JPH0876774A

JPH0876774A - 消音装置

Info

Publication number: JPH0876774A
Application number: JP6239495A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kondo; 弘之近藤
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】［目的］何らかの故障を生じて異常音を発生したり、
大音を発生した時には、即座にこれをなくすべく対処で
きる消音装置を提供すること。［構成］アダプティブ・デジタルフィルタ４０の各タ
ップの係数の変化を消音動作異常監視装置Ｑで監視し、
所定量以上の変化、例えば各係数が発散する変化を示し
た場合には、このアダプティブ・デジタルフィルタ４０
を初期化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は消音装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図６は従来例の振動パー
ツフィーダを示すものであるが、その全体は１で示さ
れ、平面形状がほぼ円形でその内周壁部にスパイラル状
のトラックを形成させたボウル（椀）２は、下方のベー
スブロック３と等角度間隔で傾斜配設された板ばね５に
より結合されている。ボウル２の底壁部には可動コア４
が一体的に取り付けられており、これはベースブロック
３に固定された電磁石７と空隙ｇをおいて対向してお
り、電磁石７に巻装された電磁コイル６に交流を通電す
ると、可動コア４との間に交番磁気吸引力が発生し、こ
れによりボウル２は公知のねじり振動を行なう。ベース
ブロック３は円筒状の防振ゴム８により床Ｓ上に振動が
伝達するのを防止しているのであるが、この防振ゴム８
はこれに取り付けられた取付板９を介してボルトにより
床Ｓに取り付けられている。

【０００３】可動コア４、電磁石７、電磁コイル６、板
ばね５などにより、ねじり振動駆動部が構成されるので
あるが、その全体は筒状のカバー１０により閉塞されて
いる。

【０００４】上述のような振動パーツフィーダ１は、従
来、各種部品を所定の姿勢にして次工程に供給するのに
広く利用されているのであるが、最近、特に半導体や電
子部品で非常に小型の部品を取り扱う場合が多くなって
きている。例えば、１ｍｍ×２ｍｍ×０．５ｍｍ程度の
大きさであり、このような部品は従来の振動数、すなわ
ち５０Ｈｚ又は６０Ｈｚで移送させるにはその整列作用
は困難となる。従って、これに対処するために最近、電
磁石７に巻装されている電磁コイル６に通電される交流
の周波数を高くして、例えば３００Ｈｚでボウル２をね
じり振動させており、この場合には振巾も従来より小と
して上記小型部品を問題なく整列させ次工程に供給させ
ることができるのであるが、このような振動パーツフィ
ーダが発生する音のレベルは非常に高く、又、耳障りで
あり、近隣の住民に対し公害となっている。

【０００５】本出願人は上述の問題に鑑みて、先に、特
に高周波で駆動される振動パーツフィーダであっても、
その騒音発生を大巾に減少させることができる振動パー
ツフィーダ装置を提供させることを目的として、振動パ
ーツフィーダと、該振動パーツフィーダの側周部を囲む
ように配設された第１有底筒体と、該第１有底筒体の側
周部を囲むように配設された第２有底筒体と、該第２有
底筒体の底壁部に形成された開口に設けた音波発生手段
と、前記振動パーツフィーダの近傍に又はこれに取り付
けて該振動パーツフィーダの騒音を検出する騒音検出手
段と、少なくとも該騒音検出手段の検出出力を受け、前
記音波発生手段を駆動する消音信号発生装置とから成
り、前記音波発生手段が発生する音波を前記第１有底筒
体と前記第２有底筒体の上縁部間に形成される環状の隙
間より外方へ放出させるようにしたことを特徴とする振
動パーツフィーダ装置を提案した。

【０００６】図７はその具体例の振動パーツフィーダ装
置を示すものであるがその全体は２１で示され、騒音発
生源としての振動パーツフィーダ２２は、従来の振動パ
ーツフィーダ１と同一の構成を有するので、対応する部
分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省
略する。

【０００７】振動パーツフィーダ２２の底部に取り付け
られている防振ゴム８は、取付板９を介して、振動パー
ツフィーダ２２の側周部を囲む第１の有底筒体２３の底
壁部にボルトにより固定されている。公知のように振動
パーツフィーダ２２のボウル２の平面形状はほぼ円形で
あるが、この中心軸に同心的にやはり平面形状が円形の
上記の有底筒体２３が配設されている。更に、この第１
有底筒体２３と同心的にこの外方に、所定の間隔をおい
て、やはり平面形状が円形の第２有底筒体２４が配設さ
れており、第１有底筒体２３と、第２有筒体２４の上縁
部は図示するように夫々外方及び内方に若干屈曲してい
る。これにより第１、第２有底筒体２３、２４の上縁部
間に環状のスリット状開口３４を形成させている。また
第１有底筒体２３は第２有底筒体２４と図示しない連結
部材により連結されているものとするが後述するように
これら第１有底筒体２３と第２有底筒体２４との間に音
道２６を形成させ、ここを消音用の音波を通すのである
がこの音波の伝播及び音波の波形を損なわないように取
り付けられているものとする。

【０００８】第２有筒体２４の底壁部は、筒状のエンク
ロージャ２８の上縁部が固定されており、これも有底筒
体であるがその底壁部は防振ゴム３０及び取付板３１を
介して床Ｓに固定されている。エンクロージャ２８の底
壁部には、本発明に関わる消音信号発生装置２９が設け
られており、この詳細は図２に示されているが、この上
方に音波発生手段としてのスピーカ２７が第２有底筒体
２４の底壁部の中央に形成された円形の開口に臨んで上
端フランジ部で有底筒体２４に対し固定されている。ス
ピーカ２７は公知の構造を有するものであり、ほゞ円錐
形状を呈するのであるが、円錐形状のコーン２７ｂを張
設しており、駆動部２７ａのコイルに流れる電流により
コーン２７ｂが振動し、その直上方に向かって、音波を
発生する。

【０００９】消音発生装置は、振動パーツフィーダ２２
の可動部としてのボウル２に固定された振動検出器２５
（例えばこれはジルコン酸鉛などの圧電素子でなる。）
が取り付けられており、この振動検出出力が消音信号発
生装置２９に供給される。

【００１０】他方、振動パーツフィーダ２２のボウル２
の直上方には消音偏差検出マイク３２が配設されてお
り、これの検出信号はやはり消音信号発生装置２９に供
給されている。これら供給信号により、図１に示すアル
ゴリズムによって得られる駆動信号をスピーカ２７の駆
動部２７ａの電磁コイルに供給する。

【００１１】また、第１有底筒体２３にの底壁部中央に
は円錐形状の音響イコライザ３３が取り付けられてお
り、これはスピーカ２７の中央部に同心的にある距離を
置いて対向している。

【００１２】次に図８を参照して消音信号発生装置２９
の詳細について説明する。振動検出器２５のアナログ出
力は増巾器３６により増巾されて、Ａ／Ｄコンバータ３
７に供給され、ここでアナログ値がデジタル値に変換さ
れて、その結果が適応アルゴリズム３９及びアダプティ
ブフィルタ４０に供給される。適応アルゴリズム３９は
実際の騒音環境下では時間的に変化するパラメータ、例
えば大気圧、温度、湿度、音圧及び周波数成分などに応
じてアダプティブフィルタ４０の定数や伝達関数を変化
させる。これによりデジタル値としてマイク３２で検出
された騒音としての音波と同一レベルであるが疎密が逆
となった音波がマイク３２の位置で得られるような音波
信号が発生する。Ｄ／Ａコンバータ４２ではデジタル入
力がアナログ力出力に変換され、これが増巾器４３で増
巾されてスピーカ２７に供給される。これにより振動パ
ーツフィーダ２２から伝達されていた音波を消音偏差マ
イク３２の位置でほぼゼロとすることができるが、マイ
ク３２で検出されたアナログ出力は増巾器４５で増巾さ
れ、これがＡ／Ｄコンバータ４４によりデジタル値に変
換されて上述の適応アルゴリズム３９に供給され、ここ
で所定の演算が行われる。すなわち、マイク３２の位置
でゼロでなければこれを補正するようにしている。

【００１３】本出願人が先に提案した具体例のパーツフ
ィーダ装置は以上のように構成されるが、次にその作用
について説明する。

【００１４】振動パーツフィーダ２２の駆動部において
電磁コイルに高周波電流を通電すると、この周波数でボ
ウルにはねじり振動を行い、図示せずともその内周部に
形成したスパイラル状のトラックで部品が輸送され、こ
の輸送途上に部品整送手段により所定の姿勢にするか、
あるいは所定の姿勢にない部品はボウルの内方に排除さ
れるかして、そのトラックの排出端部から外方に所定の
姿勢で搬出される。なお、図７においては、ボウル２内
に形成されたスパイラル状のトラックの排出端部として
形成される直線的なトラック部は図示されてないが第１
有底筒部２３及び第２有底筒部２４の上縁部を越えて外
方に所定姿勢の部品を搬出するものとしている。

【００１５】このねじり振動の周波数は例えば３００Ｈ
ｚと、非常に高く、周辺部に耳障りで高いレベルの騒音
を従来発生していた。しかるに本具体例によればスピー
カ２７からは消音信号発生装置２９内のアルゴリズムで
演算して得られた駆動信号を駆動部２７ａに供給される
ことにより、スピーカ２７からの音波は消音偏差検出マ
イク３２の位置に達すると振動パーツフィーダ２２から
発生している騒音となっている音波とは位相差を１８０
度変えて相消去すべく周波数と位相差を持った音波が第
１有底筒体２３と第２有底筒体２４の間に形成される音
道２６を通り第１、第２有底筒体２３、２４の上縁部間
に形成される環状のスリット３４を通って上方に音波が
伝播されるのであるが、スリット３４は下方の音道２６
の形状効果と相まって時間的に整合し、かつスリット３
４の全周に渡って均一な音波を外方へと伝播させる。よ
って、振動パーツフィーダ２２から発生している騒音を
有効に消去させることができる。

【００１６】さらに、本具体例によれば第１有底筒体２
３の底壁部の中央部には円錐形状の音響イコライザ３３
が取り付けられていることにより、これに向かってスピ
ーカ２７から発射される音波は環状の音道２６を、この
形状の効果と相まって更に均一に環状のスリット３４か
ら振動パーツフィーダ２２から発生している騒音を消去
すべき音波を有効に発生させている。

【００１７】さらに、本具体例によればスピーカ２７を
取り囲むようにエンクロージャ２８が設けられているが
これによりスピーカ２７の背後に伝播される音波は外方
に漏れて消音効果を損なうことなく上述のように確実に
騒音を消去することができる。

【００１８】また、図８の回路に示されるように消音偏
差検出マイク３２によりこの位置での音波を検出するこ
とによりこれを増巾してＡ／Ｄ変換して適応アルゴリズ
ム３９に供給されるのであるが、ここでスピーカ２７か
ら発生する音波の位相調節により消音偏差検出マイク３
２でゼロとなるべく補正した音波を発生するべくフィー
ドバック信号を与える。

【００１９】然るに上記装置に何らかの異常が生ずる
と、騒音が消音できないばかりでなく、異常音が生じた
り、聞くに耐えない大音を発することがある。

【００２０】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、装置の動作に何らかの異常が生じて、
異常音や大音を発生しても、直ちにこれをなくし消音効
果を常に維持すべく、対処することができる消音装置を
提供することを目的とする。

【００２１】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、騒音源
と、該騒音源の近傍に、設けるか、これに取り付けて該
騒音源が発する騒音を検出する騒音検出手段と、前記騒
音源の近傍に設けた音波発生手段と、該音波発生手段の
近傍に設けた消音偏差検出マイクと、前記騒音検出手段
の検出出力を設け、前記音波発生手段を駆動するアダプ
ティブ・デジタルフィルタと、該アダプティブ・デジタ
ルフィルタの係数を算出する適応アルゴリズムで動作す
る係数演算器と、該係数演算器の一方の入力端子に接続
され、前記騒音検出手段の検出出力を受けて、これを前
記アダプティブ・デジタルフィルタの出力端子→前記音
波発生手段→前記消音偏差検出マイク→前記係数演算器
の他方の入力端子、なる伝達経路に相当する伝達時間だ
け遅れさせる遅延デジタルフィルタとから成り、前記音
波発生手段が発生する音波と前記騒音源から発する騒音
との干渉により該騒音を消音するようにした消音装置に
おいて、前記アダプティブ・デジタルフィルタまたは係
数演算器に消音動作異常監視装置を接続し、該装置によ
り前記アダプティブ・デジタルフィルタの係数、前記係
数演算器内のデジタル信号及び前記消音偏差検出マイク
の検出出力の何れかの変化を検知し、所定量以上の変化
を検知したときには、該アダプティブ・デジタルフィル
タを初期化するようにしたことを特徴とする消音装置、
によって達成される。

【００２２】

【作用】アダプティブ・デジタルフィルタの係数が所定
量以上に変化すると、例えば発散すると、アダプティブ
・デジタルフィルタを初期化する。すなわち、係数、入
力遅延線、出力などを全てゼロにセットする。これによ
り、例えば一時的な外乱ノイズの混入や一時的な伝達特
性の変動による異常音や大音を直ちに止めることができ
る。また、アダプティブ・デジタルフィルタの初期化で
異常音や大音を止めることができないときには、他に故
障原因があると判断され、これに直ちに対処することが
できる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例による消音装置につき
図面を参照して説明する。

【００２４】図１はその実施例を示すものであるが、上
記従来例に対応する部分については同一の符合を付し、
その詳細な説明は省略する。すなわち、本実施例におい
てはアダプティブ・デジタルフィルタ４０に消音動作異
常監視装置Ｑが接続され、またアダプティブ・デジタル
フィルタ４０、遅延デジタルフィルタ（ＦＩＲデジタル
フィルタ）５０、適応アルゴリズム３９及び消音動作監
視装置Ｑを含むマイクロプロセッサＭにはこれからアク
セス信号Ａを供給されるハードウエア用監視装置Ｐが接
続されており、これから後述するプログラムによりリセ
ット指令ＲをこのマイクロプロセッサＭに供給するよう
にしている。なお、遅延デジタルフィルタ５０は従来例
では説明を省略した。

【００２５】適応アルゴリズム３９は係数演算器ともよ
ばれるが、消音誤差（又は偏差）検出マイク３２のアナ
ログ出力を増巾器４５で増巾し、Ａ／Ｄ変換器４４でデ
ジタル値に変換し消音誤差信号ｅを得るが、これと遅延
デジタルフィルタ、もしくはＦＩＲデジタルフィルタ５
０（ＦＩＲ−ＦｉｎｉｔｅＩｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐ
ｏｎｓｅ）の出力ｘ’を受けてアダプティブ・デジタル
フィルタ４０の係数を演算する機能を有するものであ
る。また、デジタルフィルタ５０は消音誤差信号ｅと騒
音信号ｘとを時間的に等価するために、アダプティブ・
デジタルフィルタ４０のデジタル出力ｙの出力端子から
消音誤差検出マイク３２の検出点Ｓまたは適応アルゴリ
ズム、もしくは係数演算器３９の入力端子までの伝達経
路の特性を有するものである。係数演算器３９は消音誤
差信号ｅがほぼゼロとなるまで演算を繰り返し、アダプ
ティブ・デジタルフィルタ４０のフィルタ係数を更新し
ていくのであるが、結果として地点ｓにおける音波がゼ
ロとなるように、すなわちスピーカ２７からの音波と騒
音源２２からの音波の振巾は同一であるが、粗密を逆転
させたような音波となし、騒音源外部へは騒音を漏出し
ないようにしている。

【００２６】係数演算器３９には、所謂、ＮＬＭＳ形や
ＬＭＳ形等とあるが、先ず図２を参照してＮＬＭＳ形に
ついて説明する。図２においてｘ’は図１におけるデジ
タルフィルタ５０の出力であるが、これがＮ−１個の遅
延器２４₁ 、２４₂ 、・・・・２４_N-1 に順次供給され
る。すなわち、サンプリング周期をＴとすれば、遅延器
２４₁ の出力は現在よりＴ以前の騒音信号ｘ’であり、
第２の遅延器２４₂ の出力は時間２Ｔ以前の騒音信号
ｘ’である。以下、同様にして遅延器２４_N-1 の出力は
（Ｎ−１）×Ｔ時間以前のデジタル出力ｘ’を出力して
いる。すなわち、遅延器２４₁ 、２４₂ 、・・・・２４
_N-1 はシフトレジスタのような働きをしているのである
が、デジタルフィルタ５０の出力ｘ’は先ず、直接に乗
算器２２₀に供給され、以下、時間Ｔ、２Ｔ・・・以前
のデジタル出力ｘ’が乗算器２２₁、２２₂ 、・・・・
・２２_N-1 に供給される。

【００２７】他方、消音誤差信号ｅは単独の乗算器２３
に供給され、これは後述するデジタル出力Δｎを受け、
これらの乗算結果を第２グループの乗算器２２₀ 、２２
₁ 、２２₂ 、・・・・２２_N-1 に供給する。すなわち、
これら乗算器２２₀ 、２２₁、２２₂ 、・・・・２２_N-1
によりｅ×Δｎと、現在、Ｔ時間前、２Ｔ時間前、・
・・（Ｎ−１）Ｔ時間前の騒音出力ｘ’とが乗算されて
この乗算結果がアダプティブ・デジタルフィルタ４０に
直接接続されている減算器２１₀ 、２１₁ 、２１₂ 、・
・・・２１_N-1 に供給され、現時点でのアダプティブ・
デジタルフィルタ４０の各フィルタ係数ｈ₀ 、ｈ₁ 、ｈ
₂ 、・・・ｈ_N-1 からこれらが減算され、その減算結果
ｈ₀new、ｈ₁new、ｈ₂new、・・・ｈ_N-1newが、アダプテ
ィブ・デジタルフィルタ４０の次回の各フィルタ係数と
される。デジタルフィルタ５０の出力ｘ’は他方、第１
グループの乗算器２５₀ 、２５₁ 、２５₂ 、・・・２５
_N- ₁ に、それぞれＴ、２Ｔ、３Ｔ、・・・（Ｎ−１）Ｔ
時間以前のデジタル出力が供給されており、これらの二
乗計算を行なって加算器２６₀ 、２６₁ 、２６₂ 、・・
・２６_N-1 に供給される。これらの加算器の加算結果は
順次、下流側の加算器２６₁ 、２６₂ 、・・・２６_N-1
にエッジで示すように加算されていくのであるが、その
合計出力Ｐｘが除算器２７に供給される。なお、最上流
側の加算器２６₀ には所定値βが供給されており、最終
段の加算器２６_N-1 の出力Ｐｘに含まれるのであるが、
これが除算器２７で所定値αをこのＰｘで割る時に、も
し、各乗算器２５₀ 、２５₁ 、２５₂ 、・・・２５_N-1
の出力の和がゼロであれば、除算器α／Ｐｘは無限大と
なる。これを防ぐためにβが与えられている。除算器２
７の除算結果がΔｎである。これが上述したように単独
の乗算器２３において消音誤差信号ｅと乗算される。

【００２８】図３はＬＭＳ形の係数演算器３９’を示す
ものであるが、本係数演算器１４’においては、図２と
比べて明らかなように、乗算器２５₀ 、２５₁ 、２５
₂ 、・・・２５_N-1 及び加算器２６₀ 、２６₁ 、２６
₂ 、・・・２６_N-1 及び除算器２７が省略されている。
従って、これらの演算結果としてのΔｎの代わりに所定
値μを設定している。これは所謂、ステップサイズと称
するものであり、消音誤差信号ｅにこのμを掛け、この
結果を乗算器２２₀ 、２２₁ 、２２₂ 、・・・２２_N-1
に供給し、上述のような乗算を行なって、アダプティブ
・デジタルフィルタ４０の係数を更新するようにしてい
る。

【００２９】なお、本実施例におけるＦＩＲデジタルフ
ィルタ５０の伝達関数は図４の回路によって決定され
る。すなわち同定化される。図１における適応アルゴリ
ズム３９は誤差信号ｅがゼロになるようにアダプティブ
・デジタルフィルタ４０の最適係数を演算するのである
が、誤差信号ｅと同時刻の騒音信号ｘを用いなければな
らないが、現実には信号ｅはｘに較べ、図１において信
号ｙを出力するアダプティブ・デジタルフィルタ４０の
出力端子から消去信号ｅの出力部、もしくは適応アルゴ
リズム３９の入力端子までの伝達経路に相当する遅れを
含んでいる。そこで騒音信号ｘについて、この遅れと同
等の伝達関数を予めシステム同定化により求めるのであ
るが、遅延フィルタとして騒音信号ｘのラインに挿入
し、この信号ｘを誤差信号ｅと同時刻まで遅らせた値
ｘ’を求める。このため、比較器１００において信号ｄ
−ｙが演算され、この差ｅが最小になるようにアダプテ
ィブ・デジタルフィルタ４０の係数を適応アルゴリズム
３９により演算して更新していくのであるが、この更新
演算の回数は充分に収斂すると判断される回数を予め定
めておき、この回数分だけ演算を行なって自動的に次の
作業に移行するようにしている。この所定の回数後に収
束したと考えてアダプティブ・デジタルフィルタ４０の
各タップには同定化された係数が設定されているが、こ
れを遅延フィルタにコピー、すなわちメモリして、上述
のＦＩＲデジタルフィルタ５０とされる。

【００３０】次に消音動作異常監視装置Ｑのソフトを示
すプログラムについて図５を参照して説明する。なお、
図５においてＦＣ１はレベル１の障害を検知した回数、
ＦＣ２はレベル２の障害を検知した回数、及びＷＤＣは
サンプリングのカウント値を示し、レベル１の障害とは
アダプティブ・デジタルフィルタ４０の初期化（フィル
タ係数、入力遅延線、出力など全てゼロにセットするこ
と）をすることで復帰可能な障害、例えば一時的な外乱
ノイズの混入、一時的な上述の信号ｙから誤差信号ｅの
出力部までの伝達特性の変動によりアダプティブ・デジ
タルフィルタの係数が発散したような場合を想定してい
る。

【００３１】またレベル２の障害は再同定により復帰可
能な障害、例えば、信号ｙから誤差信号ｅまでの伝達特
性が大きく変化してしまった場合（何かがぶつかって消
音時、偏差検出マイク３２の位置が大きく変わったり、
この消音偏差検出マイク３２と消音スピーカ２９との間
に異物が混入した場合）を想定している。また、レベル
３の障害はマイクロプロセッサＭをリセットすることに
より復帰可能な障害、例えば、落雷などによる瞬時停電
や他の電子機器が発生する輻射ノイズによりこのマイク
ロプロセッサＭが暴走した場合を想定している。またレ
ベル４の障害では自己復帰不可能な障害、例えば、マイ
クロフォン３２やスピーカ２７の破損あるいはこれらの
ケーブルの断線などを想定している。

【００３２】図５においてａ段階でスタートボタンを押
すと、マイクロプロセッサＭはｂ段階でリセットされ
る。次いでｃ段階で振動パーツフィーダ２２の駆動を停
止させる。消音動作異常監視装置Ｑにおいてはメモリで
レベル２の障害をカウントしており、この数値ＦＣ２が
３回になっているかどうかをｄ段階で判断し、Ｙｅｓで
あればｅ段階でシステムを停止させる。次いでｆ段階で
非常灯を点灯させる。判断ｄにおいてＮｏであれば、シ
ステム同定作用を行なう。すなわち、本実施例のＦＩＲ
フィルタ５０の遅延の伝達関数を変更するために、白色
ノイズ発生器Ｎを用いる回路に切り替えて伝達特性を測
定し、これにより得られたその時の伝達関数をＦＩＲフ
ィルタ５０に書き込む。この上でシステムを切り替えて
図１の回路にして振動パーツフィーダ２２をｈ段階で駆
動し、従来例で述べた消音作業をｉ段階で行ない、アダ
プティブ・デジタルフィルタ４０の各係数が新たに収斂
するかどうかすなわち発散するか否かをｊ段階で判断す
る。Ｎｏであれば、以下、この消音作業を続行する。Ｙ
ｅｓであればレベル１の障害を検知した回数ＦＣ１をメ
モリしている回路に１回を増加させる。次いでアダプテ
ィブ・デジタルフィルタ５０を初期化しレベル１の障害
を検知した回数ＦＣ１が３であるかどうかをｎ段階で判
断する。Ｎｏであれば、上述のｉ段階乃至ｎ段階を繰り
返す。Ｙｅｓであれば、ｏの段階で、ＦＣ１の回数、す
なわちレベル１の障害を検知した回数ＦＣ１をリセット
し、レベル２の障害の回数ＦＣ２に１回を加えてメモリ
する。この後振動パーツフィーダ２２を停止させ（ｃ段
階）、上述のフローを繰り返すのであるが、ｄ段階でレ
ベル２の障害の回数ＦＣ２が３回であるかどうかを判断
し、そうでなければ再びｇ段階でシステムを同定化し、
振動パーツフィーダ２２をｈ段階で駆動し消音作業を行
なう。次いでｊ段階でアダプティブ・デジタルフィルタ
４０の係数が収斂するか否か、すなわち発散するかどう
かを判断し、発散する、すなわちＹｅｓであればｋ段階
においてＦＣ１の障害の回数に１をカウント加算してメ
モリさせる。次いでｍ段階でアダプティブ・デジタルフ
ィルタ４０を初期化し、次いでｎ段階でＦＣ１のレベル
の障害のカウント数が３であるかどうかを判断し、Ｙｅ
ｓであれば同様にＦＣ１のその時に記憶している回数を
クリアし、ＦＣ２のレベルの障害の回数に１を加えてメ
モリする。このようなフローを繰り返すのであるがｄ段
階においてレベル２の障害回数ＦＣ２が３回である、と
判断すれば、ｅ段階でシステムを停止させ、ｆ段階で非
常灯を点灯させる。

【００３３】また、上記のｇ段階でシステム同定の演算
処理時及び消音作業をｉ段階で行なっている時にはサン
プリング、すなわち１回の演算の度にＷＤＣゼロ・クリ
ア指令（図１におけるアクセス信号Ａに相当する）、す
なわちサンプル回数をメモリしている回路をクリアする
信号をハードウエア異常監視装置Ｐに供給するのである
が、サンプリングパルスを加える度にｐ段階において加
算し、ｑ段階でメモリにこのサンプリングパルスを３回
カウントメモリしたかどうかを判断し、Ｎｏであればｐ
段階で、サンプリングパルスを加える操作を繰り返す。
ＹｅｓであればマイクロプロセッサＭが暴走しＷＤＣゼ
ロクリア指令が途切れたことを表わしているのでハード
ウエア異常監視装置Ｐからｑ段階でリセット指令Ｒを出
して（図１参照）システムをリセットする。

【００３４】消音動作異常監視装置Ｑは以上のようなプ
ログラムで動作するのであるが、マイクロプロセッサＭ
が故障したような場合においても、あるいはマイクロプ
ロセッサＭ自体は正常であって上述したようにエラーセ
ンサ・マイク３２の位置ずれやこれとスピーカ２７との
間に異物が存在したりしたために生ずる障害（レベル
２）は上述のフローで解消される。また落雷などにより
マイクロプロセッサＭ自体が故障した場合、すなわち暴
走したような場合にはハードウエア異常監視装置Ｐによ
りＷＤＣゼロクリア指令Ａが出ていない、もしくは途切
れていることを検知してｇ段階でリセットをかけている
ので、例えば落雷などによる瞬時停電や、他の電子機器
が発生する輻射ノイズよりマイクロプロセッサＭが暴走
して消音不能となったり、あるいはスピーカ２７の音波
は非常に大きくなって非常に大なる騒音が発生すること
を防止することができる。すなわち、システムリセット
により復帰させているからである。

【００３５】以上述べた図５から明らかなように、本実
施例ではレベル１の障害、すなわちアダプティブ・デジ
タルフィルタ４０の初期化によりこの障害を取り除けな
いレベル２の障害、すなわちＦＣ１が３となるとＦＣ２
の回数を１回増加させ、これでシステムを同定化し、こ
れでも障害を取り除けない場合、すなわちＦＣ２が３に
なるとシステムを停止させ、非常灯を点灯させる。これ
は自己復帰不能な障害例えば、エラーセンサマイク３２
やスピーカ２７の破損、あるいはそれらのケーブルの断
線などが起こった場合である。従って、非常灯が点灯し
た場合には、これらにつき点検すればよい。また、アダ
プティブ・デジタルフィルタ４０の係数の収斂状況を検
知して判断しているが、本実施例では係数が発散してい
るかで判断し、Ｙｅｓであればこの現象を何回数えるか
により、障害レベルの高さを判定し、先ずアダプティブ
・デジタルフィルタ４０を初期化することから始まっ
て、システムの同定またこの間落雷などによる瞬時停電
や他の電子機器が発生する輻射ノイズによるマイクロプ
ロセッサＭが暴走した場合には、ハードウエア用監視装
置Ｐよりシステムをリセットさせる。一時的な原因によ
るマイクロプロセッサＭの暴走であれば直ちにに復帰
し、消音作業を行なうことができる。

【００３６】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づき種々の変形が可能である。

【００３７】例えば以上の実施例では、図５のフローで
明らかなように、レベル２、３及び４の障害の判定回数
を３としているが、実際には勿論、装置が据え付けられ
る環境に応じた最適値に決定される。

【００３８】更に以上の実施例では、レベル２の障害が
３回生ずると、レベル４の障害が発生したと判断してｆ
段階で非常灯を点灯させるようにしたが、これに限るこ
となく何らかの警報手段、例えばブザーを鳴らすように
してもよい。また、この警報手段もレベル４の障害に限
るこなく、その他の障害レベル１、２、３に対しても、
例えばＬＥＤを点灯させてシステムが復帰後も、この点
灯を持続して各段階の障害の履歴を残しておくと、後の
調整や障害の原因調査に好都合である。

【００３９】また、以上の実施例では図５で示すよう
に、ａ段階でスタートボタンを押すとｇ段階でシステム
同定を行なうようにしたが、このような消音装置を備え
た振動パーツフィーダ装置を出荷前に予めシステム同定
を行ない、その結果がメモリに記憶されている場合、す
なわち図１においてＦＩＲデジタルフィルタ５０に伝達
遅れをメモリさせている場合には、最初の同定作業は省
略することができる。

【００４０】また、以上の実施例では、システム同定の
際には消音スピーカ２７から白色ノイズを発生し、これ
を消音偏差検出マイク３０で受けるのであるが、外乱音
があると同定の精度が損われることになる。従って、同
定作業中は振動パーツフィーダ２２を停止し、音を発生
させないようにしているが、複数の振動パーツフィーダ
装置を近接して配設した場合、やはり隣接する他の振動
パーツフィーダ装置から発生する消音を消音するための
同定用白色ノイズは外乱音となって複数の消音装置の同
定作業が重複すると正しく同定できない場合がある。こ
のような状況は最初の電源ＯＮの時、あるいはレベル２
及びレベル３の障害が複数の消音装置でほぼ同時に発生
した時に生ずる。

【００４１】電源ＯＮの時に生ずる問題は、同定作業の
時間待ちを行なうタイマを設け、同定開始時間を各装置
でずらすようにするか、同定作業の順位を決めておき、
先頭の消音装置の同定作業が完了したら、次の装置に同
定開始の指令を送るようにして順次、同定を行なうこと
で回避できる。

【００４２】また、障害発生時に同定作業が各装置間で
重複する問題は、先に同定を始めた装置の同定作業が終
了するまで他の装置の同定作業を待機させることで回避
できる。そして、振動パーツフィーダ装置の作動は全て
の消音装置の同定作業は終了した時点で一斉に開始され
ればよい。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように本発明の消音装置によ
れば、異常、もしくは故障が生じた際に速やかに復帰さ
せ、消音効果を常に維持させることができる。また、復
帰不能な最悪の状況に至ったとしても、長く異常音や大
音を発生させて周囲に迷惑を及ぼすということはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による消音装置のブロック回路
図である。

【図２】同実施例に適用される適応アルゴリズムの詳細
を示すブロック回路図である。

【図３】更に適応アルゴリズムの他例の詳細を示すブロ
ック回路図である。

【図４】同実施例における同定作業を行なうブロック回
路図である。

【図５】同実施例における消音動作監視装置及びハード
ウエア用監視装置のプログラムを示すフローである。

【図６】従来例の振動パーツフィーダの部分破断側面図
である。

【図７】同振動パーツフィーダに消音装置を設けた振動
パーツフィーダ装置である。

【図８】同消音装置のブロック回路図である。

【符号の説明】

４０アダプティブ・デジタルフィルタ５０遅延デジタルフィルタ（ＦＩＲデジタルフィル
タ）３９適応アルゴリズムＰハードウエア用監視装置Ｑ消音動作異常監視装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】騒音源と、該騒音源の近傍に設けるか、
これに取り付けて該騒音源が発する騒音を検出する騒音
検出手段と、前記騒音源の近傍に設けた音波発生手段
と、該音波発生手段の近傍に設けた消音偏差検出マイク
と、前記騒音検出手段の検出出力を設け、前記音波発生
手段を駆動するアダプティブ・デジタルフィルタと、該
アダプティブ・デジタルフィルタの係数を算出する適応
アルゴリズムで動作する係数演算器と、該係数演算器の
一方の入力端子に接続され、前記騒音検出手段の検出出
力を受けて、これを前記アダプティブ・デジタルフィル
タの出力端子→前記音波発生手段→前記消音偏差検出マ
イク→前記係数演算器の他方の入力端子、なる伝達経路
に相当する伝達時間だけ遅れさせる遅延デジタルフィル
タとから成り、前記音波発生手段が発生する音波と前記
騒音源から発する騒音との干渉により該騒音を消音する
ようにした消音装置において、前記アダプティブ・デジ
タルフィルタまたは係数演算器に消音動作異常監視装置
を接続し、該装置により前記アダプティブ・デジタルフ
ィルタの係数、前記係数演算器内のデジタル信号及び前
記消音偏差検出マイクの検出出力の何れかの変化を検知
し、所定量以上の変化を検知したときには、該アダプテ
ィブ・デジタルフィルタを初期化するようにしたことを
特徴とする消音装置。
【請求項２】前記初期化を行なっても前記所定量以上
の変化が解消しない場合、該初期化を所定回数行なった
後に前記遅延デジタルフィルタの遅延時間を変更させる
再同定を行なうようにした請求項１に記載の消音装置。
【請求項３】前記再同定を行なっても前記所定量以上
の変化が解消しない場合、該再同定を所定回数行なった
後に少なくとも前記アダプティブ・デジタルフィルタを
停止し、警報信号を発するようにした請求項２に記載の
消音装置。
【請求項４】サンプリング回数をカウントし、前記再
同定及び前記アダプティブ・デジタルフィルタの前記サ
ンプリングに同期した演算処理毎にゼロクリア指令を発
し、前記カウント値をゼロにリセットするようにし前記
カウント値が所定値以上になると前記アダプティブ・デ
ジタルフィルタ、係数演算器、遅延デジタルフィルタを
含むマイクロプロセッサ全体をリセットするようにした
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の消音装置。