JP2808214B2 - Air-fuel ratio control device for internal combustion engine with evaporative fuel control device - Google Patents

Air-fuel ratio control device for internal combustion engine with evaporative fuel control device

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JP2808214B2
JP2808214B2 JP4227562A JP22756292A JP2808214B2 JP 2808214 B2 JP2808214 B2 JP 2808214B2 JP 4227562 A JP4227562 A JP 4227562A JP 22756292 A JP22756292 A JP 22756292A JP 2808214 B2 JP2808214 B2 JP 2808214B2
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、燃料タンク内の蒸発燃
料を一時的に蓄え、所定の機関運転条件で機関の吸気系
に吸入量を制御しつつ吸入させる蒸発燃料制御装置を備
えた内燃機関において、空燃比を制御する装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine having an evaporative fuel control device for temporarily storing evaporative fuel in a fuel tank and controlling the amount of intake into an intake system of the engine while controlling the amount of intake under predetermined engine operating conditions. The present invention relates to a device for controlling an air-fuel ratio in an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】燃料タンクから発生する蒸発燃料の排出
量を規制する対策として、該蒸発燃料を一旦キャニスタ
と称される吸着装置に吸着させ、該吸着燃料を所定の機
関運転状態で吸気負圧により吸気系に吸入 (パージ) し
て燃焼処理させるシステムが考えられている。該システ
ムそのものは、実車に搭載されているが、近年の対策と
しては、蒸発燃料のキャニスタからの放出を確実に防止
されるように、キャニスタが蒸発燃料で満たされた状態
からパージを開始して燃焼処理させ、排出量を規制値内
に留めることが要求されるという過酷な条件である。
2. Description of the Related Art As a measure to regulate the amount of evaporative fuel generated from a fuel tank, the evaporative fuel is temporarily adsorbed by an adsorber called a canister, and the adsorbed fuel is suctioned under a predetermined engine operating state. A system has been considered in which the fuel is sucked (purged) into the intake system for combustion treatment. Although the system itself is mounted on an actual vehicle, a recent measure is to start purging from a state in which the canister is filled with evaporative fuel so as to reliably prevent the evaporative fuel from being released from the canister. It is a harsh condition that it is required to perform combustion treatment and keep the emission amount within the regulation value.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように多量の蒸発
燃料がパージされる場合には、該蒸発燃料の吸入によっ
て通常の空燃比制御では空燃比に大きなズレを生じて、
各種排気汚染成分の排出量を増加させてしまうため、蒸
発燃料の吸入量に見合って供給燃料量を減少して空燃比
を適切に保つ制御が必要であるが、従来、まだ、かかる
対策は十分になされていない。
When such a large amount of fuel vapor is purged, the intake of the fuel vapor causes a large deviation in the air-fuel ratio in normal air-fuel ratio control.
To increase the emission of various pollutant components, it is necessary to control the air-fuel ratio appropriately by reducing the amount of fuel supplied in proportion to the amount of evaporative fuel inhaled. Has not been made.

【0004】例えば、従来、空燃比フィードバック制御
機能をもつ電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関にお
いては、特開昭60−90944号公報,特開昭61−
190142号公報などに示されているような空燃比の
学習制御装置が採用されている。これは、機関に吸入さ
れる空気量に関与する機関運転状態のパラメータ (例え
ば機関吸入空気流量と機関回転数) から算出される基本
燃料噴射量を機関排気系に設けたO2 センサからの信号
に基づいて比例・積分制御等により設定される空燃比フ
ィードバック補正係数により補正して燃料噴射量を演算
し、空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するもの
において、空燃比フィードバック制御中のフィードバッ
ク補正係数の基準値からの偏差を機関運転状態によって
区分された運転領域毎に学習して学習値を定め、燃料噴
射量の設定にあたって、基本燃料噴射量を学習値により
補正して、空燃比フィードバック補正係数による補正な
しで演算される燃料噴射量により得られるベース空燃比
を目標空燃比に一致させるようにし、空燃比フィードバ
ック制御中はこれをさらにフィードバック補正係数によ
り補正して燃料噴射量を演算するものである。
For example, conventionally, in an internal combustion engine having an electronically controlled fuel injection device having an air-fuel ratio feedback control function, Japanese Patent Application Laid-Open Nos.
An air-fuel ratio learning control device such as that disclosed in Japanese Patent Publication No. 190142 is adopted. This is because a basic fuel injection amount calculated from parameters of the engine operating state related to the amount of air taken into the engine (for example, the engine intake air flow rate and the engine speed) is a signal from an O 2 sensor provided in the engine exhaust system. The air-fuel ratio is corrected by an air-fuel ratio feedback correction coefficient set by proportional / integral control and the like to calculate the fuel injection amount, and the air-fuel ratio is feedback-controlled to the target air-fuel ratio. The learning value is determined by learning the deviation from the reference value for each of the operating regions classified according to the engine operating state, and in setting the fuel injection amount, the basic fuel injection amount is corrected by the learning value, and the air-fuel ratio feedback correction coefficient The base air-fuel ratio obtained by the fuel injection amount calculated without correction by the air-fuel ratio is adjusted to the target air-fuel ratio. Tsu in click control is intended for calculating the fuel injection amount is corrected by further feedback correction coefficient so.

【0005】これによれば、部品 (エアフローメータや
燃料噴射弁) のバラツキ (初期バラツキや劣化分) によ
るベース空燃比の目標空燃比からのズレを無くせるた
め、空燃比フィードバック制御中は、過渡運転時におけ
るフィードバック制御の追従遅れをなくすことができ、
空燃比フィードバック制御停止時においては所望の空燃
比を正確に得ることができる。
According to this, the deviation of the base air-fuel ratio from the target air-fuel ratio due to variations (initial variations and deterioration) of components (air flow meters and fuel injection valves) can be eliminated. It is possible to eliminate the delay in following the feedback control during operation,
When the air-fuel ratio feedback control is stopped, a desired air-fuel ratio can be accurately obtained.

【0006】しかしながら、このような従来の内燃機関
の空燃比学習制御装置の学習制御を前記蒸発燃料がパー
ジされる条件でそのまま使用すると、まず、蒸発燃料の
吸入量分燃料供給量が増大するため、空燃比フィードバ
ック補正係数が空燃比を目標空燃比に保持すべく大きく
減少する。すると、今度は該フィードバック補正係数の
変化を無くすように学習値が減少する。即ち、収束時に
は、基本燃料噴射量に蒸発燃料吸入量を加算した燃料量
が目標空燃比に見合った量となるような学習がなされ
る。
However, if the learning control of such a conventional air-fuel ratio learning control device for an internal combustion engine is used as it is under the condition that the evaporated fuel is purged, first, the fuel supply amount is increased by the amount of the intake of the evaporated fuel. The air-fuel ratio feedback correction coefficient is greatly reduced to maintain the air-fuel ratio at the target air-fuel ratio. Then, the learning value decreases so as to eliminate the change of the feedback correction coefficient. That is, at the time of convergence, learning is performed such that the fuel amount obtained by adding the evaporated fuel intake amount to the basic fuel injection amount becomes an amount corresponding to the target air-fuel ratio.

【0007】かかる誤学習がなされたのち、蒸発燃料の
パージが停止されると機関の負荷,回転速度等で決定さ
れる同一の運転領域では、前記蒸発燃料吸入分を学習し
て大きく減少されている学習値を使用して燃料噴射量が
設定されるため、フィードバック補正が有効に作用する
までの間は、空燃比が大幅にリーン化してしまいNOx
等の排出量を増加させてしまう。また、蒸発燃料がパー
ジされない状態で学習された後、パージがなされると、
今度は学習値がパージに対する学習を行っていないため
大き過ぎる値となって空燃比のリッチ化を招き、HCや
COの排出量が増大する。
After the erroneous learning is performed, when the purging of the evaporated fuel is stopped, in the same operation region determined by the load, the rotation speed, and the like of the engine, the intake amount of the evaporated fuel is learned and greatly reduced. Since the fuel injection amount is set using the learning value, the air-fuel ratio becomes significantly lean until the feedback correction works effectively, and NOx
Etc. will increase the emission amount. Also, if the purge is performed after the fuel vapor is learned without being purged,
This time, the learning value is too large because the learning for the purge is not performed, which causes the air-fuel ratio to be enriched, and the HC and CO emissions increase.

【0008】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、蒸発燃料のパージに見合った空燃比の
学習を行うことにより、パージの有無に関わらず安定し
た空燃比に維持できるようにした蒸発燃料制御装置付内
燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a conventional problem. By learning the air-fuel ratio corresponding to the purge of the evaporated fuel, it is possible to maintain a stable air-fuel ratio regardless of the presence or absence of the purge. An object of the present invention is to provide an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine with an evaporative fuel control device as described above.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
第1の蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置
は、図1に示す各要件を備えて構成される。各要件につ
いて説明すると、蒸発燃料制御装置Aは、燃料タンク内
の蒸発燃料を一時的に蓄え、該貯留された蒸発燃料を所
定の機関運転条件で機関の吸気系に吸入量を制御しつつ
吸入させる。
For this reason, a first air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine with an evaporative fuel control apparatus according to the present invention has the requirements shown in FIG. Explaining each requirement, the evaporative fuel control device A temporarily stores the evaporative fuel in the fuel tank and inhales the stored evaporative fuel into the intake system of the engine while controlling the intake amount under predetermined engine operating conditions. Let it.

【0010】運転状態検出手段Bは、機関の負荷,回転
速度等の運転状態を検出する。空燃比検出手段Cは、排
気中の酸素濃度等の検出により機関に供給される混合気
の空燃比を検出する。空燃比基本制御値設定手段Dは、
前記運転状態検出手段で検出された機関の負荷,回転速
度等に基づいて空燃比の基本制御値を設定する。
The operating state detecting means B detects an operating state of the engine, such as a load and a rotation speed. The air-fuel ratio detecting means C detects the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine by detecting the oxygen concentration or the like in the exhaust gas. The air-fuel ratio basic control value setting means D includes:
The basic control value of the air-fuel ratio is set based on the load, rotation speed, and the like of the engine detected by the operating state detecting means.

【0011】空燃比フィードバック補正値設定手段E
は、前記空燃比検出手段により検出された空燃比を目標
値に近づけるように空燃比の制御値を増減補正するため
の空燃比フィードバック補正値を設定する。空燃比学習
値記憶手段Fは、運転領域毎に前記空燃比の基本制御値
を補正するための学習値を記憶する。
Air-fuel ratio feedback correction value setting means E
Sets an air-fuel ratio feedback correction value for increasing or decreasing the air-fuel ratio control value so that the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio detection means approaches a target value. The air-fuel ratio learning value storage means F stores a learning value for correcting the basic control value of the air-fuel ratio for each operation region.

【0012】空燃比学習値更新手段Gは、前記運転領域
毎に空燃比フィードバック補正値の収束時の平均値を基
準値と比較し、該平均値と基準値との偏差を減少する方
向に前記空燃比学習値記憶手段に記憶された対応する運
転領域の学習値を修正して更新する。空燃比制御値設定
手段Hは、前記基本制御値により設定された空燃比の基
本制御値を前記空燃比学習値記憶手段から検索した対応
する運転領域の学習値で補正した値を前記空燃比フィー
ドバック補正値で補正して最終的な空燃比制御値を設定
する。
The air-fuel ratio learning value updating means G compares an average value of the air-fuel ratio feedback correction value at the time of convergence with a reference value for each of the operating regions, and decreases the deviation between the average value and the reference value. The learning value of the corresponding operating region stored in the air-fuel ratio learning value storage means is corrected and updated. The air-fuel ratio control value setting means H corrects a value obtained by correcting a basic control value of the air-fuel ratio set by the basic control value with a learning value of a corresponding operating region retrieved from the air-fuel ratio learning value storage means. The final air-fuel ratio control value is set by correcting with the correction value.

【0013】そして、前記空燃比学習値記憶手段Fの学
習値が記憶される運転領域を決定するパラメータとして
機関の負荷と前記吸気系への蒸発燃料の吸入量の制御値
とを含む構成とした。また、本発明に係る第2の蒸発燃
料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置は、前記各手段
A〜Eを同様に備える一方、蒸発燃料の吸入の影響を除
去した学習値分を記憶するマップと蒸発燃料の吸入のみ
による学習値分を記憶するマップとを別個に備えた空燃
比学習値記憶手段F’と、修正された学習値を蒸発燃料
の吸入量の割合に応じて蒸発燃料の影響を除去した学習
値分と蒸発燃料の吸入のみによる学習値分とに分割し、
夫々前記空燃比学習値記憶手段の対応するマップに記憶
された学習値分を修正して更新する機能を備えた空燃比
学習値更新手段G’と、前記空燃比学習値記憶手段の各
マップから検索された学習値分を合計した学習値を使用
して空燃比制御量を設定する機能を備えた空燃比制御値
設定手段H’と、を備えて構成した。
The engine load and the control value of the intake amount of the evaporated fuel into the intake system are included as parameters for determining the operating range in which the learned value of the air-fuel ratio learned value storage means F is stored. . Further, the second air-fuel ratio control device for an internal combustion engine with an evaporative fuel control device according to the present invention includes the above-mentioned respective means A to E, and stores a learning value from which the influence of the intake of the evaporative fuel has been removed. An air-fuel ratio learned value storage means F ′ separately provided with a map and a map for storing a learned value only by the intake of the evaporated fuel; It is divided into a learning value from which the influence has been removed and a learning value only by inhalation of the evaporated fuel,
An air-fuel ratio learning value updating unit G ′ having a function of correcting and updating the learning value stored in the corresponding map of the air-fuel ratio learning value storage unit, and a map of the air-fuel ratio learning value storage unit. Air-fuel ratio control value setting means H ′ having a function of setting an air-fuel ratio control amount using a learning value obtained by summing the searched learning values.

【0014】また、本発明に係る第3の蒸発燃料制御装
置付内燃機関の空燃比制御装置は、前記各手段A〜Eを
同様に備える一方、蒸発燃料の吸入の有無若しくは吸入
量の割合に応じて可変に設定された修正率を用いて学習
値を修正更新する機能を備えた空燃比学習値更新手段
H”を備えた構成とした。
A third aspect of the present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine with an evaporative fuel control device, which is provided with each of the means A to E. The air-fuel ratio learning value updating means H "having a function of correcting and updating the learning value using the correction rate variably set accordingly is provided.

【0015】[0015]

【作用】蒸発燃料制御装置により蒸発燃料の吸気系への
パージ量が制御され、該パージ量が増大するに従って、
空燃比の濃化を抑える方向に空燃比フィードバック補正
値が設定される。そして、空燃比学習値更新手段によ
り、前記決定された空燃比フィードバック補正値と基準
値との偏差を減少する方向の学習を行って空燃比の基本
制御値に蒸発燃料のパージ分相当値を加算した値を目標
空燃比相当値に近づけるような学習値を得る。
The amount of purge of the evaporative fuel to the intake system is controlled by the evaporative fuel control device.
The air-fuel ratio feedback correction value is set in a direction to suppress the air-fuel ratio from being enriched. Then, the air-fuel ratio learning value updating means performs learning to decrease the deviation between the determined air-fuel ratio feedback correction value and the reference value, and adds the purge fuel equivalent value to the basic air-fuel ratio control value. A learning value is obtained such that the calculated value approaches the target air-fuel ratio equivalent value.

【0016】しかる後、第1の空燃比制御装置において
は、前記学習値を空燃比学習値記憶手段の機関運転状態
を代表する負荷の値と蒸発燃料パージ量の制御値とで決
定される運転領域毎に学習値を更新記憶する。このよう
に学習値が蒸発燃料のパージ制御値に対応させて記憶し
ておくことにより、蒸発燃料パージ量が変化しても該パ
ージ量に見合った領域での学習値が用いられて最終的な
空燃比制御値が設定される結果、パージの影響を回避し
た良好な空燃比制御が行われる。
Thereafter, in the first air-fuel ratio control device, the learning value is determined by the load value representing the engine operation state of the air-fuel ratio learning value storage means and the control value of the evaporated fuel purge amount. The learning value is updated and stored for each area. By storing the learned value in association with the purge control value of the evaporated fuel in this way, even if the evaporated fuel purge amount changes, the learned value in a region corresponding to the purge amount is used and the final value is used. As a result of setting the air-fuel ratio control value, good air-fuel ratio control that avoids the influence of the purge is performed.

【0017】また、第2の空燃比制御装置においては、
前記同様にして学習された学習値を蒸発燃料パージ制御
値に応じて蒸発燃料の影響を除去した学習値分と蒸発燃
料の吸入のみによる学習値分とに分割して別々のマップ
に更新記憶し、空燃比制御量の設定に際しては、これら
各マップからの学習値分を加算した学習値が用いられ
る。この場合、各マップの領域を決定するパラメータと
して前記負荷の他、回転速度等を加えても記憶容量をそ
れほど増大させることなく、精度の高い学習が行え、パ
ージの影響を回避した空燃比制御の精度がより高められ
る。
Further, in the second air-fuel ratio control device,
The learning value learned in the same manner as above is divided into a learning value obtained by removing the influence of the evaporative fuel in accordance with the evaporative fuel purge control value and a learning value obtained only by the intake of the evaporative fuel, and updated and stored in separate maps. In setting the air-fuel ratio control amount, a learning value obtained by adding the learning values from these maps is used. In this case, in addition to the load as a parameter for determining the area of each map, even if a rotational speed or the like is added, highly accurate learning can be performed without significantly increasing the storage capacity, and the air-fuel ratio control that avoids the influence of the purge can be performed. Accuracy is further improved.

【0018】また、蒸発燃料のパージに対する学習は、
蒸発燃料を吸着して蓄えるキャニスタの吸着・離脱の変
化が早いこと等があるので、該変化に対応して大きい修
正率(時定数) で学習値を更新する必要がある。これに
対して、蒸発燃料のパージの影響を除去した部品のバラ
ツキ等は極めて遅い変化であるので、学習値の更新も十
分小さい修正率で行わせる方がよい。
Further, learning for purging the evaporated fuel is as follows.
Since the change of the adsorption / desorption of the canister that adsorbs and stores the evaporated fuel may be fast, it is necessary to update the learning value with a large correction rate (time constant) corresponding to the change. On the other hand, the variation of the parts from which the influence of the purge of the fuel vapor has been removed is a very slow change, so that it is better to update the learning value with a sufficiently small correction rate.

【0019】そこで、第3の空燃比制御装置において
は、蒸発燃料のパージの有無若しくはパージ量の割合に
応じてパージがある時、またパージ量が大きい時ほど大
きく設定された修正率を用いて学習を行うことにより、
学習の進行速度を適切なものとして空燃比制御精度を高
めることができる。
Therefore, in the third air-fuel ratio control apparatus, the correction rate is set to be larger when the purge is performed in accordance with the presence or absence of the purge of the evaporated fuel or the ratio of the purge amount, and when the purge amount is larger, the correction rate is set to be larger. By learning,
The accuracy of the air-fuel ratio control can be improved by setting the progress speed of the learning to be appropriate.

【0020】[0020]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。一実施例の構成を示す図2において、機関11の
吸気通路12には吸入空気流量Qを検出するエアフローメ
ータ13及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Qを
制御する絞り弁14が設けられ、下流のマニホールド部分
には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射弁
15が設けられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2 showing a configuration of an embodiment, an intake passage 12 of an engine 11 is provided with an air flow meter 13 for detecting an intake air flow rate Q and a throttle valve 14 for controlling the intake air flow rate Q in conjunction with an accelerator pedal. In the downstream manifold part, an electromagnetic fuel injection valve as a fuel supply means for each cylinder
15 are provided.

【0021】燃料噴射弁15は、マイクロコンピュータを
内蔵したコントロールユニット16からの噴射パルス信号
によって開弁駆動し、燃料を噴射供給する。更に、機関
11の冷却ジャケット内の冷却水温度Twを検出する水温
センサ17が設けられる。一方、排気通路18にはマニホー
ルド集合部に排気中酸素濃度を検出することによって吸
入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段としての空
燃比センサ19が設けられ、その下流側の排気管に排気中
のCO,HCの酸化とNOX の還元を行って浄化する排
気浄化触媒としての三元触媒20が設けられる。
The fuel injection valve 15 is driven to open by an injection pulse signal from a control unit 16 containing a microcomputer to inject and supply fuel. In addition, agencies
A water temperature sensor 17 for detecting a cooling water temperature Tw in the cooling jacket 11 is provided. On the other hand, the exhaust passage 18 is provided with an air-fuel ratio sensor 19 as an air-fuel ratio detecting means for detecting the air-fuel ratio of the intake air-fuel mixture by detecting the oxygen concentration in the exhaust gas at the manifold collecting portion. A three-way catalyst 20 is provided as an exhaust gas purifying catalyst for purifying by oxidizing CO and HC in exhaust gas and reducing NO X.

【0022】また、図2で図示しないディストリビュー
タには、クランク角センサ21が内蔵されており、該クラ
ンク角センサ21から機関回転と同期して出力されるクラ
ンク単位角信号を一定時間カウントして、又は、クラン
ク基準角信号の周期を計測して機関回転速度Nを検出す
る。尚、前記エアフローメータ13,水温センサ17,クラ
ンク角センサ21等が運転状態検出手段に相当する。
A distributor (not shown in FIG. 2) includes a crank angle sensor 21. The crank angle sensor 21 outputs a crank unit angle signal in synchronization with the engine rotation for a certain period of time. Alternatively, the period of the crank reference angle signal is measured to detect the engine speed N. Incidentally, the air flow meter 13, the water temperature sensor 17, the crank angle sensor 21 and the like correspond to the operating state detecting means.

【0023】次に燃料供給系について説明すると、燃料
タンク22内には燃料ポンプ23が装着され、該燃料ポンプ
23から圧送された燃料がプレッシャレギュレータ24を介
装した燃料供給通路25を経て所定の圧力に調整されて前
記燃料噴射弁15に供給される。前記プレッシャレギュレ
ータ24からの余剰燃料はリターン燃料通路26を介して燃
料タンク22に戻される。
Next, the fuel supply system will be described. A fuel pump 23 is mounted in a fuel tank 22 and the fuel pump
The fuel fed from 23 is adjusted to a predetermined pressure through a fuel supply passage 25 with a pressure regulator 24 interposed, and is supplied to the fuel injection valve 15. Excess fuel from the pressure regulator 24 is returned to the fuel tank 22 via a return fuel passage 26.

【0024】また、燃料タンク22の上部空間に溜まる蒸
発燃料は、チェックバルブ27を介装した蒸発燃料通路28
を介してキャニスタ29に導かれる。キャニスタ29内に一
時的に吸着された蒸発燃料は、所定の運転条件でパージ
制御弁30を介装したパージ通路31を経て絞り弁14下流の
吸気通路12に吸入される。ここで、前記パージ制御弁30
の開度が機関の運転状態に基づいてコントロールユニッ
ト16により設定され、該設定された開度制御信号をコン
トロールユニット16から入力して制御される。
The fuel vapor stored in the upper space of the fuel tank 22 is supplied to a fuel vapor passage 28 provided with a check valve 27.
Through the canister 29. The evaporated fuel temporarily adsorbed in the canister 29 is sucked into the intake passage 12 downstream of the throttle valve 14 through a purge passage 31 provided with a purge control valve 30 under a predetermined operating condition. Here, the purge control valve 30
Is set by the control unit 16 based on the operating state of the engine, and the set opening control signal is input from the control unit 16 and controlled.

【0025】次に、コントロールユニット16による空燃
比制御ルーチンを図3及び図4のフローチャートに従っ
て説明する。図3は燃料噴射量設定ルーチンを示し、こ
のルーチンは所定周期(例えば10ms)毎に行われる。ス
テップ(図ではSと記す)1では、エアフローメータ13
によって検出された吸入空気流量Qとクランク角センサ
21からの信号に基づいて算出した機関回転速度Nとに基
づき、単位回転当たりの吸入空気量に相当する基本燃料
噴射量TP を次式によって演算する。基本燃料噴射量T
P は、空燃比の基本制御値に対応するものであり、した
がって、このステップ1の機能が空燃比基本制御値設定
手段に相当する。
Next, the air-fuel ratio control routine by the control unit 16 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 3 shows a fuel injection amount setting routine, which is performed at predetermined intervals (for example, every 10 ms). In step (denoted by S in the figure) 1, the air flow meter 13
Air flow rate Q detected by the crank angle sensor
Based on the engine rotational speed N calculated on the basis of the signal from 21, the basic fuel injection quantity T P corresponding to the intake air amount per unit rotation is calculated by the following equation. Basic fuel injection amount T
P corresponds to the basic control value of the air-fuel ratio. Therefore, the function of step 1 corresponds to the air-fuel ratio basic control value setting means.

【0026】TP =K×Q/N (Kは定数) ステップ2では、水温センサ17によって検出された冷却
水温度Tw等に基づいて各種補正係数COEFを設定す
る。ステップ3では、後述するフィードバック補正係数
設定ルーチンにより設定されたフィードバック補正係数
α及び後述するRAMのマップに記憶された対応する運
転領域の学習値αL を読み込む。このRAMのマップは
機関の負荷を表す量例えば基本燃料噴射量TP と前記パ
ージ制御弁30の開度制御値PAとをパラメ・タとする格
子軸で囲まれた運転領域毎に学習値αL が記憶されてお
り、該マップが空燃比学習値記憶手段に相当する。
T P = K × Q / N (K is a constant) In step 2, various correction coefficients COEF are set based on the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 17. In step 3, a feedback correction coefficient α set by a feedback correction coefficient setting routine to be described later and a learning value α L of a corresponding operation region stored in a map of a RAM to be described later are read. Learning value and the map of the RAM of the amount example basic fuel injection quantity T P represents the load of the engine the opening control value of the purge control valve 30 PA for each operating region surrounded by lattice axes to parameter-data α L is stored, and the map corresponds to an air-fuel ratio learning value storage unit.

【0027】ステップ4では、バッテリ電圧値に基づい
て電圧補正分TS を設定する。これは、バッテリ電圧変
動による燃料噴射弁15の噴射流量変化を補正するための
ものである。ステップ5では、最終的な燃料噴射量TI
を次式に従って演算する。最終的な燃料噴射量TI は最
終的な空燃比制御値に相当し、したがって、このステッ
プ5の機能が空燃比制御値設定手段に相当する。
In step 4, a voltage correction value T S is set based on the battery voltage value. This is for correcting a change in the injection flow rate of the fuel injection valve 15 due to the battery voltage fluctuation. In step 5, the final fuel injection amount T I
Is calculated according to the following equation. The final fuel injection amount T I corresponds to the final air-fuel ratio control value, and therefore, the function of step 5 corresponds to the air-fuel ratio control value setting means.

【0028】 TI =TP ×COEF×α×αL +TS {又はTI =TP ×COEF× (α+αL ) +TS } ステップ6では、演算された燃料噴射弁TI を出力用レ
ジスタにセットする。これにより、予め定められた機関
回転同期の燃料噴射タイミングになると、演算した燃料
噴射量TI のパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射
弁15に与えられて燃料噴射が行われる。
T I = T P × COEF × α × α L + T S } or T I = T P × COEF × (α + α L ) + T S } In step 6, the calculated fuel injection valve T I is stored in an output register. Set to. Accordingly, at a predetermined fuel injection timing synchronized with the engine rotation, a drive pulse signal having a pulse width of the calculated fuel injection amount T I is given to the fuel injection valve 15 to perform fuel injection.

【0029】次に、空燃比フィードバック補正係数設定
ルーチンを図4のフローチャートに従って説明する。こ
のルーチンは機関回転に同期して実行される。この空燃
比フィードバック補正係数設定ルーチンが空燃比フィー
ドバック補正値設定手段に相当する。ステップ11では、
空燃比のフィードバック制御を行う運転条件であるか否
かを判定する。運転条件を満たしていないときには、こ
のルーチンを終了する。この場合、フィードバック補正
係数αは前回のフィードバック制御終了時の値若しくは
一定の基準値にクランプされ、フィードバック制御は停
止される。
Next, the air-fuel ratio feedback correction coefficient setting routine will be described with reference to the flowchart of FIG. This routine is executed in synchronization with the engine rotation. This air-fuel ratio feedback correction coefficient setting routine corresponds to air-fuel ratio feedback correction value setting means. In step 11,
It is determined whether or not the operating condition is such that the air-fuel ratio feedback control is performed. If the operating conditions are not satisfied, this routine ends. In this case, the feedback correction coefficient α is clamped to the value at the end of the previous feedback control or a fixed reference value, and the feedback control is stopped.

【0030】ステップ12では、空燃比センサ19からの信
号電圧VO2を入力する。ステップ13では、ステップ12で
入力した信号電圧VO2と目標空燃比(理論空燃比)相当
の基準値SLとを比較し、空燃比がリッチかリーンかを
判別する。判定する。空燃比がリーン (VO2<SL) の
ときはステップ14へ進み、リッチ→リーンの反転時 (反
転直後) であるか否かを判定し、反転時にはステップ15
へ進み、空燃比フィードバック補正係数αを現在値に所
定の比例分PL を加算した値で更新し、反転時以外はス
テップ16へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを現
在値に所定の積分分IL を加算した値で更新する。
In step 12, the signal voltage V O2 from the air-fuel ratio sensor 19 is input. In step 13, the signal voltage VO2 input in step 12 is compared with a reference value SL corresponding to a target air-fuel ratio (stoichiometric air-fuel ratio) to determine whether the air-fuel ratio is rich or lean. judge. When the air-fuel ratio is lean ( VO2 <SL), the process proceeds to step 14, and it is determined whether or not the rich-to-lean inversion is performed (immediately after the inversion).
To step 16 to update the air-fuel ratio feedback correction coefficient α to a value obtained by adding the predetermined proportional amount P L to the current value. It is updated with the value obtained by adding the I L.

【0031】一方、ステップ13の判定で、空燃比がリッ
チ (VO2>SL) のときはステップ17へ進み、リーン→
リッチの反転時 (反転直後) であるか否かを判定し、反
転時にはステップ18へ進み、空燃比フィードバック補正
係数αを現在値から所定の比例分PR を減算した値で更
新し、反転時以外はステップ19へ進んで空燃比フィード
バック補正係数αを現在値から所定の積分分IL を減算
した値で更新する。
On the other hand, if it is determined in step 13 that the air-fuel ratio is rich (V O2 > SL), the process proceeds to step 17 and the lean-to-lean operation is performed.
It is determined whether the time of the rich inversion (after inversion) at the time of reversing the flow proceeds to step 18, updates the air-fuel ratio feedback correction coefficient α by a value obtained by subtracting from the current value of the predetermined proportional portion P R, when inverted except updates with the air-fuel ratio feedback correction coefficient value obtained by subtracting from the current value of the predetermined integral portion I L of α proceeds to step 19.

【0032】図5は、パージ制御弁30の開度制御ルーチ
ンを示す。図において、ステップ41では機関の負荷 (基
本燃料噴射量TP ) と回転速度Nとに基づいて予め設定
された開度制御値のマップから、対応する運転領域の開
度制御値PAを検索し、ステップ42で、検索された開度
制御値PAをパージ制御弁30に出力して開度制御する。
FIG. 5 shows a routine for controlling the opening of the purge control valve 30. In the figure, in step 41, an opening control value PA in a corresponding operating region is searched from a map of opening control values set in advance based on the engine load (basic fuel injection amount TP ) and the rotational speed N. In step 42, the searched opening control value PA is output to the purge control valve 30 to control the opening.

【0033】次に、空燃比の学習値を更新するルーチン
を図6 (A) のフローチャートに従って説明する。この
学習値更新ルーチンが、空燃比学習値更新手段に相当す
る。ステップ21では、空燃比の学習値αL を記憶する運
転領域が前回の領域から変化したか否かを判定する。こ
こで、本実施例では、図6 (B) に示すように前記学習
値αL を記憶する運転領域は、基本燃料噴射量TP 等の
負荷とパージ制御値つまりパージ制御弁30の開度制御値
PAからなる2つのパラメータを格子軸として決定され
ている。そして同一領域でないと判定された場合は、ス
テップ22へ進んで後述するカウント値CMAP を0リセッ
トした後、このルーチンを終了する。また、ステップ21
の判定で同一の運転領域であると判定された場合は、ス
テップ23へ進んで空燃比のリッチ, リーンが反転したか
否かを判定し、このサブルーチンを繰り返して反転する
毎に、ステップ24で反転回数を表すカウント値CMAP
1アップし、例えばCMAP =3となった段階でステップ
25からステップ26へ進んで現在の空燃比フィードバック
補正係数αと基準値1との偏差 (α−1) を求めて、Δ
α1 として一時記憶する。ステップ23で非反転と判定さ
れた時はこのルーチンを終了する。
Next, a routine for updating the learning value of the air-fuel ratio will be described with reference to the flowchart of FIG. This learning value updating routine corresponds to an air-fuel ratio learning value updating unit. In step 21, the operating area for storing a learned value alpha L of the air-fuel ratio is determined whether the change from the previous area. In the present embodiment, the operating region for storing the learned value alpha L as shown in FIG. 6 (B), the opening degree of the load and the purge control value, i.e. the purge control valve 30 such as a basic fuel injection quantity T P Two parameters including the control value PA are determined as lattice axes. If it is determined that the areas are not the same area, the process proceeds to step 22 to reset a count value CMAP described later to 0, and then ends this routine. Step 21
If it is determined in the above that the operating range is the same, the process proceeds to step 23, where it is determined whether the air-fuel ratio is rich or lean, or not. The count value C MAP representing the number of inversions is incremented by 1, and the step is performed when, for example, C MAP = 3.
From step 25, the process proceeds to step 26 to find a deviation (α-1) between the current air-fuel ratio feedback correction coefficient α and the reference value 1,
temporarily stored as α 1. If it is determined in step 23 that the rotation is not reversed, this routine ends.

【0034】そして、CMAP ≧4となると、ステップ25
からステップ27へ進んで、そのときの空燃比フィードバ
ック補正係数αの基準値1からの偏差 (α−1) をΔα
2 として一時記憶する。ステップ28では、前回求められ
た空燃比フィードバック補正係数αと基準値1との偏差
Δα1 と、前記ステップ27で求めた偏差Δα2 との平均
値ΔαM を求める。
When C MAP ≧ 4, step 25
From step 27 to the deviation (α-1) of the air-fuel ratio feedback correction coefficient α from the reference value 1 by Δα
Store as 2 temporarily. In step 28, it obtains a deviation [Delta] [alpha] 1 between the air-fuel ratio feedback correction coefficient α and the reference value 1 previously obtained, the average value [Delta] [alpha] M with deviation [Delta] [alpha] 2 obtained in the step 27.

【0035】次に、ステップ29へ進んで現在の運転領域
に対応して記憶してある学習値αLを読み込む。ステッ
プ30に進んで、次式に従って現在の学習値αL に前記空
燃比フィードバック補正係数αと基準値1との偏差の平
均値ΔαM を所定割合Ka 加算することによって新たな
学習値αL を演算し、RAM上の同一領域の学習値αL
のデータを修正して書き換える。
Next, the routine proceeds to step 29, where the learning value α L stored corresponding to the current operation area is read. Proceeding to step 30, a new learning value α L is added by adding a predetermined ratio Ka to the average value Δα M of the deviation between the air-fuel ratio feedback correction coefficient α and the reference value 1 to the current learning value α L according to the following equation. To calculate the learning value α L of the same area on the RAM.
Modify and rewrite the data in

【0036】この後は、ステップ31で次の学習のため、
Δα2 をΔα1 に代入する。このようにすれば、機関の
運転状態を表す負荷 (基本燃料噴射量TP ) に加えて蒸
発燃料のパージ量の制御値PAをパラメータとして決定
される運転領域毎に学習を行って学習値αL を更新する
構成としたため、パージ量によらず安定した空燃比制御
を行うことができる。
Thereafter, in step 31, for the next learning,
Substituting Δα 2 to Δα 1. In this way, learning is performed for each operation region determined by using the control value PA of the purge amount of the evaporated fuel as a parameter in addition to the load (basic fuel injection amount TP ) representing the operating state of the engine, and the learning value α Since L is updated, stable air-fuel ratio control can be performed regardless of the purge amount.

【0037】但し、前記実施例では、学習を行う運転領
域を決定するパラメータとして機関回転速度Nが用いら
れていない。そこで、機関回転速度Nをもパラメータと
して使用して学習精度を高めることが考えられるが、機
関の負荷と回転速度と蒸発燃料吸入量の3つのバラメー
タに基づいて4次元マップに学習値を記憶することは記
憶容量が莫大となって現実的でない。
However, in the above-described embodiment, the engine speed N is not used as a parameter for determining the operating region in which learning is performed. Therefore, it is conceivable to improve the learning accuracy by using the engine rotation speed N as a parameter. However, the learning value is stored in a four-dimensional map based on three parameters of the engine load, the rotation speed, and the amount of fuel vapor intake. It is not realistic because the storage capacity is enormous.

【0038】そこで、記憶容量の増大を可及的に留めつ
つ、かつ、十分高精度な学習が行えるようにした第2の
空燃比制御装置の実施例を以下に説明する。システム構
成については、図2と同様であり、空燃比学習値を更新
するルーチンのみが異なるので該学習値更新ルーチンに
ついて説明する。ステップ51では、ステップ21と同様学
習値が記憶されている運転領域が空燃比の学習値αL
記憶する運転領域が前回の領域から変化したか否かを判
定するが、本実施例では学習値αL は、後述するように
蒸発燃料の影響の有無に応じたマップ別にαL1,αL2
して記憶されているが、これらαL1,αL2を記憶する運
転領域は、基本燃料噴射量TP と機関回転速度Nとをパ
ラメータとして区分されている。
Therefore, an embodiment of the second air-fuel ratio control device will be described below in which learning with sufficiently high precision can be performed while increasing the storage capacity as much as possible. The system configuration is the same as that of FIG. 2 and only the routine for updating the air-fuel ratio learning value is different, so the learning value updating routine will be described. In step 51, the operation region where the operating area similar learning value in step 21 is stored to store the learning value alpha L of the air-fuel ratio is determined whether the change from the previous area, the learning in the present embodiment The value α L is stored as α L1 and α L2 for each map according to the presence or absence of the effect of the evaporated fuel, as described later. The operating region where these α L1 and α L2 are stored is based on the basic fuel injection amount T P and the engine speed N are classified as parameters.

【0039】ステップ52〜ステップ58は、前記ステップ
22〜ステップ28と同様であるので説明を省略する。ステ
ップ59では、偏差の平均値ΔαM を蒸発燃料のパージ量
に応じて蒸発燃料の吸入による影響の無い部品バラツキ
のみによって生じる偏差分ΔαM1と蒸発燃料の吸入のみ
によって生じる偏差分ΔαM2とに分割する。具体的に
は、パージ制御弁30の開度制御量PAを用いて次式によ
り求める。
Steps 52 to 58 correspond to the above steps.
The description is omitted because it is the same as 22 to step 28. In step 59, the average value of the deviation Δα M is converted into a deviation Δα M1 caused only by component variations that are not affected by the suction of the evaporated fuel and a deviation Δα M2 caused only by the suction of the evaporated fuel in accordance with the purge amount of the evaporated fuel. To divide. Specifically, it is obtained by the following equation using the opening control amount PA of the purge control valve 30.

【0040】ΔαM1= (1−PA) ΔαM ΔαM2=PAΔαM 次に、ステップ60へ進んでRAMの第1のマップの対応
する運転領域に記憶されている学習値分αL1と、第2の
マップの対応する運転領域に記憶されている学習値分α
L2とを読み込む。ここで、第1のマップには、蒸発燃料
のパージによる影響を除外した略部品バラツキにより生
じると推定される学習値分αL1が記憶されており、第2
のマップには、蒸発燃料のパージにより生じると推定さ
れる学習値分αL2が記憶されている。
Δα M1 = (1−PA) Δα M Δα M2 = PAΔα M Next, the routine proceeds to step 60, where the learning value α L1 stored in the corresponding operation area of the first map in the RAM is calculated. Learning value α stored in the corresponding driving area of the second map
Read L2 . Here, the first map stores a learning value α L1 estimated to be caused by a substantial component variation excluding the effect of the purge of the evaporated fuel, and a second map.
In the map, the learning value α L2 estimated to be generated by the purge of the evaporated fuel is stored.

【0041】更に、ステップ61に進んで、前記各学習値
分αL1とαL2とに夫々対応する前記各偏差分ΔαM1,Δ
αM2を所定割合k1 ,k2 (<1) ずつ加算することに
よって新たな学習値分αL1, αL2を演算し、前記各マッ
プの同一領域の学習値分αL1 , αL2のデータを修正して
書き換える。この後は、ステップ62で次の学習のため、
Δα2 をΔα1 に代入する。
Further, the routine proceeds to step 61, where the deviations Δα M1 and Δα M1 corresponding to the learning values α L1 and α L2 respectively correspond to the learning values α L1 and α L2.
New learning values α L1 and α L2 are calculated by adding α M2 by predetermined ratios k 1 and k 2 (<1) , and the data of the learning values α L1 and α L2 of the same area of each map are calculated. Is modified and rewritten. After this, at step 62 for the next learning,
Substituting Δα 2 to Δα 1.

【0042】そして、燃料噴射量の設定時は、図3のス
テップ5で使用される学習値L として、前記2つの学習
値分αL1, αL2を加算した値を用いる。また、蒸発燃料
を吸着して蓄えるキャニスタ29の蒸発燃料の吸着・離脱
の変化は早く、これに伴う空燃比のズレの変化も早い。
したがって、該変化に対応して大きな修正率 (時定数)
で学習値を更新して応答性を高めることが要求される。
一方、蒸発燃料のパージの影響を除去した部品のバラツ
キによる空燃比のズレは極めて遅い変化であるので、学
習値の更新も十分小さい修正率で行わせる方がよい。
When setting the fuel injection amount, a value obtained by adding the two learning values α L1 and α L2 is used as the learning value L used in step 5 of FIG. In addition, the change in the adsorption / desorption of the evaporated fuel of the canister 29 which adsorbs and stores the evaporated fuel is fast, and the change in the air-fuel ratio deviation accompanying this is fast.
Therefore, a large correction rate (time constant) corresponding to the change
It is required that the learning value be updated to improve the responsiveness.
On the other hand, since the deviation of the air-fuel ratio due to the variation of the parts from which the effect of the purge of the evaporated fuel has been removed is a very slow change, it is better to update the learning value with a sufficiently small correction rate.

【0043】そこで、第3の蒸発燃料制御装置付内燃機
関の空燃比制御装置の実施例としては、前記第2実施例
を示す図7におけるステップ61での更新割合k1 ,k2
について、蒸発燃料の影響による学習値分αL1の更新割
合k1 を部品バラツキ等による学習値分αL2の更新割合
2 に比較して十分大きな値に設定することにより、応
答性を確保する。
Therefore, as an embodiment of the air-fuel ratio control device for an internal combustion engine with a third evaporative fuel control device, the update ratios k 1 and k 2 in step 61 in FIG.
For, by setting a sufficiently large value as compared to the update rate k 2 of the learning value amount alpha L2 updates ratio k 1 of the learning value amount alpha L1 by the component variations due the influence of the fuel vapor, to ensure responsiveness .

【0044】或いは、前記第1実施例を示す図6 (A)
におけるステップ30の前のステップ29’でパージ制御弁
30の開度制御値PAに応じて可変に設定された学習値の
修正率Ka を読み込み、該PAに応じた修正率Ka を用
いて学習値αL の更新を行うような構成としてもよい。
ここで、前記修正率Ka は、開度制御値PAが大きいほ
ど大きく設定されているので、蒸発燃料のパージ量が増
大するほど学習進行速度を早めて応答性を高めることが
できる。
Alternatively, FIG. 6A showing the first embodiment.
In step 29 'before step 30 in the purge control valve
Reads the correction factor K a variable set learning values in accordance with 30 of the opening control value PA, be configured as to update the learning value alpha L with correction factor K a according to the PA Good.
Here, the correction factor K a is because it is set larger opening control value PA is larger, it is possible to enhance the responsiveness enough to accelerate the learning progress rate amount of purged evaporative fuel is increased.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
第1の蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置に
よれば、空燃比の学習値を更新記憶する領域を決定する
パラメータを機関の負荷と蒸発燃料のパージ制御値とを
含む構成としたため、蒸発燃料のパージによる影響を回
避した学習が行われ、該学習の結果、蒸発燃料のパージ
に関わらず良好な空燃比制御が行える。
As described above, according to the first air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine with an evaporative fuel control apparatus according to the present invention, the parameter for determining the area in which the learned value of the air-fuel ratio is updated and stored is determined. Since the configuration includes the engine load and the purge control value of the evaporated fuel, learning that avoids the influence of the purge of the evaporated fuel is performed. As a result of the learning, good air-fuel ratio control can be performed regardless of the purge of the evaporated fuel. .

【0046】また、本発明に係る第2の蒸発燃料制御装
置付内燃機関の空燃比制御装置によれば、各マップの領
域を決定するパラメータとして前記負荷の他、回転速度
等を加えても記憶容量をそれほど増大させることなく、
精度の高い学習が行え、パージの影響を回避した空燃比
制御の精度がより高められる。更に、本発明に係る第3
の蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置によれ
ば、学習値の修正率を蒸発燃料のパージ制御値に応じて
可変に設定する構成としたため、変化の大きなパージに
対して応答性良く学習がなされ、安定した空燃比制御を
行うことができる。
According to the second air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine with an evaporative fuel control apparatus according to the present invention, the load is stored as a parameter for determining the area of each map, in addition to the load, in addition to the rotational speed. Without significantly increasing the capacity,
Highly accurate learning can be performed, and the accuracy of air-fuel ratio control that avoids the influence of purging can be further enhanced. Further, the third aspect of the present invention
According to the air-fuel ratio control device of the internal combustion engine with the evaporative fuel control device, since the correction rate of the learning value is variably set according to the purge control value of the evaporative fuel, the responsiveness is improved with respect to a purge with a large change. Learning is performed, and stable air-fuel ratio control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の構成を示す図FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.

【図3】同上実施例の燃料噴射量設定ルーチンを示すフ
ローチャート
FIG. 3 is a flowchart showing a fuel injection amount setting routine of the embodiment.

【図4】同上実施例の空燃比フィードバック補正係数設
定ルーチンを示すフローチャート
FIG. 4 is a flowchart showing an air-fuel ratio feedback correction coefficient setting routine of the embodiment.

【図5】同上実施例の蒸発燃料パージ制御ルーチンを示
すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing an evaporative fuel purge control routine of the embodiment.

【図6】同上実施例の空燃比学習値設定ルーチンを示す
フローチャート及び学習値を記憶するマップ。
FIG. 6 is a flowchart showing an air-fuel ratio learning value setting routine of the embodiment and a map for storing learning values;

【図7】本発明の第2の実施例及び第3の実施例に共通
な空燃比学習値設定ルーチンを示すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing an air-fuel ratio learning value setting routine common to the second embodiment and the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 機関 13 エアフローメータ 15 燃料噴射弁 16 マイクロコンピュータ 19 空燃比センサ 21 クランク角センサ 22 燃料タンク 28 蒸発燃料通路 29 キャニスタ 30 パージ制御弁 11 Engine 13 Air flow meter 15 Fuel injection valve 16 Microcomputer 19 Air-fuel ratio sensor 21 Crank angle sensor 22 Fuel tank 28 Evaporated fuel passage 29 Canister 30 Purge control valve

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−65245(JP,A) 特開 昭61−112755(JP,A) 特開 昭63−41632(JP,A) 特開 昭63−131843(JP,A) 特開 平1−273850(JP,A) 特開 平2−67439(JP,A) 特開 平2−130240(JP,A) 特開 平2−248638(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 41/14 310 F02D 45/00 F02M 25/08 301Continuation of front page (56) References JP-A-60-65245 (JP, A) JP-A-61-112755 (JP, A) JP-A-63-41632 (JP, A) JP-A-63-131843 (JP) JP-A-1-273850 (JP, A) JP-A-2-67439 (JP, A) JP-A-2-130240 (JP, A) JP-A-2-248638 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F02D 41/14 310 F02D 45/00 F02M 25/08 301

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】燃料タンク内の蒸発燃料を一時的に蓄え、
該貯留された蒸発燃料を所定の機関運転条件で機関の吸
気系に吸入量を制御しつつ吸入させる蒸発燃料制御装置
を備えると共に、機関運転状態を検出する運転状態検出
手段と、機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、検出された機関運転状態に基づいて空
燃比の基本制御値を設定する空燃比基本制御値設定手段
と、検出された空燃比を目標値に近づけるように空燃比
の制御値を増減補正するための空燃比フィードバック補
正値を設定する空燃比フィードバック補正値設定手段
と、運転領域毎に前記空燃比の基本制御値を補正するた
めの学習値を記憶した空燃比学習値記憶手段と、前記運
転領域毎に空燃比フィードバック補正値の収束時の平均
値を基準値と比較し、該平均値と基準値との偏差を減少
する方向に前記空燃比学習値記憶手段に記憶された対応
する運転領域の学習値を修正して更新する空燃比学習値
更新手段と、設定された空燃比の基本制御値を対応する
機関運転領域の学習値で補正した値を前記空燃比フィー
ドバック補正値で補正して最終的な空燃比制御値を設定
する空燃比制御値設定手段と、を備えた蒸発燃料制御装
置付内燃機関の空燃比制御装置において、前記空燃比学
習値記憶手段の学習値が記憶される運転領域を決定する
パラメータとして機関の負荷と前記吸気系への蒸発燃料
の吸入量の制御値とを含む構成としたことを特徴とする
蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置。
A fuel tank for temporarily storing fuel vapor;
Operating state detecting means for detecting the engine operating state; an operating state detecting means for detecting the engine operating state; and an operating state detecting means for supplying the stored evaporative fuel to the engine intake system while controlling the amount of suction under predetermined engine operating conditions. Air-fuel ratio detecting means for detecting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, air-fuel ratio basic control value setting means for setting a basic air-fuel ratio control value based on the detected engine operating state, and a target air-fuel ratio Air-fuel ratio feedback correction value setting means for setting an air-fuel ratio feedback correction value for increasing / decreasing the control value of the air-fuel ratio so as to approach the learning value, and a learning value for correcting the basic control value of the air-fuel ratio for each operation region. And an air-fuel ratio learning value storage means for storing an average value of the air-fuel ratio feedback correction value at the time of convergence with a reference value for each of the operation regions, and decreasing the air-fuel ratio in a direction to reduce a deviation between the average value and the reference value. Burning Air-fuel ratio learning value updating means for correcting and updating the learning value of the corresponding operation area stored in the learning value storage means, and correcting the basic control value of the set air-fuel ratio with the learning value of the corresponding engine operation area. An air-fuel ratio control value setting unit that corrects the air-fuel ratio with the air-fuel ratio feedback correction value to set a final air-fuel ratio control value. An evaporative fuel control device comprising a load of an engine and a control value of a suction amount of evaporative fuel to the intake system as parameters for determining an operation region in which a learning value of the learning value storage means is stored. Air-fuel ratio control device for an internal combustion engine with an engine.
【請求項2】燃料タンク内の蒸発燃料を一時的に蓄え、
該貯留された蒸発燃料を所定の機関運転条件で機関の吸
気系に吸入量を制御しつつ吸入させる蒸発燃料制御装置
を備えると共に、機関運転状態を検出する運転状態検出
手段と、機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、検出された機関運転状態に基づいて空
燃比の基本制御値を設定する空燃比基本制御値設定手段
と、検出された空燃比を目標値に近づけるように空燃比
の制御値を増減補正するための空燃比フィードバック補
正値を設定する空燃比フィードバック補正値設定手段
と、運転領域毎に前記空燃比の基本制御値を補正するた
めの学習値を記憶した空燃比学習値記憶手段と、前記運
転領域毎に空燃比フィードバック補正値の収束時の平均
値を基準値と比較し、該平均値と基準値との偏差を減少
する方向に前記空燃比学習値記憶手段に記憶された対応
する運転領域の学習値を修正して更新する空燃比学習値
更新手段と、設定された空燃比の基本制御値を対応する
機関運転領域の学習値で補正した値を前記空燃比フィー
ドバック補正値で補正して最終的な空燃比制御値を設定
する空燃比制御値設定手段と、を備えた蒸発燃料制御装
置付内燃機関の空燃比制御装置において、前記空燃比学
習値記憶手段は、前記蒸発燃料の吸入の影響を除去した
学習値分を記憶するマップと蒸発燃料の吸入のみによる
学習値分を記憶するマップとを別個に備え、前記空燃比
学習値更新手段は修正された学習値を蒸発燃料の吸入量
の割合に応じて蒸発燃料の影響を除去した学習値分と蒸
発燃料の吸入のみによる学習値分とに分割し、夫々前記
空燃比学習値記憶手段の対応するマップに記憶された学
習値分を修正して更新する機能を備え、前記空燃比制御
値設定手段は、前記空燃比学習値記憶手段の各マップか
ら検索された学習値分を合計した学習値を使用して空燃
比制御量を設定する機能を備えた構成としたことを特徴
とする蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置。
2. A fuel tank for temporarily storing fuel vapor in a fuel tank,
Operating state detecting means for detecting the engine operating state; an operating state detecting means for detecting the engine operating state; and an operating state detecting means for supplying the stored evaporative fuel to the engine intake system while controlling the amount of suction under predetermined engine operating conditions. Air-fuel ratio detecting means for detecting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, air-fuel ratio basic control value setting means for setting a basic air-fuel ratio control value based on the detected engine operating state, and a target air-fuel ratio Air-fuel ratio feedback correction value setting means for setting an air-fuel ratio feedback correction value for increasing / decreasing the control value of the air-fuel ratio so as to approach the learning value, and a learning value for correcting the basic control value of the air-fuel ratio for each operation region. And an air-fuel ratio learning value storage means for storing an average value of the air-fuel ratio feedback correction value at the time of convergence with a reference value for each of the operation regions, and decreasing the air-fuel ratio in a direction to reduce a deviation between the average value and the reference value. Burning Air-fuel ratio learning value updating means for correcting and updating the learning value of the corresponding operation area stored in the learning value storage means, and correcting the basic control value of the set air-fuel ratio with the learning value of the corresponding engine operation area. An air-fuel ratio control value setting unit that corrects the air-fuel ratio with the air-fuel ratio feedback correction value to set a final air-fuel ratio control value. The learning value storage means includes a map for storing a learning value obtained by removing the influence of the evaporative fuel suction and a map for storing a learning value only by the suction of the evaporative fuel. Divides the corrected learning value into a learning value in which the influence of the evaporative fuel is removed and a learning value only by the inhalation of the evaporative fuel in accordance with the ratio of the amount of intake of the evaporative fuel. Corresponding The air-fuel ratio control value setting means uses a learning value obtained by summing the learning values retrieved from the respective maps of the air-fuel ratio learning value storage means. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine with an evaporative fuel control device, wherein the air-fuel ratio control device has a function of setting an air-fuel ratio control amount.
【請求項3】燃料タンク内の蒸発燃料を一時的に蓄え、
該貯留された蒸発燃料を所定の機関運転条件で機関の吸
気系に吸入量を制御しつつ吸入させる蒸発燃料制御装置
を備えると共に、機関運転状態を検出する運転状態検出
手段と、機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、検出された機関運転状態に基づいて空
燃比の基本制御値を設定する空燃比基本制御値設定手段
と、検出された空燃比を目標値に近づけるように空燃比
の制御値を増減補正するための空燃比フィードバック補
正値を設定する空燃比フィードバック補正値設定手段
と、運転領域毎に前記空燃比の基本制御値を補正するた
めの学習値を記憶した空燃比学習値記憶手段と、前記運
転領域毎に空燃比フィードバック補正値の収束時の平均
値を基準値と比較し、該平均値と基準値との偏差を減少
する方向に前記空燃比学習値記憶手段に記憶された対応
する運転領域の学習値を修正して更新する空燃比学習値
更新手段と、設定された空燃比の基本制御値を対応する
機関運転領域の学習値で補正した値を前記空燃比フィー
ドバック補正値で補正して最終的な空燃比制御値を設定
する空燃比制御値設定手段と、を備えた蒸発燃料制御装
置付内燃機関の空燃比制御装置において、前記空燃比学
習値更新手段は蒸発燃料の吸入の有無若しくは吸入量の
割合に応じて可変に設定された修正率を用いて学習値を
修正更新する機能を備えていることを特徴とする蒸発燃
料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置。
3. A fuel tank for temporarily storing fuel vapor in a fuel tank,
Operating state detecting means for detecting the engine operating state; an operating state detecting means for detecting the engine operating state; and an operating state detecting means for supplying the stored evaporative fuel to the engine intake system while controlling the amount of suction under predetermined engine operating conditions. Air-fuel ratio detecting means for detecting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, air-fuel ratio basic control value setting means for setting a basic air-fuel ratio control value based on the detected engine operating state, and a target air-fuel ratio Air-fuel ratio feedback correction value setting means for setting an air-fuel ratio feedback correction value for increasing / decreasing the control value of the air-fuel ratio so as to approach the learning value, and a learning value for correcting the basic control value of the air-fuel ratio for each operation region. And an air-fuel ratio learning value storage means for storing an average value of the air-fuel ratio feedback correction value at the time of convergence with a reference value for each of the operation regions, and decreasing the air-fuel ratio in a direction to reduce a deviation between the average value and the reference value. Burning Air-fuel ratio learning value updating means for correcting and updating the learning value of the corresponding operation area stored in the learning value storage means, and correcting the basic control value of the set air-fuel ratio with the learning value of the corresponding engine operation area. An air-fuel ratio control value setting unit that corrects the air-fuel ratio with the air-fuel ratio feedback correction value to set a final air-fuel ratio control value. The learning value updating means has a function of correcting and updating the learning value using a correction rate variably set in accordance with the presence or absence of the suction of the evaporated fuel or the ratio of the suction amount. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine.
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