JPH087124B2 - 硬さ測定装置 - Google Patents
硬さ測定装置Info
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- JPH087124B2 JPH087124B2 JP62329487A JP32948787A JPH087124B2 JP H087124 B2 JPH087124 B2 JP H087124B2 JP 62329487 A JP62329487 A JP 62329487A JP 32948787 A JP32948787 A JP 32948787A JP H087124 B2 JPH087124 B2 JP H087124B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙巻たばこやフィルタープラグ等の円柱状
物体の直径方向の硬さを測定するのに適した硬さ測定装
置に関する。
物体の直径方向の硬さを測定するのに適した硬さ測定装
置に関する。
従来、紙巻たばこやフィルタープラグなどの品質測定
位置等において、検体に一定荷重を加えたときの歪量を
求めて検体の硬さを測定するものがある。
位置等において、検体に一定荷重を加えたときの歪量を
求めて検体の硬さを測定するものがある。
例えば、測定ステージに載置した検体に加圧子によっ
て一定荷重を加え、このときの加圧子とステージ面の距
離を円周測定によって得られた平均直径から減算して検
体の歪量が求められる。
て一定荷重を加え、このときの加圧子とステージ面の距
離を円周測定によって得られた平均直径から減算して検
体の歪量が求められる。
しかしながら、紙巻たばこやフィルタープラグなどは
真円ではなく円周方向の各位置で直径が異なるため、円
周測定によって得られた平均直径を基準として歪量を求
めると精度の良い測定ができないという問題があった。
真円ではなく円周方向の各位置で直径が異なるため、円
周測定によって得られた平均直径を基準として歪量を求
めると精度の良い測定ができないという問題があった。
上記の問題点を解決するためになした本発明の硬さ測
定装置は、一対の円柱状の回転ローラが円柱状検体の直
径よりも狭く離間して平行に配設され、該一対の回転ロ
ーラの回転により該回転ローラ上の円柱状検体を回転可
能に保持する測定ステージと、上記回転ローラ上の円柱
状検体の周方向の予め決められた測定位置を検出する測
定位置検出手段と、上記測定ステージの上方に配設され
るとともに加圧子を上下に変位させて前記回転ローラ上
の円柱状検体に一定荷重を加える加圧部と、少なくとも
前記加圧子と前記円柱状検体の間隙に光束を放射する投
光部と、上記投光部からの光束を受光するとともに上記
加圧子と上記円柱状検体の接触による該光束の遮光状態
を検知する受光部と、前記回転ローラの回転を駆動制御
するとともに前記測定位置検出手段で該回転ローラ上の
前記円柱状検体の測定位置を検出して該測定位置を前記
加圧部側に設定し、上記加圧部を駆動制御するとともに
上記受光部の検出信号に基づいて加圧子と円柱状検体の
接触を検出してこの接触状態における加圧子の位置を上
記変位位置検出部で検出し、上記加圧部をさらに駆動し
て円柱状検体に一定荷重を与えたときの加圧子の位置を
上記接触状態における加圧子の位置とに基づいて円柱状
検体の歪率を算出する制御部と、 を備えたことを特徴とする。
定装置は、一対の円柱状の回転ローラが円柱状検体の直
径よりも狭く離間して平行に配設され、該一対の回転ロ
ーラの回転により該回転ローラ上の円柱状検体を回転可
能に保持する測定ステージと、上記回転ローラ上の円柱
状検体の周方向の予め決められた測定位置を検出する測
定位置検出手段と、上記測定ステージの上方に配設され
るとともに加圧子を上下に変位させて前記回転ローラ上
の円柱状検体に一定荷重を加える加圧部と、少なくとも
前記加圧子と前記円柱状検体の間隙に光束を放射する投
光部と、上記投光部からの光束を受光するとともに上記
加圧子と上記円柱状検体の接触による該光束の遮光状態
を検知する受光部と、前記回転ローラの回転を駆動制御
するとともに前記測定位置検出手段で該回転ローラ上の
前記円柱状検体の測定位置を検出して該測定位置を前記
加圧部側に設定し、上記加圧部を駆動制御するとともに
上記受光部の検出信号に基づいて加圧子と円柱状検体の
接触を検出してこの接触状態における加圧子の位置を上
記変位位置検出部で検出し、上記加圧部をさらに駆動し
て円柱状検体に一定荷重を与えたときの加圧子の位置を
上記接触状態における加圧子の位置とに基づいて円柱状
検体の歪率を算出する制御部と、 を備えたことを特徴とする。
加圧部が駆動されて加圧子が検体に接触すると受光部
の出力によって接触状態が検出されるとともに、そのと
きの加圧子の位置が変位位置検出部で検出され、この検
出された加圧子の位置と一定荷重が加えられたときに変
位位置検出部で検出される加圧子の位置とに基づいて制
御部で検体の歪率が求められる。
の出力によって接触状態が検出されるとともに、そのと
きの加圧子の位置が変位位置検出部で検出され、この検
出された加圧子の位置と一定荷重が加えられたときに変
位位置検出部で検出される加圧子の位置とに基づいて制
御部で検体の歪率が求められる。
したがて、紙巻たばこの直径などのように検体の大き
さにバラツキがあっても、このバラツキによる影響を受
けずに歪率が求められる。
さにバラツキがあっても、このバラツキによる影響を受
けずに歪率が求められる。
また、回転ローラを回転して測定位置検出手段で紙巻
たばこのラップ位置など（予め決められた測定位置）を
検出し、このラップ位置を加圧部側に設定することによ
り、紙巻たばこのラップ位置を上にして加圧子を圧接す
るなど、加圧子を圧接する部分を一定の条件にすること
ができ、正確な測定を行うことができる。
たばこのラップ位置など（予め決められた測定位置）を
検出し、このラップ位置を加圧部側に設定することによ
り、紙巻たばこのラップ位置を上にして加圧子を圧接す
るなど、加圧子を圧接する部分を一定の条件にすること
ができ、正確な測定を行うことができる。
第１図は本発明の硬さ測定装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図で、この装置は紙巻たばこの品
質測定システムに用いられる。なお第２図においては、
簡潔に図示するために装置の一部を省略して示してあ
る。
図、第２図はその側面図で、この装置は紙巻たばこの品
質測定システムに用いられる。なお第２図においては、
簡潔に図示するために装置の一部を省略して示してあ
る。
図において１は測定ステージで、円柱状の検体（紙巻
たばこ）Ａが載置される一対の回転ローラ11が軸受12に
よって平行に配設され、この一対の回転ローラ11はタイ
ミングベルト13を介して直流のローラ駆動モータ14によ
って回転駆動される。
たばこ）Ａが載置される一対の回転ローラ11が軸受12に
よって平行に配設され、この一対の回転ローラ11はタイ
ミングベルト13を介して直流のローラ駆動モータ14によ
って回転駆動される。
２は検体Ａに荷重を加える加圧部で、加圧軸21の下端
部には検体Ａに圧接される加圧子22が取り付けられると
ともに上端部近くには荷重用の分銅23が固定され、この
加圧軸21は図において上下方向に摺動自在になるように
軸受け24によって保持されている。また、加圧軸21には
従節25（第２図）が形成されており、この従節25は交流
の加圧子モータ26のモータ軸に取り付けられた偏芯カム
27に当接され、加圧子モータ26の駆動に伴って加圧子22
および加圧軸21が上下に移動される。
部には検体Ａに圧接される加圧子22が取り付けられると
ともに上端部近くには荷重用の分銅23が固定され、この
加圧軸21は図において上下方向に摺動自在になるように
軸受け24によって保持されている。また、加圧軸21には
従節25（第２図）が形成されており、この従節25は交流
の加圧子モータ26のモータ軸に取り付けられた偏芯カム
27に当接され、加圧子モータ26の駆動に伴って加圧子22
および加圧軸21が上下に移動される。
３は検体Ａが載置される一対の回転ローラ11の中間位
置方向に真上から一定光量の光ビームを照射するととも
に、検体Ａ上面の直径方向の中心位置からの反射光を受
光して受光量に応じた電圧を出力するマークセンサであ
る。
置方向に真上から一定光量の光ビームを照射するととも
に、検体Ａ上面の直径方向の中心位置からの反射光を受
光して受光量に応じた電圧を出力するマークセンサであ
る。
４は一定光量のレーザ光束を放射する投光部で、その
レーザ光束は回転ローラ11上に検体Ａが載置されると一
部を遮蔽され、さらに、加圧子22の先端部が検体Ａに接
触するとこの加圧子22および検体Ａによって全て遮蔽さ
れる。
レーザ光束は回転ローラ11上に検体Ａが載置されると一
部を遮蔽され、さらに、加圧子22の先端部が検体Ａに接
触するとこの加圧子22および検体Ａによって全て遮蔽さ
れる。
５は投光部４からのレーザ光束を受光して受光量に応
じた電圧を出力する受光部で、上記投光部４からのレー
ザ光束が完全に遮蔽されると一定の電圧を出力する。
じた電圧を出力する受光部で、上記投光部４からのレー
ザ光束が完全に遮蔽されると一定の電圧を出力する。
６は加圧子22の位置を検出する変位位置検出部で、加
圧軸21の上端面21aに向けてレーザビームB1を出力する
とともにその反射光を受光するレーザ式変位計61を備
え、測定に先立って上記レーザ式変位計61の位置を調節
するための変位計アジャスター62が取り付けられてい
る。
圧軸21の上端面21aに向けてレーザビームB1を出力する
とともにその反射光を受光するレーザ式変位計61を備
え、測定に先立って上記レーザ式変位計61の位置を調節
するための変位計アジャスター62が取り付けられてい
る。
上記レーザ式変位計61は光学的三角測距方式によって
上記上端面21aまでの距離を検知し、この距離に対して
線型特性を示す電圧を出力する。なおこのレーザ変位計
としては、松下電工株式会社の『MQレーザアナログセン
サ;LA40型』を使用することができる。
上記上端面21aまでの距離を検知し、この距離に対して
線型特性を示す電圧を出力する。なおこのレーザ変位計
としては、松下電工株式会社の『MQレーザアナログセン
サ;LA40型』を使用することができる。
７は図示しない前段の測定装置から検体Ａを移動して
回転ローラ11上に載置するための検体載置装置で、後述
説明するように圧搾空気によって駆動されるプッシャー
シリンダー72によりプッシャー71が第１図において左右
方向に駆動される。また、回転ローラ11の上方には検体
位置センサ73が配設され、回転ローラ11上に移送される
検体Ａの先端部が検体位置センサ73によって検出される
とプッシャー71が停止される。
回転ローラ11上に載置するための検体載置装置で、後述
説明するように圧搾空気によって駆動されるプッシャー
シリンダー72によりプッシャー71が第１図において左右
方向に駆動される。また、回転ローラ11の上方には検体
位置センサ73が配設され、回転ローラ11上に移送される
検体Ａの先端部が検体位置センサ73によって検出される
とプッシャー71が停止される。
８は硬さ測定が終了した検体Ａを測定ステージ１から
排出するための排出装置で、上記プッシャーシリンダー
72と同様に圧搾空気によって駆動される排出プッシャー
シリンダー82により排出プッシャー81が第２図において
左右方向に駆動される。
排出するための排出装置で、上記プッシャーシリンダー
72と同様に圧搾空気によって駆動される排出プッシャー
シリンダー82により排出プッシャー81が第２図において
左右方向に駆動される。
ところで紙巻たばこにおいては、第10図に示したよう
に、充填されているたばこ刻みＴに方向性があり、同じ
紙巻たばこであっても巻紙のラップＷの方向Ｖとそれに
直角な方向Ｈとでは硬さが異なっている。
に、充填されているたばこ刻みＴに方向性があり、同じ
紙巻たばこであっても巻紙のラップＷの方向Ｖとそれに
直角な方向Ｈとでは硬さが異なっている。
このため上記実施例の硬さ測定装置では、前記回転ロ
ーラ11によって検体Ａを回転するとともに前記マークセ
ンサ３の出力に基づいて円周部分の反射率が異なる紙巻
たばこ（検体Ａ）のラップの部分を検出して測定条件を
一定にし、このラップの部分に加圧子22を圧接して測定
を行うようにしている。
ーラ11によって検体Ａを回転するとともに前記マークセ
ンサ３の出力に基づいて円周部分の反射率が異なる紙巻
たばこ（検体Ａ）のラップの部分を検出して測定条件を
一定にし、このラップの部分に加圧子22を圧接して測定
を行うようにしている。
第７図は回転ローラ11上の検体Ａについてのラップ位
置検出を説明する図である。
置検出を説明する図である。
検体Ａが回転ローラ11上に載置されるとマークセンサ
３から照射されている光ビームB2が検体Ａ上面にあたる
とともに検体Ａ上面の直径方向の中心位置Ｏからの反射
光がマークセンサ３で受光され、（同図（ａ））この状
態でローラ駆動モータ14およびタイミングベルト13の駆
動によって回転ローラ11が回転されると検体Ａが回転さ
れる（同図（ｂ））。
３から照射されている光ビームB2が検体Ａ上面にあたる
とともに検体Ａ上面の直径方向の中心位置Ｏからの反射
光がマークセンサ３で受光され、（同図（ａ））この状
態でローラ駆動モータ14およびタイミングベルト13の駆
動によって回転ローラ11が回転されると検体Ａが回転さ
れる（同図（ｂ））。
そして、検体Ａの回転によってラップ部分Ｗが上記中
心位置Ｏにくると、ラップ部分Ｗの反射率が高いために
マークセンサ３の受光量が増加してその出力電圧が変化
する。
心位置Ｏにくると、ラップ部分Ｗの反射率が高いために
マークセンサ３の受光量が増加してその出力電圧が変化
する。
この出力電力の変化が図示しない制御部によって検知
されてローラ駆動モータ14が停止される。これによっ
て、検体Ａはラップ部分Ｗを最上面の中心位置にしてロ
ーラ11上に載置された状態になる。
されてローラ駆動モータ14が停止される。これによっ
て、検体Ａはラップ部分Ｗを最上面の中心位置にしてロ
ーラ11上に載置された状態になる。
第８図（ａ）〜（ｃ）は前記加圧子22の形状を示す図
である。
である。
図に示したように加圧子22は略直方体の形状で、その
下面には長手方向に沿って突出する圧接端部22aが形成
されている。また、上面には嵌合穴22bが形成され、前
記加圧軸21の先端を嵌合穴22bに嵌合して側面のネジ穴2
2cからネジ止めされる。
下面には長手方向に沿って突出する圧接端部22aが形成
されている。また、上面には嵌合穴22bが形成され、前
記加圧軸21の先端を嵌合穴22bに嵌合して側面のネジ穴2
2cからネジ止めされる。
この加圧子22は、紙巻たばこのような変形しやすい検
体に圧接したときに検体の両端が跳び上がって測定精度
が低下するのを防ぐために、紙巻たばこの長さ方向に接
触部分を多くしたのものである。
体に圧接したときに検体の両端が跳び上がって測定精度
が低下するのを防ぐために、紙巻たばこの長さ方向に接
触部分を多くしたのものである。
したがって、フィルタープラグ等の測定を行う場合
は、例えば第９図に示したように検体との接触部分の小
さなものを用いるようにすることもできる。
は、例えば第９図に示したように検体との接触部分の小
さなものを用いるようにすることもできる。
第３図は検体Ａと加圧子22の接触状態の検出を説明す
る図である。
る図である。
検体Ａが回転ローラ11上に載置されて加圧子22が接触
していないときは、同図（ａ）に示したように投光部４
からのレーザ光束B3の一部が検体Ａによって遮断され、
レーザ光束B3の遮蔽されない部分は受光部５によって受
光される。
していないときは、同図（ａ）に示したように投光部４
からのレーザ光束B3の一部が検体Ａによって遮断され、
レーザ光束B3の遮蔽されない部分は受光部５によって受
光される。
加圧軸21が下降されて加圧子22が検体Ａに接触する
と、同図（ｂ）に示したように検体Ａと加圧子22によっ
て投光部４からのレーザ光束B3が全て遮蔽され、レーザ
光束B3は受光部５で受光されなくなる。
と、同図（ｂ）に示したように検体Ａと加圧子22によっ
て投光部４からのレーザ光束B3が全て遮蔽され、レーザ
光束B3は受光部５で受光されなくなる。
そして、この受光部５の出力に基づいて検体Ａと加圧
子22の接触状態が図示しない制御部によって検出され
る。
子22の接触状態が図示しない制御部によって検出され
る。
第４図は実施例の硬さ測定装置における歪率測定の原
理を説明する図である。
理を説明する図である。
まず、測定に先立って基準調整を行う。すなわち、予
め直径（D0）がわかっている標準ゲージＧを回転ローラ
11上に載置して加圧子22を自由な状態で標準ゲージＧに
接触させ、この状態でアジャスター62を操作してレーザ
式変位計61の出力が一定値（E0）（例えば0V）になるよ
うに位置を調節する（同図（ａ））。
め直径（D0）がわかっている標準ゲージＧを回転ローラ
11上に載置して加圧子22を自由な状態で標準ゲージＧに
接触させ、この状態でアジャスター62を操作してレーザ
式変位計61の出力が一定値（E0）（例えば0V）になるよ
うに位置を調節する（同図（ａ））。
そして、検体Ａに加圧子22が接触したときのレーザ変
位計61の出力電圧（E1）と検体Ａに一定荷重を与えたと
きの出力電圧（E2）とを検出し（同図（ｂ）および
（ｃ））、この出力電圧（E1，E2）と標準ゲージＧによ
る出力電圧（E0）との差に基づいて、検体の直径（D1）
および一定荷重により変形したときの直径（D2）を求め
る。
位計61の出力電圧（E1）と検体Ａに一定荷重を与えたと
きの出力電圧（E2）とを検出し（同図（ｂ）および
（ｃ））、この出力電圧（E1，E2）と標準ゲージＧによ
る出力電圧（E0）との差に基づいて、検体の直径（D1）
および一定荷重により変形したときの直径（D2）を求め
る。
これにより、検体の歪率ε（％）が、 によって求められる。
第５図は実施例の硬さ測定装置のブロック図である。
図において、10はマイクロプロセッサ，メモリ等を搭
載した制御部で、出力ポートＯから各種制御信号を出力
するとともに検出信号，検出データを入力ポートＩから
入力して検体の硬さ測定と検体の供給および排出を制御
する。
載した制御部で、出力ポートＯから各種制御信号を出力
するとともに検出信号，検出データを入力ポートＩから
入力して検体の硬さ測定と検体の供給および排出を制御
する。
3aはマークセンサ３の駆動を行うとともに出力電圧を
検出するマークセンサコントローラであり、前記ラップ
部分Ｗの反射光を受光してマークセンサ３の出力電圧が
変化すると検出信号を制御部10に出力する。
検出するマークセンサコントローラであり、前記ラップ
部分Ｗの反射光を受光してマークセンサ３の出力電圧が
変化すると検出信号を制御部10に出力する。
14aはローラ駆動モータ14を駆動制御するコントロー
ラ、26aは加圧子モータ26を駆動制御するコントローラ
で、それぞれ制御部10から出力される制御信号を受けて
ローラ駆動モータ14、加圧子モータ26の駆動と停止を行
う。
ラ、26aは加圧子モータ26を駆動制御するコントローラ
で、それぞれ制御部10から出力される制御信号を受けて
ローラ駆動モータ14、加圧子モータ26の駆動と停止を行
う。
72aはエアヘッド40からの圧搾空気をプッシャーシリ
ンダー72に供給する電磁弁で、制御部10からの制御信号
に基づいて圧搾空気の供給方向を変えてプッシャーシリ
ンダー72を“ON"または“OFF"の状態にしてプッシャー7
1を往復移動させる。なお、プッシャーシリンダー72は
“ON"のときプッシャー71を第１図において左の方向に
移動させ、“OFF"のとき逆の方向に移動させる。
ンダー72に供給する電磁弁で、制御部10からの制御信号
に基づいて圧搾空気の供給方向を変えてプッシャーシリ
ンダー72を“ON"または“OFF"の状態にしてプッシャー7
1を往復移動させる。なお、プッシャーシリンダー72は
“ON"のときプッシャー71を第１図において左の方向に
移動させ、“OFF"のとき逆の方向に移動させる。
82aはエアヘッド40からの圧搾空気を排出プッシャー
シリンダー82に供給する電磁弁で、制御部10からの制御
信号に基づいて圧搾空気の供給方向を変えて排出プッシ
ャーシリンダー82を“ON"または“OFF"の状態にして排
出プッシャー81を往復移動させる。なお、排出プッシャ
ーシリンダー82は“ON"のとき排出プッシャー81を第２
図において左の方向に移動させ、“OFF"のとき逆の方向
に移動させる。
シリンダー82に供給する電磁弁で、制御部10からの制御
信号に基づいて圧搾空気の供給方向を変えて排出プッシ
ャーシリンダー82を“ON"または“OFF"の状態にして排
出プッシャー81を往復移動させる。なお、排出プッシャ
ーシリンダー82は“ON"のとき排出プッシャー81を第２
図において左の方向に移動させ、“OFF"のとき逆の方向
に移動させる。
82bは排出プッシャーシリンダー82の駆動状態を検出
する排出プッシャースイッチで、排出プッシャー81が排
出プッシャーシリンダー82内に引き込まれた状態で“O
N"になり、排出プッシャー81が検体の排出を行っている
ときは“OFF"になる。
する排出プッシャースイッチで、排出プッシャー81が排
出プッシャーシリンダー82内に引き込まれた状態で“O
N"になり、排出プッシャー81が検体の排出を行っている
ときは“OFF"になる。
27aは加圧部２の状態を検出する偏芯カムスイッチ
で、前記従節25が偏芯カム27に当接された状態で加圧軸
21が上方に引き上げられ、カムの最大動径の点が最上位
置にあるとき“ON"になる。
で、前記従節25が偏芯カム27に当接された状態で加圧軸
21が上方に引き上げられ、カムの最大動径の点が最上位
置にあるとき“ON"になる。
硬さ測定の前に制御部10は、前段の測定装置で所定の
測定が終了するとプッシャーシリンダー72を“ON"に
し、位置決めセンサ73が“ON"になるまでプッシャー71
を移動させ、位置決めセンサ73が“ON"になるとプッシ
ャーシリンダー72を“OFF"にしてプッシャー71を第１図
において右方向に移動させる。
測定が終了するとプッシャーシリンダー72を“ON"に
し、位置決めセンサ73が“ON"になるまでプッシャー71
を移動させ、位置決めセンサ73が“ON"になるとプッシ
ャーシリンダー72を“OFF"にしてプッシャー71を第１図
において右方向に移動させる。
これによって、検体Ａが回転ローラ11上の所定の位置
に載置され、位置決めセンサ73は“ON"の状態になる。
に載置され、位置決めセンサ73は“ON"の状態になる。
第６図は制御部10の制御を示すフローチャートであ
り、検体の硬さ測定を行って後続の装置に排出を行う過
程を説明する。
り、検体の硬さ測定を行って後続の装置に排出を行う過
程を説明する。
排出プッシャースイッチ82b、偏芯カムスイッチ27aお
よび位置決めセンサ73が“ON"になっていると、コント
ローラ14aに制御信号を出力してローラ駆動モータ14を
駆動し、回転ローラ11上の検体Ａを回転させる。
よび位置決めセンサ73が“ON"になっていると、コント
ローラ14aに制御信号を出力してローラ駆動モータ14を
駆動し、回転ローラ11上の検体Ａを回転させる。
この状態でマークセンサコントローラ3aの出力を監視
し、このマークセンサコントローラ3aの検出信号によっ
て検体Ａのラップ位置が最上位置になったことを検出す
るとローラ駆動モータ14を停止させる。
し、このマークセンサコントローラ3aの検出信号によっ
て検体Ａのラップ位置が最上位置になったことを検出す
るとローラ駆動モータ14を停止させる。
次に、コントローラ26aに制御信号を出力して加圧子
モータ26を駆動するとともにこの状態で受光部５の出力
電圧を監視し、加圧子22と検体Ａの接触を検知すると加
圧子モータ26を停止させてレーザ式変位計61の出力電圧
（位置データ）を読み取り、メモリに格納する。
モータ26を駆動するとともにこの状態で受光部５の出力
電圧を監視し、加圧子22と検体Ａの接触を検知すると加
圧子モータ26を停止させてレーザ式変位計61の出力電圧
（位置データ）を読み取り、メモリに格納する。
上記のようにして検体Ａと加圧子22が接触したときの
加圧軸21の上端面21aの位置データがメモリに格納され
ると、コントローラ26aに制御信号を出力して加圧子モ
ータ26を駆動し、偏芯カム27が従節25から離れて検体Ａ
に一定荷重が与えられ、予め設定された一定時間が経過
すると、レーザ式変位計61の出力電圧（位置データ）を
読み取ってメモリに格納する。
加圧軸21の上端面21aの位置データがメモリに格納され
ると、コントローラ26aに制御信号を出力して加圧子モ
ータ26を駆動し、偏芯カム27が従節25から離れて検体Ａ
に一定荷重が与えられ、予め設定された一定時間が経過
すると、レーザ式変位計61の出力電圧（位置データ）を
読み取ってメモリに格納する。
そして、加圧子モータ26が駆動されている状態で偏芯
カムスイッチ27aが“ON"になると加圧子モータ26を停止
させ、排出プッシャーシリンダー82を一定時間“ON"に
し、回転ローラ11上の検体Ａを排出する。
カムスイッチ27aが“ON"になると加圧子モータ26を停止
させ、排出プッシャーシリンダー82を一定時間“ON"に
し、回転ローラ11上の検体Ａを排出する。
上記排出動作が終了すると、メモリに格納された位置
データを読み出して前式（１）等により歪率を求め、計
算結果を図示しないプリンタにプリントアウトする。
データを読み出して前式（１）等により歪率を求め、計
算結果を図示しないプリンタにプリントアウトする。
以上のように、検体の歪率が検体の直径に関係しない
加圧子の位置すなわち検体の変位によって求められるた
め、正確な硬さ測定が行われる。
加圧子の位置すなわち検体の変位によって求められるた
め、正確な硬さ測定が行われる。
以上説明したように本発明の硬さ測定装置によれば、
加圧子によって紙巻たばこ等の検体に一定荷重を与える
とともに、加圧子と検体との接触位置での加圧子の位置
と、一定荷重が加えられた時の加圧子の位置とに基づい
て検体の歪率を求めるようにしたので、紙巻たばこ等の
検体の大きさのバラツキに影響されずに正確な硬さ測定
を行うことができる。
加圧子によって紙巻たばこ等の検体に一定荷重を与える
とともに、加圧子と検体との接触位置での加圧子の位置
と、一定荷重が加えられた時の加圧子の位置とに基づい
て検体の歪率を求めるようにしたので、紙巻たばこ等の
検体の大きさのバラツキに影響されずに正確な硬さ測定
を行うことができる。
また、回転ローラを回転して測定位置検出手段で紙巻
たばこのラップ位置など（予め決められた測定位置）を
検出し、このラップ位置を加圧部側に設定することによ
り、紙巻たばこのラップ位置を上にして加圧子を圧接す
るなど、加圧子が圧接される部分を一定の条件にして測
定を行うようにしたので、さらに正確な硬さ測定を行う
ことができる。
たばこのラップ位置など（予め決められた測定位置）を
検出し、このラップ位置を加圧部側に設定することによ
り、紙巻たばこのラップ位置を上にして加圧子を圧接す
るなど、加圧子が圧接される部分を一定の条件にして測
定を行うようにしたので、さらに正確な硬さ測定を行う
ことができる。
第１図は本発明の硬さ測定装置の一実施例を示す正面
図、 第２図は実施例の装置の側面図、 第３図は実施例における検体と加圧子の接触状態の検出
を説明する図、 第４図は実施例における検出の歪率測定の原理を説明す
る図、 第５図は実施例のブロック図、 第６図は実施例における制御部の制御を示すフローチャ
ート、 第７図は実施例における検体のラップ位置検出を説明す
る図、 第８図は実施例における加圧子を示す図、 第９図は加圧子の他の例を示す図、 第10図は紙巻たばこにおけるたばこ刻みの方向性を説明
する図である。 ２…加圧部、４…投光部、５…受光部、６…変位位置検
出部、10…制御部、22…加圧子、61…レーザ式変位計。
図、 第２図は実施例の装置の側面図、 第３図は実施例における検体と加圧子の接触状態の検出
を説明する図、 第４図は実施例における検出の歪率測定の原理を説明す
る図、 第５図は実施例のブロック図、 第６図は実施例における制御部の制御を示すフローチャ
ート、 第７図は実施例における検体のラップ位置検出を説明す
る図、 第８図は実施例における加圧子を示す図、 第９図は加圧子の他の例を示す図、 第10図は紙巻たばこにおけるたばこ刻みの方向性を説明
する図である。 ２…加圧部、４…投光部、５…受光部、６…変位位置検
出部、10…制御部、22…加圧子、61…レーザ式変位計。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−178350（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−179807（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−185608（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】一対の円柱状の回転ローラが円柱状検体の
直径よりも狭く離間して平行に配設され、該一対の回転
ローラの回転により該回転ローラ上の円柱状検体を回転
可能に保持する測定ステージと、 上記回転ローラ上の円柱状検体の周方向の予め決められ
た測定位置を検出する測定位置検出手段と、 上記測定ステージの上方に配設されるとともに加圧子を
上下に変位させて前記回転ローラ上の円柱状検体に一定
荷重を加える加圧部と、 少なくとも前記加圧子と前記円柱状検体の間隙に光束を
放射する投光部と、 上記投光部からの光束を受光するとともに上記加圧子と
上記円柱状検体の接触による該光束の遮光状態を検知す
る受光部と、 前記回転ローラの回転を駆動制御するとともに前記測定
位置検出手段で該回転ローラ上の前記円柱状検体の測定
位置を検出して該測定位置を前記加圧部側に設定し、上
記加圧部を駆動制御するとともに上記受光部の検出信号
に基づいて加圧子と円柱状検体の接触を検出してこの接
触状態における加圧子の位置を上記変位位置検出部で検
出し、上記加圧部をさらに駆動して円柱状検体に一定荷
重を与えたときの加圧子の位置を上記接触状態における
加圧子の位置とに基づいて円柱状検体の歪率を算出する
制御部と、 を備えたことを特徴とする硬さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329487A JPH087124B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 硬さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329487A JPH087124B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 硬さ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01172733A JPH01172733A (ja) | 1989-07-07 |
| JPH087124B2 true JPH087124B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=18221920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62329487A Expired - Lifetime JPH087124B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 硬さ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087124B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07120371A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Shigeta Seisakusho:Kk | あんこ類の硬さ測定機とその測定法 |
| DE69917740T2 (de) * | 1998-07-22 | 2005-06-16 | Japan Tobacco Inc. | Vorrichtung zur prüfung einer stabförmigen probe |
| JP2009248257A (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Saxa Inc | 円筒体の支持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178350U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-12 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62329487A patent/JPH087124B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01172733A (ja) | 1989-07-07 |
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Legal Events
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