JPH0867342A - ビールの注ぎ出し方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 泡の層が一定の割合で形成されるようにビー
ル瓶から容器へビールを注ぐ。 【構成】 側板２に回転自在に支持された瓶台３には、
瓶胴受け４と瓶口受け５とが固定され、瓶胴受け４でビ
ール瓶２０の瓶胴を支持し瓶口受５けでビール瓶２０の
瓶口を支持することにより、瓶台３に、複数のビール瓶
２０が瓶口を揃えて並列に載置される。載置されたビー
ル瓶２０は、瓶口押え６により保持され、瓶台３に固定
される。瓶台３は、ビール瓶２０の瓶口の近傍を通る水
平軸回りに回転される。瓶口の下方には、ビールが注が
れるカップ２１を載置するカップ台７が設けられてい
る。瓶台３の後端部は駆動部１０により、制御可能な所
定の速度で上下方向に移動され、これにより瓶台３が、
所定の角速度で回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビールの泡持ち試験の
際などに、ビール瓶から容器にビールを注ぎ出すビール
の注ぎ出し方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビールをグラスに注ぐと、グラスに注が
れたビールの上部には泡の層が形成される。この泡の層
は、ビールにとって重要な意味を持つ。すなわち泡の層
は、ビール中からの炭酸ガスの放出を防止するととも
に、空気との接触を遮断してビールの酸化を防止する機
能を有し、これによって、最後まで味の劣化がないビー
ルを味わうことができる。また、泡の層は、その白くク
リーミーな外観によって、見た目のうまさを演出すると
いう効果も有する。したがって、ビールを飲み干すまで
所定量の泡の層（一般的にはビールの量の２〜３割）が
残っていることが理想であり、ビールの品質を評価する
うえで、泡の層の持続性も重要なパラメータとなる。

【０００３】そこで、泡の層の持続性を評価する試験と
して、「泡持ち試験」と呼ばれる試験がある。従来の泡
持ち試験の方法としては、所定量の泡を取り出し、所
定時間放置後の泡の残量で評価する方法や、泡を所定
の容器に入れ、所定量の泡が消滅するまでの時間で評価
する方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の泡持ち試験方法で用いられる泡は、実際にビー
ルを飲むときにできる泡の作られ方、状況とはまったく
異なる泡であり、現実に即したものではなかった。現実
に即した評価をするためには、実際に人間が容器にビー
ルを注ぎ、それによって生じた泡の層の持続性を評価す
る方法が考えられる。しかし、この場合、注ぎ動作の１
回毎のばらつきや個人の差により泡のでき方に大きな差
が生じ、再現性がよくなかった。また、多数のサンプル
を作るのには時間がかかる。したがって、泡持ち試験を
行う際に、再現性よく多数のサンプルを効率的に作るこ
とが可能な注ぎ方法あるいは注ぎ装置が望まれていた。

【０００５】そこで本発明は、泡の層が一定の割合で形
成されるようにビール瓶から容器へビールを注ぐことが
可能なビールの注ぎ出し方法および装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のビールの注ぎ出し方法は、ビールが収容された
ビール瓶からビールを注ぎ出す、ビールの注ぎ出し方法
であって、ビールを注ぎ出す前に、前記ビール瓶に収容
されたビールの液面の高さを所定の高さに調整し、ビー
ルの注ぎ出し時には、前記液面の高さの調整によって前
記ビール瓶に残ったビールの量に応じた一定の角速度で
前記ビール瓶をその瓶口の近傍を中心に傾けて、前記瓶
口の下方に配置された容器にビールを注ぎ出すことを特
徴とする。本発明のビールの注ぎ出し装置は、それぞれ
ビールが収容された複数のビール瓶がその瓶口を揃えて
並列に載置され、前記瓶口の近傍を通る水平軸回りに回
転自在に支持された瓶台と、前記瓶台に載置された各ビ
ール瓶を前記瓶台に固定保持する保持手段と、各ビール
瓶からそれぞれ注ぎ出されたビールを受ける複数の容器
が載置される容器載置台と、角速度を制御可能に前記瓶
台を回転させる制御駆動手段とを有することを特徴とす
る。

【０００７】また、前記駆動制御手段は、ビールの注ぎ
出し前に、前記瓶台を回転させて前記各ビール瓶に収容
されたビールの一部を流出させて前記各ビール瓶内のビ
ールの液面の高さを所定の高さに調整し、ビールの注ぎ
出し時には、前記ビールの液面の高さの調整により残っ
たビールの量に応じて、前記瓶台を一定の角速度で回転
させるように、前記瓶台の制御を行うものであってもよ
い。

【０００８】

【作用】上記のとおり構成された本発明のビールの注ぎ
出し方法では、まず、ビールを注ぎ出す前に、ビールの
液面の高さを所定の高さに調整する。これにより、ビー
ル瓶に収容されるビールの量が一定になる。そして、一
定の角速度でビール瓶の瓶口の近傍を中心にビール瓶を
傾け、ビールを容器に注ぎ出す。瓶口の近傍を中心にビ
ール瓶を傾けることにより、容器から瓶口までの高さが
ほぼ一定となり、容器内に落下するビールによって機械
刺激を受け、その結果発生する泡の量はほぼ一定にな
る。さらに、前もってビール瓶内のビールの量を一定に
してあるので、ビール瓶を一定の角速度で傾けることに
よって、単位時間当りに容器に注がれるビールの量もほ
ぼ一定となる。したがって、容器に注がれたビールに形
成される泡の層の割合が、ほぼ一定になる。一方、ビー
ル瓶に収容されているビールの量によっては、同じ角速
度でビール瓶を傾けてもビール瓶から注ぎ出されるビー
ルの量は異なる。そこで、注ぎ初めのビールの量に応じ
てビール瓶を傾ける角速度を変えることにより、同じビ
ール瓶から何度ビールを注ぎ出しても、泡の層の割合が
ほぼ一定になるように注がれる。このようにして注ぎ出
されたビールは、ビールをおいしく飲むために重要な泡
の層の持続性を評価するためのサンプルに適している。
ビールの液面の高さの調整は、ビール瓶を所定の角度だ
け傾け、ビール瓶の中のビールの一部を流出させれば、
簡単である。

【０００９】本発明のビールの注ぎ出し装置では、複数
のビール瓶が瓶台に載置され、保持手段により固定保持
される。瓶台は、載置されたビール瓶の瓶口の近傍を通
る水平軸回りに回転自在に支持されているので、制御駆
動手段により、ビール瓶の底部を持ち上げる向きに瓶台
を回転させれば、各ビール瓶は瓶口の近傍を中心に傾
き、容器載置台に載置された複数の容器に、それぞれビ
ールが注ぎ出される。さらに、瓶台の回転角速度は制御
駆動手段により制御可能であり、上述したビールの液面
高さの調整や、ビールの量に応じた一定の角速度でビー
ル瓶を傾けることが容易に行えるので、同一の条件で複
数の容器に同時にビールが注がれ、しかも注ぎ出された
ビールに形成される泡の層の割合が、ほぼ一定となる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は、本発明のビール注ぎ出し装置の一
実施例の斜視図である。図１において、ベース１には、
２つの側板２が互いに間隔をおいて固定されている。各
側板２間には、各側板２の図示手前側端部の水平軸を中
心に矢印Ａ方向に回転自在に支持された瓶台３が設けら
れている。瓶台３には、ビール瓶２０の瓶胴が載置され
る複数のＶ溝４ａが形成された瓶胴受け４と、ビール瓶
２０の瓶口が載置される複数のＶ溝５ａが形成された瓶
口受け５とが、瓶台３の回転軸方向に沿って取り付けら
れている。これによりビール瓶２０は、瓶胴が瓶胴受け
４のＶ溝４ａに支持されるとともに、瓶口が瓶口受け５
のＶ溝５ａに支持され、瓶口を図示手前側に揃えた状態
で瓶台３上に並列に載置される。この装置に載置される
ビール瓶２０は、一般に大瓶と呼ばれる瓶である。ま
た、瓶口受け５に載置されたビール瓶２０の瓶口を瓶口
受け５とにより上下方向から挟み、ビール瓶２０を瓶台
に固定するための瓶口押え６が、瓶台３の両側枠に、矢
印Ｂ方向に回転自在に支持されている。本実施例では、
各Ｖ溝４ａ、５ａはそれぞれ１０ずつ形成されており、
瓶台３には１度に１０本のビール瓶２０が固定できる。
以上の説明から明らかなように、瓶胴受け４と、瓶口受
け５と、瓶口押え６とにより、本発明のビール注ぎ出し
装置の保持手段が構成されている。

【００１２】また、瓶台３の後端部には、瓶台３の後端
部を上下方向に移動させることで瓶台３を回転させる駆
動部１０が設けられている。駆動部１０は、図２に示す
ように、瓶台３の長手方向に沿って長孔１０１ａが形成
されたスライド部材１０１と、長孔１０１ａに摺動自在
および回転自在に嵌合する凸部１０２ａが一体的に設け
られたナット１０２と、鉛直方向に配置され回転自在に
支持されるとともに、外周面にねじ溝が形成され、ナッ
ト１０２に螺合するねじ軸１０４とを有する。そして、
ねじ軸１０４の上端部には、従動プーリ１０７が固定さ
れており、この従動プーリ１０７と、ステッピングモー
タ１０３の出力軸に固定された駆動プーリ１０５との間
にタイミングベルト１０６が掛け回されている。上記構
成に基づき、ステッピングモータ１０３を正転させると
ねじ軸１０４が正転し、その回転に伴ってナット１０２
が上昇するので、瓶台３の後端部が上昇する。逆に、ス
テッピングモータ１０３を逆転させるとねじ軸１０４が
逆転し、その回転に伴ってナット１０２が下降するの
で、瓶台３の後端部が下降する。すなわち、ステッピン
グモータ１０３の回転により、瓶台３は側板２（図１参
照）との支持部を中心に、水平軸回りに回転される構成
となっている。

【００１３】瓶台３の回転角は、ステッピングモータ１
０３に与えるパルス数によって自由に変えることができ
る。また、瓶台３の回転角速度については、ステッピン
グモータ１０３に与えるパルスの周波数によって変える
こともできるし、駆動プーリ１０５と従動プーリ１０７
とのギヤ比を変えたり、ねじ軸１０４のねじ溝のピッチ
を変えることによっても、任意に設定できる。

【００１４】さらに、図２に示したように、本実施例の
ビール注ぎ出し装置には、後述するホームポジションに
瓶台３があることを検出するホームポジション検出セン
サ１５、および、瓶台３がその移動範囲の上限に達した
ことを検出する上限位置検出センサ１６が設けられてい
る。ホームポジション検出センサ１５や上限位置検出セ
ンサ１６は、実際にはスライド部材１０１の有無を検出
するものであり、それぞれ瓶台３がホームポジションま
たは上限位置にあるときにスライド部材１０１を検出
し、出力がＯＮとなるように、所定の位置に配置され
る。ホームポジション検出センサ１５や上限位置検出セ
ンサ１６としては、マイクロスイッチやフォトセンサ等
が使用可能である。

【００１５】上述したステッピングモータ１０３は、こ
れらホームポジション検出センサ１５および上限位置検
出センサ１６からの出力に基づき、この装置の動作を制
御するプログラムが組み込まれた制御部１７によって制
御され、この制御部１７と駆動部１０とにより本発明の
ビール注ぎ出し装置の制御駆動手段が構成される。

【００１６】一方、図１に示したように、ベース１には
容器載置台としてのカップ台７が配置される。カップ台
７は、瓶台３に固定されたビール瓶２０からのビールが
注がれるカップ２１が載置されるもので、瓶台３に固定
されたビール瓶２０の瓶口の下方に位置し、両端部に螺
合された調整ねじ８によりベース１に対する高さが調整
可能に支持されている。また、カップ台７にも、瓶胴受
け４や瓶口受け５と同様のＶ溝９ａが形成されたカップ
受け９が一体的に設けられており、このカップ受け９の
Ｖ溝９ａにカップ２１を突き当てることで、カップ２１
の位置決めがなされる。カップ受け９のＶ溝９ａは１０
個形成されており、カップ台７には、１０個のカップ２
１が載置可能である。

【００１７】以上説明したビール注ぎ出し装置を用い、
ビールの泡持ち試験を行うわけであるが、泡持ち試験を
行うに先立ち、この装置の駆動条件すなわちビールの注
ぎ出し条件を把握した。

【００１８】まず、数十名のテスターに、実際にカップ
２１に３００杯程度のビールをビール瓶２０から注いで
もらい、１杯当りのビールの注ぎ時間と、ビールの量
と、泡比率との平均を求めた。泡比率とは、カップ２１
にビールを注いだときにできる泡の層の厚さ（実際には
注ぎ出し終了後、泡の層が安定する状態までの泡の層の
の厚さであり、注ぎ出し終了後、１０秒前後経過した後
の泡の層の厚さである）をａ、ビール層の厚さをｂとす
ると、｛ａ／（ａ＋ｂ）｝×１００（％）で表わされる
値である（図３参照）。なお、使用したカップ２１の大
きさは、内径が約６ｃｍ、高さが約９ｃｍのものであ
り、また、ビールの温度は約６℃、室温は約２０℃であ
る。

【００１９】この結果、注ぎ時間が５．０〜６．０秒、
ビールの量が１５０ｇ前後、泡比率が４０％前後であっ
た。つまり、人間が実際にカップ２１にビールを注ぐ
と、１５０ｇ（≒１５０ｍｌ）前後のビールを５．０〜
６．０秒間で注ぎ、注がれたビール全体の厚さに対する
泡の層の厚さが４０％前後になることがわかった。そこ
で、本実施例のビール注ぎ出し装置の駆動条件を、５．
５秒で約１５０ｇのビールを注ぎ出すように、ビールを
注ぎ出すときの瓶台３の回転角速度および駆動時間、す
なわちステッピングモータ１０３に与えるパルスの周波
数およびパルス数を設定した。

【００２０】次に、本実施例のビール注ぎ出し装置の動
作について、フローチャートを参照しつつ説明する。

【００２１】図４に、本実施例のビール注ぎ出し装置の
全体的な動作のフローチャートを示す。図４に示すよう
に、まず制御部内のカウンタの値ｎをゼロにセット（Ｓ
１）し、この装置のイニシャライズ動作を行う（Ｓ
２）。イニシャライズ動作とは、瓶台３の位置をホーム
ポジションに設定させる動作である。ホームポジション
は、規定の量のビールが入ったビール瓶２０を瓶台３に
固定しても、ビール瓶２０からビールがこぼれないよう
な位置である。本実施例では、大瓶の場合、図２におい
て瓶台が反時計回りに回転する方向を＋としたとき、水
平面を基準として瓶台３が−１８．１°の角度で傾斜し
た状態をホームポジションとした。

【００２２】イニシャライズ動作が終了したら、瓶台３
にビール瓶２０を固定するとともに、カップ台７にカッ
プ２１を載置する。そして、制御部内のカウンタの値ｎ
に１を加え（Ｓ３）、液面合わせ（Ｓ４）を行った後、
注ぎ動作（Ｓ５）を行う。注ぎ動作が終了したら、制御
部のカウンタの値ｎが設定値ｉであるか否かををチェッ
クする（Ｓ６）。設定値ｉは、ビール瓶２０の内容量に
応じて設定される正数であり、大瓶の場合は設定値ｉ＝
３である。カウンタの値ｎが設定値ｉと異なれば、再び
カウンタの値ｎに１を加え（Ｓ３）、液面合わせ（Ｓ
４）および注ぎ動作（Ｓ５）をカウンタの値ｎが設定値
ｉと等しくなるまで繰り返す。カウンタの値ｎが設定値
ｉと等しくなったら、この装置の動作を終了する。すな
わち、１本のビール瓶２０からは、ｉ個の試験用サンプ
ルが得られることになる。

【００２３】なお、イニシャライズ動作、液面合わせ、
および注ぎ動作の終了後は、それぞれビール瓶２０の固
定やカップ２１の交換等の作業が必要なので、各動作の
終了時点で装置の動作は停止され、操作者が所定の操作
を行うことにより、次の動作に移るようになっている。

【００２４】ここで、上述したイニシャライズ動作、液
面合わせ、および注ぎ動作について、順を追って詳しく
説明する。

【００２５】まず、イニシャライズ動作について説明す
る。この動作のフローチャートを図４に示す。イニシャ
ライズ動作では、まず、ホームポジション検出センサ１
５がＯＮ、すなわちスライド部材１０１がホームポジシ
ョン検出センサ１５に検出される位置にあるか否かをチ
ェックする（Ｓ２０１）。このとき、ホームポジション
検出センサ１５がＯＮであれば、ステッピングモータ１
０３を所定のパルス分だけ正転させ（Ｓ２０２）、その
後、ホームポジション検出センサ１５がＯＦＦになった
か否かをチェックする（Ｓ２０３）。通常であれば、ス
テッピングモータ１０３を正転させることによりスライ
ド部材１０１が上昇し、ホームポジション検出センサ１
５はＯＦＦになるので、予め定められたｊパルス分以上
正転させても（Ｓ２０４）ホームポジション検出センサ
１５がＯＮの状態のままであれば、駆動系の故障または
ホームポジション検出センサ１５の故障と判断し、エラ
ーとしてイニシャライズ動作を中断する（Ｓ２０５）。

【００２６】ホームポジション検出センサ１５がＯＦＦ
になったら、さらにステッピングモータ１０３を所定の
パルス分だけ正転させて（Ｓ２０６）スライド部材１０
１を上昇させた後、今度はステッピングモータ１０３を
所定のパルス分だけ逆転させて（Ｓ２０７）スライド部
材１０１を下降させる。ここで、再びホームポジション
検出センサ１５がＯＮか否かをチェックする（Ｓ２０
８）。ホームポジション検出センサ１５がＯＮであれ
ば、ステッピングモータ１０３の回転を停止し（Ｓ２０
９）、イニシャライズ動作を終了する。予め定められた
ｋパルス分だけ逆転させても（Ｓ２１０）ホームポジシ
ョン検出センサ１５がＯＮにならなければ、駆動系の故
障またはホームポジション検出センサ１５の故障と判断
し、エラーとしてイニシャライズ動作を中断する（Ｓ２
１１）。

【００２７】一方、最初のホームポジション検出センサ
１５のチェック（Ｓ２０１）でホームポジション検出セ
ンサ１５がＯＦＦの場合は、ステッピングモータ１０３
を逆転させて（Ｓ２１２）スライド部材１０１を下降さ
せる。そして、ホームポジション検出センサ１５をチェ
ックし（Ｓ２１３）、ホームポジション検出センサ１５
がＯＮになったら、ステッピングモータ１０３の回転を
停止し（Ｓ２０９）、イニシャライズ動作を終了する。
ステッピングモータ１０３を予め定められたｍパルス分
だけ逆転させても（Ｓ２１４）ホームポジション検出セ
ンサ１５がＯＮにならなければ、駆動系の故障またはホ
ームポジション検出センサ１５の故障と判断し、エラー
としてイニシャライズ動作を中断する（Ｓ２１５）。

【００２８】最初のホームポジション検出センサ１５の
チェック（Ｓ２０１）でホームポジション検出センサ１
５がＯＦＦの場合にステッピングモータ１０３を逆転さ
せる（Ｓ２１２）のは、後述する動作からもわかるよう
に、この装置が正常に動作している限りは、スライド部
材１０１はホームポジション検出センサ１５で検出され
る位置よりも低い位置には移動されないからである。し
たがって、ホームポジション検出センサ１５がＯＦＦの
ときには、スライド部材１０１を下降させれば、スライ
ド部材１０１は必ずホームポジション検出センサ１５で
検出される位置に移動する。もし、何らかの不具合によ
り、スライド部材１０１がホームポジション検出センサ
１５で検出される位置よりも下方に位置している場合
は、次のホームポジション検出センサ１５のチェック
（Ｓ２１３）でホームポジション検出センサ１５がＯＮ
にならないので、これにより装置の異常が検出できる。

【００２９】このようにしてイニシャライズ動作が終了
したら、瓶台３にビール瓶２０を固定するとともに、カ
ップ台７にカップ２１を載置し、操作者が所定の操作を
行うことにより、次の液面合わせの動作に移る。

【００３０】液面合わせのフローチャートを図６に示
す。液面合わせは、イニシャライズ動作または注ぎ動作
に続いて行われる動作で、瓶台３がホームポジションに
位置していることが前提となっている。この液面合わせ
は、ビールの収容量の補正の他に、特に１回目の注ぎ出
しの際にビールの流れが不均一になり、泡が余分にでき
ることを防止するねらいもある。この現象は、先端付近
で内径が急激に細くなるというビール瓶２０の形状に起
因するものである。この急激に細くなる部分を「肩部」
と呼んでいるが、注ぎ出し当初は、肩部に当る流れと当
らない流れとで部分的に流速が異なりビールの流れが不
均一になるので、全体としてスムーズな注ぎ出しになら
ない。そこで、液面合わせを行い、最初のビールの量を
ある程度少なくしておくことで、注ぎ出し時の肩部によ
るビールの流れの悪影響を抑えることができる。

【００３１】液面合わせでは、まず、ステッピングモー
タ１０３を所定のパルス分だけ正転させ（Ｓ４０１）、
スライド部材１０１３を上昇させる。このときステッピ
ングモータ１０３に与えるパルス数は、スライド部材１
０１の上昇により瓶台３が回転し、瓶台３に固定されて
いるビール瓶２０の瓶胴が上昇することで、固定されて
いる全てのビール瓶２０から不要なビールを除去し、全
て同一容量になるのに必要なパルス数である。したがっ
て、１回目と２回目など、ビール瓶２０に収容されてい
るビールの量によって、このパルス数は異なるので、各
回毎の瓶台３の傾きを予め実験などによって求め、その
傾きとなるまでのスライド部材１０１の移動量に応じた
パルス数を設定しておく。本実施例では、大瓶の場合、
瓶台３のホームポジションに対する傾きが、図２におい
て瓶台３が反時計回に回転する方向を＋としたとき、１
回目は＋８．４°、２回目は＋１３．０°、３回目は＋
１８．１°となるように、パルス数を設定した。

【００３２】次いで、ステッピングモータ１０３を停止
させ（Ｓ４０２）、ビール瓶２０中のビールの液面を安
定させる。その結果、ビール瓶２０には所定量のビール
が残ることになる。本実施例では、ステッピングモータ
１０３の停止時間を３０秒間とした。その後、ホームポ
ジション検出センサ１５ががＯＮになるまでステッピン
グモータ１０３を逆転して（Ｓ４０３、Ｓ４０４）スラ
イド部材１０１を降下させ、ステッピングモータ１０３
を停止して（Ｓ４０５）液面合わせを終了する。これに
より、液面合わせの終了時点では、瓶台３はホームポジ
ションに位置する。

【００３３】以上説明したように、ビール瓶２０を所定
の角度だけ傾けてビールを流出させることにより、ビー
ル瓶２０中のビールの収容量が補正され、各ビール瓶２
０中のビールの量が定められた量に統一される。

【００３４】この液面合わせによりビール瓶２０から流
れ出たビールは泡持ち試験には使用されないので、カッ
プ台７には必ずしもカップ２１を載置する必要はなく、
どのような容器を載置してもよい。

【００３５】液面合わせが終了したら、カップ２１を新
しいものと交換し、操作者が所定の操作を行うことによ
り、次の注ぎ動作に移る。

【００３６】注ぎ動作のフローチャートを図７に示す。
注ぎ動作は、液面合わせに続いて行われる動作であり、
液面合わせと同様に、瓶台３がホームポジションに位置
していることが前提となっている。注ぎ動作では、ま
ず、ステッピングモータ１０３を所定のパルス分だけ正
転させ（Ｓ５０１）、スライド部材１０１を上昇させ
る。ここでステッピングモータ１０３に与えるパルス数
は、この注ぎ動作の前に行われた液面合わせで行ったス
テッピングモータ１０３の逆転時（Ｓ４０３）に与えた
パルス数よりも若干多くなる。すなわち、液面合わせ時
のビール瓶２０の傾きよりも若干傾きが大きくなる。そ
の理由は、注ぎ始めのビールにある程度の初速を与え、
液だれせずにカップ２１の中央部にビールを注ぎ入れる
ためであり、注ぎ回数によっても若干異なるが、このと
きのビール瓶２０の傾きは、液面合わせ時の傾きよりも
３°前後大きい。これによりビール瓶２０は、ビールの
液面が瓶口の縁部に位置するまで傾けられる。

【００３７】次いで、ステッピングモータ１０３を所定
の速度で回転させて（Ｓ５０２）スライド部材１０１を
さらに上昇させ、ビール瓶２０のビールをカップ２１に
注ぎ出す。この所定の速度とは、本実施例では、上述の
ビール注ぎ出し条件を把握するための実験で得られた、
５．５秒間で約１５０ｇのビールを注ぎ出す角速度で瓶
台３を回転させるような速度である。

【００３８】ステッピングモータ１０３の所定の速度で
の回転を５．５秒間行った後（Ｓ５０３）、ステッピン
グモータ１０３を停止させる（Ｓ５０４）。これにより
ビールがカップ２１に注がれるが、予め液面合わせが行
われているので、カップ２１には約１５０ｇのビールが
注がれ、その泡比率は４０％前後となるように注がれ
る。また、５．５秒間で１５０ｇのビールを注ぐための
瓶台３の回転角速度はビールの注ぎ出しの回数によって
異なるので、各回毎の瓶台３の回転角速度を予め実験な
どにより求め、その瓶台３の回転角速度に応じたステッ
ピングモータ１０３の速度を設定しておく。

【００３９】カップ２１にビールが注がれたら、ホーム
ポジション検出センサ１５がＯＮになるまでステッピン
グモータ１０３を逆転させ（Ｓ５０５、Ｓ５０６）、瓶
台３をホームポジションに位置させて注ぎ動作を終了す
る。

【００４０】そして、次の注ぎ動作がある場合には、ビ
ールが注がれたカップ２１を新しいものと交換し、操作
者が所定の操作をすることにより、再び液面合わせおよ
び注ぎ動作が繰り返される。

【００４１】なお、図４〜図７に示したフローチャート
では、上限位置検出センサ１６の動作が省略されている
が、上限位置検出センサ１６からの検出結果は常時制御
部１７に出力されており、上限位置検出センサ１６がＯ
Ｎになった時点、すなわち上限位置検出センサ１６がス
ライド部材１０１を検出した時点で、駆動系の故障とし
て、この装置の動作が停止される。

【００４２】以上説明したように、ビール瓶２０からカ
ップ２１へビールを注ぎ出すときには、瓶台３が、ビー
ル瓶２０の瓶口の近傍を中心に回転されるので、瓶口か
らカップ２１までの高さの差がほぼ一定となり、しか
も、液面合わせを行った後、注ぎ出しの回数に応じた一
定の角速度で瓶台３を回転させる（ビール瓶２０を傾斜
させる）ので、単位時間当りに注ぎ出されるビールの量
もほぼ一定となる。すなわち、ビールの注ぎ出し条件
が、各ビール瓶２０毎、および注ぎ出しの回数によらず
にほぼ等しく、その結果、それぞれのカップ２１注ぎ出
されたビールの量や泡比率等も、ほぼ一定のものとな
り、泡持ち試験用のサンプルとしては最適である。

【００４３】このようにしてビール瓶２０からカップ２
１へビールを注ぎ出すことにより、例えば、本実施例の
ビール注ぎ出し装置に１０本の大瓶のビール瓶２０をセ
ットした場合、１度に１０杯の泡持ち試験用のサンプル
が得られ、総数で３０杯のサンプルが得られる。さら
に、３回目の注ぎ動作が終了したら新しいビール瓶２０
と交換すれば、より多くのサンプルを得ることができ
る。

【００４４】上述した本実施例では、ビール瓶２０とし
て大瓶を用いた例について説明しているが、大瓶に限ら
ず、中瓶を用いることもできる。その場合には、図８に
示すように、中瓶のビール瓶２０’を瓶台３にセットす
る際に、瓶底と瓶台３の背面３ａとの間に、大瓶と中瓶
との高さの差分の厚みがあるスペーサ３０を配置すれ
ば、大瓶の場合と同様に、瓶口を瓶口受け５に載置する
ことができる。もちろん、中瓶を用いた場合には、液面
合わせ時や注ぎ動作時のステッピングモータ１０３の駆
動条件も変るので、それに合わせた設定とする必要があ
る。

【００４５】また、ビールの種類によっては炭酸ガスの
含有量が異なり、炭酸ガスの含有量が多いと泡立ちがよ
くなるので、炭酸ガスの含有量の差異に応じて、調整ね
じ８により瓶口からカップ２１までの高さを調節すれ
ば、ビールの種類を問わずに、泡比率が一定になるよう
にビールを注ぎ出すことができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおり構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。

【００４７】本発明のビールの注ぎ出し方法は、ビール
を注ぎ出す前にビールの液面の高さを所定の高さに調整
し、注ぎ出し時に、ビールの液面の高さの調整後のビー
ルの量に応じた一定の角速度でビール瓶の瓶口の近傍を
中心にビール瓶を傾け、ビールを容器に注ぎ出すことに
より、ほぼ一定の条件でビールを注ぎ出すことができ
る。その結果、泡比率がほぼ一定のビールを再現性よく
注ぎ出すことができ、泡持ち試験用のサンプルをつくる
ための方法として最適である。また、ビールの液面の高
さの調整は、ビール瓶を所定の角度だけ傾け、ビール瓶
の中のビールの一部を流出させることにより、簡単に行
うことができる。

【００４８】本発明のビールの注ぎ出し装置は、瓶口を
揃えて複数のビール瓶を載置しその瓶口の近傍を中心に
回転自在に支持された瓶台と、各ビール瓶を固定保持す
る保持手段と、容器を載置する容器載置台と、角速度を
制御可能に瓶台を回転させる制御駆動手段とを有するこ
とにより、ビール瓶を瓶口の近傍を中心に所定の角速度
で傾かせ、容器にビールを注ぎ出すことができる。その
結果、上記本発明のビールの注ぎ出し方法の、ビールの
液面高さの調整や、ビールの量に応じた一定の角速度で
ビール瓶を傾かせることを容易に行うことができ、泡比
率がほぼ一定のビールを再現性よく、しかも同時に複数
の容器に注ぎ出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のビール注ぎ出し装置の一実施例の斜視
図である。

【図２】図１に示したビール注ぎ出し装置の駆動部の概
略構成図である。

【図３】カップにビールを注いだときの、泡層とビール
層との状態を示す図である。

【図４】図１に示したビール注ぎ出し装置の全体の動作
のフローチャートである。

【図５】図１に示したビール注ぎ出し装置のイニシャラ
イズ動作のフローチャートである。

【図６】図１に示したビール注ぎ出し装置の液面合わせ
動作のフローチャートである。

【図７】図１に示したビール注ぎ出し装置の注ぎ動作の
フローチャートである。

【図８】図１に示したビール注ぎ装置に中瓶をセットす
る場合の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ ベース ２ 側板 ３ 瓶台 ４ 瓶胴受け ４ａ Ｖ溝 ５ 瓶口受け ５ａ Ｖ溝 ６ 瓶口押え ７ カップ台 ８ 調整ねじ ９ カップ受け ９ａ Ｖ溝 １０ 駆動部 １５ ホームポジション検出センサ １６ 上限位置検出センサ １７ 制御部 ２０、２０’ ビール瓶 ２１ カップ ３０ スペーサ １０１ スライド部材 １０１ａ 長孔 １０２ ナット １０２ａ 凸部 １０３ ステッピングモータ １０４ ねじ軸 １０５ 駆動プーリ １０６ タイミングベルト １０７ 従動プーリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安井 和久 静岡県焼津市岡当目10 サッポロビール株 式会社醸造技術研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビールが収容されたビール瓶からビール
   を注ぎ出す、ビールの注ぎ出し方法であって、 ビールを注ぎ出す前に、前記ビール瓶に収容されたビー
   ルの液面の高さを所定の高さに調整し、 ビールの注ぎ出し時には、前記液面の高さの調整によっ
   て前記ビール瓶に残ったビールの量に応じた一定の角速
   度で前記ビール瓶をその瓶口の近傍を中心に傾けて、前
   記瓶口の下方に配置された容器にビールを注ぎ出すこと
   を特徴とする、ビールの注ぎ出し方法。
2. 【請求項２】 それぞれビールが収容された複数のビー
   ル瓶がその瓶口を揃えて並列に載置され、前記瓶口の近
   傍を通る水平軸回りに回転自在に支持された瓶台と、 前記瓶台に載置された各ビール瓶を前記瓶台に固定保持
   する保持手段と、 各ビール瓶からそれぞれ注ぎ出されたビールを受ける複
   数の容器が載置される容器載置台と、 角速度を制御可能に前記瓶台を回転させる制御駆動手段
   とを有することを特徴とするビール注ぎ装置。
3. 【請求項３】 前記駆動制御手段は、ビールの注ぎ出し
   前に、前記瓶台を回転させて前記各ビール瓶に収容され
   たビールの一部を流出させて前記各ビール瓶内のビール
   の液面の高さを所定の高さに調整し、ビールの注ぎ出し
   時には、前記ビールの液面の高さの調整により残ったビ
   ールの量に応じて、前記瓶台を一定の角速度で回転させ
   るように、前記瓶台の制御を行う請求項２に記載のビー
   ル注ぎ出し装置。