JPH0877657A - テープ走行装置 - Google Patents
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- JPH0877657A JPH0877657A JP6212327A JP21232794A JPH0877657A JP H0877657 A JPH0877657 A JP H0877657A JP 6212327 A JP6212327 A JP 6212327A JP 21232794 A JP21232794 A JP 21232794A JP H0877657 A JPH0877657 A JP H0877657A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】テープ弛み検出時に速度の変化が緩やかになる
ように加減速度を切り換えることにより、テープ走行速
度変化時に発生するテープ弛みを防止する。また、供給
側リールの巻径に応じて加減速度を設定することによ
り、テープ走行速度変化時に発生するテープ弛みを事前
に防止する。また、テープ弛み検出時の走行停止を保留
することにより、テープが弛んだ状態で停止することを
防止する。 【構成】Ｓリール回転周期検出手段（１３）、Ｔリール
回転周期検出手段（１４）、テープ速度制御手段（１
５）、テープ弛み検出手段（１６）、加減速度制御手段
（１７）、テープ速度検出手段（１８）からなる構成。
ように加減速度を切り換えることにより、テープ走行速
度変化時に発生するテープ弛みを防止する。また、供給
側リールの巻径に応じて加減速度を設定することによ
り、テープ走行速度変化時に発生するテープ弛みを事前
に防止する。また、テープ弛み検出時の走行停止を保留
することにより、テープが弛んだ状態で停止することを
防止する。 【構成】Ｓリール回転周期検出手段（１３）、Ｔリール
回転周期検出手段（１４）、テープ速度制御手段（１
５）、テープ弛み検出手段（１６）、加減速度制御手段
（１７）、テープ速度検出手段（１８）からなる構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一方のリールから他方の
リールへテープを巻取るテープ走行装置に係り、特に、
テープ走行速度が過渡状態にある場合に発生するテープ
弛みを防止するテープ走行装置に関する。
リールへテープを巻取るテープ走行装置に係り、特に、
テープ走行速度が過渡状態にある場合に発生するテープ
弛みを防止するテープ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビジョン学会技術報告第１４巻４１
号（１９９０年８月）に記載のような、テープ張力を制
御し、テープ弛みを防止する方法が考えられている。
号（１９９０年８月）に記載のような、テープ張力を制
御し、テープ弛みを防止する方法が考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、テ
ープ張力を検出する装置、及びテープ張力を制御（発
生）する装置を要するため、高価、且つ複雑な構成であ
った。
ープ張力を検出する装置、及びテープ張力を制御（発
生）する装置を要するため、高価、且つ複雑な構成であ
った。
【０００４】本発明の目的は、かかる問題点を解消し、
テープ張力の検出、及び制御装置を用いないで、走行時
のテープ弛みを防止する、安価なテープ走行装置を提供
することにある。
テープ張力の検出、及び制御装置を用いないで、走行時
のテープ弛みを防止する、安価なテープ走行装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、走行時のテープ弛みを検出し、該テープ
弛み検出時は速度の変化が緩やかになるように加減速度
を切り換える。
に、本発明は、走行時のテープ弛みを検出し、該テープ
弛み検出時は速度の変化が緩やかになるように加減速度
を切り換える。
【０００６】また、供給側リールの巻径に応じて加減速
度を設定する。
度を設定する。
【０００７】
【作用】テープ弛み検出時に速度の変化が緩やかになる
ように加減速度を切り換えるため、テープ走行中に発生
するテープ弛みを防止する。
ように加減速度を切り換えるため、テープ走行中に発生
するテープ弛みを防止する。
【０００８】また、供給側リールの巻径に応じて加減速
度を設定するため、テープ走行中に発生するテープ弛み
を事前に防止する。
度を設定するため、テープ走行中に発生するテープ弛み
を事前に防止する。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１の構成図によって説
明する。図１において、１はＳリール、２はＴリール、
３はテープ、４はＳリール台、５，７，８はギア、６は
正転時はＴ側、逆転時はＳ側へ切り換わるギア、９はＴ
リール台、１０はモータ、１１，１２はヘッド、１３は
Ｓリール台４の回転周期を検出するＳリール回転周期検
出手段、１４はＴリール台９の回転周期を検出するＴリ
ール回転周期検出手段、１５はテープ速度制御手段、１
６はテープ弛み検出手段、１７は加減速度制御手段、１
８はテープ速度検出手段、Ｔ１，Ｔ２は入力端子であ
る。
明する。図１において、１はＳリール、２はＴリール、
３はテープ、４はＳリール台、５，７，８はギア、６は
正転時はＴ側、逆転時はＳ側へ切り換わるギア、９はＴ
リール台、１０はモータ、１１，１２はヘッド、１３は
Ｓリール台４の回転周期を検出するＳリール回転周期検
出手段、１４はＴリール台９の回転周期を検出するＴリ
ール回転周期検出手段、１５はテープ速度制御手段、１
６はテープ弛み検出手段、１７は加減速度制御手段、１
８はテープ速度検出手段、Ｔ１，Ｔ２は入力端子であ
る。
【００１０】テープ速度制御手段１５の出力によってモ
ータ１０が回転駆動する。モータ１０の駆動力は、正転
時はギア７、ギア６、及びギア８を介してＴリール台９
へ伝わり、逆転時はギア７、ギア６、及びギア５を介し
てＳリール台４へ伝わる。これにより、テープ３が正転
時はＴリール２、逆転時はＳリール１ヘ巻取られる。こ
のとき、Ｓリール台４の回転周期パルス信号がヘッド１
１を介してＳリール回転周期検出手段１３に入力され、
Ｓリール回転周期検出手段１３ではＳリール台４の回転
周期が検出される。また、Ｔリール台９の回転周期パル
ス信号がヘッド１２を介してＴリール回転周期検出手段
１４に入力され、Ｔリール回転周期検出手段１４ではＴ
リール台９の回転周期が検出される。Ｓリール回転周期
検出手段１３で検出されたＳリール台４の回転周期デー
タ、及びＴリール回転周期検出手段１４で検出されたＴ
リール台９の回転周期データはテープ弛み検出手段１
６、及びテープ速度検出手段１８に入力される。
ータ１０が回転駆動する。モータ１０の駆動力は、正転
時はギア７、ギア６、及びギア８を介してＴリール台９
へ伝わり、逆転時はギア７、ギア６、及びギア５を介し
てＳリール台４へ伝わる。これにより、テープ３が正転
時はＴリール２、逆転時はＳリール１ヘ巻取られる。こ
のとき、Ｓリール台４の回転周期パルス信号がヘッド１
１を介してＳリール回転周期検出手段１３に入力され、
Ｓリール回転周期検出手段１３ではＳリール台４の回転
周期が検出される。また、Ｔリール台９の回転周期パル
ス信号がヘッド１２を介してＴリール回転周期検出手段
１４に入力され、Ｔリール回転周期検出手段１４ではＴ
リール台９の回転周期が検出される。Ｓリール回転周期
検出手段１３で検出されたＳリール台４の回転周期デー
タ、及びＴリール回転周期検出手段１４で検出されたＴ
リール台９の回転周期データはテープ弛み検出手段１
６、及びテープ速度検出手段１８に入力される。
【００１１】次にテープ弛み検出手段１６の一構成例を
図２のブロック図により説明する。図２において、１９
は周期比検出手段、２０は異常検出手段、Ｔ３，Ｔ４は
入力端子、Ｔ５は出力端子である。
図２のブロック図により説明する。図２において、１９
は周期比検出手段、２０は異常検出手段、Ｔ３，Ｔ４は
入力端子、Ｔ５は出力端子である。
【００１２】Ｓリール回転周期検出手段１３より出力さ
れたＳリール周期データは端子Ｔ３を、またＴリール回
転周期検出手段１４より出力されたＴリール周期データ
は端子Ｔ４を介して周期比検出手段１９に入力される。
周期比検出手段１９では入力されたＳリール及びＴリー
ルの周期の比であるＴＴ／ＴＳ（ＴＴ：Ｔリール回転周
期，ＴＳ：Ｓリール回転周期）を検出する。周期比検出
手段１９で検出された周期比データＴＴ／ＴＳは異常検
出手段２０に入力される。異常検出手段２０では以下に
より入力された周期比データＴＴ／ＴＳの変化の異常を
検出する。
れたＳリール周期データは端子Ｔ３を、またＴリール回
転周期検出手段１４より出力されたＴリール周期データ
は端子Ｔ４を介して周期比検出手段１９に入力される。
周期比検出手段１９では入力されたＳリール及びＴリー
ルの周期の比であるＴＴ／ＴＳ（ＴＴ：Ｔリール回転周
期，ＴＳ：Ｓリール回転周期）を検出する。周期比検出
手段１９で検出された周期比データＴＴ／ＴＳは異常検
出手段２０に入力される。異常検出手段２０では以下に
より入力された周期比データＴＴ／ＴＳの変化の異常を
検出する。
【００１３】テープ走行が正常に行われているとき、テ
ープ供給速度とテープ巻取り速度は等しく、次式（１）
が成り立つ。但し、（１）式において、Ｖはテープ速
度、ＲＳはＳリール１の巻径、ＲＴはＴリール２の巻径
である。
ープ供給速度とテープ巻取り速度は等しく、次式（１）
が成り立つ。但し、（１）式において、Ｖはテープ速
度、ＲＳはＳリール１の巻径、ＲＴはＴリール２の巻径
である。
【００１４】 Ｖ＝２πＲＳ／ＴＳ＝２πＲＴ／ＴＴ … （１） （１）式より ＴＴ／ＴＳ＝ＲＴ／ＲＳ … （２） である。ここで、正転時はＳリール１からテープが供給
され、Ｔリール２にテープが巻取られているため、周期
比データＴＴ／ＴＳが減少することはない。また、逆転
時は同様に周期比データＴＴ／ＴＳが増加することはな
い。
され、Ｔリール２にテープが巻取られているため、周期
比データＴＴ／ＴＳが減少することはない。また、逆転
時は同様に周期比データＴＴ／ＴＳが増加することはな
い。
【００１５】従って、周期比データＴＴ／ＴＳが正転時
に減少、または逆転時に増加した場合、周期比データＴ
Ｔ／ＴＳの変化の異常を検出する。
に減少、または逆転時に増加した場合、周期比データＴ
Ｔ／ＴＳの変化の異常を検出する。
【００１６】また、テープ速度により異なるが、周期比
データＴＴ／ＴＳの検出時間当りのＲＴ、及びＲＳの最
大変化量は決まっており、周期比データＴＴ／ＴＳの最
大変化量が分かる。
データＴＴ／ＴＳの検出時間当りのＲＴ、及びＲＳの最
大変化量は決まっており、周期比データＴＴ／ＴＳの最
大変化量が分かる。
【００１７】従って、周期比データＴＴ／ＴＳがその最
大変化量を超えて正転時に増加、または逆転時に減少し
た場合、周期比データＴＴ／ＴＳの変化の異常を検出す
る。
大変化量を超えて正転時に増加、または逆転時に減少し
た場合、周期比データＴＴ／ＴＳの変化の異常を検出す
る。
【００１８】この検出結果は、異常検出手段２０より周
期比データＴＴ／ＴＳの変化状態（正常／異常）を示す
テープ弛み検出信号として端子Ｔ５を介して加減速度制
御手段１７に入力される。
期比データＴＴ／ＴＳの変化状態（正常／異常）を示す
テープ弛み検出信号として端子Ｔ５を介して加減速度制
御手段１７に入力される。
【００１９】次に、テープ弛み検出手段１６の他の構成
例を図３のブロック図により説明する。図３において、
２１はＳ／Ｔリール巻径検出手段、２２はＳリールテー
プ線速度検出手段、２３はＴリールテープ線速度検出手
段、２４は比較手段、２５は面積データ保持手段、Ｔ
６，Ｔ７は入力端子、Ｔ８は出力端子である。
例を図３のブロック図により説明する。図３において、
２１はＳ／Ｔリール巻径検出手段、２２はＳリールテー
プ線速度検出手段、２３はＴリールテープ線速度検出手
段、２４は比較手段、２５は面積データ保持手段、Ｔ
６，Ｔ７は入力端子、Ｔ８は出力端子である。
【００２０】Ｓリール回転周期検出手段１３より出力さ
れたＳリール周期データは端子Ｔ６を介してＳ／Ｔリー
ル巻径検出手段２１、Ｓリールテープ線速度検出手段２
２に入力され、Ｔリール回転周期検出手段１４より出力
されたＴリール周期データは端子Ｔ７を介してＳ／Ｔリ
ール巻径検出手段２１、Ｔリールテープ線速度検出手段
２３に入力される。また、面積データ保持手段２５より
テープ巻面積データＳがＳ／Ｔリール巻径検出手段２１
に入力される。Ｓ／Ｔリール巻径検出手段２１では、例
えばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に記載の
式（２）により、Ｓリール１の巻径ＲＳ、及びＴリール
２の巻径ＲＴが検出される。Ｓ／Ｔリール巻径検出手段
２１で検出されたＳリール１の巻径ＲＳはＳリールテー
プ線速度検出手段２２に入力され、Ｔリール２の巻径Ｒ
ＴはＴリールテープ線速度検出手段２３に入力される。
Ｓリールテープ線速度検出手段２２では次式（３）によ
りＳリールテープ線速度ＶＳが検出される。
れたＳリール周期データは端子Ｔ６を介してＳ／Ｔリー
ル巻径検出手段２１、Ｓリールテープ線速度検出手段２
２に入力され、Ｔリール回転周期検出手段１４より出力
されたＴリール周期データは端子Ｔ７を介してＳ／Ｔリ
ール巻径検出手段２１、Ｔリールテープ線速度検出手段
２３に入力される。また、面積データ保持手段２５より
テープ巻面積データＳがＳ／Ｔリール巻径検出手段２１
に入力される。Ｓ／Ｔリール巻径検出手段２１では、例
えばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に記載の
式（２）により、Ｓリール１の巻径ＲＳ、及びＴリール
２の巻径ＲＴが検出される。Ｓ／Ｔリール巻径検出手段
２１で検出されたＳリール１の巻径ＲＳはＳリールテー
プ線速度検出手段２２に入力され、Ｔリール２の巻径Ｒ
ＴはＴリールテープ線速度検出手段２３に入力される。
Ｓリールテープ線速度検出手段２２では次式（３）によ
りＳリールテープ線速度ＶＳが検出される。
【００２１】ＶＳ＝２πＲＳ／ＴＳ … （３） また、Ｔリールテープ線速度検出手段２３では次式
（４）によりＴリールテープ線速度ＶＴが検出される。
（４）によりＴリールテープ線速度ＶＴが検出される。
【００２２】ＶＴ＝２πＲＴ／ＴＴ … （４） 上記Ｓリールテープ線速度検出手段２２、及びＴリール
テープ線速度検出手段２３で検出のＳリールテープ線速
度ＶＳ、及びＴリールテープ線速度ＶＴは比較手段２４
に入力される。比較手段２４では入力されたＳリールテ
ープ線速度ＶＳ、及びＴリールテープ線速度ＶＴを比較
する。このとき、テープ走行が正常であれば（１）式に
示すようにＶＳ＝ＶＴとなる。従って、Ｓリールテープ
線速度ＶＳとＴリールテープ線速度ＶＴとが異なる場
合、テープ走行の異常（弛み）を検出する。この検出結
果として、比較手段２４よりテープ走行の状態（正常／
異常）を示すテープ弛み検出信号が出力され、端子Ｔ８
を介して加減速度制御手段１７に入力される。
テープ線速度検出手段２３で検出のＳリールテープ線速
度ＶＳ、及びＴリールテープ線速度ＶＴは比較手段２４
に入力される。比較手段２４では入力されたＳリールテ
ープ線速度ＶＳ、及びＴリールテープ線速度ＶＴを比較
する。このとき、テープ走行が正常であれば（１）式に
示すようにＶＳ＝ＶＴとなる。従って、Ｓリールテープ
線速度ＶＳとＴリールテープ線速度ＶＴとが異なる場
合、テープ走行の異常（弛み）を検出する。この検出結
果として、比較手段２４よりテープ走行の状態（正常／
異常）を示すテープ弛み検出信号が出力され、端子Ｔ８
を介して加減速度制御手段１７に入力される。
【００２３】次にテープ速度を、Ｖ0→Ｖ2→Ｖ1［ｍｍ
／ｓ］（但し、Ｖ0＜Ｖ1＜Ｖ2）と切り換えて走行する
場合について説明する。
／ｓ］（但し、Ｖ0＜Ｖ1＜Ｖ2）と切り換えて走行する
場合について説明する。
【００２４】先ず、加減速度制御手段１７では、端子Ｔ
２を介して入力される速度切換え信号によりテープ目標
速度（図４破線で示す）が設定される。また、加減速度
制御手段１７ではテープ速度を制御するためのテープ制
御速度（図４実線で示す）が、上記設定のテープ目標速
度に所定の時間間隔（加速時はａ1［ｍｍ／ｓ2］、減速
時はａ2［ｍｍ／ｓ2］）で追従する。但し、テープ弛み
検出手段１６より入力されたテープ弛み検出信号がテー
プ弛み期間を示す場合は、加減速度制御手段１７では、
上記したテープ制御速度のテープ目標速度への追従速度
を切り換える。例えば、加速時はａ1→ａ1’［ｍｍ／ｓ
2］、減速時はａ2→ａ2’［ｍｍ／ｓ2］（図５参照）の
様に切り換える。このとき、切り換わり後の追従速度は
切り換わり前の追従速度より遅くなる。上記示した様に
加減速度制御手段１７で生成されたテープ制御速度はテ
ープ速度制御手段１５に入力される。
２を介して入力される速度切換え信号によりテープ目標
速度（図４破線で示す）が設定される。また、加減速度
制御手段１７ではテープ速度を制御するためのテープ制
御速度（図４実線で示す）が、上記設定のテープ目標速
度に所定の時間間隔（加速時はａ1［ｍｍ／ｓ2］、減速
時はａ2［ｍｍ／ｓ2］）で追従する。但し、テープ弛み
検出手段１６より入力されたテープ弛み検出信号がテー
プ弛み期間を示す場合は、加減速度制御手段１７では、
上記したテープ制御速度のテープ目標速度への追従速度
を切り換える。例えば、加速時はａ1→ａ1’［ｍｍ／ｓ
2］、減速時はａ2→ａ2’［ｍｍ／ｓ2］（図５参照）の
様に切り換える。このとき、切り換わり後の追従速度は
切り換わり前の追従速度より遅くなる。上記示した様に
加減速度制御手段１７で生成されたテープ制御速度はテ
ープ速度制御手段１５に入力される。
【００２５】一方、テープ速度検出手段１８では、例え
ばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に示される
（１０）式により巻取り側（正転時はＴリール側、逆転
時はＳリール側）のテープ速度が検出される。このテー
プ速度検出手段１８にて検出されたテープ速度はテープ
速度制御手段１５に入力される。
ばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に示される
（１０）式により巻取り側（正転時はＴリール側、逆転
時はＳリール側）のテープ速度が検出される。このテー
プ速度検出手段１８にて検出されたテープ速度はテープ
速度制御手段１５に入力される。
【００２６】テープ速度制御手段１５では、加減速度制
御手段１７から入力されるテープ制御速度と、テープ速
度検出手段１８から入力されるテープ速度とが一致する
様にモータ１０の制御信号が出力される。
御手段１７から入力されるテープ制御速度と、テープ速
度検出手段１８から入力されるテープ速度とが一致する
様にモータ１０の制御信号が出力される。
【００２７】次に、本発明の他の実施例を図６の構成図
により説明する。図６において、２６は供給側リール巻
径検出手段、２７は加減速度制御手段である。但し、図
６において、図１の構成図と同番号で示される構成の動
作は上述の通りである。
により説明する。図６において、２６は供給側リール巻
径検出手段、２７は加減速度制御手段である。但し、図
６において、図１の構成図と同番号で示される構成の動
作は上述の通りである。
【００２８】供給側リール巻径検出手段２６では、例え
ばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に示される
（２）式により供給側リール（正転時はＳリール側、逆
転時はＴリール側）の巻径が検出される。この供給側リ
ール巻径検出手段２６で検出された供給側リール巻径デ
ータは加減速度制御手段２７に入力される。
ばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に示される
（２）式により供給側リール（正転時はＳリール側、逆
転時はＴリール側）の巻径が検出される。この供給側リ
ール巻径検出手段２６で検出された供給側リール巻径デ
ータは加減速度制御手段２７に入力される。
【００２９】加減速度制御手段２７では、入力された供
給側リール巻径データに応じて、上記したテープ制御速
度のテープ目標速度への追従速度ａを、例えば次式
（５）の様に切り換える。但し、ａ0は固定の追従速
度、Ｋは定数、Ｒは供給側リール巻径である。
給側リール巻径データに応じて、上記したテープ制御速
度のテープ目標速度への追従速度ａを、例えば次式
（５）の様に切り換える。但し、ａ0は固定の追従速
度、Ｋは定数、Ｒは供給側リール巻径である。
【００３０】ａ＝ａ0−Ｋ・Ｒ … （５） 上記、加減速度制御手段２７で生成されたテープ制御速
度はテープ速度制御手段１５に入力され、図１の構成図
の説明と同様にしてテープ速度が制御される。
度はテープ速度制御手段１５に入力され、図１の構成図
の説明と同様にしてテープ速度が制御される。
【００３１】次に、本発明の他の実施例を図７の構成図
により説明する。図７において、２８は加減速度制御手
段である。但し、図７において、図１、または図６の構
成図と同番号で示される構成の動作は上述の通りであ
る。
により説明する。図７において、２８は加減速度制御手
段である。但し、図７において、図１、または図６の構
成図と同番号で示される構成の動作は上述の通りであ
る。
【００３２】上述の説明と同様にしてテープ弛み検出手
段１６よりテープ弛み検出信号が加減速度制御手段２８
に入力される。また、供給側リール巻径検出手段２６よ
り供給側リール巻径データが加減速度制御手段２８に入
力される。
段１６よりテープ弛み検出信号が加減速度制御手段２８
に入力される。また、供給側リール巻径検出手段２６よ
り供給側リール巻径データが加減速度制御手段２８に入
力される。
【００３３】加減速度制御手段２８では、加減速度制御
手段２７（図６）と同様に追従速度ａでテープ制御速度
がテープ目標速度に追従し、また加減速度制御手段１７
（図１）と同様に、テープ弛み検出信号がテープ弛み期
間を示す場合は、テープ制御速度のテープ目標速度への
追従速度ａをａ’に切り換える。このとき、切り換わり
後の追従速度は切り換わり前の追従速度より遅くなる。
手段２７（図６）と同様に追従速度ａでテープ制御速度
がテープ目標速度に追従し、また加減速度制御手段１７
（図１）と同様に、テープ弛み検出信号がテープ弛み期
間を示す場合は、テープ制御速度のテープ目標速度への
追従速度ａをａ’に切り換える。このとき、切り換わり
後の追従速度は切り換わり前の追従速度より遅くなる。
【００３４】上記、加減速度制御手段２８で生成された
テープ制御速度はテープ速度制御手段１５に入力され、
図１の構成図の説明と同様にしてテープ速度が制御され
る。
テープ制御速度はテープ速度制御手段１５に入力され、
図１の構成図の説明と同様にしてテープ速度が制御され
る。
【００３５】次に、図１、図７の構成図の実施例におけ
る走行停止時動作を図８の構成図により説明する。図８
において、２９はブレーキ制御手段、３０，３１はブレ
ーキ、Ｔ９は入力端子である。
る走行停止時動作を図８の構成図により説明する。図８
において、２９はブレーキ制御手段、３０，３１はブレ
ーキ、Ｔ９は入力端子である。
【００３６】ブレーキ制御手段２９に、テープ弛み検出
手段１６から端子Ｔ９を介してテープ弛み検出信号、及
び端子Ｔ２を介して速度切換え信号が入力される。ブレ
ーキ制御手段２９では、走行停止速度を示す速度切換え
信号が入力された場合、ブレーキ３０、及び３１を動作
し、Ｓリール４、及びＴリール９の回転を停止する。但
し、このときテープ弛み検出手段１６から入力されたテ
ープ弛み検出信号がテープ弛み期間を示している場合
は、上記停止動作を保留する。
手段１６から端子Ｔ９を介してテープ弛み検出信号、及
び端子Ｔ２を介して速度切換え信号が入力される。ブレ
ーキ制御手段２９では、走行停止速度を示す速度切換え
信号が入力された場合、ブレーキ３０、及び３１を動作
し、Ｓリール４、及びＴリール９の回転を停止する。但
し、このときテープ弛み検出手段１６から入力されたテ
ープ弛み検出信号がテープ弛み期間を示している場合
は、上記停止動作を保留する。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、テープ弛
み検出時に速度の変化が緩やかになるように加減速度を
切り換えるため、テープ走行速度変化時に発生するテー
プ弛みを防止する。
み検出時に速度の変化が緩やかになるように加減速度を
切り換えるため、テープ走行速度変化時に発生するテー
プ弛みを防止する。
【００３８】また、供給側リールの巻径に応じて加減速
度を設定するため、テープ走行速度変化時に発生するテ
ープ弛みを事前に防止する。
度を設定するため、テープ走行速度変化時に発生するテ
ープ弛みを事前に防止する。
【００３９】また、テープ弛み検出時の走行停止を保留
するため、テープが弛んだ状態で停止することを防止す
る。
するため、テープが弛んだ状態で停止することを防止す
る。
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】本発明に係るテープ弛み検出手段１６の一構成
例のブロック図
例のブロック図
【図３】本発明に係るテープ弛み検出手段１６の他の構
成例のブロック図
成例のブロック図
【図４】図１の構成図内の加減速度制御手段１７の動作
を示す波形図
を示す波形図
【図５】図１の構成図内の加減速度制御手段１７の動作
を示す波形図
を示す波形図
【図６】本発明の他の実施例の構成図
【図７】本発明の他の実施例の構成図
【図８】本発明に係る走行停止手段の構成図
１３…Ｓリール回転周期検出手段、 １４…Ｔリール回転周期検出手段、 １５…テープ速度制御手段、 １６…テープ弛み検出手段、 １７…加減速度制御手段、 １８…テープ速度検出手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西島 英男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 中本 敏夫 茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所ＡＶ機器事業部内
Claims (6)
- 【請求項１】一方のリールから他方のリールへテープを
巻取るテープ走行装置において、巻取り側リールを回転
駆動する手段と、巻取り側リールの回転周期を検出する
手段と、供給側リールの回転周期を検出する手段と、該
巻取り側リール、及び供給側リールの回転周期検出手段
の出力を演算することによりテープの弛みを検出するテ
ープ弛み検出手段と、該テープ弛み検出手段の出力に応
じて加減速度を切り換える切換手段と、巻取り側リール
のテープ速度を検出するテープ速度検出手段と、該テー
プ速度検出手段によるテープ速度が該切換手段による加
減速度に一致する様にテープ速度を制御するテープ速度
制御手段とを備えたことを特徴とするテープ走行装置。 - 【請求項２】一方のリールから他方のリールへテープを
巻取るテープ走行装置において、巻取り側リールを回転
駆動する手段と、巻取り側リールの回転周期を検出する
手段と、供給側リールの回転周期を検出する手段と、供
給側リールの巻径を検出する手段と、該検出された供給
側リールの巻径に応じて加減速度を切り換える切換手段
と、巻取り側リールのテープ速度を検出するテープ速度
検出手段と、該テープ速度検出手段によるテープ速度が
該切換手段による加減速度に一致する様にテープ速度を
制御するテープ速度制御手段とを備えたことを特徴とす
るテープ走行装置。 - 【請求項３】一方のリールから他方のリールへテープを
巻取るテープ走行装置において、巻取り側リールを回転
駆動する手段と、巻取り側リールの回転周期を検出する
手段と、供給側リールの回転周期を検出する手段と、供
給側リールの巻径を検出する手段と、該巻取り側リー
ル、及び供給側リールの回転周期検出手段の出力を演算
することによりテープの弛みを検出するテープ弛み検出
手段と、該テープ弛み検出手段による供給側リールの巻
径及び該テープ弛みの検出に応じて加減速度を切り換え
る切換手段と、巻取り側リールのテープ速度を検出する
テープ速度検出手段と、該テープ速度検出手段によるテ
ープ速度が該切換手段による加減速度に一致する様にテ
ープ速度を制御するテープ速度制御手段とを備えたこと
を特徴とするテープ走行装置。 - 【請求項４】請求項１及び請求項３のいずれかの項に記
載の機構において、前記テープ弛み検出手段を、巻取り
側リールと供給側リールとの回転周期比を検出する回転
周期比検出手段と、該回転周期比検出手段により検出さ
れた回転周期比の変化の異常を検出する異常検出手段に
より構成したことを特徴とするテープ走行装置。 - 【請求項５】請求項１及び請求項３のいずれかの項に記
載の機構において、前記テープ弛み検出手段を、巻取り
側リール及び供給側リールのテープ線速度を検出するテ
ープ線速度検出手段と、該テープ線速度検出手段により
検出された巻取り側リールと供給側リールとのテープ線
速度を比較するテープ線速度比較手段により構成したこ
とを特徴とするテープ走行装置。 - 【請求項６】請求項１及び請求項３のいずれかの項に記
載の機構に、前記テープ弛み検出手段は、テープ弛み検
出時にテープ走行の停止を禁止するテープ走行禁止手段
手段を付加したことを特徴とするテープ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06212327A JP3092459B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | テープ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06212327A JP3092459B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | テープ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0877657A true JPH0877657A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3092459B2 JP3092459B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=16620709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06212327A Expired - Fee Related JP3092459B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | テープ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092459B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6771883B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-08-03 | Funai Electric Co., Ltd. | Device and method for controlling tape travelling speed and medium for recording its control program |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102344372B1 (ko) | 2020-04-10 | 2021-12-29 | 주)케이아이글로벌컴퍼니 | 인형으로 전환되는 의류 |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP06212327A patent/JP3092459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6771883B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-08-03 | Funai Electric Co., Ltd. | Device and method for controlling tape travelling speed and medium for recording its control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3092459B2 (ja) | 2000-09-25 |
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