JPH0882694A - 制御棒位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御棒の全挿入を検出し、かつ確認しつつ制御
棒駆動機構の定検等を簡単かつ迅速に行えるようにす
る。 【構成】全挿入検出用永久磁石１８により動作されて制
御棒３の全挿入を検出する全挿入検出用リードスイッチ
２１ｂを内蔵した点検用チューブ２１と、点検用チュー
ブ２１を、制御棒駆動機構ハウジング５から位置検出用
チューブ１７を取り外した跡に着脱自在に装着せしめる
取付装置２２と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は沸騰水型原子炉用に好適
な制御棒位置検出装置に係り、特に、制御棒駆動機構の
定期検査（定検）時等で使用する点検用チューブを設け
た制御棒位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、沸騰水型原子炉は、原子炉圧力
容器の下部に設けた制御棒を制御棒駆動機構により炉心
内に挿入または引抜くことにより原子炉出力を制御する
ように構成されている。例えば図９の沸騰水型原子炉の
部分縦断面図に示すように、原子炉圧力容器１の下部に
多数の制御棒駆動機構２を設け、この制御棒駆動機構２
の昇降自在のピストンの頂部に連結された制御棒３を炉
心４内に挿入し、または炉心外へ引抜くことによって原
子炉出力を制御するように構成されている。

【０００３】これらの各制御棒駆動機構２は図１０に示
すように、原子炉圧力容器１の下底部に制御棒駆動機構
ハウジング５を垂設し、このハウジング５内底部上に回
転制御自在の電動機６を内蔵している。電動機６はその
出力軸７ａに駆動軸７ｂをカップリングにより結合し、
この駆動軸７ｂを軸受８で支持している。

【０００４】駆動軸７ｂはその上部外周面にボールねじ
９を形成し、このボールねじ９にボールナット１０を螺
合させ、ボールナット１０はピストン１１を載置し、ピ
ストン１１は炉心４に挿入される制御棒３に連結してお
り、ボールナット１０の回転を阻止することによりピス
トン１１を昇降させるようになっている。

【０００５】したがって、電動機６の回転によりボール
ナット１０が図中上下に往復動することにより、ピスト
ン１１が昇降して制御棒３の炉心４への挿入，引抜が行
なわれる。このとき、電動機６の回転は回転検出器（図
示せず）の位置として指示される。

【０００６】一方、制御棒駆動機構２には配管１２によ
り外部アキュムレータ（図示せず）を接続しており、原
子炉緊急時にはアキュムレータのエネルギを開放するこ
とにより、ピストン１１を上方へ急速に押し上げること
により制御棒３を急速に炉心４内へ挿入し（以下これを
スクラムと称する）、原子炉停止へと至る。スクラム終
端では、ピストン１１がダンパスリーブ１３に緩衝され
ながら衝突し、さらには緩衝装置１４を圧縮することに
より滑かに停止する。

【０００７】このスクラム時において、ピストン１１が
上方へ移動する時に、ピストン１１の下部に設けた制御
棒位置検出用の永久磁石１５が通過する度に、複数のリ
ードスイッチ１６ａの接点が順次閉じていく。これらリ
ードスイッチ１６ａは軸方向に規定間隔で配列されて位
置検出用チューブ１７内に多数内蔵されており、この位
置検出用チューブ１７は制御棒駆動機構ハウジングフラ
ンジ５ａを貫通して制御棒駆動機構ハウジング５の外部
に近接させて設けられている。

【０００８】また、各リードスイッチ１６ａは互いに電
気的に接続されて電気回路を構成しており、リードスイ
ッチ１６ａの接点が閉じていく度にその電気回路が作動
するので、その信号を処理することによりスクラム中の
制御棒３の位置を検出している。

【０００９】一方、制御棒３が炉心４内へ全挿入された
ときは、制御棒駆動機構２の下方に制御棒位置検出用と
は別に設けた全挿入検出用の永久磁石１８によって制御
棒３の全挿入を確認する。この永久磁石１８は、前述の
ダンパスリーブ１３に金属製のリボン（図示せず）で係
合されており、制御棒の全挿入時にダンパスリーブ１３
の上方への移動に伴って所定の距離だけ上方へ移動す
る。この全挿入動作に連動して、全挿入検出用のリード
スイッチ１６ｂの接点を閉じ、全挿入位置検出の電気回
路を形成させることによって制御棒３の全挿入を検出し
ている。なお、図６中、符号１９はバックシートであ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御棒
駆動機構２の定検時に、スプールピース２０を取り外し
て交換するときには、リードスイッチ１６を内蔵した位
置検出用チューブ１７をハウジングフランジ５ａから取
り外さなければならないので、制御棒３の位置を検出す
ることができなくなる。定検時に燃料が入ったままのセ
ルで制御棒３を引抜く場合には、同一のＨＣＵ（水圧制
御ユニット）に接続する２体しか臨界安全上認められて
いないので、制御棒３の位置が検出できなくなった箇所
では制御棒３が引き抜かれているものと安全側に判断せ
ざるを得ず、従って２体ずつしか交換できない。

【００１１】このために、従来では、燃料を収容する燃
料チャンネル（図示せず）を取り出して制御棒を支持す
るためのダブルブレードガイド（図示せず）を入れ、制
御棒３を引き抜いてから点検を行なうしか方法がなかっ
た。しかし、この方法では燃料の取出しと制御棒３の引
抜が必要なので、非常に時間が掛かる上に、煩雑である
という課題があった。

【００１２】そこで、本発明はこのような事情を考慮し
てなされたもので、その目的は制御棒駆動機構の点検・
検査時等においても簡単かつ確実迅速に制御棒の全挿入
を検出することができる制御棒位置検出装置を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、制御棒駆動機構の点検時等では、その際
に取り外される実機用のリードスイッチを内蔵した位置
検出用チューブに代えて、制御棒の全挿入を検出するこ
とができる点検用のリードスイッチを内蔵した点検用チ
ューブを制御棒駆動機構に取り付けるようにしたもので
あり、次のように構成される。

【００１４】本願の請求項１に記載の発明（以下、第１
の発明という）は、複数のリードスイッチを軸方向に配
列して内蔵した位置検出用チューブを制御棒駆動機構ハ
ウジングの外側に並設する一方、この制御棒駆動機構ハ
ウジング内に制御棒位置検出用と全挿入検出用の永久磁
石をそれぞれ設け、これら磁石により動作される前記各
リードスイッチに基づいて前記制御棒の位置を検出する
制御棒位置検出装置において、前記全挿入検出用永久磁
石により動作されて前記制御棒の全挿入を検出するリー
ドスイッチを内蔵した点検用チューブと、この点検用チ
ューブを、前記制御棒駆動機構ハウジングから前記位置
検出用チューブを取り外した跡に着脱自在に装着せしめ
る取付装置と、を有することを特徴とする。

【００１５】また、本願の請求項２に記載の発明（以
下、第２の発明という）は、取付装置は、制御棒駆動機
構ハウジングのバックシートの外面に水密かつ着脱自在
に装着されるキャップに、点検用チューブを取り付ける
一方、制御棒の挿入・引抜に係るボールねじに係脱自在
に係合してこのボールねじの回転を阻止する回り止めを
形成してなることを特徴とする。

【００１６】さらに、本願の請求項３に記載の発明（以
下、第３の発明という）は、取付装置は、点検用チュー
ブとこれを挿入せしめる制御棒駆動機構ハウジングの取
付孔とにそれぞれ形成されて、これら両者を相互にねじ
結合せしめるねじ結合部と、上記点検用チューブに形成
されて上記ねじ結合部のねじ込みを所定位置に止めるス
トッパーと、を有することを特徴とする。

【００１７】さらにまた、本願の請求項４に記載の発明
（以下、第４の発明という）は、取付装置は、点検用チ
ューブの先端部に出没自在の係止爪を設ける一方、制御
棒駆動機構ハウジングのフランジの上方に位置するガイ
ドの少なくとも下端部に、上記点検用チューブの先端部
を上記係止爪を収縮させた状態で出入自在に挿入せしめ
る挿入孔を形成すると共に、この挿入孔部の側周壁には
上記係止爪が膨脹したときに係入される係止用開口を形
成してなることを特徴とする。

【００１８】

【作用】

〈第１〜第４の発明〉本発明によれば、制御棒駆動機構
の定検時等では制御棒駆動機構ハウジング（以下ハウジ
ングという）から実機用、つまり、制御棒位置検出用の
リードスイッチを内蔵した位置検出用チューブが取り外
され、その後、点検用、つまり全挿入検出用のリードス
イッチを内蔵した点検用チューブが取付装置により着脱
自在に装着される。したがって、定検時においても全挿
入検出用のリードスイッチと永久磁石とにより制御棒が
常に全挿入されていることを検出し、確認することがで
きる。その結果、制御棒駆動機構の点検を２体ずつに限
定されず、所要数について適宜行なうことができるうえ
に、燃料の取外しと制御棒の引抜きとを行なう必要がな
いので、点検作業の簡単化と迅速性と安全性とを共に高
めることができる。

【００１９】〈第２の発明〉制御棒駆動機構の点検時等
では、そのハウジングのスプールピース等が取り外さ
れ、バックシートの外面が外部に露出するが、このバッ
クシートの外面には取付装置のキャップが外嵌されて、
水密かつ着脱自在に装着される。したがって、スプール
ピース等を長時間外していると、万一、制御棒駆動機構
２内の炉水が雫としてバックシートから外部へ滴下する
可能性があるが、この雫をキャップにより受けるので、
そのリークを防止することができる。

【００２０】また、キャップにはボールねじに係脱自在
に係合して、この回転を阻止する回り止めを有するの
で、ボールねじの回転を防止することができる。したが
って、ボールねじの回転による制御棒の変位を防止して
安全性を高めることができる。 〈第３の発明〉点検用チューブのねじ部を、制御棒駆動
機構ハウジングの取付孔のねじ部にストッパーにより停
止するまでねじ込み、ねじ結合させることにより、点検
用チューブを制御棒駆動機構ハウジングの所定位置に簡
単迅速かつ確実に取り付けることができる。

【００２１】〈第４の発明〉点検用チューブの先端部
を、ガイドの下端部の挿入孔内に挿入すると、その挿入
孔部の内壁に係止爪が当って没入してガイドの挿入孔内
に挿入される。この係止爪が係止用開口に到達したとき
に係止爪が外方へ膨脹し、その一部が係止用開口から外
方へ突出して係止され、固定される。

【００２２】したがって、点検用チューブの先端部をガ
イド下端部の挿入孔内に単に若干挿入することにより、
点検用チューブを制御棒駆動機構ハウジングの所定位置
に簡単かつ確実に取り付けることができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図８に基づい
て説明する。なお、図１〜図８中、図９と図１０で示す
部分と同一または相当部分には同一符号を付している。

【００２４】図１は、本発明の第１実施例の一部切欠縦
断面図であり、制御棒駆動機構２の定期検査（定検）等
により図１０で示す位置検出用チューブ１７を制御棒駆
動機構ハウジング５から取り外したときに、その取外し
跡に点検用チューブ２１を取付装置２２により着脱自在
に装着した状態を示している。

【００２５】つまり、制御棒駆動機構２の定検等により
例えば図１０で示すスプールピース２０を制御棒駆動機
構ハウジング５から取り外すと、図１に示すように、バ
ックシート１９が制御棒駆動機構ハウジング５の底部を
なして、その外底部が外部に露出し、制御棒駆動機構ハ
ウジング５内の炉水はバックシート１９により水密にシ
ールされる。

【００２６】そして、この制御棒駆動機構ハウジング５
のフランジ５ａには位置検出用チューブ１７の取外した
跡の取付孔に点検用チューブ２１を取付装置２２により
着脱自在に取り付けている。

【００２７】点検用チューブ２１は図２にも示すよう
に、密閉円筒状のチューブ２１ａの先端部内に、制御棒
３の全挿入を検出するためのリードスイッチ２１ｂを内
蔵している。このリードスイッチ２１ｂは、図１０に示
される位置検出用チューブ１７内に設けられた全挿入検
出用のリードスイッチ１６ｂに代って制御棒３の全挿入
を検出するものである。チューブ２１ａは全挿入検出用
永久磁石１８の磁力線を吸収しないように、磁性化しな
いオーステナイト系ステンレス鋼よりなる。

【００２８】そして、リードスイッチ２１ｂはリード線
２１ｃを介して図示しない制御演算用のマイクロプロセ
ッサ、または電気回路に電気的に接続され、リードスイ
ッチ２１ｂの接点が全挿入検出用永久磁石１８（図１０
参照）の接近により閉じたときに、制御棒３の全挿入を
検出するようになっている。

【００２９】一方、取付装置２２は例えば円柱状本体２
２ａの先端部を鉤状に折曲して引掛け部２２ｂに形成し
ている。この引掛け部２２ｂは先端部を偏平に形成し、
または平板に形成してもよい。また、円柱状本体２２ａ
の下端部には例えばＴ字状のハンドル部２２ｃを一体、
または一体的に形成し、円柱状本体２２ａの軸方向中間
部を円板状のクロスプレート２３の一側端部に、軸心周
りに回転自在に貫通せしめる一方、この貫通部に段部を
形成する等により、軸方向には移動しないように支持せ
しめている。

【００３０】つまり、ハンドル２２ｃを軸心周りに回転
させることにより図１に示すように引掛け部２２ｂをハ
ウジングフランジ５ａの外周縁部上に引掛け、吊持され
るようになっている。

【００３１】一方、クロスプレート２３の他側端部には
点検用チューブ２１を貫通せしめて、その貫通部をクロ
スプレート２３に固着している。

【００３２】次に、点検用チューブ２１を取付装置２２
により制御棒駆動機構ハウジング５のフランジ５ａに取
り付ける方法について説明する。

【００３３】まず、制御棒駆動機構２の定検等により図
１０で示すスプールピース２０を取り外すために、位置
検出用チューブ１７をフランジ５ａの取付孔５ｂから取
り外し、その後、スプールピース２０を取り外す。

【００３４】次に、このフランジ５ａの取付孔５ｂ内
へ、その下方から点検用チューブ２１ａを挿入し、その
先端をガイド２４の下端に当接せしめて、制御棒３が炉
心４内へ全挿入されたときに上昇する全挿入検出用永久
磁石１８の高さとほぼ同等の高さに、全挿入検出用リー
ドスイッチ２１ｂが位置するように位置決めを行なう。

【００３５】この後、取付装置２２のハンドル２２ｃを
回転操作して、その先端の引掛け部２２ｂをフランジ５
ａ側に向けて、フランジ５ａの外周縁部上に引掛け、点
検用チューブ２１を所定位置に取り付ける。取付装置２
２は上記位置決めに対応するように上下方向に位置調節
可能である。

【００３６】また、引掛部２２ｂとリードスイッチ２１
ｂの間の距離を、フランジ５ａ外周縁部と全挿入検出用
の永久磁石１８との距離を考慮して、所定の距離に設定
してから、点検用チューブ２１ａを挿入して引掛部２２
ｂを引掛ける動作によって位置決めも可能である。

【００３７】このようにして、制御棒駆動機構２の定検
時においても、全挿入検出用永久磁石１８により全挿入
検出用リードスイッチ２１ｂの接点を閉動作せしめて、
制御棒３の全挿入を検出することができる。

【００３８】つまり、制御棒３の全挿入を確認して安全
を確認しつつ制御棒駆動機構２の定検を行なうことがで
きるので、セルから燃料を引き抜かずに、スプールピー
ス２０を複数取り外し交換ができる。このために、かか
る点検作業の簡単化と定検作業時間の短縮とを共に図る
ことができる。

【００３９】そして、かかる定検作業が終了した後は、
取付装置２２のハンドル２２ｃを取外し方向に回転操作
して、引掛け部２２ｂをハウジングフランジ５ａから取
り外すことにより、点検用チューブ２１を簡単かつ迅速
に取り外すことができる。

【００４０】図３は本発明の第２実施例の斜視図であ
り、これは点検用チューブ２１を制御棒駆動機構ハウジ
ング５に取り付ける取付装置３１に特徴がある。

【００４１】つまり、図１に示すように、制御棒駆動機
構２の定検等によりスプールピース２０（図６参照）を
取り外した後は、制御棒駆動機構ハウジング５内の炉水
をバックシート１９により水密にシールするが、スプー
ルピース２０を非常に長時間取り外している場合には、
万一、雫程度の炉水の漏洩が生ずる可能性もある。

【００４２】そこで、取付装置３１は、図４に示すよう
に、スプールピース２０を取り外した後のバックシート
１９の外周面に密に外嵌してバックシート１９からの炉
水の雫を受ける有底円筒状のキャップ３１ａを設けてい
る。キャップ３１ａはその開口端部に、外向フランジ３
１ｂを一体または一体的に形成し、この外向フランジ３
１ｂの一部には、点検用チューブ２１を直交方向に貫通
させて、その軸方向中間部の貫通部を固着する一方、ハ
ウジングフランジ５ａにボルト３１ｃで締め付けるため
の複数のボルト孔３１ｄを穿設している。

【００４３】また、キャップ３１ａの内底部のほぼ中央
部には図１０で示すボールねじ９のバックシート１９を
貫通した下端部に、係脱自在に係合する歯車状の溝を形
成した回り止め３１ｅを突設固定しており、その係合時
にボールねじ９の回転を阻止するようになっている。

【００４４】したがって、図１に示すようにスプールピ
ース２０を取り外した後は、図４に示すように、点検用
チューブ２１を制御棒駆動機構ハウジング５のフランジ
５ａの取付孔５ｂ内に挿入する一方、バックシート１９
の外面にキャップ３１ａを外嵌すると共に、歯車状の回
り止め３１ｅにボールねじ９の下端を係合させる。次
に、このキャップ３１ａの各ボルト孔３１ｄとハウジン
グフランジ５ａの各ボルト孔とにボルト３１ｃをそれぞ
れ挿通して締め付け、キャップ３１ａをハウジングフラ
ンジ５ａに固定する。これにより、点検用チューブ２１
が図１０で示す位置検出用チューブ１７の取外し跡の所
定の取付位置に固定される。

【００４５】したがって本実施例によっても、制御棒駆
動機構２の定検時においても、全挿入検出用永久磁石１
８により全挿入検出用リードスイッチ２１ｂの接点を閉
動作せしめて、制御棒３の全挿入を検出することができ
る。

【００４６】このために、かかる定検作業の簡単化と定
検作業時間の短絡と安全性とを共に図ることができる。

【００４７】また、バックシート１９からの万一の炉水
の僅少のリークもキャップ３１ａにより受けるので、炉
水の外部へのリークを防止することができるうえに、ボ
ールねじ９の回転を回り止め３１ｅにより防止すること
ができるので、ボールねじ９の回転による制御棒３の変
位を確実に防止することができ、安全性を一段と高める
ことができる。

【００４８】図５は本発明の第３実施例の要部縦断面図
であり、これは制御棒駆動機構ハウジング２のフランジ
５ａの取付孔５ｂとは別の取付孔５ｃに、所要長のねじ
溝４１を形成する一方、このねじ溝に咬み合うねじ溝４
２を、図６にも示すように点検用チューブ２１のチュー
ブ２１ａの上端部外周面に、所要長形成している点に特
徴がある。

【００４９】また、点検用チューブ２１ａの外周面に
は、ねじ溝４２の若干下方にて、円盤状で外向フランジ
状のストッパー４３を同心状に突設する一方、これより
さらに若干下方にて複数の円柱状の操作突起４４を周方
向に所要のピッチで植設している。

【００５０】したがって、制御棒駆動機構２の点検時で
は制御棒駆動機構ハウジングフランジ５ａの取付孔５ｂ
から位置検出用チューブ１７を取り外し、制御棒駆動機
構２からスプールピース２０を取り外した後、点検用チ
ューブ２１の操作突起４４を操作者が把持して点検用チ
ューブ２１を制御棒駆動機構ハウジング５のフランジ５
ａの点検用チューブ２１ａを軸心回りに回転させること
により、取付孔５ｃのねじ溝４１に、点検用チューブ２
１のねじ溝４２を咬み合せ、ストッパー４３により停止
するまでねじ込むことにより点検用チューブ２１ａを制
御棒駆動機構２のフランジ５ａの所定高さに簡単かつ確
実に取り付けることができる。

【００５１】したがって、この第３実施例によれば、点
検用チューブ２１を制御棒駆動機構ハウジング５に簡単
迅速かつ確実に着脱することができる。

【００５２】図７は本発明の第４実施例の要部縦断面図
であり、これは点検用チューブ２１ａの先端部（図７中
上端部）に、図８で示すように複数の出没自在の係止爪
５１を周方向に所要のピッチを置いて同心円状に突設す
る一方、点検用チューブ２１ａの軸方向中間部に、円盤
状で外向フランジ状のストッパー５２を同心状に突設し
ている点に主な特徴がある。

【００５３】各係止爪５１は矩形平板状の爪本体５１ａ
を点検用チューブ２１ａに出没自在に設けており、各爪
本体５１ａはその図８中上端面を外方に先細の傾斜面５
１ｂに形成している。

【００５４】そして、図７に示すように、カイド２４の
少なくとも下部に、その下端から所要長に亘って、点検
用チューブ２１ａの先端部を挿入せしめる挿入孔５３を
形成している。この挿入孔部５３には点検用チューブ２
１ａの各係止爪５１をそれぞれ出入せしめる複数の係止
口５４を周方向に所要のピッチで開口している。

【００５５】したがって、制御棒駆動機構２の点検時に
は、制御棒駆動機構ハウジング５のフランジ５ａの取付
孔５ｂから位置検出用チューブ１７を取り外し、制御棒
駆動機構２からスプールピース２０を取り外した後、こ
の取付孔５ｂ内に、その下方から点検用チューブ２１ａ
をストッパー５３で停止するまで挿入し、その先端部を
ガイド２４の挿入孔５３内に挿入する。

【００５６】このために、点検用チューブ２１ａの各係
止爪５１の先端傾斜面５１ｂが挿入孔５３の開口端に衝
当して徐々に収縮し、点検用チューブ２１ａ内に没入し
て、挿入孔５３内を軸方向に進入して行く。

【００５７】そして、各係止爪５１が挿入孔５３の各係
止口５４に到達すると、各係止爪６１が外方へ膨出し
て、その一部が図７に示すように各係止口５４から外方
へ突出して係止される。これにより、点検用チューブ２
１が制御棒駆動機構ハウジング５のフランジ５ａに固定
される。

【００５８】一方、この点検の終了により、点検用チュ
ーブ２１ａを制御棒駆動機構ハウジング５から取り外す
場合は、例えば点検用チューブ２１を図７中上方へ若干
押し込んで各係止爪５４をガイド２４の挿入孔５３の内
壁に当てて没入させてから、点検用チューブ２１ａを軸
心回りに若干回転させて、各係止爪５４を各係止口５４
から周方向にずらす。この後、点検用チューブ２１ａを
図７中下方へ引き抜いてフランジ５ａから取り外す。

【００５９】第４実施例はこのように構成されているの
で、点検用チューブ２１の制御棒駆動機構ハウジング５
への着脱を簡単迅速かつ確実に行なうことができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本願第１〜第４の発
明は、例えば制御棒駆動機構の定期検査等で位置検出用
チューブを取り外したときは、その取外し跡に、制御棒
の全挿入を検出するための点検用チューブを取付装置に
より着脱自在に装着することができるので、かかる定検
中においても制御棒の炉心への全挿入を検出することが
できる。

【００６１】したがって、制御棒の全挿入を検出し確認
しつつ定検を行なうことができるので、セルから燃料を
引き抜く等の作業も、必要ないうえに、適宜数の制御棒
駆動機構の定検を簡単かつ迅速に行なうことができる。

【００６２】また、請求項２の発明は、定検時に制御棒
駆動機構ハウジングのスプールピース等が取り外される
と、バックシートの外面が外部に露出するが、このバッ
クシートの外面に取付装置のキャップを外嵌してハウジ
ングフランジに固定するので、万一バックシートから炉
水が雫としてリークしても、その雫等をキャップにより
受けるので、炉水の外部へのリークを防止することがで
きる。

【００６３】また、ボールねじの回転を回り止めにより
防止することができるので、ボールねじの回転による制
御棒の変位を防止して安全性を高めることができる。

【００６４】本願第３の発明は、点検用チューブのねじ
部を、制御棒駆動機構ハウジングの取付孔のねじ部にね
じ込み、ねじ結合させることにより、点検用チューブを
制御棒駆動機構ハウジングの所定位置に簡単迅速かつ確
実に取り付けることができる。

【００６５】本願第４の発明は、点検用チューブの先端
部をガイド下端部の挿入孔内に、単に若干挿入すること
により、点検用チューブを制御棒駆動機構ハウジングの
所定一に簡単かつ確実に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の一部切欠縦断面図。

【図２】図１で示す点検用チューブと取付装置の斜視
図。

【図３】本発明の第２実施例の要部斜視図。

【図４】図３で示す点検用チューブと取付装置とを制御
棒駆動機構ハウジングに取り付けた状態の一部縦断面
図。

【図５】本発明の第３実施例の要部縦断面図。

【図６】図５で示す点検用チューブの一部切欠斜視図。

【図７】本発明の第４実施例の要部縦断面図。

【図８】図７で示す点検用チューブの一部切欠斜視図。

【図９】従来の沸騰水型原子炉の一部切欠縦断面図。

【図１０】図９で示す従来の制御棒駆動機構の概略縦断
面図。

【符号の説明】

１ 原子炉圧力容器 ２ 制御棒駆動機構 ３ 制御棒 ４ 炉心 ５ 制御棒駆動機構ハウジング ５ａ 制御棒駆動機構ハウジングのフランジ ６ 電動機 ７ａ 出力軸 ７ｂ 駆動軸 ８ 軸受 ９ ボールねじ １０ ボールナット １１ ピストン １３ ダンパスリーブ １４ 緩衝装置 １５ 位置検出用永久磁石 １６ 位置検出用リードスイッチ １７ 位置検出用チューブ １８ 全挿入検出用永久磁石 １９ バックシート ２０ スプールピース ２１ 点検用チューブ ２１ａ チューブ ２１ｂ 全挿入検出用リードスイッチ ２２，３１ 取付装置 ２２ｂ 引掛け部 ２２ｃ ハンドル部 ３１ａ キャップ ３１ｂ フランジ ３１ｄ ボルト孔 ３１ｅ 回り止め ４１，４２ ねじ溝 ４３ ストッパー ４４ 操作突起 ５１ 係止爪 ５２ ストッパー

フロントページの続き (72)発明者 福井 和也 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のリードスイッチを軸方向に配列し
   て内蔵した位置検出用チューブを制御棒駆動機構ハウジ
   ングの外側に並設する一方、この制御棒駆動機構ハウジ
   ング内に制御棒位置検出用と全挿入検出用の永久磁石を
   それぞれ設け、これら磁石により動作される前記各リー
   ドスイッチに基づいて前記制御棒の位置を検出する制御
   棒位置検出装置において、 前記全挿入検出用永久磁石により動作されて前記制御棒
   の全挿入を検出するリードスイッチを内蔵した点検用チ
   ューブと、この点検用チューブを、前記制御棒駆動機構
   ハウジングから前記位置検出用チューブを取り外した跡
   に着脱自在に装着せしめる取付装置と、を有することを
   特徴とする制御棒位置検出装置。
2. 【請求項２】 取付装置は、制御棒駆動機構ハウジング
   のバックシートの外面に水密かつ着脱自在に装着される
   キャップに、点検用チューブを取り付ける一方、制御棒
   の挿入・引抜に係るボールねじに係脱自在に係合してこ
   のボールねじの回転を阻止する回り止めを形成してなる
   ことを特徴とする請求項１記載の制御棒位置検出装置。
3. 【請求項３】 取付装置は、点検用チューブとこれを挿
   入せしめる制御棒駆動機構ハウジングの取付孔とにそれ
   ぞれ形成されて、これら両者を相互にねじ結合せしめる
   ねじ結合部と、上記点検用チューブに形成されて上記ね
   じ結合部のねじ込みを所定位置に止めるストッパーと、
   を有することを特徴とする請求項１記載の制御棒位置検
   出装置。
4. 【請求項４】 取付装置は、点検用チューブの先端部に
   出没自在の係止爪を設ける一方、制御棒駆動機構ハウジ
   ングのフランジの上方に位置するガイドの少なくとも下
   端部に、上記点検用チューブの先端部を上記係止爪を収
   縮させた状態で出入自在に挿入せしめる挿入孔を形成す
   ると共に、この挿入孔部の側周壁には上記係止爪が膨脹
   したときに係入される係止用開口を形成してなることを
   特徴とする請求項１記載の制御棒位置検出装置。