JPH0865998A - リニア・ロータリ複合型ステッピングモータ - Google Patents
リニア・ロータリ複合型ステッピングモータInfo
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- JPH0865998A JPH0865998A JP6198082A JP19808294A JPH0865998A JP H0865998 A JPH0865998 A JP H0865998A JP 6198082 A JP6198082 A JP 6198082A JP 19808294 A JP19808294 A JP 19808294A JP H0865998 A JPH0865998 A JP H0865998A
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- Japan
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- mover
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動子のリニアモータ部とロータリモータ部
の割合を任意に設定でき、かつ固定子鉄板と移動子鉄心
とを共通化する。 【構成】 複数個の突極１１，１２，１３……で、その
内周面に、軸２１方向に複数個の第１の固定子小歯２４
が形成された突極と、円周方向に複数個の第２の固定子
小歯２５が形成された突極とを備えた固定子鉄心１０を
有する固定子１と、該固定子１内に軸２１方向に移動自
在で、しかも回動自在に支持され、その外周面に第１，
第２の固定子小歯２４，２５に対向して軸および円周方
向にそれぞれ等ピッチで複数個の第１、第２の移動子小
歯２７，２８が形成された第１、第２の移動子鉄心２２
ａ，…２２ｃ，…を有する移動子２とを備え、固定子鉄
心１０は、特定された前記突極の内周面に軸２１方向に
第１の固定子小歯２４が形成されるように、固定子鉄板
３０を、所定角度で回転積層して、形成される。
の割合を任意に設定でき、かつ固定子鉄板と移動子鉄心
とを共通化する。 【構成】 複数個の突極１１，１２，１３……で、その
内周面に、軸２１方向に複数個の第１の固定子小歯２４
が形成された突極と、円周方向に複数個の第２の固定子
小歯２５が形成された突極とを備えた固定子鉄心１０を
有する固定子１と、該固定子１内に軸２１方向に移動自
在で、しかも回動自在に支持され、その外周面に第１，
第２の固定子小歯２４，２５に対向して軸および円周方
向にそれぞれ等ピッチで複数個の第１、第２の移動子小
歯２７，２８が形成された第１、第２の移動子鉄心２２
ａ，…２２ｃ，…を有する移動子２とを備え、固定子鉄
心１０は、特定された前記突極の内周面に軸２１方向に
第１の固定子小歯２４が形成されるように、固定子鉄板
３０を、所定角度で回転積層して、形成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニア・ロータリ複合
型ステッピングモータに関する。
型ステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータとしては、米国特
許第５，０９３，５９６号公報（発明の名称：結合型リ
ニア・ロータリ直接駆動ステップモータ）に円筒状の３
相ＶＲ型リニアパルスモータ部分と、ハイブリッド型３
相ロータリステップモータ部分またはＶＲ型３相ロータ
リステップモータ部分とを軸方向に並べて配置し、それ
ぞれ出力軸を共通にしてひとつのハウジング内に収容し
たものが開示されている。
許第５，０９３，５９６号公報（発明の名称：結合型リ
ニア・ロータリ直接駆動ステップモータ）に円筒状の３
相ＶＲ型リニアパルスモータ部分と、ハイブリッド型３
相ロータリステップモータ部分またはＶＲ型３相ロータ
リステップモータ部分とを軸方向に並べて配置し、それ
ぞれ出力軸を共通にしてひとつのハウジング内に収容し
たものが開示されている。
【０００３】しかしながら、これらは次のような欠点が
あった。
あった。
【０００４】（１） 前記リニアモータ部とロータリモ
ータ部を軸方向にならべて配置するため、軸方向の長さ
が長くなる。
ータ部を軸方向にならべて配置するため、軸方向の長さ
が長くなる。
【０００５】（２） 前記リニアモータ部の固定子は、
固定子鉄板とスペーサ鉄板とを交互に積層した構成とな
っており、固定子鉄心の製作にあたっては、２種類の鉄
板を交互に積層しなければならず、また、前記固定子鉄
板は各突極の先端部をひとつおきに曲げ加工しなければ
ならず、容易に固定子鉄心を製作することができない。
固定子鉄板とスペーサ鉄板とを交互に積層した構成とな
っており、固定子鉄心の製作にあたっては、２種類の鉄
板を交互に積層しなければならず、また、前記固定子鉄
板は各突極の先端部をひとつおきに曲げ加工しなければ
ならず、容易に固定子鉄心を製作することができない。
【０００６】（３） 鉄板の種類として、前記ロータリ
モータ部の固定子鉄板と、リニアモータ部の固定子鉄板
およびスペーサ鉄板の３種類が必要になる。
モータ部の固定子鉄板と、リニアモータ部の固定子鉄板
およびスペーサ鉄板の３種類が必要になる。
【０００７】（４） リニアモータ部の固定子と前記ロ
ータリモータ部の固定子の２個が必要であり、巻線・結
線作業を別々に行った後、前記２つの固定子を軸方向に
組み合わせる必要があるためモータ全体の組立作業性が
悪い。
ータリモータ部の固定子の２個が必要であり、巻線・結
線作業を別々に行った後、前記２つの固定子を軸方向に
組み合わせる必要があるためモータ全体の組立作業性が
悪い。
【０００８】このため、これらの欠点を解消するリニア
・ロータリ複合型ステッピングモータが、本発明者によ
ってすでに提案されており、次のように開示されてい
る。
・ロータリ複合型ステッピングモータが、本発明者によ
ってすでに提案されており、次のように開示されてい
る。
【０００９】すなわち、内側に向かって放射状に配設さ
れた複数個の突極であって、該突極は、その内周面に、
軸方向に複数個の第１の固定子小歯が形成された突極
と、円周方向に複数個の第２の固定子小歯が形成された
突極との２種類を備えた固定子鉄心を有する固定子と、
該固定子内に軸方向に移動自在で、しかも回転方向にも
回動自在に支持されるとともに、その外周面に前記第
１，第２の固定子小歯に対向して軸方向および円周方向
にそれぞれ等ピッチで複数個の移動子小歯が形成された
移動子鉄心を有する移動子とを備えてなるリニア・ロー
タリ複合型ステッピングモータであり、更に次のとおり
である。
れた複数個の突極であって、該突極は、その内周面に、
軸方向に複数個の第１の固定子小歯が形成された突極
と、円周方向に複数個の第２の固定子小歯が形成された
突極との２種類を備えた固定子鉄心を有する固定子と、
該固定子内に軸方向に移動自在で、しかも回転方向にも
回動自在に支持されるとともに、その外周面に前記第
１，第２の固定子小歯に対向して軸方向および円周方向
にそれぞれ等ピッチで複数個の移動子小歯が形成された
移動子鉄心を有する移動子とを備えてなるリニア・ロー
タリ複合型ステッピングモータであり、更に次のとおり
である。
【００１０】前記固定子鉄心は、前記突極の内周面に軸
方向に前記第１の固定子小歯を形成させるために、該小
歯の歯先部を形成する突極部と歯底部を形成する突極部
とが所定配置された固定子鉄板を、相数、突極数および
前記所定配置で決まる所定角度で回転積層することによ
り形成されるようにしている。（特願平5ー290176号）
方向に前記第１の固定子小歯を形成させるために、該小
歯の歯先部を形成する突極部と歯底部を形成する突極部
とが所定配置された固定子鉄板を、相数、突極数および
前記所定配置で決まる所定角度で回転積層することによ
り形成されるようにしている。（特願平5ー290176号）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成のリニア・ロータリ複合型ステッピングモータの場
合、次のような問題点があった。
成のリニア・ロータリ複合型ステッピングモータの場
合、次のような問題点があった。
【００１２】（１） 移動子鉄心の外周面には、前記第
１、第２の固定子小歯に対向して軸方向および円周方向
にそれぞれ等ピッチで複数個の移動子小歯が形成される
構成のため、前記移動子鉄心を２種類の移動子鉄板の積
層以外の方法、例えば切削加工などの機械加工で製作し
ようとした場合には加工が難しい。
１、第２の固定子小歯に対向して軸方向および円周方向
にそれぞれ等ピッチで複数個の移動子小歯が形成される
構成のため、前記移動子鉄心を２種類の移動子鉄板の積
層以外の方法、例えば切削加工などの機械加工で製作し
ようとした場合には加工が難しい。
【００１３】（２） 移動子鉄心の軸方向の長さをリニ
アモータ部とロータリモータ部とに分けて考えた場合、
前記移動子小歯は軸方向および円周方向に均等に配設さ
れているため、ほぼ同じ長さに設定されていることにな
る。すなわち、移動子のリニアモータ部とロータリモー
タ部の割合を任意に設定できない。
アモータ部とロータリモータ部とに分けて考えた場合、
前記移動子小歯は軸方向および円周方向に均等に配設さ
れているため、ほぼ同じ長さに設定されていることにな
る。すなわち、移動子のリニアモータ部とロータリモー
タ部の割合を任意に設定できない。
【００１４】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、前記固定子鉄板を共通
化できるとともに、移動子のリニアモータ部とロータリ
モータ部の割合を任意に設定でき、かつモータ全体の組
立作業性の優れたリニア・ロータリ複合型ステッピング
モータを提供することにある。
その目的は前記問題点を解消し、前記固定子鉄板を共通
化できるとともに、移動子のリニアモータ部とロータリ
モータ部の割合を任意に設定でき、かつモータ全体の組
立作業性の優れたリニア・ロータリ複合型ステッピング
モータを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
の本発明の構成は、内側に向かって放射状に配設された
複数個の突極であって、該突極は、その内周面に、軸方
向に複数個の第１の固定子小歯が形成された突極と、円
周方向に複数個の第２の固定子小歯が形成された突極と
の２種類を備えた固定子鉄心を有する固定子と、該固定
子内に軸により、軸方向に移動自在で、しかも回転方向
にも回動自在に支持されるとともに、軸方向に配設され
た複数個の移動子鉄心であって、その外周面に、前記第
１の固定子小歯に対向して軸方向に等ピッチで複数個の
第１の移動子小歯が形成された第１の移動子鉄心と、前
記第２の固定子小歯に対向して円周方向に等ピッチで複
数個の第２の移動子小歯が形成された第２の移動子鉄心
との２種類を有する移動子とを備えてなるリニア・ロー
タリ複合型ステッピングモータであり、更に次のとおり
である。
の本発明の構成は、内側に向かって放射状に配設された
複数個の突極であって、該突極は、その内周面に、軸方
向に複数個の第１の固定子小歯が形成された突極と、円
周方向に複数個の第２の固定子小歯が形成された突極と
の２種類を備えた固定子鉄心を有する固定子と、該固定
子内に軸により、軸方向に移動自在で、しかも回転方向
にも回動自在に支持されるとともに、軸方向に配設され
た複数個の移動子鉄心であって、その外周面に、前記第
１の固定子小歯に対向して軸方向に等ピッチで複数個の
第１の移動子小歯が形成された第１の移動子鉄心と、前
記第２の固定子小歯に対向して円周方向に等ピッチで複
数個の第２の移動子小歯が形成された第２の移動子鉄心
との２種類を有する移動子とを備えてなるリニア・ロー
タリ複合型ステッピングモータであり、更に次のとおり
である。
【００１６】（１） 前記固定子鉄心は、リニアモータ
部の相数をｍとするとき、該固定子鉄心を構成している
固定子鉄板であって平面座標軸を基準としてみた場合、
突極先端部形状が異なるｃｍ種類の鉄板を順番に繰り返
して積層することにより、軸方向には歯ピッチｃｍｔ0
の第１の固定子小歯が形成されるとともに、前記第１の
固定子小歯が形成されるｃｋｍ個の固定子突極間では、
ある突極の前記第１の固定子小歯を基準とした場合、他
の前記突極の前記第１の固定子小歯は移動子の移動方向
に（ｄ／２ｍ）ｃｍｔ0 のずれが生じるｃｍ個の前記突
極を１組とする突極組がｋ組形成されることを特徴とす
る。ただし、ｃはｍが奇数のときはｃ＝１、ｍが偶数の
ときはｃ＝２であり、ｔ0は鉄板の板厚、ｋは１以上の
整数、ｄは１≦ｄ≦２ｍ−１を満足する（ｃｍ−１）個
の互いに異なる整数とする。
部の相数をｍとするとき、該固定子鉄心を構成している
固定子鉄板であって平面座標軸を基準としてみた場合、
突極先端部形状が異なるｃｍ種類の鉄板を順番に繰り返
して積層することにより、軸方向には歯ピッチｃｍｔ0
の第１の固定子小歯が形成されるとともに、前記第１の
固定子小歯が形成されるｃｋｍ個の固定子突極間では、
ある突極の前記第１の固定子小歯を基準とした場合、他
の前記突極の前記第１の固定子小歯は移動子の移動方向
に（ｄ／２ｍ）ｃｍｔ0 のずれが生じるｃｍ個の前記突
極を１組とする突極組がｋ組形成されることを特徴とす
る。ただし、ｃはｍが奇数のときはｃ＝１、ｍが偶数の
ときはｃ＝２であり、ｔ0は鉄板の板厚、ｋは１以上の
整数、ｄは１≦ｄ≦２ｍ−１を満足する（ｃｍ−１）個
の互いに異なる整数とする。
【００１７】（２） 前記固定子鉄心は、前記突極の内
周面に軸方向に前記第１の固定子小歯が形成されるよう
に、該小歯の歯先部を形成する突極部と歯底部を形成す
る突極部とが所定配置された固定子鉄板を、相数、突極
数および前記所定配置で決まる所定角度で回転積層する
ことにより形成されるとともに、同時に前記第２の固定
子小歯も前記所定角度で回転積層することにより、その
歯先部と歯底部がそれぞれ整列積層されることを特徴と
する。
周面に軸方向に前記第１の固定子小歯が形成されるよう
に、該小歯の歯先部を形成する突極部と歯底部を形成す
る突極部とが所定配置された固定子鉄板を、相数、突極
数および前記所定配置で決まる所定角度で回転積層する
ことにより形成されるとともに、同時に前記第２の固定
子小歯も前記所定角度で回転積層することにより、その
歯先部と歯底部がそれぞれ整列積層されることを特徴と
する。
【００１８】（３） 前記固定子鉄心は、前記突極の内
周面に軸方向に前記第１の固定子小歯を形成させるため
に、打抜金型により前記鉄心を形成する鉄板を、該各突
極部の先端が、該鉄板の打ち抜きごとに所定の周期で、
前記第１の固定子小歯の歯先部または歯底部を形成する
ように、前記打抜金型に内蔵され、かつ前記各突極部ご
とに出没可能に設けられた可動パンチを、パンチ制御装
置により選択的に出没制御しながら打ち抜くとともに、
これを順次積層して形成されることを特徴とする。
周面に軸方向に前記第１の固定子小歯を形成させるため
に、打抜金型により前記鉄心を形成する鉄板を、該各突
極部の先端が、該鉄板の打ち抜きごとに所定の周期で、
前記第１の固定子小歯の歯先部または歯底部を形成する
ように、前記打抜金型に内蔵され、かつ前記各突極部ご
とに出没可能に設けられた可動パンチを、パンチ制御装
置により選択的に出没制御しながら打ち抜くとともに、
これを順次積層して形成されることを特徴とする。
【００１９】（４） 前記（１）または（２）または
（３）において、ｍをリニア・ロータリモータのそれぞ
れの相数、ｋを１以上の整数とするとき、内側に向かっ
て等ピッチ角度で配設された２ｋｍ個の前記突極を有
し、前記突極は軸方向に前記第１の固定子小歯が形成さ
れた突極と、円周方向に前記第２の固定子小歯が形成さ
れた突極とが交互に配置された固定子鉄心と、軸方向に
は前記第１の固定子小歯の歯ピッチに対応した歯ピッチ
で複数個の第１の移動子小歯が形成された第１の移動子
鉄心と、円周方向にはＺｒ個の前記第２の移動子小歯が
形成された第２の移動子鉄心と、一対の前記第１、第２
の移動子鉄心の中間に挟持され、軸方向に着磁された永
久磁石とを備え、前記永久磁石によりＮ極およびＳ極に
磁化される前記第１および第２の移動子鉄心はそれぞれ
同数であるとともに、前記第２の移動子小歯の歯数Ｚｒ
は、次の関係を満足するように構成されたことを特徴と
する。
（３）において、ｍをリニア・ロータリモータのそれぞ
れの相数、ｋを１以上の整数とするとき、内側に向かっ
て等ピッチ角度で配設された２ｋｍ個の前記突極を有
し、前記突極は軸方向に前記第１の固定子小歯が形成さ
れた突極と、円周方向に前記第２の固定子小歯が形成さ
れた突極とが交互に配置された固定子鉄心と、軸方向に
は前記第１の固定子小歯の歯ピッチに対応した歯ピッチ
で複数個の第１の移動子小歯が形成された第１の移動子
鉄心と、円周方向にはＺｒ個の前記第２の移動子小歯が
形成された第２の移動子鉄心と、一対の前記第１、第２
の移動子鉄心の中間に挟持され、軸方向に着磁された永
久磁石とを備え、前記永久磁石によりＮ極およびＳ極に
磁化される前記第１および第２の移動子鉄心はそれぞれ
同数であるとともに、前記第２の移動子小歯の歯数Ｚｒ
は、次の関係を満足するように構成されたことを特徴と
する。
【００２０】Ｚｒ＝ｋ（ｍｂ＋ａ）、ただしｂは１以上
の整数、ａはｍが偶数のとき１≦ａ＜２ｍを満足する奇
数であり、ｍが奇数のとき１≦ａ＜ｍまたはｍ＜ａ＜２
ｍを満足する整数とする。
の整数、ａはｍが偶数のとき１≦ａ＜２ｍを満足する奇
数であり、ｍが奇数のとき１≦ａ＜ｍまたはｍ＜ａ＜２
ｍを満足する整数とする。
【００２１】（５） 前記（１）または（２）または
（３）において、前記移動子が、リニアモータ用として
の１個の前記第１の移動子鉄心と、ロータリモータ用と
しての１個の前記第２の移動子鉄心とを一体的に形成し
た移動子鉄心２組を一対の移動子鉄心とし、該一対の移
動子鉄心を対称的に前記軸に配設するとともに、該一対
の移動子鉄心間に挟持され軸方向に着磁された永久磁石
を配設してなることを特徴とする。
（３）において、前記移動子が、リニアモータ用として
の１個の前記第１の移動子鉄心と、ロータリモータ用と
しての１個の前記第２の移動子鉄心とを一体的に形成し
た移動子鉄心２組を一対の移動子鉄心とし、該一対の移
動子鉄心を対称的に前記軸に配設するとともに、該一対
の移動子鉄心間に挟持され軸方向に着磁された永久磁石
を配設してなることを特徴とする。
【００２２】（６） 前記（１）または（２）または
（３）において、前記移動子が、リニアモータ用とし
て、２個の前記第１の移動子鉄心と、該第１の移動子鉄
心間に挟持され軸方向に着磁された永久磁石とを備え、
ロータリモータ用として、２個の前記第２の移動子鉄心
と、該第２の移動子鉄心間に挟持され軸方向に着磁され
た永久磁石とを備えるとともに、これらが前記軸に配設
されてなることを特徴とする。
（３）において、前記移動子が、リニアモータ用とし
て、２個の前記第１の移動子鉄心と、該第１の移動子鉄
心間に挟持され軸方向に着磁された永久磁石とを備え、
ロータリモータ用として、２個の前記第２の移動子鉄心
と、該第２の移動子鉄心間に挟持され軸方向に着磁され
た永久磁石とを備えるとともに、これらが前記軸に配設
されてなることを特徴とする。
【００２３】（７） 前記（１）または（３）におい
て、ｍをリニアモータ部の相数、ｎをロータリモータ部
の相数とするとき、内側に向かって配設された２（ｍ＋
ｎ）個の前記突極を有し、前記突極は軸方向に前記第１
の固定子小歯が形成された相隣り合う２個の突極よりな
る突極対がｍ組と、円周方向に前記第２の固定子小歯が
形成された相隣り合う２個の突極よりなる突極対がｎ組
とからなる固定子鉄心を有することを特徴とする。
て、ｍをリニアモータ部の相数、ｎをロータリモータ部
の相数とするとき、内側に向かって配設された２（ｍ＋
ｎ）個の前記突極を有し、前記突極は軸方向に前記第１
の固定子小歯が形成された相隣り合う２個の突極よりな
る突極対がｍ組と、円周方向に前記第２の固定子小歯が
形成された相隣り合う２個の突極よりなる突極対がｎ組
とからなる固定子鉄心を有することを特徴とする。
【００２４】
【作用】前記のように構成されたリニア・ロータリ複合
型ステッピングモータは、外周面に軸方向に等ピッチで
複数個の第１の移動子小歯が形成された第１の移動子鉄
心と、円周方向に等ピッチで第２の移動子小歯が形成さ
れた第２の移動子鉄心の２種類を有する構成、またはひ
とつの移動子鉄心に、軸方向に等ピッチで複数個の第１
の移動子小歯が形成された部分と、円周方向に等ピッチ
で複数個の第２の移動子小歯が形成された部分を軸方向
に配設した構成であるので、切削加工などの機械加工に
よる製作が容易になるとともに、前記２種類の移動子鉄
心の長さ、または前記２種類の部分の長さを任意に設定
することができる。換言すれば、移動子のリニアモータ
部とロータリモータ部の割合を任意に設定することがで
きる。
型ステッピングモータは、外周面に軸方向に等ピッチで
複数個の第１の移動子小歯が形成された第１の移動子鉄
心と、円周方向に等ピッチで第２の移動子小歯が形成さ
れた第２の移動子鉄心の２種類を有する構成、またはひ
とつの移動子鉄心に、軸方向に等ピッチで複数個の第１
の移動子小歯が形成された部分と、円周方向に等ピッチ
で複数個の第２の移動子小歯が形成された部分を軸方向
に配設した構成であるので、切削加工などの機械加工に
よる製作が容易になるとともに、前記２種類の移動子鉄
心の長さ、または前記２種類の部分の長さを任意に設定
することができる。換言すれば、移動子のリニアモータ
部とロータリモータ部の割合を任意に設定することがで
きる。
【００２５】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニア・
ロータリ複合型ステッピングモータの一実施例を示す縦
断面図、図２および図３は、図１のそれぞれII−II線お
よびIII-III 線による横断面図である。
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニア・
ロータリ複合型ステッピングモータの一実施例を示す縦
断面図、図２および図３は、図１のそれぞれII−II線お
よびIII-III 線による横断面図である。
【００２６】本実施例のステッピングモータは、相数
ｍ、整数ｋ、ｂ、ａの各数値が、ｍ＝５、ｋ＝１、ｂ＝
１４、ａ＝２、したがって突極数２ｋｍ＝１０、移動子
の円周方向の小歯数Ｚｒ＝ｋ（ｍｂ＋ａ）＝７２であ
る。
ｍ、整数ｋ、ｂ、ａの各数値が、ｍ＝５、ｋ＝１、ｂ＝
１４、ａ＝２、したがって突極数２ｋｍ＝１０、移動子
の円周方向の小歯数Ｚｒ＝ｋ（ｍｂ＋ａ）＝７２であ
る。
【００２７】図１ないし図３において、固定子１の固定
子鉄心１０に内側に向かって放射状に配設された１０個
の突極１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１
８，１９，２０のうち、突極１１，１３，１５，１７，
１９の内周面には軸方向に複数の第１の固定子小歯２４
（歯先部２４ａ，歯底部２４ｂ）が等ピッチで形成され
ており、突極１２，１４，１６，１８，２０の内周面に
は円周方向に複数の第２の固定子小歯２５（歯先部２５
ａ，歯先部２５ｂ）が等ピッチで形成されている。ま
た、前記突極１１，１２，１３，……２０にはそれぞれ
固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ１０が各別に巻回
されている。
子鉄心１０に内側に向かって放射状に配設された１０個
の突極１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１
８，１９，２０のうち、突極１１，１３，１５，１７，
１９の内周面には軸方向に複数の第１の固定子小歯２４
（歯先部２４ａ，歯底部２４ｂ）が等ピッチで形成され
ており、突極１２，１４，１６，１８，２０の内周面に
は円周方向に複数の第２の固定子小歯２５（歯先部２５
ａ，歯先部２５ｂ）が等ピッチで形成されている。ま
た、前記突極１１，１２，１３，……２０にはそれぞれ
固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ１０が各別に巻回
されている。
【００２８】固定子１は、エンドブラケット３と４によ
り、図示しないねじ等でねじ止めすることにより支持さ
れる。他方、固定子１内にある移動子２は、前記エンド
ブラケット３と４により、軸受５，６を介して軸方向に
移動自在に、そして回転方向にも回動自在に支持され
る。そして、該移動子２には、軸２１上に、軸方向に等
ピッチで複数個の第１の移動子小歯２７（歯先部２７
ａ，歯先部２７ｂ）が形成されたリニアモータ用第１の
移動子鉄心２２ａと、円周方向に等ピッチでＺｒ個の第
２の移動子小歯２８（歯先部２８ａ，歯先部２８ｂ）が
形成されたロータリモータ用第２の移動子鉄心２２ｃと
が一体的に形成された鉄心と、同様に、他の前記第１、
第２移動子鉄心２２ｂと２２ｄとが一体的に形成された
鉄心とを一対とし、該一対の鉄心を対称的に配設、固着
するとともに、該一対の鉄心の中間に挟持され、かつ軸
方向に着磁されたリング状の永久磁石２３が配設、固着
されている。
り、図示しないねじ等でねじ止めすることにより支持さ
れる。他方、固定子１内にある移動子２は、前記エンド
ブラケット３と４により、軸受５，６を介して軸方向に
移動自在に、そして回転方向にも回動自在に支持され
る。そして、該移動子２には、軸２１上に、軸方向に等
ピッチで複数個の第１の移動子小歯２７（歯先部２７
ａ，歯先部２７ｂ）が形成されたリニアモータ用第１の
移動子鉄心２２ａと、円周方向に等ピッチでＺｒ個の第
２の移動子小歯２８（歯先部２８ａ，歯先部２８ｂ）が
形成されたロータリモータ用第２の移動子鉄心２２ｃと
が一体的に形成された鉄心と、同様に、他の前記第１、
第２移動子鉄心２２ｂと２２ｄとが一体的に形成された
鉄心とを一対とし、該一対の鉄心を対称的に配設、固着
するとともに、該一対の鉄心の中間に挟持され、かつ軸
方向に着磁されたリング状の永久磁石２３が配設、固着
されている。
【００２９】すなわち、前記第１の移動子鉄心２２ａ，
２２ｂの外周面には、前記第１の固定子小歯２４に対向
して軸方向に等ピッチで、複数個の前記第１の移動子小
歯２７（歯先部２７ａ，歯先部２７ｂ）が形成されてお
り、前記第２の移動子鉄心２２ｃ，２２ｄの外周面に
は、前記第２の固定子小歯２５に対向して円周方向に等
ピッチで、Ｚｒ個の前記第２の移動子小歯２８（歯先部
２８ａ，歯先部２８ｂ）が形成されている。このため、
前記第１、第２の移動子鉄心２２ａ，２２ｃまたは他の
前記第１、第２の移動子鉄心２２ｂ，２２ｄは、それぞ
れひとつの移動子鉄心に形成してもよいし、別個に形成
した鉄心を接着などにより一体的に形成してもよい。
２２ｂの外周面には、前記第１の固定子小歯２４に対向
して軸方向に等ピッチで、複数個の前記第１の移動子小
歯２７（歯先部２７ａ，歯先部２７ｂ）が形成されてお
り、前記第２の移動子鉄心２２ｃ，２２ｄの外周面に
は、前記第２の固定子小歯２５に対向して円周方向に等
ピッチで、Ｚｒ個の前記第２の移動子小歯２８（歯先部
２８ａ，歯先部２８ｂ）が形成されている。このため、
前記第１、第２の移動子鉄心２２ａ，２２ｃまたは他の
前記第１、第２の移動子鉄心２２ｂ，２２ｄは、それぞ
れひとつの移動子鉄心に形成してもよいし、別個に形成
した鉄心を接着などにより一体的に形成してもよい。
【００３０】図４は、移動子鉄心の前記第１、第２の移
動子鉄心２２ａ，２２ｂと２２ｃ，２２ｄの外周面に形
成されている第１、第２の移動子小歯２７と２８の様子
（形状）を固定子１の側からみた展開図であり、ハッチ
ングのある部分が歯先部２７ａと２８ａ、ハッチングの
ない部分が歯底部２７ｂと２８ｂを示す。前記第２の移
動子小歯２８の円周方向の歯ピッチ角度τは、τ＝（３
６０／Ｚｒ）度であり、前記永久磁石２３を挟んで対向
している２個の前記第２の移動子鉄心２２ｃと２２ｄと
の間では、円周方向に互いにτ／２ずらして組み合わせ
てある。
動子鉄心２２ａ，２２ｂと２２ｃ，２２ｄの外周面に形
成されている第１、第２の移動子小歯２７と２８の様子
（形状）を固定子１の側からみた展開図であり、ハッチ
ングのある部分が歯先部２７ａと２８ａ、ハッチングの
ない部分が歯底部２７ｂと２８ｂを示す。前記第２の移
動子小歯２８の円周方向の歯ピッチ角度τは、τ＝（３
６０／Ｚｒ）度であり、前記永久磁石２３を挟んで対向
している２個の前記第２の移動子鉄心２２ｃと２２ｄと
の間では、円周方向に互いにτ／２ずらして組み合わせ
てある。
【００３１】また、前記移動子２に配設された前記永久
磁石２３の軸方向の長さは、図１から分かるように、前
記第１の移動子鉄心２２ａに配設された第１の移動子小
歯２７と他の前記第１の移動子鉄心２２ｂに配設された
第１の移動子小歯２７とが互いに軸方向に歯ピッチτ0
の１／２ずれるように設定されている。すなわち、前記
第１の移動子鉄心２２ａに配設された第１の移動子小歯
２７の歯先部２７ａが前記固定子小歯２４の歯先部２４
ａと対向しているとき、他の前記第１の移動子鉄心２２
ｂに配設された前記第１の移動子小歯２７の歯先部２７
ａは前記固定子小歯２４の歯底部２４ｂと対向してい
る。
磁石２３の軸方向の長さは、図１から分かるように、前
記第１の移動子鉄心２２ａに配設された第１の移動子小
歯２７と他の前記第１の移動子鉄心２２ｂに配設された
第１の移動子小歯２７とが互いに軸方向に歯ピッチτ0
の１／２ずれるように設定されている。すなわち、前記
第１の移動子鉄心２２ａに配設された第１の移動子小歯
２７の歯先部２７ａが前記固定子小歯２４の歯先部２４
ａと対向しているとき、他の前記第１の移動子鉄心２２
ｂに配設された前記第１の移動子小歯２７の歯先部２７
ａは前記固定子小歯２４の歯底部２４ｂと対向してい
る。
【００３２】図５は、移動子２の鉄心の形状を示す斜視
図である。すなわち、円周方向に前記第２の移動子小歯
２８が形成された前記第２の移動子鉄心２２ｃ，２２ｄ
と軸方向に前記第１の移動子小歯２７が形成された前記
第１の移動子鉄心２２ａ，２２ｂとが軸方向に配設され
ている。
図である。すなわち、円周方向に前記第２の移動子小歯
２８が形成された前記第２の移動子鉄心２２ｃ，２２ｄ
と軸方向に前記第１の移動子小歯２７が形成された前記
第１の移動子鉄心２２ａ，２２ｂとが軸方向に配設され
ている。
【００３３】図６は、移動子２の鉄心の他の例を示す縦
断面図である。図６において、軸方向に複数個の前記第
１の移動子小歯２７がそれぞれ形成された２個の前記第
１の移動子鉄心２２ａ，２２ｂと、前記２個の第１の移
動子鉄心２２ａ，２２ｂ間に挟持され、軸方向に着磁さ
れた永久磁石２３ａとでリニアモータ用移動子部を構成
するとともに、円周方向に複数個の前記第２の移動子小
歯２８がそれぞれ形成された２個の前記第２の移動子鉄
心２２ｃ，２２ｄと、前記２個の第２の移動子鉄心２２
ｃ，２２ｄ間に挟持され、軸方向に着磁された永久磁石
２３ｂとでロータリモータ用移動子部を構成している。
そして前記リニアモータ用移動子部とロータリモータ用
移動子部は、前記軸２１上に配設、固着されるととも
に、非磁性材からなるスペーサ２９を挟んで前記軸２１
上に配設されている。
断面図である。図６において、軸方向に複数個の前記第
１の移動子小歯２７がそれぞれ形成された２個の前記第
１の移動子鉄心２２ａ，２２ｂと、前記２個の第１の移
動子鉄心２２ａ，２２ｂ間に挟持され、軸方向に着磁さ
れた永久磁石２３ａとでリニアモータ用移動子部を構成
するとともに、円周方向に複数個の前記第２の移動子小
歯２８がそれぞれ形成された２個の前記第２の移動子鉄
心２２ｃ，２２ｄと、前記２個の第２の移動子鉄心２２
ｃ，２２ｄ間に挟持され、軸方向に着磁された永久磁石
２３ｂとでロータリモータ用移動子部を構成している。
そして前記リニアモータ用移動子部とロータリモータ用
移動子部は、前記軸２１上に配設、固着されるととも
に、非磁性材からなるスペーサ２９を挟んで前記軸２１
上に配設されている。
【００３４】図７（ａ）および図７（ｂ）は、前記固定
子鉄心１０を形成する固定子鉄板３０の一例を示したも
ので、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ部の拡大図である。
図７（ａ）において、固定子鉄板３０の突極部Ｐ５とＰ
９とは内半径寸法の小さい突極部であり、軸方向の第１
の固定子小歯２４の歯先部２４ａを形成する突極部であ
る。また、突極部Ｐ１とＰ３とＰ７とは、内半径寸法の
大きい突極部であり、軸方向の第１の固定子小歯２４の
歯底部２４ｂを形成する突極部である。突極部Ｐ２，Ｐ
４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０は円周方向の第２の固定子小歯
２５を形成する突極部であり、該各突極部Ｐ２，Ｐ４，
Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０の中心線は円周方向に（３６０／ｋ
ｍ）度、すなわち７２度の等ピッチで配設され、そして
該各突極部にはそれぞれ６枚の第２の固定子小歯２５
が、各突極部の中心線に対して対称的に配設されてい
る。
子鉄心１０を形成する固定子鉄板３０の一例を示したも
ので、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ部の拡大図である。
図７（ａ）において、固定子鉄板３０の突極部Ｐ５とＰ
９とは内半径寸法の小さい突極部であり、軸方向の第１
の固定子小歯２４の歯先部２４ａを形成する突極部であ
る。また、突極部Ｐ１とＰ３とＰ７とは、内半径寸法の
大きい突極部であり、軸方向の第１の固定子小歯２４の
歯底部２４ｂを形成する突極部である。突極部Ｐ２，Ｐ
４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０は円周方向の第２の固定子小歯
２５を形成する突極部であり、該各突極部Ｐ２，Ｐ４，
Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０の中心線は円周方向に（３６０／ｋ
ｍ）度、すなわち７２度の等ピッチで配設され、そして
該各突極部にはそれぞれ６枚の第２の固定子小歯２５
が、各突極部の中心線に対して対称的に配設されてい
る。
【００３５】図８は、前記固定子鉄板３０を、１枚ごと
に前記突極部Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０の等ピッ
チ角度（７２度）の２倍、すなわち１４４度ずつ回転し
ながら積層したときに形成される突極１１，１２，１
３，……２０の第１および第２の固定子小歯２４，２５
の様子（形状）を移動子２側からみた展開図である。ハ
ッチングのある部分が歯先部２４ａおよび２５ａ、ハッ
チングのない部分が歯底部２４ｂ，２５ｂを示す。
に前記突極部Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０の等ピッ
チ角度（７２度）の２倍、すなわち１４４度ずつ回転し
ながら積層したときに形成される突極１１，１２，１
３，……２０の第１および第２の固定子小歯２４，２５
の様子（形状）を移動子２側からみた展開図である。ハ
ッチングのある部分が歯先部２４ａおよび２５ａ、ハッ
チングのない部分が歯底部２４ｂ，２５ｂを示す。
【００３６】ところで、前記移動子２の前記第２の移動
子鉄心２２ｃ，２２ｄの円周方向の移動子小歯数Ｚｒ
が、Ｚｒ＝ｋ（ｍｂ＋ａ）、ただしｂは１以上の整数、
ａは、ｍが偶数のとき１≦ａ＜２ｍを満足する奇数であ
り、ｍが奇数のとき１≦ａ＜ｍまたはｍ＜ａ＜２ｍを満
足する整数とするという条件を満足する場合には、円周
方向に第２の固定子小歯２５を有する固定子鉄板３０の
突極部Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０は、前記のよう
に均等配置できるため、７２度の整数倍の角度で回転積
層が可能となる。
子鉄心２２ｃ，２２ｄの円周方向の移動子小歯数Ｚｒ
が、Ｚｒ＝ｋ（ｍｂ＋ａ）、ただしｂは１以上の整数、
ａは、ｍが偶数のとき１≦ａ＜２ｍを満足する奇数であ
り、ｍが奇数のとき１≦ａ＜ｍまたはｍ＜ａ＜２ｍを満
足する整数とするという条件を満足する場合には、円周
方向に第２の固定子小歯２５を有する固定子鉄板３０の
突極部Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０は、前記のよう
に均等配置できるため、７２度の整数倍の角度で回転積
層が可能となる。
【００３７】そして、突極１２の第２の固定子小歯２５
が円周方向の移動子小歯２６と丁度対向しているとき、
突極１４の第２の固定子小歯２５は移動子小歯２６に対
し歯ピッチτの２／５ずれており、突極１６の第２の固
定子小歯２５は歯ピッチτの４／５ずれており、突極１
８の第２の固定子小歯２５は歯ピッチτの６／５すなわ
ち１／５ずれており、突極２０の第２の固定子小歯２５
は歯ピッチτの８／５すなわち３／５ずれている。した
がって、図９のように固定子巻線Ｗ２をＡ相、固定子巻
線Ｗ８をＢ相、固定子巻線Ｗ４をＣ相、固定子巻線Ｗ１
０をＤ相、固定子巻線Ｗ６をＥ相とすることにより、基
本ステップ角は歯ピッチτの１／１０度、すなわち０．
５度のロータリ５相ステッピングモータを構成できる。
が円周方向の移動子小歯２６と丁度対向しているとき、
突極１４の第２の固定子小歯２５は移動子小歯２６に対
し歯ピッチτの２／５ずれており、突極１６の第２の固
定子小歯２５は歯ピッチτの４／５ずれており、突極１
８の第２の固定子小歯２５は歯ピッチτの６／５すなわ
ち１／５ずれており、突極２０の第２の固定子小歯２５
は歯ピッチτの８／５すなわち３／５ずれている。した
がって、図９のように固定子巻線Ｗ２をＡ相、固定子巻
線Ｗ８をＢ相、固定子巻線Ｗ４をＣ相、固定子巻線Ｗ１
０をＤ相、固定子巻線Ｗ６をＥ相とすることにより、基
本ステップ角は歯ピッチτの１／１０度、すなわち０．
５度のロータリ５相ステッピングモータを構成できる。
【００３８】また、前記固定子鉄板３０の厚さをｔ0 と
し、該鉄板３０を前記のように１４４度で回転積層する
ことにより、図８のとおり、各固定子突極１１，１３，
１５，１７，１９には軸方向の歯ピッチがｍ・ｔ0 すな
わち５ｔ0 、歯先部２４ａの歯厚が２ｔ0 の軸方向の第
１の固定子小歯２４が形成される。しかも突極１１を基
準にしたとき、突極１３の該第１の固定子小歯２４のず
れは歯ピッチの２／５、突極１５の該小歯２４のずれは
歯ピッチの４／５、突極１７の該小歯２４のずれは歯ピ
ッチの６／５すなわち１／５、突極１９の該小歯２４の
ずれは歯ピッチの８／５すなわち３／５である。したが
って、図９のように固定子巻線Ｗ１をＡ相、固定子巻線
Ｗ７をＢ相、固定子巻線Ｗ３をＣ相、固定子巻線Ｗ９を
Ｄ相、固定子巻線Ｗ５をＥ相とすることにより、基本移
動量ｔ0 ／２のリニア５相ステッピングモータを構成で
きる。
し、該鉄板３０を前記のように１４４度で回転積層する
ことにより、図８のとおり、各固定子突極１１，１３，
１５，１７，１９には軸方向の歯ピッチがｍ・ｔ0 すな
わち５ｔ0 、歯先部２４ａの歯厚が２ｔ0 の軸方向の第
１の固定子小歯２４が形成される。しかも突極１１を基
準にしたとき、突極１３の該第１の固定子小歯２４のず
れは歯ピッチの２／５、突極１５の該小歯２４のずれは
歯ピッチの４／５、突極１７の該小歯２４のずれは歯ピ
ッチの６／５すなわち１／５、突極１９の該小歯２４の
ずれは歯ピッチの８／５すなわち３／５である。したが
って、図９のように固定子巻線Ｗ１をＡ相、固定子巻線
Ｗ７をＢ相、固定子巻線Ｗ３をＣ相、固定子巻線Ｗ９を
Ｄ相、固定子巻線Ｗ５をＥ相とすることにより、基本移
動量ｔ0 ／２のリニア５相ステッピングモータを構成で
きる。
【００３９】したがって、リニア・ロータリ複合型５相
ステッピングモータが構成でき、それぞれを個別に駆動
制御することができる。
ステッピングモータが構成でき、それぞれを個別に駆動
制御することができる。
【００４０】また、前記固定子鉄心１０は、前記固定子
鉄板３０を１４４度回転積層する代りに、次のようにし
て形成することもできる。すなわち、図１０（ａ）〜
（ｅ）は、前記固定子鉄心１０の軸方向に第１の固定子
小歯２４が形成される突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，
Ｐ９を有する固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄ，３０ｅの例を示したものである。ここで、突極部Ｐ
２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０には、それぞれ円周方向
に第２の固定子小歯２５が形成されている。図１０
（ａ）〜（ｅ）において、固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，
……３０ｅの前記各突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ
９の先端は、図示しない打抜金型に内蔵され、かつ前記
各突極部Ｐ１，Ｐ３，……Ｐ９ごとに出没可能に設けら
れた可動パンチにより、鉄板の打ち抜きごとに図１０の
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ａ），
（ｂ），（ｃ）……に示す形状になるよう、周期的に繰
返す順序に従って打ち抜かれ、前記各突極部Ｐ１，Ｐ
３，……Ｐ９の先端に、前記第１の固定子小歯２４の歯
先部２４ａまたは歯底部２４ｂを形成する。
鉄板３０を１４４度回転積層する代りに、次のようにし
て形成することもできる。すなわち、図１０（ａ）〜
（ｅ）は、前記固定子鉄心１０の軸方向に第１の固定子
小歯２４が形成される突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，
Ｐ９を有する固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄ，３０ｅの例を示したものである。ここで、突極部Ｐ
２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０には、それぞれ円周方向
に第２の固定子小歯２５が形成されている。図１０
（ａ）〜（ｅ）において、固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，
……３０ｅの前記各突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ
９の先端は、図示しない打抜金型に内蔵され、かつ前記
各突極部Ｐ１，Ｐ３，……Ｐ９ごとに出没可能に設けら
れた可動パンチにより、鉄板の打ち抜きごとに図１０の
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ａ），
（ｂ），（ｃ）……に示す形状になるよう、周期的に繰
返す順序に従って打ち抜かれ、前記各突極部Ｐ１，Ｐ
３，……Ｐ９の先端に、前記第１の固定子小歯２４の歯
先部２４ａまたは歯底部２４ｂを形成する。
【００４１】図１０（ａ）に示す固定子鉄板３０ａは、
その突極部Ｐ５，Ｐ９に関係する可動パンチ５，９を不
作動状態とし、他の突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ７に関係する
可動パンチ１，３，７を作動状態として打ち抜かれた場
合であり、突極部Ｐ５，Ｐ９の先端に歯先部２４ａを形
成するもので、突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ７の先端に歯底部
２４ｂを形成するものである。
その突極部Ｐ５，Ｐ９に関係する可動パンチ５，９を不
作動状態とし、他の突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ７に関係する
可動パンチ１，３，７を作動状態として打ち抜かれた場
合であり、突極部Ｐ５，Ｐ９の先端に歯先部２４ａを形
成するもので、突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ７の先端に歯底部
２４ｂを形成するものである。
【００４２】図１０（ｂ）に示す固定子鉄板３０ｂは、
その突極部Ｐ１，Ｐ５に関係する可動パンチ１，５を不
作動状態とし、他の突極部Ｐ３，Ｐ７，Ｐ９に関係する
可動パンチ３，７，９を作動状態として打ち抜かれた場
合であり、突極部Ｐ１，Ｐ５の先端に歯先部２４ａを形
成するもので、突極部Ｐ３，Ｐ７，Ｐ９の先端に歯底部
２４ｂを形成するものである。
その突極部Ｐ１，Ｐ５に関係する可動パンチ１，５を不
作動状態とし、他の突極部Ｐ３，Ｐ７，Ｐ９に関係する
可動パンチ３，７，９を作動状態として打ち抜かれた場
合であり、突極部Ｐ１，Ｐ５の先端に歯先部２４ａを形
成するもので、突極部Ｐ３，Ｐ７，Ｐ９の先端に歯底部
２４ｂを形成するものである。
【００４３】以下、同様にして、図１０（ｃ）、図１０
（ｄ）、図１０（ｅ）に示す固定子鉄板３０ｃ、３０
ｄ、３０ｅは、同図のとおり、それぞれの突極部Ｐ１，
Ｐ３，……Ｐ９に関係する可動パンチ１，３，……９を
選択的に不作動状態または作動状態として打ち抜かれ、
それぞれの突極部Ｐ１，Ｐ３，……Ｐ９の先端に、所定
の歯先部２４ａまたは歯底部２４ｂを形成する。
（ｄ）、図１０（ｅ）に示す固定子鉄板３０ｃ、３０
ｄ、３０ｅは、同図のとおり、それぞれの突極部Ｐ１，
Ｐ３，……Ｐ９に関係する可動パンチ１，３，……９を
選択的に不作動状態または作動状態として打ち抜かれ、
それぞれの突極部Ｐ１，Ｐ３，……Ｐ９の先端に、所定
の歯先部２４ａまたは歯底部２４ｂを形成する。
【００４４】従って、前記固定子鉄心１０を形成すると
きには、打ち抜かれた前記固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄ，３０ｅの順に積層することにより、１
ピッチ分の第１の固定子小歯２４を各突極部Ｐ１，Ｐ
３，……Ｐ９の先端に形成することができる。
きには、打ち抜かれた前記固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄ，３０ｅの順に積層することにより、１
ピッチ分の第１の固定子小歯２４を各突極部Ｐ１，Ｐ
３，……Ｐ９の先端に形成することができる。
【００４５】次いで、図１１ないし図１３は、前記固定
子鉄板１０を形成するため、前記固定子鉄板３０ａ，３
０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅを打抜金型で打ち抜き、
それを順次積層する手順を説明する。
子鉄板１０を形成するため、前記固定子鉄板３０ａ，３
０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅを打抜金型で打ち抜き、
それを順次積層する手順を説明する。
【００４６】図１１は、打抜金型の可動パンチを制御す
る構成図である。同図において、前記固定子鉄心１０を
形成する固定子鉄板３０の前記各突極部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
５……Ｐ９の先端に、前記第１の固定子小歯２４の歯先
部２４ａまたは歯底部２４ｂを形成するように、打抜金
型３１に内蔵され、かつ前記各突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５
……Ｐ９ごとに出没可能、すなわち突出、復帰可能に設
けられた可動パンチ１，３，５，……９が、パンチ制御
装置３２により、図１２に示す順番で選択的に各ソレノ
イドを駆動して、出没制御される。なお、３２ａは接続
電線である。
る構成図である。同図において、前記固定子鉄心１０を
形成する固定子鉄板３０の前記各突極部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
５……Ｐ９の先端に、前記第１の固定子小歯２４の歯先
部２４ａまたは歯底部２４ｂを形成するように、打抜金
型３１に内蔵され、かつ前記各突極部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５
……Ｐ９ごとに出没可能、すなわち突出、復帰可能に設
けられた可動パンチ１，３，５，……９が、パンチ制御
装置３２により、図１２に示す順番で選択的に各ソレノ
イドを駆動して、出没制御される。なお、３２ａは接続
電線である。
【００４７】図１２は、各固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄ，３０ｅの打ち抜き積層する順番と、前
記可動パンチ１，３，５，……９の制御状態との関係を
示す図表であり、同図の各可動パンチ１，３，５，……
９の作動について、●印は歯底部２４ｂを形成するため
のパンチ作動状態（出）を示し、○印は歯先部２４ａを
形成するためのパンチ不作動状態（没）を示す。
３０ｃ，３０ｄ，３０ｅの打ち抜き積層する順番と、前
記可動パンチ１，３，５，……９の制御状態との関係を
示す図表であり、同図の各可動パンチ１，３，５，……
９の作動について、●印は歯底部２４ｂを形成するため
のパンチ作動状態（出）を示し、○印は歯先部２４ａを
形成するためのパンチ不作動状態（没）を示す。
【００４８】図１３は、前記各可動パンチ１，３，５，
……９のうちのひとつである可動パンチ３３の制御状態
を分かりやすく示すための説明図であり、図１３（ａ）
はその作動状態（出）、図１３（ｂ）はその不作動状態
（没）を示す。図１３において、可動パンチ３３は、前
記打抜金型３１内に同図で上下方向に移動可能に配設さ
れるとともに、その上面にカム３３ａが形成されてお
り、ソレノイド３４の附勢により同図で右方向に駆動さ
れるカム部材３５と当接している。
……９のうちのひとつである可動パンチ３３の制御状態
を分かりやすく示すための説明図であり、図１３（ａ）
はその作動状態（出）、図１３（ｂ）はその不作動状態
（没）を示す。図１３において、可動パンチ３３は、前
記打抜金型３１内に同図で上下方向に移動可能に配設さ
れるとともに、その上面にカム３３ａが形成されてお
り、ソレノイド３４の附勢により同図で右方向に駆動さ
れるカム部材３５と当接している。
【００４９】前記パンチ制御装置３２からＯＮ信号が、
前記ソレノイド３４に入力されると、該ソレノイド３４
は附勢されて前記カム部材３５を右方向に駆動する。前
記カム部材３５の駆動により、該カム部材３５と前記可
動パンチ３３のカム３３ａのそれぞれ山同士が当接する
と、該可動パンチ３３は前記打抜金型３１の面から突出
して、図１３（ａ）に示す作動状態になる。
前記ソレノイド３４に入力されると、該ソレノイド３４
は附勢されて前記カム部材３５を右方向に駆動する。前
記カム部材３５の駆動により、該カム部材３５と前記可
動パンチ３３のカム３３ａのそれぞれ山同士が当接する
と、該可動パンチ３３は前記打抜金型３１の面から突出
して、図１３（ａ）に示す作動状態になる。
【００５０】また、前記パンチ制御装置からＯＦＦ信号
が前記ソレノイド３４に入力されると、該ソレノイド３
４は消勢されて、前記カム部材３５は図示しない復帰手
段により、左方向に復帰する。前記カム部材３５の復帰
により、両カムの山同士が外れ、該可動パンチ３３は図
示しない復帰手段により、前記打抜金型３１の面から引
き込んで、図１３（ｂ）に示す不作動状態になる。
が前記ソレノイド３４に入力されると、該ソレノイド３
４は消勢されて、前記カム部材３５は図示しない復帰手
段により、左方向に復帰する。前記カム部材３５の復帰
により、両カムの山同士が外れ、該可動パンチ３３は図
示しない復帰手段により、前記打抜金型３１の面から引
き込んで、図１３（ｂ）に示す不作動状態になる。
【００５１】前記固定子鉄心１０は、以上のようにし
て、打ち抜かれた各固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄ，３０ｅを、図１２に示す積層順番に従っ
て、順次積層し形成することができる。
て、打ち抜かれた各固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄ，３０ｅを、図１２に示す積層順番に従っ
て、順次積層し形成することができる。
【００５２】次に、本発明のリニア・ロータリ複合型ス
テッピングモータの他の実施例で、前記固定子鉄心１０
を形成する固定子鉄板４０の一例を図１４に示す。図１
４において、該固定子鉄板４０は、リニアモータ部の相
数ｍ＝２、ロータリモータ部の相数ｎ＝２であり、２
（ｍ＋ｎ）＝８個の突極部Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，…
…Ｐ４８が４５度の等ピッチ角度で配設されている。
テッピングモータの他の実施例で、前記固定子鉄心１０
を形成する固定子鉄板４０の一例を図１４に示す。図１
４において、該固定子鉄板４０は、リニアモータ部の相
数ｍ＝２、ロータリモータ部の相数ｎ＝２であり、２
（ｍ＋ｎ）＝８個の突極部Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，…
…Ｐ４８が４５度の等ピッチ角度で配設されている。
【００５３】該固定子鉄板４０において、前記突極部Ｐ
４１とＰ４２、Ｐ４５とＰ４６とは、それぞれ対をなす
突極部であって、円周方向に第２の固定子小歯２５が形
成された突極部を形成し、前記突極部Ｐ４３とＰ４４、
Ｐ４７とＰ４８はそれぞれ対をなす突極部であって、軸
方向に第１の固定子小歯２４が形成された突極部を形成
する。突極部Ｐ４１とＰ４２に形成された第２の固定子
小歯２５の中心のなす角度は４６．８度であり、突極部
Ｐ４２とＰ４５に形成された第２の固定子小歯２５の中
心のなす角度は１３１．４度である。また突極部Ｐ４５
とＰ４６に形成された第２の固定子小歯２５の中心のな
す角度は４６．８度である。また、図示していない第２
の移動子鉄心の周方向に配設された移動子小歯数Ｚｒは
５０である。
４１とＰ４２、Ｐ４５とＰ４６とは、それぞれ対をなす
突極部であって、円周方向に第２の固定子小歯２５が形
成された突極部を形成し、前記突極部Ｐ４３とＰ４４、
Ｐ４７とＰ４８はそれぞれ対をなす突極部であって、軸
方向に第１の固定子小歯２４が形成された突極部を形成
する。突極部Ｐ４１とＰ４２に形成された第２の固定子
小歯２５の中心のなす角度は４６．８度であり、突極部
Ｐ４２とＰ４５に形成された第２の固定子小歯２５の中
心のなす角度は１３１．４度である。また突極部Ｐ４５
とＰ４６に形成された第２の固定子小歯２５の中心のな
す角度は４６．８度である。また、図示していない第２
の移動子鉄心の周方向に配設された移動子小歯数Ｚｒは
５０である。
【００５４】したがって、突極部Ｐ４１の第２の固定子
小歯２５と移動子２の第２の移動子鉄心の小歯２８とが
ちょうど対向しているとすると、突極部Ｐ４２の小歯２
５と第２の移動子鉄心の小歯２８とは歯ピッチ（７．２
度）の２／４ずれており、突極部Ｐ４１とＰ４２とに巻
回された固定子巻線に通電したとき、互いに異極性とな
るように結線して一相を構成することができる。また、
突極部Ｐ４５の小歯２５と第２の移動子鉄心の小歯２８
とは歯ピッチの１／４ずれており、突極部Ｐ４６の小歯
２５と第２の移動子鉄心のの小歯２８とは歯ピッチの３
／４ずれており、突極部Ｐ４５とＰ４６の小歯２５の間
のずれは歯ピッチの２／４となっている。したがって、
突極部Ｐ４５とＰ４６とに巻回された固定子巻線に通電
したとき、互いに異極性となるように結線して一相を構
成し、移動子の構成を図１、図４のようにすることによ
り基本ステップ角１．８度の２相ハイブリッド型ロータ
リステッピングモータを構成できる。
小歯２５と移動子２の第２の移動子鉄心の小歯２８とが
ちょうど対向しているとすると、突極部Ｐ４２の小歯２
５と第２の移動子鉄心の小歯２８とは歯ピッチ（７．２
度）の２／４ずれており、突極部Ｐ４１とＰ４２とに巻
回された固定子巻線に通電したとき、互いに異極性とな
るように結線して一相を構成することができる。また、
突極部Ｐ４５の小歯２５と第２の移動子鉄心の小歯２８
とは歯ピッチの１／４ずれており、突極部Ｐ４６の小歯
２５と第２の移動子鉄心のの小歯２８とは歯ピッチの３
／４ずれており、突極部Ｐ４５とＰ４６の小歯２５の間
のずれは歯ピッチの２／４となっている。したがって、
突極部Ｐ４５とＰ４６とに巻回された固定子巻線に通電
したとき、互いに異極性となるように結線して一相を構
成し、移動子の構成を図１、図４のようにすることによ
り基本ステップ角１．８度の２相ハイブリッド型ロータ
リステッピングモータを構成できる。
【００５５】図１５は、前記固定子鉄板４０の突極部Ｐ
４３，Ｐ４４，Ｐ４７，Ｐ４８の先端部を、該固定子鉄
板４０の打ち抜き時に周期的に歯先部２４ａを形成する
突極部または歯先部２４ｂを形成する突極部となるよう
に、打抜金型に内蔵された前記各突極部Ｐ４３，Ｐ４
４，Ｐ４７，Ｐ４８に対応する可動パンチを、パンチと
して作動する状態またはパンチとして作動しない状態と
なるように、パンチ制御装置３２により、制御しながら
打ち抜き積層したときに形成される突極４１，４２，４
３，……４８の第１，第２の固定子小歯２４，２５の様
子（形状）を移動子２側からみたものである。
４３，Ｐ４４，Ｐ４７，Ｐ４８の先端部を、該固定子鉄
板４０の打ち抜き時に周期的に歯先部２４ａを形成する
突極部または歯先部２４ｂを形成する突極部となるよう
に、打抜金型に内蔵された前記各突極部Ｐ４３，Ｐ４
４，Ｐ４７，Ｐ４８に対応する可動パンチを、パンチと
して作動する状態またはパンチとして作動しない状態と
なるように、パンチ制御装置３２により、制御しながら
打ち抜き積層したときに形成される突極４１，４２，４
３，……４８の第１，第２の固定子小歯２４，２５の様
子（形状）を移動子２側からみたものである。
【００５６】ハッチングのある部分がそれぞれの歯先部
２４ａおよび２５ａ、ハッチングのない部分がそれぞれ
の歯底部２４ｂおよび２５ｂを示す。前記固定子鉄板４
０の厚さをｔ0 とし、前記のように積層することによ
り、各固定子突極４３，４４，４７，４８には軸方向に
歯ピッチが２ｍｔ0 すなわち４ｔ0 、歯厚が２ｔ0 の軸
方向の第１の固定子小歯２４が形成される。しかも、突
極４３を基準としたとき、突極４４の該小歯２４のずれ
は歯ピッチの２／４、突極４７の該小歯のずれは１／
４、突極４８の該小歯２４のずれは歯ピッチの３／４で
ある。したがって、図１６のように固定子巻線Ｗ４１，
Ｗ４２，Ｗ４３，……Ｗ４８を結線することにより、基
本移動量ｔ0 の２相ハイブリッド型リニアステッピング
モータを構成できる。
２４ａおよび２５ａ、ハッチングのない部分がそれぞれ
の歯底部２４ｂおよび２５ｂを示す。前記固定子鉄板４
０の厚さをｔ0 とし、前記のように積層することによ
り、各固定子突極４３，４４，４７，４８には軸方向に
歯ピッチが２ｍｔ0 すなわち４ｔ0 、歯厚が２ｔ0 の軸
方向の第１の固定子小歯２４が形成される。しかも、突
極４３を基準としたとき、突極４４の該小歯２４のずれ
は歯ピッチの２／４、突極４７の該小歯のずれは１／
４、突極４８の該小歯２４のずれは歯ピッチの３／４で
ある。したがって、図１６のように固定子巻線Ｗ４１，
Ｗ４２，Ｗ４３，……Ｗ４８を結線することにより、基
本移動量ｔ0 の２相ハイブリッド型リニアステッピング
モータを構成できる。
【００５７】前記のとおり、本実施例において２相リニ
ア・ロータリ複合型ステッピングモータを構成すること
ができる。そして、前記のように隣接する突極４１，４
２；４３，４４；４５，４６；４７，４８でそれぞれ１
相を構成することにより、各相の磁気回路を独立させる
ことが可能となると同時に、リニアモータ部とロータリ
モータ部の磁気回路も互いに独立させることができ、相
巻線間の結合を小さくすることができる。
ア・ロータリ複合型ステッピングモータを構成すること
ができる。そして、前記のように隣接する突極４１，４
２；４３，４４；４５，４６；４７，４８でそれぞれ１
相を構成することにより、各相の磁気回路を独立させる
ことが可能となると同時に、リニアモータ部とロータリ
モータ部の磁気回路も互いに独立させることができ、相
巻線間の結合を小さくすることができる。
【００５８】前記２つの実施例はハイブリッド型ステッ
ピングモータについてであるが、本発明はＶＲ型ステッ
ピングモータについても同様に実施することが可能であ
る。なお、本発明の技術は前記実施例における技術に限
定されるものではなく、同様な機能を果す他の態様の手
段によってもよく、また本発明の技術は前記構成の範囲
内において種々の変更，付加が可能である。
ピングモータについてであるが、本発明はＶＲ型ステッ
ピングモータについても同様に実施することが可能であ
る。なお、本発明の技術は前記実施例における技術に限
定されるものではなく、同様な機能を果す他の態様の手
段によってもよく、また本発明の技術は前記構成の範囲
内において種々の変更，付加が可能である。
【００５９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニア・ロータリ複合型ステッピングモータによれ
ば、請求項１、２、４、５、６については、その固定子
鉄心は、前記突極の内周面に軸方向に前記第１の固定子
小歯が形成されるように、該小歯の歯先部を形成する突
極部と歯底部を形成する突極部とが所定配置された固定
子鉄板を、相数、突極数および前記所定配置で決まる所
定角度で回転積層することにより形成されるとともに、
同時に前記第２の固定子小歯も前記所定角度で回転積層
することにより、その歯先部と歯底部がそれぞれ整列積
層されるので、前記固定子鉄板と移動子鉄心とを共通化
できるとともに、移動子のリニアモータ部とロータリモ
ータ部の割合を任意に設定できる。
のリニア・ロータリ複合型ステッピングモータによれ
ば、請求項１、２、４、５、６については、その固定子
鉄心は、前記突極の内周面に軸方向に前記第１の固定子
小歯が形成されるように、該小歯の歯先部を形成する突
極部と歯底部を形成する突極部とが所定配置された固定
子鉄板を、相数、突極数および前記所定配置で決まる所
定角度で回転積層することにより形成されるとともに、
同時に前記第２の固定子小歯も前記所定角度で回転積層
することにより、その歯先部と歯底部がそれぞれ整列積
層されるので、前記固定子鉄板と移動子鉄心とを共通化
できるとともに、移動子のリニアモータ部とロータリモ
ータ部の割合を任意に設定できる。
【００６０】また、請求項１、３、４、５、６、７につ
いては、その固定子鉄心は、前記突極の内周面に軸方向
に前記第１の固定子小歯を形成させるために、打抜金型
により前記鉄心を形成する鉄板を、該各突極部の先端
が、該鉄板の打ち抜きごとに所定の周期で、前記第１の
固定子小歯の歯先部または歯底部を形成するように、前
記打抜金型に内蔵され、かつ前記各突極部ごとに出没可
能に設けられた可動パンチを、パンチ制御装置により選
択的に出没制御しながら打ち抜くとともに、これを順次
積層して形成されるので、前記固定子鉄板と移動子鉄心
とを共通化できるとともに、移動子のリニアモータ部と
ロータリモータ部の割合を任意に設定できる。請求項１
については、固定子鉄心の製造方法について述べたもの
であり、ｃｍ種類の固定子鉄板を順番に繰り返して積層
することによりリニアモータ部用の前記第１の固定子小
歯が形成できる。この場合、ｃｍ種類の固定子鉄板の製
造方法は特に限定はなく、別々の金型にて打ち抜いたも
のを順番に積層しても良い。
いては、その固定子鉄心は、前記突極の内周面に軸方向
に前記第１の固定子小歯を形成させるために、打抜金型
により前記鉄心を形成する鉄板を、該各突極部の先端
が、該鉄板の打ち抜きごとに所定の周期で、前記第１の
固定子小歯の歯先部または歯底部を形成するように、前
記打抜金型に内蔵され、かつ前記各突極部ごとに出没可
能に設けられた可動パンチを、パンチ制御装置により選
択的に出没制御しながら打ち抜くとともに、これを順次
積層して形成されるので、前記固定子鉄板と移動子鉄心
とを共通化できるとともに、移動子のリニアモータ部と
ロータリモータ部の割合を任意に設定できる。請求項１
については、固定子鉄心の製造方法について述べたもの
であり、ｃｍ種類の固定子鉄板を順番に繰り返して積層
することによりリニアモータ部用の前記第１の固定子小
歯が形成できる。この場合、ｃｍ種類の固定子鉄板の製
造方法は特に限定はなく、別々の金型にて打ち抜いたも
のを順番に積層しても良い。
【００６１】そのため、全請求項について、前記ステッ
ピングモータ全体の組立作業性が向上するという効果を
奏する。
ピングモータ全体の組立作業性が向上するという効果を
奏する。
【図１】本発明のリニア・ロータリ複合型ステッピング
モータの一実施例を示す縦断面図である。
モータの一実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II線による横断面図である。
【図３】図１のIII-III 線による横断面図である。
【図４】移動子の外周面に形成された第１、第２の移動
子小歯を固定子側から見た展開図である。
子小歯を固定子側から見た展開図である。
【図５】移動子の鉄心の形状を示す斜視図である。
【図６】移動子鉄心の他の例を示す縦断面図である。
【図７】固定子鉄心を形成する固定子鉄板の図で、図７
（ａ）はその平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のなかの
Ａ部の拡大図である。
（ａ）はその平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のなかの
Ａ部の拡大図である。
【図８】図７の固定子鉄板を１４４度回転積層したと
き、または図１０の固定子鉄板を図１２に示す積層順番
で順次積層したときに形成される第１，第２の固定子小
歯を移動子側から見た展開図である。
き、または図１０の固定子鉄板を図１２に示す積層順番
で順次積層したときに形成される第１，第２の固定子小
歯を移動子側から見た展開図である。
【図９】図８における５相リニア・ロータリ複合型ステ
ッピングモータの固定子巻線の結線図である。
ッピングモータの固定子巻線の結線図である。
【図１０】固定子鉄心を形成する各固定子鉄板の平面図
で、図１０（ａ），図１０（ｂ），図１０（ｃ），図１
０（ｄ）および図１０（ｅ）は、各突極部の先端に、固
定子小歯を形成する歯先部または歯底部が形成された例
を示す図である。
で、図１０（ａ），図１０（ｂ），図１０（ｃ），図１
０（ｄ）および図１０（ｅ）は、各突極部の先端に、固
定子小歯を形成する歯先部または歯底部が形成された例
を示す図である。
【図１１】固定子鉄板の打抜金型に内蔵される可動パン
チを制御する構成図である。
チを制御する構成図である。
【図１２】図１１の制御に使用される固定子鉄板の打ち
抜き積層順番と、各可動パンチの制御状態との関係を示
す図表である。
抜き積層順番と、各可動パンチの制御状態との関係を示
す図表である。
【図１３】打抜金型に内蔵される可動パンチの制御状態
を示す説明図で、図１３（ａ）はその作動状態図、図１
３（ｂ）はその不作動状態図である。
を示す説明図で、図１３（ａ）はその作動状態図、図１
３（ｂ）はその不作動状態図である。
【図１４】本発明の他の実施例を示す、固定子鉄心を形
成する固定子鉄板の平面図である。
成する固定子鉄板の平面図である。
【図１５】図１４の固定子鉄板を、各突極部ごとに可動
パンチが内蔵された打抜金型により、可動パンチを出没
制御しながら所定の順番で打ち抜き、積層したときに形
成される第１，第２の固定子小歯を移動子側から見た展
開図である。
パンチが内蔵された打抜金型により、可動パンチを出没
制御しながら所定の順番で打ち抜き、積層したときに形
成される第１，第２の固定子小歯を移動子側から見た展
開図である。
【図１６】図１５における２相リニア・ロータリ複合型
ステッピングモータの固定子巻線の結線図である。
ステッピングモータの固定子巻線の結線図である。
１ 固定子 ２ 移動子 １０ 固定子鉄心 １１，１２，１３，……２０，４１，４２，４３，……
４８ 突極 ２１ 軸 ２２ａ，２２ｂ 第１の移動子鉄心 ２２ｃ，２２ｄ 第２の移動子鉄心 ２３，２３ａ，２３ｂ 永久磁石 ２４ 第１の固定子小歯 ２４ａ，２５ａ，２７ａ，２８ａ 歯先部 ２４ｂ，２５ｂ，２７ｂ，２８ｂ 歯底部 ２５ 第２の固定子小歯 ２７ 第１の移動子小歯 ２８ 第２の移動子小歯 ３０，３０ａ，３０ｂ，……３０ｅ，４０ 固定子鉄板 Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，……Ｐ２０，Ｐ４１，Ｐ４
２，Ｐ４３，……Ｐ４８突極部 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ１０ 固定子巻線
４８ 突極 ２１ 軸 ２２ａ，２２ｂ 第１の移動子鉄心 ２２ｃ，２２ｄ 第２の移動子鉄心 ２３，２３ａ，２３ｂ 永久磁石 ２４ 第１の固定子小歯 ２４ａ，２５ａ，２７ａ，２８ａ 歯先部 ２４ｂ，２５ｂ，２７ｂ，２８ｂ 歯底部 ２５ 第２の固定子小歯 ２７ 第１の移動子小歯 ２８ 第２の移動子小歯 ３０，３０ａ，３０ｂ，……３０ｅ，４０ 固定子鉄板 Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，……Ｐ２０，Ｐ４１，Ｐ４
２，Ｐ４３，……Ｐ４８突極部 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ１０ 固定子巻線
Claims (7)
- 【請求項１】 内側に向かって放射状に配設された複数
個の突極であって、該突極は、その内周面に、軸方向に
複数個の第１の固定子小歯が形成された突極と、円周方
向に複数個の第２の固定子小歯が形成された突極との２
種類を備えた固定子鉄心を有する固定子と、該固定子内
に軸により、軸方向に移動自在で、しかも回転方向にも
回動自在に支持されるとともに、軸方向に配設された複
数個の移動子鉄心であって、その外周面に、前記第１の
固定子小歯に対向して軸方向に等ピッチで複数個の第１
の移動子小歯が形成された第１の移動子鉄心と、前記第
２の固定子小歯に対向して円周方向に等ピッチで複数個
の第２の移動子小歯が形成された第２の移動子鉄心との
２種類を有する移動子とを備えてなり、 前記固定子鉄心は、リニアモータ部の相数をｍとすると
き、該固定子鉄心を構成している固定子鉄板であって平
面座標軸を基準としてみた場合、突極先端部形状が異な
るｃｍ種類の鉄板を順番に繰り返して積層することによ
り、軸方向には歯ピッチｃｍｔ0 の第１の固定子小歯が
形成されるとともに、前記第１の固定子小歯が形成され
るｃｋｍ個の固定子突極間では、ある突極の前記第１の
固定子小歯を基準とした場合、他の前記突極の前記第１
の固定子小歯は移動子の移動方向に（ｄ／２ｍ）ｃｍｔ
0 のずれが生じるｃｍ個の前記突極を１組とする突極組
がｋ組形成されることを特徴とするリニア・ロータリ複
合型ステッピングモータ。ただし、ｃはｍが奇数のとき
はｃ＝１、ｍが偶数のときはｃ＝２であり、ｔ0は鉄板
の板厚、ｋは１以上の整数、ｄは１≦ｄ≦２ｍ−１を満
足する（ｃｍ−１）個の互いに異なる整数とする - 【請求項２】 内側に向かって放射状に配設された複数
個の突極であって、該突極は、その内周面に、軸方向に
複数個の第１の固定子小歯が形成された突極と、円周方
向に複数個の第２の固定子小歯が形成された突極との２
種類を備えた固定子鉄心を有する固定子と、該固定子内
に軸により、軸方向に移動自在で、しかも回転方向にも
回動自在に支持されるとともに、軸方向に配設された複
数個の移動子鉄心であって、その外周面に、前記第１の
固定子小歯に対向して軸方向に等ピッチで複数個の第１
の移動子小歯が形成された第１の移動子鉄心と、前記第
２の固定子小歯に対向して円周方向に等ピッチで複数個
の第２の移動子小歯が形成された第２の移動子鉄心との
２種類を有する移動子とを備えてなり、 前記固定子鉄心は、前記突極の内周面に軸方向に前記第
１の固定子小歯が形成されるように、該小歯の歯先部を
形成する突極部と歯底部を形成する突極部とが所定配置
された固定子鉄板を、相数、突極数および前記所定配置
で決まる所定角度で回転積層することにより形成される
とともに、同時に前記第２の固定子小歯も前記所定角度
で回転積層することにより、その歯先部と歯底部がそれ
ぞれ整列積層されることを特徴とするリニア・ロータリ
複合型ステッピングモータ。 - 【請求項３】 内側に向かって放射状に配設された複数
個の突極であって、該突極は、その内周面に、軸方向に
複数個の第１の固定子小歯が形成された突極と、円周方
向に複数個の第２の固定子小歯が形成された突極との２
種類を備えた固定子鉄心を有する固定子と、該固定子内
に軸により、軸方向に移動自在で、しかも回転方向にも
回動自在に支持されるとともに、軸方向に配設された複
数個の移動子鉄心であって、その外周面に、前記第１の
固定子小歯に対向して軸方向に等ピッチで複数個の第１
の移動子小歯が形成された第１の移動子鉄心と、前記第
２の固定子小歯に対向して円周方向に等ピッチで複数個
の第２の移動子小歯が形成された第２の移動子鉄心との
２種類を有する移動子とを備えてなり、 前記固定子鉄心は、前記突極の内周面に軸方向に前記第
１の固定子小歯を形成させるために、打抜金型により前
記鉄心を形成する鉄板を、該各突極部の先端が、該鉄板
の打ち抜きごとに所定の周期で、前記第１の固定子小歯
の歯先部または歯底部を形成するように、前記打抜金型
に内蔵され、かつ前記各突極部ごとに出没可能に設けら
れた可動パンチを、パンチ制御装置により選択的に出没
制御しながら打ち抜くとともに、これを順次積層して形
成されることを特徴とするリニア・ロータリ複合型ステ
ッピングモータ。 - 【請求項４】 ｍをリニア・ロータリモータのそれぞれ
の相数、ｋを１以上の整数とするとき、内側に向かって
等ピッチ角度で配設された２ｋｍ個の前記突極を有し、
前記突極は軸方向に前記第１の固定子小歯が形成された
突極と、円周方向に前記第２の固定子小歯が形成された
突極とが交互に配置された固定子鉄心と、軸方向には前
記第１の固定子小歯の歯ピッチに対応した歯ピッチで複
数個の第１の移動子小歯が形成された第１の移動子鉄心
と、円周方向にはＺｒ個の前記第２の移動子小歯が形成
された第２の移動子鉄心と、一対の前記第１、第２の移
動子鉄心の中間に挟持され、軸方向に着磁された永久磁
石とを備え、前記永久磁石によりＮ極およびＳ極に磁化
される前記第１および第２の移動子鉄心はそれぞれ同数
であるとともに、前記第２の移動子小歯の歯数Ｚｒは、
次の関係を満足するように構成されたことを特徴とする
請求項１、または請求項２、または請求項３に記載のリ
ニア・ロータリ複合型ステッピングモータ。 Ｚｒ＝ｋ（ｍｂ＋ａ）、ただしｂは１以上の整数、ａは
ｍが偶数のとき１≦ａ＜２ｍを満足する奇数であり、ｍ
が奇数のとき１≦ａ＜ｍまたはｍ＜ａ＜２ｍを満足する
整数 - 【請求項５】 前記移動子が、リニアモータ用としての
１個の前記第１の移動子鉄心と、ロータリモータ用とし
ての１個の前記第２の移動子鉄心とを一体的に形成した
移動子鉄心２組を一対の移動子鉄心とし、該一対の移動
子鉄心を対称的に前記軸に配設するとともに、該一対の
移動子鉄心間に挟持され軸方向に着磁された永久磁石を
配設してなることを特徴とする請求項１、または請求項
２、または請求項３に記載のリニア・ロータリ複合型ス
テッピングモータ。 - 【請求項６】 前記移動子が、リニアモータ用として、
２個の前記第１の移動子鉄心と、該第１の移動子鉄心間
に挟持され軸方向に着磁された永久磁石とを備え、ロー
タリモータ用として、２個の前記第２の移動子鉄心と、
該第２の移動子鉄心間に挟持され軸方向に着磁された永
久磁石とを備えるとともに、これらが前記軸に配設され
てなることを特徴とする請求項１、または請求項２、ま
たは請求項３に記載のリニア・ロータリ複合型ステッピ
ングモータ。 - 【請求項７】 ｍをリニアモータ部の相数、ｎをロータ
リモータ部の相数とするとき、内側に向かって配設され
た２（ｍ＋ｎ）個の前記突極を有し、前記突極は軸方向
に前記第１の固定子小歯が形成された相隣り合う２個の
突極よりなる突極対がｍ組と、円周方向に前記第２の固
定子小歯が形成された相隣り合う２個の突極よりなる突
極対がｎ組とからなる固定子鉄心を有することを特徴と
する請求項１、または請求項３に記載のリニア・ロータ
リ複合型ステッピングモータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19808294A JP3432295B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | リニア・ロータリ複合型ステッピングモータ |
| CA002135817A CA2135817C (en) | 1993-11-19 | 1994-11-15 | Combined linear-rotary stepping motor |
| US08/341,099 US5627418A (en) | 1993-11-19 | 1994-11-17 | Combined linear-rotary stepping motor |
| EP94118156A EP0655825B1 (en) | 1993-11-19 | 1994-11-17 | Combined linear-rotary stepping motor |
| DE69403613T DE69403613T2 (de) | 1993-11-19 | 1994-11-17 | Schrittmotor für den kombinierten linearen drehbaren Antrieb |
| KR1019940030398A KR0144109B1 (ko) | 1993-11-19 | 1994-11-18 | 선형-회전형 복합 스테핑 전동기 |
| CN94118922A CN1108015A (zh) | 1993-11-19 | 1994-11-18 | 直线-旋转复合式步进电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19808294A JP3432295B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | リニア・ロータリ複合型ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865998A true JPH0865998A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3432295B2 JP3432295B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=16385218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19808294A Expired - Fee Related JP3432295B2 (ja) | 1993-11-19 | 1994-08-23 | リニア・ロータリ複合型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3432295B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010148340A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Panasonic Electric Works Co Ltd | アクチュエータ |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP19808294A patent/JP3432295B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010148340A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Panasonic Electric Works Co Ltd | アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3432295B2 (ja) | 2003-08-04 |
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