JPH088043Y2 - アンギュラアタッチメント着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、工作機械において主
軸側にアタッチメントを着脱するためのアタッチメント
着脱装置に関する。更に詳しくは、主軸に取り付けられ
た第１の回転軸と、この第１の回転軸から傘歯車を介し
て回転軸心が角度を有して回転駆動力が伝達される第２
の回転軸と、この第２の回転軸に工具とを備え主軸の回
転軸線の角度方向を変換して機械加工するためのアンギ
ュラアタッチメントの着脱装置に関する。

【０００２】

【従来技術】前記アンギュラアタッチメント（以下、ア
タッチメントという。）において、主軸の回転を利用
し、主軸の軸心に対する垂直面上をアタッチメントを旋
回させることにより、着脱するものが公知である（例え
ば特開昭５９−２１９１２９号公報参照）。この従来例
は、主軸を回転させてアタッチメント側の第１のクラン
プリング山部と主軸側の第２のクランプリングの山部と
の上下の干渉を解き、第２のクランプリングの山部を第
１のクランプリングの山部と山部の間の谷部を通過させ
てアタッチメントを取り外すものである。取り付ける場
合は、この逆で第２のクランプリングの山部を第１のク
ランプリングの谷部を通過させて挿入させ、その後、主
軸を回転して、アタッチメント側の第１のクランプリン
グ山部と主軸側の第２のクランプリングの山部との上下
の配置を干渉状態にさせてアタッチメントを取り付ける
ものである。

【０００３】また、主軸の回転を利用しないで、主軸ヘ
ッドに設けた圧力流体によるシリンダの作動により主軸
側の第１のクランプリングを旋回させて、着脱するもの
も公知である（例えば実開昭５７−１０５１３６号）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前者の従来例
には、次のような問題があった。主軸を所定角度回転さ
せることにより、アタッチメント側の第１のクランプリ
ング山部と主軸側の第２のクランプリングの山部との配
置を上下の干渉状態にさせたり、または上下の非干渉状
態にしたりする場合、それらの状態が作業者の視覚の範
囲に入らない。そのため、アタッチメント着脱のための
主軸回転動作中に、何らかの原因で主軸回転が停止して
しまうことが生じると、オペレータがアタッチメントを
手動で回転させ、両方のクランプリングの位置をアンク
ランプ側へ一致させる必要があるが、オペレータには両
方のクランプリングの状態がわからないため、位置合わ
せ作業を何度も試行錯誤的に行う必要があった。

【０００５】すなわち、アタッチメントを取り外す場
合、アタッチメント側のカップリング山部と主軸側のク
ランプリングの山部との干渉が解けたかと思っても依然
として干渉したままであったり、その後、主軸をもう一
度ある角度回転させてみると、今度はすれ違って行き過
ぎ、また干渉の位置になってしまったり、このようなこ
との繰り返すことが多かった。

【０００６】また、後者の主軸ヘッドにシリンダを設け
る従来例は、主軸ヘッドに構成の複雑化、大型化を招
き、加工領域における干渉の問題、熱対称とならないこ
とによる熱変形の問題等を生じていた。この考案は、以
上のような諸問題点を取り除くため、鋭意工夫し開発さ
れたものであり次の目的を達成する。

【０００７】この考案の目的は、アタッチメント側のカ
ップリング山部と主軸側のクランプリングの山部との上
下の干渉を持たせたり（干渉状態）、または上下の干渉
を解いたり（非干渉状態）する際、一回の操作で位置で
位置合わせすることができ、しかも、それが視野の範囲
内で行うことができるアンギュラアタッチメント着脱装
置を提供することにある。特に、クランプリングの旋回
が途中で停止してしまった場合に、メンテナンスの容易
なアンギュラアタッチメント着脱装置を提供することに
ある。

【０００８】

【前記課題を解決するための手段】前記課題を解決する
ために次のような手段を採る。

【０００９】ａ．工作機械に設けられ上下動自在な主軸
頭（１）と、 ｂ．この主軸頭（１）内に回転自在に設けられ回転駆動
される主軸（２）と、 ｃ．この主軸（２）に着脱自在に設けられた第１の回転
軸（４）と、 ｄ．この第１の回転軸（４）に設けられた第１の歯車
（８）と、 ｅ．この第１の歯車（８）に噛み合って回転軸心を角度
変換するための第２の歯車（１４）と、 ｆ．この第２の歯車（１４）が設けられた第２の回転軸
（１５）と、 ｇ．前記第１の回転軸（４）と第２の回転軸（１５）と
を回転自在に支持し、かつ前記主軸頭（１）側にクラン
プ・アンクランプ自在であり、アンクランプ状態におい
て前記主軸（２）の回転が伝達されて前記主軸（２）の
軸心を中心にして旋回されるアタッチメントケース（２
２）とを備えているアンギュラアタッチメント着脱装置
において、 ｈ．前記主軸頭（１）側に配置され、前記アタッチメン
トケース（２２）を上下駆動させてクランプするための
クランプ可動部材（３６）と、 ｉ．このクランプ可動部材（３６）に設けられたクラン
プ爪（３７）と、 ｊ．このクランプ爪（３７）に対して相対的に回転され
て係合・解除するように設けられた被クランプ爪（３
９）と、 ｋ．この被クランプ爪（３９）を有して、前記アタッチ
メントケース（２２）内で回転自由に取り付けられたク
ランプリング（４０）と、 ｌ．前記主軸頭（１）と対向する位置に設けられ、前記
アタッチメントケース（２２）を収納載置するアタッチ
メント受台（６０）と、 ｍ．このアタッチメント受台（６０）に設けられ、前記
このクランプリング（４０）を回転させて前記クランプ
爪（３７）と前記被クランプ爪（３９）とを係合・解除
し、かつ前記主軸（２）とは独立した駆動源を有するク
ランプリング回動装置（６５）とを備えてなることを特
徴とするアンギュラアタッチメント着脱装置である。

【００１０】前記クランプリング回動装置（６５）は、
一端が前記クランプリング（４０）に取り付けられた回
転レバー（６６）と、前記アタッチメント受台（６０）
に設けられ前記回動レバー（６６）の他端と係合し駆動
するためのピストン・シリンダ（７０，７１，７２）
と、前記回動レバー（６６）の一端から突出したピン
（６８）と、前記ピストン・シリンダ（７０，７１，７
２）に設けられ前記ピン（６８）が挿入される係合窪
（７３）とからなると更に効果的である。

【００１１】

【作 用】主軸頭１と共にアタッチメントを下降させ
て、アタッチメントケース２２をアタッチメント受台６
０の中に、位置決め穴６３，６３に位置決めピン６２，
６２を挿入させて収納載置する。圧油室３５ｂに圧油を
供給すると、クランプ可動部材３６は下方に移動する。
次に、主軸頭１を第１の回転軸４と一体的に所定量上昇
させる。

【００１２】主軸頭１のカップリング３３とアタッチメ
ントケース２２のカップリング３２との噛合が外れ、ま
たアタッチメントケース２２の爪溝３１と第１の回転軸
４のアタッチメント旋回用爪３０とが噛み合う。また、
クランプ可動部材３６のみが下降し、アタッチメントケ
ース２２は移動しないため、クランプリング４０のピン
４１はクランプ可動部材３６のピン溝４４から離脱して
いる。しかし、クランプ可動部材３６のピン４２と主軸
頭１のピン溝４３は係合した状態である。その状態でコ
レット７を開放してアタッチメントケース２２をアタッ
チメント受台６０の上に切り離して分離し、その後、主
軸頭１を上昇させる。

【００１３】

【実施例】以下、この考案の１実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は工作機械の主軸頭１にアタッチメン
ト５０を取り付けた状態の断面図である。図２は図１の
Ａ−Ａ断面図であり、アタッチメント５０を主軸頭１か
ら取り外した状態の主軸頭１を示す。垂直方向に軸心を
持つ主軸頭１の中には、主軸２が回転自在に軸受３によ
り支持されている。この主軸２には、第１の回転軸４が
テーパ結合により固定・離脱自在に設けられている。

【００１４】この固定・離脱のために、第１の回転軸４
の上端の係合部４ａを把持するためのコレット７が主軸
２内に挿入配置されている。このコレット７を開閉する
ためのドローバ６が主軸２内に油圧駆動機構（図示せ
ず）などにより上下動自在に挿入されている。なお、こ
のクランプ構造、機能は周知であり、ここではこれ以上
説明しない。

【００１５】また、前記第１の回転軸４の外周の下端の
ストレート部４ｃには、第１の傘歯車８がスプライン９
により係合されている。このため、第１の回転軸４と第
１の傘歯車８とは、一体的に回転自在に、かつ相対的に
上下動自在となっている。第１の傘歯車８は、軸受１
０，１０により円筒部材１１内に回転自在に支持されて
いる。この第１の傘歯車５の下端には、スプリング支持
板１２が固着され、このスプリング支持板１２と第１の
回転軸４との間にスプリング１３が介装されている。

【００１６】スプリング１３は、アタッチメントケース
２２に対して第１の回転軸４を常時上方向に付勢し、ア
タッチメント取り外し時に主軸２と第１の回転軸４を密
着させつつ他の部分は引き抜く作用をするためのもので
ある。前記第１の傘歯車８には、第２の傘歯車１４が回
転軸線を９０°変換して水平の回転軸心とするように噛
み合っている。この第２の傘歯車１４には、第２の回転
軸１５がキー止めされている。この第２の回転軸１５の
一端には、テーパに形成された工具取付用テーパ穴１６
が形成されている。

【００１７】工具取付用テーパ穴１６には、工具Ｔの工
具ホルダーのテーパ部が密着してクランプされ取り付け
られている。工具ホルダーを工具取付用テーパ穴１６に
固定するには、工具ホルダーの後端の係止部１７をコレ
ット１８の先端で引っ掛けて握み、後端をドローバ（図
示せず）で引っ張る。ドローバは、複数枚のサラバネに
より常時後方に引っ張られているので、工具ホルダーの
テーパ部は工具取付用テーパ孔１６に密着する。結局、
工具Ｔは、第２の回転軸１５に一体にクランプされる。

【００１８】前記第２の回転軸１５は、第２の傘歯車１
４とともに軸受支持円筒部材２１内の軸受２３により回
転自在に支持されている。この軸受支持円筒部材２１
は、更にアタッチメントケース２２内に支持固定されて
いる。前記第１の回転軸４の中間部４ｂの外周には、キ
ーを介してアタッチメント旋回用爪３０が設けられてい
る。このアタッチメント旋回用爪３０は、爪溝３１との
係合・解除を行う。爪溝３１は、アタッチメントケース
２２の上部の内周に設けられている。

【００１９】また、アタッチメントケース２２には、等
角度に歯を有したカップリング３２が設けられ、このカ
ップリング３２と噛み合いおよび噛み合い解除されるカ
ップリング３３が主軸頭１に設けられている。このカッ
プリング３２，３３の噛み合いにより、主軸頭１にアタ
ッチメントケース２２が角度位置決めされて連結され
る。そして、爪溝３１とカップリング３２は、一体的に
なっている。

【００２０】また、主軸頭１には、圧油路３４ａ、圧油
路３４ｂが形成されている。更に、この圧油路３４ａ、
圧油路３４ｂから圧油が圧入または排出される圧油室３
５ａ、圧油室３５ｂが設けられている。この圧油室３５
ａ、圧油室３５ｂの間には、円環状のクランプ可動部材
３６が設けてあり、圧油が供給または排出されて、クラ
ンプ可動部材３６が上昇または下降する。すなわち、ク
ランプ可動部材３６はピストンを構成する。このクラン
プ可動部材３６の下端内周側には、クランプ爪３７が等
角度間隔に設けられている。このクランプ爪３７は、後
記するクランプリング４０の被クランプ爪３９と係合し
ている。このため、クランプ可動部材３６は、クランプ
リング４０を介して前記アタッチメントケース２２をク
ランプのために上下動させることができる（図２）。

【００２１】また、アタッチメントケース２２が旋回す
る際に、クランプ可動部材３６が摩擦力で連れ回り回転
されることを防止するために、クランプ可動部材３６の
内周側には連れ回り防止用のピン４２が設けられてい
る。主軸頭１にはこのピン４２が挿入されかつピン４２
の上下方向の摺動のみ許容するように、ピン溝４３が形
成されている。また、クランプ可動部材３６には、ピン
溝４４が形成されている。このピン溝４４には、クラン
プリング４０に設けたピン４１が挿入される。このピン
４１とピン溝４４の係合により、クランプ可動部材３６
のクランプ爪３７とクランプリング４０の被クランプ爪
３９とが相互に回転しない（図２）。

【００２２】一方、アタッチメントケース２２の上端に
は、円筒状のクランプリング４０が設けてある。このク
ランプリング４０には、クランプリング４０の外周に等
角度間隔に被クランプ爪３９が設けられている。クラン
プリング４０の下端は、断面Ｌ形の抜け止め部４０ａが
アタッチメントケース２２に対して、水平回転自由に嵌
入されている。すなわち、クランプリング４０は、アタ
ッチメントケース２２に対して回転自在となっている。

【００２３】クランプリング４０の被クランプ爪３９に
は、前記クランプ爪３７の溝４４と係合・解除する両爪
固定用のピン４１が設けられているため、前記したよう
に割出し時にアタッチメントケース２２が旋回しても、
クランプ爪３７と被クランプ爪３９との係合は外れるこ
とがない（図２）。

【００２４】アタッチメント受台６０ 次に、このアタッチメント５０を主軸頭１から着脱時に
受け止め収納するアタッチメント受台６０について説明
する。このアタッチメント受台６０は、アタッチメント
５０を主軸頭１への着脱時に工作機械のテーブル（図示
せず）上に載置されて使用されるものである。図３は、
そのアタッチメント受台６０にアタッチメント５０を載
置した状態を示す正面図である。図４は、図３の平面図
である。アタッチメント受台６０は、箱状の形をしたフ
レーム６１からなる。

【００２５】フレーム６１の底面には、アタッチメント
５０をアタッチメント受台６０内の正しい位置に位置決
めするための２本の位置決めピン６２，６２が設けられ
ている。位置決めピン６２，６２は、アタッチメント５
０の底面に設けられた２つの位置決め穴６３，６３に挿
入されてアタッチメント５０をアタッチメント受台６０
内に位置決めする。

【００２６】クランプリング回動装置６５ 次にクランプリング４０を駆動すなわち、水平回転させ
るためのクランプリング回動装置６５について説明す
る。図５はクランプリング４０を回転させる回動レバー
６６の取付構造を示すためのアタッチメント５０の切断
断面図である。図６は図５のＢ−Ｂ線切断断面図であ
る。クランプリング４０の外周には、回動リング６６ａ
が固定されこの回動リング６６ａからは、半径方向に突
出して回動レバー６６の一端の固定部６７がボルトによ
り取り付け固定されている。回動レバー６６の他端に
は、突出したピン６８が設けられている。

【００２７】このピン６８は後述するピストン・シリン
ダ機構５５（図６）のピストン７０の中ほどに設けられ
た楕円形窪７３に若干量の遊びを持って挿入されてい
る。この楕円形窪７３の２面幅は、ピン６８の直径より
大きくなっており、その結果楕円形窪７３の内でピン６
８が動く自由度が十分保証されている。

【００２８】ピストン・シリンダ機構５５は、アタッチ
メント５０を収納し載置するフレーム６１に取り付けら
れている。ピストン・シリンダ機構５５はピストン７０
とシリンダ７１，７２からなり、油圧源７７から切換弁
７６を介して油圧が供給されて供給制御される（図
７）。このピストン７０に枢着されている回動レバー６
６を回動させ、結果的にはクランプリング４０を水平回
転させる。ピストン７０が往復直線運動する距離は、図
２でいうクランプ爪３７と被クランプ爪３９のピッチｐ
分に相当する距離である。すなわち、ピストン７０を往
復直線運動させることにより、クランプ爪３７と被クラ
ンプ爪３９とを上下に干渉状態にしたり、または上下に
非干渉状態にしたりするものである。

【００２９】シリンダ７１，７２のうち、一方のシリン
ダ７２には、更に別の小ピストン・シリンダ機構７５が
組み込まれている。この小ピストン７４のシリンダ室７
４ａは、ピストン７０のシリンダ室７０ａより所定幅大
きい断面積を有している。そして、切り換え弁７６を中
立状態とすることにより、この小ピストン・シリンダ機
構７５の小ピストン７４が、一旦ピストン・シリンダ機
構５５により移動し終えたピストン７０を、ピン６８が
楕円形窪７３の内周面と当接している状態から楕円形窪
７３の内周面と当接していない状態になり、ピン６８の
楕円窪７３への挿入がスムーズに行える位置に移動させ
る。

【００３０】なお、前記構成要素において、主軸頭１
は、主軸２、カップリング３３、クランプ可動部材３
６、コレット７、ドローバ６などから構成され、この主
軸頭１は工作機械の本体（図示せず）に設けられてお
り、昇降できる構造である。結局、アタッチメント５０
は、アタッチメントケース２２、カップリング３２、ク
ランプリング４０、爪溝３１、第１の回転軸４、アタッ
チメント旋回用爪３０、第１の傘歯車８、第２の傘歯車
１４、第２の回転軸１５、工具取付用テーパ穴１６、回
転レバー６６などで構成されている。

【００３１】作 動 以上のように、構成された実施例は、次のように作動す
る。

【００３２】．アタッチメント５０を割出しする場合
について述べる。

【００３３】圧油室３５ｂに圧油を導入し、圧油室３５
ａから圧油を排出すると、クランプ可動部材３６は、下
方に移動する。アタッチメントケース２２は、自重によ
りクランプ可動部材３６の移動と共に下降する。このア
タッチメントケース２２と一体的にクランプリング４０
も下がり、主軸頭１のカップリング３３とアタッチメン
トケース２２のカップリングとの噛合が外れる。同時
に、アタッチメントケース２２の爪溝３１が第１の回転
軸４のアタッチメント旋回用爪３０に挿入されて係合す
る。

【００３４】この状態は、主軸２の回転が第１の回転軸
４を介してアタッチメントケース２２に伝達可能となる
ことを示している。次に、主軸２を割出し回転駆動さ
せ、この回転は第１の回転軸４、アタッチメント旋回用
爪３０、爪溝３１を介してアタッチメントケース２２に
伝達され、アタッチメントを所定角度旋回させ、割出し
を行うものである。割出し角度は、主軸２に装備してい
る主軸割出機能を使う。

【００３５】この割出し時には、クランプ可動部材３６
のピン溝４４にクランプリング４０のピン４１が挿入さ
れて係合している。クランプリング４０は、アタッチメ
ントケース２２に対して回転自由となっているため、ア
タッチメントケース２２が旋回しても、クランプ可動部
材３６のクランプ爪３７とクランプリング４０の被クラ
ンプ爪３９の係合は外れることがない。このため、後に
アタッチメントをクランプするときに支障が生ずるよう
なことはない。また、クランプ可動部材３６の連れ回り
防止用のピン４２が主軸頭１のピン溝４３に係合されて
いるので、クランプ可動部材３６の回転は防止されてい
る。

【００３６】．前記割出し後にアタッチメント５０を
クランプするする場合について述べる。

【００３７】圧油室３５ａに圧油を圧入してクランプ可
動部材３６を上昇させると、クランプリング４０を介し
てアタッチメントケース２２が上昇する。この上昇で、
主軸頭１のカップリング３３とアタッチメントケース２
２のカップリング３２とが噛み合い、同時に、アタッチ
メントケース２２の爪溝３１と第１の回転軸４のアタッ
チメント旋回用爪３０との係合が解除され、主軸２の回
転は第１の回転軸４だけに伝達可能となり、アタッチメ
ントケース２２には伝達不可となる。この状態は、主軸
２の回転を第１の回転軸４、第１の傘歯車８、第２の傘
歯車１４を介して第２の回転軸１５に伝達し、工具Ｔで
加工を行うことを示している。

【００３８】．アタッチメントを取り外す場合につい
て述べる。

【００３９】主軸頭１と共にアタッチメント５０を下降
させて、アタッチメント受台６０の中に収納し、位置決
め穴６３，６３と位置決めピン６２，６２を挿入させて
載置する。既にこの時、小ピストン・シリンダ機構７５
によりピストン７０を最端位置から所定の距離だけクラ
ンプ方向とは逆方向に移動させてあるので、回動レバー
６６のピン６８をピストン７０の楕円形窪７３の略中心
位置にスムーズに挿入させることができる。圧油室３５
ｂに圧油を供給すると、クランプ可動部材３６は下方に
移動する。次に、主軸頭１を第１の回転軸４と一体的に
所定量上昇させる。

【００４０】主軸頭１のカップリング３３とアタッチメ
ント５０のカップリング３２との噛合はが外れ、またア
タッチメント５０の爪溝３１と第１の回転軸４のアタッ
チメント旋回用爪３０とが噛み合う。また、クランプ可
動部材３６のみが下降し、アタッチメント５０は移動し
ないため、クランプリング４０のピン４１はクランプ可
動部材３６のピン溝４４から離脱している。しかし、ク
ランプ可動部材３６のピン４２と主軸頭１のピン溝４３
は係合した状態である。

【００４１】切換弁７６のソレノイドの励磁を７６ｂ側
に切換えて、圧油を供給すると、ピストン・シリンダ機
構５５により、ピストン７０を一方の最端位置に移動さ
せ、回動レバー６６は、回動クランプリング４０をピッ
チＰだけ水平回転移動させる。そうすると、クランプ爪
３７と被クランプ爪３９とが上下に非干渉状態になり、
アタッチメントケース２２は、係合外れができる状態と
なる。この状態でコレット７を開放してアタッチメント
５０をアタッチメント受台６０の上に切り離して分離
し、その後、主軸頭１を上昇させる。

【００４２】．アタッチメントを取り付ける場合につ
いて述べる。

【００４３】アタッチメント５０の取付は、前記の取
り外しの場合の逆の操作で行われる。圧油室３５ｂ側に
圧油を供給して、クランプ可動部材３６を下方に位置さ
せる。アタッチメント受台６０に置かれたアタッチメン
ト５０に向けて主軸頭１を下降させ、クランプ可動部材
３６のクランプ爪３７をクランプリング４０の被クラン
プ爪３９の間隙を通して下降させる。

【００４４】スプリング１３の付勢により、第１の回転
軸４のアタッチメント旋回用爪３０とアタッチメント５
０の爪溝３１が係合した状態で、アタッチメント５０の
上方に位置している第１の回転軸４を主軸２内に挿入
し、ドローバ６を上方に移動し、第１の回転軸４の係合
部４ａをコレット７により主軸２に固定する。このと
き、アタッチメント５０のカップリング３２と主軸頭１
のカップリング３３の噛み合いは外れている。また、ク
ランプ可動部材３６のピン溝４４とクランプリング４０
のピン４１の係合も離脱している。

【００４５】切換弁７６のソレノイドの励磁を７６ｂ側
に切り換えて油圧を供給すると、ピストン・シリンダ機
構６５のピストン７０が他方の最端位置から一方の最端
位置まで移動される。この移動により、回動レバー６６
が回動して、クランプリング４０を水平回転移動させ
る。そうすると、クランプ爪３７と被クランプ爪３９と
が上下に非干渉状態から上下干渉状態になる。次に、主
軸頭１を第１の回転軸４と一体的に所定距離下降させ
る。そうすると、第１の回転軸４のアタッチメント旋回
用爪３０とアタッチメント５０の爪溝３１の噛み合いが
外れ、主軸頭１のカップリング３３とアタッチメント５
０のカップリング３２が噛み合う。

【００４６】油圧室３５ａ側に油圧を供給し油圧室３５
ｂ側の圧油を排出すると、クランプ可動部材３６は上方
に移動し、それに伴なってクランプリング４０も上昇し
て、主軸ヘッド１にアタッチメントをクランプする。ま
た、このクランプ可動部材３６が上昇するとき、クラン
プ可動部材３６のピン溝４４とクランプリング４０のピ
ン４１が係合し、クランプ可動部材３６のクランプ爪３
７とクランプリング４０の被クランプ爪３９の相対回度
が変化することがない。主軸頭１を上昇させると、アタ
ッチメント５０も一体となってアタッチメント受台６０
上より移動する。そして、切換弁７６の励磁をやめ中立
状態にすることにより、後ほど交換されるべき次のアタ
ッチメント５０のため小ピストン・シリンダ機構７５
で、ピストン７０を最終端位置から所定の距離だけ逆方
向に移動させておく。これは交換されるべき次のアタッ
チメント５０の回転レバー６６のピン６８を、ピストン
７０の楕円形窪７３に挿入する動作をスムーズに行える
ようにするためである。以下、前記した割出し操作と同
様である。

【００４７】

【その他の実施例】なお、前記実施例にこの考案は限定
されるものではない。前記実施例の主軸２と第２の回転
軸１５とは、９０°の角度をなしているが、この角度に
限定されるものではなく、４５°など他の角度でもよ
い。また、クランプ爪３７と被クランプ爪３９とを固定
するため、クランプ爪３７にピン４１を設け、かつ被ク
ランプ爪３９にピン溝４４を設けるようにしてもよい。
また、そのピンまたはピン溝４４の形状も上記実施例の
ものに限定されず、係合して固定するものならばよい。
更に、クランプ可動部材３６を上下動させる手段は油圧
に限定されず、電動、リンク機構などの他の任意の駆動
手段を採用してもよい。

【００４８】

【考案の効果】以上、説明したように、この考案はクラ
ンプリング回動装置６５により主軸とは別に外部からク
ランプリング４０を水平回転移動させるので、クランプ
爪３７と被クランプ爪３９とが上下に干渉状態か非干渉
状態かが、回転レバー６６を通じて作業者の視覚範囲に
入るので、目で見て確認ができ、その位置決めが極めて
正確となる。また安全でもあり、クランプリングによる
着脱動作のメンテナンスも容易となる。また、アタッチ
メント受台側にクランプリングか移動装置６５を設けた
ため、主軸ヘッドの大型化することを防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明のアンギュラアタッチメント着
脱装置の１実施例に係る縦断面図である。

【図２】図２は図１のＡ−Ａ線横断面図である。

【図３】図３はアタッチメント受台の正面図である。

【図４】図４は図３の平面図である。

【図５】図５はクランプリング回動装置の１部切断拡大
図である。

【図６】図６（ａ）は図５のＢ−Ｂ線切断図である。図
６（ｂ）は図６（ａ）のｂ−ｂ線切断面図である。

【図７】図７はクランプリング回動装置の油圧回路の概
略を示す図である。

【符号の説明】

１…主軸頭、２…主軸、４…第１の回転軸、８…第１の
傘歯車、１４…第２の傘歯車、１５…第２の回転軸、１
６…工具取付用テーパ穴、２２…アタッチメント旋回用
爪、３１…爪溝、３２，３３…カップリング、３４…圧
油路、３５…圧油室、３６…クランプ可動部材、３７…
クランプ爪、３９…被クランプ爪、４０…クランプリン
グ、４１，４２…ピン、４３，４４…ピン溝、６０…ア
タッチメント受台、６５…クランプリング回動装置、６
６…回動レバー、６８…ピン、７０…ピストン、７３…
係合窪（楕円形窪）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ａ．工作機械に設けられ上下動自在な主軸
   頭（１）と、ｂ．この主軸頭（１）内に回転自在に設け
   られ回転駆動される主軸（２）と、ｃ．この主軸（２）
   に着脱自在に設けられた第１の回転軸（４）と、ｄ．こ
   の第１の回転軸（４）に設けられた第１の歯車（８）
   と、ｅ．この第１の歯車（８）に噛み合って回転軸心を
   角度変換するための第２の歯車（１４）と、ｆ．この第
   ２の歯車（１４）が設けられた第２の回転軸（１５）
   と、ｇ．前記第１の回転軸（４）と第２の回転軸（１
   ５）とを回転自在に支持し、かつ前記主軸頭（１）側に
   クランプ・アンクランプ自在であり、アンクランプ状態
   において前記主軸（２）の回転が伝達されて前記主軸
   （２）の軸心を中心にして旋回されるアタッチメントケ
   ース（２２）とを備えているアンギュラアタッチメント
   着脱装置において、ｈ．前記主軸頭（１）側に配置さ
   れ、前記アタッチメントケース（２２）を上下駆動させ
   てクランプするためのクランプ可動部材（３６）と、
   ｉ．このクランプ可動部材（３６）に設けられたクラン
   プ爪（３７）と、ｊ．このクランプ爪（３７）に対して
   相対的に回転されて係合・解除するように設けられた被
   クランプ爪（３９）と、ｋ．この被クランプ爪（３９）
   を有して、前記アタッチメントケース（２２）内で回転
   自由に取り付けられたクランプリング（４０）と、ｌ．
   前記主軸頭（１）と対向する位置に設けられ、前記アタ
   ッチメントケース（２２）を収納載置するアタッチメン
   ト受台（６０）と、ｍ．このアタッチメント受台（６
   ０）に設けられ、前記このクランプリング（４０）を回
   転させて前記クランプ爪（３７）と前記被クランプ爪
   （３９）とを係合・解除し、かつ前記主軸（２）とは独
   立した駆動源を有するクランプリング回動装置（６５）
   とを備えてなることを特徴とするアンギュラアタッチメ
   ント着脱装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記クランプリング回
   動装置（６５）は、一端が前記クランプリング（４０）
   に取り付けられた回転レバー（６６）と、前記アタッチ
   メント受台（６０）に設けられ前記回動レバー（６６）
   の他端と係合し駆動するためのピストン・シリンダ（７
   ０，７１，７２）と、前記回動レバー（６６）の一端か
   ら突出したピン（６８）と、前記ピストン・シリンダ
   （７０，７１，７２）に設けられ前記ピン（６８）が挿
   入される係合窪（７３）とからなることを特徴とするア
   ンギュラアタッチメント着脱装置。