JP2006328963A - Fuel injection control device of internal combustion engine - Google Patents

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Wataru Ozawa
亘 小澤
Shogo Suda
尚吾 須田
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  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly make a quantity increase correction of a fuel injection quantity performed in a low load, even when performing purge processing. <P>SOLUTION: This internal combustion engine 10 has an air flowmeter 52 for detecting the intake air volume on the upstream side more than a purge passage 33 in an intake passage 14. The internal combustion engine 10 performs the purge processing for introducing evaporated fuel generated from a fuel tank 21 to a surge tank 16 via the purge passage 33. An electronic control device 40 controls the fuel injection quantity of the internal combustion engine 10. This electronic control device 40 increasingly corrects the fuel injection quantity in the low load of the engine on the basis of its load rate by calculating the load rate of the engine on the basis of the intake air volume detected by the air flowmeter 52. When performing the purge processing, its intake air volume is increasingly corrected by adding the purge air volume introduced to the surge tank 16 via the purge passage 33 to the intake air volume detected by the air flowmeter 52. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。   The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine.

内燃機関が搭載された車両では、燃料タンク内で発生する蒸発燃料が一旦キャニスタに捕集される。そして、この捕集された蒸発燃料はパージ通路を介して内燃機関の吸気通路に導入され、燃焼室にて燃焼処理される。   In a vehicle equipped with an internal combustion engine, the evaporated fuel generated in the fuel tank is once collected in the canister. The collected evaporated fuel is introduced into the intake passage of the internal combustion engine through the purge passage and is combusted in the combustion chamber.

このような、いわゆるパージ処理が実行されると、上記パージ通路からの空気(以下、パージ空気という)及び蒸発燃料が燃焼室に導入されるため、同処理の非実行時と比較して、燃焼室に導入される空気量及び燃料量は増大し、これにより空燃比等が乱れやすくなる。そこで、この空燃比等の乱れを抑えるべく、パージ処理の実行時には、蒸発燃料の量にあわせて燃料噴射量は減量補正される。また、吸気通路にあって前記パージ通路よりも上流側から流入する吸入空気量は、パージ空気の量にあわせて減量補正される。これら燃料噴射量及び吸入空気量の補正が行われることにより、パージ処理の実行時であっても、その非実行時と同等の燃料及び空気が燃焼室には導入される。   When such a so-called purge process is executed, air from the purge passage (hereinafter referred to as purge air) and evaporated fuel are introduced into the combustion chamber. The amount of air and the amount of fuel introduced into the chamber increases, and this makes it easy to disturb the air-fuel ratio and the like. Therefore, in order to suppress the disturbance such as the air-fuel ratio, the fuel injection amount is corrected to decrease in accordance with the amount of evaporated fuel when the purge process is executed. Further, the amount of intake air that flows in from the upstream side of the purge passage in the intake passage is corrected to decrease in accordance with the amount of purge air. By correcting the fuel injection amount and the intake air amount, even when the purge process is performed, the same fuel and air as when the purge process is not performed are introduced into the combustion chamber.

なお、本発明にかかる先行技術文献としては、以下の特許文献1、2が挙げられる。
特開平6−93901号公報 特開平8−121267号公報
In addition, the following patent documents 1 and 2 are mentioned as a prior art document concerning this invention.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-93901 JP-A-8-121267

他方、機関の低負荷時等のように吸入空気量が少なくなる状況では、燃焼状態が不安定になりやすく、失火などが生じやすくなる。特に、減速時などのような機関回転速度の低下時にあって上記失火が生じると、場合によっては過度に機関回転速度が低下し、エンジンストールを引き起こすおそれもある。   On the other hand, when the amount of intake air is small, such as when the engine is under a low load, the combustion state is likely to be unstable, and misfires are likely to occur. In particular, if the misfire occurs when the engine rotational speed is reduced, such as during deceleration, the engine rotational speed may be excessively reduced in some cases, causing engine stall.

そこで、そのような小空気量時には、燃焼室に導入される空気量から算出される機関の負荷率に応じて燃焼噴射量を増量し、空燃比を理論空燃比よりも若干リッチ側に変更して燃焼状態を安定させることが望ましい。いわば、空燃比制御よりも機関の出力トルク確保を優先させることが望ましい。   Therefore, at such a small amount of air, the amount of combustion injection is increased according to the engine load factor calculated from the amount of air introduced into the combustion chamber, and the air-fuel ratio is changed to a slightly richer side than the stoichiometric air-fuel ratio. It is desirable to stabilize the combustion state. In other words, it is desirable to prioritize securing engine output torque over air-fuel ratio control.

ここで、一般に、燃焼室に導入される空気量は、スロットル弁の上流に設けられる吸入空気量センサの出力値や、吸入空気量を調量する調量機構の駆動量(例えばスロットル弁やアイドルスピードコントロールバルブの開度等)などに基づいて検出される。すなわち、前記吸気通路にあって前記パージ通路よりも上流側の吸入空気量が検出され、その検出された吸入空気量が燃焼室に導入される空気量とみなされる。   Here, in general, the amount of air introduced into the combustion chamber is determined based on the output value of an intake air amount sensor provided upstream of the throttle valve and the driving amount of a metering mechanism that regulates the intake air amount (for example, a throttle valve or an idle valve). It is detected based on the opening degree of the speed control valve). That is, the intake air amount in the intake passage and upstream of the purge passage is detected, and the detected intake air amount is regarded as the amount of air introduced into the combustion chamber.

上記パージ処理の非実行時であれば、燃焼室に導入される空気量と、上記検出される吸入空気量とほぼ一致するため、同吸入空気量に基づいて機関の負荷率を算出することで、上記燃料噴射量の増量補正は適切に行うことができる。   When the purge process is not being performed, the amount of air introduced into the combustion chamber and the detected intake air amount are substantially the same, so the engine load factor is calculated based on the intake air amount. The fuel injection amount increase correction can be appropriately performed.

一方、パージ処理の実行時には、燃焼室に上記パージ空気も導入される。このパージ空気の量は、前記検出される吸入空気量には反映されないため、同パージ処理の実行時においては、実際に燃焼室に導入される空気量に対して上記吸入空気量は少なめに検出されてしまう。従って、このパージ処理の実行中には、同吸入空気量から求められる負荷率が、燃焼室に導入される空気量から求める実際の負荷率よりも小さくなってしまい、低負荷時などの小空気量時に実施される燃料噴射量の増量補正を適切に行うことができなくなるおそれがある。   On the other hand, when the purge process is executed, the purge air is also introduced into the combustion chamber. Since the amount of purge air is not reflected in the detected intake air amount, the intake air amount is detected to be less than the amount of air actually introduced into the combustion chamber when the purge process is executed. Will be. Therefore, during the execution of the purge process, the load factor obtained from the intake air amount becomes smaller than the actual load factor obtained from the air amount introduced into the combustion chamber, so that a small amount of air at low load or the like is obtained. There is a possibility that the increase correction of the fuel injection amount performed at the time of the amount cannot be appropriately performed.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低負荷時において実行される燃料噴射量の増量補正をパージ処理の実行中であっても適切に行うことのできる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is an internal combustion engine capable of appropriately performing an increase correction of a fuel injection amount executed at a low load even during execution of a purge process. An object of the present invention is to provide a fuel injection control device.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、燃料タンクから発生する蒸発燃料をパージ通路を介して吸気通路に導入するパージ処理が実施されるとともに、前記吸気通路にあって前記パージ通路よりも上流側の吸入空気量を検出する検出手段を備える内燃機関の燃料噴射量を制御する装置であって、前記検出手段によって検出される吸入空気量に基づいて機関の負荷率を算出し、該負荷率に基づいて機関の低負荷時における燃料噴射量を増量補正する燃料補正手段と、前記パージ処理の実行中には、前記検出される吸入空気量を増量補正する空気量補正手段とを備えることをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
According to the first aspect of the present invention, a purge process for introducing the evaporated fuel generated from the fuel tank into the intake passage through the purge passage is performed, and the intake passage in the intake passage is upstream of the purge passage. An apparatus for controlling a fuel injection amount of an internal combustion engine having a detection means for detecting an air amount, calculating a load factor of the engine based on an intake air amount detected by the detection means, and based on the load factor The gist of the present invention is to include fuel correction means for increasing the fuel injection amount at low engine load, and air amount correction means for increasing the detected intake air amount during execution of the purge process. To do.

同構成によれば、機関の低負荷時において燃料噴射量が増量補正されるため、吸入空気量が減少する低負荷時、いわば小空気量時であっても燃焼状態を安定させることができるようになる。   According to this configuration, since the fuel injection amount is corrected to increase when the engine is under a low load, the combustion state can be stabilized even at a low load where the intake air amount decreases, that is, even when the amount of air is small. become.

ところで、その燃料噴射量の増量補正は、上記検出手段で検出した吸入空気量に基づいて算出される機関の負荷率に応じて実行されるのであるが、上記パージ処理の実行中には、その検出された吸入空気量から求められる負荷率が、燃焼室に導入される空気量から求める実際の負荷率よりも小さくなってしまう。そのため、上記燃料噴射量の増量補正を適切に行うことができなくなるおそれがある。この点、同構成では、前記検出される吸入空気量がパージ処理の実行中には増量補正される。そのため、パージ処理の実行中に算出される負荷率はその吸入空気量の増量補正の分だけ大きくなり、補正後の吸入空気量から求められる負荷率は、燃焼室に導入される空気量から求める実際の負荷率に近づくようになる。従って、低負荷時において実行される燃料噴射量の増量補正を、パージ処理の実行中であっても適切に行うことができるようになる。   By the way, the increase correction of the fuel injection amount is executed in accordance with the engine load factor calculated based on the intake air amount detected by the detecting means. The load factor obtained from the detected intake air amount becomes smaller than the actual load factor obtained from the air amount introduced into the combustion chamber. Therefore, there is a possibility that the increase correction of the fuel injection amount cannot be appropriately performed. In this regard, in the same configuration, the detected intake air amount is corrected to increase while the purge process is being executed. Therefore, the load factor calculated during the purge process is increased by the amount corresponding to the increase correction of the intake air amount, and the load factor obtained from the corrected intake air amount is obtained from the air amount introduced into the combustion chamber. It approaches the actual load factor. Therefore, the fuel injection amount increase correction that is executed at the time of low load can be appropriately performed even during the purge process.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記空気量補正手段は、前記パージ通路から燃焼室に導入される空気量を前記吸入空気量に加算することをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the first aspect, the air amount correction means adds the amount of air introduced into the combustion chamber from the purge passage to the intake air amount. The gist is to do.

同構成によれば、前記検出手段では検出することができない前記パージ空気の量が、同検出手段にて検出される吸入空気量に加算されるため、前記空気量補正手段によって補正される吸入空気量は燃焼室に導入される実際の空気量にほぼ一致するようになる。従って、パージ処理の実行及び非実行にかかわらず、前記燃料噴射量の増量補正を同等に行うことができるようなる。なお、パージ通路から燃焼室に導入される空気量を精度よく把握することができれば、補正後の吸入空気量を燃焼室に導入される実際の空気量に一致させることも可能である。   According to this configuration, the amount of the purge air that cannot be detected by the detection unit is added to the intake air amount detected by the detection unit, so that the intake air corrected by the air amount correction unit The amount will be approximately equal to the actual amount of air introduced into the combustion chamber. Therefore, the fuel injection amount increase correction can be performed equally regardless of whether the purge process is executed or not. If the amount of air introduced into the combustion chamber from the purge passage can be accurately grasped, the corrected intake air amount can be matched with the actual amount of air introduced into the combustion chamber.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記パージ通路から燃焼室に導入される前記空気量は、前記パージ通路に設けられて前記蒸発燃料の導入量を調整する制御弁でのパージ流量から推定されることをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the second aspect, the amount of air introduced into the combustion chamber from the purge passage is provided in the purge passage, and the amount of the evaporated fuel is reduced. The gist is that it is estimated from the purge flow rate in the control valve for adjusting the introduction amount.

パージ通路を介して吸気通路に導入される蒸発燃料の量は、通常、パージ通路に設けられる制御弁の開度調整によって調量され、同制御弁でのパージ流量が多くなるほど、パージ通路から燃焼室に導入される空気量(パージ空気量)も多くなる。そこで、同構成では、そのようなパージ流量から上記空気量を推定するようにしている。従って、上記吸入空気量に加算されるパージ空気の量を好適に把握することができるようになる。   The amount of evaporated fuel introduced into the intake passage through the purge passage is normally adjusted by adjusting the opening of a control valve provided in the purge passage, and the more the purge flow rate in the control valve is increased, the more the fuel is burned from the purge passage. The amount of air introduced into the chamber (purge air amount) also increases. Therefore, in the same configuration, the air amount is estimated from such a purge flow rate. Therefore, the amount of purge air added to the intake air amount can be properly grasped.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記パージ流量は、機関負荷及び機関回転速度に基づいて算出されることをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the third aspect, wherein the purge flow rate is calculated based on an engine load and an engine speed.

機関負荷や機関回転速度が低いときにはスロットル弁の開度が小さくなっており、吸気通路内の負圧は大きくなっている。そして吸気通路内の負圧が大きくなるほど前記パージ流量は増大するようになる。そこで、同構成では、機関負荷及び機関回転速度に基づいて前記パージ流量を算出するようにしており、同パージ流量を好適に推定することができるようになる。   When the engine load and the engine speed are low, the opening of the throttle valve is small, and the negative pressure in the intake passage is large. The purge flow rate increases as the negative pressure in the intake passage increases. Therefore, in the same configuration, the purge flow rate is calculated based on the engine load and the engine rotation speed, and the purge flow rate can be estimated appropriately.

また、前記請求項3に記載の発明では、吸入空気量に加算するパージ空気の量を前記パージ流量から推定するようにしており、この請求項4に記載の構成では同パージ流量が機関負荷及び機関回転速度に基づいて算出される。従って、吸入空気量に加算するパージ空気の量を機関負荷及び機関回転速度に基づいて間接的に求めることも可能となる。   In the invention according to claim 3, the amount of purge air to be added to the intake air amount is estimated from the purge flow rate. In the configuration according to claim 4, the purge flow rate is determined by the engine load and the engine load. Calculated based on the engine speed. Accordingly, the amount of purge air to be added to the intake air amount can be indirectly determined based on the engine load and the engine speed.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記燃料補正手段は、機関の減速時を前記低負荷時であると判断して前記増量補正を実行することをその要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, the fuel correction means determines that the engine is decelerating at the time of the low load. Then, the gist is to execute the increase correction.

上述したように、機関の低負荷時等のように吸入空気量が少なくなる状況では、燃焼状態が不安定になりやすく、失火などが生じやすくなる。特に、機関減速時などのように機関回転速度の低下途中にあって失火が生じると、場合によっては過度に機関回転速度が低下し、エンジンストールを引き起こすおそれもある。この点、同構成では、そのような機関の減速時に燃料噴射量の増量補正を実行するようにしているため、減速時における失火の発生を抑えることができるようになる。また、パージ処理の実行中であってもそのような失火の発生を好適に抑えることができるようになる。   As described above, in a situation where the intake air amount is small, such as when the engine is under a low load, the combustion state tends to become unstable, and misfires are likely to occur. In particular, if a misfire occurs while the engine rotational speed is decreasing, such as during engine deceleration, the engine rotational speed may be excessively decreased in some cases, causing engine stall. In this respect, in the same configuration, since the increase correction of the fuel injection amount is executed when the engine is decelerated, the occurrence of misfire during the deceleration can be suppressed. Further, it is possible to suitably suppress the occurrence of such misfire even during the execution of the purge process.

なお、機関が減速状態にあるか否かは、請求項6に記載の発明によるように、前記燃料補正手段は、前記吸入空気量の減少量及び機関回転速度の低下量の少なくとも一方が所定値を超える場合に前記減速時である旨判定する、といった構成を採用することにより、適切に判断することができる。   Whether or not the engine is in a decelerating state is determined according to the invention described in claim 6, in which at least one of the reduction amount of the intake air amount and the reduction amount of the engine rotational speed is a predetermined value. By adopting a configuration in which it is determined that the vehicle is decelerating when exceeding the value, it can be appropriately determined.

吸気通路にあってパージ通路よりも上流側の吸入空気量を検出する前記検出手段としては、請求項7に記載の発明によるように、スロットル弁の上流側に設けられる吸入空気量センサを採用することができる。   As the detection means for detecting the intake air amount upstream of the purge passage in the intake passage, an intake air amount sensor provided on the upstream side of the throttle valve is employed as in the invention according to claim 7. be able to.

また、前記検出手段としては、請求項8に記載の発明によるように、吸入空気量を調量する調量機構の駆動量に基づいて吸入空気量を推定する、といった構成を採用することもできる。なお、調量機構の駆動量としては、例えばスロットル弁の開度が挙げられる。また、吸気通路にあってスロットル弁の上流側と下流側とを接続するバイパス管を有し、同バイパス管を通過する空気の量を調量するアイドルスピードコントロールバルブを備える場合には、そのアイドルスピードコントロールバルブの開度も、調量機構の駆動量として挙げることができる。   Further, as the detection means, a configuration in which the intake air amount is estimated based on a driving amount of a metering mechanism that measures the intake air amount can be adopted as in the invention described in claim 8. . The drive amount of the metering mechanism includes, for example, the opening degree of the throttle valve. In addition, if the intake passage has a bypass pipe that connects the upstream side and the downstream side of the throttle valve and includes an idle speed control valve that regulates the amount of air passing through the bypass pipe, The opening degree of the speed control valve can also be cited as the driving amount of the metering mechanism.

以下、この発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置を具体化した一実施形態について、図1〜図8を併せ参照して説明する。
図1は、本実施形態にかかる燃料噴射制御装置が適用される内燃機関10の概略構成を示している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment embodying a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a schematic configuration of an internal combustion engine 10 to which a fuel injection control device according to the present embodiment is applied.

同図1に示されるように、内燃機関10には、燃焼室11に燃料を噴射供給する燃料噴射弁12と、この噴射された燃料及び吸入空気の混合体である混合気を点火する点火プラグ13等が設けられている。   As shown in FIG. 1, an internal combustion engine 10 includes a fuel injection valve 12 that injects fuel into a combustion chamber 11 and an ignition plug that ignites an air-fuel mixture that is a mixture of the injected fuel and intake air. 13 etc. are provided.

燃焼室11には、吸気通路14及び排気通路15がそれぞれ接続されている。吸気通路14の途中には、サージタンク16が設けられており、更にその上流側には、吸入空気量を調量するスロットル弁17が設けられている。   An intake passage 14 and an exhaust passage 15 are connected to the combustion chamber 11. A surge tank 16 is provided in the middle of the intake passage 14, and a throttle valve 17 for adjusting the intake air amount is further provided on the upstream side thereof.

一方、この内燃機関10には蒸発燃料処理装置30が設けられている。この蒸発燃料処理装置30は、ベーパ通路32を介して燃料タンク21に接続されたキャニスタ31、このキャニスタ31と上記サージタンク16とを接続するパージ通路33、キャニスタ31内に大気を導入する大気導入通路34、並びにパージ通路33を開閉するパージ制御弁35等から構成されている。   On the other hand, the internal combustion engine 10 is provided with an evaporated fuel processing device 30. The evaporative fuel processing device 30 includes a canister 31 connected to the fuel tank 21 via a vapor passage 32, a purge passage 33 connecting the canister 31 and the surge tank 16, and air introduction for introducing air into the canister 31. The passage 34 and the purge control valve 35 that opens and closes the purge passage 33 are configured.

燃料タンク21で発生する蒸発燃料は、同燃料タンク21からベーパ通路32を通じてキャニスタ31内に導入され、その内部に設けられた吸着材に一旦吸着される。そして、パージ制御弁35が開かれると、大気導入通路34を通じてキャニスタ31内には空気が導入される。こうしてキャニスタ31内に空気が導入されると、同キャニスタ31内に吸着されていた蒸発燃料は、同蒸発燃料を含むパージ空気とともにパージ通路33を介してサージタンク16内に導入される。このサージタンク16内に導入された蒸発燃料は、燃料噴射弁12から噴射される燃料と共に燃焼室11において燃焼処理される。   The evaporated fuel generated in the fuel tank 21 is introduced into the canister 31 from the fuel tank 21 through the vapor passage 32, and is once adsorbed by the adsorbent provided therein. When the purge control valve 35 is opened, air is introduced into the canister 31 through the atmosphere introduction passage 34. When air is introduced into the canister 31 in this way, the evaporated fuel adsorbed in the canister 31 is introduced into the surge tank 16 through the purge passage 33 together with purge air containing the evaporated fuel. The evaporated fuel introduced into the surge tank 16 is combusted in the combustion chamber 11 together with the fuel injected from the fuel injection valve 12.

このようにパージ処理される蒸発燃料の量は、パージ制御弁35の開度制御を通じて調量される。このパージ制御弁35は、電気信号、より具体的にはデューティ信号によってその開度が制御される電磁弁である。また、基本的には、同パージ制御弁35の開度が大きくなるほど、また吸気通路14内の負圧が大きくなるほど、パージ空気量は増大される。このようなことをふまえ、パージ処理の実行中には、機関運転状態に応じてパージ制御弁35の開度が調整され、これによりキャニスタ31に吸着された蒸発燃料は効率よく処理される。   The amount of evaporated fuel to be purged in this way is adjusted through the opening control of the purge control valve 35. The purge control valve 35 is an electromagnetic valve whose opening degree is controlled by an electric signal, more specifically, a duty signal. Basically, the purge air amount increases as the opening of the purge control valve 35 increases and as the negative pressure in the intake passage 14 increases. Based on this, during the purge process, the opening degree of the purge control valve 35 is adjusted in accordance with the engine operating state, whereby the evaporated fuel adsorbed on the canister 31 is processed efficiently.

このようなパージ処理を実行するパージ制御や、燃料噴射弁12の燃料噴射制御、及び混合気の空燃比制御等は電子制御装置40によって行われる。電子制御装置40は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、バックアップRAM、外部入力回路、及び外部出力回路等から構成されている。そして、上述したような各種制御を内燃機関10の運転状態等に応じて実行するために、同運転状態等を検出する各種センサの信号が入力される。   The electronic control unit 40 performs purge control for executing such purge processing, fuel injection control of the fuel injection valve 12, air-fuel ratio control of the air-fuel mixture, and the like. The electronic control unit 40 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a backup RAM, an external input circuit, an external output circuit, and the like. Then, in order to execute the various controls as described above according to the operating state of the internal combustion engine 10, signals of various sensors that detect the operating state and the like are input.

例えば電子制御装置40には、排気通路15に設けられて排気中の酸素濃度(混合気の空燃比)を検出するための排気センサ51や、燃焼室11に導入される吸入空気量Qaを検出するエアフロメータ52の検出信号がそれぞれ入力される。また、クランクシャフトの回転角を検出し、その検出信号に基づいて機関回転速度NEを検出するクランク角センサ53、スロットル弁17の開度(スロットル開度TA)を検出するスロットルセンサ54、内燃機関10の冷却水温THWを検出する水温センサ55等の検出信号も電子制御装置40にはそれぞれ入力される。これら各センサ51〜55等によって検出される内燃機関10の運転状態や車両の走行状態に基づき電子制御装置40は、上記パージ処理を実行するパージ制御、燃料噴射制御、及び所望の空燃比となるようにフィードバック補正量にて燃料噴射量を増減補正する空燃比フィードバック制御等の各種制御を実行する。   For example, the electronic control device 40 detects the exhaust air sensor 51 provided in the exhaust passage 15 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas (air-fuel ratio of the air-fuel mixture) and the intake air amount Qa introduced into the combustion chamber 11. The detection signal of the air flow meter 52 is input. In addition, a crank angle sensor 53 that detects the rotation angle of the crankshaft and detects the engine rotational speed NE based on the detection signal, a throttle sensor 54 that detects the opening of the throttle valve 17 (throttle opening TA), an internal combustion engine Detection signals from the water temperature sensor 55 and the like that detect the 10 cooling water temperature THW are also input to the electronic control unit 40, respectively. Based on the operating state of the internal combustion engine 10 and the running state of the vehicle detected by these sensors 51 to 55, etc., the electronic control unit 40 becomes the purge control, the fuel injection control, and the desired air-fuel ratio for executing the purge process. Thus, various controls such as air-fuel ratio feedback control for increasing or decreasing the fuel injection amount with the feedback correction amount are executed.

ところで、図2に示すように、上記パージ処理実行中において燃焼室11に導入される空気量Qc(総吸入空気量Qc)は、スロットル弁17によって調量される空気の量、即ち吸気通路14にあってパージ通路33よりも上流側から流入する吸入空気量Qaと、パージ通路33から吸気系に導入される空気の量、即ちパージ空気量Qbとの総和になる。また、同パージ処理の実行中において燃焼室に導入される燃料量は、燃料噴射弁12から噴射される燃料量と、パージ通路33から吸気系に導入される蒸発燃料量との総和になる。   By the way, as shown in FIG. 2, the air amount Qc (total intake air amount Qc) introduced into the combustion chamber 11 during execution of the purge process is the amount of air metered by the throttle valve 17, that is, the intake passage 14. The sum of the intake air amount Qa flowing in from the upstream side of the purge passage 33 and the amount of air introduced from the purge passage 33 into the intake system, that is, the purge air amount Qb. Further, the amount of fuel introduced into the combustion chamber during execution of the purge process is the sum of the amount of fuel injected from the fuel injection valve 12 and the amount of evaporated fuel introduced into the intake system from the purge passage 33.

このように上記パージ処理の実行中にあっては、パージ空気及び蒸発燃料が燃焼室11には導入されるため、同処理の非実行時と比較して、燃焼室11に導入される燃料量及び空気量は増大し、これにより空燃比等が乱れやすくなる。   Thus, during execution of the purge process, since purge air and evaporated fuel are introduced into the combustion chamber 11, the amount of fuel introduced into the combustion chamber 11 compared to when the process is not performed. In addition, the air amount increases, and the air-fuel ratio and the like are easily disturbed.

そこで、この空燃比等の乱れを抑えるべく、パージ処理実行中には、実際の吸入空気量Qa及び燃料噴射量の減量補正が行われ、これによりパージ処理の実行中であっても、その非実行時と同等の空気及び燃料が燃焼室11には導入される。   Therefore, in order to suppress the disturbance of the air-fuel ratio or the like, the actual intake air amount Qa and the fuel injection amount are corrected to be reduced during the purge process. Air and fuel equivalent to those at the time of execution are introduced into the combustion chamber 11.

吸入空気量Qaの補正に際しては、パージ制御弁35の開度を制御する制御信号のデューティ比等に基づいてスロットル弁17の開度が減少側に補正される。これにより、パージ処理実行中の吸入空気量Qaは、パージ空気量Qbに応じて減量補正される。   When correcting the intake air amount Qa, the opening of the throttle valve 17 is corrected to the decreasing side based on the duty ratio of the control signal for controlling the opening of the purge control valve 35. Thereby, the intake air amount Qa during the purge process is corrected to decrease in accordance with the purge air amount Qb.

また、燃料噴射量の補正に際しては、パージ制御弁35の開度等から推定されるパージ空気の流量と、パージ処理開始後の空燃比の変化に基づいて推定されるパージ空気中の燃料濃度とに基づいてパージ空気中の燃料量が算出され、この算出されたパージ空気中の燃料量の分だけ、燃料噴射弁12から噴射される燃料量は減量補正される。   When correcting the fuel injection amount, the purge air flow rate estimated from the opening degree of the purge control valve 35 and the like, and the fuel concentration in the purge air estimated based on the change in the air-fuel ratio after the start of the purge process, The amount of fuel in the purge air is calculated based on this, and the amount of fuel injected from the fuel injection valve 12 is corrected to decrease by the calculated amount of fuel in the purge air.

なお、吸気系に蒸発燃料が導入されると、排気センサ51で検出される空燃比はリッチ側に変化し、この変化は空燃比フィードバック制御でのフィードバック補正量に反映される。従って、パージ制御弁35を開弁させたときの空燃比、換言すればパージ処理開始後のフィードバック補正量の変化(空燃比の変化)に基づいてパージ空気中の燃料濃度は推定することができる。   When evaporated fuel is introduced into the intake system, the air-fuel ratio detected by the exhaust sensor 51 changes to the rich side, and this change is reflected in the feedback correction amount in the air-fuel ratio feedback control. Therefore, the fuel concentration in the purge air can be estimated based on the air-fuel ratio when the purge control valve 35 is opened, in other words, the change in the feedback correction amount after the purge process is started (change in the air-fuel ratio). .

他方、機関の低負荷時等のように、燃焼室11に導入される吸入空気量が少なくなる状況では、燃焼状態が不安定になりやすく、失火などが生じやすくなる。特に、減速時などのような機関回転速度の低下時にあって上記失火が生じると、場合によっては過度に機関回転速度が低下し、エンジンストールを引き起こすおそれもある。   On the other hand, when the amount of intake air introduced into the combustion chamber 11 is small, such as when the engine is under a low load, the combustion state tends to be unstable and misfires are likely to occur. In particular, if the misfire occurs when the engine rotational speed is reduced, such as during deceleration, the engine rotational speed may be excessively reduced in some cases, causing engine stall.

そこで、そのような小空気量時には、以下に説明する小空気量時の燃料増量処理を実行して空燃比を理論空燃比よりも若干リッチ側に変更し、もって燃焼状態を安定させるようにしている。いわば、小空気量時には空燃比の制御よりも機関の出力トルク確保を優先させるようにしている。   Therefore, when the amount of air is small, the fuel increasing process described below is performed to change the air / fuel ratio to a slightly richer side than the stoichiometric air / fuel ratio so as to stabilize the combustion state. Yes. In other words, when the amount of air is small, priority is given to securing the output torque of the engine over the control of the air-fuel ratio.

図3に、小空気量時の燃料増量処理についてその処理手順を示す。なお、本処理は電子制御装置40によって所定期間毎に繰り返し実行される。また、この処理は前記燃料補正手段を構成している。   FIG. 3 shows the processing procedure for the fuel increase processing when the amount of air is small. This process is repeatedly executed by the electronic control device 40 every predetermined period. Further, this process constitutes the fuel correction means.

本処理が開始されるとまず、補正後吸入空気量Qahが読み込まれる(S100)。この補正後吸入空気量Qahは、エアフロメータ52で検出される吸入空気量Qaを補正した値であり、その補正態様については後述する吸入空気量補正処理にて説明する。   When this process is started, first, the corrected intake air amount Qah is read (S100). The corrected intake air amount Qah is a value obtained by correcting the intake air amount Qa detected by the air flow meter 52, and the correction mode will be described in an intake air amount correction process described later.

次に、機関の減速時であるか否かが判断される(S110)。ここでは、補正後吸入空気量Qahの減少量が所定の判定値を超えた場合、または機関回転速度NEの低下量が所定の判定値を超えた場合に、減速時である旨判定される。なお、補正後吸入空気量Qahの減少量が所定の判定値を超えた場合、且つ機関回転速度NEの低下量が所定の判定値を超えた場合に、減速時である旨判定するようにしてもよい。   Next, it is determined whether or not the engine is decelerating (S110). Here, when the reduction amount of the corrected intake air amount Qah exceeds a predetermined determination value, or when the decrease amount of the engine speed NE exceeds a predetermined determination value, it is determined that the vehicle is decelerating. When the amount of decrease in the corrected intake air amount Qah exceeds a predetermined determination value and when the decrease amount of the engine speed NE exceeds a predetermined determination value, it is determined that the vehicle is decelerating. Also good.

そして、減速時ではないと判定される場合には(S110:NO)、本処理は一旦終了される。
一方、減速時である旨判定される場合には(S110:YES)、補正後吸入空気量Qahから機関の負荷率Lが算出され(S120)、同負荷率L及び機関回転速度NEに基づいて燃料噴射量Tの増量補正係数K(0≦K≦1)が算出される(S130)。
And when it determines with it not being at the time of deceleration (S110: NO), this process is once complete | finished.
On the other hand, when it is determined that the vehicle is decelerating (S110: YES), the engine load factor L is calculated from the corrected intake air amount Qah (S120), and based on the load factor L and the engine speed NE. An increase correction coefficient K (0 ≦ K ≦ 1) for the fuel injection amount T is calculated (S130).

この増量補正係数Kは、図4に示すように、負荷率Lが高くなるほどその値は小さくなるように設定される。換言すれば、補正後吸入空気量Qahが小さくなるほどその値は大きくなるように設定され、これにより燃焼室11に導入される吸入空気量が少なくなるほど燃料噴射量は増量される。また、同増量補正係数Kは、図5に示すように、機関回転速度NEの増大に伴ってその値が大きくなり、所定の回転速度を超えると同値は減少に転ずるように設定される。これにより減速時の機関回転速度の低下状況に合わせて燃料噴射量は増量される。なお、図4や図5に示す増量補正係数Kの設定態様は一例であり、要は混合気の燃焼状態が良好となる適切な増量補正係数Kが設定されるようにすればよい。   As shown in FIG. 4, the increase correction coefficient K is set such that the value decreases as the load factor L increases. In other words, the corrected intake air amount Qah is set so as to decrease as the corrected intake air amount Qah decreases. As a result, the fuel injection amount increases as the intake air amount introduced into the combustion chamber 11 decreases. Further, as shown in FIG. 5, the increase correction coefficient K is set such that its value increases as the engine rotational speed NE increases, and the same value starts to decrease when it exceeds a predetermined rotational speed. As a result, the fuel injection amount is increased in accordance with the state of decrease in the engine speed during deceleration. It should be noted that the manner of setting the increase correction coefficient K shown in FIG. 4 and FIG. 5 is an example, and in short, an appropriate increase correction coefficient K that makes the combustion state of the air-fuel mixture good is set.

こうして増量補正係数Kが算出されると、次式(1)に基づき、機関運転状態に応じて設定される燃料噴射量Tが増量補正係数Kで補正され(S140)、本処理は一旦終了される。   When the increase correction coefficient K is calculated in this way, the fuel injection amount T set in accordance with the engine operating state is corrected with the increase correction coefficient K based on the following equation (1) (S140), and this process is temporarily terminated. The


補正後の燃料噴射量T←補正前の燃料噴射量T
+(補正前の燃料噴射量T×増量補正係数K) …(1)

そして、このように増量補正された燃料噴射量Tが減速時において燃料噴射弁12から噴射される燃料量となる。

Corrected fuel injection amount T ← Uncorrected fuel injection amount T
+ (Fuel injection amount T before correction T × increase correction coefficient K) (1)

The fuel injection amount T that has been corrected to increase in this way becomes the amount of fuel injected from the fuel injection valve 12 during deceleration.

つぎに、上記ステップS110での減速判定やステップS120での負荷率Lの算出に際して、補正後吸入空気量Qahを用いる理由を以下に説明する。
一般に、燃焼室11に導入される空気量は、スロットル弁17の上流に設けられたエアフロメータ52の出力値に基づいて検出される。すなわち、吸気通路14にあってパージ通路33よりも上流側の吸入空気量Qaを検出し、その検出された吸入空気量Qaが燃焼室11に導入される空気量とみなされる。
Next, the reason why the corrected intake air amount Qah is used in the deceleration determination in step S110 and the calculation of the load factor L in step S120 will be described below.
In general, the amount of air introduced into the combustion chamber 11 is detected based on the output value of an air flow meter 52 provided upstream of the throttle valve 17. That is, the intake air amount Qa in the intake passage 14 upstream of the purge passage 33 is detected, and the detected intake air amount Qa is regarded as the amount of air introduced into the combustion chamber 11.

上記パージ処理の非実行時であれば、燃焼室11に導入される空気量である前記総吸入空気量Qcと、上記検出される吸入空気量Qaとほぼ一致するため、不都合は生じにくい。   When the purge process is not executed, the total intake air amount Qc, which is the amount of air introduced into the combustion chamber 11, substantially coincides with the detected intake air amount Qa.

一方、パージ処理の実行中には、上記パージ空気も燃焼室11に導入される。このパージ空気の量である前記パージ空気量Qbは、エアフロメータ52で検出される吸入空気量Qaには反映されない。すなわち、パージ空気量Qbはエアフロメータ52で検出することができず、パージ処理実行中に検出される吸入空気量Qaは総吸入空気量Qcよりも少なくなる。そのため、上述した小空気量時の燃料増量処理を吸入空気量Qaに基づいて実行すると、例えば次のような不都合の発生が懸念される。   On the other hand, during the purge process, the purge air is also introduced into the combustion chamber 11. The purge air amount Qb, which is the amount of purge air, is not reflected in the intake air amount Qa detected by the air flow meter 52. That is, the purge air amount Qb cannot be detected by the air flow meter 52, and the intake air amount Qa detected during the purge process is smaller than the total intake air amount Qc. For this reason, if the above-described fuel increase processing at the time of a small air amount is executed based on the intake air amount Qa, for example, the following inconvenience may occur.

まず、パージ処理の非実行時であれば、吸入空気量Qaに基づいて機関の負荷率を算出することで、上記燃料噴射量の増量補正は適切に行うことができる。
一方、パージ処理の実行中においては、実際に燃焼室11に導入される空気量(総吸入空気量Qc)に対してパージ空気量Qbの分だけ、吸入空気量Qaは少なめに検出される。従って、同パージ処理の実行中には、吸入空気量Qaから求められる負荷率が、燃焼室11に導入される総吸入空気量Qcから求める実際の負荷率よりも小さくなってしまい、上述したような減速時に実施される燃料噴射量Tの増量補正を適切に行うことができなくなるといった不都合が生じてしまう。
First, when the purge process is not executed, the increase correction of the fuel injection amount can be appropriately performed by calculating the load factor of the engine based on the intake air amount Qa.
On the other hand, during the execution of the purge process, the intake air amount Qa is detected to be smaller by the amount of purge air amount Qb than the amount of air actually introduced into the combustion chamber 11 (total intake air amount Qc). Accordingly, during the execution of the purge process, the load factor obtained from the intake air amount Qa becomes smaller than the actual load factor obtained from the total intake air amount Qc introduced into the combustion chamber 11, as described above. Therefore, there is a problem that it becomes impossible to appropriately perform the increase correction of the fuel injection amount T that is performed at the time of slow deceleration.

また、上述したように、パージ処理の実行中に実施される吸入空気量Qaの減量補正では、パージ処理にて導入されるパージ空気量Qbに応じて吸入空気量Qaの減量補正量は変化する。従って、総吸入空気量Qcの変化と吸入空気量Qaの変化とは必ずしも一致せず、例えば総吸入空気量Qcが同一であっても、パージ空気量Qbが変化すれば、エアフロメータ52によって検出される吸入空気量Qaの値は変化する。ここで、上記小空気量時の燃料増量補正は、減速時における吸入空気量Qaの減少量に基づいてその実行の可不可が判断される。そのため、場合によっては総吸入空気量Qcがそれほど変化していないにもかかわらず、パージ処理実行中の吸入空気量Qaの変化に起因して該燃料増量補正の実行が許可されてしまうといった不都合が生じてしまう。すなわち小空気量時の燃料増量補正についてその実行の可不可を適切に判断することができないといった不都合が生じ、不要な燃料増量が行われてしまうおそれもある。   Further, as described above, in the reduction correction of the intake air amount Qa performed during the execution of the purge process, the reduction correction amount of the intake air quantity Qa changes according to the purge air amount Qb introduced in the purge process. . Therefore, the change in the total intake air amount Qc and the change in the intake air amount Qa do not necessarily match. For example, even if the total intake air amount Qc is the same, if the purge air amount Qb changes, the change is detected by the air flow meter 52. The value of the intake air amount Qa to be changed changes. Here, the fuel increase correction at the time of the small air amount is determined to be executable based on the decrease amount of the intake air amount Qa at the time of deceleration. Therefore, in some cases, even though the total intake air amount Qc does not change so much, the inconvenience that the execution of the fuel increase correction is permitted due to the change in the intake air amount Qa during execution of the purge process. It will occur. That is, there is a problem in that it is not possible to appropriately determine whether or not the fuel increase correction at the time of the small air amount can be executed, and an unnecessary fuel increase may be performed.

この他、前記空燃比フィードバック制御では、燃料噴射量が過度に増大あるいは減量されてその量がフィードバック制御の可能範囲を外れると、一旦、同フィードバック制御の実行は中止される。ここで、上述したように、パージ処理の実行中には総吸入空気量Qcの変化と吸入空気量Qaの変化とは必ずしも一致しない。そのため、減速時において本来、総吸入空気量Qcの変化に応じて行われるべき上記燃料噴射量Tの増量補正が正常に行われず、場合によっては次のようなハンチング現象が発生するといった不都合も懸念される。   In addition, in the air-fuel ratio feedback control, when the fuel injection amount is excessively increased or decreased and the amount is out of the possible range of the feedback control, the execution of the feedback control is once stopped. Here, as described above, the change in the total intake air amount Qc and the change in the intake air amount Qa do not necessarily coincide with each other during the execution of the purge process. For this reason, the increase correction of the fuel injection amount T, which should be originally performed in accordance with the change in the total intake air amount Qc at the time of deceleration, is not normally performed, and there is a concern that in some cases the following hunting phenomenon occurs. Is done.

まず、パージ制御弁35が開弁されてパージ空気が導入されるようになると、吸入空気量Qaは減量補正されるとともに、上記燃料増量処理を通じて燃料噴射量Tは増量補正される。ここで、総吸入空気量Qcの変化に対して吸入空気量Qaの変化割合が大きく、もって補正後の燃料噴射量Tが過度に大きくされると、空燃比フィードバック制御が中止される。空燃比フィードバック制御が中止されると、フィードバック補正量に基づく蒸発燃料の濃度推定ができなくなるため、パージ制御弁35は閉弁されてパージ処理は一旦中止される。一方、このようにパージ処理が中止されると、パージ空気量Qbの導入量が「0」になるため、吸入空気量Qaの減量補正量は減少され、もって同吸入空気量Qaは増大するようになる。このように吸入空気量Qaが増大すると、補正後の燃料噴射量Tは減量される。そして減量された燃料噴射量Tが前記フィードバック制御の可能範囲に復帰すると、空燃比フィードバック制御が再開されると共に、パージ制御弁35は開弁されてパージ処理も再び開始される。このように総吸入空気量Qcの変化に対して吸入空気量Qaの変化割合が大きい場合には、燃料噴射量Tの増減、空燃比フィードバック制御の中止及び再開、パージ処理の中止及び再開といった各種のハンチング現象が発生してしまう。   First, when the purge control valve 35 is opened and purge air is introduced, the intake air amount Qa is corrected to decrease, and the fuel injection amount T is corrected to increase through the fuel increase process. Here, if the change rate of the intake air amount Qa is large with respect to the change of the total intake air amount Qc, and thus the corrected fuel injection amount T is excessively increased, the air-fuel ratio feedback control is stopped. When the air-fuel ratio feedback control is stopped, the concentration of the evaporated fuel cannot be estimated based on the feedback correction amount, so the purge control valve 35 is closed and the purge process is temporarily stopped. On the other hand, when the purge process is stopped in this way, the introduction amount of the purge air amount Qb becomes “0”, so that the reduction correction amount of the intake air amount Qa is decreased, and thus the intake air amount Qa is increased. become. When the intake air amount Qa increases in this way, the corrected fuel injection amount T is decreased. When the reduced fuel injection amount T returns to the possible range of the feedback control, the air-fuel ratio feedback control is resumed, the purge control valve 35 is opened, and the purge process is started again. Thus, when the change rate of the intake air amount Qa is large with respect to the change of the total intake air amount Qc, various factors such as increase / decrease of the fuel injection amount T, stop / restart of the air-fuel ratio feedback control, stop / restart of the purge process, etc. The hunting phenomenon will occur.

そこで本実施形態では、エアフロメータ52で検出される吸入空気量Qaをパージ処理実行中には増量補正し、その値が総吸入空気量Qcに相当する量となるようにしている。そしてこうした補正処理を通じて上述したような不都合等の発生を抑え、もって低負荷時、特に減速時において実行される上記燃料噴射量Tの増量補正をパージ処理の実行中であっても適切に行うことができるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the intake air amount Qa detected by the air flow meter 52 is corrected to increase during execution of the purge process so that the value corresponds to the total intake air amount Qc. Further, the above-described inconveniences and the like are suppressed through such correction processing, so that the increase correction of the fuel injection amount T, which is executed at a low load, particularly at the time of deceleration, is appropriately performed even during the purge processing. To be able to.

図6に、吸入空気量Qaを増量補正する吸入空気量補正処理についてその処理手順を示す。なお、本処理も電子制御装置40によって所定期間毎に繰り返し実行される。また、この処理は前記空気量補正手段を構成している。   FIG. 6 shows a processing procedure for the intake air amount correction processing for increasing the intake air amount Qa. This process is also repeatedly executed by the electronic control device 40 at predetermined intervals. Further, this process constitutes the air amount correcting means.

本処理が開始されると、まず、エアフロメータ52で検出された吸入空気量Qa、スロットル開度TA、及び機関回転速度NEが読み込まれる(S200)。
次に、吸入空気量Qa及びスロットル開度TAに基づいて推定吸入空気量Qasが算出される(S210)。この推定吸入空気量Qasは、吸入空気量Qaの変化に際してその応答遅れを補償した推定空気量であり、本実施形態にあっては、燃料噴射時期に燃焼室11に導入されているはずの吸入空気量Qaを予測するようにしている。このように吸入空気量の応答遅れが補償された推定値を算出することにより、燃料噴射量Tの増量補正に際して吸入空気量の応答遅れを加味することができる。
When this process is started, first, the intake air amount Qa detected by the air flow meter 52, the throttle opening degree TA, and the engine speed NE are read (S200).
Next, the estimated intake air amount Qas is calculated based on the intake air amount Qa and the throttle opening degree TA (S210). This estimated intake air amount Qas is an estimated air amount that compensates for a response delay when the intake air amount Qa changes, and in this embodiment, the intake air that should have been introduced into the combustion chamber 11 at the fuel injection timing. The air amount Qa is predicted. By calculating the estimated value in which the response delay of the intake air amount is compensated in this way, the response delay of the intake air amount can be taken into account when increasing the fuel injection amount T.

次に、推定吸入空気量Qasに基づいて機関の基本負荷率Lbが算出され(S220)、この基本負荷率Lb及び機関回転速度NEに基づいてパージ制御弁35を通過するパージ空気の量、換言すればパージ流量PVが算出される(S230)。このパージ流量PVは、次のような態様で推定される。   Next, the basic load factor Lb of the engine is calculated based on the estimated intake air amount Qas (S220), and the amount of purge air passing through the purge control valve 35 based on the basic load factor Lb and the engine rotational speed NE, in other words, Then, the purge flow rate PV is calculated (S230). The purge flow rate PV is estimated in the following manner.

すなわち、機関負荷や機関回転速度が低いときにはスロットル弁17の開度が小さくなっており、吸気通路14内の負圧は大きくなっている。そして吸気通路14内の負圧が大きくなるほどパージ流量PVは増大するようになる。そこで、機関負荷及び機関回転速度に基づいてパージ流量PVは算出される。この算出に際しては、図7に示すように、基本負荷率Lbが低くなるほど算出されるパージ流量PVは大きくなるように該パージ流量PVは推定される。また、図8に示すように、機関回転速度NEが低くなるほど算出されるパージ流量PVは大きくなるように該パージ流量PVは推定されることにより、パージ流量PVは適切に推定される。なお、図7や図8に示すパージ流量PVの推定態様は一例であり、基本負荷率Lb及び機関回転速度NEに基づいてパージ流量PVが適切に設定されるように、実験等を通じてその推定態様を設定するようにすればよい。   That is, when the engine load and the engine speed are low, the opening degree of the throttle valve 17 is small, and the negative pressure in the intake passage 14 is large. The purge flow rate PV increases as the negative pressure in the intake passage 14 increases. Therefore, the purge flow rate PV is calculated based on the engine load and the engine speed. In this calculation, as shown in FIG. 7, the purge flow rate PV is estimated so that the calculated purge flow rate PV increases as the basic load factor Lb decreases. Further, as shown in FIG. 8, the purge flow rate PV is estimated such that the purge flow rate PV calculated becomes larger as the engine speed NE becomes lower, so that the purge flow rate PV is appropriately estimated. Note that the estimation mode of the purge flow rate PV shown in FIGS. 7 and 8 is an example, and the estimation mode is determined through experiments or the like so that the purge flow rate PV is appropriately set based on the basic load factor Lb and the engine rotation speed NE. Should be set.

次に、パージ流量PVに基づいてパージ空気量Qbが算出される(S240)。すなわち、パージ通路33を介して吸気系に導入される蒸発燃料の量は、通常、パージ制御弁35の開度調整によって調量され、そのパージ制御弁35でのパージ流量PVが多くなるほど、パージ通路33から燃焼室11に導入される空気量、つまりパージ空気量Qbも多くなる。そこで、ステップS240では、そのパージ流量PVに基づいてパージ空気量Qbが推定される。なお、パージ処理の実行中にあっては、パージ流量PVに基づいてパージ空気量Qbが推定される一方、パージ処理の非実行時にあっては、パージ空気量Qbは「0」に設定される。   Next, the purge air amount Qb is calculated based on the purge flow rate PV (S240). That is, the amount of evaporated fuel introduced into the intake system via the purge passage 33 is normally adjusted by adjusting the opening of the purge control valve 35, and the purge flow PV at the purge control valve 35 increases as the purge flow rate PV increases. The amount of air introduced into the combustion chamber 11 from the passage 33, that is, the purge air amount Qb also increases. Therefore, in step S240, the purge air amount Qb is estimated based on the purge flow rate PV. While the purge process is being executed, the purge air amount Qb is estimated based on the purge flow rate PV, while when the purge process is not being executed, the purge air quantity Qb is set to “0”. .

こうしてパージ空気量Qbが算出されると、次式(2)から補正後吸入空気量Qahが算出され(S250)、本処理は一旦終了される。

補正後吸入空気量Qah←推定吸入空気量Qas+パージ空気量Qb …(2)

このように、本処理では、エアフロメータ52で検出される吸入空気量Qa、より詳細には該吸入空気量Qaから推定される推定吸入空気量Qasにパージ通路33から燃焼室11に導入されるパージ空気量Qbを加算した補正後吸入空気量Qahが算出される。すなわち、エアフロメータ52では検出することができないパージ空気量Qbが、推定吸入空気量Qasに加算される。従って、補正後吸入空気量Qahは燃焼室11に導入される実際の空気量(前記総吸入空気量Qc)にほぼ一致するようになる。ちなみに、パージ空気量Qbを精度よく把握することができれば、補正後吸入空気量Qahを燃焼室11に導入される実際の空気量に一致させることも可能である。
When the purge air amount Qb is calculated in this way, the corrected intake air amount Qah is calculated from the following equation (2) (S250), and this process is temporarily terminated.

Corrected intake air amount Qah ← estimated intake air amount Qas + purge air amount Qb (2)

Thus, in this process, the intake air amount Qa detected by the air flow meter 52, more specifically, the estimated intake air amount Qas estimated from the intake air amount Qa is introduced into the combustion chamber 11 from the purge passage 33. A corrected intake air amount Qah obtained by adding the purge air amount Qb is calculated. That is, the purge air amount Qb that cannot be detected by the air flow meter 52 is added to the estimated intake air amount Qas. Therefore, the corrected intake air amount Qah substantially coincides with the actual air amount introduced into the combustion chamber 11 (the total intake air amount Qc). Incidentally, if the purge air amount Qb can be accurately grasped, the corrected intake air amount Qah can be matched with the actual air amount introduced into the combustion chamber 11.

そして、このように補正された吸入空気量Qaに基づいて前記小空気量時の燃料増量補正が実行されるため、パージ処理の実行及び非実行にかかわらず、燃料噴射量Tの増量補正を同等に行うことができ、上述したような不都合の発生も抑制される。   Since the fuel increase correction at the time of the small air amount is executed based on the intake air amount Qa corrected in this way, the increase correction of the fuel injection amount T is equal regardless of whether the purge process is executed or not. The above-described inconvenience can be suppressed.

すなわち、パージ処理の実行中に補正後吸入空気量Qahから求められる負荷率Lは、燃焼室11に導入される総吸入空気量Qcから求める実際の負荷率Lと同等になり、もって減速時に実施される燃料噴射量Tの増量補正を適切に行うことができるようになる。   That is, the load factor L obtained from the corrected intake air amount Qah during execution of the purge process is equal to the actual load factor L obtained from the total intake air amount Qc introduced into the combustion chamber 11, and is therefore implemented during deceleration. The increase correction of the fuel injection amount T to be performed can be performed appropriately.

また、パージ空気量Qbの変化に伴って吸入空気量Qaが変化したとしても、総吸入空気量Qc自体がそれほど変化していなければ、補正後吸入空気量Qahもそれほど変化しない。従って、この場合には、前記ステップS110において「減速時ではない」と判断される。このように前記補正後吸入空気量Qahを用いて減速時であるか否かの判断をすることにより、小空気量時の燃料増量補正についてその実行の可不可を適切に判断することができるようになる。   Even if the intake air amount Qa changes with the change in the purge air amount Qb, the corrected intake air amount Qah does not change so much if the total intake air amount Qc itself does not change so much. Therefore, in this case, it is determined in step S110 that “not at deceleration”. As described above, by determining whether or not the vehicle is decelerating using the corrected intake air amount Qah, it is possible to appropriately determine whether or not the fuel increase correction at the time of a small air amount can be executed. become.

また、総吸入空気量Qcの変化に対して吸入空気量Qaの変化割合が大きい場合であっても、その総吸入空気量Qc自体の変化量が少なければ補正後吸入空気量Qahの変化量も少なくなる。従って、吸入空気量Qaの変化割合が大きい場合であっても、補正後の燃料噴射量Tが過度に大きくされることはなく、もって上述したような燃料噴射量Tの増減、空燃比フィードバック制御の中止及び再開、パージ処理の中止及び再開といった各種のハンチング現象の発生も抑制される。   Even if the change rate of the intake air amount Qa is large with respect to the change of the total intake air amount Qc, if the change amount of the total intake air amount Qc itself is small, the change amount of the corrected intake air amount Qah is also increased. Less. Therefore, even when the change rate of the intake air amount Qa is large, the corrected fuel injection amount T is not excessively increased, and thus the increase / decrease in the fuel injection amount T, air-fuel ratio feedback control as described above. Occurrence of various hunting phenomena such as stop and restart of the purge process, and stop and restart of the purge process are also suppressed.

以上説明したように、本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
(1)吸入空気量Qa及びスロットル開度TAに基づいて算出される推定吸入空気量Qasをもとに機関の負荷率Lを算出し、該負荷率Lに基づいて機関の低負荷時、より具体的には減速時における燃料噴射量Tを増量補正するようにしている。そのため、吸入空気量が減少する低負荷時、いわば小空気量時であっても燃焼状態を安定させることができるようになる。さらに、パージ処理の実行中には、推定吸入空気量Qasを増量補正するようにしている。従って、減速時において実行される燃料噴射量Tの増量補正をパージ処理の実行中であっても適切に行うことができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The engine load factor L is calculated based on the estimated intake air amount Qas calculated based on the intake air amount Qa and the throttle opening TA, and the engine load factor L is calculated based on the load factor L. Specifically, the fuel injection amount T during deceleration is corrected to increase. For this reason, the combustion state can be stabilized even at a low load when the intake air amount is reduced, that is, at a small air amount. Further, during the purge process, the estimated intake air amount Qas is increased and corrected. Therefore, the increase correction of the fuel injection amount T executed at the time of deceleration can be appropriately performed even while the purge process is being executed.

(2)推定吸入空気量Qasの増量補正に際しては、パージ通路33から燃焼室11に導入されるパージ空気量Qbを同推定吸入空気量Qasに加算するようにしている。従って、補正された推定吸入空気量Qasは燃焼室11に導入される実際の空気量(総吸入空気量Qc)にほぼ一致するようになる。そのため、パージ処理の実行及び非実行にかかわらず、前記燃料噴射量Tの増量補正を同等に行うことができるようなる。   (2) In the increase correction of the estimated intake air amount Qas, the purge air amount Qb introduced from the purge passage 33 into the combustion chamber 11 is added to the estimated intake air amount Qas. Therefore, the corrected estimated intake air amount Qas substantially coincides with the actual air amount introduced into the combustion chamber 11 (total intake air amount Qc). Therefore, the increase correction of the fuel injection amount T can be performed equally regardless of whether or not the purge process is executed.

(3)パージ通路33から燃焼室11に導入されるパージ空気量Qbをパージ制御弁35でのパージ流量PVから推定するようにしている。従って、推定吸入空気量Qasに加算されるパージ空気量Qbを好適に把握することができるようになる。   (3) The purge air amount Qb introduced into the combustion chamber 11 from the purge passage 33 is estimated from the purge flow rate PV in the purge control valve 35. Therefore, the purge air amount Qb added to the estimated intake air amount Qas can be properly grasped.

(4)上記パージ流量PVを、基本負荷率Lb及び機関回転速度NEに基づいて算出するようにしている。従って、パージ流量PVを好適に推定することができるようになる。
また、上述したように、推定吸入空気量Qasに加算するパージ空気量Qbは、パージ流量PVから推定され、このパージ流量PVは基本負荷率Lb及び機関回転速度NEに基づいて算出される。従って、推定吸入空気量Qasに加算するパージ空気量Qbを基本負荷率Lb及び機関回転速度NEに基づいて間接的に求めることも可能となる。
(4) The purge flow rate PV is calculated based on the basic load factor Lb and the engine speed NE. Therefore, the purge flow rate PV can be estimated appropriately.
Further, as described above, the purge air amount Qb to be added to the estimated intake air amount Qas is estimated from the purge flow rate PV, and this purge flow rate PV is calculated based on the basic load factor Lb and the engine speed NE. Therefore, the purge air amount Qb to be added to the estimated intake air amount Qas can also be obtained indirectly based on the basic load factor Lb and the engine speed NE.

(5)上述したように、機関の低負荷時等のように吸入空気量が少なくなる状況では、燃焼状態が不安定になりやすく、失火などが生じやすくなる。特に、機関減速時などのように機関回転速度の低下途中にあって失火が生じると、場合によっては過度に機関回転速度が低下し、エンジンストールを引き起こすおそれもある。この点、本実施形態では、機関の減速時を低負荷時であると判断して燃料噴射量Tの増量補正を実行するようにしている。そのため、減速時における失火の発生を抑えることができるようになる。また、パージ処理の実行中であってもそのような失火の発生を好適に抑えることができるようになる。   (5) As described above, in a situation where the intake air amount is small, such as when the engine is under a low load, the combustion state is likely to be unstable, and misfire is likely to occur. In particular, if a misfire occurs while the engine rotational speed is decreasing, such as during engine deceleration, the engine rotational speed may be excessively decreased in some cases, causing engine stall. In this regard, in this embodiment, it is determined that the engine is decelerating when the load is low, and an increase correction of the fuel injection amount T is executed. Therefore, the occurrence of misfire during deceleration can be suppressed. Further, it is possible to suitably suppress the occurrence of such misfire even during the execution of the purge process.

(6)推定吸入空気量Qasの減少量及び機関回転速度NEの低下量の少なくとも一方が所定値を超える場合に減速時である旨判定するようにしている。従って、機関が減速状態にあるか否かを適切に判断することができるようになる。   (6) When at least one of the decrease amount of the estimated intake air amount Qas and the decrease amount of the engine speed NE exceeds a predetermined value, it is determined that the vehicle is decelerating. Accordingly, it is possible to appropriately determine whether or not the engine is in a deceleration state.

なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・前記吸入空気量補正処理では、推定吸入空気量Qasの増量補正に際して、パージ空気量Qbを同推定吸入空気量Qasに加算するようにした。この他、パージ処理の実行中には該推定吸入空気量Qasに適宜の係数を加算、あるいは乗算するなどして同推定吸入空気量Qasを増量補正するようにしてもよい。この場合でも、パージ処理の実行中に算出される負荷率Lは吸入空気量の増量補正の分だけ大きくなり、補正後の吸入空気量から求められる負荷率Lは、燃焼室11に導入される空気量から求める実際の負荷率Lに近づくようになる。従って、低負荷時において実行される燃料噴射量Tの増量補正をパージ処理の実行中であっても適切に行うことができるようになる。
In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the intake air amount correction process, the purge air amount Qb is added to the estimated intake air amount Qas when increasing the estimated intake air amount Qas. In addition, during the purge process, the estimated intake air amount Qas may be corrected to increase by adding or multiplying the estimated intake air amount Qas by an appropriate coefficient. Even in this case, the load factor L calculated during the execution of the purge process is increased by the increase correction of the intake air amount, and the load factor L obtained from the corrected intake air amount is introduced into the combustion chamber 11. It approaches the actual load factor L obtained from the air amount. Therefore, the increase correction of the fuel injection amount T executed at the time of low load can be appropriately performed even while the purge process is being executed.

・補正後吸入空気量Qahを求めるに際して、吸入空気量Qa及びスロットル開度TAに基づき推定吸入空気量Qasを算出するようにしたが、必ずしもこの推定吸入空気量Qasを算出する必要はない。例えば、エアフロメータ52で検出される吸入空気量Qaに前記パージ空気量Qbを加算して補正後吸入空気量Qahを求めるようにしてもよい。   In calculating the corrected intake air amount Qah, the estimated intake air amount Qas is calculated based on the intake air amount Qa and the throttle opening degree TA, but it is not always necessary to calculate the estimated intake air amount Qas. For example, the corrected intake air amount Qah may be obtained by adding the purge air amount Qb to the intake air amount Qa detected by the air flow meter 52.

・小空気量時に行われる前記燃料増量処理では、燃料噴射量Tの増量補正が機関の減速時に行われるようにしたが、この他の低負荷時における小空気量時に燃料噴射量Tの増量補正を行うようにしてもよい。   In the fuel increase process performed when the amount of air is small, an increase correction of the fuel injection amount T is performed when the engine is decelerated. However, an increase correction of the fuel injection amount T is performed when the amount of air is small during other low loads. May be performed.

・パージ空気量Qbをパージ流量PVから求めるようにしたが、パージ制御弁35の開度やパージ率(吸入空気量に対するパージ量の割合)等からパージ空気量Qbを推定するようにしてもよい。また、センサ等を用いてパージ空気量を直接検出するようにしてもよい。   Although the purge air amount Qb is obtained from the purge flow rate PV, the purge air amount Qb may be estimated from the opening degree of the purge control valve 35, the purge rate (ratio of the purge amount to the intake air amount), and the like. . Further, the purge air amount may be directly detected using a sensor or the like.

・吸気通路14にあってパージ通路33よりも上流側の吸入空気量Qaをエアフロメータ52で検出するようにしたが、この他の検出手段を用いて吸入空気量Qaを求めるようにしてもよい。例えば、吸気通路14内の圧力に基づいて吸入空気量Qaを推定するようにしてもよい。また、吸入空気量を調量する調量機構の駆動量に基づいて吸入空気量Qaを推定するようにしてもよい。この場合の調量機構の駆動量としては、例えばスロットル弁17の開度が挙げられる。また、吸気通路にあってスロットル弁の上流側と下流側とを接続するバイパス管を有し、同バイパス管を通過する空気の量を調量するアイドルスピードコントロールバルブを備える場合には、そのアイドルスピードコントロールバルブの開度も、調量機構の駆動量として挙げることができる。   The intake air amount Qa in the intake passage 14 and upstream of the purge passage 33 is detected by the air flow meter 52, but the intake air amount Qa may be obtained using other detection means. . For example, the intake air amount Qa may be estimated based on the pressure in the intake passage 14. Further, the intake air amount Qa may be estimated based on a drive amount of a metering mechanism that regulates the intake air amount. In this case, the drive amount of the metering mechanism includes, for example, the opening degree of the throttle valve 17. In addition, if the intake passage has a bypass pipe that connects the upstream side and the downstream side of the throttle valve and includes an idle speed control valve that regulates the amount of air passing through the bypass pipe, The opening degree of the speed control valve can also be cited as the driving amount of the metering mechanism.

・パージ処理の実行中には、パージ空気量Qbにあわせて実際の吸入空気量Qaを減量補正するようにしたが、同減量補正が実施されない場合であっても、本発明は同様に適用することができる。   While the purge process is being executed, the actual intake air amount Qa is corrected to decrease in accordance with the purge air amount Qb, but the present invention applies in the same manner even when the decrease correction is not performed. be able to.

この減量補正が実施されない場合には、パージ処理実行中の総吸入空気量Qcがパージ空気量Qbの分だけ増大するようになる。ここで、本発明を実施しない場合には、その増大された総吸入空気量Qcに応じた負荷率Lを算出することができず、もって小空気量時に実施される燃料噴射量Tの増量補正を適切に行うことができなくなるおそれがある。一方、本発明を実施すれば、増大された総吸入空気量Qcに応じた負荷率Lを算出することができるため、同燃料噴射量Tの増量補正を適切に行うことができるようになる。   When this reduction correction is not performed, the total intake air amount Qc during the purge process is increased by the purge air amount Qb. Here, when the present invention is not carried out, the load factor L corresponding to the increased total intake air amount Qc cannot be calculated, and thus the increase correction of the fuel injection amount T performed when the amount of air is small. May not be performed properly. On the other hand, if the present invention is implemented, the load factor L corresponding to the increased total intake air amount Qc can be calculated, so that the increase correction of the fuel injection amount T can be appropriately performed.

・前記空燃比フィードバック制御は、燃料噴射量が過度に増大あるいは減量されてその量がフィードバック制御の可能範囲を外れると、一旦、同フィードバック制御の実行が中止されるものであったが、このような処理が行われない場合であっても、本発明は同様に適用することができる。   ・ In the air-fuel ratio feedback control, when the fuel injection amount is excessively increased or decreased and the amount falls outside the possible range of the feedback control, the execution of the feedback control is once stopped. Even if this processing is not performed, the present invention can be similarly applied.

・点火プラグを備えるガソリン機関のみならず、ディーゼル機関にも本発明は同様に適用することができる。   The present invention can be similarly applied not only to a gasoline engine equipped with a spark plug but also to a diesel engine.

本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の一実施形態について、これが適用される内燃機関の構成図。1 is a configuration diagram of an internal combustion engine to which an embodiment of a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention is applied. FIG. パージ処理実行中における吸気通路内の空気流動を示す模式図。The schematic diagram which shows the air flow in an intake passage during purge processing execution. 同実施形態における小空気量時の燃料増量処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the fuel increase process at the time of the small air quantity in the embodiment. 機関の負荷率と増量補正係数との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence of the engine load factor and the increase correction coefficient. 機関回転速度と増量補正係数との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence of an engine speed and an increase correction coefficient. 同実施形態における吸入空気量補正処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the intake air amount correction | amendment process in the embodiment. 基本負荷率とパージ流量との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence of a basic load factor and a purge flow rate. 機関回転速度とパージ流量との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence of an engine speed and a purge flow rate.

符号の説明Explanation of symbols

10…内燃機関、11…燃焼室、12…燃料噴射弁、13…点火プラグ、14…吸気通路、15…排気通路、16…サージタンク、17…スロットル弁、21…燃料タンク、30…蒸発燃料処理装置、31…キャニスタ、32…ベーパ通路、33…パージ通路、34…大気導入通路、35…パージ制御弁、40…電子制御装置、51…排気センサ、52…エアフロメータ、53…クランク角センサ、54…スロットルセンサ、55…水温センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 11 ... Combustion chamber, 12 ... Fuel injection valve, 13 ... Spark plug, 14 ... Intake passage, 15 ... Exhaust passage, 16 ... Surge tank, 17 ... Throttle valve, 21 ... Fuel tank, 30 ... Evaporated fuel Processing unit 31 ... Canister 32 ... Vapor passage 33 ... Purge passage 34 ... Air introduction passage 35 ... Purge control valve 40 ... Electronic control device 51 ... Exhaust sensor 52 ... Air flow meter 53 ... Crank angle sensor 54 ... throttle sensor, 55 ... water temperature sensor.

Claims (8)

燃料タンクから発生する蒸発燃料をパージ通路を介して吸気通路に導入するパージ処理が実施されるとともに、前記吸気通路にあって前記パージ通路よりも上流側の吸入空気量を検出する検出手段を備える内燃機関の燃料噴射量を制御する装置であって、
前記検出手段によって検出される吸入空気量に基づいて機関の負荷率を算出し、該負荷率に基づいて機関の低負荷時における燃料噴射量を増量補正する燃料補正手段と、
前記パージ処理の実行中には、前記検出される吸入空気量を増量補正する空気量補正手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
A purge process for introducing the evaporated fuel generated from the fuel tank into the intake passage through the purge passage is performed, and a detection means for detecting the intake air amount in the intake passage and upstream of the purge passage is provided. An apparatus for controlling the fuel injection amount of an internal combustion engine,
Fuel correction means for calculating the load factor of the engine based on the intake air amount detected by the detection means, and for increasing the fuel injection amount at low load of the engine based on the load factor;
The fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: an air amount correction unit that increases and corrects the detected intake air amount during execution of the purge process.
前記空気量補正手段は、前記パージ通路から燃焼室に導入される空気量を前記吸入空気量に加算する
請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the air amount correction means adds the amount of air introduced into the combustion chamber from the purge passage to the intake air amount.
前記パージ通路から燃焼室に導入される前記空気量は、前記パージ通路に設けられて前記蒸発燃料の導入量を調整する制御弁でのパージ流量から推定される
請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
3. The internal combustion engine according to claim 2, wherein the amount of air introduced into the combustion chamber from the purge passage is estimated from a purge flow rate at a control valve that is provided in the purge passage and adjusts the introduction amount of the evaporated fuel. Fuel injection control device.
前記パージ流量は、機関負荷及び機関回転速度に基づいて算出される
請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the purge flow rate is calculated based on an engine load and an engine speed.
前記燃料補正手段は、機関の減速時を前記低負荷時であると判断して前記増量補正を実行する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
5. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel correction unit performs the increase correction by determining that the engine is decelerating when the engine is decelerating.
前記燃料補正手段は、前記吸入空気量の減少量及び機関回転速度の低下量の少なくとも一方が所定値を超える場合に前記減速時である旨判定する
請求項5に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
6. The fuel injection control for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the fuel correction means determines that the vehicle is decelerating when at least one of a reduction amount of the intake air amount and a reduction amount of the engine speed exceeds a predetermined value. apparatus.
前記検出手段は、スロットル弁の上流側に設けられる吸入空気量センサである
請求項1〜6のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection means is an intake air amount sensor provided upstream of the throttle valve.
前記検出手段は、前記吸入空気量を調量する調量機構の駆動量に基づいて吸入空気量を推定する
請求項1〜7のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, wherein the detection means estimates an intake air amount based on a drive amount of a metering mechanism that regulates the intake air amount.
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