサ、１１は出力軸回転セン
サ、１２はロックアップソレノイド（ロックアップ制御
アクチュエータｇに相当）、１３はシフトコントロール
ソレノイド（変速制御アクチュエータｈに相当）であ
る。

【００３８】前記無段変速機構２は、ベルト式やトロイ
ダル式により変速比を無段階に制御する機構である。

【００３９】前記トルクコンバータ３は、その入力側が
エンジン１のクランクシャフトに接続され、出力側が無
段変速機構２に接続され、流体を介して動力を伝達する
入出力間を直結可能なロックアップクラッチ４が内蔵さ
れている。

【００４０】前記コントロールバルブユニット６は、ロ
ックアップクラッチ４の締結・解放制御圧を作り出すロ
ックアップコントロールバルブ等や、無段変速機構２の
変速操作制御圧を作り出すシフトコントロールバルブ等
を有するユニットで、エンジン１により駆動される図外
のオイルポンプ（油圧源ｅに相当）を共通の油圧源と
し、スロットル開度等に応じて調圧されるライン圧を元
圧としてロックアップ締結・解放制御圧や変速操作制御
圧が作り出される。

【００４１】前記ロックアップソレノイド１２は、前記
コントロールバルブユニット６に設けられ、Ａ／Ｔコン
ピュータ７からの制御指令によりロックアップコントロ
ールバルブの制御信号圧を作り出し、クラッチ締結・解
放を任意に制御する。

【００４２】前記シフトコントロールソレノイド１３
は、前記コントロールバルブユニット６に設けられ、Ａ
／Ｔコンピュータ７からの制御指令によりシフトコント
ロールバルブの制御信号圧を作り出し、変速比を変える
変速操作を任意に制御する。

【００４３】前記Ａ／Ｔコンピュータ７には、スロット
ル開度センサ８やエンジン回転センサ９やタービン回転
センサ１０や出力軸回転センサ１１等からセンサ信号が
入力され、これらの入力信号に基づいてロックアップ制
御や変速比制御等が行なわれる。例えば、ロックアップ
制御は、図３に示すように、予め車速Ｖspとスロットル
開度ＴＶＯに応じたロックアップ制御マップが設定され
ていて、検出される車速とスロットル開度による運転点
がヒステリシスを持たせたロックアップ線を横切る時、
ロックアップＯＦＦ→ＯＮあるいはロックアップＯＮ→
ＯＦＦへと切り換えられる。

【００４４】次に、作用を説明する。

【００４５】［ロックアップと変速の総合制御作動］図
４はＡ／Ｔコンピュータ７で行なわれるロックアップと
変速の総合制御作動のメインルーチンを示すフローチャ
ートで、以下、各ステップについて説明する（請求項
１，２記載のロックアップ・変速の総合制御手段ｊに相
当）。

【００４６】ステップ４０では、ロックアップ中である
かどうかが判断される。ここで、ロックアップするかし
ないかの判定は、例えば、図３に示すようなロックアッ
プ制御マップに基づいて行なわれ、検出される車速とス
ロットル開度による運転点とこのロックアップ制御マッ
プとの対比により行なわれる。

【００４７】ステップ４１では、変速禁止解除条件を満
たすかどうか、つまり、変速禁止フラグ＝０かどうかが
判断される。この判断は、後述する図９〜図１２の変速
禁止解除条件判断サブルーチンにより行なわれる。

【００４８】ステップ４２では、ステップ４１で変速禁
止解除条件を満たさない時、図５に示す急ブレーキ判断
サブルーチンにしたがって、急ブレーキ時かどうか、つ
まり、急減速判定フラグ＝１かどうかが判断される。

【００４９】ステップ４３では、ロックアップ解放指令
がロックアップソレノイド１２に出力される。

【００５０】ステップ４４では、変速操作を停止する指
令がシフトコントロールソレノイド１３に出力される。

【００５１】ステップ４５では、新たな変速操作を禁止
する指令が出力される。

【００５２】ステップ４６では、ステップ４２の判断で
急ブレーキ時ではなく、急減速判定フラグ＝０である
時、ロックアップ線によるロックアップ解放要求がある
かどうかが判断される。

【００５３】ステップ４７では、ステップ４１で変速禁
止解除条件を満たす時、変速線による変速要求があるか
どうかが判断される。

【００５４】ステップ４８では、ステップ４７で変速要
求がある場合、要求にしたがって変速操作が実行され
る。

【００５５】［急ブレーキ判断］図５は急ブレーキ判断
サブルーチンを示すフローチャートで、以下、各ステッ
プについて説明する（急ブレーキ操作検出手段ｉに相
当）。

【００５６】ステップ５０では、今回の出力軸回転数と
前回の出力軸回転数と急減速判定基準値が入力される。

【００５７】ステップ５１では、出力軸回転変化ΔＮｏ
が今回の出力軸回転数と前回の出力軸回転数との差によ
り計算される。

【００５８】ステップ５２では、出力軸回転変化ΔＮｏ
が急減速判定基準値以上かどうかが判断される。

【００５９】ステップ５３では、ΔＮｏ≧急減速判定基
準値の時、急減速判定フラグが急減速判定フラグ＝１に
セットされる。

【００６０】ステップ５４では、ΔＮｏ＜急減速判定基
準値の時、急減速判定フラグが急減速判定フラグ＝０に
セットされる。

【００６１】［ロックアップ解放作用］ここで、ロック
アップ解放作用について説明すると、一般に、ロックア
ップ締結は、ロックアップクラッチ４とコンバータカバ
ーとで囲まれたリリース圧室の油圧より、ロックアップ
クラッチ４とターブンとで囲まれたアプライ圧室の油圧
を高めることで行なわれる。そして、この締結状態から
の解放は、リリース圧をアプライ圧より高めることによ
り、リリース圧室からアプライ圧室への作動油の流れを
作り、ロックアップクラッチ４をコンバータカバーから
引き離すことで行なわれる。

【００６２】よって、ロックアップクラッチ４を締結か
ら解放へ切り替える時、それまでほとんど圧力がなかっ
たリリース圧油路に圧力をかけることになる。圧力が上
昇するためには、部品の弾性による流量が必要になる。
素早くロックアップクラッチ４の解放をなし遂げるに
は、単位時間あたりの流量を大きくする必要があるが、
ポンプ理論吐出量（時間当りの体積）はポンプ駆動源で
あるエンジン回転速度（時間当りの回転数）とポンプ固
有吐出量（一回転当りの体積）の積で与えられるため、
おのずとリリース流量には限界がある。

【００６３】［無段変速作用］一方、無段変速機構２で
の変速作用は、例えば、特開平１−１８８７５６号公報
に記載されているベルト式無段変速機の場合、同公報第
２図において、変速比を入力回転速度÷出力回転速度と
定義する時、変速比を大きくするためには、公報第２図
の３８のセカンダリプーリの圧力室の圧力を増やし、プ
ーリ間距離を小さくすることで達成される。この時、当
然のこととして、セカンダリ室の容積が増加するため、
ポンプにとっては流量負荷となる。

【００６４】［ロックアップ走行中での急ブレーキ操作
時］ロックアップ走行中での急ブレーキ操作時には、図
４のフローチャートで、ステップ４０→ステップ４１→
ステップ４２→ステップ４３→ステップ４４→ステップ
４５へと進む流れとなり、ステップ４３では、ロックア
ップ解放指令がロックアップソレノイド１２に出力さ
れ、ステップ４４では、変速操作を停止する指令がシフ
トコントロールソレノイド１３に出力され、ステップ４
５では、新たな変速操作を禁止する指令が出力される。

【００６５】よって、コントロールバルブユニット６に
おいて、ロックアップクラッチ４の解放制御圧と無段変
速機構２の変速操作制御圧が共通のオイルポンプからの
作動圧に基づいて作り出され、従来のようにロックアッ
プ解放操作と変速操作を同時に行なうと、オイルポンプ
への流量負荷が大きくかかるため、ロックアップ解放の
ための流量が減少してロックアップ解放時間が長くかか
ることになる。

【００６６】しかし、この第１実施例装置では、急ブレ
ーキ操作時のロックアップ解放において、ロックアップ
解放時点での変速比に固定し、無段変速機構２でその後
の新たな変速操作を禁止する制御が併せて行なわれるこ
とで、オイルポンプへの流量負荷が小さく抑えられ、ロ
ックアップ解放のための流量が十分に確保され、早い解
放速度によるロックアップクラッチ４の解放が達成され
る。

【００６７】この結果、急ブレーキをかけると短時間に
てタイヤロックを生じてしまうような低μ路急ブレーキ
操作時においても、急ブレーキ操作開始後、直ちにロッ
クアップクラッチ４が解放され、高速でのタイヤロック
現象に対してもエンジンストールを確実に防止すること
ができる。

【００６８】次に、効果を説明する。

【００６９】ロックアップ制御圧と変速制御圧とをオイ
ルポンプを共有するコントロールバルブユニット６によ
り作り出す車両用自動変速機のロックアップと変速の総
合制御装置において、ロックアップ中での急ブレーキ操
作検出時、ロックアップクラッチ４を解放する制御指令
をロックアップソレノイド１２に出力すると共に、その
時点での変速比に固定し、それ以降の無段変速機構２で
の変速操作を禁止する制御指令をシフトコントロールソ
レノイド１３に出力するロックアップと変速の総合制御
を行なう装置としたため、無段変速機構２による自動変
速機で急ブレーキ時のエンジンストールを確実に防止す
ることができる。

【００７０】（第２実施例）第１，第３，第４，第５の
発明に対応する第２実施例の車両用有段自動変速機のロ
ックアップと変速の総合制御装置について説明する。

【００７１】外観構成的には、図２と同様であり、無段
変速機構２に変えて有段変速機構が設けられ、コントロ
ールバルブユニット６内のバルブ構成が異なり、また、
変速制御アクチュエータとしてシフトソレノイドが設け
られる。

【００７２】次に、作用を説明する。

【００７３】［るロックアップと変速の総合制御作動］
図６はＡ／Ｔコンピュータ７で行なわれるロックアップ
と変速の総合制御作動のメインルーチンを示すフローチ
ャートで、以下、各ステップについて説明する（請求項
１，３記載のロックアップ・変速の総合制御手段ｊに相
当）。

【００７４】ステップ６０〜ステップ６３及びステップ
６５〜ステップ６８は、図４のフローチャートのステッ
プ４０〜ステップ４３及びステップ４５〜ステップ４８
のそれぞれに対応するので説明を省略する。

【００７５】ステップ６９では、変速中であるかどうか
が判断される。

【００７６】ステップ７０では、後述する図７や図８の
変速続行判断サブルーチンにより変速を続行するべきか
どうかが判断される。

【００７７】ステップ７１では、ステップ７０で変速続
行と判断された時、つまり、変速方向フラグが変速方向
フラグ＝１と判断された時、変速操作を続行し先の変速
段へ進む指令が出力される。

【００７８】ステップ７２では、ステップ７０で変速中
断と判断された時、つまり、変速方向フラグが変速方向
フラグ＝０と判断された時、変速操作を中断し元の変速
段へ戻る指令が出力される。

【００７９】ステップ７３では、変速操作が終了したか
どうかが判断される。

【００８０】［定時間による変速続行判断］図７は定時
間による変速続行判断のサブルーチンを示すフローチャ
ートで、以下、各ステップについて説明する（請求項４
記載の第１変速段決定手段ｋに相当）。

【００８１】ステップ８０では、変速操作中フラグと判
定基準ｎ値が入力される。

【００８２】ステップ８１では、変速中、つまり変速操
作中フラグ＝１かどうかが判断される。

【００８３】ステップ８２では、ステップ８１で変速操
作中フラグ＝１であると判断された時、変速時間カウン
タ値ｎがｎ＝ｎ＋１の式により加算される。

【００８４】ステップ８３では、変速時間カウンタ値ｎ
と判定基準ｎ値との偏差が０未満かどうかが判断され
る。

【００８５】ステップ８４では、ステップ８３でｎ＞判
定基準ｎ値と判断された時、変速方向フラグが変速方向
フラグ＝１にセットされる。

【００８６】ステップ８５では、ステップ８３でｎ≦判
定基準ｎ値と判断された時、変速方向フラグが変速方向
フラグ＝０にセットされる。

【００８７】ステップ８６では、ステップ８１で変速操
作中フラグ＝０（非変速時）であると判断された時、変
速時間カウンタ値ｎがｎ＝０にセットされる。

【００８８】［変速比による変速続行判断］図８は変速
比による変速続行判断のサブルーチンを示すフローチャ
ートで、以下、各ステップについて説明する（請求項５
記載の変速比計算手段ｍ及び第２変速段決定手段ｎに相
当）。

【００８９】ステップ９０では、タービン回転数Ｎｔと
出力軸回転数Ｎｏと元の変速段変速比と先の変速段変速
比と判定基準変速比と変速操作中フラグが入力される。

【００９０】ステップ９１では、変速中、つまり変速操
作中フラグ＝１かどうかが判断される。

【００９１】ステップ９２では、ステップ９１で変速操
作中フラグ＝１であると判断された時、現状の変速比が
Ｎｔ÷Ｎｏの式により計算される。

【００９２】ステップ９３では、ステップ９２で求めら
れた現状の変速比が判定基準変速比より先の変速段変速
比に近いかどうかが判断される。

【００９３】ステップ９４では、ステップ９３でＹＥＳ
と判断された時、変速方向フラグが変速方向フラグ＝１
にセットされる。

【００９４】ステップ９５では、ステップ９３でＮＯと
判断された時、変速方向フラグが変速方向フラグ＝０に
セットされる。

【００９５】［有段変速作用］ロックアップ解放作用に
ついては、第１実施例で述べたのと同様の作用にて行な
われる。

【００９６】一方、有段変速機構での変速作用は、例え
ば、２つのシフトソレノイドへのＯＮ・ＯＦＦの電気信
号に組み合わせにより４段の変速が達成され、変速時に
は、ライン圧油路の油圧が一方のクラッチ（ブレーキ）
油路から他方のクラッチ（ブレーキ）油路への切り替え
が生じる。具体例として、クラッチ締結・ブレーキ解放
の４速からクラッチ解放・ブレーキ締結の３速に変速さ
れる場合には、３速への変速指令により、クラッチのピ
ストン室はドレーンにつながれ、ピストン室内部の油は
排出される。他方、ブレーキのピストン室はライン圧に
つながれ、ピストンが前進し、ブレーキが締結されるこ
とになる。この時、ピストン移動に基づく流量が必要と
なり、ポンプにとっては流量負荷となる。

【００９７】［ロックアップ走行中での急ブレーキ操作
時］ロックアップ走行中での急ブレーキ操作時で変速中
出ない場合には、図６のフローチャートで、ステップ６
０→ステップ６１→ステップ６２→ステップ６３→ステ
ップ６９→ステップ６５へと進む流れとなり、ステップ
６３では、ロックアップ解放指令がロックアップソレノ
イド１２に出力され、ステップ６５では、新たな変速操
作を禁止する指令が出力される。

【００９８】ロックアップ走行中での急ブレーキ操作時
で、その時点で既に変速操作を開始している時には、図
６のフローチャートで、ステップ６９からステップ７０
→ステップ７１（もしくはステップ７２）→ステップ７
３→ステップ６５へと進む流れとなり、変速操作を続行
して変速を終了させるか（ステップ７０→ステップ７
１）、変速操作を中断して変速開始前の変速段にするか
を判断して実行し（ステップ７０→ステップ７２）、何
れにおいても、それ以降の新たな変速操作を禁止する制
御指令が出力される。

【００９９】よって、コントロールバルブユニット６に
おいて、ロックアップクラッチ４の解放制御圧と有段変
速機構の変速操作制御圧が共通のオイルポンプからの作
動圧に基づいて作り出され、従来のようにロックアップ
解放操作と変速操作を同時に行なうと、オイルポンプへ
の流量負荷が大きくかかるため、ロックアップ解放のた
めの流量が減少してロックアップ解放時間が長くかかる
ことになる。

【０１００】しかし、この第２実施例装置では、急ブレ
ーキ操作時のロックアップ解放において、変速中でない
場合にはその後の新たな変速操作を禁止する制御が併せ
て行なわれ、また、変速中である場合には変速を続行す
べきかどうかの判断により先の変速段もしくは元の変速
段とし、その後の新たな変速操作を禁止する制御が併せ
て行なわれることで、オイルポンプへの流量負荷が小さ
く抑えられ、ロックアップ解放のための流量が十分に確
保され、早い解放速度によるロックアップクラッチ４の
解放が達成される。

【０１０１】この結果、急ブレーキをかけると短時間に
てタイヤロックを生じてしまうような低μ路急ブレーキ
操作時においても、急ブレーキ操作開始後、直ちにロッ
クアップクラッチ４が解放され、高速でのタイヤロック
現象に対してもエンジンストールを確実に防止すること
ができる。

【０１０２】［変速続行の判断態様］ (1) 定時間による変速続行判断 図７に示すフローチャートにしたがって行なわれる定時
間による変速続行判断は、例えば、判定基準ｎ値を変速
に要する平均時間の約半分の時間に設定しておくと、変
速中で既に変速時間の半分以上を経過している時には変
速が続行され、また、変速中でまだ変速時間の半分にも
達していない時には変速が中断されて元の変速段へ戻さ
れるというように、変速操作時間がより短い時間となる
方向の判断となる。

【０１０３】よって、この場合、急ブレーキ操作時の変
速中において、変速操作時間を最も短い時間とする容易
な変速段の決定によりオイルポンプへの変速側流量負荷
を軽減することができる。

【０１０４】(2) 変速比による変速続行判断 図８に示すフローチャートにしたがって行なわれる変速
比による変速続行判断は、例えば、判定基準変速比を元
の変速段変速比と先の変速段変速比との中間変速比に設
定しておくと、変速比が中間変速比以上の状態にある時
には変速が続行され、また、変速比が中間変速比に満た
ない時には変速が中断されて元の変速段へ戻されるとい
うように、より近い変速比の変速段に変速する判断とな
る。

【０１０５】よって、この場合には、急ブレーキ操作時
の変速中において、変速比変化をより小さくする最適な
変速段の決定によりオイルポンプへの変速側流量負荷を
軽減することができる。

【０１０６】次に、効果を説明する。

【０１０７】ロックアップ制御圧と変速制御圧とをオイ
ルポンプを共有するコントロールバルブユニット６によ
り作り出す車両用自動変速機のロックアップと変速の総
合制御装置において、ロックアップ中での急ブレーキ操
作検出時、ロックアップクラッチ４を解放する制御指令
をロックアップソレノイド１２に出力すると共に、変速
中でない場合には変速操作を禁止し、変速中である場合
には、定時間あるいは変速比による変速続行判断を行な
って先の変速段に進むか元の変速段に戻って、それ以降
の有段変速機構での変速操作を禁止する制御指令をシフ
トソレノイドに出力するロックアップと変速の総合制御
を行なう装置としたため、有段変速機構による自動変速
機で急ブレーキ時のエンジンストールを確実に防止する
ことができる。

【０１０８】（第３実施例）第６の発明に対応する第３
実施例の車両用自動変速機のロックアップと変速の総合
制御装置について説明する。

【０１０９】この第３実施例装置は、上記第１実施例装
置及び第２実施例装置において、急ブレーキ時にロック
アップ解放に伴って変速操作が禁止された時、この変速
操作の禁止をどのような条件の下に解除し、通常の変速
操作に復帰させるかを示す例である。

【０１１０】［車両停止による変速禁止解除条件判断］
図９は車両停止による変速禁止解除条件判断のサブルー
チンフローチャートで、以下、各ステップについて説明
する。

【０１１１】ステップ１００では、現状の出力軸回転数
Ｎｏと判断基準出力軸回転数が入力される。

【０１１２】ステップ１０１では、現状の出力軸回転数
Ｎｏが判断基準出力軸回転数未満かどうかが判断され
る。

【０１１３】ステップ１０２では、ステップ１０１で現
状Ｎｏ＜判断基準Ｎｏであると判断された時、変速禁止
フラグが変速禁止フラグ＝０にセットされる。

【０１１４】ステップ１０３では、ステップ１０１で現
状Ｎｏ≧判断基準Ｎｏであると判断された時、変速禁止
フラグが変速禁止フラグ＝１にセットされる。

【０１１５】したがって、判断基準出力軸回転数をゼロ
もしくはゼロに近い値に設定しておくと、出力軸回転
数、つまり、車輪回転数が判断基準出力軸回転数が以上
である限りは、ステップ１００→ステップ１０１→ステ
ップ１０３へと進む流れとなり、変速禁止が維持される
が、車輪回転数が判断基準出力軸回転数未満になると、
ステップ１００→ステップ１０１→ステップ１０２へと
進む流れとなり、変速禁止が解除される。

【０１１６】よって、この例は、車輪ロックとみなせる
ような車輪速度が所定値以下となった場合に変速禁止を
解除する例である。この場合、ロックアップが仮に解放
されていなかった時、車輪が停止した時にはエンジン回
転速度もゼロとなっており、エンジンストールが既に発
生してしまっているわけで、この後に変速操作を行なっ
ても結果には影響しないという考え方による。

【０１１７】［定時間による変速禁止解除条件判断］図
１０は定時間による変速禁止解除条件判断のサブルーチ
ンフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【０１１８】ステップ１０４では、変速禁止フラグ状態
と判断基準ｎ値が入力される。

【０１１９】ステップ１０５では、変速禁止フラグが１
かどうか、つまり、変速操作禁止中であるかどうかが判
断される。

【０１２０】ステップ１０６では、ステップ１０５で変
速禁止フラグ＝１であると判断された時、変速禁止時間
カウント値ｎがｎ＋１の式により加算される。

【０１２１】ステップ１０７では、変速禁止時間カウン
ト値ｎと判断基準ｎ値との偏差が０未満かどうかが判断
される。

【０１２２】ステップ１０８では、ステップ１０７で変
速禁止時間カウント値ｎ≧判断基準ｎ値であると判断さ
れた時、変速禁止フラグが変速禁止フラグ＝０にセット
される。

【０１２３】ステップ１０９では、ステップ１０５で変
速禁止フラグ＝０であると判断された時、変速禁止時間
カウント値ｎがｎ＝０にリセットされる。

【０１２４】したがって、ロックアップ解放に要する時
間を予め計測しておき、この予測データに基づき判断基
準ｎ値を設定しておくと、ロックアップ解放の終了時間
に達すると、ステップ１０４→ステップ１０５→ステッ
プ１０６→ステップ１０７→ステップ１０８へと進む流
れとなり、変速禁止が解除される。

【０１２５】よって、この例は、ロックアップ解放終了
時間に達した場合に変速禁止を解除する例である。この
場合、判断基準ｎ値を様々な運転状態からロックアップ
解放に要する時間として複数データとして持っておけ
ば、ほぼロックアップ解放の終了と同時に変速禁止解除
がなされることになる。

【０１２６】［急ブレーキ判定による変速禁止解除条件
判断］図１１は急ブレーキ判定による変速禁止解除条件
判断のサブルーチンフローチャートで、以下、各ステッ
プについて説明する。

【０１２７】ステップ１１０では、急ブレーキ操作時か
どうかが判断される。この判断は、例えば、図５に示す
フローチャートと同様の急減速判定処理によりなされ
る。

【０１２８】ステップ１１１では、ステップ１１０で急
ブレーキ操作時であると判断された時、変速禁止フラグ
が変速禁止フラグ＝１にセットされる。

【０１２９】ステップ１１２では、ステップ１１０で急
ブレーキ操作時でないと判断された時、変速禁止フラグ
が変速禁止フラグ＝０にセットされる。

【０１３０】したがって、急ブレーキ操作の判断後、変
速操作を禁止したが、ブレーキ操作が緩み、急ブレーキ
の判定論理により急ブレーキではなくなったと判定され
た場合、ステップ１１０→ステップ１１２へと進む流れ
となり、変速禁止が解除される。

【０１３１】よって、この例は、急ブレーキではなくな
ったと判定されると、ロックアップ解放の如何にかかわ
らず、即座に変速禁止が解除されるため、減速の途中で
変速がなされることになり、発進時に大きな変速比（低
変速段）から高発進性により発進することができる。

【０１３２】［伝達トルクによる変速禁止解除条件判
断］図１２は伝達トルクによる変速禁止解除条件判断の
サブルーチンフローチャートで、以下、各ステップにつ
いて説明する。

【０１３３】ステップ１１３では、タービン回転数Ｎｔ
とエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＶＯと判定基
準トルクが入力される。

【０１３４】ステップ１１４では、エンジン回転数Ｎｅ
とスロットル開度ＴＶＯとエンジンマップからエンジン
出力トルクが読み取られる。

【０１３５】ステップ１１５では、タービン回転数Ｎｔ
とエンジン回転数Ｎｅとトルクコンバータ特性マップか
らトルクコンバータの伝達トルクが計算される。

【０１３６】ステップ１１６では、エンジン出力トルク
とトルクコンバータの伝達トルクとの偏差が判定基準ト
ルクを超えているかどうかが判断される。

【０１３７】ステップ１１７では、ステップ１１６でＹ
ＥＳと判断された時、変速禁止フラグが変速禁止フラグ
＝１にセットされる。

【０１３８】ステップ１１８では、ステップ１１６でＮ
Ｏと判断された時、変速禁止フラグが変速禁止フラグ＝
０にセットされる。

【０１３９】したがって、ロックアップ解放にしたがっ
てロックアップクラッチ４を介して伝達されるトルクが
小さくなる点に着目し、ロックアップ解放開始後、クラ
ッチ伝達トルクがロックアップ解放が完了したとみなせ
る判定基準トルクとなつた場合、ステップ１１３→ステ
ップ１１４→ステップ１１５→ステップ１１６→ステッ
プ１１８へと進む流れとなり、変速禁止が解除される。

【０１４０】よって、この例は、ロックアップクラッチ
４の解放が完了したことを確認した時点で変速禁止を解
除する例であり、この確認の手段として、例えば、エン
ジン回転速度とスロットル開度から計算されるエンジン
負荷と、エンジン回転速度と変速機入力回転速度とトル
クコンバータ特性から計算されるエンジン負荷の比較か
ら、ロックアップクラッチ４の伝達トルクを計算し、こ
の伝達トルクが所定値以下ならロックアップが解放され
ていると判断する。

【０１４１】［複数の変速禁止解除条件判断］以上、車
両停止，定時間，急ブレーキ判定，伝達トルクの各条件
により変速禁止を解除する例を示したが、これらの各条
件を並列的に判断し、いずれか１つの条件を満足する場
合に変速禁止を解除するようにしてもよい。この場合、
様々な車両条件に応じて最も早期に変速操作の禁止を解
除することができる。

【０１４２】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【０１４３】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
ロックアップ制御圧と変速制御圧とを油圧源を共有する
油圧制御ユニットにより作り出す車両用自動変速機のロ
ックアップと変速の総合制御装置において、急ブレーキ
操作検出時、ロックアップクラッチを解放するかもしく
は解放を継続する制御指令をロックアップ制御アクチュ
エータに出力すると共に、変速機構での変速操作を禁止
する制御指令を変速制御アクチュエータに出力するロッ
クアップ・変速の総合制御手段を設けた装置としたた
め、急ブレーキ時のエンジンストールを確実に防止する
ことができるという効果が得られる。

【０１４４】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載の車両用自動変速機のロックアップと変速の
総合制御装置において、変速機構を、無段変速機構と
し、ロックアップ・変速の総合制御手段を、急ブレーキ
操作検出時、ロックアップクラッチを解放するかもしく
は解放を継続する制御指令をロックアップ制御アクチュ
エータに出力すると共に、Ｖベルト無段変速機構の場
合、その時点の無段変速機構の変速比に固定する制御指
令を、トロイダル無段変速機構の場合、変速操作を続行
して変速を終了させ、新たな変速を禁止する制御指令を
変速制御アクチュエータに出力する手段としたため、無
段変速機構による自動変速機で第１の発明の効果を達成
するができる。

【０１４５】請求項３記載の第３の発明にあっては、請
求項１記載の車両用自動変速機のロックアップと変速の
総合制御装置において、変速機構を、有段変速機構と
し、ロックアップ・変速の総合制御手段を、急ブレーキ
操作検出時、ロックアップクラッチを解放するかもしく
は解放を継続する制御指令をロックアップ制御アクチュ
エータに出力すると共に、その時点で既に変速操作を開
始している時には、変速操作を続行して変速を終了させ
るか、変速操作を中断して変速開始前の変速段にするか
を判断して実行し、何れにおいても、それ以降の新たな
変速を禁止する制御指令を変速制御アクチュエータに出
力する手段としたため、有段変速機構による自動変速機
で第１の発明の効果を達成するができる。

【０１４６】請求項４記載の第４の発明にあっては、請
求項３記載の車両用自動変速機のロックアップと変速の
総合制御装置において、急ブレーキ操作検出時点が変速
操作開始から所定時間以降なら変速を続行して変速を終
了させ目標の変速段とし、変速開始から所定時間以内な
ら変速を中断して元の変速段とする第１変速段決定手段
を設けたため、第３の発明の効果に加え、急ブレーキ操
作検出時に変速操作が開始されている場合に容易に変速
段を決めるができるという効果が得られる。

【０１４７】請求項５記載の第５の発明にあっては、請
求項３記載の車両用自動変速機のロックアップと変速の
総合制御装置において、有段変速機構の入力回転速度と
出力回転速度から変速比を計算する変速比計算手段と、
急ブレーキ操作検出時点での変速比計算値が目標の変速
段変速比に近い場合には変速を続行して変速を終了させ
目標の変速段とし、急ブレーキ操作検出時点での変速比
計算値が元の変速段変速比に近い場合には変速を中断し
て元の変速段とする第２変速段決定手段を設けたため、
第３の発明の効果に加え、急ブレーキ操作検出時に変速
操作が開始されている場合に最適に変速段を決めること
ができる。

【０１４８】請求項６記載の第６の発明にあっては、請
求項１〜請求項５記載の車両用自動変速機のロックアッ
プと変速の総合制御装置において、車輪速度が停止を含
む所定値以下か、所定時間経過か、急ブレーキでないと
の判定か、ロックアップクラッチが解放したとの判断か
の何れかの条件を満足する時、変速操作の禁止を解除す
る変速操作禁止解除手段を設けたため、上記効果に加
え、早期に変速操作の禁止を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用自動変速機のロックアップと変
速の総合制御装置を示すクレーム対応図である。

【図２】第１実施例の車両用無段自動変速機のロックア
ップと変速の総合制御装置が適用された制御システム全
体図である。

【図３】ロックアップスケジュールの一例を示す図であ
る。

【図４】第１実施例装置のＡ／Ｔコンピュータで行なわ
れるロックアップと変速の総合制御作動の流れを示すメ
イルーチンフローチャートである。

【図５】第１実施例装置の急ブレーキ判定部での急ブレ
ーキ判定処理を示すサブルーチンフローチャートであ
る。

【図６】第２実施例の車両用有段自動変速機のロックア
ップと変速の総合制御作動の流れを示すメイルーチンフ
ローチャートである。

【図７】急ブレーキでのロックアップ解放時に変速が開
始されている場合の定時間による変速続行判断のサブル
ーチンフローチャートである。

【図８】急ブレーキでのロックアップ解放時に変速が開
始されている場合の変速比による変速続行判断のサブル
ーチンフローチャートである。

【図９】変速禁止解除条件判断部で車両停止により変速
禁止解除を行なうサブルーチンフローチャートである。

【図１０】変速禁止解除条件判断部で定時間により変速
禁止解除を行なうサブルーチンフローチャートである。

【図１１】変速禁止解除条件判断部で急ブレーキ判定に
より変速禁止解除を行なうサブルーチンフローチャート
である。

【図１２】変速禁止解除条件判断部で伝達トルクにより
変速禁止解除を行なうサブルーチンフローチャートであ
る。

【符号の説明】

ａ エンジン ｂ 変速機構 ｃ ロックアップクラッチ ｄ 流体伝動継手 ｅ 油圧源 ｆ 油圧制御ユニット ｇ ロックアップ制御アクチュエータ ｈ 変速制御アクチュエータ ｉ 急ブレーキ操作検出手段 ｊ ロックアップ・変速の総合制御手段 ｋ 第１変速段決定手段 ｍ 変速比計算手段 ｎ 第２変速段決定手段 ｏ 変速操作禁止解除手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その入力側がエンジンに出力側が変速機
   構に接続され、流体を介して動力を伝達する入出力間を
   直結可能なロックアップクラッチを有する流体伝動継手
   と、 前記ロックアップクラッチの締結・解放制御圧と前記変
   速機構の変速操作制御圧を共通の油圧源からの作動圧に
   基づいて作り出す油圧制御ユニットと、 前記油圧制御ユニットに設けられ、外部からの制御指令
   によりクラッチ締結・解放を任意に制御するロックアッ
   プ制御アクチュエータと、 前記油圧制御ユニットに設けられ、外部からの制御指令
   により変速段あるいは変速比を変える変速操作を任意に
   制御する変速制御アクチュエータと、 急ブレーキ操作時であるかどうかを検出する急ブレーキ
   操作検出手段と、 急ブレーキ操作検出時、前記ロックアップクラッチを解
   放するかもしくは解放を継続する制御指令を前記ロック
   アップ制御アクチュエータに出力すると共に、前記変速
   機構での変速操作を禁止する制御指令を前記変速制御ア
   クチュエータに出力するロックアップ・変速の総合制御
   手段と、 を備えていることを特徴とする車両用自動変速機のロッ
   クアップと変速の総合制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用自動変速機のロッ
   クアップと変速の総合制御装置において、 前記変速機構を、無段変速機構とし、 前記ロックアップ・変速の総合制御手段を、急ブレーキ
   操作検出時、前記ロックアップクラッチを解放するかも
   しくは解放を継続する制御指令を前記ロックアップ制御
   アクチュエータに出力すると共に、Ｖベルト無段変速機
   構の場合、その時点の無段変速機構の変速比に固定する
   制御指令を、トロイダル無段変速機構の場合、変速操作
   を続行して変速を終了させ、新たな変速を禁止する制御
   指令を前記変速制御アクチュエータに出力する手段とし
   たことを特徴とする車両用自動変速機のロックアップと
   変速の総合制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の車両用自動変速機のロッ
   クアップと変速の総合制御装置において、 前記変速機構を、有段変速機構とし、 前記ロックアップ・変速の総合制御手段を、急ブレーキ
   操作検出時、前記ロックアップクラッチを解放するかも
   しくは解放を継続する制御指令を前記ロックアップ制御
   アクチュエータに出力すると共に、その時点で既に変速
   操作を開始している時には、変速操作を続行して変速を
   終了させるか、変速操作を中断して変速開始前の変速段
   にするかを判断して実行し、何れにおいても、それ以降
   の新たな変速を禁止する制御指令を前記変速制御アクチ
   ュエータに出力する手段としたことを特徴とする車両用
   自動変速機のロックアップと変速の総合制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車両用自動変速機のロッ
   クアップと変速の総合制御装置において、 急ブレーキ操作検出時点が変速操作開始から所定時間以
   降なら変速を続行して変速を終了させ目標の変速段と
   し、変速開始から所定時間以内なら変速を中断して元の
   変速段とする第１変速段決定手段を設けたことを特徴と
   する車両用自動変速機のロックアップと変速の総合制御
   装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の車両用自動変速機のロッ
   クアップと変速の総合制御装置において、 有段変速機構の入力回転速度と出力回転速度から変速比
   を計算する変速比計算手段と、 急ブレーキ操作検出時点での変速比計算値が目標の変速
   段変速比に近い場合には変速を続行して変速を終了させ
   目標の変速段とし、急ブレーキ操作検出時点での変速比
   計算値が元の変速段変速比に近い場合には変速を中断し
   て元の変速段とする第２変速段決定手段を設けたことを
   特徴とする車両用自動変速機のロックアップと変速の総
   合制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５記載の車両用自動変
   速機のロックアップと変速の総合制御装置において、 車輪速度が停止を含む所定値以下か、所定時間経過か、
   急ブレーキでないとの判定か、ロックアップクラッチが
   解放したとの判断かの何れかの条件を満足する時、変速
   操作の禁止を解除する変速操作禁止解除手段を設けたこ
   とを特徴とする車両用自動変速機のロックアップと変速
   の総合制御装置。