CN220948835U - 带翻板的包装袋支撑装置 - Google Patents
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Abstract
一种带翻板的包装袋支撑装置，包括：呈矩形分布连接在底板(28)上面的四根包装袋支撑臂(22)，在所述的包装袋支撑臂(22)的上方旁边装有翻板框架(49)，翻板框架(49)的一边铰接在支架(6)上，该翻板框架(49)装有驱动其翻转90°的翻板框架驱动装置；在翻板框架(49)内铰接两个对开的翻板(48)，每一翻板(48)装有翻板驱动装置。本实用新型的优点是：在机械手夹着一层塑料袋移动到包装袋支撑装置上方的过程中，两个关闭翻板翻转到包装袋支撑装置上方，对塑料袋进行支撑；当塑料袋移动到包装袋支撑装置上方时，两个关闭翻板向下打开，机械手退出后翻板复位，避免了塑料袋散落的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带翻板的包装袋支撑装置，主要用于装袋机中支撑包装袋。
背景技术
在塑料袋的生产过程中，制袋机将制作出的一叠塑料袋折叠并捆扎，顺序输出一捆捆的塑料袋，然后一般由人工将一捆捆的塑料袋装入包装袋(一般为编织袋)内。包装袋需要支撑，现有技术中，在机械手夹着一层塑料袋移动到包装袋支撑装置上方的过程中，塑料袋为悬空状态，容易出现散落的情况。
发明内容
本实用新型提供一种带翻板的包装袋支撑装置，以解决现有技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：一种带翻板的包装袋支撑装置，包括：呈矩形分布连接在底板(28)上面的四根包装袋支撑臂(22)，其特征在于，在所述的包装袋支撑臂(22)的上方旁边装有翻板框架(49)，翻板框架(49)的一边铰接在支架(6)上，该翻板框架(49)装有驱动其翻转90°的翻板框架驱动装置；在翻板框架(49)内铰接两个对开的翻板(48)，每一翻板(48)装有翻板驱动装置。
本实用新型的优点是：在机械手夹着一层塑料袋移动到包装袋支撑装置上方的过程中，两个关闭翻板翻转到包装袋支撑装置上方，对塑料袋进行支撑；当塑料袋移动到包装袋支撑装置上方时，两个关闭翻板向下打开，机械手退出后翻板复位，避免了塑料袋散落的情况出现。
附图说明
图1是本实用新型的侧面结构示意图；
图2是图1的俯视图(不含翻板装置)；
图3是图1中下部的立体结构示意图；
图4是图1中的同步连接板的结构示意图；
图5是本实用新型工作时(翻板框架水平状态，翻板向下开启)的结构示意图。
附图标记说明：6、支架，22、包装袋支撑臂，23、滑轮，231、滑轮轴(圆杆)，24、支撑底板，25、横向间距调节机构，251、双向螺纹螺杆，26、横向轨道，27、纵向轨道，28、底板，31、纵向间距调节机构，40、同步连接板，41、固定孔，42、长孔，43、螺钉，48、翻板，49、翻板框架，491、凸板，50、翻板框架驱动气缸，51、翻板驱动气缸，P、(一捆)塑料袋。
具体实施方式
参见图1-图5，本实用新型一种带翻板的包装袋支撑装置的实施例，包括：呈矩形分布连接在底板28上面的四根包装袋支撑臂22(分布在矩形的四个角)。在所述的包装袋支撑臂22的上方旁边装有翻板框架49，翻板框架49的一边铰接在支架6上，该翻板框架49装有驱动其翻转90°的翻板框架驱动装置；在翻板框架49内铰接两个对开的翻板48，每一翻板48装有翻板驱动装置。
所述的翻板框架驱动装置采用翻板框架驱动气缸50，翻板框架49与支架6之间的铰接轴通过摆臂与翻板框架驱动气缸50的一端铰接，翻板框架驱动气缸50的另一端与支架6铰接；翻板驱动装置采用翻板驱动气缸51，在翻板框架49的中部连接一凸板491，在凸板491上铰接两个翻板驱动气缸51的一端；每一翻板48的铰接轴通过摆臂与一个翻板驱动气缸51的另一端铰接。
所述的包装袋支撑臂22的下端滑动地安装在底板28上，在底板28的边缘装有用于调节包装袋支撑臂22横向间距和纵向间距的横向间距调节机构25和纵向间距调节机构31。
在所述底板28的上面设有两条平行的纵向轨道27，在纵向轨道27的一端装有一根横向轨道26，在纵向轨道27的上面滑动安装另一根横向轨道26；四根包装袋支撑臂22呈矩形分布，每两根包装袋支撑臂22的下端滑动安装在一条横向轨道26上；在两条横向轨道26上相同一端的两个包装袋支撑臂22之间连接有能够伸缩的同步连接机构；在包装袋支撑臂22的外侧装有用于调节位于同一条横向轨道26上的两个包装袋支撑臂22间距的横向间距调节机构25；在位于纵向轨道27上面的一根横向轨道26的外侧装有用于调节该横向轨道26沿着纵向轨道27移动的纵向间距调节机构31；包装袋支撑臂22的顶端为圆滑形状。
所述的横向间距调节机构25和纵向间距调节机构31采用手动轮或步进电机驱动。其中横向间距调节机构25是通过手轮或伺服电机(未图示)转动双向螺纹螺杆251同步调节同一侧(图2中的下面)的两个包装袋支撑臂22与(图2中上面)另一侧的两个包装袋支撑臂22的间距，从而实现对不同宽度包装袋的支撑。纵向间距调节机构31通过手轮或伺服电机(未图示)转动螺杆调节图2中右侧的一根横向轨道26移动，从而实现同步调节左右包装袋支撑臂22的间距。这样可以适用于不同口径的包装袋的支撑，提高了产品的适用性。
在每一包装袋支撑臂22的下端各连接一个支撑底板24，在同一侧的两个支撑底板24之间连接有同步连接机构。
所述的同步连接机构为同步连接板40，在长条形的同步连接板40的靠近两端处分别设有固定孔41和长孔42，同步连接板40一端的固定孔41通过固定螺钉与一个支撑底板24固定连接，用螺钉43滑动穿过同步连接板40的长孔42，并与另一支撑底板24连接；两个支撑底板24通过同步连接板40相互连接后，间距能够伸缩，能够横向同步移动。
所述的包装袋支撑臂22的横截面为L形，包装袋支撑臂22的顶端为圆滑形状(去掉图1和图2中的滑轮23，只保留滑轮轴231)，在包装袋支撑臂22的顶端的一边或两边的滑轮轴231上安装滑轮23(如图1和图2所示)。
在工作时，当机械手将产品输送到包装袋支撑装置的上方之前，翻板框架49在翻板框架驱动气缸50的驱动下从图1所示的竖立状态逆时针旋转90°变为(图5所示的)水平状态；当机械手将产品输送到包装袋支撑装置的上方时，两个翻板48为水平状态，用于防止夹在机械手的产品(由于没有夹紧)散落；当机械手将产品下移装袋时，两个翻板48在翻板驱动气缸51的驱动下向下偏转90°(参见图5)，便于机械手输送产品顺利向下移动装袋；然后机械手上移复位；随后翻板框架49和翻板48恢复到图1所示的状态，完成一个工作过程。
Claims (8)
1.一种带翻板的包装袋支撑装置，包括：呈矩形分布连接在底板(28)上面的四根包装袋支撑臂(22)，其特征在于，在所述的包装袋支撑臂(22)的上方旁边装有翻板框架(49)，翻板框架(49)的一边铰接在支架(6)上，该翻板框架(49)装有驱动其翻转90°的翻板框架驱动装置；在翻板框架(49)内铰接两个对开的翻板(48)，每一翻板(48)装有翻板驱动装置。
2.根据权利要求1所述的带翻板的包装袋支撑装置，其特征在于，所述的翻板框架驱动装置采用翻板框架驱动气缸(50)，翻板框架(49)与支架(6)之间的铰接轴通过摆臂与翻板框架驱动气缸(50)的一端铰接，翻板框架驱动气缸(50)的另一端与支架(6)铰接；翻板驱动装置采用翻板驱动气缸(51)，在翻板框架(49)的中部连接一凸板(491)，在凸板(491)上铰接两个翻板驱动气缸(51)的一端；每一翻板(48)的铰接轴通过摆臂与一个翻板驱动气缸(51)的另一端铰接。
3.根据权利要求1所述的带翻板的包装袋支撑装置，其特征在于，所述的包装袋支撑臂(22)的下端滑动地安装在底板(28)上，在底板(28)的边缘装有用于调节包装袋支撑臂(22)横向间距和纵向间距的横向间距调节机构(25)和纵向间距调节机构(31)。
4.根据权利要求3所述的带翻板的包装袋支撑装置，其特征在于，在所述底板(28)的上面设有两条平行的纵向轨道(27)，在纵向轨道(27)的一端装有一根横向轨道(26)，在纵向轨道(27)的上面滑动安装另一根横向轨道(26)；四根包装袋支撑臂(22)呈矩形分布，每两根包装袋支撑臂(22)的下端滑动安装在一条横向轨道(26)上；在两条横向轨道(26)上相同一端的两个包装袋支撑臂(22)之间连接有能够伸缩的同步连接机构；在包装袋支撑臂(22)的外侧装有用于调节位于同一条横向轨道(26)上的两个包装袋支撑臂(22)间距的横向间距调节机构(25)；在位于纵向轨道(27)上面的一根横向轨道(26)的外侧装有用于调节该横向轨道(26)沿着纵向轨道(27)移动的纵向间距调节机构(31)；包装袋支撑臂(22)的顶端为圆滑形状。
5.根据权利要求4所述的带翻板的包装袋支撑装置，其特征在于，所述的横向间距调节机构(25)和纵向间距调节机构(31)采用手动轮或用伺服电机自动控制驱动。
6.根据权利要求4所述的带翻板的包装袋支撑装置，其特征在于，在每一包装袋支撑臂(22)的下端各连接一个支撑底板(24)，在同一侧的两个支撑底板(24)之间连接有同步连接机构。
7.根据权利要求4所述的带翻板的包装袋支撑装置，其特征在于，所述的同步连接机构为同步连接板(40)，在长条形的同步连接板(40)的靠近两端处分别设有固定孔(41)和长孔(42)，同步连接板(40)一端的固定孔(41)通过固定螺钉与一个支撑底板(24)固定连接，用螺钉(43)滑动穿过同步连接板(40)的长孔(42)，并与另一支撑底板(24)连接；两个支撑底板(24)通过同步连接板(40)相互连接后，间距能够伸缩，能够横向同步移动。
8.根据权利要求1所述的带翻板的包装袋支撑装置，其特征在于，所述的包装袋支撑臂(22)的横截面为L形，在每一所述的包装袋支撑臂(22)的顶端的一边或两边各装有一个滑轮(23)，滑轮轴(231)设在包装袋支撑臂(22)的顶端。
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