JPH0874948A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ファインブランキング加工によってプレス抜き
されたプレス抜き板の打抜き積層体を内歯車として用い
ることにより、生産性を高めかつコストを低減しうる遊
星歯車装置に関する。 【構成】太陽歯車と、この太陽歯車を囲む内歯車と、キ
ャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊星歯車を回転
自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体とからなる遊
星変速段を、ハウジング部材に組込む遊星歯車装置であ
って、前記内歯車が、内歯部をファインブランキング加
工によりプレス抜きされたリング状のプレス抜き板を、
内歯部の位相を揃えて重ねた打抜き積層体からなること
を特徴とする遊星歯車装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファインブランキング
加工によってプレス抜きされたプレス抜き板の打抜き積
層体を内歯車として用いることにより、生産性を高めか
つコストを低減しうる遊星歯車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】太陽歯車、内歯車、およびキャリヤに回
転支持される遊星歯車を用いる内歯車形式の遊星歯車装
置は周知であり、減速、増速のための変速機構として多
用されている。

【０００３】しかし遊星歯車装置に用いる前記内歯車
は、太陽歯車の周囲を転動する遊星歯車のピッチ円の外
縁軌跡と等しいピッチ円径を具えているために、他の歯
車に比して大型となり、しかも内歯車であるために、機
械による歯切り加工も、シェービング盤、ブローチ盤な
どに制約されて高価となり、遊星歯車装置全体のコスト
を上昇させる一つの原因となっている。特に高い増減速
比をうるために、複数の遊星変速段を用いるときには、
その段数ごとに内歯車が必要となり、装置コストが増大
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】他方、遊星歯車装置に
も、大馬力伝達用のものから、０．２Ｋｗ以下程度の小
型のものまであり、特に小型のものにおいては低価格化
が必須の条件となる。

【０００５】このため、小型の遊星歯車装置の内歯車と
して、従来、金属粉を用いた焼結歯車、合成樹脂を用い
た樹脂成形歯車などが用いられてきたが、このような成
形歯車では、成形用の金型が要し、金型コストが大とな
る他、成形に際しての収縮などの変形により歯部、歯車
全体の精度に劣りがちであり、しかも強度も不十分であ
って内歯車自体が大きくなり、小さい伝達トルクの遊星
歯車装置においてその小型化を妨げる因子となってい
る。

【０００６】本発明は、内歯車に、ファインブランキン
グ加工によるプレス抜きにより内歯部を成形したプレス
抜き板の打抜き積層体を用いることを基本として、比較
的安価かつ高い精度の内歯車を有する遊星歯車装置の提
供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、太陽歯車と、
この太陽歯車を囲む内歯車と、キャリヤに前記太陽歯
車、内歯車に噛合う遊星歯車を回転自在かつ一体に支持
させた遊星キャリア体とからなる遊星変速段を、ハウジ
ング部材に組込む遊星歯車装置であって、前記内歯車
が、内歯部をファインブランキング加工によりプレス抜
きされたプレス抜き板を、内歯部の位相を揃えて積重ね
た打抜き積層体からなることを特徴とする遊星歯車装置
である。

【０００８】又請求項２の発明は、前記プレス抜き板
が、このプレス抜き板のその一面に設けられる凸部と、
他面に設けられる凹部とからなり、重なるプレス打抜き
板の前記凸部と凹部とが嵌合することにより重なるプレ
ス打抜き板の内歯部の位相を揃える複数の位相合わせ嵌
合部が形成されるとともに、前記位相合わせ嵌合部は、
半径方向線を挟む角度が不等角度となる前記半径方向線
上に設けられたことを特徴としている。

【０００９】さらに請求項３の発明は、前記プレス抜き
板が、位相合わせ嵌合部の凸部と、凹部とが表裏同位置
に設けられ、プレスの半抜きにより形成されたことを特
徴としている。

【００１０】

【作用】内歯車として、ファインブランキング加工によ
る精密プレス抜きされた内歯部を有するプレス抜き板の
打抜き積層体を用いているために、生産が能率化でき安
価となしうる他、品質が安定する。さらにファインブラ
ンキング加工は打抜き板の板厚を大としないことにより
高精度に打抜きでき歯部精度を高めうる。又必要な強さ
に応じて積重ね枚数を変更し内歯車の強度をも調整しう
る。

【００１１】さらに内歯車は、プレス抜き板の打抜き積
層体からなるリング状をなすため、同厚さの一体品の場
合と較べて半径方向の剛性が低下することとなり、半径
方向への可撓性を高め、結果として、遊星歯車と内歯車
などとの歯当たり向上にも役立つ。

【００１２】又高精度加工が可能なファインブランキン
グ加工とはいえ、プレス抜き板には、図４に一点鎖線で
示すように、ブランクの雌型への打込みに際して外縁が
円弧にぬすみ状に変形するぬきだれｍが生じやすい。こ
のようなぬきだれｍは、プレス抜き板が重なることによ
って隣り合うプレス抜き板との間に小さな凹部を形成
し、この凹部が潤滑油、グリース溜りとなって潤滑材の
持ちを良好とし、歯車の耐久性の向上に役立つことも出
来る。

【００１３】又請求項２の発明のように、位相合わせ嵌
合部を用いることにより、プレス抜き板の内歯部の並
び、位相を揃えることが容易となる。なお位相合わせ嵌
合部の表裏の凹凸部を同位置とすることによって、その
嵌合により、内歯部を軸方向に正しく位相を合わせて揃
えることができる。又表裏の凸部と凹部とを、積層状態
の角度ずれの総和において、内歯車と遊星歯車の噛み合
いのバックラッシュの範囲内となるように微小に角度ず
れさせるように内歯部の位相を揃えることにより、遊び
の少ない噛み合いの歯車機構となる。

【００１４】さらに、位相合わせ嵌合部の位置を不等角
度を挟む半径線上に配置することにより、プレス抜き板
は一定位置でしか重ねられず、嵌合誤りによるプライ間
の内歯部の位相誤りをなくす。

【００１５】さらに請求項３の発明のように、プレス抜
き板のその一面に設けられる位相合わせ嵌合部の凸部
と、他面に設けられる位相合わせ嵌合部の凹部とが表裏
同位置に設けられ、プレスの半抜きにより形成すること
により、生産性を向上するとともに、その嵌合により、
内歯部を軸方向に正しく位相を整一させて揃えることが
できる。

【００１６】なお前記内歯部と、プレス抜き板の外周面
と、内歯部の位相合わせのための位相合わせ嵌合部とを
一体かつ同時にプレス打ちにより製造したときには、さ
らにコストダウンと品質の安定化をなしうる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜６において遊星歯車装置１は、太陽歯車２
と、内歯車３と、キャリヤ４に遊星歯車５を回転自在か
つ一体に組み込んだ遊星キャリヤ体６とからなる１段以
上の遊星変速段Ｕをハウジング部材７に組込んでおり、
前記内歯車３は、ファインブランキング加工によりプレ
ス抜きされた複数のプレス抜き板９…を積重ねた打抜き
積層体を用いており、かつ遊星歯車装置１は、本実施例
では電動機Ｍを有するフランジ形式のギヤーモートルと
して形成される。

【００１８】本例では、遊星変速段Ｕは入力側、出力側
の２段の遊星変速段Ｕｉ、Ｕｏ（ｉ，ｏは入力側、出力
側を区別するときに要すれば用いる。以下同じ）を含
み、入力側の遊星変速段Ｕｉは、前記電動機Ｍのロータ
軸、即ち遊星歯車装置１の入力軸１１先端に形成される
太陽歯車２ｉと、ハウジング部材７に支持されこの太陽
歯車２ｉを囲む内歯車３ｉと、結合軸２１…、支持軸２
２…により結合される２枚のキャリヤ４ｉＡ，４ｉＢ間
の複数の前記支持軸２２に遊星歯車５ｉ…を枢支してな
る遊星キャリア体６ｉとによって構成される。なお太陽
歯車２ｉは、入力軸１１を直接歯切りすることなく、図
７に示すように別体とすることもできる。

【００１９】さらに出力側の遊星変速段Ｕｏは、前記キ
ャリヤ４ｉＢの中心に固定される太陽歯車２ｏと、ハウ
ジング部材７に支持されこの太陽歯車２ｏを囲む内歯車
３ｏと、２枚のキャリヤ４ｏＡ，４ｏＢ間に同様に遊星
歯車５ｏ…を回転自在に支持させた遊星キャリア体６ｏ
とから構成され、かつ出力側の前記キャリヤ４ｏＢは出
力軸１２の後端に固定されている。

【００２０】又前記ハウジング部材７は、前記電動機Ｍ
のステータを囲む有底筒状のモータハウジングＨｍがそ
のステータを前にこえて延在する挿着部２４と、この挿
着部２４に挿入される入力側のブラケットＢ１と、挿着
部２４前端に嵌入される出力側のブラケットＢ２と、
入、出力側のブラケットＢ１、Ｂ２間において入力側に
配置される第１のスペーサ１３Ａと、内歯車３ｉを隔て
る第２のスペーサ１３Ｂとからなる。なお第２のスペー
サ１３Ｂと出力側のブラケットＢ２との間に内歯車３ｏ
が配される。

【００２１】なお、第１のスペーサ１３Ａ、第２のスペ
ーサ１３Ｂは本実施例では、前記キャリヤ４ｉＡ、４ｉ
Ｂ、４ｏＡの外周面を支持し各太陽歯車２ｉ、２ｏと同
心に可回転に保持する軸受リングとして機能している。

【００２２】又挿着部２４は、遊星変速段Ｕを収納しう
るとともに、ステータを収納する部分に比してやや大径
に形成されることによって、前記入力側のブラケットＢ
１を位置決めする段差２５を有する。なお、入力側のブ
ラケットＢ１の軸受ｂ１と、モータハウジングＨｍの後
壁の軸受ｂ２とによって入力軸１１、即ち太陽歯車２ｉ
を、挿着部２４と同芯に支持している。又出力側のブラ
ケットＢ２は、図２に示すように、４隅に取付孔を有す
るフランジ２７に、前記挿着部２４に嵌入固定される外
筒部２８と、挿着部２４と同芯、従って入力軸１１およ
びその太陽歯車２ｉと同芯に出力軸１２軸受ｂ３、ｂ４
により支持する内筒部２９とを設けている。なお入力軸
１１、出力軸１２はシールＳ１、Ｓ２によって軸封され
ている。

【００２３】なおモータハウジングＨｍは、電動機Ｍを
形成するための長さとし、遊星変速段Ｕを収納するため
のハウジング部材とは結合可能に分離することもでき
る。

【００２４】内歯車３ｉ、３ｏは、前記のごとく、プレ
ス抜き板９の打抜き積層体からなり、このプレス抜き板
９は、金属板をファインブランキング加工によりプレス
抜きすることによって形成される。このプレス抜き板９
は、本例では図５、図６に示すように、内歯部３Ａを有
しその歯先円となる内周面９ａと、合わせ位置確認用の
凹溝３１を有する同芯な外周面９ｂとを打抜きにより形
成したリング状をなし、又一面に設けた凹部１０Ａ、こ
の凹部１０Ａに嵌め合いできかつ他面に設けた凸部１０
Ｂとからなる位相合わせ嵌合部１０を形成している。

【００２５】ファインブランキング加工とは、周知のよ
うに、１９２３年にスイス人フリッツ シセス（Fritz
Schicess）氏が提案し、板押えと逆押えとを具え、極め
て小のクリアランスのパンチ・ダイを用いて板材に圧縮
力を作用させて延性を高めることにより割れによる破断
面の発生を抑制したプレス方法であり、金属板が薄板と
するとき、とくに切断面が美麗かつ高精度であることに
着目して、薄板のプレス抜き板９…を重ねて打抜き積層
体とすることにより安価かつ使用に耐える精度の内歯車
３を製造しうることを見出した。前記プレス抜き板９の
板厚は１．５〜３、５mm程度、本例では２．２〜２．８
mm程度とし、かつクロムモリブデン鋼などの強度、靭性
に優れる合金鋼からなる板材が好適に採用されうる。

【００２６】なお、外周面９ｂの外径は５０〜１２０mm
程度であって、内周面９ａの前記内歯部３Ａは、モジュ
ール０．５〜１．２５程度としている。板厚が小さくな
るに従い打抜き精度も向上するため、小さいモジュール
の打抜きが可能となる。なお板厚２．５mm程度のとき
０．７モジュール程度が可能であることを確かめてい
る。さらに打抜き後、歪取り処理を行うこともでき、ま
たは液浸、窒化、タフトライドなどの適宜の表面、歯部
の硬化処理を行うのもよく、そのとき可能な限り低温短
時間での処理とするなど歪を生成しないものがよい。

【００２７】このように、内歯車３として、ファインブ
ランキング加工による精密プレス抜きされた打抜き積層
体を用いているために、生産が能率化でき安価となしう
る他、品質が安定化する。さらに高精度に打抜きでき歯
部精度を高め、しかも必要な強さに応じて積重ね枚数を
変更し内歯車３の強度をも調整しうる。

【００２８】又、内歯車３はプレス抜き板９…の打抜き
積層体からなるリング状をなすため、同厚さの一体品の
場合と較べて半径方向の剛性が低下することとなり、半
径方向への可撓性を高め、歯当たりの改善にも役立つ。
又図４に一点鎖線で示すように、ブランクの雌型への打
込みに際して生じるぬきだれｍは、潤滑油、グリース溜
りとなって潤滑材の持ちを良好とし、内歯車３の耐久性
を向上しうる。

【００２９】さらに、このプレス抜き板９の前記位相合
わせ嵌合部１０は、一面の凹部１０Ａと、この凹部１０
Ａに嵌まり合う形状、例えば凹部１０Ａと同形の他面の
凸部１０Ｂとからなり、内歯部３Ａの歯の位相と関連づ
けて形成される。即ち凹部１０Ａと凸部１０Ｂとが表裏
で同位置であると、隣合うプレス抜き板９の凹部１０Ａ
と凸部１０Ｂとが嵌入することにより、全てのプレス抜
き板９の内歯部３Ａ…の歯すじを軸方向に正しく位相を
整一させて揃えることができる。また、凹部１０Ａと凸
部１０Ｂとが表裏で同位置、同形であるときには、プレ
スの半抜きによって形成することができる。

【００３０】また、表裏の凹部１０Ａと、凸部１０Ｂと
を、内歯車の全幅において、内歯車３と遊星歯車５の噛
み合いのバックラッシュの範囲内となるように表裏で周
方向に微小に角度ずれさせることもできる。これによっ
て、積層により、前記バックラッシュの範囲内で歯すじ
が傾いて内歯部３Ａの位相が揃うことになり、遊びのな
い噛み合いの歯車伝達ができる。

【００３１】さらに位相合わせ嵌合部１０は、半径方向
線を挟む角度が不等角、例えば１５０°、１２０°、９
０°とする前記半径線上に設けられる。なお１つの角度
のみが他の角度を異なるのみでもよい。その結果、凸部
１０Ｂ，凹部１０Ａは、内歯部３Ａの位相に対しては、
常に一定位置でしか嵌合しないこととなり、手作業、又
は機械的な自動組立てを容易とし、嵌合誤りをなくす。
又３等分位置を中心として角度をずらせた３位置以上の
位置に設けることにより、プレス抜き板９を同芯で重ね
ることを確実にする。

【００３２】さらに図４に拡大して示すごとく、内歯車
３ｉの最も入力側のプレス抜き板９の入力側の面の凹部
１０Ａを、ハウジング部材７である第１のスペーサ１３
Ａの出力側の面に設けた凸部１０Ｃに嵌め合わせる。な
お第１のスペーサ１３Ａの入力側の面にも同様に凹部１
０Ｄを設け、隣り合う入力側のブラケットＢ１の凸部１
０Ｅに嵌合させる。又内歯車３ｉの最も出力側のプレス
抜き板９の外側の面の凸部１０Ｂは、第２のブラケット
Ｂ２の入力側での隣り合う面の凹部１０Ｆに嵌合する。
又内歯車３ｏの最も入力側となる面の凹部１０Ａは第２
のスペーサ１３Ｂの出力側で隣り合う面の凸部１０Ｇと
嵌合する。又内歯車３ｏの最も出力側となる面の凸部１
０Ｂは、出力側のブラケットＢ２の凹部１０Ｈと嵌合し
ている。

【００３３】これにより、内歯車３、スペーサ１３、ブ
ラケットＢ１，Ｂ２は隣り合い面の凸部、凹部１０Ａ〜
１０Ｈが互いに嵌合し、全体を廻り止めして一体化し周
方向、半径方向の相対位置ずれを防止する。又凹部、凸
部を締め代を有する締り嵌めとすることによって軸方向
にも一体化しうる。さらに出力側のブラケットＢ２が強
固に挿着部２４に嵌入可能としたときには、さらに強固
に軸方向に一体化できる。

【００３４】なお凹部、凸部は図示の向きとは逆でもよ
く、又隣合う面で嵌合できさえすれば、たとえば第１の
スペーサ１３Ａと入力側のブラケットＢ１の凹部１０
Ｄ、凸部１０Ｅなど、他の凹部、凸部と周方向、半径方
向の位置をかえるのもよい。又凸部、凹部は、所謂円形
の他、四角形などの非円形状など種々な形状を採用しう
る。又第１、第２のスペーサ１３Ａ、１３Ｂ、ブラケッ
トＢ１、Ｂ２など、プレス成形、ダイキャスト成形など
成形品としないときには、全て凹部とし、図４に一点鎖
線で示す位置合わせピン３２を介して位相合わせしても
よい。

【００３５】又前記凹溝３１は、本例では、対角線上に
外周面の２か所で設けられ、又凹溝３１は、位相の整一
のための他、例えばく字金物（図示せず）を長手方向に
挿入するなど打抜き積層体の一体化のために利用するこ
とができる。

【００３６】又、各プレス抜き板９の外周面９ｂ、およ
び第１、第２のスペーサ１３Ａ、１３Ｂの外周面１３ｂ
の直径ｄは、本実施例では、図４に示すように、いずれ
も前記モータハウジングＨｍの前記挿着部２４の内周面
２４ａの内径Ｄよりもやや小に成形されることにより、
前記入力側、出力側のブラケットＢ１、Ｂ２が向き合う
面間において半径間隙Ｇを生じさせている。

【００３７】他方、各プレス抜き板９の外周面９ｂの両
側縁、およびスペーサ１３Ａ、１３Ｂの外周面１３ｂの
両側縁には連続した面取り部１５が設けられ、従って積
重ねることによって隣り合うこととなるプレス抜き板
９、スペーサ１３Ａ、１３Ｂ間の外周には、各２つの各
面取り部１５、１５が合体した例えばＵ又はＶ字状の取
付け溝１６が形成される。この取付け溝１６に、本例で
はＯリングである例えばゴム（耐油ゴム）からなる防振
材１７を夫々配している。

【００３８】なお防振材１７は、断面円形の他、三角
状、星状など各種の非円形状、さらには管状とすること
もできる。又防振材１７は、取付け溝１６と予め接着さ
せてもよく、そのとき予め環状とすることなく、１〜数
本の紐状体とすることもできる。さらに前記取付け溝１
６の深さは、ゴムの半径方向高さの１／２より大、２／
３以下程度と、嵌入深さを比較的大きくし、前記ハウジ
ング部材７への取付けに際しての外れを防ぐのがよい。
なおプレス抜き板９、スペーサ１３の外周面９ｂ、１３
ｂには、ゴム被覆層を焼付け、形成するのもよく、又ゴ
ムシートを配するのもよい。

【００３９】又プレス抜き板９、スペーサ１３は、ハウ
ジング部材７の挿着部２４の内周面２４ａと当接する前
記防振材１７を介在させて、この挿着部２４に支持され
る。その結果、プレス抜き板９の打抜き積層体である内
歯車３には周方向、半径方向に緩衝機能を付与され、遊
星歯車５との噛み合いに際しての衝撃の緩和に役立つ。
さらに緩和された衝撃、振動自体が、防振材１７によ
り、吸収、緩和されモータハウジングＨｍへの伝達が抑
制されるため、振動、音の外部への発散を防止し、装置
の低騒音化、低振動化が可能となる。

【００４０】さらに本例では、Ｏリングからなる防振材
１７を用いているため、低コストであり、かつ取付けも
容易となり、装置全体の構造の簡易化、価格の低減を図
りうるとともに、前記したスペーサ１３との組み合わせ
により、内歯車３などを単に積み重ねて組み立てること
により形成でき、さらに低コスト化しうる。

【００４１】このように、防振材１７が遊星変速段Ｕか
ら生じる振動、騒音が前記モータハウジング部材に伝わ
ることを防止し、ハウジング部材７が例えば金属からな
る場合であっても、内歯車３とハウジング部材７との間
の前記振動、騒音の発生、伝達を減じ、かつ内歯車３と
遊星歯車５との歯当たりの緩衝、芯出しにも役立てるこ
とができる。

【００４２】又本実施例においては、前記第１、第２の
スペーサ１３Ａ、１３Ｂは、キャリヤ４ｉＡ，４ｉＢ、
４ｏＡを回転支持するのに使用される。又このとき、ス
ペーサ１３Ａ、１３Ｂの防振材１７も、遊星キャリア体
６ｉ，６ｏの回転に伴う振動を、挿着部２４をへて外部
に伝わるのを遮断する。

【００４３】さらに第１、第２のスペーサ１３Ａ、１３
Ｂは、同心な内周面１３ａ、外周面１３ｂを有するリン
グ状をなすことによって、前記のように、入力軸１１と
同心なモータハウジングＨｍの前記挿着部２４に防振材
１７を介して外周面１３ｂが挿着されることによって、
その内周面１３ａは、入力軸１１と同心となる。

【００４４】なお第１、第２のスペーサ１３Ａ、１３Ｂ
は、全体が合成樹脂、含油メタル、軸受メタルなどの、
好ましくは自己潤滑性の軸受材からなるか、図４に示す
ごとく、環状の基体１３ｎと、その内周側に配され突起
状の係止部１３Ｐ１、１３Ｐ２により抜け止めされる前
記軸受材からなる薄板環状の支持片１３ｍとにより構成
することもできる。

【００４５】なお、内周面１３ａは、前記内歯車３ｉ，
３ｏの各歯先円直径よりも小とするとともに、第１のス
ペーサ１３Ａは、遊星キャリア体６ｉの入力側のキャリ
ヤ４ｉＡを支持し、第２のスペーサ１３Ｂは、遊星キャ
リア体６ｉの出力側のキャリヤ４ｉＢと、遊星キャリア
体６ｏの入力側のキャリヤ４ｏＡとを共に入力軸１１と
同心に支持する。これによって遊星キャリヤ６ｉ、６ｏ
の同心性を向上しうる。従って、第２のスペーサ１３Ｂ
は、第１のスペーサ１３Ａよりも約２倍の軸方向の幅に
形成される。なお遊星キャリア体６ｏの出力側のキャリ
ヤ４ｏＢは、前記のごとく、出力軸１２の後端に固定さ
れることによって、挿着部２４、即ち入力軸１１と同芯
となる。

【００４６】なお第１、第２のスペーサ１３Ａ、１３Ｂ
に回転支持される前記キャリヤ４ｉＡ、キャリヤ４ｉ
Ｂ、及びキャリヤ４ｏＡは、外周面４ｂが、各支持され
るスペーサ１３Ａ，１３Ｂの内周面１３ａと当接しうる
直径の円形をなし、かつキャリヤの外周面４ｂと、スペ
ーサ１３Ａ，１３Ｂの内周面１３ａとの半径方向の間隙
ｇは、採用する歯車精度の中心距離の交差に応じて決定
される。

【００４７】又、遊星キャリア体６ｉのキャリヤ４ｉ
Ａ、４ｉＢ、及び遊星キャリア体６ｏのキャリヤ４ｏ
Ａ、４ｏＢは、ともに両端段付きの複数の前記結合軸２
１…、及び結合軸２１と同形の複数の支持軸２２…によ
り互いに一体に結合されるとともに、支持軸２２…に
は、円筒軸受３５、スラスト軸受３６、３６（図１にの
み略示する）を介在させて、夫々前記遊星歯車５ｉ，５
ｏを可回転に支持し、これによって前記遊星キャリア体
６ｉ、６ｏを構成する。また遊星キャリア体６ｉは、キ
ャリヤ４ｉＡ、キャリヤ４ｉＢが前記スペーサ１３Ａ、
１３Ｂの内周面１３ａで案内されることにより、入力軸
１１と同心に保持される。

【００４８】また、遊星キャリア体６ｉの出力側のキャ
リヤ４ｉＢは、その中心部に出力側に向いて突出するボ
ス部３９を有し、そのボス部３９の中心孔によって、出
力側の遊星変速段Ｕｏの太陽歯車２ｏの後端の小径部分
２ｏＡを嵌入して固定し、これにより太陽歯車２ｏは、
太陽歯車２ｉと同芯となる。なお固定には、キー、切欠
き、ローレット、圧入、接着など、周知の各種の方法が
採用しうる。

【００４９】この遊星歯車段Ｕｉは、キャリヤ体６ｉの
遊星歯車５ｉが、ロータ軸である入力軸１１の太陽歯車
２ｉ、前記内歯車３ｉと噛合することにより、入力軸１
１の回転数を歯数比に応じて定まる周知の減速比で減速
した遊星歯車５ｉの公転速度で、遊星変速段Ｕｏの太陽
歯車２ｏを回転させることとなる。

【００５０】同様に、遊星キャリア体６ｏは、入力側の
キャリヤ４ｏＡが前記スペーサ１３Ｂの内周面１３ａで
案内され、かつ出力側のキャリヤ４ｏＢが前記出力軸１
２の後端で固定されることにより、入力軸１１と同心に
保持され、回転する。

【００５１】その結果、この遊星キャリヤ体６ｏは、遊
星歯車５ｏが、太陽歯車２ｏ、前記内歯車３ｏと噛合す
ることにより、前記回転数で回転する太陽歯車２ｏの回
転数を歯数比に応じて定まる周知の減速比でさらに減速
した遊星歯車５ｏの公転速度で、キャリヤ４ｏＢを介し
て前記出力軸１２を回転させる。

【００５２】このように、本例では、キャリヤ４ｉ、４
ｉＢ、４ｏＡがスペーサ１３Ａ、１３Ｂがなす軸受リン
グに枢支されることによって、遊星キャリヤ体６は太陽
歯車２と同芯に回転でき、かつ支持を均一とする他、構
造を簡易化すると同時に、軸方向の長さを低減できる。

【００５３】図７は、内歯車３ｉ，３ｏが防振材１７を
介することなく直接ハウジング部材７に取付られるとと
もに、遊星キャリア体６ａ，６ｂが、前記スペーサ１３
Ａ，１３Ｂを用いて回転支持されない本発明の他の実施
例を示している。

【００５４】本実施例では、内歯車３ｉ、３ｏ間に１つ
のスペーサ１３が用いられるとともに、まず出力側の遊
星キャリア体６ｂが、その出力側のキャリヤ４ｏＢを前
記出力軸１２の後端に固定することによって出力軸１２
と一体化し、これにより、前記結合軸２１、支持軸２２
により出力側のキャリヤ４ｏＢと一体をなす入力側のキ
ャリヤ４ｏＡも同心に保持される。

【００５５】また、入力側の遊星キャリア体６ａは、そ
の出力側のキャリヤ４ｉＢが、前記ボス部３９を、出力
側の遊星キャリア体６ｂの前記入力側のキャリヤ４ｏＡ
の中心孔に適宜の軸受４０を介して枢支されるととも
に、入力側のキャリヤ４ｉＡを、前記第１のブラケット
Ｂ１に入力軸２１と同芯に嵌着した軸受筒４１の突出部
４１Ａに外挿することにより支持させている。

【００５６】さらに、本例では、出力側の遊星キャリア
体６ｂの出力側のキャリヤ４ｏＢの内面、かつその太陽
歯車２ｏとの接触部分にスラスト軸受４０を配するとと
もに、入力側の太陽歯車２ｉは、入力軸１１先端の小径
部１１Ａに嵌着され固定される筒体を用いている。又出
力側のブラケットＢ２がネジ４３により固定される。

【００５７】なお、本発明の遊星歯車装置においては、
前記実施例の他、電動機Ｍを用いない所謂減速、増速装
置とし、またフランジ型に変えて脚付とし、さらには１
又は３以上の遊星変速段を用いることもできる。また、
出力側の遊星キャリア体６ｂの出力側のキャリヤ４ｏＢ
を出力軸と一体に製作し、かつブラケットをボルト、ネ
ジを用いて固定するなど、本発明の装置は種々変形しう
る。

【００５８】

【発明の効果】このように、本発明の遊星歯車装置は、
内歯車として、ファインブランキング加工による精密プ
レス抜きされた内歯部を有するプレス抜き板の打抜き積
層体を用いているために、生産が能率化でき安価となし
うる他、品質が安定し、かつ高精度に打抜きでき歯部精
度を高めうる。又必要な強さに応じて積重ね枚数を変更
し内歯車の強度をも調整しうるとともに、打抜き積層体
からなるリング状をなすため、同厚さの一体品の場合と
較べて半径方向の剛性が低下し、半径方向への可撓性を
高め、遊星歯車と内歯車との歯当たりの向上にも役立
つ。又ブランクの雌型への打込みに際して外縁が円弧に
ぬすみ状に変形するぬきだれは、プレス抜き板が重なっ
て隣り合うプレス抜き板との間に小さな凹部を形成し、
この凹部が潤滑油、グリース溜りとなって潤滑材の持ち
を良好とし、歯車の耐久性の向上に役立つことも出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】その正面図である。

【図３】その要部を示す分解斜視図である。

【図４】内歯車とスペーサと弾性体との組立状態を例示
する断面図である。

【図５】プレス抜き板を例示する正面図である。

【図６】その断面図である。

【図７】他の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 遊星歯車装置 ２、２ｉ、２ｏ 太陽歯車 ３、３ｉ、３ｏ 内歯車 ４、４ｉＡ、４ｉＢ、４ｏＡ、４ｏＢ キャリヤ ５、５ｉ、５ｏ 遊星歯車 ６、６ｉ、６ｏ 遊星キャリア体 ７ ハウジング部材 ９ プレス抜き板 １０ 位相合わせ嵌合部 １１ 入力軸 １２ 出力軸 １３、１３Ａ、１３Ｂ スペーサ Ｕｉ，Ｕｏ 遊星変速段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】太陽歯車と、この太陽歯車を囲む内歯車
   と、キャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊星歯車
   を回転自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体とから
   なる遊星変速段を、ハウジング部材に組込む遊星歯車装
   置であって、 前記内歯車が、内歯部をファインブランキング加工によ
   りプレス抜きされたリング状のプレス抜き板を、内歯部
   の位相を揃えて重ねた打抜き積層体からなることを特徴
   とする遊星歯車装置。
2. 【請求項２】前記プレス抜き板は、このプレス抜き板の
   その一面に設けられる凸部と、他面に設けられる凹部と
   からなり、重なるプレス打抜き板の前記凸部と凹部とが
   嵌合することにより重なるプレス打抜き板の内歯部の位
   相を揃える複数の位相合わせ嵌合部が形成されるととも
   に、前記位相合わせ嵌合部は、半径方向線を挟む角度が
   不等角度となる前記半径方向線上に設けられたことを特
   徴とする請求項１記載の遊星歯車装置。
3. 【請求項３】前記プレス抜き板は、位相合わせ嵌合部の
   凸部と、凹部とが表裏同位置に設けられ、プレスの半抜
   きにより形成されたことを特徴とする請求項１記載の遊
   星歯車装置。