JPH0885396A

JPH0885396A - 能動的消音装置

Info

Publication number: JPH0885396A
Application number: JP6221257A
Authority: JP
Inventors: Masao Okazaki; 正夫岡▲崎▼; Kozo Nishikawa; 幸三西川; Hiroaki Itou; 浩晴伊藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-09-16
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】アクティブノイズコントロールにより低周波
域の音を消音した場合において耳障りになる高周波ピー
ク成分を消音する。【構成】騒音の低周波域に対応する低次アンチノイズ
信号を生成する低次アンチノイズ信号生成部２４と、エ
ンジン回転信号に基づいて高周波ピーク成分を消音する
高次アンチノイズ信号を生成する高次アンチノイズ信号
生成部２５と、低次アンチノイズ信号と高次アンチノイ
ズ信号とをクロックパルスのタイミングで加算する加算
部２６とを有しており、加算部２６から出力されるアン
チノイズ信号に基づいて相殺音を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は能動的消音装置に関し、
より詳しくは、周波数的に周期性がある騒音源からの騒
音を消音する能動的消音装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンなどの騒音源からの騒音を消音
する方法としては、消音材を騒音源回りに配設する方法
が従来から知られている。近年、消音材で消音しにくい
低周波域（約１００Ｈｚ〜約５００Ｈｚ）の騒音を消音
する方法として、能動的消音装置が実用化されている。

【０００３】この能動的消音装置の一例として、特開平
３−２０４３５４号に開示されているような自動車の車
室内のこもり音を低減する装置がある。この能動的消音
装置は、エンジンの回転角信号と車室内に設けられた残
留音検出マイクからの信号とに基づいて、騒音と逆位相
であるアンチノイズ信号を生成して、車室内部の所定位
置に設けられたスピーカからアンチノイズ信号に基づく
相殺音を発生させ、車室内のこもり音を消音するように
している。このような能動的消音装置においては、消音
材で消音しずらい１００Ｈｚ付近〜５００Ｈｚ付近まで
の低周波を消音の対象周波数としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような能動的消音装置において、１００Ｈｚ付近〜５０
０Ｈｚ付近までの低周波域のこもり音を消音すると、内
燃機関のように音源の周波数レンジが広いものについて
は、音のマスキング効果によって隠れていた高周波の音
が顕在化して、全体の消音率としては効果があるもの
の、実際に音を聞くと耳障りな音が聞こえることが生
じ、問題となっていた。なお、音のマスキング効果とは
１つの音が別の音に対して同時に提示されることで、そ
の１つの音が聞こえなくなる現象を言う。

【０００５】図６を参照しつつ、この問題についてさら
に詳しく説明する。図６は横軸に周波数（Ｈｚ）、縦軸
に騒音レベル（ｄＢ）を取り、エンジンの騒音特性を調
べたものであり、破線１００は能動的消音装置によって
消音される前の特性曲線、実線１０１は消音された後の
特性曲線である。能動的消音装置によって低周波域（図
６において斜線で示す）の音が消音されると、音のマス
キング効果によって消音前は気にならなかった高周波域
の音、特に図６において符号Ｐで示すピーク音が耳障り
に聞こえてくるという現象が生じる。

【０００６】この問題を解決するために、高周波域で消
音効果のある消音材を設けることも考えられるが、重量
が増加するという新たな問題が発生するとともに、高周
波域の全体レベルを下げることはできても最も耳障りな
ピーク音Ｐは消音することができないため、感応評価で
はあまり変化がなく効果的な対策とはならない。

【０００７】

【発明の目的】本発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、アクティブノイズコントロールにより低周
波域の音を消音した場合でも高周波のピーク音が気にな
らないようにすることができる能動的消音装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、請求項１の能動的消音装置は、騒音の発生におい
て周波数的に周期性のある騒音源を対象とし、その騒音
に相関のある騒音源の基準信号を生成する騒音源基準信
号生成手段と、騒音源から伝達される騒音に対する相殺
音をアンチノイズ信号に基づいて発生する相殺音発生手
段と、騒音と相殺音の干渉によって残った残留騒音を検
出する残留騒音検出手段と、検出された残留騒音信号と
騒音源基準信号とに基づいて低周波域のアンチノイズ信
号を生成する低周波アンチノイズ信号生成手段とを備え
た能動的消音装置において、騒音源からの騒音において
前記周期性に起因する高周波ピーク成分のアンチノイズ
信号を生成する高周波アンチノイズ信号生成手段と、生
成された高周波アンチノイズ信号を低周波アンチノイズ
信号に重畳する重畳手段とを有し、重畳手段からの信号
を最終的なアンチノイズ信号として相殺音発生手段に供
給することを特徴とする。請求項２の能動的消音装置
は、騒音源基準信号生成手段が騒音源の回転信号に基づ
いて騒音源基準信号を生成することを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１の能動的消音装置であれば、高周波ア
ンチノイズ信号生成手段が騒音源からの騒音において前
記周期性に起因する高周波ピーク成分のアンチノイズ信
号を生成して、重畳手段が高周波アンチノイズ信号を低
周波アンチノイズ信号に重畳し、その重畳された信号を
最終的なアンチノイズ信号とするので、低周波アンチノ
イズ波により低周波域が消音されることにより顕在化す
る高周波ピーク成分も高周波アンチノイズ波により消音
することができる。このように、あらかじめ、消音しよ
うとする領域（車室、キャビンなどの閉空間）において
周期性のある騒音源の高周波ピーク成分を打ち消すよう
な高周波アンチノイズ波を低周波アンチノイズ波に重ね
て相殺音発生手段から放射することにより、耳障りな高
音を消すことができる。請求項２の能動的消音装置であ
れば、騒音の発生上、最も周期性と相関のある回転信号
から騒音源基準信号を生成するので騒音低減の効果が高
いとともに、騒音源の回転信号は簡単に得ることができ
るので装置構成を簡単化することができる。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１は本発明の能動的消音装置の一実施例と
しての車室用消音装置を示す概略斜視図である。この車
室用消音装置は建設機械や農業機械の車室のこもり音を
消音するために使用している。図２は車室用消音装置の
ブロック図である。図１において、建設機械２の車体２
ａの後方には内燃機関としての４気筒ディーゼルエンジ
ン４が搭載されており、エンジン４前方の車室３には作
業者が座る座席５が設けられている。

【００１１】車室用消音装置１は、エンジン４の回転信
号を検出するエンジン回転信号検出部１０と、アクティ
ブノイズコントローラ（以下、ＡＮＣコントローラと称
する）１１と、車室３の座席５の下側所定位置に設けら
れた相殺音発生用スピーカ１２と、車室天井の所定位置
に設けられた残留騒音検出用マイク１３とを有してい
る。エンジン回転信号検出部１０は、エンジン騒音がエ
ンジン４の回転と相関があることから設けられ、エンジ
ン４のクランク所定位置を検出するものである。

【００１２】ＡＮＣコントローラ１１は、図２に示すよ
うに、エンジン回転信号に基づいて騒音の低周波域の基
準信号を生成する低次基準信号生成処理部２１と、エン
ジン回転信号に基づいて高周波域のピーク成分の基準信
号を生成する高次ピーク信号生成処理部２２と、残留音
検出用マイク１３からの残留騒音信号に基づいてアンチ
ノイズ信号を生成するための信号を生成する残留騒音信
号処理部２３と、低次基準信号に基づいて低周波域に対
応する低次アンチノイズ信号を生成する低次アンチノイ
ズ信号生成部２４と、高次ピーク信号に基づいて高周波
域の高次アンチノイズ信号を生成する高次アンチノイズ
信号生成部２５と、低次アンチノイズ信号生成部２４に
よって生成された低次アンチノイズ信号と高次アンチノ
イズ信号生成部２５によって生成された高次アンチノイ
ズ信号とを所定タイミングで加算する加算部２６と、加
算部２６で加算された最終的アンチノイズ信号をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換部２７とを有している。な
お、低次基準信号生成処理部２１、高次ピーク信号生成
処理部２２、残留騒音信号処理部２３はそれぞれ、アナ
ログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部を含ん
で構成されている。

【００１３】上記構成の車室用消音装置の主要部の作用
について、図３に示すフローチャートに従って説明す
る。まず、ステップＳＰ１においてエンジン回転信号検
出部１０によりエンジン回転信号を検出し、ステップＳ
Ｐ２において、低次基準信号生成処理部２１が低次基準
信号を生成するとともに高次ピーク信号生成処理部２２
が高次ピーク信号を生成し、ステップＳＰ３において低
次アンチノイズ信号生成部２４が低次基準信号に基づい
て低次アンチノイズ信号を生成し、ステップＳＰ４にお
いて高次アンチノイズ信号生成部２５が高次ピーク信号
に基づいて高次アンチノイズ信号を生成し、ステップＳ
Ｐ５において加算部２６が低次アンチノイズ信号と高次
アンチノイズ信号を加算して最終的なアンチノイズ信号
を生成し、ステップＳＰ６において相殺音発生用スピー
カ１２から最終的なアンチノイズ信号による相殺音を発
生して、一連の処理を終了する。

【００１４】なお、高次アンチノイズ波が加算された相
殺音が相殺音発生用スピーカ１２（図１参照）から放射
されると、その相殺音の内、低周波に相当する相殺音成
分は車室３内のこもり音（例えば、約２００Ｈｚ以下の
周波数）と干渉してこもり音を低減する。また、相殺音
の内、高周波に相当する相殺音成分はこもり音を消音し
たときに顕在化する高周波ピーク成分と干渉してその高
周波ピーク成分を消音する。また、低次アンチノイズ信
号生成部２４、高次アンチノイズ信号生成部２５は残留
騒音信号に基づいてそのデジタルフィルタ特性を変える
ことにより、それぞれ低次アンチノイズ信号、高次アン
チノイズ信号を騒音を消すのに最適なものにリアルタイ
ムで変化させる。

【００１５】この車室用消音装置の作用を図４を参照し
てさらに説明する。エンジン回転信号検出部１０から
は、図４（ａ）に示すようなエンジン回転信号が検出さ
れ、低次基準信号生成処理部２１により図４（ｂ）に示
すような基準信号（騒音一次信号に相当する）が生成さ
れる。低次アンチノイズ信号生成部２４は低次基準信号
と低次基準信号に対応する周波数の残留騒音信号とに基
づいて、図４（ｃ）に示すような低次アンチノイズ信号
を生成する。そして、高次アンチノイズ信号生成部２５
も同じようにして、高次ピーク信号と高次ピーク信号に
対応する周波数の残留騒音信号に基づいて高次アンチノ
イズ信号（図４（ｄ）に示す）を生成し、加算部２６が
低次アンチノイズ信号に高次アンチノイズ信号を所定タ
イミングで加算して、図４（ｅ）に示すような最終的な
アンチノイズ信号を生成する。

【００１６】この車室用消音装置においては、図６に示
す高周波ピーク成分Ｐがエンジンの回転数の所定倍数毎
に発生することから、予めそのような高周波ピーク成分
Ｐに対応する高次アンチノイズ信号をエンジン回転信号
に基づいて生成し、低次アンチノイズ信号に重畳するこ
とにより、耳障りな高周波ピーク成分Ｐを相殺して、図
５に示すような高周波ピーク成分Ｐのない特性曲線３１
を得るようにしている。なお、実施例においては、低次
基準信号生成処理部２１と高次ピーク信号生成処理部２
２とがエンジン回転数に基づいてそれぞれ基準信号を発
生させているので、回路構成が簡単でコストを低減でき
る利点がある。

【００１７】

【実施例２】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。この実施例は、低次アンチノイズ信号、高次アンチ
ノイズ信号を生成する場合の具体的な方法の一例を示す
実施例であり、高速フーリエ変換により残留騒音信号を
周波数解析して、低次の周波数成分においてその振幅値
と位相を得てから、音響系の特性が線形になっているこ
とを条件として、高次の周波数成分での位相を直線位相
特性により予測するものである。なお、この実施例にお
いては、フーリエ変換の回数を１回だけにして演算回数
を減らし、汎用の低速プロセッサで車室用消音装置を構
成できるようにしている。

【００１８】この実施例に係る車室用消音装置の基本的
配置は図１に示す構成と同様であり、その詳細は図７の
ブロック図に示す通りである。即ち、この実施例に係る
車室用消音装置１は、エンジン４の回転信号を検出する
エンジン回転信号検出部１０と、アクティブノイズコン
トローラ（以下、ＡＮＣコントローラと称する）１１ａ
と、車室の座席の下側所定位置に設けられた相殺音発生
用スピーカ１２と、車室天井の所定位置に設けられた残
留騒音検出用マイク１３とを有している。

【００１９】ＡＮＣコントローラ１１ａは、図７に示す
ようにエンジン回転信号に基づいてサンプリングパルス
を発生するサンプリングパルス発生部４１と、エンジン
回転信号に基づいて低周波域のこもり音に相当する信号
（例えば、ｆ₁）を生成するｆ₁生成部４２ａとエンジン
回転信号に基づいて高周波域のピーク音に相当する信号
（例えば、ｆ₂，ｆ₃，……，ｆ_n）を生成するｆ₂〜ｆ_n
生成部４２ｂとを有する基準信号生成部４２と、各周波
数成分（ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，……，ｆ_n）をデジタル信号に
変換するマルチプレクサＡ／Ｄ変換部４３と、残留騒音
検出マイク１３からの残留騒音信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換部４４と、Ａ／Ｄ変換部４４のデジタル残留騒
音信号を高速フーリエ変換するとともに後述する抽出処
理を行うフーリエ変換処理部４５と、マルチプレクサＡ
／Ｄ変換部４３からの周波成分毎の基準信号と、フーリ
エ変換により周波数分解された残留騒音信号とに基づい
てアンチノイズ信号を生成するアンチノイズ信号生成部
４６と、生成されたアンチノイズ信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換部４７とを有している。

【００２０】なお、本実施例において、ｆ₁生成部４２
ａとｆ₁のＡ／Ｄ変換部が前記第１実施例における低次
基準信号生成処理部２１に相当し、ｆ₂〜ｆ_n生成部４２
ｂとｆ₂，ｆ₃，……，ｆ_nのＡ／Ｄ変換部が第１実施例
における高次ピーク信号生成処理部２２に相当する。ま
た、本実施例におけるＡ／Ｄ変換部４４とフーリエ変換
処理部４５とが第１実施例における残留騒音信号処理部
２３に相当し、アンチノイズ信号生成部４６が、第１実
施例における低次アンチノイズ信号生成部２４、高次ア
ンチノイズ信号生成部２５および加算部２６に相当す
る。

【００２１】図８は図７に示すフーリエ変換処理部４５
とアンチノイズ信号生成部４６の詳細を示すブロック図
である。フーリエ変換処理部４５はフーリエ変換部５１
と振幅・位相抽出部５２とを有している。アンチノイズ
信号生成部４６は振幅増減量Δａ、位相進遅量Δｐを算
出する比較・差算出部５５と、各周波数成分毎に増減処
理、進遅処理を行う増減・進遅処理部５６と、加算部５
７とを有している。なお、フーリエ変換部５１、振幅・
位相抽出部５２、比較・差算出部５５、増減・進遅処理
部５６はそれぞれ、ｆ１に対応する信号を処理する低次
部（ａをつけて示す）とｆ₂，ｆ₃，……，ｆ_nに対応す
る信号を処理する高次部（ｂをつけて示す）とを有して
いる。

【００２２】上記構成の車室用消音装置の主要部の作用
について、図９に示すフローチャートに従って説明す
る。まず、ステップＳＰ１において基準信号生成部４２
により、低次こもり音に相当するｆ₁、高次ピーク音に
相当するｆ₂，ｆ₃，……，ｆ_nの各基準信号を生成し、
ステップＳＰ２においてこれらの基準信号と残留騒音検
出用マイク１３からの残留騒音信号をサンプリングパル
ス発生部４１からのサンプリングパルスにより各Ａ／Ｄ
変換部４３，４４がそれぞれＡ／Ｄ変換を行い、ステッ
プＳＰ３においてフーリエ変換部５１が残留騒音信号を
フーリエ変換して周波数分解し、ステップＳＰ４におい
て振幅・位相抽出部５２が各周波数成分毎に振幅Ａ，位
相Ｐ（図８においてｆ₁（Ａ₁，Ｐ₁），…，ｆ_n（Ａ_n，
Ｐ_n）で示す）を抽出する。

【００２３】そしてステップＳＰ５において、比較・差
算出部５５がｆ₁生成部４２ａとｆ₂〜ｆ_n生成部４２ｂ
によって生成された各周波数成分の振幅ａと位相ｐ（ｆ
₁（ａ₁，ｐ₁），…，ｆ_n（ａ_n，ｐ_n）で示される）と抽
出された振幅Ａ，位相Ｐとを比較し、ステップＳＰ６に
おいて残留騒音が最も小さくなるような振幅増減量Δ
ａ、位相進遅量Δｐを算出し、ステップＳＰ７において
増減・進遅処理部５６が振幅増減量Δａ、位相進遅量Δ
ｐに基づいて生成された各周波数成分において振幅増減
処理、位相進遅処理を行い、ステップＳＰ８において加
算部５７が各周波数成分を合成してデジタルアンチノイ
ズ信号を生成し、ステップＳＰ９においてＤ／Ａ変換部
４７がデジタルアンチノイズ信号をアナログ信号に変換
して一連の処理を終了する。

【００２４】この主要部の作用について、図１０を参照
しつつさらに説明する。残留騒音信号はフーリエ変換部
５１において周波数分解され、振幅Ａと位相Ｐの情報が
抽出される。ここで、ｓｉｎＢとｓｉｎＣの波（但し、
Ｂ＝ωｔ，Ｃ＝（ωｔ＋θ））の重ね合わせを考える
と、

【００２５】

【数１】

【００２６】となり、騒音とその周波数に相当するアン
チノイズ波の重ね合わせは、数１から振幅Ａ＝２ｃｏｓ
（−θ／２）と位相Ｐ＝θ／２で形成される波となって
いる。一方、その周波数に注目した時に、図１０に示す
ようにフーリエ変換によりＱ点（ｒ₁，ｉ₁）に変換さ
れ、そのｒ₁，ｉ₁により、振幅ＡはＡ＝（ｒ₁ ²＋ｉ₁ ²）
^1/2により算出でき、位相ＰはＰ＝ｔａｎ^-1（ｉ₁／
ｒ₁）により算出できる。これらＡ，Ｐの情報を使用し
て、ｆ₁生成部４２ａとｆ₂〜ｆ_n生成部４２ｂによって
得られた各周波数成分の振幅ａと位相ｐをそれぞれ増
減，進遅させてアンチノイズ信号として出力する。この
処理によりエンジン回転数の基本波からｎ次高調波（高
周波ピーク成分に相当）までの各周波数に対してアンチ
ノイズ信号を得ることができ、これらのアンチノイズ信
号を加算することにより、高周波ピーク成分を効果的に
消音することができる。

【００２７】また、高次の周波数成分の位相は低次の周
波数成分の振幅値、位相が分かれば、下記数２で示され
る直線位相特性により予測できる。

【数２】但し、Ｎはデジタルフィルタのタップ数、Ｔはサンプリ
ング周期である。なお、図６に示したような広い帯域の
複数の高次ピーク音（ｆ₂，ｆ₃，……，ｆ_n）による騒
音を低減させる場合には、条件としてエンジン回転数が
一定であること、そしてエンジンまたはファン等の回転
基準パルス（位相０゜の基準パルス）を入力してやるこ
とにより、低い周波数領域から高い周波数領域までの各
周波数に対してアンチノイズ信号を生成することができ
る。

【００２８】以上のように、この実施例の車室用消音装
置によれば、低次アンチノイズ波により消音された後に
おいて、耳障りな複数の高次ピーク音を効果的に低減す
ることができ、消音の性能を高めることができる。ま
た、フーリエ変換は残留騒音信号において１回だけ行え
ば良く、構成を簡単化できるとともに演算量を少なくす
ることができ、汎用のプロセッサで処理できる利点もあ
る。

【００２９】

【実施例３】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。図１１は第３実施例の車室用消音装置の構成を示す
ブロック図である。この実施例が前記第１実施例と異な
る点は、高次アンチノイズ信号生成部２５ａが、エンジ
ン回転信号ではなく、低次アンチノイズ信号生成部２４
により生成された低次アンチノイズ信号を基準にして高
次アンチノイズ信号を生成するように構成されている点
のみである。

【００３０】エンジン等の周期性のある騒音源では、高
い周波数の成分も低周波数の２次的高調波であることが
多いので、低次アンチノイズ信号生成部２４で生成され
た低次アンチノイズ信号を基準にして、高次アンチノイ
ズ信号を生成することにより耳障りな高調波成分を消音
することができる。

【００３１】

【実施例４】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。この実施例が前記第１実施例と異なる点は、図２に
おける高次ピーク信号生成処理部２２がエンジン４の回
転に伴う周期性を考慮して、エンジン回転信号と高次ピ
ーク音との関係を示した特性データ（車室において、予
めエンジンの回転に対応して周期的に発生する高次ピー
ク音を回転数に対して求めておいた実験データ）をＲＯ
Ｍ等にテーブル形式で記憶しておき、その特性データと
エンジン回転信号検出部１０からのエンジン回転信号と
に基づいて高次ピーク音に対応する高次ピーク信号（例
えば、ｆ₂，ｆ₃，……，ｆ_n）を生成するようにした点
のみである。

【００３２】この実施例によれば、予め、得た実験デー
タにより、エンジン回りの防音構成、車室の構成などの
状況に応じて高次アンチノイズ信号を発生できる利点が
ある。この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を変更しない範囲内において種々の
設計変更を施すことが可能である。以下、そのような実
施例を説明する。

【００３３】（１）前記実施例では、騒音の発生におい
て周波数的に周期性のある騒音源がエンジンである場合
を示したが、そのような周期性のある騒音源としてはエ
ンジンの他、モータ、コンプレッサーなどが例示でき
る。（２）前記実施例では、騒音源の基準信号を検出する騒
音源基準信号検出手段として、エンジンのクランク角を
検出するエンジン回転信号検出部１０を示したが、その
他にも実質的に騒音に相関のある騒音源の基準信号であ
れば、特に限定されない。

【００３４】（３）前記実施例では、騒音源であるエン
ジンと、消音する場所である車室が離れている場合を例
示したが、消音ケース内にエンジンと発電機を収容した
エンジン発電機のように騒音源が配設される閉空間と相
殺音が放射される閉空間とが同一あるいは極めて近接し
ている場合も、本発明を適用することができる。また、
広い劇場などの開かれた空間において空調設備からの音
を消音した場合においても高周波ピーク成分が気になる
場合があるが、本発明はそのような場合にも適用するこ
とができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、以下の特有の効果を奏する。（イ）アクティブノイズコントロールにより低周波域の
音を消音した場合において高周波のピーク音を気になら
ないように消音することができる。（ロ）従来の能動的消音装置に高周波アンチノイズ信号
生成手段と、重畳手段を加えるだけで構成できるので、
比較的簡単な構成で安価に実施できる。（ハ）高周波アンチノイズ信号生成手段が、周期性に起
因する高周波ピーク成分を打ち消す高周波アンチノイズ
信号を生成するので、消音材で消音しにくい広い周波数
範囲の高周波ピーク成分を選択的に消音することができ
る。

【００３６】請求項２の発明は、請求項１の発明の効果
に加え、騒音の発生上、最も周期性と相関のある回転信
号から騒音源基準信号を生成するので騒音低減の効果が
高いとともに、騒音源の回転信号は簡単に得ることがで
きるので装置構成を簡単化することができるという特有
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての車室用消音装置を建
設用作業車の車室のこもり音を消音するために適用した
場合を示す概略斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す車室用消音装置のブロ
ック図である。

【図３】車室用消音装置の主要部の作用を示すフローチ
ャートである。

【図４】車室用消音装置の各部の信号を示す図である。

【図５】車室用消音装置によって高周波ピーク成分が消
音された特性曲線を示す図である。

【図６】従来の車室用消音装置の問題点を説明するため
の周波数−騒音レベル特性図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す車室用消音装置のブ
ロック図である。

【図８】第２実施例の車室用消音装置の主要部の構成を
示すブロック図である。

【図９】第２実施例の車室用消音装置の作用を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】複素平面上においてフーリエ変換した波を示
す図である。

【図１１】本発明の第３実施例を示す車室用消音装置の
ブロック図である。

【符号の説明】

４…４気筒ディーゼルエンジン、１０…エンジン回転
信号検出部、１２…相殺音発生用スピーカ、１３…
残留騒音検出用マイク、２１…低次基準信号生成処理
部、２４…低次アンチノイズ信号生成部、２５，２
５ａ…高次アンチノイズ信号生成部、２６…加算部、
５５ｂ…比較・差算出部の高次ピーク部、５６ｂ…増
減・進遅処理部の高次ピーク部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】騒音の発生において周波数的に周期性の
ある騒音源（４）を対象とし、その騒音に相関のある騒
音源（４）の基準信号を生成する騒音源基準信号生成手
段（１０）（２１）と、騒音源（４）から伝達される騒
音に対する相殺音をアンチノイズ信号に基づいて発生す
る相殺音発生手段（１２）と、騒音と相殺音の干渉によ
って残った残留騒音を検出する残留騒音検出手段（１
３）と、検出された残留騒音信号と騒音源基準信号とに
基づいて低周波域のアンチノイズ信号を生成する低周波
アンチノイズ信号生成手段（２４）とを備えた能動的消
音装置において、騒音源（４）からの騒音において前記周期性に起因する
高周波ピーク成分のアンチノイズ信号を生成する高周波
アンチノイズ信号生成手段（２５）（２５ａ）（５５
ｂ）（５６ｂ）と、生成された高周波アンチノイズ信号
を低周波アンチノイズ信号に重畳する重畳手段（２６）
（５７）とを有し、重畳手段（２６）（５７）からの信
号を最終的なアンチノイズ信号として相殺音発生手段
（１２）に供給することを特徴とする能動的消音装置。
【請求項２】騒音源基準信号生成手段（１０）（２
１）が騒音源（４）の回転信号に基づいて騒音源基準信
号を生成するものである請求項１に記載の能動的消音装
置。