JPH0872822A - 包装機の給袋装置 - Google Patents
包装機の給袋装置Info
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- JPH0872822A JPH0872822A JP23425694A JP23425694A JPH0872822A JP H0872822 A JPH0872822 A JP H0872822A JP 23425694 A JP23425694 A JP 23425694A JP 23425694 A JP23425694 A JP 23425694A JP H0872822 A JPH0872822 A JP H0872822A
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- bag
- bags
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、水平の姿勢で収められた包装袋が
自重作用で徐々に下方に移動されるマガジン装置を備
え、包装袋の供給を中断することなく連続的に補充可能
とし、最下位の包装袋を一枚ずつ吸着して包装機に確実
に移送するように構成することを目的とするものであ
る。 【構成】 包装袋ｂを水平の姿勢で収める縦向きのスト
ッカー１を設け、該ストッカー１の底端の周囲には前記
包装袋ｂの周縁を支承する受け片５を配置し、前記スト
ッカー１内の包装袋ｂを下方に案内するガイド３、３′
に、包装袋ｂを一束ごとに一端と他端が互いに段違いと
なって積層されるように支承して該包装袋ｂの荷重を適
宜分散するように配列した突起部９を設けたマガジン装
置Ｍを備え、前記包装袋ｂを吸着する吸盤ｅを装着した
レバー４１を揺動自在に支承し、該レバー４１を吸着位
置と移送位置に作動させる駆動手段Ｄを設け、前記吸盤
ｅにより最下位の包装袋を一枚ずつ吸着して包装機に移
送することを特徴とする包装機の給袋装置。
自重作用で徐々に下方に移動されるマガジン装置を備
え、包装袋の供給を中断することなく連続的に補充可能
とし、最下位の包装袋を一枚ずつ吸着して包装機に確実
に移送するように構成することを目的とするものであ
る。 【構成】 包装袋ｂを水平の姿勢で収める縦向きのスト
ッカー１を設け、該ストッカー１の底端の周囲には前記
包装袋ｂの周縁を支承する受け片５を配置し、前記スト
ッカー１内の包装袋ｂを下方に案内するガイド３、３′
に、包装袋ｂを一束ごとに一端と他端が互いに段違いと
なって積層されるように支承して該包装袋ｂの荷重を適
宜分散するように配列した突起部９を設けたマガジン装
置Ｍを備え、前記包装袋ｂを吸着する吸盤ｅを装着した
レバー４１を揺動自在に支承し、該レバー４１を吸着位
置と移送位置に作動させる駆動手段Ｄを設け、前記吸盤
ｅにより最下位の包装袋を一枚ずつ吸着して包装機に移
送することを特徴とする包装機の給袋装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装袋を水平の姿勢で
収めるマガジン装置を備えた包装機の給袋装置に関す
る。
収めるマガジン装置を備えた包装機の給袋装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の包装機の給袋装置は特公昭５２−
１１８２２号や特公昭５３−４２１９４号等で開示され
ており、受台上に積層された包装材料を上方から一枚ず
つ分離して所定位置に供給するように構成されている。
これらは、包装材料の消費による減量に伴ない受台を上
昇作動させる駆動機構が非常に複雑な装置であるため
に、駆動機構の保守や調整作業に手間が掛かると共に故
障が起きる危惧があった。しかも、包装材料を吸着する
アームや送りローラ等が包装材料の上に設置されている
ので、それらに制限されて多くの包装材料を積載するこ
とができないため、複数台の包装機を設置する食品工場
では、少しずつ補充をしなければならず、その補充作業
に時間がかかって能率が良くない。又、包装袋が減少し
て欠乏した場合には、一旦袋受台を下降させて袋を補充
しなければならず、補充作業の間は包装袋の供給が途切
れて包装作業が中断されるという不都合が生じていた。
１１８２２号や特公昭５３−４２１９４号等で開示され
ており、受台上に積層された包装材料を上方から一枚ず
つ分離して所定位置に供給するように構成されている。
これらは、包装材料の消費による減量に伴ない受台を上
昇作動させる駆動機構が非常に複雑な装置であるため
に、駆動機構の保守や調整作業に手間が掛かると共に故
障が起きる危惧があった。しかも、包装材料を吸着する
アームや送りローラ等が包装材料の上に設置されている
ので、それらに制限されて多くの包装材料を積載するこ
とができないため、複数台の包装機を設置する食品工場
では、少しずつ補充をしなければならず、その補充作業
に時間がかかって能率が良くない。又、包装袋が減少し
て欠乏した場合には、一旦袋受台を下降させて袋を補充
しなければならず、補充作業の間は包装袋の供給が途切
れて包装作業が中断されるという不都合が生じていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】よって、本発明の目的
は、水平の姿勢で収められた包装袋が自重作用で徐々に
下方に移動されるマガジン装置を備え、包装袋の供給を
中断することなく連続的に補充可能とし、最下位の包装
袋を一枚ずつ吸着して包装機に確実に移送するように構
成することにより、前記の問題を解決するものである。
は、水平の姿勢で収められた包装袋が自重作用で徐々に
下方に移動されるマガジン装置を備え、包装袋の供給を
中断することなく連続的に補充可能とし、最下位の包装
袋を一枚ずつ吸着して包装機に確実に移送するように構
成することにより、前記の問題を解決するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、包装袋を水平
の姿勢で収める縦向きのストッカーを設け、該ストッカ
ーの底端の周囲には前記包装袋の周縁を支承する受け片
を配置し、前記ストッカー内の包装袋を下方に案内する
ガイドに、包装袋を一束ごとに一端と他端が互いに段違
いとなって積層されるように支承して該包装袋の荷重を
適宜分散するように配列した突起部を設けたマガジン装
置を備え、前記包装袋を吸着する吸盤を装着したレバー
を揺動自在に支承し、該レバーを吸着位置と移送位置に
作動させる駆動手段を設け、前記吸盤により最下位の包
装袋を一枚ずつ吸着して包装機に移送することを特徴と
するものである。
の姿勢で収める縦向きのストッカーを設け、該ストッカ
ーの底端の周囲には前記包装袋の周縁を支承する受け片
を配置し、前記ストッカー内の包装袋を下方に案内する
ガイドに、包装袋を一束ごとに一端と他端が互いに段違
いとなって積層されるように支承して該包装袋の荷重を
適宜分散するように配列した突起部を設けたマガジン装
置を備え、前記包装袋を吸着する吸盤を装着したレバー
を揺動自在に支承し、該レバーを吸着位置と移送位置に
作動させる駆動手段を設け、前記吸盤により最下位の包
装袋を一枚ずつ吸着して包装機に移送することを特徴と
するものである。
【０００５】この包装機の給袋装置においては、包装袋
を吸着する吸盤を装着したレバーを吸着位置と移送位置
に作動させる駆動手段として、カム機構或いはソレノイ
ドやエヤーシリンダ等を用いるのが好ましい。
を吸着する吸盤を装着したレバーを吸着位置と移送位置
に作動させる駆動手段として、カム機構或いはソレノイ
ドやエヤーシリンダ等を用いるのが好ましい。
【０００６】
【作用】ストッカー内に収められた多数の包装袋は、多
数の突起部がガイドに所定間隔をおいて千鳥がけ状に設
けられているので、一束ごとに一端と他端が互いに段違
いとなって積層されるように支承され、左右にわずかず
つ移動しながら案内されて下降する。その移動時に包装
袋と包装袋の間に幾分空気が侵入する結果、袋同士が密
着する状態がなくなって後記吸着分離時の二枚取りが回
避される。前記ガイドに設けた突起部によって積載され
た包装袋の荷重が適宜分散されるので、吸盤を装着した
レバーによって該袋を吸着して一枚ずつ確実に抜き取る
ことができる。
数の突起部がガイドに所定間隔をおいて千鳥がけ状に設
けられているので、一束ごとに一端と他端が互いに段違
いとなって積層されるように支承され、左右にわずかず
つ移動しながら案内されて下降する。その移動時に包装
袋と包装袋の間に幾分空気が侵入する結果、袋同士が密
着する状態がなくなって後記吸着分離時の二枚取りが回
避される。前記ガイドに設けた突起部によって積載され
た包装袋の荷重が適宜分散されるので、吸盤を装着した
レバーによって該袋を吸着して一枚ずつ確実に抜き取る
ことができる。
【０００７】しかして、マガジン装置内に収められた多
数の包装袋は、真空による吸引作用を行う吸盤を装着し
たレバーが回転して、受け片で止められた最下位の包装
袋の未シール部分の近くが吸着されて上位の袋から分離
され、カム機構等の駆動手段によってレバーが逆回転し
下方の移送位置で停止される。この時に、包装機側の旋
回アームが回転して包装袋の前記吸着部分の表側を吸着
し、次に該旋回アームが逆回転して包装袋の未シール部
分を上にして供給グリップに受け渡す。その後、レバー
は駆動手段により吸着位置に戻り、次の包装袋を吸着す
る。供給グリップにより掴まれた包装袋は、供給位置に
間欠的に停止する包装機のグリップ対によって掴まれ
て、グリップ対の水平回転運動により供給位置から次工
程に移動させられる。上記した一連の動作が連続して繰
り返され、包装袋が１枚ずつ給袋装置から包装機に供給
される。
数の包装袋は、真空による吸引作用を行う吸盤を装着し
たレバーが回転して、受け片で止められた最下位の包装
袋の未シール部分の近くが吸着されて上位の袋から分離
され、カム機構等の駆動手段によってレバーが逆回転し
下方の移送位置で停止される。この時に、包装機側の旋
回アームが回転して包装袋の前記吸着部分の表側を吸着
し、次に該旋回アームが逆回転して包装袋の未シール部
分を上にして供給グリップに受け渡す。その後、レバー
は駆動手段により吸着位置に戻り、次の包装袋を吸着す
る。供給グリップにより掴まれた包装袋は、供給位置に
間欠的に停止する包装機のグリップ対によって掴まれ
て、グリップ対の水平回転運動により供給位置から次工
程に移動させられる。上記した一連の動作が連続して繰
り返され、包装袋が１枚ずつ給袋装置から包装機に供給
される。
【０００８】
【実施例】添付図面は本発明の実施例を示し、図１は側
面図、図２は包装袋を吸着するレバーを駆動するカム機
構（駆動手段）の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面
図、図４は突起部の作用を説明する正面図、図５は突起
部の斜視図、図６は包装袋を吸着するレバーの配置を示
す平面図、図７は包装袋が突起部で受け止められた状態
を説明する側面図、図８は図７のＢ−Ｂ線断面図であ
る。
面図、図２は包装袋を吸着するレバーを駆動するカム機
構（駆動手段）の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面
図、図４は突起部の作用を説明する正面図、図５は突起
部の斜視図、図６は包装袋を吸着するレバーの配置を示
す平面図、図７は包装袋が突起部で受け止められた状態
を説明する側面図、図８は図７のＢ−Ｂ線断面図であ
る。
【０００９】図１において、１は包装袋ｂを水平の姿勢
で収める縦形のストッカーであり、該ストッカー１は、
包装袋ｂの横と縦方向を規制するように包装袋ｂの四隅
に配置された長いガイド２、２′、３、３′より成り、
それらのガイド２、３と２′、３′は夫々Ｌ形の枠片
４、４′に固定されている。ガイド２の下部には、包装
袋ｂの両側縁を支承する受け片５を固定し、ガイド３と
３及び３′と３′との下端に、夫々受け板６、６′を差
し渡して取り付ける。当該受け板６、６′には長手方向
に長孔７、７′を形成する。前記受け片５及び受け板
６、６′は、ストッカー１の底端の周囲に配置されて包
装袋ｂの周縁を支承するものである（図３）。また、前
記ガイド２、２′、３、３′の下部には、包装袋ｂが排
出される時の位置を定めるための位置決め片８を夫々設
ける。図３に示すようにガイド２、２′の対向する面の
全長に亘り、ほぼ半球面状の多数の突起部９を設ける。
当該突起部９は、包装袋ｂを一束ごとに一端と他端が互
いに段違いとなって千鳥がけ状に移動させるため、互い
にピッチをずらせて配置されている。
で収める縦形のストッカーであり、該ストッカー１は、
包装袋ｂの横と縦方向を規制するように包装袋ｂの四隅
に配置された長いガイド２、２′、３、３′より成り、
それらのガイド２、３と２′、３′は夫々Ｌ形の枠片
４、４′に固定されている。ガイド２の下部には、包装
袋ｂの両側縁を支承する受け片５を固定し、ガイド３と
３及び３′と３′との下端に、夫々受け板６、６′を差
し渡して取り付ける。当該受け板６、６′には長手方向
に長孔７、７′を形成する。前記受け片５及び受け板
６、６′は、ストッカー１の底端の周囲に配置されて包
装袋ｂの周縁を支承するものである（図３）。また、前
記ガイド２、２′、３、３′の下部には、包装袋ｂが排
出される時の位置を定めるための位置決め片８を夫々設
ける。図３に示すようにガイド２、２′の対向する面の
全長に亘り、ほぼ半球面状の多数の突起部９を設ける。
当該突起部９は、包装袋ｂを一束ごとに一端と他端が互
いに段違いとなって千鳥がけ状に移動させるため、互い
にピッチをずらせて配置されている。
【００１０】前記枠片４、４′は夫々包装袋ｂの縦方向
に設けたスライド板１０、１１の内側面に当てて、該ス
ライド板１０、１１を跨ぐコ字形のスライドメタル１
２、１２′に取り付けて該スライド板１０、１１上を円
滑に移動するように設けられている。１３、１３′はス
ライドメタル１２、１２′をスライド板１０、１１に固
定するボルトである。一方のスライドメタル１２′の胴
部には、スライド板１０、１１の外側端に回転自由に支
持された調整ボルト１４、１５が螺着されている。他方
のスライドメタル１２より突出したスライド板１０、１
１の外側面に夫々ブロック１６、１７を固定し、一方の
ブロック１６に回転自由に支持された幅調整ボルト１８
を螺着し、かつ他方のブロック１７まで軸１９を延ばし
てこれにも螺着する。前記幅調整ボルト１８は、ブロッ
ク１６とブロック１７のねじ部分を左右違えて形成す
る。ブロック１６とブロック１７は、矩形断面をなすス
ライド軸２０上を移動可能に嵌合され、ボルト２１、２
２と２３、２４により夫々固定されている。また、前記
スライド板１０、１１は枠片４′の外方でスライド軸２
５上を移動可能に設けられ、ボルト２６、２７と２８、
２９により夫々固定されている。スライド軸２０、２５
は、包装機（図示せず）の機台ｃ上（包装袋の供給位
置）に立設する支柱３０、３１、３２により支持されて
いる。このようにして、マガジン装置Ｍが構成されてい
る。
に設けたスライド板１０、１１の内側面に当てて、該ス
ライド板１０、１１を跨ぐコ字形のスライドメタル１
２、１２′に取り付けて該スライド板１０、１１上を円
滑に移動するように設けられている。１３、１３′はス
ライドメタル１２、１２′をスライド板１０、１１に固
定するボルトである。一方のスライドメタル１２′の胴
部には、スライド板１０、１１の外側端に回転自由に支
持された調整ボルト１４、１５が螺着されている。他方
のスライドメタル１２より突出したスライド板１０、１
１の外側面に夫々ブロック１６、１７を固定し、一方の
ブロック１６に回転自由に支持された幅調整ボルト１８
を螺着し、かつ他方のブロック１７まで軸１９を延ばし
てこれにも螺着する。前記幅調整ボルト１８は、ブロッ
ク１６とブロック１７のねじ部分を左右違えて形成す
る。ブロック１６とブロック１７は、矩形断面をなすス
ライド軸２０上を移動可能に嵌合され、ボルト２１、２
２と２３、２４により夫々固定されている。また、前記
スライド板１０、１１は枠片４′の外方でスライド軸２
５上を移動可能に設けられ、ボルト２６、２７と２８、
２９により夫々固定されている。スライド軸２０、２５
は、包装機（図示せず）の機台ｃ上（包装袋の供給位
置）に立設する支柱３０、３１、３２により支持されて
いる。このようにして、マガジン装置Ｍが構成されてい
る。
【００１１】図１、図２に示すようにマガジン装置Ｍの
下方には、前記包装袋ｂを吸着する吸盤４０を装着した
一対のレバー４１を軸４２で揺動自在に支承するブラケ
ット４３が、支柱３１、３２に固定されている。前記レ
バー４１は、ベルクランク４４の一端にリンク４５を介
して連結され、該ベルクランク４４は機台ｃ上に固定し
た第２ブラケット４６に軸４７で揺動自在に支承されて
いる。ベルクランク４４の他端にロッド４８の上端を軸
支し、機台ｃ下に軸４９で揺動自在に支承された駆動レ
バー５０の一端に回転自由に設けたブロック５１に前記
ロッド４８の下端を遊嵌し、バネ５２を装着してナット
５３を螺着する。駆動レバー５０の他端は、包装機の主
モータ（図示せず）により駆動回転されるカム軸５４に
固定したカム５５に摺接されて引張りバネ５６で下方に
牽引されている。
下方には、前記包装袋ｂを吸着する吸盤４０を装着した
一対のレバー４１を軸４２で揺動自在に支承するブラケ
ット４３が、支柱３１、３２に固定されている。前記レ
バー４１は、ベルクランク４４の一端にリンク４５を介
して連結され、該ベルクランク４４は機台ｃ上に固定し
た第２ブラケット４６に軸４７で揺動自在に支承されて
いる。ベルクランク４４の他端にロッド４８の上端を軸
支し、機台ｃ下に軸４９で揺動自在に支承された駆動レ
バー５０の一端に回転自由に設けたブロック５１に前記
ロッド４８の下端を遊嵌し、バネ５２を装着してナット
５３を螺着する。駆動レバー５０の他端は、包装機の主
モータ（図示せず）により駆動回転されるカム軸５４に
固定したカム５５に摺接されて引張りバネ５６で下方に
牽引されている。
【００１２】ここに述べたカム機構は、レバー４１を吸
着位置と移送位置の２位置に作動させる駆動手段Ｄの一
例をなすものである。前記の他、駆動手段Ｄとしては、
レバー４１をソレノイドやエヤーシリンダ等で直接若し
くはリンクを介して間接的に駆動する構成にすることも
できる。
着位置と移送位置の２位置に作動させる駆動手段Ｄの一
例をなすものである。前記の他、駆動手段Ｄとしては、
レバー４１をソレノイドやエヤーシリンダ等で直接若し
くはリンクを介して間接的に駆動する構成にすることも
できる。
【００１３】つぎに、本実施例の包装機の給袋装置の作
動について説明する。ストッカー１内に収められた多数
の包装袋ｂは、一束ごとに一端と他端が互いに段違いと
なって積層されるように支承されて、包装袋ｂの荷重を
適宜分散するように配列した多数の突起部９を設けてい
るため、自重により千鳥がけ状に移動しながら下降す
る。縦形のストッカー１には、約３５００〜４０００枚
の包装袋ｂを収納することができるので、従来装置では
約３０分間毎に新たな包装袋を補充する必要があるとこ
ろ、この付属のマガジン装置Ｍによれば、約１時間毎に
補充を行えばよい。受け片５及び受け板６、６′で止め
られた最下位の包装袋ｂは、その未シール部分の近くが
同じ高さに設けた突起部９で受け止められており（図
７、８）、この状態で吸盤４０によって吸着される。カ
ム５５の回転に伴い駆動レバー５０が揺動してロッド４
８を上昇させ、ベルクランク４４の揺動によりレバー４
１を下方の移送位置まで回転させる。これにより、包装
袋は上位の袋から分離され、移送位置で待機する。次
に、旋回アームｄが回転し、包装袋ｂの前記吸着部分の
反対側を真空作用の吸盤ｅで吸着する。この時には、吸
盤４０による真空吸引が、一旦中断される。前記アーム
ｄが戻り（逆）回転をして、包装袋ｂの開口側を上にし
て供給グリップｆに受け渡す。その間に、カム５５によ
りロッド４８が下降してレバー４１を回転させ、該レバ
ー４１は吸着位置に戻る。旋回アームｄは、包装袋ｂを
供給グリップｆに受け渡した位置で待機する。かかる一
連の動作が、１サイクルとして順次繰り返される。
動について説明する。ストッカー１内に収められた多数
の包装袋ｂは、一束ごとに一端と他端が互いに段違いと
なって積層されるように支承されて、包装袋ｂの荷重を
適宜分散するように配列した多数の突起部９を設けてい
るため、自重により千鳥がけ状に移動しながら下降す
る。縦形のストッカー１には、約３５００〜４０００枚
の包装袋ｂを収納することができるので、従来装置では
約３０分間毎に新たな包装袋を補充する必要があるとこ
ろ、この付属のマガジン装置Ｍによれば、約１時間毎に
補充を行えばよい。受け片５及び受け板６、６′で止め
られた最下位の包装袋ｂは、その未シール部分の近くが
同じ高さに設けた突起部９で受け止められており（図
７、８）、この状態で吸盤４０によって吸着される。カ
ム５５の回転に伴い駆動レバー５０が揺動してロッド４
８を上昇させ、ベルクランク４４の揺動によりレバー４
１を下方の移送位置まで回転させる。これにより、包装
袋は上位の袋から分離され、移送位置で待機する。次
に、旋回アームｄが回転し、包装袋ｂの前記吸着部分の
反対側を真空作用の吸盤ｅで吸着する。この時には、吸
盤４０による真空吸引が、一旦中断される。前記アーム
ｄが戻り（逆）回転をして、包装袋ｂの開口側を上にし
て供給グリップｆに受け渡す。その間に、カム５５によ
りロッド４８が下降してレバー４１を回転させ、該レバ
ー４１は吸着位置に戻る。旋回アームｄは、包装袋ｂを
供給グリップｆに受け渡した位置で待機する。かかる一
連の動作が、１サイクルとして順次繰り返される。
【００１４】なお、この包装機の給袋装置に備えたマガ
ジン装置Ｍによれば、包装袋ｂのサイズを変更する場合
には、該袋ｂの大きさに合わせてガイド２、２′と３、
３′を調節するように構成されている。即ち、包装袋ｂ
の横方向と縦方向を規制するガイド２、２′と３、３′
を包装袋ｂの四隅に配置しているので、ボルト２１、２
３及び２６、２８を緩めて幅調整ボルト１８の回転操作
により前記横方向を調整し、同様にボルト１３′を緩め
て調整ボルト１４、１５の操作により前記縦方向の調整
を行う。上記調整後は、前記各ボルトを締め付けて固定
する。
ジン装置Ｍによれば、包装袋ｂのサイズを変更する場合
には、該袋ｂの大きさに合わせてガイド２、２′と３、
３′を調節するように構成されている。即ち、包装袋ｂ
の横方向と縦方向を規制するガイド２、２′と３、３′
を包装袋ｂの四隅に配置しているので、ボルト２１、２
３及び２６、２８を緩めて幅調整ボルト１８の回転操作
により前記横方向を調整し、同様にボルト１３′を緩め
て調整ボルト１４、１５の操作により前記縦方向の調整
を行う。上記調整後は、前記各ボルトを締め付けて固定
する。
【００１５】
【発明の効果】本発明装置は、前述したように水平の姿
勢で収められた包装袋が自重作用で徐々に下方に移動さ
れるマガジン装置を備え、積載された包装袋の荷重が適
宜分散されるため、吸盤を装着したレバーによって該袋
を吸着して一枚ずつ確実に抜き取って包装機に移送する
ことができる。また、包装袋の自重を利用する構成とし
ているため、従来の包装材料の消費による減量に伴ない
受台を上昇作動させる複雑な駆動機構が等が不要となっ
て、装置全体を簡素化することができる。さらには、包
装袋を吸着するアームや送りローラ等が包装材料の上に
設置されていないので、従来より多数の包装袋を収納す
ることができることから、該袋の補充に要する作業時間
が減少して装置の管理が容易となる。又、包装袋の交換
時に、前記した従来装置のように袋の供給が中断される
ことなく包装袋の連続供給が可能となって、飛躍的に補
充作業の効率が向上した。さらには、マガジン装置のス
トッカー部を上部へ延長することができ、本発明装置に
別途自動補充装置等を設置することにより自動化を図る
ことが可能となる等の副次的効果をも奏するものであ
る。
勢で収められた包装袋が自重作用で徐々に下方に移動さ
れるマガジン装置を備え、積載された包装袋の荷重が適
宜分散されるため、吸盤を装着したレバーによって該袋
を吸着して一枚ずつ確実に抜き取って包装機に移送する
ことができる。また、包装袋の自重を利用する構成とし
ているため、従来の包装材料の消費による減量に伴ない
受台を上昇作動させる複雑な駆動機構が等が不要となっ
て、装置全体を簡素化することができる。さらには、包
装袋を吸着するアームや送りローラ等が包装材料の上に
設置されていないので、従来より多数の包装袋を収納す
ることができることから、該袋の補充に要する作業時間
が減少して装置の管理が容易となる。又、包装袋の交換
時に、前記した従来装置のように袋の供給が中断される
ことなく包装袋の連続供給が可能となって、飛躍的に補
充作業の効率が向上した。さらには、マガジン装置のス
トッカー部を上部へ延長することができ、本発明装置に
別途自動補充装置等を設置することにより自動化を図る
ことが可能となる等の副次的効果をも奏するものであ
る。
添付図面は本発明の実施例を示すものである。
【図１】図１は側面図
【図２】図２は包装袋を吸着するレバーを駆動するカム
機構（駆動手段）の側面図
機構（駆動手段）の側面図
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線断面図
【図４】図４は突起部の作用を説明する正面図
【図５】図５は突起部の斜視図
【図６】図６は包装袋を吸着するレバーの配置を示す平
面図
面図
【図７】図７は包装袋が突起部で受け止められた状態を
説明する側面図
説明する側面図
【図８】図８は図７のＢ−Ｂ線断面図
Ｍ→マガジン装置 Ｄ→駆動手段 ｂ→包装袋 ｃ→機台 ｄ→旋回アーム ｅ→吸盤 ｆ
→供給グリップ １→ストッカー ２、２′、３、３′→ガイド ４、
４′→枠片 ５→受け片 ６、６′→受け板 ７、７′→長孔 ８→
位置決め片 ９→突起部 １０、１１→スライド板 １２、１２′→
スライドメタル １３、１３′→ボルト １４、１５→調整ボルト １
６、１７→ブロック １８→幅調整ボルト １９→軸 ２０→スライド軸 ２１、２２、２３、２４→ボルト ２５→スライド軸 ２６、２７、２８、２９→ボルト ３０、３１、３２→
支柱 ４０→吸盤 ４１→レバー ４２→軸 ４３→ブラケッ
ト ４４→ベルクランク ４５→リンク ４６→第２ブラケ
ット ４７→軸 ４８→ロッド ４９→軸 ５０→駆動レバー
５１→ブロック ５２→バネ ５３→ナット ５４→カム軸 ５５→カム
５６→引張りバネ
→供給グリップ １→ストッカー ２、２′、３、３′→ガイド ４、
４′→枠片 ５→受け片 ６、６′→受け板 ７、７′→長孔 ８→
位置決め片 ９→突起部 １０、１１→スライド板 １２、１２′→
スライドメタル １３、１３′→ボルト １４、１５→調整ボルト １
６、１７→ブロック １８→幅調整ボルト １９→軸 ２０→スライド軸 ２１、２２、２３、２４→ボルト ２５→スライド軸 ２６、２７、２８、２９→ボルト ３０、３１、３２→
支柱 ４０→吸盤 ４１→レバー ４２→軸 ４３→ブラケッ
ト ４４→ベルクランク ４５→リンク ４６→第２ブラケ
ット ４７→軸 ４８→ロッド ４９→軸 ５０→駆動レバー
５１→ブロック ５２→バネ ５３→ナット ５４→カム軸 ５５→カム
５６→引張りバネ
Claims (4)
- 【請求項１】包装袋を水平の姿勢で収める縦向きのスト
ッカーを設け、該ストッカーの底端の周囲には前記包装
袋の周縁を支承する受け片を配置し、前記ストッカー内
の包装袋を下方に案内するガイドに、包装袋を一束ごと
に一端と他端が互いに段違いとなって積層されるように
支承して該包装袋の荷重を適宜分散するように配列した
突起部を設けたマガジン装置を備え、前記包装袋を吸着
する吸盤を装着したレバーを揺動自在に支承し、該レバ
ーを吸着位置と移送位置に作動させる駆動手段を設け、
前記吸盤により最下位の包装袋を一枚ずつ吸着して包装
機に移送することを特徴とする包装機の給袋装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の包装機の給袋装置におい
て、前記駆動手段がカム機構であって、該カム機構によ
り前記レバーを吸着位置と移送位置に作動させることを
特徴とする包装機の給袋装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の包装機の給袋装置におい
て、前記駆動手段がソレノイドであって、該ソレノイド
により前記レバーを吸着位置と移送位置に作動させるこ
とを特徴とする包装機の給袋装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の包装機の給袋装置におい
て、前記駆動手段がエヤーシリンダであって、該エヤー
シリンダにより前記レバーを吸着位置と移送位置に作動
させることを特徴とする包装機の給袋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23425694A JPH0872822A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 包装機の給袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23425694A JPH0872822A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 包装機の給袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872822A true JPH0872822A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16968127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23425694A Pending JPH0872822A (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 包装機の給袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0872822A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020083498A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | セイコーインスツル株式会社 | シート取出装置 |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP23425694A patent/JPH0872822A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020083498A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | セイコーインスツル株式会社 | シート取出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980210 |