JPH0885518A - 袋詰め包装機における袋口部結束装置 - Google Patents
袋詰め包装機における袋口部結束装置Info
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- JPH0885518A JPH0885518A JP22522694A JP22522694A JPH0885518A JP H0885518 A JPH0885518 A JP H0885518A JP 22522694 A JP22522694 A JP 22522694A JP 22522694 A JP22522694 A JP 22522694A JP H0885518 A JPH0885518 A JP H0885518A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】結束機の位置の切換えを袋内の物品の性状や量
目に応じて容易に行う。 【構成】複数のエアシリンダ４，５を直列に組み合わせ
てそれらのシリンダチューブ６，７及びピストンロッド
８，９を順次連結することにより伸縮可能な昇降装置３
とし、この昇降装置３の一端側のピストンロッド９を位
置決め固定するとともに、その他端側のピストンロッド
８には袋口部結束機１８とともに昇降する昇降体１０を
連結している。エアシリンダ４，５を個々に又は同時に
駆動させてピストンロッド８，９の伸縮により昇降装置
３の伸縮長さＬ3 を変更することにより、袋口部結束機
１８の高さＨ3 を複数段階に変え得る。ピストンロッド
８，９の伸縮ストロークは互いに異なる。
目に応じて容易に行う。 【構成】複数のエアシリンダ４，５を直列に組み合わせ
てそれらのシリンダチューブ６，７及びピストンロッド
８，９を順次連結することにより伸縮可能な昇降装置３
とし、この昇降装置３の一端側のピストンロッド９を位
置決め固定するとともに、その他端側のピストンロッド
８には袋口部結束機１８とともに昇降する昇降体１０を
連結している。エアシリンダ４，５を個々に又は同時に
駆動させてピストンロッド８，９の伸縮により昇降装置
３の伸縮長さＬ3 を変更することにより、袋口部結束機
１８の高さＨ3 を複数段階に変え得る。ピストンロッド
８，９の伸縮ストロークは互いに異なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は袋詰め包装機におい
て、物品が供給された袋の開口端部を支持した状態で、
その袋口部をテープ等により結束する結束装置に関する
ものである。
て、物品が供給された袋の開口端部を支持した状態で、
その袋口部をテープ等により結束する結束装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】物品を袋に供給した後、その袋口部を結
束するための装置としては、特公昭５８−５５０４９号
公報（引例１号）や特公平３−２７３４号公報（引例２
号）に示すものがある。
束するための装置としては、特公昭５８−５５０４９号
公報（引例１号）や特公平３−２７３４号公報（引例２
号）に示すものがある。
【０００３】前記引例１号では、エアシリンダにより結
束機を袋の物品収納部付近まで降下させた場合の降下量
については、作業者が調節部材を手で操作して調節す
る。従って、作業者の判断により結束機を任意の位置に
調節することができる。しかし、袋に供給される物品の
性状（例えば柔軟性）や量目に応じてその都度手作業に
より結束機の位置を調節する必要があり、その調節が煩
雑になって結束機の位置の切換操作に手間がかかる問題
があった。
束機を袋の物品収納部付近まで降下させた場合の降下量
については、作業者が調節部材を手で操作して調節す
る。従って、作業者の判断により結束機を任意の位置に
調節することができる。しかし、袋に供給される物品の
性状（例えば柔軟性）や量目に応じてその都度手作業に
より結束機の位置を調節する必要があり、その調節が煩
雑になって結束機の位置の切換操作に手間がかかる問題
があった。
【０００４】前記引例２号では、袋の物品収納部上に当
接する検出バーの位置に応じて結束機の位置が自動的に
調節される。従って、前記引例１号の欠点は解消され
る。
接する検出バーの位置に応じて結束機の位置が自動的に
調節される。従って、前記引例１号の欠点は解消され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、引例２号で
は、結束機が検出バーの位置に応じた一定位置に設定さ
れるため、袋詰め包装機において複数種の物品を包装す
るような場合では、袋に供給される物品の量目が変更さ
れた際に、検出バーの位置に応じた一定位置にしか結束
機を設定することができない。そのため、軟弱な物品や
表面の傷付き易い物品を包装する場合、それらの物品と
結束位置との間の距離が近過ぎて袋内に適度な空間が生
じにくくなり、袋内の物品が損傷するおそれがあった。
は、結束機が検出バーの位置に応じた一定位置に設定さ
れるため、袋詰め包装機において複数種の物品を包装す
るような場合では、袋に供給される物品の量目が変更さ
れた際に、検出バーの位置に応じた一定位置にしか結束
機を設定することができない。そのため、軟弱な物品や
表面の傷付き易い物品を包装する場合、それらの物品と
結束位置との間の距離が近過ぎて袋内に適度な空間が生
じにくくなり、袋内の物品が損傷するおそれがあった。
【０００６】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するために、結束機の位置の切換えを袋内の物品の性
状や量目に応じて容易に行い得る結束装置を提供するこ
とを目的としている。
決するために、結束機の位置の切換えを袋内の物品の性
状や量目に応じて容易に行い得る結束装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第一発明にかかる袋詰め
包装機の袋口部結束装置においては、流体動力により互
いに変位する両変位体からなる複数の駆動機器が直列に
組み合わされてそれらの各変位体が順次連結されること
により、その変位方向へ伸縮可能な昇降装置が設けられ
ている。この昇降装置の一端側の変位体は位置決め固定
され、その他端側の変位体には袋口部結束機とともに昇
降する昇降体が連結されている。前記昇降装置の伸縮長
さを変更することにより、袋口部結束機の高さを複数段
階に変え得るように、各駆動機器を個々に又は同時に駆
動させる切換手段を備えている。
包装機の袋口部結束装置においては、流体動力により互
いに変位する両変位体からなる複数の駆動機器が直列に
組み合わされてそれらの各変位体が順次連結されること
により、その変位方向へ伸縮可能な昇降装置が設けられ
ている。この昇降装置の一端側の変位体は位置決め固定
され、その他端側の変位体には袋口部結束機とともに昇
降する昇降体が連結されている。前記昇降装置の伸縮長
さを変更することにより、袋口部結束機の高さを複数段
階に変え得るように、各駆動機器を個々に又は同時に駆
動させる切換手段を備えている。
【０００８】第二発明では、前記第一発明に加え、昇降
装置の伸縮長さを変更する各駆動機器の変位量が異なる
ものになっている。
装置の伸縮長さを変更する各駆動機器の変位量が異なる
ものになっている。
【０００９】
【作用】本発明においては、切換手段により各駆動機器
を個々に又は同時に駆動させると、各駆動機器の変位量
が変わって昇降装置の伸縮長さが変更され、昇降体が昇
降して袋口部結束機の高さが複数段階に変わる。
を個々に又は同時に駆動させると、各駆動機器の変位量
が変わって昇降装置の伸縮長さが変更され、昇降体が昇
降して袋口部結束機の高さが複数段階に変わる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例に係る袋詰め包装機
の袋口部結束装置を図面を参照して説明する。
の袋口部結束装置を図面を参照して説明する。
【００１１】図１及び図２に示すように、左右両機枠１
の上端部間に固定支持台２が架設され、この固定支持台
２上に昇降装置３が取付けられている。この昇降装置３
においては、流体動力による駆動機器としての上側昇降
用エアシリンダ４と下側昇降用エアシリンダ５とが直列
に組み合わされている。各エアシリンダ４，５は変位体
としてのシリンダチューブ６，７とピストンロッド８，
９とを備えている。下側エアシリンダ５のピストンロッ
ド９は下向きに延設され、前記固定支持台２上に固着さ
れている。
の上端部間に固定支持台２が架設され、この固定支持台
２上に昇降装置３が取付けられている。この昇降装置３
においては、流体動力による駆動機器としての上側昇降
用エアシリンダ４と下側昇降用エアシリンダ５とが直列
に組み合わされている。各エアシリンダ４，５は変位体
としてのシリンダチューブ６，７とピストンロッド８，
９とを備えている。下側エアシリンダ５のピストンロッ
ド９は下向きに延設され、前記固定支持台２上に固着さ
れている。
【００１２】図３に示す昇降体１０は長方形状の枠板１
０ａと、この枠板１０ａの中央部にある支板１０ｂと、
この枠板１０ａの四隅部にある案内板１０ｃとからな
る。前記上側エアシリンダ４のピストンロッド８は上向
きに延設され、この支板１０ｂの下側に固着されてい
る。各シリンダチューブ６，７に対し各ピストンロッド
８，９はその軸心方向（上下方向）へ伸縮して変位し、
それらの軸心は互いに一致している。即ち、上下両エア
シリンダ４，５からなる昇降装置３は、固定支持台２と
昇降体１０との間でピストンロッド９、シリンダチュー
ブ７、シリンダチューブ６及びピストンロッド８の順に
連結され、両シリンダチューブ６，７に対する両ピスト
ンロッド８，９の変位によりその変位方向へ伸縮し得る
ようになっている。
０ａと、この枠板１０ａの中央部にある支板１０ｂと、
この枠板１０ａの四隅部にある案内板１０ｃとからな
る。前記上側エアシリンダ４のピストンロッド８は上向
きに延設され、この支板１０ｂの下側に固着されてい
る。各シリンダチューブ６，７に対し各ピストンロッド
８，９はその軸心方向（上下方向）へ伸縮して変位し、
それらの軸心は互いに一致している。即ち、上下両エア
シリンダ４，５からなる昇降装置３は、固定支持台２と
昇降体１０との間でピストンロッド９、シリンダチュー
ブ７、シリンダチューブ６及びピストンロッド８の順に
連結され、両シリンダチューブ６，７に対する両ピスト
ンロッド８，９の変位によりその変位方向へ伸縮し得る
ようになっている。
【００１３】従って、固定支持台２に対するピストンロ
ッド９の連結点Ａと、昇降体１０に対するピストンロッ
ド８の連結点Ｂとの間の伸縮長さは、両ピストンロッド
８，９の伸縮ストロークに応じて変化する。ちなみに、
両ピストンロッド８，９が両シリンダチャーブ６，７に
対し最も収縮した状態において前記両連結点Ａ，Ｂ間の
最小伸縮長さをＬ0 、下側エアシリンダ５のピストンロ
ッド９のストロークをＳ1 、上側エアシリンダ４のピス
トンロッド８のストロークをＳ2 （＞Ｓ1 ）とした場
合、下側エアシリンダ５のピストンロッド９のみの伸長
状態で両連結点Ａ，Ｂ間の伸縮長さＬ1 がＬ0 ＋Ｓ1 、
上側エアシリンダ４のピストンロッド８のみの伸長状態
で両連結点Ａ，Ｂ間の伸縮長さＬ2 がＬ0 ＋Ｓ2 （＞Ｌ
0 ＋Ｓ1 ）、両ピストンロッド８，９の伸長状態で両連
結点Ａ，Ｂ間の最大伸縮長さＬ3 がＬ0 ＋Ｓ1 ＋Ｓ2 に
なる。
ッド９の連結点Ａと、昇降体１０に対するピストンロッ
ド８の連結点Ｂとの間の伸縮長さは、両ピストンロッド
８，９の伸縮ストロークに応じて変化する。ちなみに、
両ピストンロッド８，９が両シリンダチャーブ６，７に
対し最も収縮した状態において前記両連結点Ａ，Ｂ間の
最小伸縮長さをＬ0 、下側エアシリンダ５のピストンロ
ッド９のストロークをＳ1 、上側エアシリンダ４のピス
トンロッド８のストロークをＳ2 （＞Ｓ1 ）とした場
合、下側エアシリンダ５のピストンロッド９のみの伸長
状態で両連結点Ａ，Ｂ間の伸縮長さＬ1 がＬ0 ＋Ｓ1 、
上側エアシリンダ４のピストンロッド８のみの伸長状態
で両連結点Ａ，Ｂ間の伸縮長さＬ2 がＬ0 ＋Ｓ2 （＞Ｌ
0 ＋Ｓ1 ）、両ピストンロッド８，９の伸長状態で両連
結点Ａ，Ｂ間の最大伸縮長さＬ3 がＬ0 ＋Ｓ1 ＋Ｓ2 に
なる。
【００１４】前記昇降体１０の各案内板１０ｃに各案内
ロッド１１，１２の上端部が固着され、左側機枠１の外
側で左側両案内ロッド１１が下方へ延設されているとと
もに、右側機枠１の外側で右側両案内ロッド１２が下方
へ延設されている。左右両機枠１の外側には各案内ロッ
ド１１，１２に対応してそれぞれ上下一対の軸受１３が
取着され、各案内ロッド１１，１２がこの各軸受１３に
挿通されている。昇降体１０の各案内板１０ｃに対応し
て左右両機枠１上に腕板１４が立設され、この各腕板１
４に滑車１５が支持されているとともに、この各滑車１
５にワイヤ１６が巻掛けられている。この各ワイヤ１６
の一端は昇降体１０の案内板１０ｃに連結され、この各
ワイヤ１６の他端はバランス重り１７に連結されてい
る。このバランス重り１７は、昇降体１０及び結束機１
８等の重量とバランスを取るものであって、それらの上
昇時における各エアシリンダ４，５の負担を軽減するよ
うに機能する。そのため、各エアシリンダ４，５として
小型のものを使用した場合でも、昇降体１０及び結束機
１８等を短時間で上昇させることができる。
ロッド１１，１２の上端部が固着され、左側機枠１の外
側で左側両案内ロッド１１が下方へ延設されているとと
もに、右側機枠１の外側で右側両案内ロッド１２が下方
へ延設されている。左右両機枠１の外側には各案内ロッ
ド１１，１２に対応してそれぞれ上下一対の軸受１３が
取着され、各案内ロッド１１，１２がこの各軸受１３に
挿通されている。昇降体１０の各案内板１０ｃに対応し
て左右両機枠１上に腕板１４が立設され、この各腕板１
４に滑車１５が支持されているとともに、この各滑車１
５にワイヤ１６が巻掛けられている。この各ワイヤ１６
の一端は昇降体１０の案内板１０ｃに連結され、この各
ワイヤ１６の他端はバランス重り１７に連結されてい
る。このバランス重り１７は、昇降体１０及び結束機１
８等の重量とバランスを取るものであって、それらの上
昇時における各エアシリンダ４，５の負担を軽減するよ
うに機能する。そのため、各エアシリンダ４，５として
小型のものを使用した場合でも、昇降体１０及び結束機
１８等を短時間で上昇させることができる。
【００１５】前記右側両案内ロッド１２間にテープ貼着
機１９が取付けられているとともに、左側両案内ロッド
１１間には切断機２０がテープ貼着機１９よりもわずか
に高い位置で取付けられ、このテープ貼着機１９と切断
機２０とにより袋口部結束機１８が構成されている。
機１９が取付けられているとともに、左側両案内ロッド
１１間には切断機２０がテープ貼着機１９よりもわずか
に高い位置で取付けられ、このテープ貼着機１９と切断
機２０とにより袋口部結束機１８が構成されている。
【００１６】物品が供給された袋５１は、物品収納部５
２と袋口部５３とに分かれ、この袋口部５３の開口端部
５３ａで袋把持移送装置５０により吊下げ状態で支持さ
れ、袋移送方向Ｐ（図３，４参照、後述する結束スライ
ダ２３の移動方向と直交する方向）へ移動し、図示しな
い袋口部捻り装置により袋口部５３に捻りが与えられた
後、前記袋口部結束機１８のテープ貼着機１９と切断機
２０との間に搬入される。
２と袋口部５３とに分かれ、この袋口部５３の開口端部
５３ａで袋把持移送装置５０により吊下げ状態で支持さ
れ、袋移送方向Ｐ（図３，４参照、後述する結束スライ
ダ２３の移動方向と直交する方向）へ移動し、図示しな
い袋口部捻り装置により袋口部５３に捻りが与えられた
後、前記袋口部結束機１８のテープ貼着機１９と切断機
２０との間に搬入される。
【００１７】前記テープ貼着機１９においては、図４に
示すように、右側両案内ロッド１２の下端部間に載置板
２１が固着され、この載置板２１上の前後両側にあるレ
ール２２間で結束スライダ２３がそのローラ２３ａによ
り左右方向へ移動可能に支持されている。この結束スラ
イダ２３の中央部に結束孔２４が形成され、この結束孔
２４から延びる結束路２５が前記袋５１の移送軌跡側へ
開放されている。なお、この結束スライダ２３内にはテ
ープ２６のほか、結束に必要な機構が設けられている
が、それらの機構は周知技術であるため省略する。図
１，２に示すように、載置板２１の下方で右側機枠１の
内側にレバー２７の下端部が回動可能に支持され、この
レバー２７の上端部と前記結束スライダ２３との間にリ
ンク２８が連結されている。この右側機枠１にはエアシ
リンダ２９が取着され、そのピストンロッド２９ａがこ
のレバー２７に連結されている。従って、ピストンロッ
ド２９ａが進退すると、レバー２７が回動し、リンク２
８を介して結束スライダ２３が図４（ａ）の退避位置と
図４（ｂ）（ｃ）の結束位置との間で左右方向へ移動す
る。
示すように、右側両案内ロッド１２の下端部間に載置板
２１が固着され、この載置板２１上の前後両側にあるレ
ール２２間で結束スライダ２３がそのローラ２３ａによ
り左右方向へ移動可能に支持されている。この結束スラ
イダ２３の中央部に結束孔２４が形成され、この結束孔
２４から延びる結束路２５が前記袋５１の移送軌跡側へ
開放されている。なお、この結束スライダ２３内にはテ
ープ２６のほか、結束に必要な機構が設けられている
が、それらの機構は周知技術であるため省略する。図
１，２に示すように、載置板２１の下方で右側機枠１の
内側にレバー２７の下端部が回動可能に支持され、この
レバー２７の上端部と前記結束スライダ２３との間にリ
ンク２８が連結されている。この右側機枠１にはエアシ
リンダ２９が取着され、そのピストンロッド２９ａがこ
のレバー２７に連結されている。従って、ピストンロッ
ド２９ａが進退すると、レバー２７が回動し、リンク２
８を介して結束スライダ２３が図４（ａ）の退避位置と
図４（ｂ）（ｃ）の結束位置との間で左右方向へ移動す
る。
【００１８】前記切断機２０においては、左側両案内ロ
ッド１１の下端部間に載置板３０が固着され、この載置
板３０と前記テープ貼着機１９側の載置板２１との間に
前記袋５１の移送軌跡上の移送通路３１が設けられ、こ
の載置板３０上の前後両側にあるレール３２間で切断ス
ライダ３３が左右方向へ移動可能に支持されている。こ
の切断スライダ３３内に両プーリ３４，４５が支持さ
れ、それらの間にベルト３６が掛け渡されているととも
に、この切断スライダ３３の下側に駆動モータ３７が取
着され、この駆動モータ３７の回転が一方のプーリ３４
に伝されるようになっている。他方のプーリ３５と同一
軸心上に円形カッター３８が取着され、このカッター３
８は移送通路３１側へ突出している。載置板３０上にエ
アシリンダ３９が取付けられ、そのピストンロッド３９
ａが切断スライダ３３に連結されている。そして、この
ピストンロッド３９ａの進退により、切断スライダ３３
は図４（ａ）（ｂ）の退避位置と図４（ｃ）の切断位置
との間で左右方向へ移動し得るようになっている。
ッド１１の下端部間に載置板３０が固着され、この載置
板３０と前記テープ貼着機１９側の載置板２１との間に
前記袋５１の移送軌跡上の移送通路３１が設けられ、こ
の載置板３０上の前後両側にあるレール３２間で切断ス
ライダ３３が左右方向へ移動可能に支持されている。こ
の切断スライダ３３内に両プーリ３４，４５が支持さ
れ、それらの間にベルト３６が掛け渡されているととも
に、この切断スライダ３３の下側に駆動モータ３７が取
着され、この駆動モータ３７の回転が一方のプーリ３４
に伝されるようになっている。他方のプーリ３５と同一
軸心上に円形カッター３８が取着され、このカッター３
８は移送通路３１側へ突出している。載置板３０上にエ
アシリンダ３９が取付けられ、そのピストンロッド３９
ａが切断スライダ３３に連結されている。そして、この
ピストンロッド３９ａの進退により、切断スライダ３３
は図４（ａ）（ｂ）の退避位置と図４（ｃ）の切断位置
との間で左右方向へ移動し得るようになっている。
【００１９】前記昇降用エアシリンダ４，５は切換手段
としての手動切換スイッチ４０により下記の各位置に切
換えられるようになっている。第一切換位置では、図１
に示すように、両エアシリンダ４，５のピストンロッド
８，９が共に伸長して最大ストロークＳ1 ，Ｓ2 にな
り、前記両連結点Ａ，Ｂ間が最大伸縮長さＬ3 になる。
この状態で、結束機１８が最大高さＨ3 になる。
としての手動切換スイッチ４０により下記の各位置に切
換えられるようになっている。第一切換位置では、図１
に示すように、両エアシリンダ４，５のピストンロッド
８，９が共に伸長して最大ストロークＳ1 ，Ｓ2 にな
り、前記両連結点Ａ，Ｂ間が最大伸縮長さＬ3 になる。
この状態で、結束機１８が最大高さＨ3 になる。
【００２０】第二切換位置では、下側エアシリンダ５の
ピストンロッド９が収縮するとともに、上側エアシリン
ダ４のピストンロッド８のみが最大ストロークＳ2 まで
伸長し、前記両連結点Ａ，Ｂ間が前記最大伸縮長さＬ3
よりも小さい伸縮長さＬ2 になる。この状態で、結束機
１８の高さＨ2 は前記最大高さＨ3 よりも小さくなる。
ピストンロッド９が収縮するとともに、上側エアシリン
ダ４のピストンロッド８のみが最大ストロークＳ2 まで
伸長し、前記両連結点Ａ，Ｂ間が前記最大伸縮長さＬ3
よりも小さい伸縮長さＬ2 になる。この状態で、結束機
１８の高さＨ2 は前記最大高さＨ3 よりも小さくなる。
【００２１】第三切換位置では、下側エアシリンダ５の
ピストンロッド９のみが最大ストロークＳ1 まで伸長す
るとともに、上側エアシリンダ４のピストンロッド８が
収縮し、前記両連結点Ａ，Ｂ間が前記伸縮長さＬ2 より
もさらに小さい伸縮長さＬ1になる。この状態で、結束
機１８の高さＨ1 は前記高さＨ2 よりもさらに小さくな
る。
ピストンロッド９のみが最大ストロークＳ1 まで伸長す
るとともに、上側エアシリンダ４のピストンロッド８が
収縮し、前記両連結点Ａ，Ｂ間が前記伸縮長さＬ2 より
もさらに小さい伸縮長さＬ1になる。この状態で、結束
機１８の高さＨ1 は前記高さＨ2 よりもさらに小さくな
る。
【００２２】第四切換位置では、図２に示すように、両
エアシリンダ４，５のピストンロッド８，９が共に収縮
し、前記両連結点Ａ，Ｂ間が最小伸縮長さＬ0 になる。
この状態で、結束機１８は最小高さＨ0 になる。
エアシリンダ４，５のピストンロッド８，９が共に収縮
し、前記両連結点Ａ，Ｂ間が最小伸縮長さＬ0 になる。
この状態で、結束機１８は最小高さＨ0 になる。
【００２３】前述したように結束機１８がいずれの高さ
Ｈ0 ，Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 にある場合にも、一定高さの袋
把持移送装置５０により支持された袋５１の袋口部５３
が結束機１８でテープ貼着機１９と切断機２０との間の
移送通路３１に搬入されて停止する。その場合、結束機
１８の高さＨ0 ，Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 が異なるため、袋口
部５３の結束位置も異なる。
Ｈ0 ，Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 にある場合にも、一定高さの袋
把持移送装置５０により支持された袋５１の袋口部５３
が結束機１８でテープ貼着機１９と切断機２０との間の
移送通路３１に搬入されて停止する。その場合、結束機
１８の高さＨ0 ，Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 が異なるため、袋口
部５３の結束位置も異なる。
【００２４】図４（ａ）の状態では、テープ貼着機１９
の結束スライダ２３及び切断機２０の切断スライダ３３
は共に退避している。その状態から結束スライダ２３が
図４（ｂ）に示すように結束位置まで移動すると、袋口
部５３が結束路２５を通って結束孔２４に挿入され、所
定長さに切断されたテープ２６が袋口部５３に貼着され
る。
の結束スライダ２３及び切断機２０の切断スライダ３３
は共に退避している。その状態から結束スライダ２３が
図４（ｂ）に示すように結束位置まで移動すると、袋口
部５３が結束路２５を通って結束孔２４に挿入され、所
定長さに切断されたテープ２６が袋口部５３に貼着され
る。
【００２５】次に、図４（ｃ）に示すように、切断スラ
イダ３３が切断位置へ移動し、駆動モータ３７により回
転するカッター３８により、袋把持移送装置５０とテー
プ２６との間で袋口部５３の開口端部５３ａが図５に示
すように切断される。切断後の袋５１は落下して回収さ
れる。
イダ３３が切断位置へ移動し、駆動モータ３７により回
転するカッター３８により、袋把持移送装置５０とテー
プ２６との間で袋口部５３の開口端部５３ａが図５に示
すように切断される。切断後の袋５１は落下して回収さ
れる。
【００２６】本実施例は下記（イ）〜（ニ）の特徴を有
する。 （イ） 複数のエアシリンダ４，５を直列に組み合せ、
切換スイッチ４０によりこのエアシリンダ４，５を前記
各切換位置に切換え得るので、結束機１８の高さＨ0 ，
Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 を変更して一定高さの袋口部５３の結
束位置を段階的に切換え、物品の性状や量目に応じて袋
口部５３の任意の位置に結束することができる。 （ロ） 複数のエアシリンダ４，５を直列に組み合わせ
たので、それらのピストンロッド８，９のストロークＳ
2 ，Ｓ1 に応じて結束機１８の高さＨ0 ，Ｈ1 ，Ｈ2 ，
Ｈ3 の変化を容易に得ることができる。 （ハ） 切換スイッチ４０の各切換位置を選択するだけ
の簡単な作業により結束位置を段階的に切換えることが
できる。 （ニ） ピストンロッド８，９のストロークＳ2 ，Ｓ1
の異なる複数のエアシリンダ４，５を利用したので、よ
り多段階的に結束位置を切換えることができる。
する。 （イ） 複数のエアシリンダ４，５を直列に組み合せ、
切換スイッチ４０によりこのエアシリンダ４，５を前記
各切換位置に切換え得るので、結束機１８の高さＨ0 ，
Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 を変更して一定高さの袋口部５３の結
束位置を段階的に切換え、物品の性状や量目に応じて袋
口部５３の任意の位置に結束することができる。 （ロ） 複数のエアシリンダ４，５を直列に組み合わせ
たので、それらのピストンロッド８，９のストロークＳ
2 ，Ｓ1 に応じて結束機１８の高さＨ0 ，Ｈ1 ，Ｈ2 ，
Ｈ3 の変化を容易に得ることができる。 （ハ） 切換スイッチ４０の各切換位置を選択するだけ
の簡単な作業により結束位置を段階的に切換えることが
できる。 （ニ） ピストンロッド８，９のストロークＳ2 ，Ｓ1
の異なる複数のエアシリンダ４，５を利用したので、よ
り多段階的に結束位置を切換えることができる。
【００２７】前記実施例以外にも下記（イ）〜（ハ）の
ように構成してもよい。 （イ） 図６（ａ）又は（ｂ）に示すように、固定支持
台２と昇降体１０の支板１０ｂとの間で各昇降用エアシ
リンダ４１（シリンダチューブ４１ａ及びピストンロッ
ド４１ｂ）の連結構造や数を変更してそれらを直列に組
み合わせる。なお、４１ｃは両ピストンロッド４１ｂ間
の継ぎ手である。 （ロ） 複数の昇降用エアシリンダのピストンロッドに
ついてそれぞれ異なるストロークにするか、一部又は全
部を同一のものにする。 （ハ） 前記実施例では手動の切換スイッチ４０を利用
したが、袋５１内の物品供給量を検出する手段による検
出値に基づき自動的に切換える。
ように構成してもよい。 （イ） 図６（ａ）又は（ｂ）に示すように、固定支持
台２と昇降体１０の支板１０ｂとの間で各昇降用エアシ
リンダ４１（シリンダチューブ４１ａ及びピストンロッ
ド４１ｂ）の連結構造や数を変更してそれらを直列に組
み合わせる。なお、４１ｃは両ピストンロッド４１ｂ間
の継ぎ手である。 （ロ） 複数の昇降用エアシリンダのピストンロッドに
ついてそれぞれ異なるストロークにするか、一部又は全
部を同一のものにする。 （ハ） 前記実施例では手動の切換スイッチ４０を利用
したが、袋５１内の物品供給量を検出する手段による検
出値に基づき自動的に切換える。
【００２８】
【発明の効果】第一発明にかかる袋詰め包装機の袋口部
結束装置によれば、切換手段による簡単な切換作業によ
り結束機の高さを容易に変更でき、物品の性状や量目に
応じて袋口部の任意の位置に結束することができる。ま
た、第二発明によれば、より多段階的に結束位置を切換
えることができる。
結束装置によれば、切換手段による簡単な切換作業によ
り結束機の高さを容易に変更でき、物品の性状や量目に
応じて袋口部の任意の位置に結束することができる。ま
た、第二発明によれば、より多段階的に結束位置を切換
えることができる。
【図１】本実施例にかかる袋詰め包装機の袋口部結束装
置において結束機が最大高さにある状態を示す縦断面図
である。
置において結束機が最大高さにある状態を示す縦断面図
である。
【図２】同じく結束機が最小高さにある状態を示す縦断
面図である。
面図である。
【図３】図１に示す結束装置においてその昇降体及び重
りを示す部分平面図である。
りを示す部分平面図である。
【図４】（ａ）は図１の結束機をＸ−Ｘ線視して表した
部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態からテープ貼
着機のみが結束位置まで移動した状態を示す部分断面図
であり、（ｃ）は（ｂ）の状態から切断機も切断位置ま
で移動した状態を示す部分断面図である。
部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態からテープ貼
着機のみが結束位置まで移動した状態を示す部分断面図
であり、（ｃ）は（ｂ）の状態から切断機も切断位置ま
で移動した状態を示す部分断面図である。
【図５】袋口部にテープを結束した状態を示す部分斜視
図である。
図である。
【図６】複数の昇降用エアシリンダの連結構造や数を変
更した他の実施例図である。
更した他の実施例図である。
２…固定支持台、３…昇降装置、４…流体動力駆動機器
としての昇降用エアシリンダ、５…流体動力駆動機器と
しての昇降用エアシリンダ、６…変位体としてのシリン
ダチューブ、７…変位体としてのシリンダチューブ、８
…変位体としてのピストンロッド、９…変位体としての
ピストンロッド、１０…昇降体、１７…重り、１８…袋
口部結束機、１９…テープ貼着機、２０…切断機、２３
…結束スライダ、２６…テープ、３３…切断スライダ、
３８…カッター、４０…切換手段としての切換スイッ
チ、４１…流体動力駆動機器としての昇降用エアシリン
ダ、４１ａ…変位体としてのシリンダチューブ、４１ｂ
…変位体としてのピストンロッド、５０…袋把持移送装
置、５１…袋、５２…物品収納部、５３…袋口部、
Ｓ 1 ，Ｓ2 …ピストンロッドストローク、Ｈ0 ，Ｈ1 ，
Ｈ2 ，Ｈ3 …結束機高さ。
としての昇降用エアシリンダ、５…流体動力駆動機器と
しての昇降用エアシリンダ、６…変位体としてのシリン
ダチューブ、７…変位体としてのシリンダチューブ、８
…変位体としてのピストンロッド、９…変位体としての
ピストンロッド、１０…昇降体、１７…重り、１８…袋
口部結束機、１９…テープ貼着機、２０…切断機、２３
…結束スライダ、２６…テープ、３３…切断スライダ、
３８…カッター、４０…切換手段としての切換スイッ
チ、４１…流体動力駆動機器としての昇降用エアシリン
ダ、４１ａ…変位体としてのシリンダチューブ、４１ｂ
…変位体としてのピストンロッド、５０…袋把持移送装
置、５１…袋、５２…物品収納部、５３…袋口部、
Ｓ 1 ，Ｓ2 …ピストンロッドストローク、Ｈ0 ，Ｈ1 ，
Ｈ2 ，Ｈ3 …結束機高さ。
Claims (2)
- 【請求項１】 流体動力により互いに変位する両変位体
（６，７，８，９）からなる複数の駆動機器（４，５）
を直列に組み合わせてそれらの各変位体（６，７，８，
９）を順次連結することによりその変位方向へ伸縮可能
な昇降装置（３）とし、この昇降装置（３）の一端側の
変位体（９）を位置決め固定するとともに、その他端側
の変位体（８）には袋口部結束機（１８）とともに昇降
する昇降体（１０）を連結し、 前記昇降装置（３）の伸縮長さ（Ｌ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ
3 ）を変更することにより袋口部結束機（１８）の高さ
（Ｈ0 ，Ｈ1 , Ｈ2 ，Ｈ3 ）を複数段階に変え得るよう
に、各駆動機器（４，５）を個々に又は同時に駆動させ
る切換手段（４０）を備えたことを特徴とする袋詰め包
装機における袋口部結束装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載した昇降装置（３）の伸
縮長さ（Ｌ0 ，Ｌ1，Ｌ2 ，Ｌ3 ）を変更する各駆動機
器（４，５）の変位量を異なるものにしたことを特徴と
する袋詰め包装機における袋口部結束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6225226A JP3024911B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 袋詰め包装機における袋口部結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6225226A JP3024911B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 袋詰め包装機における袋口部結束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885518A true JPH0885518A (ja) | 1996-04-02 |
| JP3024911B2 JP3024911B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=16825968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6225226A Expired - Fee Related JP3024911B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 袋詰め包装機における袋口部結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3024911B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117087243B (zh) * | 2023-10-17 | 2023-12-19 | 烟台白马包装有限公司 | 一种自封袋滑块拉环自动安装设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH032734A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-09 | Ibiden Co Ltd | 第２高調波発生素子の製造方法 |
| JPH0650303A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-22 | Shimizu Giken:Kk | 多点位置決め装置 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP6225226A patent/JP3024911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH032734A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-09 | Ibiden Co Ltd | 第２高調波発生素子の製造方法 |
| JPH0650303A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-22 | Shimizu Giken:Kk | 多点位置決め装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117087243B (zh) * | 2023-10-17 | 2023-12-19 | 烟台白马包装有限公司 | 一种自封袋滑块拉环自动安装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3024911B2 (ja) | 2000-03-27 |
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