JPH0878885A - 部品装着機用吸着ノズル及びその成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品吸着時における部品の回転を抑えて位置
決め精度を向上させ、かつ作業速度を早くしても位置決
め精度に影響を与えることがなく、作業性を向上させる
ことができる部品装着機用吸着ノズル及びその成形方法
を提供する。 【構成】 部品装着機用ノズル３の先端に吸引用の孔７
を複数個に分割して設け、部品吸着時における吸着点が
複数点となるように構成し、部品の吸着時における回転
を抑えて位置ずれを無くすようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば抵抗、コンデン
サ等のチップ状の部品を真空吸着して実装基板上等に搬
送する部品装着機に使用するための吸着ノズル及びその
成形方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、抵抗、コンデンサ等のチップ状
の部品を真空吸着して実装基板上等に搬送するための電
子部品装着機におけるノズルブロックの一例を示す外観
斜視図である。このノズルブロック５０は、図示せぬ電
子部品装着機に取り付けられて所定の位置との間を繰り
返し移動されるもので、その移動された一方の位置で部
品を取り込み、他方の位置で実装基板上等に供給する構
造になっている。そして、このノズルブロック５０の下
面には複数（本例では４つ）の吸着ノズル部材５１が取
り付けられている。

【０００３】図７及び図８は吸着ノズル部材５１を単体
で示すもので、図７はその外観側面図、図８はその縦断
側面図である。図７及び図８において、この吸着ノズル
部材５１は、大きくはノズルホルダー５２とノズル５３
とで構成されている。

【０００４】さらに詳述すると、ノズルホルダー５２
は、中心を前後に貫通している孔５４を有して、概略パ
イプ状に形成されている。また、途中には、外側に膨出
された状態にしてコブ部５５が設けられ、このコブ部５
５に吸着ノズル部材５１の回転防止を兼ねるストッパー
ピン５６が圧入された孔５８が形成されている。

【０００５】ノズル５３は、中心を前後に貫通している
孔５７（以下、これを「吸着用の孔５７」と言う）を有
してパイプ状に形成されている。そして、一端をノズル
ホルダー５２の一端に圧入させ、その後からロウ付けす
ることによってノズルホルダー５２と一体化され、吸着
ノズル部材５１として形成される。

【０００６】また、このようにしてノズルホルダー５２
とノズル５３が一体化された吸着ノズル部材５１は、ノ
ズルブロック５０に装着され、貫通孔５４及び貫通孔５
７がノズルブロック５０内で図示せぬ真空ポンプと連通
される。そして、ノズル５３の先端（吸着面）を図示せ
ぬ部品に近づけた状態で、真空ポンプを動作させてノズ
ル５３よりエアを吸い込ませると、ノズル５３の吸着面
に真空圧により部品が吸着され、保持させることができ
る。

【０００７】ここで、従来における吸着ノズル部材５１
におけるノズル５３の吸着面の形状を見ると略真円状に
形成されており、また吸着用の孔５７も略真円状に形成
されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
構造のノズル５３では、吸着用の孔５７が略真円状に形
成されているので部品吸着時における吸着点が１点とな
る。このため、部品の吸着時に回転が起こり易く、この
回転で位置ずれが発生し、歩留まりの低下が生じ易い。
これは特に縦横比の大きい部品等の場合に多く見られ、
装着向きを厳しく要求されるような作業では装着精度が
問題となっていた。また、作業速度を早めると、位置ず
れも発生し易くなるので、作業速度を早めることが出来
ず、作業性が悪いと言う問題点があった。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は部品吸着時における部品の回転を
抑えて位置決め精度を向上させ、かつ作業速度を早くし
ても位置決め精度に影響を与えることがなく、作業性を
向上させることができる部品装着機用吸着ノズル及びそ
の成形方法を提供することにある。さらに、他の目的
は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、先端に吸引用の孔を有した部品装着機用吸着ノ
ズルにおいて、前記孔を複数個設けた構造にすることに
よって達成される。

【００１１】また、上記ノズルを、パイプ材内に複数の
ピン状材を挿入配置させた状態でプレス成形機内にセッ
トし、前記プレス成型機に設けられた成形突起を前記複
数のピン状材との間で外周面側より押し付けて前記パイ
プ材の一部を押し潰し、前記吸引用の孔を複数個形成す
るようにして成形すると、同一形状のノズルを簡単に繰
り返し生産することができ、上記目的を容易に達成する
ことができる。

【００１２】

【作用】これによれば、吸着用の孔が複数形成されてい
るので部品吸着時、部品を吸着する点が複数点となる。
このため、部品の吸着時に回転が起こりにくくなり、位
置ずれの発生が抑えられ、精度良く装着することが可能
になる。

【００１３】一方、成形方法にあっては、同一形状のノ
ズルをプレス成形により簡単に繰り返し生産することが
できるので品質が安定するとともに、さらにピン状材の
形状やプレス成形金型の形状を変えることにより用途に
あった形状のノズルを簡単に形成することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図３は本発明の一実施例としての吸着
ノズル部材を示す縦断側面図である。なお、この吸着ノ
ズル部材は、図６に示した吸着ノズル部材５１に相当す
るもので、その吸着ノズル部材５１に変えてノズルブロ
ック５０に装着することができるものである。したがっ
て、この実施例では、ノズルブロック５０に装着する場
合を一例として説明する。

【００１５】図３において、この吸着ノズル部材１は、
大きくはノズルホルダー２とノズル３とで構成されてい
る。

【００１６】さらに詳述すると、ノズルホルダー２は、
中心を前後に貫通している孔４を有して、概略パイプ状
に形成されている。また、途中には、外側に膨出された
状態にしてコブ部５が設けられ、このコブ部５に吸着ノ
ズル部材１の回転防止を兼ねるストッパーピン６が圧入
された孔８が形成されている。

【００１７】ノズル３は、中心を前後に貫通している孔
７（以下、これを「吸着用の孔７」と言う）を有してパ
イプ状に形成されている。このノズル３の一端３ａ側に
は、内径をノズルホルダー２の一端２ａの外形と略等し
く形成してなるキャップ部３ｂが形成されており、この
キャップ部３ｂ内にノズルホルダー２の一端を圧入可能
になっている。なお、キャップ部３ｂの奥行きは、一端
２ａのコブ部５からの突出量よりも大きく形成されてい
て、コブ部５の一面にノズル３における一端側３ａの先
端面３ｃが当接されて位置決めされた状態で取り付ける
ことができ、これによりコブ部５からノズル３の先端
（吸着面３ｄ）までの寸法が常に一定となり、製品の安
定を図ることができる構造になっている。また、一端３
ａのキャップ部３ｂ内にノズルホルダー２の一端２ａを
圧入させると、この圧入によりキャップ部３ｂとノズル
ホルダー２の一端２ａとの間が固定され、これによりノ
ズルホルダー２とノズル３とが一体化され、吸着ノズル
部材１として形成される。一方、ノズル３の他端、すな
わち吸着面３ｄ側においては、図１及び図２にその要部
を示すように、その一部３ｅが外側から押されて潰さ
れ、これにより１つの吸着用の孔７が複数個に分割さ
れ、複数個（本実施例では２つ）の孔７が眼鏡形に形成
された状態になっている。

【００１８】このようにしてノズルホルダー２とノズル
３が一体化された吸着ノズル部材１は、ノズルブロック
５０に装着され、貫通孔４及び貫通孔７がノズルブロッ
ク５０内で図示せぬ真空ポンプと連通される。そして、
ノズル３の吸着面３ｄを図示せぬ部品に近づけた状態
で、真空ポンプを動作させてノズル３よりエアを吸い込
ませると、ノズル３の吸着面３ｄに真空圧により部品が
吸着され、保持させることができる。この場合、本実施
例では、吸着用の孔７が２つ形成されているので部品吸
着時における吸着点が２点となる。このため、部品の吸
着時に回転が起こりにくくなり、位置ずれの発生が抑え
られ、精度良く装着することが可能になる。これによ
り、品質の安定を図ることができるとともに、作業速度
を早めて生産性を向上させることも可能になる。

【００１９】図４は、吸着面３ｄ側に複数の孔７を設け
たノズル３を成形する方法の一例を示す工程図である。
図４を用いて、その成形方法を次に（ａ）〜（ｅ）の順
に説明する。工程（ａ）では、吸着面３ｄが真円をした
ノズル３が容易され、これが第１のプレス金型１１ａ，
１１ｂ間にセットされる。工程（ｂ）では、第１のプレ
ス金型１１ａ，１１ｂによりノズル３の吸着面３ｄ側を
プレスして楕円形にする。工程（ｃ）では、楕円形にさ
れたノズル３内に２つのピン状材１２ａ，１２ｂを挿入
させた状態で、第２のプレス金型１３ａ，１３ｂ内にセ
ットされる。ここで、ピン状材１２ａ，１２ｂは図５に
示すように治具本体１５に一端が固定されて互いに平行
に配置されている。一方、第２のプレス金型１３ａ，１
３ｂは、ピン状材１２ａ，１２ｂとの間に入り込める断
面楔状の突起１４が形成されている。工程（ｄ）では、
第２のプレス金型１３ａ，１３ｂをノズル３の外周面に
押し付け、ピン状材１２ａ，１２ｂとの間に一部３ｅを
押し潰しながら突起１４を入り込ませて再度プレス成形
する。工程（ｅ）では、ノズル３内よりピン状材１２
ａ，１２ｂを引き抜くとともに、第２のプレス金型１３
ａ，１３ｂより取り出す。すると、吸着面３ｄ側におい
て、１つの吸着用の孔７が２つに分割されて眼鏡形に形
成された状態のノズル３が形成される。

【００２０】したがって、このようにしてノズル３の吸
着面３ｄ側を形成した場合では、同一形状のノズル３を
プレス成形により簡単に繰り返し生産することができ
る。これにより、品質が安定する。なお、この成形方法
により得られるノズル３では、ピン状材１２ａ，１２ｂ
の形状やプレス成形金型１３ａ，１３ｂの形状を変える
ことにより、用途にあった形状のノズルを簡単に形成す
ることができるものである。また、上記実施例では、孔
７を完全な２つの孔に分割した場合について説明した
が、完全に分割せずに各孔がつながった例えばひょうた
ん形に形成したものであっても良く、また２以上に分割
したものであっても良いものである。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
吸着用の孔が複数形成されているので部品吸着時におけ
る吸着点が複数点となる。このため、部品の吸着時に回
転が起こりにくくなり、位置ずれの発生が抑えられ、精
度良く装着することが可能になり、品質の安定を図るこ
とができる。また、作業速度を早めて生産性を向上させ
ることも可能になる。

【００２２】一方、成形方法にあっては、同一形状のノ
ズルをプレス成形により簡単に繰り返し生産することが
できるので品質が安定するとともに、さらにピン状材の
形状やプレス成形金型の形状を変えることにより用途に
あった形状のノズルを簡単に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吸着レズルの要部構造を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明の吸着レズルにおける吸着面の構造を示
す図である。

【図３】本発明の一実施例として示す吸着ノズル部材の
縦断側面図である。

【図４】本発明のノズル成形方法の一例を示す工程図で
ある。

【図５】本発明のノズル成形方法の説明図である。

【図６】電子部品装着機におけるノズルブロックの一例
を示す外観斜視図である。

【図７】従来の吸着ノズル部材の外観斜視図である。

【図８】従来の吸着ノズル部材の縦断側面図である。

【図９】従来における吸着レズルの要部構造を示す斜視
図である。

【図１０】従来における吸着面の構造を示す図である。

【符号の説明】

１ 吸着ノズル部材 ２ ノズルホルダー ３ ノズル ３ｅ 吸着面 ４ 貫通孔 ５ コブ部（ホルダー側位置決め部） ７ 貫通孔（吸着用の孔） １１ａ，１１ｂ 第１のプレス金型 １２ａ，１２ｂ ピン状材 １３ａ，１３ｂ 第２のプレス金型 １４ 突起

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に吸引用の孔を有した部品装着機用
   吸着ノズルにおいて、 前記孔を複数個設けたことを特徴とする部品装着機用吸
   着ノズル。
2. 【請求項２】 パイプ材の外周面略中央を押し潰して、
   前記複数の孔を形成しなる請求項１に記載の部品装着機
   用吸着ノズル。
3. 【請求項３】 先端に吸引用の孔を有した部品装着機用
   吸着ノズルの成形方法において、 パイプ材内に複数のピン状材を挿入配置させた状態でプ
   レス成形機内にセットし、前記プレス成型機に設けられ
   た成形突起を前記複数のピン状材との間で外周面側より
   押し付けて前記パイプ材の一部を押し潰し、前記吸引用
   の孔を複数個形成するようにしたことを特徴とする部品
   装着機用吸着ノズルの成形方法。