JPH0882236A - Fuel injection control device for engine - Google Patents

Fuel injection control device for engine

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JPH0882236A
JPH0882236A JP22030594A JP22030594A JPH0882236A JP H0882236 A JPH0882236 A JP H0882236A JP 22030594 A JP22030594 A JP 22030594A JP 22030594 A JP22030594 A JP 22030594A JP H0882236 A JPH0882236 A JP H0882236A
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JP
Japan
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fuel
fuel injection
air
amount
purge
Prior art date
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Application number
JP22030594A
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Japanese (ja)
Inventor
Toyohiko Kameoka
豊彦 亀岡
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Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH0882236A publication Critical patent/JPH0882236A/en
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  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE: To compensate the inflow delay of the air-fuel mixture of fuel vapor and air flowing into a suction system through a purge passage, and supply a proper injection quantity to an engine to suppress the fluctuation of the air fuel ratio. CONSTITUTION: In a second injection quantity correcting part 57, a fuel injection correcting quantity Tevap as a second fuel correcting quantity considering a suction delay is calculated from the latest fuel injection correcting quantity Tevap new calculated by a first injection quantity correcting part 66 and the previous fuel injection correcting quantity Tevap old, and it is outputted to a fuel injection control part 58 as a final correcting quantity. Thus, at a low rotation with large suction delay, the ratio of the previous fuel injection correcting quantity Tevap old which is the unsucked portion is increased, and at a high rotation with small suction delay, the ratio of the latest fuel injection correcting quantity Tevap new is increased, whereby a purge flow rate slightly larger than the actual one is calculated to prevent the injection quantity from being excessively reduced, and a proper injection quantity is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、燃料タンク内で発生す
る燃料の蒸発ガスをパージする際の空燃比変動を防止す
るエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control device for an engine which prevents fluctuations in the air-fuel ratio when purging fuel vapor generated in a fuel tank.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車等の車輌においては、燃
料タンク内で発生する燃料の蒸発ガスが大気へ排出され
ることを防止するため、蒸発燃料ガスをキャニスタ内の
活性炭等に吸着させて一旦貯溜し、このキャニスタ内の
蒸発燃料ガスを設定運転条件下で吸気通路からエンジン
の燃焼室へ吸入させる、いわゆるエバポパージシステム
を備えている。
2. Description of the Related Art Generally, in vehicles such as automobiles, in order to prevent the vaporized gas of fuel generated in a fuel tank from being discharged to the atmosphere, the vaporized fuel gas is temporarily adsorbed on activated carbon in a canister or the like. A so-called evaporative purge system is provided for storing and sucking the evaporated fuel gas in the canister from the intake passage into the combustion chamber of the engine under set operating conditions.

【0003】このエバポパージシステムにおいては、例
えば特開昭63−85249号公報に開示されているよ
うに、キャニスタと吸気通路との間のパージ通路に介装
したバルブを制御してパージ流量を制御しており、パー
ジ実行時には、排気系に設けた空燃比センサからの出力
によって燃料噴射量を補正制御し、空燃比の目標空燃比
からのずれを補正するようにしている。
In this evaporative purge system, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-85249, the valve installed in the purge passage between the canister and the intake passage is controlled to control the purge flow rate. Therefore, when the purge is executed, the fuel injection amount is corrected and controlled by the output from the air-fuel ratio sensor provided in the exhaust system, and the deviation of the air-fuel ratio from the target air-fuel ratio is corrected.

【0004】この場合、パージ実行に伴う空燃比の変化
を、排気系に設けた空燃比センサからの出力に基づいて
燃料噴射量を補正する後追いのフィードバック制御で
は、パージによる空燃比の変動はまぬがれず、特に、三
元触媒による排気ガス浄化システムを備えたエンジンで
は、理論空燃比からはずれて排気ガス浄化率が著しく低
下する。
In this case, in the follow-up feedback control in which the fuel injection amount is corrected based on the output from the air-fuel ratio sensor provided in the exhaust system for the change in the air-fuel ratio due to the execution of the purge, the fluctuation of the air-fuel ratio due to the purge is avoided. In particular, in an engine equipped with an exhaust gas purification system using a three-way catalyst, the exhaust gas purification rate deviates significantly from the stoichiometric air-fuel ratio.

【0005】このため、特開平5−321711号公報
には、蒸発燃料の放出通路に酸素濃度センサを設け、蒸
発燃料中の酸素濃度によって算出した蒸発燃料中の燃料
成分密度と、吸気圧力及びパージ制御弁開度から算出し
た蒸発燃料流量とから蒸発燃料中の燃料成分重量を算出
し、この燃料成分重量だけ噴射燃料量を減少させてパー
ジした時点の空燃比が乱れることを防止する技術が開示
されている。
Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 5-321711, an oxygen concentration sensor is provided in the vaporized fuel discharge passage, and the fuel component density in the vaporized fuel calculated from the oxygen concentration in the vaporized fuel, the intake pressure, and the purge. Disclosed is a technique for calculating the weight of the fuel component in the evaporated fuel from the flow rate of the evaporated fuel calculated from the control valve opening degree, reducing the injected fuel amount by this fuel component weight, and preventing the air-fuel ratio at the time of purging from being disturbed. Has been done.

【0006】また、特開平5−33733号公報には、
パージ通路に質量流量計を設け、この質量流量計の出力
値と、スロットル開度、吸気圧力、パージ制御弁の弁開
口面積率などのエンジン運転パラメータから算出したパ
ージ通路を流れる混合気の流量とに基づいて実燃料蒸気
流量を算出し、この実燃料蒸気流量に応じてエンジンに
供給する基本燃料量を補正する技術が開示されている。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 5-33733 discloses that
A mass flow meter is installed in the purge passage, and the output value of this mass flow meter and the flow rate of the air-fuel mixture flowing through the purge passage calculated from engine operating parameters such as throttle opening, intake pressure, valve opening area ratio of the purge control valve, etc. There is disclosed a technique in which the actual fuel vapor flow rate is calculated based on, and the basic fuel amount supplied to the engine is corrected according to the actual fuel vapor flow rate.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た先行技術(特開平5−321711号公報、特開平5
−33733号公報)では、パージ通路から吸入系に蒸
発燃料がパージされる際の流体の遅れを考慮していない
ため、パージ通路に介装したパージ制御弁の開度変化始
めに、実際より多めにパージ流量を算出することになっ
てしまい、燃料噴射量の減量が多くなって空燃比がリー
ンになるおそれがある。
However, the above-mentioned prior art (Japanese Patent Laid-Open No. 5-321711, Japanese Patent Laid-Open No. 5-321711).
No. 33733 gazette) does not consider the delay of the fluid when the evaporated fuel is purged from the purge passage to the intake system, and therefore the opening degree of the purge control valve interposed in the purge passage is larger than it actually is. Therefore, the purge flow rate will have to be calculated, and the fuel injection amount will decrease so much that the air-fuel ratio may become lean.

【0008】さらに、パージ通路を流れる燃料蒸気と空
気との比率は、キャニスタの充填状態によって大きく異
なり、燃料蒸気がキャニスタへほとんど充填されていな
いような状態では、パージ通路から吸入系にパージされ
るのは大部分が空気のみとなる。従って、パージによっ
て吸入系に流入する蒸発燃料に対し、その空気分に対す
る燃料量の補正がないと、キャニスタの充填状態如何に
よっては空燃比がリーンとなってしまう。
Further, the ratio of the fuel vapor and the air flowing through the purge passage largely varies depending on the filling state of the canister, and when the canister is hardly filled with the fuel vapor, the intake passage is purged from the purge passage. Most of the air is only air. Therefore, the air-fuel ratio becomes lean depending on the filling state of the canister, unless the fuel amount of the evaporated fuel flowing into the intake system by purging is corrected.

【0009】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、パージ通路から吸入系に流入する燃料
蒸気と空気との混合気の流入遅れを補償し、パージ制御
弁の弁開度変化に伴うパージ流量の変化に対しても、適
正な燃料噴射量をエンジンに供給して空燃比の変動を押
さえ、また、パージ通路から吸入系に流入する燃料蒸気
と空気との混合気に対し、燃料蒸気量及び空気量の双方
によってエンジンに供給する燃料噴射量を補正し、正確
な空燃比制御を可能とするエンジンの燃料噴射制御装置
を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to compensate for an inflow delay of a mixture of fuel vapor and air flowing into a suction system from a purge passage, and to open a valve opening degree of a purge control valve. Even if the purge flow rate changes due to changes, the appropriate fuel injection amount is supplied to the engine to suppress fluctuations in the air-fuel ratio, and for the mixture of fuel vapor and air flowing into the intake system from the purge passage, An object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an engine, which corrects the fuel injection amount supplied to the engine by both the fuel vapor amount and the air amount and enables accurate air-fuel ratio control.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、排気系に
介装した空燃比センサからの出力信号に基づいて、エン
ジンに供給する燃料噴射量をフィードバック制御するエ
ンジンの燃料噴射制御装置において、蒸発燃料を貯溜す
るキャニスタと吸気系とを連通するパージ通路の燃料蒸
気と空気との混合気の流量に基づいて、第1の燃料補正
量を算出する第1の燃料噴射量補正手段と、エンジン運
転状態に基づいて、前記パージ通路から前記吸気系へパ
ージされる前記混合気の吸入遅れに係わる係数を算出す
るパージ遅れ演算手段と、前記パージ遅れ演算手段で算
出した吸入遅れに係わる係数によって前記第1の燃料噴
射量補正手段で算出した第1の燃料補正量を再補正して
第2の燃料補正量を算出し、この第2の燃料補正量をエ
ンジンに供給する燃料噴射量に対する最終的な補正量と
して出力する第2の燃料噴射量補正手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
A first aspect of the present invention is a fuel injection control device for an engine, which feedback-controls a fuel injection amount supplied to the engine based on an output signal from an air-fuel ratio sensor interposed in an exhaust system. A first fuel injection amount correction means for calculating a first fuel correction amount based on a flow rate of a mixture of fuel vapor and air in a purge passage that connects a canister that stores evaporated fuel and an intake system, Based on an engine operating state, a purge delay calculating means for calculating a coefficient related to an intake delay of the air-fuel mixture purged from the purge passage to the intake system, and a coefficient related to the intake delay calculated by the purge delay calculating means. The first fuel correction amount calculated by the first fuel injection amount correction means is re-corrected to calculate the second fuel correction amount, and the second fuel correction amount is supplied to the engine. It is characterized in that a second fuel injection amount correcting means for outputting as a final correction amount for the fuel injection amount.

【0011】第2の発明は、第1の発明において、第1
の燃料噴射量補正手段は、前記パージ通路に介装した開
閉手段の開度とスロットル開度との比に基づいて前記混
合気の流量を求めた後、この流量に前記混合気中の燃料
蒸気量と空気量との比率を表す係数を乗算し、前記第1
の燃料補正量を算出することを特徴とするものである。
A second invention is the first invention according to the first invention.
The fuel injection amount correction means determines the flow rate of the air-fuel mixture based on the ratio between the opening degree of the opening / closing means interposed in the purge passage and the throttle opening degree, and then determines the flow rate of the fuel vapor in the air-fuel mixture at this flow rate. Multiplying by a coefficient representing the ratio of the amount of air and the amount of air,
It is characterized in that the fuel correction amount is calculated.

【0012】[0012]

【作用】第1の発明では、蒸発燃料を貯溜するキャニス
タと吸気系とを連通するパージ通路の燃料蒸気と空気と
の混合気の流量に基づいて、第1の燃料補正量を算出
し、また、エンジン運転状態に基づいて、パージ通路か
ら吸気系へパージされる混合気の吸入遅れに係わる係数
を算出する。そして、この吸入遅れに係わる係数によっ
て第1の燃料補正量を再補正して第2の燃料補正量を算
出し、この第2の燃料補正量をエンジンに供給する燃料
噴射量に対する最終的な補正量として出力する。
In the first aspect of the invention, the first fuel correction amount is calculated based on the flow rate of the mixture of the fuel vapor and the air in the purge passage that communicates the canister that stores the evaporated fuel with the intake system. A coefficient relating to the intake delay of the air-fuel mixture purged from the purge passage to the intake system is calculated based on the engine operating state. Then, the first fuel correction amount is re-corrected by the coefficient related to the intake delay to calculate the second fuel correction amount, and the second fuel correction amount is finally corrected with respect to the fuel injection amount supplied to the engine. Output as a quantity.

【0013】第2の発明では、第1の発明において、パ
ージ通路に介装した開閉手段の開度とスロットル開度と
の比に基づいて前記混合気の流量を求めた後、この流量
に前記混合気中の燃料蒸気量と空気量との比率を表す係
数を乗算し、第1の燃料補正量を算出する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the flow rate of the air-fuel mixture is calculated based on the ratio between the opening degree of the opening / closing means interposed in the purge passage and the throttle opening degree. A first fuel correction amount is calculated by multiplying by a coefficient that represents the ratio of the amount of fuel vapor in the mixture to the amount of air.

【0014】[0014]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例に係り、図1は燃料噴射
制御系の機能ブロック図、図2はエンジン制御系の構成
図、図3は電子制御系の回路ブロック図、図4はエバポ
補正初期化サブルーチンのフローチャート、図5は燃料
噴射量設定サブルーチンのフローチャート、図6はエバ
ポ補正サブルーチンのフローチャート、図7はパージ遅
れ係数とエンジン回転数との関係を示す説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a functional block diagram of a fuel injection control system, FIG. 2 is a configuration diagram of an engine control system, FIG. 3 is a circuit block diagram of an electronic control system, and FIG. 4 is an evaporation correction initial stage. 5 is a flowchart of the fuel injection amount setting subroutine, FIG. 6 is a flowchart of the evaporation correction subroutine, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the purge delay coefficient and the engine speed.

【0015】図2において、符号1はエンジンであり、
このエンジン1のシリンダヘッド2に形成された各吸気
ポート2aに吸気通路3が連通されている。この吸気通
路3には、スロットルバルブ4が介装され、このスロッ
トルバルブ4の直上流側に吸気温センサ5が臨まされて
いる。また、前記スロットルバルブ4には、前記スロッ
トルバルブ4の開度を検出するスロットル開度センサ6
が連設されており、前記吸気通路の3の吸気温センサ5
が臨まされた部位の上流側には、エアフローメータ7が
介装され、このエアフローメータ7の上流側にエアクリ
ーナ8が取付けられている。
In FIG. 2, reference numeral 1 is an engine,
An intake passage 3 communicates with each intake port 2a formed in the cylinder head 2 of the engine 1. A throttle valve 4 is provided in the intake passage 3, and an intake air temperature sensor 5 is exposed immediately upstream of the throttle valve 4. Further, the throttle valve 4 has a throttle opening sensor 6 for detecting the opening of the throttle valve 4.
Are connected in series, and the intake air temperature sensor 5 in the intake passage 3
An air flow meter 7 is interposed on the upstream side of the portion facing the air cleaner, and an air cleaner 8 is attached on the upstream side of the air flow meter 7.

【0016】また、前記シリンダヘッド2に、先端を燃
焼室に露呈する図示しない点火プラグが各気筒毎に取付
けられ、各気筒の各吸気ポート2a直上流側には、イン
ジェクタ9が臨まされている。このインジェクタ9は、
図示しない燃料配管を介して燃料タンク10に連通され
ており、規定の圧力に調圧された燃料を前記吸気ポート
2aに噴射するようになっている。
An unillustrated spark plug whose tip is exposed to the combustion chamber is attached to each cylinder head 2 for each cylinder, and an injector 9 is exposed immediately upstream of each intake port 2a of each cylinder. . This injector 9
The fuel is communicated with the fuel tank 10 via a fuel pipe (not shown), and the fuel whose pressure is regulated to a prescribed pressure is injected into the intake port 2a.

【0017】前記燃料タンク10の上部からは、前記燃
料タンク10内で発生した蒸発燃料を放出するための放
出通路11が延出され、活性炭等からなる吸着部を備え
たキャニスタ12の上部に連通されている。このキャニ
スタ12は、下部に大気に連通する新気導入口が設けら
れており、この新気導入口からの新気と前記吸着部に貯
えられた蒸発燃料ガスとの混合気を導くパージ通路13
が上部から延出されている。
A discharge passage 11 for discharging the evaporated fuel generated in the fuel tank 10 extends from the upper portion of the fuel tank 10 and communicates with an upper portion of a canister 12 having an adsorption portion made of activated carbon or the like. Has been done. The canister 12 is provided with a fresh air introduction port communicating with the atmosphere at the bottom thereof, and a purge passage 13 for introducing a mixture of the fresh air from the fresh air introduction port and the evaporated fuel gas stored in the adsorbing section.
Is extended from the top.

【0018】前記パージ通路13は、前記スロットルバ
ルブ4が全閉状態となったとき下流側に位置する部位で
前記吸気通路3に連通され、その途中に、パージ通路1
3の混合気の流量(パージ流量)を制御するため、開閉
手段としてのキャニスタパージコントロールバルブ(C
PCバルブ)14が介装されている。
The purge passage 13 is communicated with the intake passage 3 at a portion located downstream when the throttle valve 4 is fully closed.
In order to control the flow rate (purge flow rate) of the air-fuel mixture of No. 3, a canister purge control valve (C
A PC valve) 14 is interposed.

【0019】前記CPCバルブ14は、本実施例におい
ては、後述する電子制御装置30から出力される駆動パ
ルス信号のデューティ比に応じて弁開度が比例的に制御
される電磁弁からなり、デューティ比0%すなわち駆動
パルス信号OFFで全閉、デューティ比100%すなわ
ち連続通電で全開となる。
In the present embodiment, the CPC valve 14 is an electromagnetic valve whose valve opening is proportionally controlled according to the duty ratio of a drive pulse signal output from an electronic control unit 30 which will be described later. When the ratio is 0%, that is, the drive pulse signal is OFF, it is fully closed, and when the duty ratio is 100%, that is, it is fully open when continuous energization is performed.

【0020】尚、CPCバルブ14は、通電電流値に応
じて比例的に開口面積を変える比例制御弁によって構成
しても良い。
The CPC valve 14 may be constituted by a proportional control valve that proportionally changes the opening area according to the value of energizing current.

【0021】さらに、前記パージ通路13には、前記C
PCバルブ14の上流側で、蒸発燃料ガスと空気との混
合気の温度を検出するパージ温度センサ15が臨まされ
るとともに、前記CPCバルブ14の下流側で、混合気
の濃度を検出する濃度センサ16が臨まされている。こ
の濃度センサ16としては、例えば、混合気中の酸素濃
度等を検出する空燃比センサが使用される。
Further, in the purge passage 13, the C
A purge temperature sensor 15 for detecting the temperature of the air-fuel mixture of evaporated fuel gas and air is provided upstream of the PC valve 14, and a concentration sensor for detecting the concentration of the air-fuel mixture is provided downstream of the CPC valve 14. 16 are faced. As the concentration sensor 16, for example, an air-fuel ratio sensor that detects the oxygen concentration in the air-fuel mixture is used.

【0022】また、前記エンジン本体1のシリンダブロ
ック1aに形成された冷却水通路18に水温センサ19
が臨まされ、さらに、前記シリンダヘッド2の排気ポー
ト2bに連通する排気通路20に、O2センサ21が臨
まされ、このO2センサ21下流側に触媒コンバータ2
2が介装されている。
A water temperature sensor 19 is provided in a cooling water passage 18 formed in the cylinder block 1a of the engine body 1.
And an O2 sensor 21 is exposed in an exhaust passage 20 communicating with the exhaust port 2b of the cylinder head 2, and the catalytic converter 2 is provided downstream of the O2 sensor 21.
2 is installed.

【0023】一方、符号30は電子制御装置(ECU)
であり、このECU30に、前記吸気温センサ5、前記
スロットル開度センサ6、前記エアフローメータ7、前
記パージ温度センサ15、前記濃度センサ16、前記水
温センサ19、前記O2センサ21、クランク角を検出
するクランク角センサ23等のセンサ類が接続されると
ともに、前記インジェクタ9、前記CPCバルブ14等
のアクチュエータ類が接続されている。
On the other hand, reference numeral 30 is an electronic control unit (ECU).
The ECU 30 detects the intake air temperature sensor 5, the throttle opening sensor 6, the air flow meter 7, the purge temperature sensor 15, the concentration sensor 16, the water temperature sensor 19, the O2 sensor 21, and the crank angle. Sensors such as the crank angle sensor 23 are connected, and actuators such as the injector 9 and the CPC valve 14 are connected.

【0024】前記ECU30は、図3に示すように、C
PU31、ROM32、RAM33、入力ポート34、
出力ポート35がバスライン36を介して互いに接続さ
れたマイクロコンピュータと、その周辺回路から構成さ
れている。
The ECU 30, as shown in FIG.
PU31, ROM32, RAM33, input port 34,
The output port 35 is composed of a microcomputer connected to each other via a bus line 36 and its peripheral circuits.

【0025】前記入力ポート34には、前記O2センサ
21、前記クランク角センサ23が、それぞれ波形整形
回路37,38を介して接続され、前記吸気温センサ
5、前記スロットル開度センサ6、前記エアフローメー
タ7、前記パージ温度センサ15、前記濃度センサ1
6、前記水温センサ19が、それぞれA/D変換器3
9,40,41,42,43,44を介して接続されて
いる。また、前記出力ポート35には、前記インジェク
タ9、前記CPCバルブ14が、それぞれ駆動回路4
5,46を介して接続されている。
The O2 sensor 21 and the crank angle sensor 23 are connected to the input port 34 via waveform shaping circuits 37 and 38, respectively, and the intake air temperature sensor 5, the throttle opening sensor 6 and the air flow are connected. Meter 7, the purge temperature sensor 15, the concentration sensor 1
6. The water temperature sensor 19 is the A / D converter 3 respectively.
They are connected via 9, 40, 41, 42, 43, 44. Further, the injector 9 and the CPC valve 14 are connected to the output port 35 by the drive circuit 4 respectively.
5, 46 are connected.

【0026】前記ROM32には制御プログラム、及
び、各種制御用固定データが記憶されており、また、前
記RAM33には、データ処理した後の前記各センサ
類、スイッチ類の出力信号及び前記CPU31で演算処
理したデータが格納されている。前記CPU31では前
記ROM32に記憶されている制御プログラムに従い、
燃料噴射制御、点火時期制御、パージ制御等を実行す
る。
The ROM 32 stores a control program and various fixed data for control, and the RAM 33 outputs the output signals of the sensors and switches after data processing and the CPU 31 calculates them. Stores processed data. In the CPU 31, according to the control program stored in the ROM 32,
Fuel injection control, ignition timing control, purge control, etc. are executed.

【0027】図1に示すように、前記ECU30による
燃料噴射制御系の機能は、空燃比検出部50、運転状態
検出部51、パージ流量比較部52、パージ温度比較部
53、パージ濃度検出部54、第1の燃料噴射量補正部
55、パージ遅れ演算部56、第2の燃料噴射量補正部
57、燃料噴射量制御部58、パージ制御部59から構
成されている。
As shown in FIG. 1, the function of the fuel injection control system by the ECU 30 is that the air-fuel ratio detecting section 50, the operating state detecting section 51, the purge flow rate comparing section 52, the purge temperature comparing section 53, and the purge concentration detecting section 54. , A first fuel injection amount correction unit 55, a purge delay calculation unit 56, a second fuel injection amount correction unit 57, a fuel injection amount control unit 58, and a purge control unit 59.

【0028】空燃比検出部50では、O2センサ21か
らの信号に基づき、燃料噴射量を空燃比フィードバック
補正するための空燃比フィードバック補正係数LAMB
DAを算出し、燃料噴射制御部58へ出力する。
In the air-fuel ratio detecting section 50, based on the signal from the O2 sensor 21, an air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMB for correcting the fuel injection amount by the air-fuel ratio feedback.
DA is calculated and output to the fuel injection control unit 58.

【0029】運転状態検出部51では、各センサ類から
の信号に基づき、冷却水温TW、スロットル開度θ、吸
入空気量Q、エンジン回転数N等の運転状態を表わすパ
ラメータを検出する。
The operating state detecting section 51 detects parameters such as the cooling water temperature TW, the throttle opening θ, the intake air amount Q, and the engine speed N based on the signals from the sensors.

【0030】パージ流量比較部52では、CPCバルブ
14の開度によって決定されるパージ通路13の開口面
積(エバポパージ通路面積Aevap)と、スロットル開度
θによって決定される吸気通路3の開口面積(スロット
ル開口面積Ath)との開口面積比を求め、第1の燃料噴
射量補正部55に出力する。
In the purge flow rate comparing section 52, the opening area of the purge passage 13 (evaporative purge passage area Aevap) determined by the opening of the CPC valve 14 and the opening area of the intake passage 3 (throttle opening by the throttle opening θ). The opening area ratio with the opening area Ath) is calculated and output to the first fuel injection amount correction unit 55.

【0031】この場合、エバポパージ通路面積Aevapは
CPCバルブ14の駆動パルス信号のデューティ比DU
TYによって決定され、また、スロットル開口面積Ath
はスロットル開度θによって決定されるため、具体的に
は、デューティ比DUTYを格子とするマップ、スロッ
トル開度θを格子とするマップに、それぞれ、対応する
エバポパージ通路面積Aevap、スロットル開口面積Ath
を格納しておき、各マップを参照して各面積値を求めた
後、開口面積比Aevap/Athを算出する。
In this case, the evaporation purge passage area Aevap is determined by the duty ratio DU of the drive pulse signal of the CPC valve 14.
TY and throttle opening area Ath
Is determined by the throttle opening θ, specifically, the map having the duty ratio DUTY as the grid and the map having the throttle opening θ as the grid respectively correspond to the evaporation purge passage area Aevap and the throttle opening area Ath.
Is stored, each area value is obtained by referring to each map, and then the aperture area ratio Aevap / Ath is calculated.

【0032】パージ温度比較部53では、吸気温センサ
5からの信号に基づくスロットル通過前空気温度Tth
(絶対温度)と、パージ温度センサ15からの信号に基
づくCPCバルブ14通過前のエバポ温度Tevap(絶対
温度)とを比較し、その比をエバポ温度補正係数Ktemp
として、第1の燃料噴射量補正部55に出力する。
In the purge temperature comparison unit 53, the pre-throttle air temperature Tth based on the signal from the intake air temperature sensor 5
(Absolute temperature) is compared with the evaporation temperature Tevap (absolute temperature) before passing through the CPC valve 14 based on the signal from the purge temperature sensor 15, and the ratio is compared with the evaporation temperature correction coefficient Ktemp.
Is output to the first fuel injection amount correction unit 55.

【0033】パージ濃度検出部54では、パージ通路1
3に臨まされた濃度センサ16からの信号に基づいてエ
バポ濃度Φを検出し、第1の燃料噴射量補正部55に出
力する。このエバポ濃度Φは、本実施例においては、パ
ージ通路13内の混合気の酸素濃度を示す値であり、混
合気中の燃料蒸気量が空気量よりも多い状態では、Φ>
1であり、混合気中の燃料蒸気量が空気量よりも少ない
状態では、Φ<1となる。
In the purge concentration detector 54, the purge passage 1
The evaporation concentration Φ is detected on the basis of the signal from the concentration sensor 16 corresponding to 3 and is output to the first fuel injection amount correction unit 55. In the present embodiment, this evaporation concentration Φ is a value indicating the oxygen concentration of the air-fuel mixture in the purge passage 13, and Φ> when the amount of fuel vapor in the air-fuel mixture is larger than the amount of air.
1 and Φ <1 when the amount of fuel vapor in the mixture is smaller than the amount of air.

【0034】尚、パージ通路13に濃度センサ16を設
けず、排気通路20に設けたO2センサ21により、キ
ャニスタパージ実行時と非実行時との出力値の差から間
接的にエバポ濃度を求めるようにしても良い。
The concentration sensor 16 is not provided in the purge passage 13, but the O2 sensor 21 provided in the exhaust passage 20 is used to indirectly obtain the evaporation concentration from the difference between the output values when the canister purge is executed and when it is not executed. You can

【0035】第1の燃料噴射量補正部55では、後述す
る燃料噴射制御部58で算出される基本燃料噴射量Tp
に、前記パージ流量比較部52からの開口面積比Aevap
/Athを乗算してパージ流量を求め、さらに、パージ温
度比較部53からのエバポ温度補正係数Ktempで温度補
正した後、パージ流量にパージ濃度検出部54からのエ
バポ濃度Φによる混合気中の燃料蒸気量と空気量との比
率を表す係数(1−Φ)を乗算し、以下の(1)式に示す
ように、第1の燃料補正量としての燃料噴射補正量Te
vapnewを算出する。
In the first fuel injection amount correction unit 55, the basic fuel injection amount Tp calculated by the fuel injection control unit 58 which will be described later.
The opening area ratio Aevap from the purge flow rate comparison unit 52
/ Ath to obtain the purge flow rate, and further the temperature is corrected by the evaporation temperature correction coefficient Ktemp from the purge temperature comparison section 53, and then the purge flow rate is adjusted by the evaporation concentration Φ from the purge concentration detection section 54 to obtain the fuel in the mixture. A fuel injection correction amount Te as the first fuel correction amount Te is obtained by multiplying a coefficient (1-Φ) representing the ratio of the amount of steam and the amount of air, as shown in the following equation (1).
Calculate vapnew.

【0036】 Tevapnew=Tp×(Aevap/Ath)×Ktemp×(1−Φ) …(1) すなわち、基本燃料噴射量Tpにパージ通路13の開口
面積とスロットル開口面積との比を乗算することによ
り、エンジン回転数、大気圧の影響を考慮した正確なパ
ージ流量を知ることができ、さらに、温度補正を加え、
より精度を向上させることができる。そして、パージ流
量にパージ通路13を流れる混合気中の燃料蒸気量と空
気量との比率を表す係数を乗算することにより、パージ
通路13から吸気通路3に流入する燃料蒸気量のみなら
ず空気量をも考慮し、キャニスタ12の充填状態によら
ず常に正確な燃料補正量を得ることができるのである。
Tevapnew = Tp × (Aevap / Ath) × Ktemp × (1-Φ) (1) That is, the basic fuel injection amount Tp is multiplied by the ratio of the opening area of the purge passage 13 to the throttle opening area. , It is possible to know the accurate purge flow rate considering the influence of engine speed and atmospheric pressure.
The accuracy can be further improved. Then, the purge flow rate is multiplied by a coefficient representing the ratio of the amount of fuel vapor in the air-fuel mixture flowing in the purge passage 13 to the amount of air, whereby not only the amount of fuel vapor flowing from the purge passage 13 into the intake passage 3 but also the amount of air. In consideration of the above, it is possible to always obtain an accurate fuel correction amount regardless of the filling state of the canister 12.

【0037】パージ遅れ演算部56では、CPCバルブ
14から吸気通路3までのパージ通路13の容積に依存
する蒸発燃料の吸入遅れ係数Xを算出する。この吸入遅
れ係数Xは、吸入遅れがないと仮定したときの値をX=
1とし、エンジンが高回転になる程、大きな値となる
(吸入遅れが少なくなる)。従って、具体的には、図7
に示すように、エンジン回転数Nの上昇とともにX=1
の値に近づいていく吸入遅れ係数Xを、エンジン回転数
Nをパラメータとするマップに格納しておき、このマッ
プを参照することで、吸入遅れ係数Xを求める。
The purge delay calculating section 56 calculates the intake delay coefficient X of the evaporated fuel which depends on the volume of the purge passage 13 from the CPC valve 14 to the intake passage 3. This inhalation delay coefficient X is a value assuming that there is no inhalation delay, X =
The value becomes 1, and the higher the engine speed, the larger the value (the intake delay decreases). Therefore, specifically, FIG.
As shown in, the engine speed N increases and X = 1
The intake delay coefficient X approaching the value of is stored in a map having the engine speed N as a parameter, and the intake delay coefficient X is obtained by referring to this map.

【0038】第2の燃料噴射量補正部57では、前記パ
ージ遅れ演算部56で求めた吸入遅れ係数Xにより、前
記第1の燃料噴射量補正部55で算出した最新の燃料噴
射補正量Tevapnewと前回の燃料噴射補正量Tev
apoldとから、以下の(2)式に従って、吸入遅れを考慮
した第2の燃料補正量としての燃料噴射補正量Teva
pを算出し、最終的な補正量として燃料噴射制御部58
に出力する。
In the second fuel injection amount correction unit 57, the latest fuel injection correction amount Tevapnew calculated by the first fuel injection amount correction unit 55 is obtained from the intake delay coefficient X calculated by the purge delay calculation unit 56. Previous fuel injection correction amount Tev
apold and the fuel injection correction amount Teva as the second fuel correction amount considering the intake delay according to the following equation (2).
The fuel injection control unit 58 calculates p as the final correction amount.
Output to.

【0039】 Tevap=(1−X)×Tevapold+X×Tevapnew …(2) すなわち、CPCバルブ14を通過する流体の遅れを考
慮して、前記第1の燃料噴射量補正部55で算出した最
新の燃料噴射補正量Tevapnewをそのまま採用せ
ず、吸入遅れが大きい低回転時には、未吸入分である前
回の燃料噴射補正量Tevapoldの比率を大きくし、
吸入遅れが小さい高回転時には、最新の燃料噴射補正量
Tevapnewの比率を大きくすることによって、CP
Cバルブ14の弁開度変化時にも、実際より多めにパー
ジ流量を算出して燃料噴射量が過減少となることを防止
し、適正な燃料噴射量とする。
Tevap = (1−X) × Tevapold + X × Tevapnew (2) That is, the latest fuel calculated by the first fuel injection amount correction unit 55 in consideration of the delay of the fluid passing through the CPC valve 14. The injection correction amount Tevapnew is not adopted as it is, and at the time of low rotation with a large intake delay, the ratio of the previous fuel injection correction amount Tevapold that is the uninhaled amount is increased,
When the intake delay is small and the engine speed is high, the CP is increased by increasing the ratio of the latest fuel injection correction amount Tevapnew.
Even when the valve opening of the C valve 14 changes, the purge flow rate is calculated to be larger than it actually is to prevent the fuel injection amount from becoming excessively small, and the fuel injection amount is made appropriate.

【0040】燃料噴射量制御部58では、例えば前記運
転状態検出部51で検出した吸入空気量Qとエンジン回
転数Nとから算出される基本燃料噴射量Tp(Tp=K×
Q/N:K…インジェクタ特性補正定数)を、エンジン
状態に対応する種々の補正係数により補正してパージ非
実行状態での通常の燃料噴射量Teを算出する。この通
常の燃料噴射量Teは、例えば、以下の(3)式に示すよ
うに、基本燃料噴射量Tpを、O2 センサ21からの出
力に基づく空燃比フィードバック補正係数LAMBDA
で空燃比補正するとともに、冷却水温補正、加減速補
正、全開増量補正、アイドル後増量補正等に係わる各種
増量分補正係数COEFによって補正し、さらに、バッ
テリ電圧に基づいてインジェクタ9の無効噴射時間を補
間する電圧補正係数TBで補正して算出する。
In the fuel injection amount control unit 58, for example, the basic fuel injection amount Tp (Tp = K ×) calculated from the intake air amount Q detected by the operating state detection unit 51 and the engine speed N.
Q / N: K ... Injector characteristic correction constant) is corrected by various correction coefficients corresponding to the engine state to calculate the normal fuel injection amount Te in the non-purge execution state. This normal fuel injection amount Te is obtained by changing the basic fuel injection amount Tp from the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA based on the output from the O2 sensor 21, as shown in the following equation (3).
In addition to the air-fuel ratio correction, the corrections are made by the various correction factors COEF related to the cooling water temperature correction, the acceleration / deceleration correction, the full-open increase correction, the post-idle increase correction, etc. It is calculated by correcting with the voltage correction coefficient TB to be interpolated.

【0041】 Te=Tp×LAMBDA×COEF+TB …(3) そして、以下の(4)式に示すように、通常の燃料噴射量
Teに前記第2の燃料噴射量補正部57からのエバポパ
ージによる燃料噴射補正量Tevapを加えて最終的な
燃料噴射量Teoutを決定する。
Te = Tp × LAMBDA × COEF + TB (3) Then, as shown in the following equation (4), the normal fuel injection amount Te is added to the fuel injection amount from the second fuel injection amount correction unit 57 by the evaporation purge. The final fuel injection amount Teout is determined by adding the correction amount Tevap.

【0042】 Teout=Te+Tevap …(4) この場合、キャニスタ12に燃料蒸気が多く充填されて
いるような状況では、前記(1)式中における係数(1−
Φ)が負となって燃料噴射補正量Tevapが負の値と
なり、通常の燃料噴射量Teが減量され、キャニスタ1
2が空のような状況では、前記係数(1−Φ)が正とな
って燃料噴射補正量Tevapが正の値となり、空気分
に対する燃料量の補正として通常の燃料噴射量Teが増
量され、大気を吸い込んで空燃比がリーン化されること
を防止する。
Teout = Te + Tevap (4) In this case, when the canister 12 is filled with a large amount of fuel vapor, the coefficient (1-
Φ) becomes negative, the fuel injection correction amount Tevap becomes a negative value, the normal fuel injection amount Te is reduced, and the canister 1
In a situation where 2 is empty, the coefficient (1-Φ) becomes positive and the fuel injection correction amount Tevap becomes a positive value, and the normal fuel injection amount Te is increased to correct the fuel amount with respect to the air content, Prevents the air-fuel ratio from becoming lean by drawing in the air.

【0043】パージ制御部59では、前記運転状態検出
部51で検出した運転状態がキャニスタパージ条件を満
足するとき、CPCバルブ14の駆動パルス信号のデュ
ーティ比DUTYを設定してCPCバルブ14へ出力
し、パージ通路13の流量を制御する。このデューティ
比DUTYは、運転状態に応じたパージ流量とするた
め、基本燃料噴射量Tpとエンジン回転数Nとを格子と
するマップを参照して設定される。
When the operating condition detected by the operating condition detector 51 satisfies the canister purge condition, the purge controller 59 sets the duty ratio DUTY of the drive pulse signal of the CPC valve 14 and outputs it to the CPC valve 14. The flow rate of the purge passage 13 is controlled. The duty ratio DUTY is set with reference to a map having a grid of the basic fuel injection amount Tp and the engine speed N in order to set the purge flow rate according to the operating state.

【0044】以下、前記ECU30による燃料噴射制御
に係る処理を図4〜図6のフローチャートに従って説明
する。
The process relating to the fuel injection control by the ECU 30 will be described below with reference to the flow charts of FIGS.

【0045】図示しないイグニッションスイッチがON
され、システム電源が投入されると、まず、図4に示す
エバポ初期化サブルーチンが実行され、ステップS101
で、燃料噴射補正量Tevapoldを”0”に初期化す
る。
Ignition switch (not shown) is ON
When the system power is turned on, first, the evaporative initialization subroutine shown in FIG. 4 is executed, and step S101
Then, the fuel injection correction amount Tevapold is initialized to "0".

【0046】次いで、図5に示す燃料噴射量設定サブル
ーチンが所定時間毎(例えば、10.24msec毎)
に実行され、キャニスタパージの実行状態に応じて燃料
噴射量が設定される。
Next, the fuel injection amount setting subroutine shown in FIG. 5 is executed every predetermined time (eg every 10.24 msec).
The fuel injection amount is set according to the execution state of the canister purge.

【0047】この燃料噴射量定ルーチンでは、ステップ
S201で、基本燃料噴射量Tpを演算するとともに、空燃
比フィードバック補正係数LAMBDA、各種増量分補
正係数COEF、電圧補正係数TB等の補正係数を演算
し、通常の燃料噴射量Teを演算する(Te=Tp×L
AMBDA×COEF+TB)。
In this routine for determining the fuel injection amount, step
In S201, the basic fuel injection amount Tp is calculated, and the correction factors such as the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA, various increase correction coefficients COEF, and the voltage correction coefficient TB are calculated to calculate the normal fuel injection amount Te (Te = Tp × L
AMBDA x COEF + TB).

【0048】次いで、ステップS202へ進み、現在の運転
状態がキャニスタパージ条件を満たしているか否かを判
別する。キャニスタパージ条件を満足しているとき、す
なわち、エンジンの暖機が完了してアイドルや減速時を
除く運転状態でキャニスタパージを実行すべき状態であ
る場合には、ステップS202からステップS203へ進み、エ
ンジン回転数Nと基本燃料噴射量Tpとを格子とするマ
ップを参照してCPCバルブ14に対する駆動パルス信
号のデューティ比DUTYを設定すると、このデューテ
ィ比DUTYのパルス信号をCPCバルブ14に出力し
て所定の弁開度に制御し、ステップS205へ進む。
Next, in step S202, it is determined whether or not the current operating state satisfies the canister purge condition. When the canister purge condition is satisfied, that is, in the case where the canister purge is to be executed in an operating state except when the engine is warmed up and idle or decelerated, the process proceeds from step S202 to step S203, When the duty ratio DUTY of the drive pulse signal for the CPC valve 14 is set with reference to the map using the engine speed N and the basic fuel injection amount Tp as a grid, the pulse signal of this duty ratio DUTY is output to the CPC valve 14. The valve opening degree is controlled to a predetermined value, and the process proceeds to step S205.

【0049】一方、前記ステップS202で、キャニスタパ
ージ条件を満足せず、キャニスタパージを実行しないと
きには、前記ステップS202からステップS204へ進んでデ
ューティ比DUTYを”0”とし、CPCバルブ14を
全閉状態にしてステップS205へ進む。
On the other hand, when the canister purge condition is not satisfied and the canister purge is not executed in step S202, the process proceeds from step S202 to step S204, the duty ratio DUTY is set to "0", and the CPC valve 14 is fully closed. Then, the process proceeds to step S205.

【0050】ステップS205では、図6に示すエバポ補正
サブルーチンを実行して燃料噴射補正量Tevapを算
出する。このサブルーチンでは、まず、ステップS301
で、スロットル開度センサ6からの信号に基づくスロッ
トル開度θを参照し、ステップS302で、スロットル開度
θを格子とするマップを参照してスロットル開口面積A
thを設定する。
In step S205, the evaporation correction subroutine shown in FIG. 6 is executed to calculate the fuel injection correction amount Tevap. In this subroutine, first, step S301
Then, the throttle opening θ based on the signal from the throttle opening sensor 6 is referred to, and in step S302, the throttle opening area A is referred to by referring to a map using the throttle opening θ as a grid.
Set th.

【0051】次いで、ステップS303へ進み、デューティ
比格子マップを参照してエバポパージ通路面積Aevapを
求めると、ステップS304で、エバポ温度補正係数Ktemp
を算出し、ステップS305で、パージ濃度Φを検出し、ス
テップS306へ進む。
Next, in step S303, the evaporation purge passage area Aevap is obtained by referring to the duty ratio grid map, and in step S304, the evaporation temperature correction coefficient Ktemp.
Is calculated, the purge concentration Φ is detected in step S305, and the process proceeds to step S306.

【0052】尚、キャニスタパージ条件を満足せず、燃
料噴射量設定サブルーチンのステップS204でデューティ
比DUTYが”0”とされている場合には、前記ステッ
プS303においてエバポパージ通路面積Aevapが”0”で
あるため、燃料噴射補正量Tevapnewは”0”とな
る。
When the canister purge condition is not satisfied and the duty ratio DUTY is "0" in step S204 of the fuel injection amount setting subroutine, the evaporation purge passage area Aevap is "0" in step S303. Therefore, the fuel injection correction amount Tevapnew becomes “0”.

【0053】ステップS306では、現在のエンジン回転数
Nをパラメータとしてマップを参照して吸入遅れ係数X
を求め、ステップS307で、面積比Aevap/Ath、エバポ
温度補正係数Ktemp、パージ濃度Φにより、基本燃料噴
射量Tpを補正し、新たな燃料噴射補正量Tevapnew
を算出する(Tevapnew=Tp×Aevap/Ath×Kte
mp×(1−Φ))。
In step S306, the intake delay coefficient X is determined by referring to the map using the current engine speed N as a parameter.
In step S307, the basic fuel injection amount Tp is corrected by the area ratio Aevap / Ath, the evaporation temperature correction coefficient Ktemp, and the purge concentration Φ, and a new fuel injection correction amount Tevapnew is obtained.
Is calculated (Tevapnew = Tp × Aevap / Ath × Kte
mp x (1-Φ)).

【0054】続くステップS308では、前記ステップS307
で算出した最新の燃料噴射補正量Tevapnewと前回
のルーチン実行時に算出した燃料噴射補正量Tevap
oldとから、吸入遅れ係数Xを用いて今回の燃料噴射補
正量Tevapを算出した後(Tevap=(1−X)
×Tevapold+X×Tevapnew)、ステップS309
で、この燃料噴射補正量Tevapを、次回ルーチン実
行時の旧燃料噴射補正量TevapoldとしてRAM3
3の所定アドレスにストアし、燃料噴射量設定サブルー
チンへ戻る。
In the following step S308, the above step S307
The latest fuel injection correction amount Tevapnew calculated in step 1 and the fuel injection correction amount Tevap calculated during the previous routine execution
After calculating the current fuel injection correction amount Tevap from the old using the intake delay coefficient X (Tevap = (1-X)
XTevapold + XxTevapnew), step S309
Then, the fuel injection correction amount Tevap is set as the old fuel injection correction amount Tevapold at the time of executing the next routine in the RAM 3
Stored in a predetermined address of No. 3, and return to the fuel injection amount setting subroutine.

【0055】そして、燃料噴射量設定サブルーチンへ戻
ると、ステップS206で、通常の燃料噴射量Teにエバポ
補正サブルーチンで算出された燃料噴射補正量Teva
pを加えて最終的な燃料噴射量Teoutとし、この燃料
噴射量Teoutに対応する駆動パルス信号をインジェク
タ9に出力してルーチンを抜ける。
Then, when returning to the fuel injection amount setting subroutine, in step S206, the fuel injection correction amount Teva calculated by the evaporation correction subroutine is added to the normal fuel injection amount Te.
The final fuel injection amount Teout is added with p, and a drive pulse signal corresponding to this fuel injection amount Teout is output to the injector 9 to exit the routine.

【0056】これにより、キャニスタパージが開始され
てCPCバルブ14が開弁されると、燃料補正分が緩や
かに変化し、エバポ補正サブルーチン実行毎に算出され
る燃料噴射補正量Tevapnewと吸入遅れ係数Xとが
一定の場合、徐々に燃料噴射補正量Tevapnewに収
束してゆく。一方、キャニスタパージが停止されてCP
Cバルブ14が閉弁されると、吸入遅れ係数Xによって
CPCバルブ14が閉弁される前の燃料噴射補正量Te
nvapoldが徐々に減少し、”0”に収束してゆく。
従って、パージ通路13からの燃料蒸気と空気との混合
気の流入遅れを考慮して燃料噴射量Teoutが適切に設
定され、キャニスタ12の充填状態、CPCバルブの開
度変化に対しても、常に、最適な空燃比に保つことがで
きるのである。
As a result, when the canister purge is started and the CPC valve 14 is opened, the fuel correction amount gradually changes, and the fuel injection correction amount Tevapnew and the intake delay coefficient X calculated every time the evaporation correction subroutine is executed. When and are constant, the fuel injection correction amount Tevapnew gradually converges. Meanwhile, the canister purge is stopped and the CP
When the C valve 14 is closed, the fuel injection correction amount Te before the CPC valve 14 is closed by the intake delay coefficient X
nvapold gradually decreases and converges to "0".
Therefore, the fuel injection amount Teout is appropriately set in consideration of the inflow delay of the mixture of fuel vapor and air from the purge passage 13, and the filling state of the canister 12 and the opening degree of the CPC valve are constantly changed. Therefore, the optimum air-fuel ratio can be maintained.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、蒸発燃料を貯溜するキャニスタと吸気系とを連
通するパージ通路の燃料蒸気と空気との混合気の流量に
基づいて、第1の燃料補正量を算出し、また、エンジン
運転状態に基づいて、パージ通路から吸気系へパージさ
れる混合気の吸入遅れに係わる係数を算出する。そし
て、この吸入遅れに係わる係数によって第1の燃料補正
量を再補正して第2の燃料補正量を算出し、この第2の
燃料補正量をエンジンに供給する燃料噴射量に対する最
終的な補正量として出力するため、パージ通路から吸入
系に流入する燃料蒸気と空気との混合気の流入遅れを補
償し、パージ制御弁の弁開度変化に伴うパージ流量の変
化に対しても、適正な燃料噴射量をエンジンに供給して
空燃比の変動を押さえることができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, based on the flow rate of the mixture of fuel vapor and air in the purge passage that connects the canister for storing evaporated fuel and the intake system, The first fuel correction amount is calculated, and a coefficient related to the intake delay of the air-fuel mixture purged from the purge passage to the intake system is calculated based on the engine operating state. Then, the first fuel correction amount is re-corrected by the coefficient related to the intake delay to calculate the second fuel correction amount, and the second fuel correction amount is finally corrected with respect to the fuel injection amount supplied to the engine. Since it is output as a quantity, it compensates for the inflow delay of the mixture of fuel vapor and air that flows into the intake system from the purge passage, and it is appropriate for changes in the purge flow rate due to changes in the valve opening of the purge control valve. It is possible to suppress the fluctuation of the air-fuel ratio by supplying the fuel injection amount to the engine.

【0058】さらに、請求項2の発明によれば、パージ
通路に介装した開閉手段の開度とスロットル開度との比
に基づいて前記混合気の流量を求めた後、この流量に前
記混合気中の燃料蒸気量と空気量との比率を表す係数を
乗算し、第1の燃料補正量を算出するため、パージ通路
から吸入系に流入する燃料蒸気と空気との混合気に対
し、燃料蒸気量及び空気量の双方によってエンジンに供
給する燃料噴射量を補正し、正確な空燃比制御を可能と
することができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, after the flow rate of the air-fuel mixture is obtained based on the ratio of the opening degree of the opening / closing means interposed in the purge passage and the throttle opening degree, the mixing rate is set to this flow rate. In order to calculate the first fuel correction amount by multiplying by the coefficient representing the ratio of the amount of fuel vapor in the air to the amount of air, the mixture of fuel vapor and air flowing from the purge passage into the intake system is mixed with the fuel. It is possible to correct the fuel injection amount supplied to the engine by both the amount of steam and the amount of air, and enable accurate air-fuel ratio control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】燃料噴射制御系の機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram of a fuel injection control system.

【図2】エンジン制御系の構成図FIG. 2 is a block diagram of an engine control system

【図3】電子制御系の回路ブロック図FIG. 3 is a circuit block diagram of an electronic control system.

【図4】エバポ補正初期化サブルーチンのフローチャー
FIG. 4 is a flowchart of an evaporation correction initialization subroutine.

【図5】燃料噴射量設定サブルーチンのフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a fuel injection amount setting subroutine.

【図6】エバポ補正サブルーチンのフローチャートFIG. 6 is a flowchart of an evaporation correction subroutine.

【図7】パージ遅れ係数とエンジン回転数との関係を示
す説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a purge delay coefficient and an engine speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 キャニスタ 13 パージ通路 14 キャニスタパージコントロールバルブ 55 第1の燃料噴射量補正部 56 パージ遅れ演算部 57 第2の燃料噴射量補正部 12 canister 13 purge passage 14 canister purge control valve 55 first fuel injection amount correction unit 56 purge delay calculation unit 57 second fuel injection amount correction unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 排気系に介装した空燃比センサからの出
力信号に基づいて、エンジンに供給する燃料噴射量をフ
ィードバック制御するエンジンの燃料噴射制御装置にお
いて、 蒸発燃料を貯溜するキャニスタと吸気系とを連通するパ
ージ通路の燃料蒸気と空気との混合気の流量に基づい
て、第1の燃料補正量を算出する第1の燃料噴射量補正
手段(55)と、 エンジン運転状態に基づいて、前記パージ通路から前記
吸気系へパージされる前記混合気の吸入遅れに係わる係
数を算出するパージ遅れ演算手段(56)と、 前記パージ遅れ演算手段で算出した吸入遅れに係わる係
数によって前記第1の燃料噴射量補正手段で算出した第
1の燃料補正量を再補正して第2の燃料補正量を算出
し、この第2の燃料補正量をエンジンに供給する燃料噴
射量に対する最終的な補正量として出力する第2の燃料
噴射量補正手段(57)とを備えたことを特徴とするエンジ
ンの燃料噴射制御装置。
1. A fuel injection control device for an engine, which feedback-controls a fuel injection amount supplied to an engine based on an output signal from an air-fuel ratio sensor interposed in an exhaust system, wherein a canister for storing evaporated fuel and an intake system are provided. And a first fuel injection amount correction means (55) for calculating a first fuel correction amount based on the flow rate of a mixture of fuel vapor and air in a purge passage communicating with The purge delay calculating means (56) for calculating a coefficient related to the intake delay of the air-fuel mixture purged from the purge passage to the intake system, and the first coefficient based on the coefficient related to the intake delay calculated by the purge delay calculating means. The first fuel correction amount calculated by the fuel injection amount correction means is re-corrected to calculate the second fuel correction amount, and the second fuel correction amount is finally determined with respect to the fuel injection amount supplied to the engine. The fuel injection control device for an engine is characterized in that a second fuel injection amount correcting means for outputting (57) as a Do correction amount.
【請求項2】 前記第1の燃料噴射量補正手段(55)
は、前記パージ通路に介装した開閉手段の開度とスロッ
トル開度との比に基づいて前記混合気の流量を求めた
後、この流量に前記混合気中の燃料蒸気量と空気量との
比率を表す係数を乗算し、前記第1の燃料補正量を算出
することを特徴とする請求項1記載のエンジンの燃料噴
射制御装置。
2. The first fuel injection amount correction means (55)
Is the flow rate of the air-fuel mixture based on the ratio of the opening degree of the opening / closing means interposed in the purge passage and the throttle opening degree, and the flow rate of the fuel vapor amount and the air amount in the air-fuel mixture is set to this flow rate. The fuel injection control device for the engine according to claim 1, wherein the first fuel correction amount is calculated by multiplying by a coefficient representing a ratio.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6668808B2 (en) 2001-05-22 2003-12-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Controller for controlling an evaporated fuel amount to be purged
JP2017210904A (en) * 2016-05-24 2017-11-30 愛三工業株式会社 Evaporation fuel treatment device

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