JPH0880861A

JPH0880861A - 全流体圧式パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH0880861A
Application number: JP21905294A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hosoya; 隆細谷
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-09-13
Filing date: 1994-09-13
Publication date: 1996-03-26
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JP3362518B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ステアリングホィール操作時の引っ掛かり感を
回避することを目的としている。【構成】ステアリングバルブユニット３には、圧力セン
サが接続される。弁ハウジング１４の中心孔２４にスリ
ーブ２２とスプール２１とが相互に回転自在に配置され
ている。スリーブ２２とスプール２１には、周方向に従
来よりも広角に設定された切欠き孔が開設されている。
その切欠き孔には、センタリングスプリング２９が介装
されている。スプール２１には、周方向に３０度の角度
で延在する一対のピン孔が開設されていて、該ピン孔に
ピン３２が円周方向に移動可能に遊挿すると共に、該ピ
ン３２の両端部がスリーブ２２に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、産業車両等に用いられ
る全流体圧式パワーステアリング装置に係り、特に、操
舵系の圧力を検出し、その圧力のレベルに対応して流体
圧源の駆動源（例えばモータ）を制御する、いわゆる流
体圧感知式ステアリングバルブユニットを備えた全流体
圧式パワーステアリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、流体圧感知式ステアリングバルブ
ユニットを備えた全流体圧式パワーステアリング装置
は、例えば、特開平５−２６２２４６号公報や特開平５
−２４６３４１号公報等に記載されているものがある。
これらは、ハンドルにより操作される切換え弁を有する
ステアリングバルブユニットと、このステアリングバル
ブユニットに一対の左右ラインからなる第１流体圧ライ
ンで連結し且つ操舵輪を操向させるステアリングシリン
ダと、該ステアリングバルブユニット及び第１流体圧ラ
インを介してステアリングシリンダに流体圧を供給する
流体圧源と、流体圧源とステアリングバルブユニットと
を連通する第２流体圧ラインとを備えている。

【０００３】上記ステアリングバルブユニットの弁ハウ
ジングには、入口ポート、出口ポート、右制御ポート、
左制御ポート、圧力検出ポート、及びドレンポートが径
方向に開設され、また、中央部に軸方向に延びる中心孔
が開設されている。この弁ハウジングの中心孔には、入
口ポート、出口ポート、右制御ポート、左制御ポートと
連通する環状溝が形成されている。

【０００４】この弁ハウジングの一端部側には、受け板
を介して計量部が一体的に連結している。該計量部のう
ち内歯部材が、計量部のハウジングを構成すると共に弁
ハウジングと一体に取り付けられている。その内歯部材
内面側に内歯に対して、外歯部材が噛合している。そし
て、外歯部材が回転することでポンプ作用が発揮され
る。

【０００５】上記弁ハウジングの中心孔内へ同軸に、各
ポートと計量部との流体の流通を制御する切換え弁が配
置されている。切換え弁は、上記弁ハウジングの中心孔
に回転自在に内接した円筒状のスリーブと、そのスリー
ブの内周面に対して回転自在に内接した円筒状のスプー
ルとから構成されている。上記スリーブには、上記弁ハ
ウジングに開設されたポートと連通可能な開口部が開設
され、また、スプールには、該スリーブの開口部と共に
可変オリフィスを形成する連通路が開設されている。

【０００６】上記同軸に配置されたスリーブとスプール
には、径方向で対向可能な位置に切欠き孔がそれぞれ開
設されている。その切欠き孔は周方向に２０度の角度で
設けられている。その切欠き孔には、センタリングスプ
リングが介装されている。センタリングスプリングは、
その切欠き孔の周方向に向けて付勢可能に配置され、無
負荷状態では、スリーブ及びスプールに開設された切欠
き孔が径方向同位置となるように規制して、中立位置に
付勢している。

【０００７】また、スプールには、周方向に２０度の角
度で延在するピン孔が開設されていて、該ピン孔にピン
が円周方向に移動可能に遊挿すると共に、該ピンの両端
部がスリーブに固定されている。このピンとピン孔、及
びセンタリングスプリングと切欠き孔によって、スリー
ブとスプール間の最大相対変位角が左右１０度に規制さ
る。

【０００８】また、スプールの他端部には、ステアリン
グホィールに連結した出力軸が取り付けられ、ステアリ
ングホィールの回動に追従してスプールが左右に回動可
能となっている。また、上記スプール内には、駆動軸が
遊挿されている。その駆動軸の一端部は二股となってい
て、その二股部分によって上記ピンを左右から挟み該ピ
ンに連結している。また、該駆動軸の他端部はスプライ
ン付き頭部を形成していて、上記計量部の外歯部材の中
心孔にスプライン結合している。

【０００９】また、上記弁ハウジングに開設された圧力
検出ポートには圧力センサが接続され、該圧力センサは
検出した圧力が所定圧力以上となった時点でオン状態と
なる。また、圧力センサはコントローラに接続され、検
出した圧力信号をコントローラに供給可能となってい
る。該コントローラは、所定圧以上となったことを検出
した時点で流体圧源の駆動モータに駆動信号を供給し、
該駆動モータを介して流体圧ポンプを駆動可能となって
いる。

【００１０】このような全流体圧式パワーステアリング
装置では、運転者がステアリングホィールを回転する
と、それに追従してスプールが回転し、センタスプリン
グが撓んでスリーブとスプールとの間に角変位が生じ
る。この角変位によって、スプールとスリーブとの間に
構成された可変オリフィスの作用により、入口ポートか
らハウジング内に流入した作動液は、計量部においてス
テアリングホィールの回転量に比例した量とされ左右の
制御ポートを経てステアリングシリンダに流れる。この
とき外歯部材が流体圧力で回転し、駆動軸、ストッパピ
ン、及びスリーブを回転するため、スプールとスリーブ
との間の角変位は打ち消される。

【００１１】このような作動において、圧力検出ポート
は、中立位置にあってはドレンポートに連通して、ドレ
ンポートの圧力，即ちゼロ圧力となっている。そして、
ステアリングホィールを左右に回動することで、徐々に
所定の可変オリフィスが開いて、上記のように入口ポー
トから流入した作動油が計量部に送られ、該計量部から
制御ポートに送られる流体圧、即ちステアリング圧力
が、圧力検出ポートを介して圧力センサに導かれる。そ
して、上記相対角変位が大きくなるにつれて上記圧力セ
ンサに供給されるステアリング圧が高くなり、所定検出
圧力以上となった時点で、該圧力センサがオンとなり、
コントローラを介して駆動モータが所定の定格出力で回
転駆動される。

【００１２】これによって、必要なときにのみ駆動モー
タ及びポンプを駆動させ、バッテリ車におけるバッテリ
等のエネルギー消費を抑えている。なお、流体圧源がオ
フ状態（失陥状態）でステアリングホィールを回転した
場合には、その回転につれてスプールとスリーブとの間
に相対角変位が発生し、その変位角が最大変位角である
１０度となった状態からは、スプールとスリーブとが一
緒に回動すると共に、ピン及び駆動軸を介して計量部の
外歯部材が回動され、該外歯部材の回動によるポンプ作
用によってステアリングシリンダが作動して、流体圧源
がオフ状態（失陥状態）でも操舵が可能となっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の全流体圧式パワーステアリング装置では、
圧力感知型ステアリングバルブユニットの計量部がポン
プとしての作用を開始するタイミングが、圧力感知型で
ある一般的なステアリングバルブユニットと同一に設定
されているため、センタリングスプリングが完全に撓み
きってからでないと開始しない。

【００１４】詳説すると、ステアリングホィールが回動
されるにつれて、スプールは、センタリングスプリング
の付勢力に抗して、スリーブとの間に徐々に角変位が発
生する。そして、該角変位の増加につれてドレンポート
が閉じると共に、該角変位が所定角度となった時点で圧
力検出ポートにステアリング圧力が導かれる。このステ
アリング圧力が導かれ始める角変位では、センタリング
スプリングは完全には撓みきっていないが、圧力検出ポ
ートに導かれるステアリング圧力が圧力センサの検出圧
にまで上昇するまでの間に、角変位が１０度、即ちセン
タリングスプリングが完全に撓みきってしまう。そし
て、該センタリングスプリングが完全に撓みきった直後
に、圧力センサがオンとなって駆動モータが駆動され
る。

【００１５】このとき、入口ポートと計量部及び制御ポ
ートとを連通する可変オリフィスは、従来でも、最大変
位角である１０度となる前の約８度位で全開となるよう
に設定されているが、図１３に示すような圧力立ち上が
り特性によって、従来の全流体圧パワーステアリング装
置では、圧力センサが所定検出圧となるまでには遅れが
生じて、相対変位角が最大変位角（１０度）となった後
に所定検出圧となっていた。この遅れは、配管の撓み等
が原因していると考えられる。なお、図１３中、Ｐ１０
は、制御ポートにおける圧力立ち上がり特性を示し、Ｐ
１１は、圧力センサ位置での圧力立ち上がり特性を示
し、Ｐ１２は、圧力センサでの検出圧、Ｔ１は、ハンド
ルトルクを示している。

【００１６】そして、該センタリングスプリングが完全
に撓みきった状態で、ステアリングホィールを切ると、
スプールと共にスリーブ及び駆動軸、外歯部材を回転さ
せることとなり、大きな回転トルクを入力する必要が発
生する（図１３中、Ｔ１ａ部分参照）。このため、従来
では、駆動モータが作動する直前でステアリングホィー
ルが一瞬，重くなってしまう。これは、いわゆる引っ掛
かり感として認識されて、操舵感を悪化させる一因とな
っているという問題がある。

【００１７】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、ステアリングホィール操作時の引っ掛
かり感を回避することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載された全流体圧式パワ
ーステアリング装置では、駆動モータで駆動される流体
圧ポンプと、操舵輪を操舵するステアリングシリンダ
と、ステアリングホィールにより操作され上記流体圧ポ
ンプからステアリングシリンダに供給される流体圧を制
御するステアリングバルブユニットと、ステアリングバ
ルブユニットに接続し該ステアリングシリンダへの流体
圧を検出する圧力センサと、圧力センサが検出した圧力
信号に基づいて上記駆動モータを駆動制御するコントロ
ーラと、を備え、上記ステアリングバルブユニットは、
入口ポート、出口ポート、ステアリングシリンダに連通
する一対の制御ポート、ドレンポート、及び圧力センサ
に連通する圧力検出ポートを備えた弁ハウジングと、弁
ハウジングに連結し、内歯部材、及び該内歯部材の内歯
に噛合し回転する外歯部材とを備えた計量部と、弁ハウ
ジング内に介装されて上記各ポートと計量部との間の流
体の流通を制御する切換え弁と、上記外歯部材に連結す
ると共に、上記切換え弁のスリーブに該スリーブの径方
向に軸を向けたストッパピンを介して連結する駆動軸
と、を備え、上記切換え弁は、弁ハウジング内周面に回
転可能に内接し該弁ハウジングのポートと連通可能な開
口部を有するスリーブと、スリーブ内周面に回転可能に
内接し、且つステアリングホィールの回転を伝達する出
力軸に連結して該ステアリングホィールの回転に追従し
て正逆回転可能となっているスプールと、該スプールに
設けられて、上記スリーブの開口部と共に上記スリーブ
とスプールとの間の相対回動角変位によって開口面積が
制御される可変オリフィスを形成する連通路と、を備
え、また、上記スプール及びスリーブには、共に、径方
向で相互に対向可能となっていると共に周方向に所定設
定角度だけ延びているセンタリング用切欠き孔が開設さ
れると共に、その両切欠き孔に該周方向に付勢可能なセ
ンタリングスプリングが配設されて、該センタリングス
プリングによって、無負荷状態ではスプールとスリーブ
とが相互に中立位置に規制され、また、上記スプールに
は、上記駆動軸とスリーブとを連結するストッパピンを
遊挿可能なピン孔が開設され、該ピン孔は、上記切欠き
孔と同一の設定角度だけ周方向に延びてなり、スプール
とスリーブとが中立位置状態では、圧力検出ポートはド
レンポートにのみ連通し、かつ、スプールがスリーブに
対して相対回動変位するにつれて所定の可変オリフィス
が徐々に開くことで、入力ポートが計量部を介して制御
ポートに連通すると共に該制御ポートに供給される流体
圧が圧力センサで検知され、該圧力センサによって検出
される流体圧が所定検出圧以上となった時点で上記駆動
モータを駆動する全流体圧式パワーステアリング装置に
おいて、上記スプールとスリーブとの間の最大変位角を
規制する、切欠き孔及びピン孔における周方向への上記
設定角度を、それぞれ広く設定したことを特徴としてい
る。

【００１９】本発明のうち請求項２に記載された全流体
圧式ステアリング装置は、駆動モータで駆動される流体
圧ポンプと、操舵輪を操舵するステアリングシリンダ
と、ステアリングホィールにより操作され上記流体圧ポ
ンプからステアリングシリンダに供給される流体圧を制
御するステアリングバルブユニットと、ステアリングバ
ルブユニットに接続し該ステアリングシリンダへの流体
圧を検出する圧力センサと、圧力センサが検出した圧力
信号に基づいて上記駆動モータを駆動制御するコントロ
ーラと、を備え、上記ステアリングバルブユニットは、
入口ポート、出口ポート、ステアリングシリンダに連通
する一対の制御ポート、ドレンポート、及び圧力センサ
に連通する圧力検出ポートを備えた弁ハウジングと、弁
ハウジングに連結し、内歯部材、及び該内歯部材の内歯
に噛合し回転する外歯部材とを備えた計量部と、弁ハウ
ジング内に介装されて上記各ポートと計量部との間の流
体の流通を制御する切換え弁と、上記外歯部材に連結す
ると共に、上記切換え弁のスリーブに該スリーブの径方
向に軸を向けたストッパピンを介して連結する駆動軸
と、を備え、上記切換え弁は、弁ハウジング内周面に回
転可能に内接し該弁ハウジングのポートと連通可能な開
口部を有するスリーブと、スリーブ内周面に回転可能に
内接し、且つステアリングホィールの回転を伝達する出
力軸に連結して該ステアリングホィールの回転に追従し
て正逆回転可能となっているスプールと、該スプールに
設けられて、上記スリーブの開口部と共に上記スリーブ
とスプールとの間の相対回動角変位によって開口面積が
制御される可変オリフィスを形成する連通路と、を備
え、また、上記スプール及びスリーブには、共に、径方
向で相互に対向可能となっていると共に周方向に所定設
定角度だけ延びているセンタリング用切欠き孔が開設さ
れると共に、その両切欠き孔に該周方向に付勢可能なセ
ンタリングスプリングが配設されて、該センタリングス
プリングによって、無負荷状態ではスプールとスリーブ
とが相互に中立位置に規制され、また、上記スプールに
は、上記駆動軸とスリーブとを連結するストッパピンを
遊挿可能なピン孔が開設され、該ピン孔は、上記切欠き
孔と同一の設定角度だけ周方向に延びてなり、スプール
とスリーブとが中立位置状態では、圧力検出ポートはド
レンポートにのみ連通し、かつ、スプールがスリーブに
対して相対回動変位するにつれて所定の可変オリフィス
が徐々に開くことで、入力ポートが計量部を介して制御
ポートに連通すると共に該制御ポートに供給される流体
圧が圧力センサで検知され、該圧力センサによって検出
される流体圧が所定検出圧以上となった時点で上記駆動
モータを駆動する全流体圧式パワーステアリング装置に
おいて、上記入力ポートと計量部及び制御ポートを連通
する可変オリフィスが全開となる、スプールとスリーブ
との間の中立位置からの相対変位角を小さく設定したこ
とを特徴としている。

【００２０】本発明のうち請求項３に記載されている全
流体圧式ステアリング装置は、駆動モータで駆動される
流体圧ポンプと、操舵輪を操舵するステアリングシリン
ダと、ステアリングホィールにより操作され上記流体圧
ポンプからステアリングシリンダに供給される流体圧を
制御するステアリングバルブユニットと、ステアリング
バルブユニットに接続し該ステアリングシリンダへの流
体圧を検出する圧力センサと、圧力センサが検出した圧
力信号に基づいて上記駆動モータを駆動制御するコント
ローラと、を備え、上記ステアリングバルブユニット
は、入口ポート、出口ポート、ステアリングシリンダに
連通する一対の制御ポート、ドレンポート、及び圧力セ
ンサに連通する圧力検出ポートを備えた弁ハウジング
と、弁ハウジングに連結し、内歯部材、及び該内歯部材
の内歯に噛合し回転する外歯部材とを備えた計量部と、
弁ハウジング内に介装されて上記各ポートと計量部との
間の流体の流通を制御する切換え弁と、上記外歯部材に
連結すると共に、上記切換え弁のスリーブに該スリーブ
の径方向に軸を向けたストッパピンを介して連結する駆
動軸と、を備え、上記切換え弁は、弁ハウジング内周面
に回転可能に内接し該弁ハウジングのポートと連通可能
な開口部を有するスリーブと、スリーブ内周面に回転可
能に内接し、且つステアリングホィールの回転を伝達す
る出力軸に連結して該ステアリングホィールの回転に追
従して正逆回転可能となっているスプールと、該スプー
ルに設けられて、上記スリーブの開口部と共に上記スリ
ーブとスプールとの間の相対回動角変位によって開口面
積が制御される可変オリフィスを形成する連通路と、を
備え、また、上記スプール及びスリーブには、共に、径
方向で相互に対向可能となっていると共に周方向に所定
設定角度だけ延びているセンタリング用切欠き孔が開設
されると共に、その両切欠き孔に該周方向に付勢可能な
センタリングスプリングが配設されて、該センタリング
スプリングによって、無負荷状態ではスプールとスリー
ブとが相互に中立位置に規制され、また、上記スプール
には、上記駆動軸とスリーブとを連結するストッパピン
を遊挿可能なピン孔が開設され、該ピン孔は、上記切欠
き孔と同一の設定角度だけ周方向に延びてなり、スプー
ルとスリーブとが中立位置状態では、圧力検出ポートは
ドレンポートにのみ連通し、かつ、スプールがスリーブ
に対して相対回動変位するにつれて所定の可変オリフィ
スが徐々に開くことで、入力ポートが計量部を介して制
御ポートに連通すると共に該制御ポートに供給される流
体圧が圧力センサで検知され、該圧力センサによって検
出される流体圧が所定検出圧以上となった時点で上記駆
動モータを駆動する全流体圧式パワーステアリング装置
において、上記スプールとスリーブとの間の最大変位角
を規制する切欠き孔及びピン孔における周方向への設定
角度を、それぞれ広く設定すると共に、上記入力ポート
と計量部及び制御ポートを連通する可変オリフィスが全
開となる、スプールとスリーブとの間の中立位置からの
相対変位角を小さく設定したことを特徴としている。

【００２１】本発明のうち請求項４に記載されている全
流体圧式ステアリング装置は、駆動モータで駆動される
流体圧ポンプと、操舵輪を操舵するステアリングシリン
ダと、ステアリングホィールにより操作され上記流体圧
ポンプからステアリングシリンダに供給される流体圧を
制御するステアリングバルブユニットと、ステアリング
バルブユニットに接続し該ステアリングシリンダへの流
体圧を検出する圧力センサと、圧力センサが検出した圧
力信号に基づいて上記駆動モータを駆動制御するコント
ローラと、を備え、上記ステアリングバルブユニット
は、入口ポート、出口ポート、ステアリングシリンダに
連通する一対の制御ポート、ドレンポート、及び圧力セ
ンサに連通する圧力検出ポートを備えた弁ハウジング
と、弁ハウジングに連結し、内歯部材、及び該内歯部材
の内歯に噛合し回転する外歯部材とを備えた計量部と、
弁ハウジング内に介装されて上記各ポートと計量部との
間の流体の流通を制御する切換え弁と、上記外歯部材に
連結すると共に、上記切換え弁のスリーブに該スリーブ
の径方向に軸を向けたストッパピンを介して連結する駆
動軸と、を備え、上記切換え弁は、弁ハウジング内周面
に回転可能に内接し該弁ハウジングのポートと連通可能
な開口部を有するスリーブと、スリーブ内周面に回転可
能に内接し、且つステアリングホィールの回転を伝達す
る出力軸に連結して該ステアリングホィールの回転に追
従して正逆回転可能となっているスプールと、該スプー
ルに設けられて、上記スリーブの開口部と共に上記スリ
ーブとスプールとの間の相対回動角変位によって開口面
積が制御される可変オリフィスを形成する連通路と、を
備え、また、上記スプール及びスリーブには、共に、径
方向で相互に対向可能となっていると共に周方向に所定
設定角度だけ延びているセンタリング用切欠き孔が開設
されると共に、その両切欠き孔に該周方向に付勢可能な
センタリングスプリングが配設されて、該センタリング
スプリングによって、無負荷状態ではスプールとスリー
ブとが相互に中立位置に規制され、また、上記スプール
には、上記駆動軸とスリーブとを連結するストッパピン
を遊挿可能なピン孔が開設され、該ピン孔は、上記切欠
き孔と同一の設定角度だけ周方向に延びてなり、スプー
ルとスリーブとが中立位置状態では、圧力検出ポートは
ドレンポートにのみ連通し、かつ、スプールがスリーブ
に対して相対回動変位するにつれて所定の可変オリフィ
スが徐々に開くことで、入力ポートが計量部を介して制
御ポートに連通すると共に該制御ポートに供給される流
体圧が圧力センサで検知され、該圧力センサによって検
出される流体圧が所定検出圧以上となった時点で上記駆
動モータを駆動する全流体圧式パワーステアリング装置
において、上記圧力センサによる検出圧を低く設定した
ことを特徴としている。

【００２２】さらに、上記請求項１から請求項４のいず
れかに記載された構成に対して、請求項４に記載されて
いるように、上記コントローラは、圧力センサによって
検出された圧力値の上昇に比例させて駆動モータを駆動
することを特徴とする。

【００２３】

【作用】請求項１に記載された発明では、ステアリング
ホィールが回動されるにつれて、スプールは、センタリ
ングスプリングの付勢力に抗して、スリーブとの間に徐
々に角変位が発生する。そして、その角変位が大きくな
るにつれてドレンポートが閉じると共に、該角変位が所
定角度になった時点から圧力検出ポートにステアリング
圧力が導かれる。

【００２４】そして、ステアリングホィールの回転につ
れて対応するオリフィスが開き、ステアリング圧力が上
昇する。そして、従来と同一の所定変位角となった状態
で、流体圧ポンプが駆動され、該作動油の流体圧によっ
て計量部の外歯部材が回動する。本願発明では、センタ
リングスプリングの作動角を広げたので、該センタリン
グスプリングが撓みきる前に圧力検出ポートから圧力セ
ンサに導かれるステアリング圧力が圧力センサに設定さ
れた所定の検出圧にまで上昇して駆動モータが駆動され
る。

【００２５】このため、ステアリングホィールの操作の
際に従来発生していた引っ掛かり感が回避される。同様
に、請求項２に記載された発明では、ステアリングホィ
ールが回動されるにつれて、スプールは、センタリング
スプリングの付勢力に抗して、スリーブとの間に徐々に
角変位が発生する。そして、該角変位が大きくなるにつ
れてドレンポートが閉じると共に、該角変位が所定角度
になった時点から圧力検出ポートにステアリング圧力が
導かれる。

【００２６】そして、ステアリングホィールの回転につ
れて対応するオリフィスが開き、ステアリング圧力が上
昇する。このとき、上記対応するオリフィスが全開とな
る変位角を小さく設定したので、従来よりも小さい変位
角で圧力検出ポートから圧力センサに導かれるステアリ
ング圧力が圧力センサに設定された所定検出圧にまで上
昇し、センタリングスプリングが完全に撓みきる前に、
駆動モータが駆動される。

【００２７】このため、ステアリングホィールの操作の
際に従来発生していた引っ掛かり感が回避される。ま
た、請求項３に記載された発明では、上記請求項１及び
請求項２の作用を合わせた作用を有し、圧力センサによ
って検出されるステアリング圧力が設定検出圧となる、
スリーブとスプールとの間の変位角が小さく設定されて
いると共に、センタリングスプリングが完全に撓みきる
最大変位角も広く設定されているため、センタリングス
プリングが完全に撓みきる前に、駆動モータが駆動され
て、ステアリングホィールの操作の際に従来発生してい
た引っ掛かり感が回避される。

【００２８】このように組み合わせることで、流体圧ポ
ンプからの吐出圧がステアリングバルブユニットの計量
部に供給される開始点の変位角と最大変位角との差に余
裕を持たせることができる。また、請求項４に記載され
た発明では、ステアリングホィールが回動されるにつれ
て、スプールは、センタリングスプリングの付勢力に抗
して、スリーブとの間に徐々に角変位が発生する。そし
て、該角変位が大きくなるにつれてドレンポートが閉じ
ると共に、該角変位が所定角度になった時点から圧力検
出ポートにステアリング圧力が導かれる。

【００２９】そして、ステアリングホィールの回転につ
れて対応するオリフィスが開き、ステアリング圧力が上
昇する。このとき、上記圧力センサによる検出圧を下げ
たので従来よりも小さい変位角で圧力検出ポートから圧
力センサに導かれるステアリング圧力が圧力センサに設
定された所定検出圧にまで上昇し、センタリングスプリ
ングが完全に撓みきる前に、駆動モータが駆動される。

【００３０】なお、中立位置では、圧力検出ポートはド
レンポートに連通して圧力値はゼロとなっており、ステ
アリングホィールの回動に伴って圧力が連続して上昇す
るので、検出圧を低く設定しても問題はないと思われ
る。このため、ステアリングホィールの操作の際に従来
発生していた引っ掛かり感が回避される。

【００３１】上記各発明に対して、請求項４に記載され
ているように、流体圧ポンプの駆動を圧力値に比例した
量の吐出量で作動開始させることで、ステアリング圧力
の立ち上がりが滑らかになる。本願発明では、ポンプの
作動開始点を従来よりも早い時点で設定されているの
で、上記のように、ポンプの吐出量の立ち上がりを滑ら
かに上昇するように設定しても問題はないと思われる。

【００３２】なお、従来では、圧力センサによる検出値
が所定検出値となった時点で、ポンプに対して所定の吐
出圧で吐出するように制御している。

【００３３】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず構成を説明すると、図１に示すように、ステアリン
グホィール１により操作される切換え弁を有するステア
リングバルブユニット３を備え、そのステアリングバル
ブユニット３に、一対の左右ラインからなる第１流体圧
ライン４，５を介してステアリングシリンダ７が接続し
ている。該ステアリングシリンダ７は、図示しない操舵
輪を操向させる。

【００３４】また、上記ステアリングバルブユニット３
に、第２流体圧ラインを介して流体圧源が接続されるこ
とで、該流体圧源は、上記ステアリングバルブユニット
３及び第１流体圧ラインを介してステアリングシリンダ
７に流体圧を供給可能となっている。また、流体圧源
は、作動液タンク９９中の作動液を吐出する流体圧ポン
プ８と、該流体圧ポンプ８を駆動する電動モータ８１
と、から構成されている。

【００３５】また、上記ステアリングバルブユニット３
には、圧力センサ８０が接続されて、該ステアリングバ
ルブユニット３からステアリングシリンダ７に供給され
る圧力が検出可能となっている。その圧力センサ８０
は、コントローラ８２に接続され、検出した圧力信号を
該コントローラ８２に供給可能となっている。また、流
体圧源とステアリングバルブユニット３とを連通する第
２流体圧ラインとを備えている。

【００３６】上記ステアリングバルブユニット３の弁ハ
ウジング１４には、図２に示すように、入口ポート９、
出口ポート１０、右制御ポートと左制御ポート１２，１
３、圧力検出ポート６４、及びドレンポート６６が径方
向に開設され、また、中央部には、軸方向に延びる中心
孔２４が開設されている。この弁ハウジング１４の中心
孔２４には、入口ポート９、出口ポート１０、右制御ポ
ート及び左制御ポート１２，１３とそれぞれ連通して周
方向に延びる、第１環状溝２５、第２環状溝２６、第３
環状溝２７、及び第４環状溝２８までが、それぞれ形成
されている。

【００３７】この弁ハウジング１４の一端部側には、受
け板を介して計量部１８が、複数のボルトによって一体
的に固定されている。その計量部１８の構成部材のうち
内歯部材１６が、計量部１８のハウジングを構成し弁ハ
ウジング１４と一体に取り付けられている。その内歯部
材１６の内歯に、外歯部材１７が噛合している。外歯部
材１７は、内歯部材１６内に偏心して設けられていて、
回転することで内歯部材１６と共にポンプ作用をする。

【００３８】また、上記弁ハウジング１４の中心孔２４
内へ同軸に、各ポートと計量部１８との間の流体の流通
を制御する切換え弁が配置されている。切換え弁は、上
記弁ハウジング１４の中心孔２４に回転自在に内接した
円筒状のスリーブ２２と、そのスリーブ２２の内周面に
対して回転自在に内接した円筒状のスプール２１とから
構成されている。

【００３９】その同軸に配置されたスリーブ２２とスプ
ール２１には、図５に示すように、径方向で対向可能な
位置に切欠き孔１００，１０１がそれぞれ開設されてい
る。その切欠き孔１００，１０１は周方向に３０度の角
度で延びるように設けられている。その切欠き孔１０
０，１０１には、センタリングスプリング２９が介装さ
れている。センタリングスプリング２９は、その切欠き
孔１００，１０１の周方向に向けて付勢可能に配置さ
れ、無負荷状態では、スリーブ２２及びスプール２１に
開設された切欠き孔１００，１０１が径方向同位置とな
るように規制して、中立位置にしている。

【００４０】これによって、センタリングスプリング２
９の作動角が左右１５度に設定され従来よりも５度分だ
け広角となる。なお、従来の対象とする全流体圧式パワ
ーステアリング装置の構成における、上記センタリング
スプリング２９の作動角が、例えば左右２０度であれ
ば、それよりも広角、例えば２５度に設定する。また、
スプール２１には、周方向に３０度の角度で延在する一
対のピン孔１０２が開設されていて、該ピン孔１０２に
ピン３２が円周方向に移動可能に遊挿すると共に、該ピ
ン３２の両端部がスリーブ２２に固定されている。この
ピン３２、ピン孔１０２、及びセンタリングスプリング
２９、切欠き孔１００，１０１によって、スリーブ２２
とスプール２１間の最大相対角変位が、中立位置からそ
れぞれ左右１５度に規制されている。上記説明したよう
に、対象とする従来の作動角が例えば２０度であれば、
それよりも広角の例えば２５度に設定する。

【００４１】また、スプール２１の他端部には、ステア
リングホィール１に連結した図示しない出力軸が取り付
けられ、ステアリングホィール１の回動に追従してスプ
ール２１が左右に回動可能となっているまた、上記スリ
ーブ２２には、図２及び図３に示すように、弁ハウジン
グ１４の第１環状溝２５に連通し周方向に延びる第５環
状溝３７が設けられ、また、第２環状溝２６の連通する
と共にスリーブ２２を半径方向に貫通する複数の第１透
孔３８が、周方向に沿って間欠的に開設されている。ま
た、第３環状溝２７及び第４環状溝２８にそれぞれ連通
する共にスリーブ２２を半径方向に貫通する複数の第２
透孔３９及び第３透孔４０が、それぞれ周方向に沿って
間欠的に開設されている。この各第２透孔３９と第３透
孔４０の配置の位相は、図３から分かるように所定角度
だけずれている。

【００４２】さらに、スリーブ２２には、第５環状溝３
７に連通して半径方向に貫通する第４透孔４２，第５透
孔４３，及び第６透孔４４が、それぞれ周方向に沿って
複数個，設けられ、また、それよりも出力軸寄り位置
に、半径方向に貫通する複数の第７透孔４５が、周方向
に沿って複数個、設けられている。また、上記スプール
２１には、図４に示すように、図面において左側からス
リーブ２２の第３透孔４０と連通可能となっていると共
に半径方向に貫通する複数の第８透孔４７が、周方向に
沿って間欠的に設けられ、この各第８透孔４７間におい
て軸方向に延びる複数の第１軸方向溝４８が、周方向に
沿って間欠的に設けられている。また、スリーブ２２の
第４透孔４２と連通する第６環状溝５０が周方向に延び
るようにして設けられ、この第６環状溝５０から上記各
第１軸方向溝４８間に延びる複数の第２軸方向溝５１が
周方向に沿って間欠的に設けられている。また、上記ス
リーブ２２の第５透孔４３及び第６透孔４４に連通可能
となっていると共に、計量部１８側に延びる複数の第３
軸方向溝５２が、周方向に沿って間欠的に設けられてい
る。

【００４３】また、上記弁ハウジング１４に対して、上
記第３環状溝２７及び第４環状溝２８と外部とを連通す
る第９透孔５５及び第１０透孔５６が設けられると共
に、スリーブ２２の第７透孔４５と連通可能となってい
る共に半径方向に延びる第１１透孔５７が設けられ、さ
らに、該第１１透孔５７に連通すると共に計量部１８に
延びる第４軸方向溝５８が開設されている。

【００４４】さらに、上記スリーブ２２外周面には、第
２透孔３９の列と第７透孔４５の列との間で周方向に延
びる第８環状溝６０が設けられると共に、第２透孔３９
の列と第３透孔４０の列との間で周方向に延びる第９環
状溝６５が設けられている。また、該第８環状溝６０内
に、スリーブ２２を半径方向に貫通する第１２透孔６１
ａ，６１ｂが設けられると共に、第９環状溝６５内に、
スリーブ２２を半径方向に貫通する第１３透孔６３が設
けられている。

【００４５】また、上記スプール２１には、上記スリー
ブ２２の第１２透孔６１ａ，６１ｂの一つに連通可能な
軸方向スリット６２が設けられ、また、上記スリーブ２
２の第８環状溝６０及び第９環状溝６５は、それぞれ、
弁ハウジング１４に設けられた圧力検出ポート６４、及
びドレンポート６６に連通している。ドレンポート６６
は作動液タンク９９に接続されている。

【００４６】そして、スリーブ２２の第１２透孔６１ａ
及び第１３透孔６３とスプール２１の軸方向スリット６
２との間に第１可変オリフィス７０が構成され、また、
スリーブ２２の第１２透孔６１ｂとスプール２１の第１
軸方向溝４８との間に第２可変オリフィス７１が構成さ
れている。また、スリーブ２２の第３透孔４０とスプー
ル２１の第８ａ透孔との間に第３可変オリフィスが構成
され、スリーブ２２の第２透孔３９とスプール２１の第
８ｂ透孔との間に第４可変オリフィスが構成され、スリ
ーブ２２の第３透孔４０及び第７透孔４５とスプール２
１の第１軸方向溝４８との間に第５可変オリフィスが、
スリーブ２２の第２透孔３９及び第７透孔４５とスプー
ル２１の第１軸方向溝４８との間に第６可変オリフィス
が、スリーブ２２の第５，第６透孔４４とスプール２１
の第３軸方向溝５２との間の第７可変オリフィスが、そ
れぞれ構成されている。

【００４７】また、上記スプール２１内には、駆動軸３
３が遊挿されている。その駆動軸３３の一端部は二股と
なっていて、該二股部分３３ａによって上記ピン３２を
左右から挟持することによって該ピン３２に連結してい
る。また、該駆動軸３３の他端部はスプライン付き頭部
３４を形成していて、上記計量部１８の外歯部材１７の
中心孔２４に形成されたスプラインにスプライン結合し
ている。

【００４８】また、上記弁ハウジング１４に開設された
圧力検出ポート６４には圧力センサ８０が接続され、該
圧力センサ８０は検出した圧力が所定検出圧以上となっ
た時点でオン状態となる。また圧力センサ８０はコント
ローラ８２に接続され、検出した圧力信号をコントロー
ラ８２に供給可能となっている。該コントローラ８２
は、所定検出圧以上となったことを検知した時点で流体
圧源の駆動モータ８１に駆動信号を供給して流体圧ポン
プ８を駆動可能となっている。

【００４９】次に、上記構成の全流体圧式パワーステア
リング装置の作動を説明する。まず、ステアリングホィ
ール１が中立状態では、第１可変オリフィス７０が全開
となっていて、圧力検出ポート６４は、第１可変オリフ
ィス７０を構成する第１２透孔６１ａ，軸方向スリット
６２，及び第１３透孔６３を介して、戻り路に接続する
ドレンポート６へに連通している。このため、該圧力検
出ポート６４を介して圧力センサ８０に導かれる流体圧
はゼロとなっている。このとき、上記第２〜第７可変オ
リフィスは閉塞状態となっている。

【００５０】この中立状態から、運転者がステアリング
ホィール１を左右一方向に回転すると、それに追従して
スプール２１が回転し、センタリングスプリング２９が
撓んでスリーブ２２とスプール２１との間に角変位が生
じる。スプール２１とスリーブ２２との間に構成された
各可変オリフィスの作用により、入口ポート９から弁ハ
ウジング１４内に流入した作動液は、第７オリフィスを
介して計量部１８に流入し、もって、該計量部１８でス
テアリングホィール１の回転量に比例した量とされ、第
４軸方向溝５８、第７透孔４５及び、第５又は第６オリ
フィスを介し、さらに、左右一方の制御ポート１２，１
３を経てステアリングシリンダ７の一方の室に流れて所
定のステアリング圧が該一方の室に付与されると共に、
ステアリングシリンダ７の他方の室の作動液が、第３又
第４可変オリフィス、第１透孔３８を介し、さらに、出
口ポート１０を経て作動液タンク９９に流れる。

【００５１】さらに、外歯部材１７が流体圧力で回転
し、駆動軸３３、ストッパピン３２、及びスリーブ２２
を回転するため、スプール２１とスリーブ２２との間の
角変位は打ち消される。このような作動において、圧力
検出ポート６４は、中立位置状態では、上記のように第
１オリフィスを介してドレンポート６６に連通し、ドレ
ンポート６６の圧力，即ちゼロ圧力となっている。

【００５２】そして、ステアリングホィール１を左右に
回動することで、第１可変オリフィス７０が閉じると共
に第２可変オリフィス７１が開き、また、上記のように
入口ポート９から流入した作動油が計量部１８に送ら
れ、該計量部１８から制御ポート１２，１３に送られる
流体圧、即ちステアリング圧力が、圧力検出ポート６４
を介して圧力センサ８０に供給される。そして、上記相
対角が大きくなるにつれて上記圧力センサ８０に供給さ
れるステアリング圧が高くなり、所定検出圧以上となっ
た時点で、該圧力センサ８０がオン状態となり、コント
ローラ８２を介して駆動モータ８１が駆動される。

【００５３】このとき、従来と同様のオリフィス構成を
持ったバルブ特性にしてあるので、図９に示すように、
スリーブ２２とスプール２１間の相対変位角が約１０度
を越えた時点で、圧力センサ８０は検出圧Ｐ１となった
ことを検知して、電動モータ８１が駆動され、もって流
体圧ポンプからの作動流体の吐出が実施され、その吐出
圧で計量部１８が作動する。この状態では、本実施例の
センタリングスプリング２９は撓みきっていないので、
ステアリングホィール１が一時的に重くなることが回避
される。

【００５４】なお、図９中、Ｐ２は、制御ポート１２，
１３における圧力立ち上がり特性を示し、Ｐ３は、圧力
センサ８０位置での圧力立ち上がり特性を示し、Ｔは、
ステアリングホィールのハンドルトルクを示している。
即ち、センタリングスプリング２９を取り付ける切欠き
孔１００，１０１、及びピン孔１０２を従来よりも広角
にするだけで、従来よりもスムーズな操舵フィーリング
を確保することができる。

【００５５】なお、流体圧源がオフ状態（失陥状態）で
ステアリングホィール１を回転すると、その回転につれ
てスプール２１とスリーブ２２との間に相対角変位が発
生し、その相対角が最大相対角である１５度となった状
態からは、スプール２１とスリーブ２２とが一緒に回動
すると共に、ピン３２及び駆動軸３３を介して計量部１
８の外歯部材１７が回動し、該外歯部材１７の回動によ
るポンプ作用によってステアリングシリンダ７が作動し
て、流体圧源がオフ状態（失陥状態）でも操舵が可能と
なっている。

【００５６】次に第２実施例について説明する。第２実
施例の全流体圧式ステアリング装置の基本構成は、上記
第１実施例と同様である。但し、センタリングスプリン
グ２９を取り付ける切欠き孔１００，１０１の大きさ、
及びピン孔１０２を従来の全流体圧式パワーステアリン
グ装置の構成と同じ作動角、例えば１０度に設定してい
る。

【００５７】また、上記各オリフィスの特性を従来より
も小さい変位角で全開となるように設定することで、制
御ポート１２，１３における圧力立ち上がり特性を、図
１０に示すように、従来よりも小さい変位角で所定圧と
なるように設定したものである。即ち、バルブの変位角
に対する各第３から第７可変オリフィスの開口の立ち上
がりを早くなるように設定したものである。

【００５８】例えば、各透孔におけるスリーブ２２若し
くはスプール２１軸方向への径を広く設定することでバ
ルブ変位角に対する開口面積を早期に広くなるように設
定して実現する。これによって、ステアリングホィール
１が回転されたときに、図１０に示すように、スリーブ
２２とスプール２１間の中立位置からの変位角が従来よ
りも小さく角度で、各対応する第３から第７可変オリフ
ィスの開口面積が、従来における全開状態と同程度の開
口面積となって、従来よりも小さい変位角度で、圧力セ
ンサ８０に導かれステアリング圧が検出圧Ｐ１となり、
流体圧ポンプからの吐出が開始される。なお、図１０
中、Ｐ４は、制御ポート１２，１３における圧力立ち上
がり特性を示し、Ｐ５は、圧力センサ８０位置での圧力
立ち上がり特性を示している。

【００５９】これによって、センタリングスプリング２
９は撓みきる前、即ち、変位角が１０度となる前に、流
体圧ポンプからの吐出圧が計量部１８に付与されて、ス
テアリングホィール１が一時的に重くなることが回避さ
れる。なお、上記第２実施例では、センタリングスプリ
ング２９を取り付ける切欠き孔１００，１０１の大き
さ、及びピン孔１０２を従来と同じ作動角に設定してい
るが、第１実施例と同様に、作動角を広角に設定しても
よい。この場合には、流体圧ポンプ８からの所定吐出圧
開始時点における変位角と最大変位角との差に、余裕を
持たせることができる。

【００６０】次に、第３実施例について説明する。第３
実施例の全流体圧式ステアリング装置の基本構成は、上
記実施例と同様であるが、オリフィス特性と従来と同様
に設定すると共に、切欠き孔１００，１０１、ピン孔１
０２の作動角を従来と同じ左右１０度に設定したもので
ある。但し、圧力センサ８０による検出圧Ｐ１を、従来
よりも低い圧Ｐ６に設定した。

【００６１】この実施例では、従来と同様に、スリーブ
２２とスプール２１との間の変位角が８度前後で全開と
なり、それに遅れて圧力センサ８０でのステアリング圧
力も上昇するが、圧力センサ８０による検出圧Ｐ１を従
来よりも下げたことで、図１１に示すように、変位角が
１０度（最大変位角）となる前に、圧力センサ８０がオ
ンとなり流体圧ポンプ８が作動するので、センタリング
スプリング２９が完全に撓みきる前に、流体圧ポンプの
吐出圧が計量部１８に供給されて、ステアリングホィー
ル１が一時的に重くなることが回避される。

【００６２】なお、上記第１実施例又は第２実施例の構
成を併用しても構わない。次に、第４実施例について説
明する。第４実施例の全流体圧式ステアリング装置の基
本構成は、上記第１〜第３実施例のいずれかの構成とな
っていて、圧力センサ８０及びコントローラ８２の作動
が相違している。

【００６３】即ち、圧力センサ８０は、従来のようなＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御ではなく、検出した圧力に応じた圧力信
号をそのままコントローラ８２に供給可能にする。コン
トローラ８２は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、入
力した圧力信号による圧力値に比例した回転数の駆動信
号を定格出力となるまで電動モータ８１に供給可能とな
っている。例えば、サイリスタを使用してモータ８１の
電圧をチョッパ制御して実施する。

【００６４】このように制御することによって、流体圧
の立ち上がりが滑らかになる。なお、従来では、図１２
（ｂ）に示すように、所定位置から急激に所定の定格出
力をもって電動モータ８１が回転駆動される。

【００６５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の全流
体圧式パワーステアリング装置では、ステアリングホィ
ールを回動して操舵を実施した際に、ハンドルトルクが
一時的に大きくなることが回避され、引っ掛かり感がな
く、従来よりもスムーズな操舵感を発揮することが可能
となる。

【００６６】このとき、請求項１に記載された構成とし
た場合には、従来の全流体圧式パワーステアリング装置
の構成に対して、センタリングスプリングの作動角及び
ストッパピンの作動角を広角に設定するという変更で対
処可能となる。また、請求項２に記載された構成とした
場合には、バルブ特性を変更することで対処可能とな
る。

【００６７】また、請求項４に記載された構成とした場
合には、圧力センサの検出圧を変更することで対処可能
となる。さらに、請求項５の構成を採用することで、流
体圧の立ち上がりを滑らかに設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の全流体圧式パワーステア
リング装置を示すブロック線図である。

【図２】本発明に係る実施例の全流体圧式パワーステア
リング装置のステアリングバルブユニットを示す断面側
面図である。

【図３】本発明に係る実施例のスリーブの展開図であ
る。

【図４】本発明に係る実施例のスプールの展開図であ
る。

【図５】本発明に係る実施例のセンタリングスプリング
と切欠き孔とのあ関係を示す断面図である。

【図６】本発明に係る実施例のストッパピンとピン孔と
の関係を示す断面図である。

【図７】本発明に係る実施例の図２における線５−５に
よる断面図である。

【図８】本発明に係る実施例の図２における線６−６に
よる断面図である。

【図９】本発明に係る実施例のスリーブとスプールとの
間の変位角と圧力との関係を示す図である。

【図１０】本発明に係る第２実施例のスリーブとスプー
ルとの間の変位角と圧力との関係を示す図である。

【図１１】本発明に係る第３実施例のスリーブとスプー
ルとの間の変位角と圧力との関係を示す図である。

【図１２】本発明に係る第４実施例における圧力センサ
により検出された圧力と電動モータにおける定格出力と
の関係を示す図である。

【図１３】従来のスリーブとスプールとの間の変位角と
圧力との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ステアリングホィール３ステアリングバルブユニット７ステアリングシリンダ８流体圧ポンプ９入口ポート１０出口ポート１２，１３制御ポート１４弁ハウジング１６内歯部材１７外歯部材１８計量部２１スプール２２スリーブ２４中心孔２９センタリングスプリング３２ストッパピン３３駆動軸６４圧力検出ポート６６ドレンポート７０第１可変オリフィス７１第２可変オリフィス８０圧力センサ８１電動モータ８２コントローラ１００，１０１切欠き孔１０２ピン孔Ｐ１検出圧Ｔハンドルトルク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動モータで駆動される流体圧ポンプ
と、操舵輪を操舵するステアリングシリンダと、ステア
リングホィールにより操作され上記流体圧ポンプからス
テアリングシリンダに供給される流体圧を制御するステ
アリングバルブユニットと、ステアリングバルブユニッ
トに接続し該ステアリングシリンダへの流体圧を検出す
る圧力センサと、圧力センサが検出した圧力信号に基づ
いて上記駆動モータを駆動制御するコントローラと、を
備え、上記ステアリングバルブユニットは、入口ポート、出口
ポート、ステアリングシリンダに連通する一対の制御ポ
ート、ドレンポート、及び圧力センサに連通する圧力検
出ポートを備えた弁ハウジングと、弁ハウジングに連結
し、内歯部材、及び該内歯部材の内歯に噛合し回転する
外歯部材とを備えた計量部と、弁ハウジング内に介装さ
れて上記各ポートと計量部との間の流体の流通を制御す
る切換え弁と、上記外歯部材に連結すると共に、上記切
換え弁のスリーブに該スリーブの径方向に軸を向けたス
トッパピンを介して連結する駆動軸と、を備え、上記切換え弁は、弁ハウジング内周面に回転可能に内接
し該弁ハウジングのポートと連通可能な開口部を有する
スリーブと、スリーブ内周面に回転可能に内接し、且つ
ステアリングホィールの回転を伝達する出力軸に連結し
て該ステアリングホィールの回転に追従して正逆回転可
能となっているスプールと、該スプールに設けられて、
上記スリーブの開口部と共に上記スリーブとスプールと
の間の相対回動角変位によって開口面積が制御される可
変オリフィスを形成する連通路と、を備え、また、上記スプール及びスリーブには、共に、径方向で
相互に対向可能となっていると共に周方向に所定設定角
度だけ延びているセンタリング用切欠き孔が開設される
と共に、その両切欠き孔に該周方向に付勢可能なセンタ
リングスプリングが配設されて、該センタリングスプリ
ングによって、無負荷状態ではスプールとスリーブとが
相互に中立位置に規制され、また、上記スプールには、
上記駆動軸とスリーブとを連結するストッパピンを遊挿
可能なピン孔が開設され、該ピン孔は、上記切欠き孔と
同一の設定角度だけ周方向に延びてなり、スプールとスリーブとが中立位置状態では、圧力検出ポ
ートはドレンポートにのみ連通し、かつ、スプールがス
リーブに対して相対回動変位するにつれて所定の可変オ
リフィスが徐々に開くことで、入力ポートが計量部を介
して制御ポートに連通すると共に該制御ポートに供給さ
れる流体圧が圧力センサで検知され、該圧力センサによ
って検出される流体圧が所定検出圧以上となった時点で
上記駆動モータを駆動する全流体圧式パワーステアリン
グ装置において、上記スプールとスリーブとの間の最大変位角を規制す
る、切欠き孔及びピン孔における周方向への上記設定角
度を、それぞれ広く設定したことを特徴とする全流体圧
式パワーステアリング装置。
【請求項２】駆動モータで駆動される流体圧ポンプ
と、操舵輪を操舵するステアリングシリンダと、ステア
リングホィールにより操作され上記流体圧ポンプからス
テアリングシリンダに供給される流体圧を制御するステ
アリングバルブユニットと、ステアリングバルブユニッ
トに接続し該ステアリングシリンダへの流体圧を検出す
る圧力センサと、圧力センサが検出した圧力信号に基づ
いて上記駆動モータを駆動制御するコントローラと、を
備え、上記ステアリングバルブユニットは、入口ポート、出口
ポート、ステアリングシリンダに連通する一対の制御ポ
ート、ドレンポート、及び圧力センサに連通する圧力検
出ポートを備えた弁ハウジングと、弁ハウジングに連結
し、内歯部材、及び該内歯部材の内歯に噛合し回転する
外歯部材とを備えた計量部と、弁ハウジング内に介装さ
れて上記各ポートと計量部との間の流体の流通を制御す
る切換え弁と、上記外歯部材に連結すると共に、上記切
換え弁のスリーブに該スリーブの径方向に軸を向けたス
トッパピンを介して連結する駆動軸と、を備え、上記切換え弁は、弁ハウジング内周面に回転可能に内接
し該弁ハウジングのポートと連通可能な開口部を有する
スリーブと、スリーブ内周面に回転可能に内接し、且つ
ステアリングホィールの回転を伝達する出力軸に連結し
て該ステアリングホィールの回転に追従して正逆回転可
能となっているスプールと、該スプールに設けられて、
上記スリーブの開口部と共に上記スリーブとスプールと
の間の相対回動角変位によって開口面積が制御される可
変オリフィスを形成する連通路と、を備え、また、上記スプール及びスリーブには、共に、径方向で
相互に対向可能となっていると共に周方向に所定設定角
度だけ延びているセンタリング用切欠き孔が開設される
と共に、その両切欠き孔に該周方向に付勢可能なセンタ
リングスプリングが配設されて、該センタリングスプリ
ングによって、無負荷状態ではスプールとスリーブとが
相互に中立位置に規制され、また、上記スプールには、
上記駆動軸とスリーブとを連結するストッパピンを遊挿
可能なピン孔が開設され、該ピン孔は、上記切欠き孔と
同一の設定角度だけ周方向に延びてなり、スプールとスリーブとが中立位置状態では、圧力検出ポ
ートはドレンポートにのみ連通し、かつ、スプールがス
リーブに対して相対回動変位するにつれて所定の可変オ
リフィスが徐々に開くことで、入力ポートが計量部を介
して制御ポートに連通すると共に該制御ポートに供給さ
れる流体圧が圧力センサで検知され、該圧力センサによ
って検出される流体圧が所定検出圧以上となった時点で
上記駆動モータを駆動する全流体圧式パワーステアリン
グ装置において、上記入力ポートと計量部及び制御ポートを連通する可変
オリフィスが全開となる、スプールとスリーブとの間の
中立位置からの相対変位角を小さく設定したことを特徴
とする全流体圧式パワーステアリング装置。
【請求項３】駆動モータで駆動される流体圧ポンプ
と、操舵輪を操舵するステアリングシリンダと、ステア
リングホィールにより操作され上記流体圧ポンプからス
テアリングシリンダに供給される流体圧を制御するステ
アリングバルブユニットと、ステアリングバルブユニッ
トに接続し該ステアリングシリンダへの流体圧を検出す
る圧力センサと、圧力センサが検出した圧力信号に基づ
いて上記駆動モータを駆動制御するコントローラと、を
備え、上記ステアリングバルブユニットは、入口ポート、出口
ポート、ステアリングシリンダに連通する一対の制御ポ
ート、ドレンポート、及び圧力センサに連通する圧力検
出ポートを備えた弁ハウジングと、弁ハウジングに連結
し、内歯部材、及び該内歯部材の内歯に噛合し回転する
外歯部材とを備えた計量部と、弁ハウジング内に介装さ
れて上記各ポートと計量部との間の流体の流通を制御す
る切換え弁と、上記外歯部材に連結すると共に、上記切
換え弁のスリーブに該スリーブの径方向に軸を向けたス
トッパピンを介して連結する駆動軸と、を備え、上記切換え弁は、弁ハウジング内周面に回転可能に内接
し該弁ハウジングのポートと連通可能な開口部を有する
スリーブと、スリーブ内周面に回転可能に内接し、且つ
ステアリングホィールの回転を伝達する出力軸に連結し
て該ステアリングホィールの回転に追従して正逆回転可
能となっているスプールと、該スプールに設けられて、
上記スリーブの開口部と共に上記スリーブとスプールと
の間の相対回動角変位によって開口面積が制御される可
変オリフィスを形成する連通路と、を備え、また、上記スプール及びスリーブには、共に、径方向で
相互に対向可能となっていると共に周方向に所定設定角
度だけ延びているセンタリング用切欠き孔が開設される
と共に、その両切欠き孔に該周方向に付勢可能なセンタ
リングスプリングが配設されて、該センタリングスプリ
ングによって、無負荷状態ではスプールとスリーブとが
相互に中立位置に規制され、また、上記スプールには、
上記駆動軸とスリーブとを連結するストッパピンを遊挿
可能なピン孔が開設され、該ピン孔は、上記切欠き孔と
同一の設定角度だけ周方向に延びてなり、スプールとスリーブとが中立位置状態では、圧力検出ポ
ートはドレンポートにのみ連通し、かつ、スプールがス
リーブに対して相対回動変位するにつれて所定の可変オ
リフィスが徐々に開くことで、入力ポートが計量部を介
して制御ポートに連通すると共に該制御ポートに供給さ
れる流体圧が圧力センサで検知され、該圧力センサによ
って検出される流体圧が所定検出圧以上となった時点で
上記駆動モータを駆動する全流体圧式パワーステアリン
グ装置において、上記スプールとスリーブとの間の最大変位角を規制する
切欠き孔及びピン孔における周方向への設定角度を、そ
れぞれ広く設定すると共に、上記入力ポートと計量部及
び制御ポートを連通する可変オリフィスが全開となる、
スプールとスリーブとの間の中立位置からの相対変位角
を小さく設定したことを特徴とする全流体圧式パワース
テアリング装置。
【請求項４】駆動モータで駆動される流体圧ポンプ
と、操舵輪を操舵するステアリングシリンダと、ステア
リングホィールにより操作され上記流体圧ポンプからス
テアリングシリンダに供給される流体圧を制御するステ
アリングバルブユニットと、ステアリングバルブユニッ
トに接続し該ステアリングシリンダへの流体圧を検出す
る圧力センサと、圧力センサが検出した圧力信号に基づ
いて上記駆動モータを駆動制御するコントローラと、を
備え、上記ステアリングバルブユニットは、入口ポート、出口
ポート、ステアリングシリンダに連通する一対の制御ポ
ート、ドレンポート、及び圧力センサに連通する圧力検
出ポートを備えた弁ハウジングと、弁ハウジングに連結
し、内歯部材、及び該内歯部材の内歯に噛合し回転する
外歯部材とを備えた計量部と、弁ハウジング内に介装さ
れて上記各ポートと計量部との間の流体の流通を制御す
る切換え弁と、上記外歯部材に連結すると共に、上記切
換え弁のスリーブに該スリーブの径方向に軸を向けたス
トッパピンを介して連結する駆動軸と、を備え、上記切換え弁は、弁ハウジング内周面に回転可能に内接
し該弁ハウジングのポートと連通可能な開口部を有する
スリーブと、スリーブ内周面に回転可能に内接し、且つ
ステアリングホィールの回転を伝達する出力軸に連結し
て該ステアリングホィールの回転に追従して正逆回転可
能となっているスプールと、該スプールに設けられて、
上記スリーブの開口部と共に上記スリーブとスプールと
の間の相対回動角変位によって開口面積が制御される可
変オリフィスを形成する連通路と、を備え、また、上記スプール及びスリーブには、共に、径方向で
相互に対向可能となっていると共に周方向に所定設定角
度だけ延びているセンタリング用切欠き孔が開設される
と共に、その両切欠き孔に該周方向に付勢可能なセンタ
リングスプリングが配設されて、該センタリングスプリ
ングによって、無負荷状態ではスプールとスリーブとが
相互に中立位置に規制され、また、上記スプールには、
上記駆動軸とスリーブとを連結するストッパピンを遊挿
可能なピン孔が開設され、該ピン孔は、上記切欠き孔と
同一の設定角度だけ周方向に延びてなり、スプールとスリーブとが中立位置状態では、圧力検出ポ
ートはドレンポートにのみ連通し、かつ、スプールがス
リーブに対して相対回動変位するにつれて所定の可変オ
リフィスが徐々に開くことで、入力ポートが計量部を介
して制御ポートに連通すると共に該制御ポートに供給さ
れる流体圧が圧力センサで検知され、該圧力センサによ
って検出される流体圧が所定検出圧以上となった時点で
上記駆動モータを駆動する全流体圧式パワーステアリン
グ装置において、上記圧力センサによる検出圧を低く設定したことを特徴
とする全流体圧式パワーステアリング装置。
【請求項５】上記コントローラは、圧力センサによっ
て検出された圧力値の上昇に比例させて駆動モータを駆
動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれ
かに記載された全流体圧式パワーステアリング装置。