JPH0868768A - Ｘ線荷物検査装置 - Google Patents
Ｘ線荷物検査装置Info
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- JPH0868768A JPH0868768A JP6227388A JP22738894A JPH0868768A JP H0868768 A JPH0868768 A JP H0868768A JP 6227388 A JP6227388 A JP 6227388A JP 22738894 A JP22738894 A JP 22738894A JP H0868768 A JPH0868768 A JP H0868768A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】被検査物体の厚みが容易に識別できるＸ線画像
を得る。 【構成】Ｘ線管１に放射線検出器列４Ａ，４Ｂを対向し
て配置し、一方の放射線検出器列４Ｂはフィルタ１１の
後方に配置する。被検査物３を透過したＸ線は検出器列
４Ａ，４Ｂで検出されＡ／Ｄ変換器５Ａ，５ＢでＡ／Ｄ
変換され、補正回路６Ａ，６Ｂでオフセット補正感度補
正された後、差分演算回路１５で両者の差分がとられ、
その差分信号がフレームメモリ７Ｂへ入力される。フレ
ームメモリ７Ｂに対し、厚み情報付与器２０から所定の
レベルの信号同志を結び合わせてそれらの信号に他の信
号とは異なる色相情報を与えて出力する。
を得る。 【構成】Ｘ線管１に放射線検出器列４Ａ，４Ｂを対向し
て配置し、一方の放射線検出器列４Ｂはフィルタ１１の
後方に配置する。被検査物３を透過したＸ線は検出器列
４Ａ，４Ｂで検出されＡ／Ｄ変換器５Ａ，５ＢでＡ／Ｄ
変換され、補正回路６Ａ，６Ｂでオフセット補正感度補
正された後、差分演算回路１５で両者の差分がとられ、
その差分信号がフレームメモリ７Ｂへ入力される。フレ
ームメモリ７Ｂに対し、厚み情報付与器２０から所定の
レベルの信号同志を結び合わせてそれらの信号に他の信
号とは異なる色相情報を与えて出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空港や港湾などで用い
られるＸ線荷物検査装置に係り、被検査物の原子番号の
物質別にモニタテレビに表示する装置に関する。
られるＸ線荷物検査装置に係り、被検査物の原子番号の
物質別にモニタテレビに表示する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の空港や港湾などにおける荷物検査
にはＸ線荷物検査装置が使用されており、その一例を示
すブロック図を図６に示す。Ｘ線管１より放射されたＸ
線束２は被検査物３を透過して２組の放射線検出器列４
Ａおよび４Ｂに入射する。放射線検出器列４Ｂはフィル
タがないもので放射線検出列器４Ｂにはフィルタ１１が
付加されており、２組の放射線検出器列には異なったエ
ネルギーのＸ線が入射することになる。放射線検出器列
４Ａ，４Ｂの放射線検出部は図４に示す如くＸ線を光に
変換する蛍光体２０と半導体光フォトダイオード列１８
とから構成される。
にはＸ線荷物検査装置が使用されており、その一例を示
すブロック図を図６に示す。Ｘ線管１より放射されたＸ
線束２は被検査物３を透過して２組の放射線検出器列４
Ａおよび４Ｂに入射する。放射線検出器列４Ｂはフィル
タがないもので放射線検出列器４Ｂにはフィルタ１１が
付加されており、２組の放射線検出器列には異なったエ
ネルギーのＸ線が入射することになる。放射線検出器列
４Ａ，４Ｂの放射線検出部は図４に示す如くＸ線を光に
変換する蛍光体２０と半導体光フォトダイオード列１８
とから構成される。
【０００３】半導体光フォトダイオード列１８は１画素
を構成する光ダイオード１７を列状に並べたもので、蛍
光体２０からの光を電気信号に変換するものである。１
８は放射線検出器列４の半導体光フォトダイオード列で
たとえばＰ個の素子からなる。１９は半導体光フォトダ
イオード列１８を支持するものである。１２Ａはアンプ
で放射線検出器列４Ａの素子数Ｐと同じ個数だけ備え、
１３ＡはＰ個の素子の出力信号を読み出すために切換え
を行うマルチプレクサでこのスイッチの数もアンプ１２
Ａと同様にＰ個だけ備えている。フィルタ１１は銅など
の重金属物質から成り、厚さは１ｍｍ程度のものが使用
される。また、被検査物３は、コンベアベルト１０に載
せて搬送される。放射線検出器列４Ａからは被検査物３
により減弱されたＸ線量に応じた信号Ａが出力され、放
射線検出器列４Ｂからは被検査物３およびフィルタ１１
により減弱されたＸ線量に応じた信号Ｂが出力される。
信号Ａが低エネルギーのＸ線に対応するものであるのに
対し、信号Ｂは高エネルギーのＸ線に対応するものであ
る。放射線検出器列４Ａ，４Ｂの出力信号はＡ／Ｄ変換
器５Ａ、５Ｂによりデジタル量に変換され、補正回路６
Ａ，６Ｂでオフセット補正および感度補正が行われる。
を構成する光ダイオード１７を列状に並べたもので、蛍
光体２０からの光を電気信号に変換するものである。１
８は放射線検出器列４の半導体光フォトダイオード列で
たとえばＰ個の素子からなる。１９は半導体光フォトダ
イオード列１８を支持するものである。１２Ａはアンプ
で放射線検出器列４Ａの素子数Ｐと同じ個数だけ備え、
１３ＡはＰ個の素子の出力信号を読み出すために切換え
を行うマルチプレクサでこのスイッチの数もアンプ１２
Ａと同様にＰ個だけ備えている。フィルタ１１は銅など
の重金属物質から成り、厚さは１ｍｍ程度のものが使用
される。また、被検査物３は、コンベアベルト１０に載
せて搬送される。放射線検出器列４Ａからは被検査物３
により減弱されたＸ線量に応じた信号Ａが出力され、放
射線検出器列４Ｂからは被検査物３およびフィルタ１１
により減弱されたＸ線量に応じた信号Ｂが出力される。
信号Ａが低エネルギーのＸ線に対応するものであるのに
対し、信号Ｂは高エネルギーのＸ線に対応するものであ
る。放射線検出器列４Ａ，４Ｂの出力信号はＡ／Ｄ変換
器５Ａ、５Ｂによりデジタル量に変換され、補正回路６
Ａ，６Ｂでオフセット補正および感度補正が行われる。
【０００４】放射線検出器列４Ｂからの出力信号Ｂはフ
ィルタ１１の分だけＸ線減弱が大きくなっているので正
規化補正を行っておく。放射線検出器列４Ａからの出力
信号Ａはインターフェース１４を経由してフレームメモ
リ７Ａに蓄積される。同時に両補正回路６Ａ，６Ｂの出
力信号を差分演算回路１５に入力し、両信号の差分をと
る。この差分信号を補正回路６Ａからの出力信号とレベ
ル比較を行う。このレベル比較は、第５図に示す区分レ
ベルに対し、差分信号の量が上側にあるか下側にあるか
を分離するもので上側にあれば高原子番号物質、下側に
あれば低原子番号物質と判断される。その結果をもとに
モニタテレビ９Ｂ上で例えば高原子番号物質には青色、
低原子番号物質には赤色を色付けして表示する。
ィルタ１１の分だけＸ線減弱が大きくなっているので正
規化補正を行っておく。放射線検出器列４Ａからの出力
信号Ａはインターフェース１４を経由してフレームメモ
リ７Ａに蓄積される。同時に両補正回路６Ａ，６Ｂの出
力信号を差分演算回路１５に入力し、両信号の差分をと
る。この差分信号を補正回路６Ａからの出力信号とレベ
ル比較を行う。このレベル比較は、第５図に示す区分レ
ベルに対し、差分信号の量が上側にあるか下側にあるか
を分離するもので上側にあれば高原子番号物質、下側に
あれば低原子番号物質と判断される。その結果をもとに
モニタテレビ９Ｂ上で例えば高原子番号物質には青色、
低原子番号物質には赤色を色付けして表示する。
【０００５】被検査物が低原子番号で構成されるか、高
原子番号で構成されるかは図３の原理を応用している。
異なるエネルギーＥ１，Ｅ２をもつＸ線に対する減弱係
数の変化が物質を構成する原子番号によって異なる。す
なわち２組の平行して直線状に配置した放射線検出器列
の一方はフィルタ無し、もう片方はフィルタを付加し、
Ｘ線を放射させる。その結果、２組の放射線検出器列の
対向する素子の２個の出力信号にはＸ線減弱率の変化に
応じた差が生ずるので、その差をとり上記の原理に基づ
いて色づけを行い表示している。
原子番号で構成されるかは図３の原理を応用している。
異なるエネルギーＥ１，Ｅ２をもつＸ線に対する減弱係
数の変化が物質を構成する原子番号によって異なる。す
なわち２組の平行して直線状に配置した放射線検出器列
の一方はフィルタ無し、もう片方はフィルタを付加し、
Ｘ線を放射させる。その結果、２組の放射線検出器列の
対向する素子の２個の出力信号にはＸ線減弱率の変化に
応じた差が生ずるので、その差をとり上記の原理に基づ
いて色づけを行い表示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では上記の
如く、モニタテレビに表示される材質識別画像は、物質
のＸ線減弱量の大小を低原子番号と高原子番号で異なる
色の濃淡に変換したものである。モニタテレビに表示さ
れている様々な物質は材質識別機能による色分け表示さ
れているが配色だけでは同じように濃淡色で表示されて
いる物質の厚みがわからなかった。薄手のＸ線吸収の大
きな物質と厚手のＸ線吸収の小さな物質が配色は異なる
が同じ濃淡として表示されており、物質の厚みに関して
は情報が得られなかった。本発明の目的は、上記の材質
の厚みに対しても情報を提供することにある。
如く、モニタテレビに表示される材質識別画像は、物質
のＸ線減弱量の大小を低原子番号と高原子番号で異なる
色の濃淡に変換したものである。モニタテレビに表示さ
れている様々な物質は材質識別機能による色分け表示さ
れているが配色だけでは同じように濃淡色で表示されて
いる物質の厚みがわからなかった。薄手のＸ線吸収の大
きな物質と厚手のＸ線吸収の小さな物質が配色は異なる
が同じ濃淡として表示されており、物質の厚みに関して
は情報が得られなかった。本発明の目的は、上記の材質
の厚みに対しても情報を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】低原子番号と高原子番号
の物質の減弱係数からＸ線減弱と物質の厚みの関係が得
られる。その関係から一定の厚みに相当する色の濃淡に
異なる色を表示させると共に、等高線などを表示し、物
質を立体的に表示する事により達成する。
の物質の減弱係数からＸ線減弱と物質の厚みの関係が得
られる。その関係から一定の厚みに相当する色の濃淡に
異なる色を表示させると共に、等高線などを表示し、物
質を立体的に表示する事により達成する。
【０００８】
【作用】前記手段により立体的に被検査物が表示可能と
なる。
なる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１、図２により説
明する。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。前述したようにＸ線管１より放射されたＸ線束２
は被検査物３を透過して２組の放射線検出器列４Ａおよ
び４Ｂに入射する。放射線検出器列４Ｂはフィルタがな
いもので放射線検出列器４Ｂにはフィルタ１１が付加さ
れており、２組の放射線検出器列には異なったエネルギ
ーのＸ線が入射することになる。
明する。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。前述したようにＸ線管１より放射されたＸ線束２
は被検査物３を透過して２組の放射線検出器列４Ａおよ
び４Ｂに入射する。放射線検出器列４Ｂはフィルタがな
いもので放射線検出列器４Ｂにはフィルタ１１が付加さ
れており、２組の放射線検出器列には異なったエネルギ
ーのＸ線が入射することになる。
【００１０】放射線検出器列４Ａからは被検査物３によ
り減弱されたＸ線量に応じた信号Ａが出力される。放射
線検出器列４Ｂからは被検査物３およびフィルタ１１に
より減弱されたＸ線量に応じた信号Ｂが出力される。信
号Ａが低エネルギーのＸ線に対応するものであるのに対
し、信号Ｂは高エネルギーのＸ線に対応するものであ
る。放射線検出器列４Ａ，４Ｂの出力信号はＡ／Ｄ変換
器５Ａ、５Ｂによりデジタル量に変換され、補正回路６
Ａ，６Ｂでオフセット補正および感度補正が行われる。
り減弱されたＸ線量に応じた信号Ａが出力される。放射
線検出器列４Ｂからは被検査物３およびフィルタ１１に
より減弱されたＸ線量に応じた信号Ｂが出力される。信
号Ａが低エネルギーのＸ線に対応するものであるのに対
し、信号Ｂは高エネルギーのＸ線に対応するものであ
る。放射線検出器列４Ａ，４Ｂの出力信号はＡ／Ｄ変換
器５Ａ、５Ｂによりデジタル量に変換され、補正回路６
Ａ，６Ｂでオフセット補正および感度補正が行われる。
【００１１】放射線検出器列４Ｂからの出力信号Ｂはフ
ィルタ１１の分だけＸ線減弱が大きくなっているので正
規化補正を行っておく。放射線検出器列４Ａからの出力
信号Ａはインターフェース１４を経由してフレームメモ
リ７Ａに蓄積される。同時に両補正回路６Ａ，６Ｂの出
力信号を差分演算回路１５に入力し、両信号の差分をと
る。この差分信号を補正回路６Ａからの出力信号とレベ
ル比較を行う。このレベル比較は、図５に示す区分レベ
ルに対し、差分信号の量が上側にあるか下側にあるかを
分離するもので上側にあれば高原子番号物質、下側にあ
れば低原子番号物質と判断される。その結果をもとに低
原子番号物質には赤色系、高原子番号物質には青色系を
配色して表示する。
ィルタ１１の分だけＸ線減弱が大きくなっているので正
規化補正を行っておく。放射線検出器列４Ａからの出力
信号Ａはインターフェース１４を経由してフレームメモ
リ７Ａに蓄積される。同時に両補正回路６Ａ，６Ｂの出
力信号を差分演算回路１５に入力し、両信号の差分をと
る。この差分信号を補正回路６Ａからの出力信号とレベ
ル比較を行う。このレベル比較は、図５に示す区分レベ
ルに対し、差分信号の量が上側にあるか下側にあるかを
分離するもので上側にあれば高原子番号物質、下側にあ
れば低原子番号物質と判断される。その結果をもとに低
原子番号物質には赤色系、高原子番号物質には青色系を
配色して表示する。
【００１２】Ｘ線量の減弱の少ないものはモニタテレビ
上 淡い色で、Ｘ線量の減弱の多いものはモニタテレビ
上 濃い色で表示される。その更に詳しい一例は次のよ
うに表示すると良い。
上 淡い色で、Ｘ線量の減弱の多いものはモニタテレビ
上 濃い色で表示される。その更に詳しい一例は次のよ
うに表示すると良い。
【００１３】（１）低原子番号の物質と判断されたもの
は、Ｘ線減弱量の少ないものから順に白、桃、赤、濃い
赤、黒
は、Ｘ線減弱量の少ないものから順に白、桃、赤、濃い
赤、黒
【００１４】（２）高原子番号の物質と判断されたもの
は、Ｘ線減弱量の少ないものから順に白、空、青、
紺、黒
は、Ｘ線減弱量の少ないものから順に白、空、青、
紺、黒
【００１５】低原子番号と高原子番号の物質ではＸ線減
弱係数の違いから物質を透過後のＸ線量と物質の厚みの
関係が異なっている。あるＸ線量Ｉに対し、低原子番号
の物質の場合 厚みをｔ１ｍｍ、高原子番号の物質の場
合 厚みをｔ２ｍｍとすると
弱係数の違いから物質を透過後のＸ線量と物質の厚みの
関係が異なっている。あるＸ線量Ｉに対し、低原子番号
の物質の場合 厚みをｔ１ｍｍ、高原子番号の物質の場
合 厚みをｔ２ｍｍとすると
【００１６】
【数１】 入２＞入１ のため ｔ１＞ｔ２の関係が成り立つ。
【００１７】モニタテレビに表示されている様々な物質
は材質識別機能による配色だけで同じように濃淡色で表
示されているが物質の厚みがわからなかった。そこで本
発明では、物質のＸ線減弱係数の差から物質を透過後の
Ｘ線量と物質の厚みの関係を求め、物質の厚みが等間隔
になる信号レベルに材質識別機能による配色とは異なる
色を配色すること等により、モニタテレビ上に等高線を
表示し、被検査物の画像を立体的に表示する。
は材質識別機能による配色だけで同じように濃淡色で表
示されているが物質の厚みがわからなかった。そこで本
発明では、物質のＸ線減弱係数の差から物質を透過後の
Ｘ線量と物質の厚みの関係を求め、物質の厚みが等間隔
になる信号レベルに材質識別機能による配色とは異なる
色を配色すること等により、モニタテレビ上に等高線を
表示し、被検査物の画像を立体的に表示する。
【００１８】例を挙げると低原子番号の物質をプラスチ
ック、高原子番号の物質を鉄とするとフレームメモリの
黒レベルの厚みは、プラスチックで２１０ｍｍ、鉄で１
５ｍｍに相当するとする。フレームメモリ７Ｂへ記憶さ
れる画像信号に対し、厚み情報付与器２０からの信号に
より、例えば厚みに対し３ｍｍの信号レベルを互いに結
び合わせ、それを等高線に見立てるとプラスチックでは
７０本、鉄では５本引くことができる。市販されている
日本地図を見ると山などは平野などに比べると等高線が
少なく引かれているのと同じようにモニタテレビに表示
されている。様々な物質は材質識別機能による色分けと
等高線表示のデータをＤ／Ａ変換器Ｄ／Ａ変換器８Ｂで
アナログ信号に変換し、モニターテレビ９Ｂに表示す
る。
ック、高原子番号の物質を鉄とするとフレームメモリの
黒レベルの厚みは、プラスチックで２１０ｍｍ、鉄で１
５ｍｍに相当するとする。フレームメモリ７Ｂへ記憶さ
れる画像信号に対し、厚み情報付与器２０からの信号に
より、例えば厚みに対し３ｍｍの信号レベルを互いに結
び合わせ、それを等高線に見立てるとプラスチックでは
７０本、鉄では５本引くことができる。市販されている
日本地図を見ると山などは平野などに比べると等高線が
少なく引かれているのと同じようにモニタテレビに表示
されている。様々な物質は材質識別機能による色分けと
等高線表示のデータをＤ／Ａ変換器Ｄ／Ａ変換器８Ｂで
アナログ信号に変換し、モニターテレビ９Ｂに表示す
る。
【００１９】図２は透視画像の一例を示し、図２（ａ）
は等高線表示画像で、図２（ｂ）は従来の透視像を示
す。上記 色表示については、上記の色に限定されるこ
となく他の色を使用したり、色の濃度を他の表現にして
もよいし、また白黒の濃淡を逆にしても良いことは言う
までもない。
は等高線表示画像で、図２（ｂ）は従来の透視像を示
す。上記 色表示については、上記の色に限定されるこ
となく他の色を使用したり、色の濃度を他の表現にして
もよいし、また白黒の濃淡を逆にしても良いことは言う
までもない。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、原子番号の異なる物質
の厚み情報を表示することにより、被検査物の２次元透
視像を３次元の画像に展開することができ、検査効率が
向上するという効果が得られる。
の厚み情報を表示することにより、被検査物の２次元透
視像を３次元の画像に展開することができ、検査効率が
向上するという効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施例を示す図で、（ａ）はＸ線
放射系の斜視図、（ｂ）は信号処理系のブロック図。
放射系の斜視図、（ｂ）は信号処理系のブロック図。
【図２】 透視画像の態様を示し、（ａ）は等高線表示
画像、（ｂ）は通常の透視画像。
画像、（ｂ）は通常の透視画像。
【図３】 高原子番号及び低原子番号物質のＸ線のエネ
ルギーと減弱係数との関係を示す図。
ルギーと減弱係数との関係を示す図。
【図４】 放射線検出器列の構成を示す図。
【図５】 放射線検出器列の出力信号レベルと２種類の
エネルギーによる減弱特性の差分信号との関係を示す
図。
エネルギーによる減弱特性の差分信号との関係を示す
図。
【図６】 従来技術の一実施例を示す図。
１ Ｘ線源 ２ Ｘ線束 ３Ａ，３Ｂ 被検査物 ４Ａ，４Ｂ 放射線検出器列 ５Ａ，５Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ６Ａ，６Ｂ 補正回路 ７Ａ，７Ｂ フレームメモリ ８Ａ，８Ｂ Ｄ／Ａ変換器 ９Ａ，９Ｂ モニタテレビ １０ コンベアベルト １１ フィルタ １２Ａ，１２Ｂ アンプ（信号増幅器） １３Ａ，１３Ｂ マルチプレクサ １４ インターフェース １５ 差分演算回路 １６ 等高線 １７ 光フォトダイオード １８ 半導体光ダイオード列 １９ 支持体 ２０ 蛍光体
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ線源と、このＸ線源から放射されたＸ線
を検出する複数の放射線検出素子を直線状に配置してな
る放射線検出器と、被検物を前記Ｘ線源と放射線検出器
との間を通過するように移動させる搬送装置と、前記放
射線検出器からのＸ線透視信号を処理して前記荷物の透
視像をモニタテレビに表示させる画像処理装置を備える
Ｘ線荷物検査装置において、前記放射線素子の一部がＸ
線の波長選択性を有する層で被覆されている素子からの
電気信号Ａと被覆されていない素子からの電気信号Ｂと
の差分信号とを用いて被検査物が低原子番号物質である
か高原子番号物質であるかを選別し、前記原子番号区分
に従って、前記透視像に色付け表示すると共に、被検物
の厚みを表わす情報を付与する手段を備えたことを特長
とするＸ線荷物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6227388A JPH0868768A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Ｘ線荷物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6227388A JPH0868768A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Ｘ線荷物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868768A true JPH0868768A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16860042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6227388A Pending JPH0868768A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Ｘ線荷物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0868768A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526483A (ja) * | 2004-03-01 | 2007-09-13 | ヴァリアン メディカル システムズ テクノロジーズ インコーポレイテッド | 物体の２エネルギー放射線走査 |
| JP2009122108A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Tongfang Nuctech Co Ltd | 物質識別方法および物質識別機器 |
| WO2010055727A1 (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | 浜松ホトニクス株式会社 | 放射線検出装置、放射線画像取得システム、放射線検査システム、及び放射線検出方法 |
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| CN110153045A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 博思英诺科技(北京)有限公司 | 放射性污染材料活度连续甄别自动分选的设备及检测方法 |
| KR102230737B1 (ko) * | 2020-06-25 | 2021-03-22 | 대한민국 | 4색 X-ray 장비를 이용한 원자의 판별 방법 |
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| CN115078414A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-09-20 | 湖南苏科智能科技有限公司 | 基于多能量x射线的液体成分抗干扰智能检测方法 |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP6227388A patent/JPH0868768A/ja active Pending
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