JP2776954B2 - 動き検出回路 - Google Patents
動き検出回路Info
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- JP2776954B2 JP2776954B2 JP9483590A JP9483590A JP2776954B2 JP 2776954 B2 JP2776954 B2 JP 2776954B2 JP 9483590 A JP9483590 A JP 9483590A JP 9483590 A JP9483590 A JP 9483590A JP 2776954 B2 JP2776954 B2 JP 2776954B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、NTSC方式の複号テレビジョン信号をディ
ジタル処理で再生する装置において被写体の動き情報を
抽出する動き検出回路に関するものである。
ジタル処理で再生する装置において被写体の動き情報を
抽出する動き検出回路に関するものである。
第３図は例えば特開昭61−70888号公報に示された従
来の動き検出回路を示すブロック図であり、図におい
て、（１）はディジタル量のNTSC信号の入力端子、
（２）は入力端子（１）から入力されたNTSC信号が入力
されるフレームメモリ、（３）はフレームメモリ（２）
の出力が入力されるフレームメモリ、（４）は入力端子
（１）から入力されたNTSC信号からフレームメモリ
（２）の出力を減算する減算器、（５）は減算器（４）
の出力が入力される低域通過フィルタ、（６）は低域通
過フィルタ（５）の出力が入力される絶対値回路、
（７）は入力端子（１）から入力されたNTSC信号から、
フレームメモリ（３）の出力を減算する減算器、（８）
は減算器（７）の出力が入力される帯域通過フィルタ、
（９）は帯域通過フィルタ（８）の出力が入力される絶
対値回路、（10）は絶対値回路（６）の出力と絶対値回
路（９）の出力とを加算する加算器、（11）は加算器
（10）の加算信号が出力される出力端子である。
来の動き検出回路を示すブロック図であり、図におい
て、（１）はディジタル量のNTSC信号の入力端子、
（２）は入力端子（１）から入力されたNTSC信号が入力
されるフレームメモリ、（３）はフレームメモリ（２）
の出力が入力されるフレームメモリ、（４）は入力端子
（１）から入力されたNTSC信号からフレームメモリ
（２）の出力を減算する減算器、（５）は減算器（４）
の出力が入力される低域通過フィルタ、（６）は低域通
過フィルタ（５）の出力が入力される絶対値回路、
（７）は入力端子（１）から入力されたNTSC信号から、
フレームメモリ（３）の出力を減算する減算器、（８）
は減算器（７）の出力が入力される帯域通過フィルタ、
（９）は帯域通過フィルタ（８）の出力が入力される絶
対値回路、（10）は絶対値回路（６）の出力と絶対値回
路（９）の出力とを加算する加算器、（11）は加算器
（10）の加算信号が出力される出力端子である。
次に動作について説明する。
入力端子（１）に入力されたディジタル量のNTSC信号
は縦続接続された１フレーム容量のフレームメモリ
（２），（３）に入力され、１フレーム周期前の信号と
の差が減算器（４）で、また２フレーム周期前の信号と
の差が減算器（７）で算出される。減算器（４）で得ら
れたフレーム間差信号は低域通過フィルタ（５）に入力
され、水平周波数の低い輝度信号成分が抽出される。低
域通過フィルタ（５）の通過域を第４図（ａ）に示す。
は縦続接続された１フレーム容量のフレームメモリ
（２），（３）に入力され、１フレーム周期前の信号と
の差が減算器（４）で、また２フレーム周期前の信号と
の差が減算器（７）で算出される。減算器（４）で得ら
れたフレーム間差信号は低域通過フィルタ（５）に入力
され、水平周波数の低い輝度信号成分が抽出される。低
域通過フィルタ（５）の通過域を第４図（ａ）に示す。
他方、減算器（７）で算出された２フレーム間の差信
号は帯域通過フィルタ（８）に入力され、水平周波数の
高い輝度信号成分と色信号成分が抽出される。帯域通過
フィルタ（８）の通過域を第４図（ｂ）に示す。
号は帯域通過フィルタ（８）に入力され、水平周波数の
高い輝度信号成分と色信号成分が抽出される。帯域通過
フィルタ（８）の通過域を第４図（ｂ）に示す。
色信号の副搬送波の位相は、２フレーム周期で元に戻
るので、静止画像の場合、帯域通過フィルタ（８）の出
力は零となる。そして、色信号または輝度信号の高域成
分に何らかの変化があれば、零でないある値を持った信
号が絶対値回路（９）から得られ、色信号と輝度信号の
高域成分に対する動き情報として利用できる。
るので、静止画像の場合、帯域通過フィルタ（８）の出
力は零となる。そして、色信号または輝度信号の高域成
分に何らかの変化があれば、零でないある値を持った信
号が絶対値回路（９）から得られ、色信号と輝度信号の
高域成分に対する動き情報として利用できる。
同様に、静止画像の場合、低域通過フィルタ（５）の
出力も零となる。そして、輝度信号の低域成分に何らか
の変化があれば、零でないある値を持った信号が絶対値
回路（６）から得られ、輝度信号の低域成分に対する動
き情報として利用できる。従って、絶対値回路（６）の
出力として得た動き情報と、絶対値回路（９）の出力と
して得た動き情報とを加算回路（10）で加えることによ
り、出力端子（11）にはNTSC信号に含まれている被写体
の動き情報が得られる。
出力も零となる。そして、輝度信号の低域成分に何らか
の変化があれば、零でないある値を持った信号が絶対値
回路（６）から得られ、輝度信号の低域成分に対する動
き情報として利用できる。従って、絶対値回路（６）の
出力として得た動き情報と、絶対値回路（９）の出力と
して得た動き情報とを加算回路（10）で加えることによ
り、出力端子（11）にはNTSC信号に含まれている被写体
の動き情報が得られる。
従来の動き検出回路は以上のように構成されているの
で、色信号と輝度信号の高域成分に対するフレーム間の
動き情報が得られない。また、入力信号のフィールド間
の動き情報が得られない。さらに、輝度信号の低域成分
の動き情報と変調された色信号の動き情報が重複してい
るため、被写体の動き情報を正確に求めるのが困難であ
るといった問題点があった。
で、色信号と輝度信号の高域成分に対するフレーム間の
動き情報が得られない。また、入力信号のフィールド間
の動き情報が得られない。さらに、輝度信号の低域成分
の動き情報と変調された色信号の動き情報が重複してい
るため、被写体の動き情報を正確に求めるのが困難であ
るといった問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、被写体のフィールド間およびフレーム間の
動き情報を正確に求めることのできる動き検出回路を得
ることを目的とする。
れたもので、被写体のフィールド間およびフレーム間の
動き情報を正確に求めることのできる動き検出回路を得
ることを目的とする。
この発明に係る動き検出回路は、入力信号を１フレー
ム期間遅延する第１のフレームメモリと、このフレーム
メモリの出力信号と上記入力信号から輝度信号の低域成
分の１フレーム間差分の絶対値を求める第１の絶対値手
段と、この絶対値手段の出力信号を予め設定した設定値
と比較する比較器と、上記第１のフレームメモリの出力
信号を１フレーム期間遅延する第２のフレームメモリ
と、このフレームメモリの出力信号と上記入力信号から
輝度信号の高域成分と色信号成分の２フレーム間差分の
絶対値を求める第２の絶対値手段と、この２フレーム間
差分の絶対値を１フレーム期間遅延する第３のフレーム
メモリと、このフレームメモリの入力信号と出力信号の
論理和をとる第１の論理和手段と、上記比較器で比較し
た結果、上記第１の絶対値手段の出力信号が上記設定値
よりも大きいと判定されたときは上記第１の絶対値手段
の出力信号を選択し、上記設定値よりも小さいと判定さ
れたときには上記第１の論理和手段の出力信号を選択す
るセレクタと、このセレクタの出力信号を１フィールド
期間遅延するフィールドメモリと、このフィールドメモ
リの出力信号を１水平期間遅延するラインメモリと、上
記セレクタの出力信号、上記フィールドメモリの出力信
号および上記ラインメモリの出力信号の論理和をとる第
２の論理和手段を備えたものである。
ム期間遅延する第１のフレームメモリと、このフレーム
メモリの出力信号と上記入力信号から輝度信号の低域成
分の１フレーム間差分の絶対値を求める第１の絶対値手
段と、この絶対値手段の出力信号を予め設定した設定値
と比較する比較器と、上記第１のフレームメモリの出力
信号を１フレーム期間遅延する第２のフレームメモリ
と、このフレームメモリの出力信号と上記入力信号から
輝度信号の高域成分と色信号成分の２フレーム間差分の
絶対値を求める第２の絶対値手段と、この２フレーム間
差分の絶対値を１フレーム期間遅延する第３のフレーム
メモリと、このフレームメモリの入力信号と出力信号の
論理和をとる第１の論理和手段と、上記比較器で比較し
た結果、上記第１の絶対値手段の出力信号が上記設定値
よりも大きいと判定されたときは上記第１の絶対値手段
の出力信号を選択し、上記設定値よりも小さいと判定さ
れたときには上記第１の論理和手段の出力信号を選択す
るセレクタと、このセレクタの出力信号を１フィールド
期間遅延するフィールドメモリと、このフィールドメモ
リの出力信号を１水平期間遅延するラインメモリと、上
記セレクタの出力信号、上記フィールドメモリの出力信
号および上記ラインメモリの出力信号の論理和をとる第
２の論理和手段を備えたものである。
上記のように構成された動き検出回路では、輝度信号
の低域成分の１フレーム間の差分信号を求め、あらかじ
め設定した値と比較し、大きければこの信号を、小さけ
れば輝度信号の高域成分の色信号の２フレーム間の差分
信号をフレーム間内挿した信号を選択し、この選択され
た信号をフイールド間内挿するように働く。
の低域成分の１フレーム間の差分信号を求め、あらかじ
め設定した値と比較し、大きければこの信号を、小さけ
れば輝度信号の高域成分の色信号の２フレーム間の差分
信号をフレーム間内挿した信号を選択し、この選択され
た信号をフイールド間内挿するように働く。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図において、（１）〜（９）従来例と同じである。
（12）は絶対値回路（９）の出力を入力とするフレーム
メモリ、（13）は絶対値回路（９）の出力と最大値回路
（12）の出力とを入力とする第１の論理和手段としての
最大値回路、（14）は絶対値回路（６）の出力を入力と
する比較器、（15）は絶対値回路（６）の出力と最大値
回路（13）の出力と比較器（14）の出力とを入力とする
セレクタ、（16）はセレクタ（15）の出力を入力とする
フィールドメモリ、（17）はフィールドメモリ（16）の
出力を入力とするラインメモリ、（18）はセレクタ（1
5）の出力とフィールドメモリ（16）の出力とラインメ
モリ（17）の出力とを入力とする第２の論理和手段とし
ての最大値回路、（11）は最大値回路（16）の出力端子
である。
１図において、（１）〜（９）従来例と同じである。
（12）は絶対値回路（９）の出力を入力とするフレーム
メモリ、（13）は絶対値回路（９）の出力と最大値回路
（12）の出力とを入力とする第１の論理和手段としての
最大値回路、（14）は絶対値回路（６）の出力を入力と
する比較器、（15）は絶対値回路（６）の出力と最大値
回路（13）の出力と比較器（14）の出力とを入力とする
セレクタ、（16）はセレクタ（15）の出力を入力とする
フィールドメモリ、（17）はフィールドメモリ（16）の
出力を入力とするラインメモリ、（18）はセレクタ（1
5）の出力とフィールドメモリ（16）の出力とラインメ
モリ（17）の出力とを入力とする第２の論理和手段とし
ての最大値回路、（11）は最大値回路（16）の出力端子
である。
次に動作について説明する。
絶対値回路（６），（９）までの動作は従来例と同じ
であるので説明は省略する。
であるので説明は省略する。
絶対値回路（９）の出力は、フレームメモリ（12）に
入力される。最大値回路（13）はフレームメモリ（12）
の入力と出力のうちの最大値を選択して出力する。第２
図は簡単な例を説明するための信号波形図で、小物体が
水平方向に移動する場合の信号波形を示しており、＃１
〜＃４は、各フレーム番号を示すものとする。現フレー
ムを＃４とすると、絶対値回路（９）の出力ａは、第２
図（ａ）のようになる。
入力される。最大値回路（13）はフレームメモリ（12）
の入力と出力のうちの最大値を選択して出力する。第２
図は簡単な例を説明するための信号波形図で、小物体が
水平方向に移動する場合の信号波形を示しており、＃１
〜＃４は、各フレーム番号を示すものとする。現フレー
ムを＃４とすると、絶対値回路（９）の出力ａは、第２
図（ａ）のようになる。
一方、フレームメモリ（12）の出力ｂは１フレーム前
の絶対値回路（９）の出力であるから、第２図（ｂ）の
ようになる。したがって、最大値回路（13）の出力ｃ
は、第２図（ｃ）のようになり、現フレーム＃４の１フ
レーム前の＃３の動き情報を欠落なく補っている。
の絶対値回路（９）の出力であるから、第２図（ｂ）の
ようになる。したがって、最大値回路（13）の出力ｃ
は、第２図（ｃ）のようになり、現フレーム＃４の１フ
レーム前の＃３の動き情報を欠落なく補っている。
比較器（14）は絶対値回路（６）の出力とある設定値
との大小関係を判定し、セレクタ（15）は、絶対値回路
（６）の出力と最大値回路（13）の出力のどちらかを、
比較器（14）の出力で選択する。一般に被写体が動く場
合、輝度信号の低域成分にフレーム間の有意差が生じる
領域では、色信号にも有意差が生じる。したがって、絶
対値回路（６）で差分が検出される領域は、最大値回路
（13）の出力に重複している。また、絶対値回路（６）
の出力が輝度信号の低域成分のみから得られる差分デー
タであるのに対し、最大値回路（13）の出力は直交２相
変調された２種類の色信号から得られる差分データであ
るので、絶対値回路（６）の出力のほうが最大値回路
（13）の出力よりも被写体の動きの速さを良好にとらえ
ており、動き情報としては適当である。以上の理由か
ら、セレクタ（15）は、絶対値回路（６）の出力がある
設定値より大きい値の場合は絶対値回路（６）の出力
を、また、出力が零または零に近い非常に小さな値であ
る設定値より小さい場合には最大値回路（13）の出力を
選択する。このようにして、セレクタ（15）の出力には
入力信号の動き情報が得られる。しかし、このセレクタ
（15）の出力には、フレーム周波数以上の周波数で動く
物体の動き情報が欠落しており、この動き情報は、以下
のようにして得られる。
との大小関係を判定し、セレクタ（15）は、絶対値回路
（６）の出力と最大値回路（13）の出力のどちらかを、
比較器（14）の出力で選択する。一般に被写体が動く場
合、輝度信号の低域成分にフレーム間の有意差が生じる
領域では、色信号にも有意差が生じる。したがって、絶
対値回路（６）で差分が検出される領域は、最大値回路
（13）の出力に重複している。また、絶対値回路（６）
の出力が輝度信号の低域成分のみから得られる差分デー
タであるのに対し、最大値回路（13）の出力は直交２相
変調された２種類の色信号から得られる差分データであ
るので、絶対値回路（６）の出力のほうが最大値回路
（13）の出力よりも被写体の動きの速さを良好にとらえ
ており、動き情報としては適当である。以上の理由か
ら、セレクタ（15）は、絶対値回路（６）の出力がある
設定値より大きい値の場合は絶対値回路（６）の出力
を、また、出力が零または零に近い非常に小さな値であ
る設定値より小さい場合には最大値回路（13）の出力を
選択する。このようにして、セレクタ（15）の出力には
入力信号の動き情報が得られる。しかし、このセレクタ
（15）の出力には、フレーム周波数以上の周波数で動く
物体の動き情報が欠落しており、この動き情報は、以下
のようにして得られる。
セレクタ（15）の出力はフィールドメモリ（16）に入
力され、このフィールドメモリ（16）の出力はラインメ
モリ（17）に入力される。そして、最大値回路（18）
は、セレクタ（15）の出力と、フィールドメモリ（16）
の出力と、ラインメモリ（17）の出力のうちの最大値を
選択して出力する。この作用を簡単な例を第２図で説明
する。＃１〜＃４は各フィールド番号を示すものとする
と、現フィールドを＃４とした場合、セレクタ（15）の
出力は第２図（ａ）のようになる。入力信号は飛び越し
走査を行っているために、＃1,＃３に相当する情報はな
いので、第２図（ｂ）の信号を得ることはできないが、
262H前の出力であるフィールドメモリ（16）の出力と、
263H前の出力であるラインメモリ（17）の出力の最大値
で第２図（ｂ）に相当する信号を得ている。したがっ
て、最大値回路（18）の出力は、第２図（ｃ）のように
なり、現フィールド＃４の１フィールド前の＃３の動き
情報を欠落なく補ったフィールド間の動き情報が得られ
る。
力され、このフィールドメモリ（16）の出力はラインメ
モリ（17）に入力される。そして、最大値回路（18）
は、セレクタ（15）の出力と、フィールドメモリ（16）
の出力と、ラインメモリ（17）の出力のうちの最大値を
選択して出力する。この作用を簡単な例を第２図で説明
する。＃１〜＃４は各フィールド番号を示すものとする
と、現フィールドを＃４とした場合、セレクタ（15）の
出力は第２図（ａ）のようになる。入力信号は飛び越し
走査を行っているために、＃1,＃３に相当する情報はな
いので、第２図（ｂ）の信号を得ることはできないが、
262H前の出力であるフィールドメモリ（16）の出力と、
263H前の出力であるラインメモリ（17）の出力の最大値
で第２図（ｂ）に相当する信号を得ている。したがっ
て、最大値回路（18）の出力は、第２図（ｃ）のように
なり、現フィールド＃４の１フィールド前の＃３の動き
情報を欠落なく補ったフィールド間の動き情報が得られ
る。
この発明における動き検出回路は、以上のように構成
されているので、次のような効果を奏する。輝度信号の
低域成分の１フレーム間の差分信号を求め、あらかじめ
設定した値と比較し、大きければこの信号を、小さけれ
ば輝度信号の高域成分と色信号の２フレーム間の差分信
号をフレーム間内挿した信号を選択するようにしたの
で、重複のない正確なフレーム間の動き情報を得ること
ができる。また、この選択された信号をフィールド間内
挿するように構成したので、フィールド間の動き情報を
得ることができる。
されているので、次のような効果を奏する。輝度信号の
低域成分の１フレーム間の差分信号を求め、あらかじめ
設定した値と比較し、大きければこの信号を、小さけれ
ば輝度信号の高域成分と色信号の２フレーム間の差分信
号をフレーム間内挿した信号を選択するようにしたの
で、重複のない正確なフレーム間の動き情報を得ること
ができる。また、この選択された信号をフィールド間内
挿するように構成したので、フィールド間の動き情報を
得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例による動き検出回路のブロ
ック回路図、第２図はこの実施例の動作を説明するため
の信号波形図、第３図は従来の動き検出回路のブロック
回路図、第４図は水平方向フィルタ（LPF.BPF）の周波
数特性図である。 （２），（３），（12）……フレームメモリ、（４），
（７）……減算器、（５）……低域通過フィルタ、
（６），（９）……絶対値回路、（８）……帯域通過フ
ィルタ、（13），（18）……最大値回路、（14）……比
較器、（15）……セレクタ、（16）……フィールドメモ
リ、（17）……ラインメモリである。 なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を示
す。
ック回路図、第２図はこの実施例の動作を説明するため
の信号波形図、第３図は従来の動き検出回路のブロック
回路図、第４図は水平方向フィルタ（LPF.BPF）の周波
数特性図である。 （２），（３），（12）……フレームメモリ、（４），
（７）……減算器、（５）……低域通過フィルタ、
（６），（９）……絶対値回路、（８）……帯域通過フ
ィルタ、（13），（18）……最大値回路、（14）……比
較器、（15）……セレクタ、（16）……フィールドメモ
リ、（17）……ラインメモリである。 なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を示
す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 9/78 H04N 7/01
Claims (1)
- 【請求項１】NTSC方式の複合テレビジョン信号に含まれ
ている被写体の動き情報をディジタル処理で抽出する動
き検出回路であって、 入力信号を１フレーム期間遅延する第１のフレームメモ
リと、 このフレームメモリの出力信号と上記入力信号から輝度
信号の低域成分の１フレーム間差分の絶対値を求める第
１の絶対値手段と、 この絶対値手段の出力信号を予め設定した設定値と比較
する比較器と、 上記第１のフレームメモリの出力信号を１フレーム期間
遅延する第２のフレームメモリと、 このフレームメモリの出力信号と上記入力信号から輝度
信号の高域成分と色信号成分の２フレーム間差分の絶対
値を求める第２の絶対値手段と、 この２フレーム間差分の絶対値を１フレーム期間遅延す
る第３のフレームメモリと、 このフレームメモリの入力信号と出力信号の論埋和をと
る第１の論理和手段と、上記比較器で比較した結果、上
記第１の絶対値手段の出力信号が上記設定値よりも大き
いと判定されたときは上記第１の絶対値手段の出力信号
を選択し、上記設定値よりも小さいと判定されたときに
は上記第１の論理和手段の出力信号を選択するセレクタ
と、 このセレクタの出力信号を１フィールド期間遅延するフ
ィールドメモリと、 このフィールドメモリの入力信号を１水平走査期間遅延
するラインメモリと、 上記セレクタの出力信号、上記フィールドメモリの出力
信号および上記ラインメモリの出力信号の論理和をとる
第２の論理和手段と を備えた動き検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9483590A JP2776954B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 動き検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9483590A JP2776954B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 動き検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03292079A JPH03292079A (ja) | 1991-12-24 |
| JP2776954B2 true JP2776954B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=14121102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9483590A Expired - Fee Related JP2776954B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | 動き検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776954B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05191829A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-30 | Kenwood Corp | 動き検出回路 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135094A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-18 | Hitachi Ltd | 信号処理回路 |
| JP2605013B2 (ja) * | 1986-04-09 | 1997-04-30 | 株式会社日立製作所 | 動き適応映像信号処理回路 |
| JP2718668B2 (ja) * | 1986-10-06 | 1998-02-25 | 株式会社日立製作所 | 動き検出回路 |
| US4868650A (en) * | 1988-03-07 | 1989-09-19 | Rca Licensing Corporation | Circuitry for expanding the effect of a video control signal in multiple dimensions |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP9483590A patent/JP2776954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03292079A (ja) | 1991-12-24 |
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