JPH0880029A - ベースドライブ回路寿命検出方法 - Google Patents

ベースドライブ回路寿命検出方法

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Publication number
JPH0880029A
JPH0880029A JP6234431A JP23443194A JPH0880029A JP H0880029 A JPH0880029 A JP H0880029A JP 6234431 A JP6234431 A JP 6234431A JP 23443194 A JP23443194 A JP 23443194A JP H0880029 A JPH0880029 A JP H0880029A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive circuit
base drive
time
transistor
power transistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6234431A
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English (en)
Inventor
Kazuo Sato
一男 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワートランジスタによるモータの通常運転
前にベースドライブ回路の寿命を検出する。 【構成】 モータを駆動するパワートランジスタのベー
スドライブ回路の寿命検出方法において、前記モータの
運転前に前記パワートランジスタをオン、オフし、オ
ン、オフ時にパワートランジスタとモータに流れる電流
を検出し、この電流の立上り、または立下り時に所定の
電流値になるまでの時間が所定の時間を越えたときに前
記ベースドライブ回路が寿命であることを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、パワートランジスタの
ベースドライブ回路の寿命を検出する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来はベースドライブ回路の異常でパワ
ートランジスタに電流が流れなくなるときは機械が振動
したり、トルクリップル等が大きくなったりして過負荷
になり、またベースドライブ回路のオン時間が短くなる
と、パワートランジスタブリッジの上下アームのパワー
トランジスタが短絡したり、過電流やオーバーシュート
等を発生させるので、これらを過負荷あるいは過電流と
して検出していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが過電流や過負
荷となると、検出して保護する前にパワートランジスタ
の破損もあり、また、電流のアンバランスによるモータ
の焼損を招くという問題があった。本発明は、パワート
ランジスタによるモータの通常運転前にベースドライブ
回路の寿命を検出することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はモータを駆動するパワートランジスタのベ
ースドライブ回路の寿命検出方法において、前記モータ
の運転前に前記パワートランジスタをオン、オフし、オ
ン、オフ時にパワートランジスタとモータに流れる電流
を検出し、この電流の立上り、または立下り時に所定の
電流値になるまでの時間が所定の時間を越えたときに前
記ベースドライブ回路が寿命であることを検出する。
【0005】
【作用】上記手段により、主回路を動作させ通常運転を
する以前にパワートランジスタベースドライブ回路の異
常を得ることができるのでモータやパワートランジスタ
の破損を未然に防止することができる。
【0006】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を図1に示して
説明する。図1において、1はダイオードブリッジ、2
はコンデンサ、3〜6はパワートランジスタ、7はモー
タ、8はマイクロコンピュータ、9はベースドライブ回
路、10は電流検出器である。ベースドライブ回路9は
図のように各パワートランジスタのベースに接続されて
おり、図示しないがその中のコンデンサやフォトアイソ
レータ等が劣化して寿命となると異常となる。すなわ
ち、コンデンサの場合、劣化により容量が小さくなり、
オンディレイ回路等に使用するとオンする時間が短くな
る。フォトアイソレータの場合、発光素子の劣化等によ
り光量が弱くなり、これによりパワートランジスタの電
流のオン、オフの時間が遅くなってしまう。マイクロコ
ンピュータ8はモータ7の通常運転を制御し、あるいは
電流検出器10からの検出電流に応じてベースドライブ
回路を制御する。以上のように構成されたパワートラン
ジスタのベースドライブ回路寿命検出回路において、そ
の動作を図2のフローおよび図3を用いて説明する。ま
ず、ステップ1では主回路電源が入った状態(コンデン
サ2に出力がある状態)でトランジスタ6を点弧したま
まで、まずトランジスタ3をオンしてその遅れ時間To
nd1、オフしてその遅れ時間Toffd1を得る。ス
テップ2ではトランジスタ5を点弧したままでまずトラ
ンジスタ4をオンしてその遅れ時間Tond2、オフし
てその遅れ時間Toffd2を得る。ステップ3では、
トランジスタ5、6についても同様にオン、オフして遅
れ時間Tond3、Toffd3、Tond4、Tof
fd4を得る。例えば、図3のようにパワートランジス
タ点弧の指令をしてモータが駆動されない程度の小さな
電流が流れるとすると、例えば電流が指令オン時刻から
電流の指令値の90%の電流値となるまでの遅れ時間T
ondを得る。同様にして指令オフ時刻からたとえば電
流値が10%になる時刻までの遅れ時間Toffdを得
る。次にステップ4では各遅れ時間Tond1〜4、T
offd1〜4をあらかじめ決めておいた遅れ時間のス
レショールドレベルと比較し、すべてそれ以下で正常と
し、各遅れ時間のうち1つでもスレショールドレベル以
上となれば、パワートランジスタベースドライブ回路寿
命とする。
【0007】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、主
回路を動作させる以前にパワートランジスタベースドラ
イブ回路の異常を検出することができるので、また各ト
ランジスタごとに確認するので、どのトランジスタのベ
ースドライブ回路かがわかり、モータやパワートランジ
スタの破損を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の具体的実施例の構成図である。
【図2】本発明の動作を示すフローである。
【図3】パワートランジスタの指令と電流のタイミング
図である。
【符号の説明】
1 ダイオードブリッジ 2 メインコンデンサ 3、4、5、6 パワートランジスタ 7 モータ 8 マイクロコンピュータ 9 ベースドライブ回路 10 電流検出器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モータを駆動するパワートランジスタの
    ベースドライブ回路の寿命検出方法において、前記モー
    タの運転前に前記パワートランジスタをオン、オフし、
    オン、オフ時にパワートランジスタとモータに流れる電
    流を検出し、この電流の立上り、または立下り時に所定
    の電流値になるまでの時間が所定の時間を越えたときに
    前記ベースドライブ回路が寿命であることを検出するパ
    ワートランジスタのベースドライブ回路寿命検出方法。
JP6234431A 1994-09-02 1994-09-02 ベースドライブ回路寿命検出方法 Pending JPH0880029A (ja)

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JPH0880029A true JPH0880029A (ja) 1996-03-22

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017044357A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-16 Schlumberger Technology Corporation Tool lifespan parameter detector

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