JP3531213B2 - Evaporative fuel processing control device for internal combustion engine - Google Patents

Evaporative fuel processing control device for internal combustion engine

Info

Publication number
JP3531213B2
JP3531213B2 JP13692494A JP13692494A JP3531213B2 JP 3531213 B2 JP3531213 B2 JP 3531213B2 JP 13692494 A JP13692494 A JP 13692494A JP 13692494 A JP13692494 A JP 13692494A JP 3531213 B2 JP3531213 B2 JP 3531213B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
purge
fuel
air
intake
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP13692494A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH084603A (en
Inventor
一彦 岩野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP13692494A priority Critical patent/JP3531213B2/en
Publication of JPH084603A publication Critical patent/JPH084603A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3531213B2 publication Critical patent/JP3531213B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、蒸発燃料をキャニスタ
に蓄えるとともに、吸気通路に放出して処理する内燃機
関の蒸発燃料処理制御装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、燃料は燃料ポンプによって燃料タ
ンクから内燃機関の燃料噴射弁へ送られ、燃料噴射弁よ
り噴射されなかった余剰分の燃料は燃料タンクに送り戻
される。この時燃料噴射弁は高温であるため上記燃料タ
ンクに送り戻される燃料は高温となり、タンク内燃料温
度が上昇することがある。また、機関停止中且つ外気温
が高い時に燃料タンクが熱せられ、燃料温度が上昇する
ことがある。そこで、自動車等に搭載される内燃機関
は、高温となった燃料タンク内の燃料から発生する蒸発
燃料(以下、パージガスと呼ぶ)により燃料タンク内の
圧力が上昇するため、パージガスを大気に逃がしてい
る。しかし、パージガスがそのまま大気に放出されれ
ば、異臭が生じるためため、従来の自動車には、キャニ
スタと呼ばれるパージガスをトラップする装置を備え、
パージガスを吸着させている。そして、キャニスタに吸
着されたパージガスを機関運転時に内燃機関の吸気通路
に放出(以下、パージと呼ぶ)させることにより、燃焼
させ前記パージガスを処理している。この種の内燃機関
の蒸発燃料処理制御装置は従来から多数開示されてお
り、この中で例えば特開平04−72453号には以下
のような点が開示されている。上記公報の従来の技術と
して示されている蒸発燃料処理装置は、機関の排気系に
空燃比センサを設け、機関の空燃比を理論空燃比に制御
しようとする空燃比フィードバック制御装置において、
パージ開始時にパージガスの流量を制御するパージ制御
弁の開度を示すデューティ比を目標デューティ比に対し
て一定値づつ増加させる方法をとると、急激な加速或い
は減速があった場合、吸入空気量の急激な変化に対して
キャニスタからのパージガス量の変化が応答性良く追従
することができず、空燃比フィードバック補正係数の変
動が大きくなって空燃比が乱れてしまう問題があった。
上記公報では、急変する吸入空気量にあわせてパージ制
御弁のデューティ比を素早く変化させて対処することで
空燃比の変動を小さく抑えていた。 【発明が解決しようとする課題】しかし、吸入空気量セ
ンサ検出やパージ制御弁の応答遅れ、又はパージ制御弁
から吸気管までのパージ通路にパージ制御弁のデューテ
ィー比が変化する前のパージガスが存在していることに
よる応答遅れが存在している。このため、吸入空気量の
変化に対応してパージ制御弁を変化させたとしても精度
良く空燃比の変動を抑えることができない。特に、吸入
空気量が多い時から少ない時へ急激に変化させる減速時
には、減速後の吸入空気量に対するパージ流量の比が相
対的に大きくなるためパージによる変動が大きく全体の
空燃比に与える影響は大きいものとなる。さらに、パー
ジされる燃料濃度が濃い時には、上記パージ通路にはパ
ージ制御弁のデューティー比が変化する前のパージガス
が多量存在しているため空燃比の変動が更に大きくなり
上記従来技術でパージ制御弁を制御したとしても、空燃
比は大きく変動し、機関の出力トルクが不安定になると
いう問題がある。本発明は、パージ濃度が濃く吸入空気
量が多いときには、パージ制御弁のデューティー比を変
化させないことにより、急激な運転状態の変化に対応す
るためのパージ制御弁のデューティー比変化に対しても
常に所望の空燃比となるようにデューティー比を制御す
ることを目的とする。 【0003】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、以下の構成を備える。蒸発燃料を一時的に
蓄えるキャニスタと、蒸発燃料を内燃機関の吸気通路に
パージするためのキャニスタ吸気通路とを接続するパー
ジ通路と、パージ通路を流れるパージガスの流量を制御
する制御弁と、内燃機関の吸入空気量が多い程制御弁開
度大きく制御するパージ流量制御手段M1とを備えた内
燃機関の蒸発燃料処理制御装置において、パージ通路よ
りパージされるパージガスの燃料濃度を検出するパージ
濃度検出手段より検出されたパージ濃度が所定値を越え
たとき、パージ流量制御手段M1によって設定されたパ
ージ制御弁開度を所定開度以上大きくしないパージ流量
制限手段M2を設けたことを特徴とする。 【0004】 【作用】本発明の蒸気燃料処理制御装置では、パージ濃
度が所定値以内の時には吸入空気量が多い程パージ制御
弁開度を大きくすることによって蒸発燃料が内燃機関の
運転状態に影響を与えない最大限の蒸発燃料量まで蒸発
燃料を吸気管にパージさせている。また、パージ濃度が
所定値を越えた時には吸入空気量が所定値以上となって
も制御弁を所定開度以上大きくしないことによって、吸
入空気量が大から小へ急激に変化する減速時において
も、元々制御弁開度が小であるため、パージガスが多く
吸気管に導入されておらず、空燃比の荒れを起こさな
い。 【0005】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図2は本発明の実施例を示す概略である。
内燃機関10には、機関本体11に吸気マニホールド1
2と排気マニホールド13が接続され、吸気マニホール
ド12には、燃料供給手段M3である燃料噴射弁14が
取付けられている。また、各吸気マニホールド12には
共通のサージタンク15と吸気ダクト16が接続され、
この吸気系上流にはエアクリーナ18が接続されてい
る。前記吸気ダクト16内には、スロットル弁19が設
けられ、前記吸気マニホールド12を流れる吸気量を制
御することができる。スロットル弁19には、スロット
ル弁19がアイドリング開度の時にオンとなるスロット
ルスイッチ38が取り付けられこのスロットルスイッチ
38の出力が入力ポート35に入力される。また、前記
内燃機関10は、エバポパージシステム22を有してい
る。このエバポパージシステム22を構成する要素の一
つとしてキャニスタ21があり、このキャニスタ21内
部は活性炭20が内蔵され、その両側にはそれぞれ燃料
蒸気室23aと大気室23bが設けられている。燃料蒸
気室23aは、一方でベーパ通路24を介して燃料タン
ク25に接続され、他方ではパージ通路26を介してサ
ージタンク15に接続されている。パージ通路26内に
は、電子制御ユニット30の出力信号により制御される
パージ流量制御手段M1であるパージ制御弁27が設け
られている。また、燃料タンク25内で発生した燃料ベ
ーパはベーパ通路26を介してキャニスタ21内に送り
込まれて、活性炭20に吸着される。ここで、吸気通路
とは、各吸気マニホールド12、共通のサージタンク1
5、吸気ダクト16等のことを指す。 【0006】パージ制御弁27が開弁されると空気が大
気室23bから活性炭20を通りパージ通路26内に送
り込まれる。空気が活性炭20内を通過する際に活性炭
20に吸着されている燃料ベーパが活性炭20から離脱
され、燃料ベーパを含んだ空気がパージ通路26を介し
てサージタンク15内にパージされる。電子制御ユニッ
ト30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス
31によって相互に接続されたROM(リードオンリメ
モリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、
CPU(マイクロプロセッサ)34、B−RAM(バッ
クアップ−ランダムアクセスメモリ)46、入力ポート
35、および出力ポート36を具備する。また、サージ
タンク15には吸気圧を測定するため吸気圧センサ17
が設けられている。この吸気圧センサ17により吸気圧
力を検出し、その出力信号はA/D変換器37を介して
入力ポート35に入力される。ここで、内燃機関10の
運転中におけるサージタンク15内の圧力は、スロット
ル弁19の弁開度が大きいほど、すなわち内燃機関10
に供給される吸入空気量が多量であるほど大気圧に近
く、スロットル弁19の開度が小さく吸入空気量が少量
であるほど負圧となる。つまり、吸気圧センサ17の検
出値は、内燃機関10の吸入空気量に対応した値を示し
ている。 【0007】機関本体11には、機関冷却水温に比例し
た出力電圧を発生する水温センサ39が取り付けられ、
この水温センサ39の出力電圧はA/D変換器40を介
して入力ポート35に入力される。排気マニホールド1
3には空燃比センサ(O2 センサ)41が取り付けら
れ、この空燃比センサ41の出力信号がA/D変換器4
2を介して入力ポート35に入力される。更に、入力ポ
ート35にはクランクシャフトが例えば30°CA回転
するごとに出力パルスを発生するクランク角センサ43
が接続される。CPU34では、この出力パルスに基づ
いて機関回転数(NE)が演算される。一方、出力ポー
ト36は対応する駆動回路44、45を介して燃料噴射
弁14およびパージ制御弁27に接続される。そして、
これら以外の構成要素については、電子制御ユニット3
0がROM32内に格納した後述のプログラムを実行す
ることにより実現される。以下、電子制御ユニット30
が実行する処理の内容と、それに伴う本実施例装置の動
作について説明する。 【0008】先ず、本実施例装置における空燃比制御装
置の基本となる空燃比フィードバック制御について、図
4および図5を参照しつつ簡単に説明する。図4は、電
子制御ユニット30がO2 センサ41の出力信号に基づ
いて実行するフィードバック制御ユニットの要部のフロ
ーチャートを示す。ここで、空燃比フィードバック制御
とは、O2 センサ41の発する酸素濃度信号に基づいて
内燃機関10に現実に供給された混合気の空燃比を検出
し、その空燃比を理論空燃比に近づけるべく燃料噴射量
を補正する制御である。かかる空燃比制御を実行する場
合、吸入空気量に応じて計算上理論空燃比を実現し得る
として演算された基準の燃料噴射量を設定するだけの空
燃比制御装置に比べて格段に優れた空燃比精度を確保す
ることができる。以下、図4に沿ってその具体的な処理
内容を説明する。尚、同図に示すルーチンは、吸入空気
量に対応して演算された基準の燃料噴射量に乗算して、
適切な補正を実現するフィードバック補正係数FAFを
演算する割り込みルーチンであり、一定時間毎に起動さ
れるものである。 【0009】図4に示すルーチンが起動すると、まず初
めにステップ200においてO2 センサ41が発する空
燃比信号Vを検出する。上記したように内燃機関10か
ら排出された排気ガスのO2 濃度に基づいて、内燃機関
10に現実に供給された混合気の空燃比を検出するため
である。空燃比信号Vを検出したら、ステップ202に
進んでこの空燃比信号Vの値が目標空燃比を表す電圧E
と比べて高いか否かの判別を行う。これにより現実の空
燃比が燃料リッチであるか、燃料リーンであるかを判別
するためである。そして、V>Eのとき(目標空燃比に
対してリーンであるとき)はステップ204に進んで前
回の割り込み時にリーンであったか否かを判別する。今
回検出されたリーンが継続的なリーンであるのか、リッ
チからの反転後におけるリーンであるのかを判断するた
めである。前回の割り込み時にリーンでなかったとき
は、リッチからリーンに反転したと判断し、ステップ2
06へ進んでこの時点のフィードバック補正係数FAF
をFAFRとして記憶した後、ステップ208に進んで
FAFにスキップ値Sを加算して今回の処理を終了す
る。 【0010】一方、ステップ204において前回の割り
込み時においてもリーン側であると判断されたときは、
ステップ210へ進んでFAFに所定のステップ値K
(K≪S)を加算して今回の処理を終了する。従って、
図5(A)に示すように排気ガスからO2 センサにて検
出し算出した空燃比がリッチからリーンに反転した場合
(図5中、時刻t1 )、フィードバック補正係数FAF
はスキップ値Sだけ急激に増大せしめられる(上記ステ
ップ204〜208)。そしてその後、燃料の状態が継
続する場合は(図5中、周期)、ステップ値Kが加算
されるに従って徐々にFAFが増大される。これに対し
て上記ステップ202でV>Eが不成立(排気ガスの空
燃比がリッチ)であると判断された場合は、ステップ2
12へ進んで前回の割り込み時にリッチであったか否か
を判断する。前回の割り込み時にリッチでなかったとき
は、リーンからリッチに反転したと判断してステップ2
14へ進む。 【0011】ステップ214では、この時点におけるフ
ィードバック補正係数FAFをFAFLとして記憶す
る。そして、ステップ216においてFAFからスキッ
プ値Sを減算して今回の処理を終了する。一方、ステッ
プ212において前回の割り込み時においてリッチであ
ったと判断されたときには、ステップ218に進んでF
AFからステップ値Kを減算して今回の処理を終了す
る。従って、図5(A)に示すように排気ガスの空燃比
がリーンからリッチに変化すると(図5中、時刻
2 )、フィードバック補正係数FAFはスキップ値S
だけ急激に減少せしめられ、その後リーン状態が継続す
ると、ステップ値Kが減算されるに従って徐々に減少す
る。このようにフィードバック補正係数FAFは、O2
センサ41が検出する空燃比に応じてその値を変動させ
る。そして、例えばリッチ状態が継続すれば徐々にその
値を小さくして燃料噴射量を減少せしめ、リッチからリ
ーンへと反転した場合は、燃料噴射量を増加させるべく
その値を大きく更新する。従って、基準となる燃料噴射
量が適切な精度で演算されていれば、FAFを乗算して
補正を加えることにより、内燃機関への燃料噴射量が精
度良く目標空燃比を実現し得る値に制御され、この結果
優れた空燃比精度を確保することが可能となる。 【0012】本実施例装置における燃料噴射量の制御
は、燃料噴射弁14をデューティ制御することにより実
行する。このため、内燃機関10に供給される燃料は、
燃料噴射弁14が開弁している時間に対応している。こ
のため、基準の燃料噴射量については基準の燃料噴射時
間TAUで、補正後の燃料噴射量についてはTAU’で
それぞれ表現すると、下式(1)の如く燃料噴射時間TA
Uの補正を行うことができる。 TAU’=TAU×FAF …(1) 尚、ステップ220は、前記した供給燃料量演算手段M
2に相当する。このように、本実施例の内燃機関の燃料
蒸気処理制御装置は、エバポパージシステム22による
燃料パージがなされる場合、パージ濃度の変動に応じて
燃料噴射時間TAUを補正するものであり、パージ率の
変動が補正係数に反映される構成である。このため、内
燃機関10の運転状態に応じてパージ率が変動するよう
な場合においても、常に適切な空燃比が確保できる。 【0013】尚、本実施例装置においては、空燃比制御
精度を高めることを目的としてフィードバック制御と併
用する場合について例示しているが、これに限るもので
はなく、例えばパージ率とTAUの補正係数とを予めマ
ップとして記憶しておき、上記した如く推定した実パー
ジ率でマップを参照して補正係数値を決定する構成とし
てもよい。かかる構成を採用する場合には、制御内容を
簡単化することができ、実パージ率の変動による空燃比
のずれを適切に防止し得ると共に、上記した実施例装置
と比べて極めて簡単に実現することができる。図3は、
パージ制御弁27の基準デューティ比DPGBを算出す
るため実行する基準デューティ比算出ルーチンのフロー
チャートを示す。尚、本ルーチンは、所定時間毎に、例
えば16ms毎に起動する割り込みルーチンである。同図
に示すルーチンが起動すると、先ずステップ100にお
いて、吸入空気量に対する最適パージ流量の比である目
標パージ率を算出する。この目標パージ率は、内燃機関
10の運転状態等に応じて適宜選定すればよく、複数の
値を適宜設定しても、一定値を設定することとしてもよ
い。このようにして目標パージ率を算出したら、次にス
テップ102へ進み目標パージ率を実現し得るパージ流
量を算出する。ここで、パージ流量は、吸気圧センサ1
7や水温センサ39の検出値等に基づいて演算した吸入
空気量QAに目標パージ率を乗算することにより算出す
る。そして、実現すべきパージ流量が算出されたら、ス
テップ104においてそのパージ流量を流通させ得るデ
ューティ比を算出すると共にドライブ回路45を介して
パージ制御弁27をデューティ駆動し、今回の処理を終
了する。 【0014】以下、図5に示す長期平均空燃比補正係数
FAFSMを求めるルーチンのフローチャートを参照し
て、処理内容について説明する。図5に示す処理が起動
すると、先ずステップ300においてフィードバック補
正係数FAFに基づいて、下式により長期平均空燃比補
正係数FAFSMを求める。 FAFSM=FAFSM+(FAF−FAFSM)/N …(2) (2)式において、右辺のFAFSMは前回のルーチン処
理において演算された値であり、またFAFは上記した
フィードバック補正係数を、Nはなまし定数を示してい
る。つまりFAFSMは、今回のFAFより前回演算さ
れたFAFSMを減算し、これをなまし定数Nで除算す
ることによりなました値を前回演算されたFAFSMに
加算した値とされている。即ち、FAFSMはFAFの
比較的大きな期間の平均をとった値である。従って、内
燃機関10において空燃比が精度良く理論空燃比付近に
維持されている場合FAFSMの値は1.0近傍とな
り、空燃比がリッチ側に偏った場合にはFAFSMが
1.0より小さく、また、全体として空燃比がリーン側
に偏った場合には、FAFSMの値が1.0より大きな
値となる。つまり、FAFSMの値は、内燃機関10に
供給される混合気が、比較的長い期間で観察した場合
に、理論空燃比からどの程度ずれているかを表している
ことになる。このようにしてFAFSMを求めたら、次
にステップ302において|FAFSM−1.0|の値
が所定値、例えば0.02を越えた値であるかどうかを
判別する。内燃機関10に供給される混合気の空燃比
が、所定水準を越えて燃料リッチ側または燃料リーン側
に偏っているか否かを判別するためである。 【0015】そして、所定水準を越えて空燃比が偏って
いると判別された場合には、吸気系に蒸発燃料がパージ
されていると判断し、ステップ304、306へ進んで
パージ濃度学習値FGPGを下式に従って算出し、今回
の処理を終了する。 FGPG=(FAFSM−1.0)/(パージ率) …(3) 上記(3)式において、右辺のFAFSMは上記ステップ
300において演算したものである。また、(3)式にお
けるパージ率とは、上記図3に示すルーチン中、ステッ
プ100において算出されたものであり、パージ制御弁
27の開度により定まるパージ流量と吸気圧センサ17
の出力より推定される吸入空気量との比から求められた
パージ率である。これに対してFAFSM−1.0は酸
素センサの出力のずれ分であり、実際にパージされた蒸
発燃料質量をあらわしている。つまり、所定のパージ率
で燃料のパージが行われた際(FAFSM−1.0)と
(パージ率)との比をとることによってFGPGという
パージ濃度をあらわすことができる。 【0016】尚、上記ステップ302において|FAF
SM−1.0|が所定値α(例えば0.02)を越えて
いる場合にのみ更新する構成としたのは、外乱等の影響
によりFAFSMの演算値に一時的に変動が生じる場合
があり、この外乱による影響がFGPGに反映されない
ようガードするためである。以上のようにパージ濃度学
習値FGPGを算出することにより、パージ濃度を適切
に検出することができる。ところで、上記ステップ30
4において演算したFGPGは、1.0を中心としての
単位パージ率当たりの空燃比の偏りの大きさを表し、空
燃比が燃料リッチ側に偏った場合にはその値が1.0よ
り小さくなる係数であることは上述した通りである。こ
こに示された、パージ濃度学習値が本実施例のパージ濃
度検出手段M4に相当する。 【0017】次に、図7に示す制御デューティ比を決定
するフローチャートを参照し説明する。図7に示す処理
が起動すると、先ずステップ400においてパージ制御
弁27をデューティ制御する基準デューティ比DPGB
を算出する。ここでは、前出の図3に示される基準デュ
ーティ比算出プログラムを表している。このように、基
準デューティ比DPGBを算出したら、次にステップ4
02へ進み、クランクシャフトの1回転当たりの吸入空
気量GNを算出する。ここで、クランクシャフトの1回
転当たりの吸入空気量GNは、機関回転数Neと吸気圧
センサ17や水温センサ39の検出値等の運転状態に基
づいて算出する。そして、吸入空気量GNが算出された
ら、この吸入空気量GNが0.8[g/rev.]と比
べて大きいか否かを判断を行う。これにより、加速時等
の吸入空気量が多い時か否かを判断するためである。そ
して、GN>0.8のとき(加速時等の吸入空気量が多
い時)はステップ404に進み、前記パージ濃度学習値
FGPGが0.9よりも小さいか否かを判断する。パー
ジ濃度が濃い時か否かを判断するためである。そして、
FGPG<0.9のとき(パージ燃料濃度が濃い時)に
は、ステップ406に進む。ここで、パージ濃度リッチ
時の加速時制限デューティ比DPGGを25%に制限し
たものとし、ステップ408に進む。そして、DPGG
が前記基準デューティ比DPGBより大きいか否かを判
断する。これにより、現在の基準デューティ比DPGB
が、制御する領域か否かを判断するためである。そし
て、DPGG<DPGBのとき(現在の基準デューティ
比が大きいとき)には、ステップ410に進み、制御デ
ューティ比DPGをDPGGに更新する。これにより、
パージ濃度が濃く機関が加速状態であるときには、パー
ジ制御弁27の制御デューティ比DPGを低く制限され
たDPGGに設定することにより、パージ制御弁の弁開
度を小さく抑え、パージ流量を低く抑えることができ
る。 【0018】また、ステップ402にてGN>0.8で
ないと判断されたときや、ステップ404にてFGPG
<0.9でないと判断されたときや、ステップ408で
DPGG<DPGBでないと判断されたときは、ステッ
プ412に進みDPGをDPGBに更新する。これによ
り、パージ濃度が濃く機関が加速状態になっていないと
きには、基準デューティ比にて運転されることになる。
以上のようなパージ流量制限手段M5による制御のイメ
ージ図を図8に示す。ここで図8の(A)に示されるよ
うにパージ燃料濃度が薄い時(太い線の時)には、従来
制御であっても内燃機関10に吸入される混合気の空燃
比(A/F)は安定しているが、図8の(B)に示され
るようにパージ燃料濃度が濃い時(細い線の時)には、
従来制御であれば混合気の空燃比(A/F)にかなりの
乱れが生じ、混合気が燃料リッチな状態になっているの
が分かる。ここで、図8の(D)に示される吸入空気量
GNの値が大きいときには、図8の(C)に示されるパ
ージ制御弁27の弁開度を示すDPGの値が、従来技術
においてはパージ濃度の低い時(太い線の時)もパージ
濃度の濃い時(細い線の時)も同様に高い値を示してい
ることが分かる。しかし、本実施例の場合には、パージ
燃料濃度が濃い時(細い線の時)には図8に示されるG
Nの値が0.8を越えるような吸入空気量が多い時には
パージ流量に制限値を設けているため、急激なスロット
ル弁開度の減少に対する空燃比(A/F)の乱れは極力
抑えられている。 【0019】本実施例の内燃機関の蒸発燃料処理制御装
置によれば、上記のようにパージ燃料濃度が濃く、機関
の加速状態や負荷の大きい状態のように内燃機関に吸入
される空気量が多いときには、吸気通路にパージされる
パージ流量を制限し、パージ流量を少量とすることによ
り、急激な吸入空気量の減少に対しても所望の空燃比に
安定して制御することができる。よって、加速中にシフ
トアップするような急激にスロットル弁を閉じるときに
も、パージ燃料を制御することができるため、空燃比が
乱れ排気エミッションが悪化するといったことが無くな
る。また、パージ濃度が濃く、機関の加速時等の吸入空
気量が多い時のみパージ流量を制限し、その他の運転状
態のときにはパージ流量を減少させることがないので、
パージ流量の減少によるエバポエミッションの悪化やキ
ャニスタからのベーパ離脱遅れにより、パージガスの影
響が長く続くことによるエミッションやドライバビリテ
ィの悪化を防止することができる。 【0020】 【発明の効果】本発明の蒸燃料処理制御装置では、パ
ージ濃度が所定値を越え且つ吸入空気量が多いとき、
ージ流量制御手段によって設定されたパージ制御弁開度
を所定開度以上大きくしないので、パージ濃度が濃く吸
入空気量が大から小へ急激に変化することに対応したパ
ージ流量制御弁の応答遅れをなくすことができ、パージ
濃度が濃い時に引き起こる空燃比の大きな変動を抑制す
ることができる。また、パージ濃度が低い時には内燃機
関の運転状態に応じて大量に吸気管へパージさせている
ので、キャニスタの容量を特に大きくする必要もない。
その結果、従来よりさらに精度良く所望の空燃比に制御
できることによるドライバビリティの向上が図れ、かつ
蒸発燃料を高効率に利用できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a canister for evaporating fuel.
Internal combustion engine that stores it in the air and discharges it to the intake passage for processing
The present invention relates to an evaporative fuel processing control device of Seki. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, fuel is supplied to a fuel tank by a fuel pump.
To the fuel injectors of the internal combustion engine,
Surplus fuel that was not injected is sent back to the fuel tank.
Is done. At this time, since the fuel injection valve is hot,
The fuel sent back to the tank becomes hot, and the fuel temperature in the tank
Degree may rise. Also, while the engine is stopped and the outside temperature
Fuel tank heats up when fuel is high, fuel temperature rises
Sometimes. Therefore, internal combustion engines mounted on automobiles, etc.
Is the evaporation generated from the fuel in the hot fuel tank.
Fuel (hereinafter referred to as purge gas)
As the pressure rises, purge gas is released to the atmosphere.
You. However, the purge gas is released to the atmosphere as it is
For example, conventional cars may have
Equipped with a device that traps purge gas called
The purge gas is adsorbed. And suck into the canister
The purge gas is supplied to the intake passage of the internal combustion engine during engine operation.
Combustion (hereinafter, referred to as purge)
Then, the purge gas is processed. This kind of internal combustion engine
Many evaporative fuel processing control devices have been disclosed in the past.
Among them, for example, JP-A-04-72453 discloses the following:
The following points are disclosed. With the prior art of the above publication
Is shown in the exhaust system of the engine.
Air-fuel ratio sensor installed to control engine air-fuel ratio to stoichiometric air-fuel ratio
In the air-fuel ratio feedback control device to be
Purge control to control the flow rate of purge gas at the start of purge
The duty ratio indicating the opening of the valve is
If the method of increasing by a constant value is used, rapid acceleration or
Will respond to sudden changes in the amount of intake air when there is deceleration.
Change in purge gas volume from the canister follows with good response
The air-fuel ratio feedback correction coefficient
There was a problem that the movement became large and the air-fuel ratio was disturbed.
In the above publication, the purge system is
By quickly changing the duty ratio of the valve,
The fluctuation of the air-fuel ratio was kept small. However, the intake air amount
Response of purge control valve or purge control valve, or purge control valve
Of the purge control valve in the purge passage from
That the purge gas exists before the ratio changes
There is a response delay. For this reason, the amount of intake air
Accuracy even if the purge control valve is changed according to the change
The fluctuation of the air-fuel ratio cannot be suppressed well. In particular, inhalation
At the time of deceleration that changes suddenly from when the air volume is large to when it is small
Is the ratio of the purge flow rate to the intake air amount after deceleration.
In contrast, the fluctuation due to purge is large, and
The effect on the air-fuel ratio is significant. In addition, par
When the fuel concentration is high, the purge passage
Gas before the duty ratio of the charge control valve changes
Air-fuel ratio fluctuates even more
Even if the purge control valve is controlled by the above conventional technology,
The ratio fluctuates greatly and the engine output torque becomes unstable
There is a problem. In the present invention, the purge air has a high concentration
If the amount is large, change the duty ratio of the purge control valve.
Response to sudden changes in operating conditions.
To change the duty ratio of the purge control valve
Control the duty ratio so that the desired air-fuel ratio is always obtained.
The porpose is to do. [0003] [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] To achieve the above object
The present invention has the following configuration. Evaporated fuel temporarily
Store canister and evaporative fuel in intake passage of internal combustion engine
A purge line that connects to the canister intake passage for purging
Controls the flow rate of purge gas flowing through the purge passage and the purge passage
Control valve and the control valve opens as the intake air amount of the internal combustion engine increases.
And a purge flow control means M1 for controlling the flow rate greatly.
In the evaporative fuel processing control device of the fuel engine,
Purge to detect the fuel concentration of the purge gas to be purged
The purge concentration detected by the concentration detector exceeds a predetermined value.
Is set by the purge flow rate control means M1.
Control valve openingDo not increase more than the specified openingPurge flow
It is characterized in that a limiting means M2 is provided. [0004] According to the steam fuel processing control device of the present invention, the purge concentration is controlled.
When the degree is within the specified value, purge control is performed as the intake air amount increases.
By increasing the valve opening, evaporative fuel is
Evaporates to the maximum amount of fuel vapor that does not affect operating conditions
Fuel is purged into the intake pipe. Also, the purge concentration
If it exceeds the specified value, the amount of intake air exceeds the specified value.
By not increasing the control valve beyond the specified opening,
At the time of deceleration when the amount of incoming air suddenly changes from large to small
However, since the control valve opening was originally small, much purge gas was used.
It is not introduced into the intake pipe and does not cause air-fuel ratio
No. [0005] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
The internal combustion engine 10 includes an intake manifold 1 in an engine body 11.
2 and the exhaust manifold 13 are connected, and the intake manifold
The fuel injection valve 14, which is a fuel supply means M3,
Installed. Also, each intake manifold 12 has
A common surge tank 15 and intake duct 16 are connected,
An air cleaner 18 is connected upstream of the intake system.
You. A throttle valve 19 is provided in the intake duct 16.
The intake air amount flowing through the intake manifold 12 is controlled.
You can control. The throttle valve 19 has a slot
Slot that turns on when the valve 19 is idling
The throttle switch 38 is attached
The output of 38 is input to the input port 35. In addition,
The internal combustion engine 10 has an evaporation purge system 22.
You. One of the elements constituting the evaporation purge system 22
One is the canister 21, and the inside of the canister 21 is
Activated carbon 20 is built in, and fuel is
A steam chamber 23a and an atmosphere chamber 23b are provided. Fuel steam
On the other hand, the fuel chamber 23a is connected to the fuel tank via the vapor passage 24.
Connected to the pump 25, and on the other hand,
Connected to the storage tank 15. In the purge passage 26
Is controlled by an output signal of the electronic control unit 30
A purge control valve 27, which is a purge flow control means M1, is provided.
Have been. Also, the fuel tank generated in the fuel tank 25 is
The paper is fed into the canister 21 through the vapor passage 26.
And is adsorbed by the activated carbon 20. Where the intake passage
Means each intake manifold 12, common surge tank 1
5, the intake duct 16 and the like. When the purge control valve 27 is opened, the air becomes large.
Sent from the air chamber 23b through the activated carbon 20 into the purge passage 26
Get stuck. When the air passes through the activated carbon 20, the activated carbon
Fuel vapor adsorbed on 20 is released from activated carbon 20
And the air containing the fuel vapor passes through the purge passage 26.
Purged into the surge tank 15. Electronic control unit
30 comprises a digital computer, a bidirectional bus
ROM (read only memory)
Memory) 32, RAM (random access memory) 33,
CPU (microprocessor) 34, B-RAM (bat
Backup-random access memory) 46, input port
35, and an output port 36. Also, surge
The tank 15 has an intake pressure sensor 17 for measuring the intake pressure.
Is provided. The intake pressure is determined by the intake pressure sensor 17.
The output signal is detected via an A / D converter 37.
It is input to the input port 35. Here, the internal combustion engine 10
During operation, the pressure in the surge tank 15
The greater the valve opening of the internal combustion engine 10 is, that is,
The greater the amount of intake air supplied to the air, the closer to atmospheric pressure
Small opening of throttle valve 19 and small amount of intake air
, The negative pressure becomes. That is, the detection of the intake pressure sensor 17 is performed.
The output value indicates a value corresponding to the intake air amount of the internal combustion engine 10.
ing. [0007] The engine body 11 has a temperature proportional to the engine cooling water temperature.
Water temperature sensor 39 that generates the output voltage
The output voltage of the water temperature sensor 39 is supplied through an A / D converter 40.
And input to the input port 35. Exhaust manifold 1
3 has an air-fuel ratio sensor (OTwoSensor) 41 attached
The output signal of the air-fuel ratio sensor 41 is
2 to the input port 35. In addition, the input port
The crankshaft rotates at, for example, 30 ° CA
Crank angle sensor 43 that generates an output pulse every time
Is connected. In the CPU 34, based on this output pulse,
Then, the engine speed (NE) is calculated. On the other hand, the output port
The fuel injection via the corresponding drive circuits 44 and 45
Connected to valve 14 and purge control valve 27. And
For other components, the electronic control unit 3
0 executes a later-described program stored in the ROM 32.
It is realized by doing. Hereinafter, the electronic control unit 30
Of the processing executed by the server and the accompanying operation of the apparatus of this embodiment.
The work will be described. First, the air-fuel ratio control device in the device of this embodiment
About the air-fuel ratio feedback control
4 and FIG. 5 will be briefly described. FIG.
Child control unit 30 is OTwoBased on the output signal of the sensor 41
Of the main part of the feedback control unit
The chart is shown. Here, the air-fuel ratio feedback control
Means OTwoBased on the oxygen concentration signal generated by the sensor 41
Detects air-fuel ratio of air-fuel mixture actually supplied to internal combustion engine 10
The fuel injection amount to bring the air-fuel ratio closer to the stoichiometric air-fuel ratio.
Is a control for correcting When performing such air-fuel ratio control
Calculation, the stoichiometric air-fuel ratio can be calculated according to the intake air amount
Empty enough to set the reference fuel injection amount calculated as
Exceptionally superior air-fuel ratio accuracy is ensured compared to the fuel-ratio control device
Can be The specific processing is described below with reference to FIG.
Explain the contents. Note that the routine shown in FIG.
By multiplying the reference fuel injection amount calculated according to the amount,
A feedback correction coefficient FAF that realizes appropriate correction
This is an interrupt routine that calculates and is started at regular intervals.
It is what is done. When the routine shown in FIG.
O in step 200TwoThe sky emitted by the sensor 41
The fuel ratio signal V is detected. As described above, the internal combustion engine 10
O of exhaust gas discharged fromTwoInternal combustion engine based on concentration
10 to detect the air-fuel ratio of the mixture actually supplied
It is. When the air-fuel ratio signal V is detected, the process proceeds to step 202.
Then, the value of the air-fuel ratio signal V becomes equal to the voltage E representing the target air-fuel ratio.
It is determined whether it is higher than or not. This makes the real sky
Determines whether the fuel ratio is rich or lean
To do that. When V> E (when the target air-fuel ratio
If it is lean), go to step 204
It is determined whether or not it was lean at the time of the interruption. now
The detected leans are continuous leans,
To determine if it is lean after reversing
It is. If it was not lean at the time of the last interrupt
Decides that it has reversed from rich to lean,
06 and the feedback correction coefficient FAF at this time
Is stored as FAFR, and the process proceeds to step 208.
Add skip value S to FAF and end the current process
You. On the other hand, in step 204, the previous split
If you are determined to be lean even at the time of
Proceeding to step 210, a predetermined step value K is stored in the FAF.
(K≪S) is added, and the current process ends. Therefore,
As shown in FIG.TwoDetect by sensor
When the calculated air-fuel ratio is reversed from rich to lean
(In FIG. 5, time t1), Feedback correction coefficient FAF
Is rapidly increased by the skip value S (see the above-described steps).
204-208). After that, the state of the fuel
If it continues (the cycle in FIG. 5), the step value K is added
, The FAF is gradually increased. In contrast
In step 202, V> E is not satisfied (exhaust gas empty).
If it is determined that the fuel ratio is rich, step 2
Proceed to step 12 to determine if the previous interrupt was rich
Judge. When it was not rich at the last interrupt
Decides that it has turned rich from lean and step 2
Proceed to 14. In step 214, the file at this point is
The feedback correction coefficient FAF is stored as FAFL.
You. Then, in step 216, the FAF skips
The current processing is terminated after subtracting the step value S. On the other hand,
In step 212, the rich
If it is determined that the
Subtract the step value K from AF and end the current process
You. Therefore, as shown in FIG.
Changes from lean to rich (in FIG. 5, time
tTwo), The feedback correction coefficient FAF is the skip value S
Only abruptly, and then the lean state continues
Then, it gradually decreases as the step value K is subtracted.
You. Thus, the feedback correction coefficient FAF isTwo
The value is varied according to the air-fuel ratio detected by the sensor 41.
You. And, for example, if the rich state continues,
Decrease the fuel injection amount by decreasing the value to change from rich to
The fuel injection amount in order to increase the fuel injection amount.
Update its value to a large value. Therefore, the reference fuel injection
If the quantity is calculated with appropriate precision, multiply by FAF
By making the correction, the amount of fuel injected into the internal combustion engine can be precisely adjusted.
Is controlled to a value that can achieve the target air-fuel ratio
Excellent air-fuel ratio accuracy can be ensured. Control of fuel injection amount in the present embodiment
Is controlled by controlling the duty of the fuel injection valve 14.
Run. Therefore, the fuel supplied to the internal combustion engine 10 is:
This corresponds to the time during which the fuel injection valve 14 is open. This
Therefore, the standard fuel injection amount is
TAU, and the corrected fuel injection amount is TAU '.
Expressing each, the fuel injection time TA as shown in the following equation (1)
U can be corrected.   TAU '= TAU × FAF (1) Step 220 is performed by the above-described supplied fuel amount calculating means M.
Equivalent to 2. As described above, the fuel for the internal combustion engine of the present embodiment is
The steam processing control device is controlled by the evaporative purge system 22.
When a fuel purge is performed, the
The fuel injection time TAU is corrected, and the purge rate is corrected.
This is a configuration in which the fluctuation is reflected in the correction coefficient. Because of this,
The purge rate fluctuates according to the operating state of the fuel engine 10.
Even in such a case, an appropriate air-fuel ratio can always be ensured. In this embodiment, the air-fuel ratio control is performed.
Along with feedback control to improve accuracy
Although it is illustrated about the case where it is used, it is not limited to this.
For example, the purge rate and the TAU correction coefficient are
Actual pars that are stored as
The correction coefficient value is determined by referring to the map with the
You may. When adopting such a configuration, the control content
The air-fuel ratio can be simplified and the actual purge rate varies.
Displacement can be appropriately prevented, and the above-described embodiment device
It can be realized very easily as compared with. FIG.
Calculate the reference duty ratio DPGB of the purge control valve 27
Of the reference duty ratio calculation routine to be executed
The chart is shown. This routine is executed every predetermined time.
For example, the interrupt routine is started every 16 ms. Same figure
When the routine shown in FIG.
And the ratio of the optimal purge flow rate to the intake air quantity
Calculate the target purge rate. This target purge rate is
10 may be selected as appropriate according to the operating state of the system, etc.
You can set the value appropriately or set a constant value.
No. After calculating the target purge rate in this way,
Purge flow that can proceed to step 102 and achieve the target purge rate
Calculate the amount. Here, the purge flow rate is determined by the intake pressure sensor 1
7 and suction calculated based on the detection value of the water temperature sensor 39, etc.
It is calculated by multiplying the air amount QA by the target purge rate.
You. When the purge flow rate to be achieved is calculated,
In step 104, a data that allows the purge flow rate to flow
The duty ratio is calculated through the drive circuit 45.
The purge control valve 27 is duty-driven to terminate the current process.
Complete. The long-term average air-fuel ratio correction coefficient shown in FIG.
Refer to the flowchart of the routine for obtaining the FAFSM.
Next, the processing contents will be described. The process shown in Fig. 5 starts
Then, first, in step 300, the feedback compensation is performed.
On the basis of the positive coefficient FAF, the long-term average air-fuel ratio
Find the positive coefficient FAFSM.   FAFSM = FAFSM + (FAF−FAFSM) / N (2) In equation (2), the FAFSM on the right side is
And the FAF is the value calculated above.
N indicates the smoothing constant,
You. In other words, the FAFSM is calculated earlier than the current FAF.
Subtracted FAFSM and divide it by the smoothing constant N
The calculated value is converted to the previously calculated FAFSM
The value is the sum of the values. That is, FAFSM is
This is an average value for a relatively large period. Therefore,
In the fuel engine 10, the air-fuel ratio is accurately adjusted to near the stoichiometric air-fuel ratio.
If maintained, the value of FAFSM is close to 1.0.
When the air-fuel ratio is biased to the rich side, FAFSM
Less than 1.0, and the overall air-fuel ratio is leaner
If the value of FAFSM is larger than 1.0,
Value. That is, the value of FAFSM is
When the supplied mixture is observed for a relatively long period
Shows the degree of deviation from the stoichiometric air-fuel ratio
Will be. After obtaining FAFSM in this way,
In step 302, the value of | FAFSM-1.0 |
Is greater than a predetermined value, for example, 0.02.
Determine. Air-fuel ratio of air-fuel mixture supplied to internal combustion engine 10
However, the fuel rich side or fuel lean side exceeds the specified level
This is to determine whether or not there is a bias. The air-fuel ratio is biased beyond a predetermined level.
If it is determined that the fuel is
And proceed to steps 304 and 306.
The purge concentration learning value FGPG is calculated according to the following equation.
Is completed.   FGPG = (FAFSM-1.0) / (purge rate) (3) In the above equation (3), the FAFSM on the right side is the above step.
This is calculated at 300. Equation (3)
The purge rate in the routine shown in FIG.
Calculated in step 100, the purge control valve
Purge flow rate determined by the opening degree of 27 and intake pressure sensor 17
Calculated from the ratio to the intake air amount estimated from the output of the
The purge rate. In contrast, FAFSM-1.0 is acid
It is the deviation of the output of the elementary sensor.
Represents the mass of fuel generated. That is, the predetermined purge rate
When fuel is purged at (FAFSM-1.0)
(Purge rate)
The purge concentration can be represented. In step 302, | FAF
SM−1.0 | exceeds a predetermined value α (for example, 0.02)
Is updated only when there is an error.
When the calculation value of FAFSM fluctuates temporarily due to
And the effect of this disturbance is not reflected in FGPG
This is to guard. Purge densitometry as described above
By calculating the learning value FGPG, the purge concentration can be adjusted appropriately.
Can be detected. By the way, step 30
The FGPG calculated in 4 is calculated with 1.0 as the center.
Indicates the magnitude of the air-fuel ratio deviation per unit purge rate.
If the fuel ratio is biased toward the fuel rich side, the value should be 1.0
The smaller coefficient is as described above. This
The purge concentration learning value shown here is the purge concentration learning value of this embodiment.
It corresponds to the degree detecting means M4. Next, the control duty ratio shown in FIG. 7 is determined.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Processing shown in FIG.
Starts, in step 400, purge control
Reference duty ratio DPGB for duty control of valve 27
Is calculated. Here, the reference duties shown in FIG.
This shows a program for calculating a duty ratio. Thus, the base
After calculating the quasi-duty ratio DPGB, the next step 4 is
02, the suction air per revolution of the crankshaft
The air volume GN is calculated. Here, once the crankshaft
The intake air amount GN per turn is determined by the engine speed Ne and the intake pressure.
Based on the operating conditions such as the detection values of the sensor 17 and the water temperature sensor 39, etc.
It is calculated based on Then, the intake air amount GN was calculated.
From this, the intake air amount GN is 0.8 [g / rev. ] And ratio
It is determined whether or not all are large. This allows for acceleration
This is for determining whether or not the intake air amount is large. So
When GN> 0.8 (the intake air amount during acceleration etc. is large)
If the purge concentration learning value
It is determined whether FGPG is smaller than 0.9. Par
This is to determine whether or not the density is high. And
When FGPG <0.9 (when the purge fuel concentration is high)
Proceeds to step 406. Here, purge concentration rich
Limit the duty ratio DPGG during acceleration to 25%
It proceeds to step 408. And DPGG
Is greater than the reference duty ratio DPGB.
Refuse. Thus, the current reference duty ratio DPGB
Is to determine whether or not the area is to be controlled. Soshi
When DPGG <DPGB (the current reference duty
(When the ratio is large), the routine proceeds to step 410, where the control data
The duty ratio DPG is updated to DPGG. This allows
When the purge concentration is high and the engine is accelerating,
The control duty ratio DPG of the control valve 27 is limited to a low value.
Setting the purge control valve to open the purge control valve.
And the purge flow rate can be kept low.
You. In step 402, if GN> 0.8,
When it is determined that there is no FGPG
When it is determined that the value is not <0.9, or at step 408
If it is determined that DPGG <DPGB is not satisfied,
In step 412, the DPG is updated to DPGB. This
If the purge concentration is high and the engine is not accelerating
In this case, the operation is performed at the reference duty ratio.
The image of the control by the purge flow rate limiting means M5 as described above
The page diagram is shown in FIG. Here, as shown in FIG.
When the purge fuel concentration is low (thick line),
Air-fuel of air-fuel mixture sucked into internal combustion engine 10 even in control
Although the ratio (A / F) is stable, it is shown in FIG.
When the purge fuel concentration is high (thin line),
With conventional control, the air-fuel ratio (A / F)
Turbulence is occurring and the mixture is fuel rich
I understand. Here, the intake air amount shown in FIG.
When the value of GN is large, the pattern shown in FIG.
The value of DPG indicating the valve opening of the storage control valve 27 is different from that of the prior art.
Purge at low purge concentration (thick line)
When the density is high (thin line), the value is also high.
You can see that However, in the case of this embodiment, the purge
When the fuel concentration is high (at the time of a thin line), G shown in FIG.
When the intake air amount is large such that the value of N exceeds 0.8,
Due to the limit value of the purge flow rate, rapid slot
The disturbance of the air-fuel ratio (A / F) against the decrease of the valve opening is as small as possible
It is suppressed. Evaporative fuel processing control apparatus for an internal combustion engine according to this embodiment
According to the system, the purge fuel concentration is high as described above,
Into the internal combustion engine, such as when the vehicle is accelerating or under heavy load
When the amount of air to be discharged is large, the air is purged into the intake passage.
By limiting the purge flow rate and reducing the purge flow rate
To achieve the desired air-fuel ratio even if the intake air amount decreases sharply.
It can be controlled stably. Therefore, during acceleration
When closing the throttle valve suddenly
Can also control the purge fuel, so the air-fuel ratio
Turbulent exhaust emissions do not worsen
You. In addition, the purge concentration is high,
Limit the purge flow rate only when the air volume is large, and
In this state, the purge flow rate is not reduced,
Deterioration of evaporative emissions and key
The delay of vapor release from the canister
Emissions and driver billi
Deterioration can be prevented. [0020] EFFECT OF THE INVENTIONDepartureIn the fuel processing control unit,
When the gas concentration exceeds a predetermined value and the amount of intake air is large,Pa
Purge control valve opening set by the purge flow control means
Not to be larger than the specified openingTherefore, the purge concentration is
In response to a sudden change in the amount of incoming air from large to small,
The response delay of the flow control valve can be eliminated,
Suppresses large fluctuations in air-fuel ratio caused by high concentrations
Can be When the purge concentration is low,
A large amount is purged into the intake pipe according to the operating condition of the Seki
Therefore, it is not necessary to particularly increase the capacity of the canister.
As a result, control to the desired air-fuel ratio with higher accuracy than before
Drivability can be improved by being able to do it, and
Evaporated fuel can be used with high efficiency.

【図面の簡単な説明】 【図1】 実施例の内燃機関の蒸発燃料処理制御装
置の原理図 【図2】 実施例の内燃機関の蒸発燃料処理制御装
置の構成図 【図3】 基準デューティ比DPGB算出フローチ
ャート 【図4】 空燃比フィードバック係数FAFを演算
するルーチン 【図5】 排気ガスと空燃比とフィードバック補正
係数FAFの関係を表すタイムチャート 【図6】 長期パージ濃度学習値算出ルーチン 【図7】 パージ流量制限手段M5を示すフローチ
ャート 【図8】 パージ流量制限手段M5の制御のイメー
ジ図 【符号の説明】 M1 ・・・ パージ流量制御手段 M3 ・・・ パージ濃度検出手段 M2 ・・・ パージ流量制限手段 1 ・・・ キャニスタ 2 ・・・ 吸気通路 3 ・・・ 燃料供給手段 10 ・・・ 内燃機関 11 ・・・ 機関本体 12 ・・・ 吸気マニホールド 13 ・・・ 排気マニホールド 14 ・・・ 燃料噴射弁 15 ・・・ サージタンク 16 ・・・ 吸気ダクト 17 ・・・ 吸気圧センサ 18 ・・・ エアクリーナ 19 ・・・ スロットル弁 20 ・・・ 活性炭 21 ・・・ キャニスタ 22 ・・・ エバポパージシステム 23a ・・・ 燃料蒸気室 23b ・・・ 大気室 24 ・・・ ベーパ通路 25 ・・・ 燃料タンク 26 ・・・ ベーパ通路 27 ・・・ パージ制御弁 30 ・・・ 電子制御ユニット 31 ・・・ 双方向性バス 32 ・・・ ROM 33 ・・・ RAM 34 ・・・ CPU 35 ・・・ 入力ポート 36 ・・・ 出力ポート 37、40、42・・・ A/D変換器 38 ・・・ スロットルスイッチ 39 ・・・ 水温センサ 41 ・・・ 空燃比センサ(O2 センサ) 43 ・・・ クランク角センサ 44、45 ・・・ 駆動回路 46 ・・・ B−RAM
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a principle diagram of an evaporative fuel processing control apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment; FIG. 2 is a configuration diagram of an evaporative fuel processing control apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment; FIG. DPGB calculation flowchart [FIG. 4] Routine for calculating air-fuel ratio feedback coefficient FAF [FIG. 5] Time chart showing relationship between exhaust gas, air-fuel ratio and feedback correction coefficient FAF [FIG. 6] Long-term purge concentration learning value calculation routine [FIG. Flowchart showing purge flow rate limiting means M5 [FIG. 8] Image of control of purge flow rate limiting means M5 [Description of symbols] M1 ... Purge flow rate control means M3 ... Purge concentration detection means M2 ... Purge flow rate limitation Means 1 ··· Canister 2 ··· Intake passage 3 ··· Fuel supply means 10 ··· Internal combustion engine 11 ··· Engine body 12 ··· Intake manifold 13 Exhaust manifold 14 Fuel injection valve 15 Surge tank 16 Intake duct 17 Intake pressure sensor 18 Air cleaner 19 Throttle valve 20 Activated carbon 21 ... Canister 22 ... Evaporation purge system 23a ... Fuel vapor chamber 23b ... Atmosphere chamber 24 ... Vapor passage 25 ... Fuel tank 26 ... Vapor passage 27 ... Purge control valve 30 ... electronic control unit 31 ... bidirectional bus 32 ... ROM 33 ... RAM 34 ... CPU 35 ... input port 36 ... output ports 37, 40, 42 ... A / D converter 38 Throttle switch 39 Water temperature sensor 41 Air-fuel ratio sensor (O 2 sensor) 43 Class Link angle sensors 44, 45 ... drive circuit 46 ... B-RAM

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタ
と、前記蒸発燃料を内燃機関の吸気通路にパージするた
めの前記キャニスタと前記吸気通路とを接続するパージ
通路と、該パージ通路を流れるパージガスの流量を制御
するパージ制御弁と、前記吸気通路に流れる吸入空気量
が多い程前記パージ制御弁開度を大きくするパージ流量
制御手段とを備えた内燃機関の蒸発燃料処理制御装置に
おいて、前記パージ通路よりパージされるパージガスの
燃料濃度を検出するパージ濃度検出手段と、前記吸入空
気量が所定空気量を越え且つ該パージ濃度検出手段より
検出された前記パージ濃度が所定値を越えたとき、前記
パージ流量制御手段によって設定されたパージ制御弁開
度を所定開度以上大きくしないパージ流量制限手段を設
けたことを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理制御装
置。
(1) A canister for temporarily storing evaporative fuel, and a purge passage connecting the canister and the intake passage for purging the evaporative fuel into an intake passage of an internal combustion engine. A purge control valve for controlling a flow rate of a purge gas flowing through the purge passage; and a purge flow control means for increasing the opening of the purge control valve as the amount of intake air flowing through the intake passage increases. A purge concentration detecting means for detecting a fuel concentration of a purge gas purged from the purge passage; and a purge concentration detected by the purge concentration detecting means when the intake air amount exceeds a predetermined air amount. when exceeding the predetermined value, the purge flow rate restriction means not larger than the predetermined opening the purge control valve opening set by the purge flow control means Evaporative fuel processing control device for an internal combustion engine, characterized in that digit.
JP13692494A 1994-06-20 1994-06-20 Evaporative fuel processing control device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP3531213B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13692494A JP3531213B2 (en) 1994-06-20 1994-06-20 Evaporative fuel processing control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13692494A JP3531213B2 (en) 1994-06-20 1994-06-20 Evaporative fuel processing control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH084603A JPH084603A (en) 1996-01-09
JP3531213B2 true JP3531213B2 (en) 2004-05-24

Family

ID=15186761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13692494A Expired - Fee Related JP3531213B2 (en) 1994-06-20 1994-06-20 Evaporative fuel processing control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3531213B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020016225A (en) * 2018-07-27 2020-01-30 愛三工業株式会社 Evaporated fuel treatment device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH084603A (en) 1996-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1384877A2 (en) Apparatus and method for controlling internal combustion engine
JP3287228B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engine
JP2658743B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JPH06229330A (en) Evaporated fuel controller of internal combustion engine
JPH07305662A (en) Evaporated fuel treatment device for internal combustion engine
JP3116718B2 (en) Evaporative fuel processing equipment
JP2001140707A (en) Purge control device for engine
JP2544817Y2 (en) Evaporative fuel control system for internal combustion engine
JP2819987B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP3531213B2 (en) Evaporative fuel processing control device for internal combustion engine
JP2006328963A (en) Fuel injection control device of internal combustion engine
JP2789908B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engines
JP3061277B2 (en) Air-fuel ratio learning control method and device
JP3161219B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engine
JP2658731B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP3104374B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engine
JP3248216B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engine
JP3560156B2 (en) Evaporative fuel control system for internal combustion engine
JP3376172B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JPH0571431A (en) Evaporated fuel controller of internal combustion engine
JP2700128B2 (en) Evaporative fuel processing control device for internal combustion engine
JP2760175B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engines
JPH07259609A (en) Air-fuel ratio controller of internal combustion engine
JP2697402B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engines
JP2827668B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engines

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090312

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees