JPH0870197A - 電子部品整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻掛伝動部材２９に複数の部品挟持機構３を
装着して間欠回転させながら電子部品２４を挟持して搬
送し、電子部品２４を部品挟持機構３の滑らかな回転運
動で搬送できるようにしてタクトタイムを従来の最速の
同種装置に比べて１／２．５まで短縮させて０．２秒の
タクトタイムで整列搬送できるようにし、テーピングマ
シン等の生産効率を大幅に向上させる。 【構成】 カム機構２２によって駆動され支点（縦軸
９）を中心として揺動する揺動台２上に複数の部品挟持
機構３が装着された巻掛伝動部材２９を配設し、該部品
挟持機構３を巻掛伝動部材（２連チェーン２９）と共に
間欠的に回転させ、部品挟持機構３が停止したとき該部
品挟持機構３の挟持爪３３の爪開閉機構４，５をカム機
構４８，５３で駆動して該挟持爪３３を開閉し、パーツ
フィーダ６から供給される電子部品２４を受け取り、搬
送して次工程の加工装置４１に受け渡す構成を特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品整列搬送装置
に係り、特に電子部品を挟持する複数の部品挟持機構を
走行する巻掛伝動部材に装着して間欠回転させることに
より、電子部品を部品挟持機構の滑らかな動きで搬送で
きるようにしてタクトタイムを０．２秒という高速域に
まで到達させ、従来の最速の同種装置に比べて１／２．
５の所要時間で電子部品を整列搬送できるようにし、生
産効率を大幅に向上させることができる画期的な電子部
品整列搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンデンサ等の電子部品の製造は、自動
機械間で受け渡されながら順次所定の加工が施されて高
速で自動的に製造されており、該自動機械間の電子部品
の受渡しは自動化のための必須条件となっている。

【０００３】電子部品の製造コストは、如何に高速で該
電子部品を製造することができるかにかかっている点が
多く、そのため電子部品を自動機械間で受け渡す速度を
高速化することが重要な課題である。

【０００４】従来の電子部品の受渡しは、往復運動する
機構によって受け渡されるものがほとんどであり、質量
の大きな受渡し機構を往復運動させることから高速で作
動させることが困難で、そのタクトタイムは０．５秒程
度が限界で自動機械をより高速化するためには該受渡し
機構の高速化の達成が急務とされていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、パーツフィーダへの部品挟持機構
の接近及び離脱を揺動運動により、また電子部品を保持
する部品挟持機構の搬送運動を回転運動とすることによ
り、電子部品搬送装置の運動を滑らかにして、電子部品
を従来最速の搬送装置に比べて２．５倍の高速で搬送で
きるようにすることであり、またこれによって電子部品
の生産効率を向上させてそのコストを大幅に低減させる
ことである。

【０００６】また他の目的は、支点を中心として揺動す
る揺動台に、間欠的に回転する回転体を配設すると共に
該回転体に複数の部品挟持機構を装着し、揺動台を揺動
させてパーツフィーダに接近させ、電子部品を受け取っ
た後、回転体を間欠的に回転させて該電子部品を搬送す
ることにより、質量の大きな各機構部を往復運動させる
ことなく回転運動だけで構成できるようにすることであ
り、またこれによって電子部品に搬送時の衝撃を与える
ことなく、上記にような高速かつ低騒音で搬送できるよ
うにすることである。

【０００７】更に他の目的は、支点を中心として揺動す
る揺動台に、複数の部品挟持機構が装着された巻掛伝動
部材を配設し、該部品挟持機構を間欠的に回転させ、該
部品挟持機構の回転が停止しているときに部品挟持機構
の挟持爪を開閉させてパーツフィーダから部品挟持機構
に電子部品を受け渡すことにより、高速で電子部品の受
渡しができるようにすることであり、またこれによって
自動機械のタクトタイムを従来装置の１／２．５以下と
することができるようにすることである。

【０００８】また他の目的は、カム機構によって駆動さ
れ支点を中心として揺動する揺動台に、複数の部品挟持
機構が装着された巻掛伝動部材を配設して間欠的に回転
させると共に、該部品挟持機構の挟持爪の爪開閉機構を
カム機構で駆動して該挟持爪を開閉し、パーツフィーダ
から供給される電子部品を受け取り、搬送して次工程の
加工装置に受け渡すことにより、１つの入力軸を駆動す
るだけで、各部を高速で作動させるにもかかわらず各作
動部の作動タイミングを正確に合わせて確実に作動させ
ることができるようにすることであり、またこれによっ
て電子部品を上記のような高速で搬送できるようにする
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、電子部品を連続して供給するパーツフィーダに
接近又は離脱するように構成されかつ支点を中心として
揺動する揺動台と、該揺動台上に配設され間欠的に回転
する回転体に装着されて該回転体と共に間欠回転し前記
揺動台が前記パーツフィーダに接近する方向に揺動した
とき前記パーツフィーダから前記電子部品を受け渡され
る複数の部品挟持機構とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１０】また本発明（請求項２）は、電子部品を連
続して供給するパーツフィーダに接近又は離脱するよう
に構成されかつ支点を中心として揺動する揺動台と、該
揺動台上に配設された一対の歯付回転部材に巻き掛けら
れた巻掛伝動部材に装着され該巻掛伝動部材の走行に伴
なって間欠的に回転すると共に互いに接近又は離間する
ように構成された一対の挟持爪によって前記パーツフィ
ーダから供給される電子部品を順次挟持して次工程の加
工装置に搬送する複数の部品挟持機構と、該部品挟持機
構の１つが前記パーツフィーダに対向して停止したとき
前記一対の挟持爪を閉じて前記電子部品を挟持させる爪
閉鎖機構と、前記部品挟持機構の１つが前記次工程の加
工装置に対向して停止したとき前記一対の挟持爪を開い
て前記電子部品を前記次工程の加工装置に供給する爪開
放機構とを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】また本発明（請求項３）は、電子部品を連
続して供給するパーツフィーダに接近又は離脱するよう
に構成されかつカム機構によって駆動され支点を中心と
して揺動する揺動台と、該揺動台上に配設された一対の
歯付回転部材に巻き掛けられた巻掛伝動部材に装着され
該巻掛伝動部材の走行に伴なって間欠的に回転すると共
に互いに接近又は離間するように構成され常にばねによ
って閉鎖するように付勢された一対の挟持爪によって前
記パーツフィーダから供給される電子部品を挟持する複
数の部品挟持機構と、カム機構によって駆動され前記一
対の挟持爪の間に開放ピンを進入させて前記ばねの力に
抗して該一対の挟持爪を開く爪開放機構と、カム機構に
よって駆動され前記開放ピンを前記一対の挟持爪から離
脱させて該一対の挟持爪を閉じる爪閉鎖機構とを備え、
前記部品挟持機構の１つが前記パーツフィーダに対向し
て停止したとき前記揺動台を揺動させて該部品挟持機構
を前記パーツフィーダに接近させ、前記爪閉鎖機構を作
動させて前記一対の挟持爪を閉じて前記パーツフィーダ
から供給される電子部品を挟持した後前記揺動台を前記
パーツフィーダから離脱する方向に揺動させて前記巻掛
伝動部材を所定距離間欠的に走行させる動作を繰り返し
行って前記パーツフィーダから供給される電子部品を順
次前記部品挟持機構に挟持させ、更に部品挟持機構の１
つが次工程の加工装置に対向して停止したとき前記爪開
放機構を作動させて前記一対の挟持爪を開いて挟持して
いる前記電子部品を前記次工程の加工装置に順次供給す
るように構成したことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明の電子部品整列搬送装置は、支点を中心
として揺動する揺動台に、複数の部品挟持機構が装着さ
れた回転体を装着し、該回転体を部品挟持機構と共に間
欠回転させ、部品挟持機構が停止しているときにパーツ
フィーダから電子部品を受け取り搬送するようにして質
量の大きな各運動部分は回転運動だけで構成するように
したので、電子部品に搬送時の衝撃を加えることなく極
めて滑らかに、かつ従来装置に比べて非常な高速（２．
５倍の速度）で搬送することができる。

【００１３】また揺動台の揺動運動、回転体の間欠回転
及び該回転体に装着された部品挟持機構の爪開放機構及
び爪閉鎖機構のすべての作動を１つの入力軸からカム機
構によって駆動するようにしたので、各作動部の動きは
高速であるにもかかわらず、完全に同期して作動し、電
子部品を上記にような高速で確実に搬送する。従って、
本発明装置を用いれば、例えばタクトタイム０．２秒と
いう超高速タイプのテーピングマシン等を実現させるこ
とができる。

【００１４】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１及び図２において、本発明に係る電子部品整
列搬送装置１は、揺動台２と、部品挟持機構３と、爪開
放機構４と、爪閉鎖機構５とを備えている。

【００１５】揺動台２は、部品挟持機構３をパーツフィ
ーダ６に接近又は離脱させるためのものであって、図３
から図５において、機構台８に配設された縦軸９に固定
されたブッシュ１０にボールベアリング１１を介して揺
動台２の一端２ａが回動自在に嵌合し、縦軸９を支点と
して図４の実線で示す位置と破線で示す位置との間を矢
印Ａ又はＢ方向に揺動するように構成され、他の一端２
ｂにはピン１２が固定され、基台１３との間に引張ばね
１４が装着されて揺動台２を常に矢印Ｂ方向に付勢し、
実線で示す位置に引き戻すように作用している。

【００１６】揺動台２の一端２ａには、レバー２ｃが突
出して設けられており、該レバー２ｃの先端と、基台１
３に一端１５ａがピン１７によって回動自在に配設され
た揺動台駆動レバー１５の他の一端１５ｂとが連結リン
ク１６によって連結されている。

【００１７】図２及び図５において、機構台８には、ボ
ールベアリング１８に支承されて駆動軸１９が回動自在
に水平に設けられており、駆動軸１９には歯付きベルト
２０が巻き掛けられたタイミングプーリ２１が固定さ
れ、モータ（図示せず）の動力を歯付きベルト２０、タ
イミングプーリ２１を介して駆動軸１９に伝達し、矢印
Ｃ方向に回転させるようになっている。

【００１８】駆動軸１９には、揺動台駆動カム２２が固
定され、駆動軸１９と共に回転し、揺動台駆動カム２２
のカム面２２ａには揺動台駆動レバー１５に設けられた
コロ２３が当接し、カム面２２ａで押圧されて揺動台駆
動レバー１５を図５に実線で示す位置から破線で示す位
置まで矢印Ｄ又はＥ方向に揺動させるようになってい
る。

【００１９】そしてモータ（図示せず）を回転させて歯
付きベルト２０、タイミングプーリ２１を介して駆動軸
１９を回転させることにより、揺動台駆動カム２２を矢
印Ｃ方向に回転させてコロ２３を押圧し、揺動台駆動レ
バー１５をピン１７を中心として矢印Ｄ又はＥ方向に揺
動させ、該揺動運動を連結リンク１６を介してレバー２
ｃに伝達して揺動台２を縦軸９を支点として矢印Ａ又は
Ｂ方向に揺動させるように構成されている。

【００２０】部品挟持機構３は、電子部品の一例たるコ
ンデンサ２４を挟持するためのものであって、図３及び
図４において、揺動台２の一端２ａにおいて縦軸９に固
定されたブッシュ１０に歯付回転部材の一例たる２連ス
プロケット２５が固定され、他の一端２ｂには２連スプ
ロケット２６が軸２８に回動自在に嵌合して配設されて
おり、該２つの２連スプロケット２５，２６に巻掛伝動
部材の一例たる無端の２連チェーン２９が巻き掛けられ
ている。

【００２１】縦軸９は、機構台８中に配設されたゼネバ
機構（図示せず）によって駆動軸１９と連結されてお
り、該駆動軸１９を回転させることによって縦軸９、即
ち２連スプロケット２５を矢印Ｆ方向に間欠回転させる
ことにより、２連チェーン２９を間欠的に走行させるよ
うになっている。

【００２２】２連チェーン２９には、Ｌ字板３０及びボ
ルト３１によって８台のクリッパホルダ３２が所定の間
隔で固定されており、２連チェーン２９の走行に伴なっ
て移動するようになっている。

【００２３】図９から図１２において、クリッパホルダ
３２の上部には一対の挟持爪３３がピン３４に回動自在
に嵌合して互いに接近又は離脱できるようになってお
り、該一対の挟持爪３３間には、ばね３５が装着されて
常には一対の挟持爪３３を閉じるように付勢している。

【００２４】一対の挟持爪３３の先端である挟持部は、
スリット３３ａによって上下２つに分割され、下部３３
ｂでコンデンサ２４のリード線を挟持するように構成さ
れ、上部３３ｂにはコンデンサ２４の逃げ溝３３ｄが半
円形に形成されている。

【００２５】また図６及び図９から図１２において、一
対の挟持爪３３の中央は、半円形の逃げ３３ｅが形成さ
れ、該逃げ３３ｅ中に一部が突出し、かつ対向させて２
つのボールベアリング３７が軸３５に回動自在に装着さ
れており、後述する開放ピンたるテーパピン３６が該２
つのボールベアリング３７の間に進入することによっ
て、ボールベアリング３７を回動させながら滑らかに押
圧し、ばね３５の力に抗して一対の挟持爪３３を互いに
離間させて開放するように構成されている。

【００２６】テーパピン３６は、上端にテーパ部３６ａ
が形成された細径部３６ｂとそれに続く太径部３６ｃ及
び細径部３６ｄが形成され、クリッパホルダ３２の嵌合
穴３２ａに摺動自在に嵌合し、ばね３８によってテーパ
部３６ａが常に挟持爪３３から離間する方向（矢印Ｇ方
向）に付勢されている。

【００２７】図７において、クリッパホルダ３２の嵌合
穴３２ａと連通するスリット３２ｂには、ピン３９に回
動自在に嵌合して一端にクリッパホルダ３２との間にば
ね４１が装着され、常にテーパピン３６に当接するよう
に付勢された係合レバー４０が配設され、テーパピン３
６が上方に押圧されたとき段部３６ｅに係合してテーパ
ピン３６を上方位置に保持するようになっている。また
係合レバー４０の他の一端は、上方に折り曲げられ押圧
部４０ａが形成されている。

【００２８】爪開放機構４は、図２及び図８において、
ばね３５の作用によって常には閉じられている一対の挟
持爪３３を、コンデンサ２４を挟持するために、或いは
挟持しているコンデンサ２４を次工程の加工装置４１に
受け渡すために開放するためのものであって、一対の挟
持爪３３で挟持したコンデンサ２４を次工程の加工装置
４１に受け渡す第３ステーションＳ３に配設されてお
り、該一対の挟持爪３３を開放するように構成されてい
る。

【００２９】基台１３に回動自在に配設された開放揺動
軸４２の第３ステーションＳ３側には、開放レバー４４
が固定され、他の一端には先端にコロ４５が回動自在に
装着された開放駆動レバー４６が固定され、該コロ４５
は駆動軸１９に固定された爪開放カム４８のカム面４８
ａに当接し、該カム面４８ａに沿って開放駆動レバー４
６を矢印Ｉ又はＪ方向に揺動させるようになっている。

【００３０】そして部品挟持機構３の１つが第３ステー
ションＳ３に停止したとき、爪開放カム４８によって開
放駆動レバー４６を図８の実線で示す位置から破線で示
す位置まで矢印Ｉ方向に揺動させ、該運動を開放揺動軸
４２を介して開放レバー４４に伝達して破線で示す位置
まで移動させ、テーパピン３６を矢印Ｈ方向に押圧して
上昇させる。

【００３１】テーパピン３６の段部３６ｅが係合レバー
４０より上方まで移動すると、該係合レバー４０はばね
４１の作用によりピン３９を中心として矢印Ｋ方向に回
動し、細径部３６ｄに当接して段部３６ｅに係合し、テ
ーパピン３６を該上方位置に保持するようになってい
る。

【００３２】テーパピン３６が矢印Ｈ方向に移動する
と、テーパ部３６ａが対向して配設された２つのボール
ベアリング３７の間に進入し、該ボールベアリング３７
を押圧してばね３５の力に抗して一対の挟持爪３３をピ
ン３４を中心として回動させて開放するようになってい
る。

【００３３】爪閉鎖機構５は、開放している一対の挟持
爪３３を閉鎖してコンデンサ２４を挟持するためのもの
であって、図２、図６及び図７において、第１ステーシ
ョンＳ１に配設されており、一端にピン４９が、他の一
端にコロ５０が配設された閉鎖駆動レバー５１の中央が
支軸５２によって基台１３に回動自在に配設されてお
り、コロ５０は駆動軸１９に固定された爪閉鎖カム５３
のカム面５３ａに当接し、該カム面５３ａに沿って移動
して閉鎖駆動レバー５１を矢印Ｌ又はＭ方向に揺動させ
るようになっている。

【００３４】また基台１３には、ベルクランク５４がピ
ン５５に回動自在に嵌合し、該ベルクランク５４の一端
に固定された２本のピン５６の間にはピン４９が配設さ
れており、閉鎖駆動レバー５１を矢印Ｌ又はＭ方向に揺
動させるとことによりベルクランク５４をピン５５を中
心として矢印Ｎ又はＯ方向に揺動させるようになってい
る。

【００３５】ベルクランク５４の他の一端には、二又部
５４ａが形成されており、該二又部５４ａには押圧部４
０ａに対向して基台１３に摺動自在に配設された摺動軸
５７に固定されたピン５８が挟持されている。

【００３６】そして駆動軸１９を回転させて爪閉鎖カム
５３を回転させ、爪閉鎖カム５３のカム面５３ａに沿っ
て閉鎖駆動レバー５１を矢印Ｌ方向に揺動させることに
より、ベルクランク５４をピン５５を中心として矢印Ｎ
方向に揺動させ、摺動軸５７を水平に摺動させ、該摺動
軸５７の先端部で係合レバー４０の押圧部４０ａを押圧
して該係合レバー４０をピン３９を中心として矢印Ｐ方
向に回動させて段部３６ｅとの係合を解除し、テーパピ
ン３６をばね３８に力で矢印Ｇ方向に移動させ、テーパ
部３６ａを一対の挟持爪３３のボールベアリング３７か
ら離脱させ、該一対の挟持爪３３を閉鎖してコンデンサ
２４を挟持するように構成されている。

【００３７】上記した各機構の動作タイミングは、駆動
軸１９に固定された各種カムによって決まり、駆動軸１
９を回転させることにより、ゼネバ機構（図示せず）に
よってスプロケット２５が間欠回転し、２連チェーン２
９に装着された部品挟持機構５を間欠的に移動させ、部
品挟持機構５がパーツフィーダ６に対向して停止したと
き、揺動台駆動カム２２を作動させて揺動台２を縦軸９
を支点として揺動させて部品挟持機構５をパーツフィー
ダ６に接近させる。

【００３８】次いで爪閉鎖カム５３を作動させて摺動軸
５７の先端部で係合レバー４０を押圧して回動させ、該
係合レバー４０と段部３６ｅとの係合を解除してテーパ
ピン３６を一対の挟持爪３３から離脱させ、該一対の挟
持爪３３を閉鎖してパーツフィーダ６から供給されたコ
ンデンサ２４を挟持した後、再びスプロケット２５を回
転させ部品挟持機構５を所定の距離だけ間欠的に搬送す
る。

【００３９】一方、同時に次工程の加工装置４１に対向
して停止したコンデンサ２４を挟持している部品挟持機
構５は、爪開放カム４８を作動させることにより開放レ
バー４４でテーパピン３６を押圧し、テーパ部３６ａを
ボールベアリング３７の間に進入させて一対の挟持爪３
３を離間させて開放し、挟持していたコンデンサ２４を
次工程の加工装置４１に受け渡すように構成されてい
る。

【００４０】パーツフィーダ６は、図１において、コン
デンサ２４を１個ずつ順次供給するためのものであっ
て、ガイドレール５９により案内されてコンデンサ２４
が供給されるように構成されたフィーダであり、コンデ
ンサ２４のリード線（図示せず）は、ガイドレール５９
によってコンデンサ２４の供給方向に対して平行になる
ように整列されて供給されるようになっている。

【００４１】またパーツフィーダ６の先端部には、軸６
０に固定され揺動運動するストッパ６１が設けられてお
り、セパレータ６２でコンデンサ２４を１つずつ分離し
ながら電子部品整列搬送装置１に供給するように構成さ
れている。

【００４２】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１から図４におい
て、モータ（図示せず）を回転させて該回転力を歯付き
ベルト２０、タイミングプーリ２１を介して駆動軸１９
に伝達して矢印Ｃ方向に回転させ、ゼネバ機構（図示せ
ず）によってスプロケット２５を矢印Ｆ方向に間欠回転
させる。

【００４３】スプロケット２５の回転に伴い、２連チェ
ーン２９は間欠的に走行し、装着された部品挟持機構５
が第８ステーションＳ８から第１ステーションＳ１へ、
第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２へと順
次１ステーションずつ搬送されて停止する。

【００４４】図４から図５において、部品挟持機構５の
１つが第１ステーションＳ１で停止すると、駆動軸１９
のその後の回転によって揺動台駆動カム２２が矢印Ｃ方
向に回転し、カム面２２ａによってコロ２３を押圧し、
揺動台駆動レバー１５をピン１７を中心として矢印Ｅ方
向に揺動させ、該揺動運動を連結リンク１６を介してレ
バー２ｃに伝達する。

【００４５】揺動台２は、ばね１４の作用によって縦軸
９を支点として矢印Ｂ方向に揺動し、第１ステーション
Ｓ１に停止している部品挟持機構５をパーツフィーダ６
に接近させ、セパレータ６２で進行が阻止されて位置決
めされているコンデンサ２４の下方に位置させる。

【００４６】このとき、一対の挟持爪３３は後述する如
く第３ステーションＳ３においてテーパピン３６の段部
３６ｅに係合レバー４０が係合して一対の挟持爪３３が
開放した状態のままとなっており、該開放した一対の挟
持爪３３の挟持部の間にコンデンサ２４のリード線（図
示せず）を位置させる。

【００４７】部品挟持機構５がパーツフィーダ６に接近
すると、図６及び図７において、引き続く駆動軸１９の
回転によって爪閉鎖カム５３が矢印Ｃ方向に回転し、カ
ム面５３ａでコロ５０を押圧して閉鎖駆動レバー５１を
矢印Ｌ方向に揺動させる。

【００４８】ベルクランク５４は、ピン５５を中心とし
て矢印Ｎ方向に揺動して摺動軸５７を摺動させて先端部
で係合レバー４０の押圧部４０ａを押圧し、該係合レバ
ー４０をピン３９を中心として矢印Ｐ方向に図７の破線
で示す位置まで回動させて段部３６ｅとの係合を解除す
る。

【００４９】図９及び図１０において、テーパピン３６
は、ばね３８の力で矢印Ｇ方向に移動してテーパ部３６
ａを一対の挟持爪３３のボールベアリング３７から離脱
させ、該一対の挟持爪３３はばね３５の作用によって閉
鎖してパーツフィーダ６から供給されたコンデンサ２４
のリード線を挟持する。

【００５０】そして軸６０を揺動させてセパレータ６２
によるコンデンサ２４の阻止を解除した後、揺動台駆動
カム２２のカム面２２ａでコロ２３を押圧し、揺動台駆
動レバー１５をピン１７を中心として矢印Ｄ方向に揺動
させ、該揺動運動を連結リンク１６を介してレバー２ｃ
に伝達して揺動台２を縦軸９を支点として矢印Ａ方向に
揺動させる。

【００５１】図４において、破線で示す位置まで第１ス
テーションＳ１に停止している部品挟持機構５をパーツ
フィーダ６から離脱させると共に、軸６０を上記とは逆
の方向に揺動させてセパレータ６２で次に供給されるコ
ンデンサ２４の進行を阻止して該コンデンサ２４を１個
ずつ分離して部品挟持機構５に供給する。

【００５２】次いで再びゼネバ機構を作動させてスプロ
ケット２５を回転させることにより、２連チェーン２９
を走行させ、部品挟持機構５を１ステーションずつ搬送
する。即ち第８ステーションＳ８にあった部品挟持機構
５を第１ステーションＳ１へ、第１ステーションＳ１に
あった部品挟持機構５を第２ステーションＳ２へ、第２
ステーションＳ２にあった部品挟持機構５を第３ステー
ションＳ３へと所定の距離だけ間欠的に搬送する。

【００５３】一方、図８、図１１及び図１２において、
第１ステーションＳ１において、上記した如くパーツフ
ィーダ６からのコンデンサ２４の受取り動作が行われて
いる間に、第３ステーションＳ３において、次工程の加
工装置４１に対向して停止したコンデンサ２４を挟持し
ている部品挟持機構５は、開放カム４８の矢印Ｃ方向へ
の回転によってコロ４５をカム面４８ａで押圧して開放
駆動レバー４６を矢印Ｉ方向に揺動させ、該運動を開放
揺動軸４２を介して開放レバー４４に伝達し、図８に破
線で示す位置まで移動させてテーパピン３６を押圧して
矢印Ｈ方向に上昇させる。

【００５４】テーパピン３６が上昇して段部３６ｅが係
合レバー４０より上方まで移動すると、ばね４１の作用
により該係合レバー４０がピン３９を中心として矢印Ｋ
方向に回動し（図７）、細径部３６ｄに当接して段部３
６ｅに係合し、テーパピン３６を該上方位置に保持す
る。

【００５５】図１１及び図１２において、テーパピン３
６の矢印Ｈ方向への移動により、テーパ部３６ａが、対
向して配設された２つのボールベアリング３７の間に進
入して該ボールベアリング３７を押圧し、ばね３５の力
に抗して一対の挟持爪３３をピン３４を中心として回動
させて開放し、挟持していたコンデンサ２４を次工程の
加工装置４１に受け渡した後、２連チェーン２９の間欠
走行によって、部品挟持機構５を一対の挟持爪３３を開
放したまま、第４ステーションＳ４へと搬送する。

【００５６】上記した１サイクルの動作によって、パー
ツフィーダ６から１個のコンデンサ２４が次工程の加工
装置４１に受け渡されるが、該１サイクルの動作が０．
２秒の極めて短時間で行われ、従って１秒間に５個とい
う極めて高速でのコンデンサ２４の受渡しが行われる。

【００５７】以後同様の作動が繰り返し高速で行われ
て、パーツフィーダ６から供給されるコンデンサ２４を
搬送して次々と次工程の加工装置４１に受け渡す。従っ
て、本発明装置を例えばテーピングマシンに利用すれ
ば、タクトタイム０．２秒という超高速タイプのテーピ
ングマシンを実用化することが可能となる。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、上記のようにパーツフィーダ
への部品挟持機構の接近及び離脱を揺動運動により、ま
た電子部品を保持する部品挟持機構の搬送運動を回転運
動としたので、電子部品搬送装置の運動を滑らかにし得
るため、電子部品を従来最速の搬送装置に比べて２．５
倍の高速で搬送できるという効果があり、またこの結果
電子部品の生産効率を向上させてそのコストを大幅に低
減させることができる効果がある。

【００５９】また支点を中心として揺動する揺動台に、
間欠的に回転する回転体を配設すると共に該回転体に複
数の部品挟持機構を装着し、揺動台を揺動させてパーツ
フィーダに接近させ、電子部品を受け取った後、回転体
を間欠的に回転させて該電子部品を搬送するようにした
ので、質量の大きな各機構部を往復運動させることなく
回転運動だけで構成できることとなり、またこの結果電
子部品に搬送時の衝撃を与えることなく、上記にような
高速かつ低騒音で搬送できるという効果がある。

【００６０】更には、支点を中心として揺動する揺動台
に、複数の部品挟持機構が装着された巻掛伝動部材を配
設し、該部品挟持機構を間欠的に回転させ、該部品挟持
機構の回転が停止しているときに部品挟持機構の挟持爪
を開閉させてパーツフィーダから部品挟持機構に電子部
品を受け渡すようにしたので、高速で電子部品の受渡し
ができ、自動機械のタクトタイムを従来装置の１／２．
５以下とすることができる効果がある。

【００６１】またカム機構によって駆動され支点を中心
として揺動する揺動台に、複数の部品挟持機構が装着さ
れた巻掛伝動部材を配設して間欠的に回転させると共
に、該部品挟持機構の挟持爪の爪開閉機構をカム機構で
駆動して該挟持爪を開閉し、パーツフィーダから供給さ
れる電子部品を受け取り、搬送して次工程の加工装置に
受け渡すようにしたので、１つの入力軸を駆動するだけ
で、各部を高速で作動させるにもかかわらず各作動部の
作動タイミングを正確に合わせて確実に作動させること
ができ、またこの結果電子部品を上記のような高速で搬
送できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品整列搬送装置の斜視図である。

【図２】電子部品整列搬送装置の裏面側からの斜視図で
ある。

【図３】電子部品整列搬送装置の縦断面図である。

【図４】揺動台の揺動機構の平面図である。

【図５】揺動台の揺動機構の正面図である。

【図６】爪閉鎖機構の正面図である。

【図７】爪閉鎖機構の平面図である。

【図８】爪開放機構の正面図である。

【図９】閉じた状態の挟持爪の平面図である。

【図１０】挟持爪が閉じた状態の部品挟持機構の縦断面
図である。

【図１１】開いた状態の挟持爪の平面図である。

【図１２】挟持爪が開いた状態の部品挟持機構の縦断面
図である。

【符号の説明】

１ 電子部品整列搬送装置 ２ 揺動台 ３ 部品挟持機構 ４ 爪開放機構 ５ 爪閉鎖機構 ６ パーツフィーダ ９ 支点の一例たる縦軸 ２２ 揺動台駆動カム ２４ 電子部品の一例たるコンデンサ ２５ 歯付回転部材の一例たるスプロケット ２６ 歯付回転部材の一例たるスプロケット ２９ 巻掛伝動部材の一例たる２連チェーン ３３ 挟持爪 ３５ ばね ３６ 開放ピンの一例たるテーパピン ４１ 次工程の加工装置 ４８ 爪開放カム ５３ 爪閉鎖カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を連続して供給するパーツフィ
   ーダに接近又は離脱するように構成されかつ支点を中心
   として揺動する揺動台と、該揺動台上に配設され間欠的
   に回転する回転体に装着されて該回転体と共に間欠回転
   し前記揺動台が前記パーツフィーダに接近する方向に揺
   動したとき前記パーツフィーダから前記電子部品を受け
   渡される複数の部品挟持機構とを備えたことを特徴とす
   る電子部品整列搬送装置。
2. 【請求項２】 電子部品を連続して供給するパーツフィ
   ーダに接近又は離脱するように構成されかつ支点を中心
   として揺動する揺動台と、該揺動台上に配設された一対
   の歯付回転部材に巻き掛けられた巻掛伝動部材に装着さ
   れ該巻掛伝動部材の走行に伴なって間欠的に回転すると
   共に互いに接近又は離間するように構成された一対の挟
   持爪によって前記パーツフィーダから供給される電子部
   品を順次挟持して次工程の加工装置に搬送する複数の部
   品挟持機構と、該部品挟持機構の１つが前記パーツフィ
   ーダに対向して停止したとき前記一対の挟持爪を閉じて
   前記電子部品を挟持させる爪閉鎖機構と、前記部品挟持
   機構の１つが前記次工程の加工装置に対向して停止した
   とき前記一対の挟持爪を開いて前記電子部品を前記次工
   程の加工装置に供給する爪開放機構とを備えたことを特
   徴とする電子部品整列搬送装置。
3. 【請求項３】 電子部品を連続して供給するパーツフィ
   ーダに接近又は離脱するように構成されかつカム機構に
   よって駆動され支点を中心として揺動する揺動台と、該
   揺動台上に配設された一対の歯付回転部材に巻き掛けら
   れた巻掛伝動部材に装着され該巻掛伝動部材の走行に伴
   なって間欠的に回転すると共に互いに接近又は離間する
   ように構成され常にばねによって閉鎖するように付勢さ
   れた一対の挟持爪によって前記パーツフィーダから供給
   される電子部品を挟持する複数の部品挟持機構と、カム
   機構によって駆動され前記一対の挟持爪の間に開放ピン
   を進入させて前記ばねの力に抗して該一対の挟持爪を開
   く爪開放機構と、カム機構によって駆動され前記開放ピ
   ンを前記一対の挟持爪から離脱させて該一対の挟持爪を
   閉じる爪閉鎖機構とを備え、前記部品挟持機構の１つが
   前記パーツフィーダに対向して停止したとき前記揺動台
   を揺動させて該部品挟持機構を前記パーツフィーダに接
   近させ、前記爪閉鎖機構を作動させて前記一対の挟持爪
   を閉じて前記パーツフィーダから供給される電子部品を
   挟持した後前記揺動台を前記パーツフィーダから離脱す
   る方向に揺動させて前記巻掛伝動部材を所定距離間欠的
   に走行させる動作を繰り返し行って前記パーツフィーダ
   から供給される電子部品を順次前記部品挟持機構に挟持
   させ、更に部品挟持機構の１つが次工程の加工装置に対
   向して停止したとき前記爪開放機構を作動させて前記一
   対の挟持爪を開いて挟持している前記電子部品を前記次
   工程の加工装置に順次供給するように構成したことを特
   徴とする電子部品整列搬送装置。