JPH0884350A - 動き検出回路 - Google Patents
動き検出回路Info
- Publication number
- JPH0884350A JPH0884350A JP7199411A JP19941195A JPH0884350A JP H0884350 A JPH0884350 A JP H0884350A JP 7199411 A JP7199411 A JP 7199411A JP 19941195 A JP19941195 A JP 19941195A JP H0884350 A JPH0884350 A JP H0884350A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】２フレーム間の差信号から得た動き情報の含ま
れている信号を過去の有限フレーム周期にわたって積分
することにより、速く動く被写体であっても動きを正し
く検出し検出洩れが生じないようにする。 【構成】入力端子１に入力されたＮＴＳＣ方式のカラー
ＴＶ信号は２フレームの容量（１０５０Ｈ）を持つフレ
ームメモリ２に入力される。減算回路３ではメモリ２の
入出力の差即ち２フレーム間の差を算出する。次いで、
２フレーム間差信号を動き情報変換回路４で動きを表わ
す信号に変換した後、時間方向の積分回路５で同一画素
あるいは周辺画素の過去の有限フレーム周期にわたる動
き情報を積分する。これにより、出力端子６に所望の正
確な動き情報を出力することができる。
れている信号を過去の有限フレーム周期にわたって積分
することにより、速く動く被写体であっても動きを正し
く検出し検出洩れが生じないようにする。 【構成】入力端子１に入力されたＮＴＳＣ方式のカラー
ＴＶ信号は２フレームの容量（１０５０Ｈ）を持つフレ
ームメモリ２に入力される。減算回路３ではメモリ２の
入出力の差即ち２フレーム間の差を算出する。次いで、
２フレーム間差信号を動き情報変換回路４で動きを表わ
す信号に変換した後、時間方向の積分回路５で同一画素
あるいは周辺画素の過去の有限フレーム周期にわたる動
き情報を積分する。これにより、出力端子６に所望の正
確な動き情報を出力することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビジョン信号の動き
検出回路、特に色差信号が幅搬送波周波数で変調されて
輝度信号に重畳されている複合カラーテレビジョン信号
の含まれた被写体の動き情報を抽出する回路に関する。
検出回路、特に色差信号が幅搬送波周波数で変調されて
輝度信号に重畳されている複合カラーテレビジョン信号
の含まれた被写体の動き情報を抽出する回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】複合カラーテレビジョン信号では、搬送
色信号の極性が走査線毎に反転しており、現在の走査線
と１フレーム前の走査線との間でも反転している。従っ
て、テレビジョン信号に含まれている被写体の動き情報
を抽出する際、単純なフレーム間の差信号には搬送色信
号成分が含まれるため、静止画像でも有意の差信号が現
われ、正しい動き情報の抽出ができなかった。
色信号の極性が走査線毎に反転しており、現在の走査線
と１フレーム前の走査線との間でも反転している。従っ
て、テレビジョン信号に含まれている被写体の動き情報
を抽出する際、単純なフレーム間の差信号には搬送色信
号成分が含まれるため、静止画像でも有意の差信号が現
われ、正しい動き情報の抽出ができなかった。
【０００３】２フレーム前の走査線では搬送色信号の極
性が元に戻っており、特開昭６１−７０８８８号に示さ
れているように、その差から動き情報が抽出できる。図
２はその構成を示す。同図（ａ）において、入力端子１
に入力されたＮＴＳＣ方式の複合カラーテレビジョン信
号は、２フレーム容量（１０５０Ｈ、Ｈは水平走査周
期）のフレームメモリ２に入力され、２フレーム周期前
の信号を得る。減算回路３で２フレームの差が算出さ
れ、絶対値回路７でその絶対値をとると、動き情報が出
力端子６に得られる。
性が元に戻っており、特開昭６１−７０８８８号に示さ
れているように、その差から動き情報が抽出できる。図
２はその構成を示す。同図（ａ）において、入力端子１
に入力されたＮＴＳＣ方式の複合カラーテレビジョン信
号は、２フレーム容量（１０５０Ｈ、Ｈは水平走査周
期）のフレームメモリ２に入力され、２フレーム周期前
の信号を得る。減算回路３で２フレームの差が算出さ
れ、絶対値回路７でその絶対値をとると、動き情報が出
力端子６に得られる。
【０００４】図２（ｂ）は他の構成であり、継続接続さ
れた１フレーム容量のフレームメモリ８，９により２フ
レーム周期前の信号を得て減算回路３で２フレーム間の
差を算出する。帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）１３でその
搬送色信号帯域成分を抽出し、絶対値回路１４でその絶
対値をとると、搬送色信号帯域の動き情報が得られる。
一方、フレームメモリ８の入出力の差を減算回路１０で
算出し、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１１でその低周波
成分を抽出し、絶対値回路１２でその絶対値をとると、
搬送色信号成分が除去されて輝度信号低周波成分の動き
情報が得られる。従って、これら両信号を加算回路１６
で加算すると、出力端子６に動き情報が得られる。
れた１フレーム容量のフレームメモリ８，９により２フ
レーム周期前の信号を得て減算回路３で２フレーム間の
差を算出する。帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）１３でその
搬送色信号帯域成分を抽出し、絶対値回路１４でその絶
対値をとると、搬送色信号帯域の動き情報が得られる。
一方、フレームメモリ８の入出力の差を減算回路１０で
算出し、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１１でその低周波
成分を抽出し、絶対値回路１２でその絶対値をとると、
搬送色信号成分が除去されて輝度信号低周波成分の動き
情報が得られる。従って、これら両信号を加算回路１６
で加算すると、出力端子６に動き情報が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は静止画
像では“動き無”と正しく判定されるが、速く動く被写
体では２フレーム周期前の信号を利用しているため、動
きが検出できない場合があるという問題があった。図２
（ｂ）の例ではフレーム間差の情報も利用しているため
上記検出漏れの問題の発生は少なくはなるが、輝度信号
レベルが同じで色相のみが背景と異なる被写体の動きに
ついてはやはり検出漏れが生じていた。
像では“動き無”と正しく判定されるが、速く動く被写
体では２フレーム周期前の信号を利用しているため、動
きが検出できない場合があるという問題があった。図２
（ｂ）の例ではフレーム間差の情報も利用しているため
上記検出漏れの問題の発生は少なくはなるが、輝度信号
レベルが同じで色相のみが背景と異なる被写体の動きに
ついてはやはり検出漏れが生じていた。
【０００６】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、速く動く被写体であっても動きが正しく検出でき、
検出漏れの生じない複合カラーテレビ信号における動き
検出回路を提供することがである。
し、速く動く被写体であっても動きが正しく検出でき、
検出漏れの生じない複合カラーテレビ信号における動き
検出回路を提供することがである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、２フレーム
間の差信号から得た動き情報の含まれている信号を、過
去の有限フレーム周期にわたって積分することにより達
成される。
間の差信号から得た動き情報の含まれている信号を、過
去の有限フレーム周期にわたって積分することにより達
成される。
【０００８】
【作用】２フレーム間の差では検出できない速く動く被
写体の一部も、同一画素あるいはその周辺画素の過去の
フィールドあるいはフレームには動きが検出されてい
る。従って、２フレーム間の差信号を得て、これを動き
情報に変換する動き情報変換回路に入力し、その出力信
号を時間方向に積分する。これによって、有限の過去の
フレーム周期前に動きが検出されておれば必ず有意の信
号が得られ、被写体の動きが検出できないという検出漏
れの発生を防ぐことができる。
写体の一部も、同一画素あるいはその周辺画素の過去の
フィールドあるいはフレームには動きが検出されてい
る。従って、２フレーム間の差信号を得て、これを動き
情報に変換する動き情報変換回路に入力し、その出力信
号を時間方向に積分する。これによって、有限の過去の
フレーム周期前に動きが検出されておれば必ず有意の信
号が得られ、被写体の動きが検出できないという検出漏
れの発生を防ぐことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。同図において、入力端子１に入力されたＮＴＳＣ方
式の複合カラーテレビジョン信号は２フレームの容量
（１０５０Ｈ）を持つフレームメモリ２に入力される。
減算回路３ではフレームメモリ２の入出力の差すなわち
２フレーム間の差を算出する。対いで、２フレーム間差
信号を動き情報変換回路４で動きを表わす信号に変換し
て後、時間方向の積分回路５で同一画素あるいは周辺画
素の過去の有限フレーム周期にわたる動き情報を積分す
ることにより、出力端子６に所望の正確な動き情報を出
力することができる。
る。同図において、入力端子１に入力されたＮＴＳＣ方
式の複合カラーテレビジョン信号は２フレームの容量
（１０５０Ｈ）を持つフレームメモリ２に入力される。
減算回路３ではフレームメモリ２の入出力の差すなわち
２フレーム間の差を算出する。対いで、２フレーム間差
信号を動き情報変換回路４で動きを表わす信号に変換し
て後、時間方向の積分回路５で同一画素あるいは周辺画
素の過去の有限フレーム周期にわたる動き情報を積分す
ることにより、出力端子６に所望の正確な動き情報を出
力することができる。
【００１０】図３は本発明の他の実施例の構成を示すも
のである。同図において、１フレーム容量（５２５Ｈ）
の縦続接続された２ヶのフレームメモリ８，９を利用し
てフレーム間差および２フレーム間差を減算回路１０，
３により得る。フレーム間差信号はＬＰＦ１１で搬送色
信号成分が除去され、絶対値回路１２でその絶対値をと
り、読出専用メモリ（ＲＯＭ）１７で動きの大小に対応
した輝度信号低周波成分の動き情報Ｍ1に変換される。
一方、減算回路３で得られた２フレーム間の差信号は、
絶対値回路１８、ＬＰＦ１９、ＲＯＭ２０、加算回路２
１から成る動き情報変換回路４によりＲＯＭ２０の出力
として２フレーム差にもとずく動き情報Ｍ2を得て加算
回路２１により先に求めた動き情報Ｍ1との和を求め
る。これを、加算回路２２、２５、フィールドメモリ
（２６２Ｈ）２３、ラインメモリ（１Ｈ）２４、係数回
路２６から成る時間方向の積分回路５でフィールド周期
単位に積分して出力端子６に所望の動き情報を得る。
のである。同図において、１フレーム容量（５２５Ｈ）
の縦続接続された２ヶのフレームメモリ８，９を利用し
てフレーム間差および２フレーム間差を減算回路１０，
３により得る。フレーム間差信号はＬＰＦ１１で搬送色
信号成分が除去され、絶対値回路１２でその絶対値をと
り、読出専用メモリ（ＲＯＭ）１７で動きの大小に対応
した輝度信号低周波成分の動き情報Ｍ1に変換される。
一方、減算回路３で得られた２フレーム間の差信号は、
絶対値回路１８、ＬＰＦ１９、ＲＯＭ２０、加算回路２
１から成る動き情報変換回路４によりＲＯＭ２０の出力
として２フレーム差にもとずく動き情報Ｍ2を得て加算
回路２１により先に求めた動き情報Ｍ1との和を求め
る。これを、加算回路２２、２５、フィールドメモリ
（２６２Ｈ）２３、ラインメモリ（１Ｈ）２４、係数回
路２６から成る時間方向の積分回路５でフィールド周期
単位に積分して出力端子６に所望の動き情報を得る。
【００１１】図４は本発明の更に他の実施例の構成を示
す。同図において、入力端子１に入力されたＮＴＳＣ信
号のうち輝度信号成分に対しては図３実施例と同様にフ
レームメモリ２７、減算回路２８、ＬＰＦ２９、絶対値
回路３０、及びＲＯＭ３１でフレーム間差の低周波成分
から動き情報Ｍ1が抽出される。一方、色差信号成分に
対しては帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２と復調回路３
３によりベースバンドの色差信号に戻された後２フレー
ム容量のフレームメモリ２と減算回路３により２フレー
ム間の差信号を得る。次いで絶対値回路３４、ＲＯＭ３
５により色差信号に対する動き情報Ｍ2が抽出され、最
大値回路（ＭＡＸ）３６でＭ1，Ｍ2の大きい方を選択す
る。選択された動き情報は最大値回路（ＭＡＸ）３７、
係数回路α、フィールドメモリ（２６２Ｈ）３９及びラ
インメモリ４０により時間方向の積分回路５が構成さ
れ、現走査線と１フィールド前の上下の走査線の動き情
報の最大値を出力端子６に出力する。得られた最大値は
係数回路３８でα倍（０＜α＜１）され、フィールドメ
モリ３９に入力されて有限フレーム周期にわたる時間積
分が実現される。
す。同図において、入力端子１に入力されたＮＴＳＣ信
号のうち輝度信号成分に対しては図３実施例と同様にフ
レームメモリ２７、減算回路２８、ＬＰＦ２９、絶対値
回路３０、及びＲＯＭ３１でフレーム間差の低周波成分
から動き情報Ｍ1が抽出される。一方、色差信号成分に
対しては帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２と復調回路３
３によりベースバンドの色差信号に戻された後２フレー
ム容量のフレームメモリ２と減算回路３により２フレー
ム間の差信号を得る。次いで絶対値回路３４、ＲＯＭ３
５により色差信号に対する動き情報Ｍ2が抽出され、最
大値回路（ＭＡＸ）３６でＭ1，Ｍ2の大きい方を選択す
る。選択された動き情報は最大値回路（ＭＡＸ）３７、
係数回路α、フィールドメモリ（２６２Ｈ）３９及びラ
インメモリ４０により時間方向の積分回路５が構成さ
れ、現走査線と１フィールド前の上下の走査線の動き情
報の最大値を出力端子６に出力する。得られた最大値は
係数回路３８でα倍（０＜α＜１）され、フィールドメ
モリ３９に入力されて有限フレーム周期にわたる時間積
分が実現される。
【００１２】図３に述べた実施例において、減算回路３
で得られた２フレーム間の差信号はＢＰＦによりその搬
送色信号帯域を抽出して後絶対値回路１８に入力するこ
とも可能である。また、ＲＯＭ１７と１９を共用して絶
対値回路１２とＬＰＦ１９の出力を加算して後ＲＯＭに
より動き情報に変換すれば、ＲＯＭの所要量を減らすこ
とができる。
で得られた２フレーム間の差信号はＢＰＦによりその搬
送色信号帯域を抽出して後絶対値回路１８に入力するこ
とも可能である。また、ＲＯＭ１７と１９を共用して絶
対値回路１２とＬＰＦ１９の出力を加算して後ＲＯＭに
より動き情報に変換すれば、ＲＯＭの所要量を減らすこ
とができる。
【００１３】図４実施例において、係数αの代りに減算
回路を設け一定数をＭＡＸ回路３７の出力から減算する
ことにより有限フレーム周期にわたる時間積分を実現し
てもよい。
回路を設け一定数をＭＡＸ回路３７の出力から減算する
ことにより有限フレーム周期にわたる時間積分を実現し
てもよい。
【００１４】図３及び図４実施例の時間方向の積分回路
はフイールド周期単位であり、時間方向のみならず上下
方向にも拡がりを持つ、フィールドメモリ２３，３９と
ラインメモリ２４，４０をフレームメモリに置きかえれ
ば、フレーム周期単位の時間軸方向のみの積分が可能と
なる。２フレーム差信号の動き情報欠陥を救済するには
空間的な積分効果も有効であり、実施例に示したものは
良好な特性を示す。さらに、実施例では垂直方向の拡が
りであったが、垂直、水平両方向へ拡がりを持つ時間・
空間積分回路とすることが容易である。
はフイールド周期単位であり、時間方向のみならず上下
方向にも拡がりを持つ、フィールドメモリ２３，３９と
ラインメモリ２４，４０をフレームメモリに置きかえれ
ば、フレーム周期単位の時間軸方向のみの積分が可能と
なる。２フレーム差信号の動き情報欠陥を救済するには
空間的な積分効果も有効であり、実施例に示したものは
良好な特性を示す。さらに、実施例では垂直方向の拡が
りであったが、垂直、水平両方向へ拡がりを持つ時間・
空間積分回路とすることが容易である。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、ＮＴＳＣ方式カラーテ
レビジョン信号の２フレーム間差を利用した動き検出に
おいて、動きの検出もれを防ぐことができるので、正確
な動き情報が抽出でき、動き適応形の各種の信号処理回
路に適用してその特性を大幅に向上させる効果がある。
レビジョン信号の２フレーム間差を利用した動き検出に
おいて、動きの検出もれを防ぐことができるので、正確
な動き情報が抽出でき、動き適応形の各種の信号処理回
路に適用してその特性を大幅に向上させる効果がある。
【図１】本発明による動き検出回路の実施例の構成図。
【図２】従来の動き検出回路の構成図。
【図３】本発明による動き検出回路の実施例の構成図。
【図４】本発明による動き検出回路の実施例の構成図。
１…入力端子、２，８，９，２３，２４，２７，３９，
４０…（フレーム、フィールド、ライン）メモリ、３，
１０，１６，２１，２２，２５，２８…加（減）算回
路、４…動き情報変換回路、５…積分回路、６…出力端
子、７，１２，１４，１８，３０，３４…絶対値回路、
１１，１３，１９，２９，３２…フィルタ、１７，２
０，３１，３５…読出専用メモリ、２６，３８…係数回
路、３６，３７…最大値回路。
４０…（フレーム、フィールド、ライン）メモリ、３，
１０，１６，２１，２２，２５，２８…加（減）算回
路、４…動き情報変換回路、５…積分回路、６…出力端
子、７，１２，１４，１８，３０，３４…絶対値回路、
１１，１３，１９，２９，３２…フィルタ、１７，２
０，３１，３５…読出専用メモリ、２６，３８…係数回
路、３６，３７…最大値回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 雅人 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 勝又 賢治 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】複合カラーテレビジョン信号に含まれてい
る被写体の動き情報を抽出する回路において、テレビジ
ョン信号を２フレーム周期遅延させるフレームメモリ
と、該フレームメモリの入出力信号の差をとる減算回路
と、該減算回路出力信号から動き情報を得る動き情報変
換回路と、該動き情報変換回路の出力信号を時間方向に
積分する積分回路とから成ることを特徴とする動き検出
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19941195A JP2570649B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 動き検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19941195A JP2570649B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 動き検出回路 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61213889A Division JP2585544B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 動き検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0884350A true JPH0884350A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2570649B2 JP2570649B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=16407363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19941195A Expired - Lifetime JP2570649B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 動き検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570649B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6170888A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-11 | Hitachi Ltd | カラ−テレビ信号の動き検出回路 |
| JPS61140291A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Nec Corp | 動画像信号の動静分離装置 |
-
1995
- 1995-08-04 JP JP19941195A patent/JP2570649B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6170888A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-11 | Hitachi Ltd | カラ−テレビ信号の動き検出回路 |
| JPS61140291A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Nec Corp | 動画像信号の動静分離装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570649B2 (ja) | 1997-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |